RU181012U1

RU181012U1 - Internal combustion engine "NORMAS". Option - hopmac 007

Info

Publication number: RU181012U1
Application number: RU2017144877U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Дмитриевич Норкин
Original assignee: Анатолий Дмитриевич Норкин
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2018-07-03

Abstract

Промышленно применимый вариант двухтактного двигателя внутреннего сгорания (ДВС) относится к энергомашиностроению, при этом его сборная конструкция смонтирована так, что парные взаимосвязанные между собой группы модулей расположены в центральной части ДВС, закреплены в разных параллельных плоскостях с расположенными по бокам элементами синхронизирующих модулей, кстати, в одном из синхронизирующих модулей встроен эпицикл 43 (фиг. 10), и все модули выполнены с возможностью кинематически взаимодействовать между собой как во время каждого рабочего хода поршней 32 цилиндрической формы, так и во время продолженного расширения, то есть еще до изменения вектора направленности движения и при рабочем ходе другого соответствующего кривошипа 35, сама же полость продолженного расширения образуется при расчетном приближении к корпусу 23 кулисы 38 полуцилиндрической формы, имеющей прямолинейные прорези 37 с ползунами 36, которые в свою очередь имеют сквозное центральное отверстие для вращения там кривошипа 35, причем ось перемещения кулисы совпадает с одним из трех расположений парных параллельных хорд на фиг. 1, когда каждая соответствующая хорда одновременно является и касательной линией к трем из четырех вписанных в эту окружность кругов одинакового диаметра, а величина данного диаметра является единственной, от которой идет расчет всех остальных соотношений параметров зацепления и равна расчетному геометрическому размеру окружности впадин зубьев цилиндрической формы трех шестерен 16, являющихся элементами заднего синхронизирующего модуля, а с четырьмя шестернями 16 - переднего синхронизирующего модуля ДВС, в центре которого соосно смонтирован четвертый полый вал 21, на котором размещены обод 44 с закрепленными лопастями 45 системы воздуховодов наддува и охлаждения ДВС, распределительные заслонки 41 центрального воздуховода 26 наддува со встроенными в них лопастями (на фиг. 3, 5, 7 не обозначены), и наконец, все геометрическое расположение вышеописанного местоположения окружностей четырех кругов, вписано в равнобедренный треугольник, и еще, что важно - геометрическое расстояние между центрами трех кривошипов 35, в том числе и при вращении трех этих валов 18-20 равно одной величине.Кстати, вышеприведенные поршни 32 и втулки цилиндра 31 модулей могут быть выполнены с той же полуцилиндрической формой профиля и плоскими боковыми поверхностями, как и кулиса 38, тогда шатуны 34 предусмотрительно выполнены из Z-образного с перфорированной поверхностью профиля, соразмерного с толщиной поршней 32 для выполнения возможности устойчивого перемещения элементов КШМ.На фиг. 11 сделана попытка изобразить данный вариант ДВС, встроенный в составе обтекаемых конструкций передвигающего по воде беспилотного аппарата (БПА) на воздушной подушке 46. Хотя легко видны и другие новые полезные взаимосвязи данного ДВС, смонтированного в составе другого перспективного промышленно применимого устройства потребления и не только.An industrially applicable version of a two-stroke internal combustion engine (ICE) relates to power engineering, while its prefabricated design is mounted so that paired interconnected groups of modules are located in the central part of the ICE, fixed in different parallel planes with synchronizing module elements located on the sides, by the way, epicycle 43 is built in one of the synchronization modules (Fig. 10), and all modules are configured to kinematically interact with each other as during each the working stroke of the pistons 32 of a cylindrical shape, and during continued expansion, that is, even before the directional vector changes and during the working stroke of another corresponding crank 35, the continued expansion cavity itself is formed with a calculated approximation to the housing 23 of the backstage 38 of a semicylindrical shape having straight slots 37 with sliders 36, which in turn have a through central hole for rotation of the crank 35 there, and the axis of movement of the scenes coincides with one of the three locations paired -parallel chords in FIG. 1, when each corresponding chord is simultaneously a tangent line to three of four circles of the same diameter inscribed in this circle, and the value of this diameter is the only one from which all other ratios of the meshing parameters are calculated and is equal to the calculated geometric size of the circle of tooth cavities of three cylindrical shapes gears 16, which are elements of the rear synchronization module, and with four gears 16, of the front engine synchronization module, in the center of which is coaxially mounted The fourth hollow shaft 21, on which the rim 44 with the fixed blades 45 of the internal combustion engine air-cooling and cooling duct system, the distribution flaps 41 of the central air-duct 26 with the blades built into them (not shown in FIGS. 3, 5, 7), and finally the entire geometric arrangement of the above-described location of the circles of the four circles is inscribed in an isosceles triangle, and more importantly, the geometric distance between the centers of the three cranks 35, including the rotation of these three shafts 18-20, is equal to one value. By the way, the above pistons 32 and cylinder sleeves 31 of the modules can be made with the same semi-cylindrical profile and flat side surfaces as the link 38, then the connecting rods 34 are prudently made of a Z-shaped profile with a perforated surface commensurate with the thickness of the pistons 32 for the possibility of sustainable movement of elements KShM. In FIG. 11, an attempt was made to depict this version of an internal combustion engine integrated into streamlined designs of a water-moving unmanned vehicle (UAV) on an air cushion 46. Although other new useful relationships of this internal combustion engine mounted as part of another promising industrially applicable consumer device and more are easily seen.

Description

Заявленный вариант конструкции двигателя относится к области энергомашиностроения, а именно к промышленно применимым объемным двигателям внутреннего сгорания (ДВС), а при определенных небольших изменениях в конструкции возможен и перевод его работы в режим компрессора - устройства для создания избыточного давления рабочего тела или детандера - энергоэффективного генерирующего устройства для редукции давления рабочего тела и получения мощности на выходном валу.The claimed embodiment of the engine design relates to the field of power engineering, namely to industrially applicable volumetric internal combustion engines (ICE), and with certain small changes in the design, it is possible to transfer its operation to compressor mode - a device for creating overpressure of the working fluid or expander - an energy-efficient generating devices for reducing the pressure of the working fluid and obtaining power on the output shaft.

Наиболее близким к заявленному варианту конструктивно является ДВС (а.с. №828780) содержащий, по меньшей мере, одну пару цилиндров с возвратно поступательно движущимися поршнями и головку, в которой размещен один периодически сообщающийся с цилиндрами, газораспределительный золотник цилиндрической формы, снабженный общей для обоих цилиндров камерой сгорания и кинематически связанный с коленчатым валом двигателя, при этом с целью повышения экономичности путем обеспечения продолженного расширения продуктов сгорания, цилиндры выполнены разного объема, причем цилиндр меньшего объема снабжен воздуховпускными органами, а цилиндр большего объема - газовыпускными, и кривошип коленчатого вала цилиндра меньшего объема смещен в сторону опережения по ходу вращения коленчатого вала на 9-72* относительно кривошипа цилиндра большего объема.The closest to the claimed embodiment is structurally an internal combustion engine (AS No. 828780) containing at least one pair of cylinders with reciprocating pistons and a head in which there is one periodically communicating cylinder, a gas distribution valve of cylindrical shape, equipped with a common both cylinders with a combustion chamber and kinematically connected with the crankshaft of the engine, while in order to increase efficiency by ensuring continued expansion of the combustion products, the cylinders are made p of a different volume, with a cylinder of a smaller volume equipped with air inlets and a cylinder of a larger volume with gas outlets, and the crank of the crankshaft of a cylinder of a smaller volume is shifted in the direction of advance along the rotation of the crankshaft by 9-72 * relative to the crank of a cylinder of a larger volume.

Недостатками выбранного прототипа являются то, что при продолженном расширении продуктов сгорания в нем, не изменяя геометрические размеры цилиндров разного объема, не получается очень направленно и наиболее полно реализовать преимущества качественного газообмена, чтобы при этом обеспечивалась максимально индикаторная работа, когда возможно максимально сохранить отлаженную термодинамику проходящих в ДВС процессов.The disadvantages of the selected prototype are that with continued expansion of the combustion products in it, without changing the geometric dimensions of cylinders of different volumes, it is not possible to very fully and fully realize the advantages of high-quality gas exchange, so that it provides the most indicator work when it is possible to preserve the debugged thermodynamics of passing in ICE processes.

В основу конструирования в предыдущих вариантах ДВС «НОРМАС» с приоритетом, начиная от 25.10.2011 г., как и в заявленном варианте ДВС поставлена техническая задача повышения его эффективности, когда не только введение новых элементов в конструкцию, но и создание новых взаимосвязей между существующими элементами конструкции обеспечивают полезную многофункциональность. Задачей, на решение которой направлено технически грамотное конструирование заявленного варианта ДВС, являются, как правило, критерии - максимально возможная расчетная активная площадь рабочих органов и введенных элементов продолженного расширения, сгорание при уменьшении удельного расхода топлива, рост индикаторного КПД, прирост величины индикаторной работы, надежность при небольшом весе конструкции, технологическая простота сборки и компактность конструкции.The basis for the design in previous versions of the NORMAS ICE with priority starting from 10/25/2011, as in the declared version of the ICE, is the technical task of increasing its efficiency, when not only introducing new elements into the structure, but also creating new relationships between existing structural elements provide useful multifunctionality. The task to which the technically competent design of the declared ICE variant is aimed is, as a rule, the criteria - the maximum possible calculated active area of the working bodies and introduced elements of continued expansion, combustion with a decrease in specific fuel consumption, an increase in indicator efficiency, an increase in indicator work, reliability with a small weight of the structure, technological ease of assembly and compact design.

Поставленная техническая задача предопределила выбор двухтактного ДВС, где усилия необходимые для получения увеличенного значения крутящего момента, создается не только после каждого второго хода поршня, а и по мере нарастания активной площади введенных устройств, когда создаются дополнительные однонаправленные усилия от продолженного расширения выхлопных газов на более большую активную площадь введенных элементов ДВС, чем активная площадь самих рабочих органов.The stated technical task predetermined the choice of a two-stroke ICE, where the efforts necessary to obtain an increased value of torque are created not only after every second piston stroke, but also as the active area of the introduced devices increases, when additional unidirectional forces are created from the continued expansion of the exhaust gases to a larger the active area of the inserted elements of the internal combustion engine than the active area of the working bodies themselves.

Расчеты и практика много раз показала, что полное расширение рабочего тела до того момента, когда при рабочем ходе ДВС изменяется вектор движения кривошипа 35, не дает того прироста индикаторной работы ДВС, который может быть обеспечен только за счет интенсивного и качественного газообмена, а также от хорошо отлаженного продолженного расширения, которое произойдет еще до того, когда изменится этот вектор движения.Calculations and practice have shown many times that the full expansion of the working fluid until the moment when the motion vector of the crank 35 changes during the ICE working stroke does not give the increase in the indicator work of the ICE, which can be achieved only through intensive and high-quality gas exchange, as well as well-tuned continued expansion, which will occur even before this motion vector changes.

Да и согласитесь, что начальное движение свободного от связей поршня первично обеспечивается исключительно взрывным импульсом воспламенения горючей смеси и законами инерции при его дальнейшем перемещении (подобно бильярдному шару после удара или вылетающему снаряду), а само расширение сгоревшей смеси всегда вторично и является скорее функцией геометрических размеров полостей расширения, как говорится - было бы где и куда расширяться, обеспечивая при этом однонаправленность вектора движения, полезную взаимосвязь и конструктивное единство ДВС.Yes, and you must admit that the initial movement of a piston free of bonds is primarily ensured exclusively by an explosive pulse of ignition of the combustible mixture and the laws of inertia during its further movement (like a billiard ball after an impact or an flying projectile), and the expansion of the burnt mixture itself is always secondary and is rather a function of geometric dimensions expansion cavities, as they say - it would be where and where to expand, while ensuring the unidirectionality of the motion vector, useful interconnection and constructive unity ICE GUSTs.

Известно, что в тепловых двигателях преобразующих давление от продуктов сгорания в механическую работу невозможно достичь максимальный крутящий момент, не обеспечивая постоянное увеличение активной площади движущих элементов двигателя, воспринимающих однонаправленное давление от продуктов сгорания. Крутящий момент и мощность двигателя - два разных и порой несовместимых понятия. Мощность достаточно условный параметр, который отображает полезную работу, совершаемую газами при расширении в цилиндрах двигателя в единицу времени за вычетом затрат на преодоление сил трения и приведение в действие вспомогательных механизмов. Если попробовать объяснять просто, то крутящий момент-это то, что на самом деле толкает машину вперед, а мощность - это то, что этот крутящий момент производит.It is known that in thermal engines converting pressure from the combustion products into mechanical work, it is impossible to achieve maximum torque without providing a constant increase in the active area of the engine moving elements that receive unidirectional pressure from the combustion products. Torque and engine power are two different and sometimes incompatible concepts. Power is a rather conditional parameter that displays the useful work done by gases when expanding in the engine cylinders per unit of time minus the cost of overcoming the friction forces and activating auxiliary mechanisms. If you try to explain simply, then the torque is what actually drives the car forward, and the power is what this torque produces.

Крутящий момент является важнейшим эффективным динамическим показателем и характеризует тяговые возможности двигателя. Он представляет собой произведение многих результирующих сил - среднего эффективного давления сгорания топлива, геометрических величин активной площади рабочего объема, трения, сил инерции, коэффициента тактности, частоты вращения и т.д., умноженное на плечо их приложения, который создают рабочие органы ДВС. В нашем случае крутящий момент создается не только в период действия результирующей силы во время рабочего хода, но и до изменения вектора направленности движения кривошипа 35 в элементах ДВС, один из которых является введенная кулиса 38 полуцилиндрической формы.Torque is the most important effective dynamic indicator and characterizes the traction capabilities of the engine. It is a product of many resulting forces - the average effective pressure of fuel combustion, the geometrical values of the active area of the working volume, friction, inertia forces, cycle coefficient, speed, etc., multiplied by the shoulder of their application, which is created by the internal combustion engine working bodies. In our case, the torque is created not only during the period of the resulting force during the working stroke, but also before the change of the directional vector of the movement of the crank 35 in the internal combustion engine elements, one of which is a semi-cylindrical inserted link 38.

Отличительной особенностью конструкции газопоршневого или дизельного заявленного варианта ДВС является и впрыск топливной смеси из форсунки, растянутый по времени относительно угла поворота коленчатого вала, что тоже неплохо для протекания термодинамического процесса в этом случае.A distinctive feature of the design of the gas piston or diesel engine of the claimed version of the internal combustion engine is the injection of the fuel mixture from the nozzle, extended in time relative to the angle of rotation of the crankshaft, which is also good for the thermodynamic process in this case.

Грамотное конструирование данного варианта ДВС направлено на то, чтобы за один оборот двигателя, когда в одной из втулок цилиндров 31 поршень 32 начал совершать рабочий ход (фиг. 5), то одновременно в другом цилиндре 31 другой поршень 32 (фиг. 7), который уже прошел часть рабочего хода открывает свои окна выпуска 28 и выхлопные газы из этой втулки цилиндров 31 поступают уже в полость продолженного расширения, которая образуется при расчетном приближении к корпусу 23 кулисой 38 (фиг. 8).Proper design of this option of the internal combustion engine is aimed at ensuring that in one revolution of the engine when the piston 32 starts to make a stroke in one of the cylinder sleeves 31 (Fig. 5), then another piston 32 (Fig. 7) simultaneously in the other cylinder 31 a part of the working stroke has already passed, opens its outlet windows 28 and exhaust gases from this cylinder sleeve 31 already enter the cavity of continued expansion, which is formed when the design approaching the housing 23 by the wings 38 (Fig. 8).

Технической задачей, на решение которой направлено конструктивное выполнение заявленного варианта двухтактного ДВС, включающего элементы общего корпуса 23, при этом его сборная конструкция смонтирована так, что парные взаимосвязанные между собой группы модулей расположены в центральной части ДВС (фиг. 2-8), закреплены в разных параллельных плоскостях с расположенными по бокам элементами синхронизирующих модулей, кстати, в заднем синхронизирующем модуле встроена объединяющая шестерня 43 (фиг. 10) с зубьями внутреннего зацепления (эпицикл),The technical problem, the solution of which is aimed at constructive implementation of the claimed embodiment of a two-stroke ICE, including elements of a common housing 23, while its prefabricated design is mounted so that paired interconnected groups of modules are located in the central part of the ICE (Fig. 2-8), are fixed in different parallel planes with elements of synchronizing modules located on the sides, by the way, in the rear synchronizing module is integrated the pinion gear 43 (Fig. 10) with internal gear teeth (epicyclic),

и все модули выполнены с возможностью кинематически взаимодействовать между собой как во время каждого рабочего хода поршней 32 (фиг. 5) цилиндрической формы, так и во время продолженного расширения, то есть еще до изменения вектора направленности движения и при рабочем ходе другого соответствующего кривошипа 35 в соответствующей втулке цилиндров 31 (фиг. 7-8) - т.е. за период 1 оборота ДВС,and all modules are configured to kinematically interact with each other both during each working stroke of the pistons 32 (Fig. 5) of a cylindrical shape, and during continued expansion, that is, even before the change in the directional vector of movement and during the working stroke of another corresponding crank 35 in the corresponding cylinder sleeve 31 (FIGS. 7-8) - i.e. for the period of 1 revolution of the internal combustion engine,

сама же полость продолженного расширения образуется при расчетном приближении к корпусу 23 кулисы 38 полуцилиндрической формы, выполненную из профилированных и связанных между собой пластин, в прямолинейных прорезях 37 которой выполнена возможность совершать ограниченные возвратно-поступательные перемещения ползуны 36, имеющие сквозное центральное отверстие для свободного вращения там кривошипа 35, причем ось перемещения каждой кулисы 38 совпадает с одним из трех местоположений парных параллельных прямых линий (хорд) на фиг. 1, когда расстояние между только четными или только нечетными точками пересечения данных хорд одной окружности равно одинаковой величине, и когда каждая данная хорда одновременно является и касательной прямой линией к трем из четырех вписанных в эту окружность кругов одинакового диаметра, а величина данного диаметра является единственной, от которой идет расчет всех остальных соотношений параметров зацепления и равна расчетному геометрическому размеру окружности впадин зубьев цилиндрической формы трех шестерен 16, являющихся элементами заднего синхронизирующего модуля, а с четырьмя шестернями 16 - переднего синхронизирующего модуля ДВС, в центре которого соосно смонтирован четвертый полый вал 21, на котором размещены обод 44 с закрепленными лопастями 45 системы воздуховодов наддува и охлаждения ДВС, распределительные заслонки 41 центрального воздуховода 26 наддува со встроенными в них лопастями (на фиг. 3, 5, 7 не обозначены),the cavity of continued expansion itself is formed when the semi-cylindrical form 38 is drawn closer to the casing 23, made of profiled and interconnected plates, in the rectilinear slots 37 of which it is possible to perform limited reciprocating movements of the slide 36 having a through central hole for free rotation there the crank 35, and the axis of movement of each link 38 coincides with one of the three locations of paired parallel straight lines (chords) in FIG. 1, when the distance between only even or only odd intersection points of the given chords of one circle is equal to the same value, and when each given chord is also a tangent straight line to three of the four circles of the same diameter inscribed in this circle, and the value of this diameter is unique, from which there is a calculation of all other ratios of meshing parameters and is equal to the calculated geometric size of the circumference of the tooth cavities of the cylindrical shape of three gears 16, which are with the rear synchronization module, and with four gears 16, the front engine ICE module, in the center of which the fourth hollow shaft 21 is coaxially mounted, on which the rim 44 with fixed blades 45 of the internal combustion engine air-cooling and cooling ducts are located, distribution flaps 41 of the central air-duct 26 of the pressurization the blades built into them (not shown in FIGS. 3, 5, 7),

и наконец, все геометрическое расположение вышеописанного местоположения окружностей четырех кругов, вписано в равнобедренный треугольник, и еще, что важно - геометрическое расстояние между центрами трех кривошипов 35, в том числе и при вращении трех соответствующих валов 18-20 равно одной величине.and finally, the entire geometric arrangement of the above-described location of the circles of four circles is inscribed in an isosceles triangle, and more importantly, the geometric distance between the centers of the three cranks 35, including the rotation of the three corresponding shafts 18-20, is equal to one value.

Кстати, вышеприведенные поршни 32 и втулки цилиндра 31 модулей могут быть выполнены с той же полуцилиндрической формой профиля и плоскими боковыми поверхностями, как и кулиса 38, тогда шатуны 34 предусмотрительно выполнены из Z-образного с перфорированной поверхностью профиля, соразмерного с толщиной поршней 32 для выполнения возможности устойчивого перемещения элементов КШМ.By the way, the above pistons 32 and cylinder sleeves 31 of the modules can be made with the same semi-cylindrical profile shape and flat side surfaces as the link 38, then the connecting rods 34 are prudently made of a Z-shaped profile with a perforated surface commensurate with the thickness of the pistons 32 for the possibility of sustainable movement of the elements of KShM.

Вышеприведенные признаки раскрытия сущности при конструировании заявленного варианта ДВС легко поясняются приложенными на фиг. 1-11 чертежами с конкретным местоположением элементов ДВС при сборке.The above features of the disclosure of the essence in the design of the claimed embodiment of the internal combustion engine are easily explained by the attached FIG. 1-11 drawings with a specific location of the internal combustion engine elements during assembly.

Именно больше для упрощения пояснений взаимодействий деталей и введенных элементов, входящих в послойный разрез, а также для краткого описания взаимосвязи и последовательности их местоположения при сборке оправданно предопределило введение понятия - группа модулей и их дальнейшую маркировку. Введение понятия модуль определяется устойчивой совокупностью похожих свойств, которые диктуются при конструировании и позволяющих обеспечить необходимую мощность ДВС.To simplify the explanations of the interactions of parts and introduced elements that are part of a layered section, as well as to briefly describe the relationship and the sequence of their location during assembly, it was justifiably predetermined by the introduction of the concept of a group of modules and their further marking. The introduction of the concept of a module is determined by a stable set of similar properties that are dictated during design and allow to provide the necessary power of the internal combustion engine.

А если говорить коротко, то заявленный вариант ДВС представляет собой кинематически взаимосвязанное полезное устройство, обеспечивающее передачу как основной, так и дополнительной величины крутящего момента от расширения выхлопных газов и за счет улучшения условий газообмена посредством размещенных в нем введенных модулей и элементов устройств.In short, the claimed version of the ICE is a kinematically interconnected useful device that provides the transmission of both the main and additional magnitudes of the torque from the expansion of exhaust gases and by improving the gas exchange conditions through the introduced modules and elements of the devices.

Раскрытие сущности конструкции заявленного варианта ДВС основано на том, что энергия сгорания топливно-воздушной смеси максимально эффективно преобразуется во вращение выходных валов 18-20 с тенденцией увеличения активной площади рабочих органов ДВС путем введения дополнительных активных площадей кулис 38, если как-то попробовать найти аналогичный пример, то это подобно установке дополнительных парусов при попутном потоке ветра, чтобы реально усилить тягу и скорость для движения парусника.Disclosure of the essence of the design of the declared ICE variant is based on the fact that the energy of combustion of the fuel-air mixture is converted as efficiently as possible into the rotation of the output shafts 18-20 with a tendency to increase the active area of the working bodies of the ICE by introducing additional active areas of the wings 38, if you try to somehow find a similar example, it’s like installing additional sails with a fair wind flow to really increase traction and speed for sailing.

Заметим, что для удобства восприятия на всех фиг. 1-11 маркировка не только валов 18-21, но и других элементов остается неизменной, хотя в существующих «осевых разрывах» этих валов находятся элементы КШМ коленчатого вала ДВС - в данном случае это кривошип 35, шатун 34 и его две соответствующие боковые щеки (на фиг. 2-10 не обозначены).Note that for convenience of perception in all FIGS. 1-11, the marking of not only shafts 18-21, but also of other elements remains unchanged, although the existing “axial gaps” of these shafts contain elements of the crankshaft crankshaft ICE - in this case, crank 35, connecting rod 34 and its two corresponding side cheeks ( in Fig. 2-10 are not indicated).

Не найдете в этом кратком описание пояснений относительно технологических выборок (карманов), внутренних полостей для размещения там узлов крепления, воздуховодов 26, постелей крепления подшипников и валов вращения 18-21. Хотя часть торцевых и боковых мест стыковки или мест крепления некоторых частей корпуса 23 изображены на фиг. 1-11 упрощенно.You will not find in this brief description of explanations regarding technological samples (pockets), internal cavities for accommodating fasteners, air ducts 26, bearing fasteners and rotation shafts 18-21. Although part of the end and side docking points or attachment points of some parts of the housing 23 are shown in FIG. 1-11 simplified.

А вот зазоры в местах перемещения и вращения деталей или элементов данного варианта ДВС на данных фигурах как бы отсутствуют или как на фиг. 2-10 сознательно увеличены, но при этом везде четко сохраняется межосевое расстояние между элементами корпуса 23 и взаимное одинаковое местоположение центров валов 18-21 друг от друга, что придает заявленному варианту конструкции ДВС оптимальную технологичность при сборке.But the gaps in the places of movement and rotation of parts or elements of this variant of the internal combustion engine in these figures are absent, or as in FIG. 2-10 are deliberately enlarged, but at the same time, the axle distance between the elements of the housing 23 and the mutual identical location of the centers of the shafts 18-21 from each other are clearly preserved everywhere, which gives the claimed design variant of the internal combustion engine optimal manufacturability during assembly.

Межмодульные плоские перегородки (на фиг. 2-10 не показаны) выполнены из расчетного числа слоев (подобно фанере) собраны в основном из участков с перфорированной поверхностью, сопряженных и закрепленных между собой пластин из облегченных композитных материалов, керамики, термостойких волокон со встроенными в нее, к примеру, перепускными воздуховодами 26 любой формы с изгибами и технологическими выборками, полостями для размещения там узлов крепления воздуховодов 26, каналов и постелей крепления подшипников валов вращения 18-21 (на фиг. 2-10 тоже не показаны).Intermodular flat partitions (not shown in Fig. 2-10) are made of the calculated number of layers (like plywood) are assembled mainly from sections with a perforated surface, mated and fixed plates made of lightweight composite materials, ceramics, heat-resistant fibers with built-in , for example, bypass ducts 26 of any shape with bends and technological samplings, cavities for placement of fasteners for ducts 26, channels and beds for mounting bearings of rotation shafts 18-21 there (in Fig. 2-10, too not shown).

Все вышеперечисленное и описанное ниже базируется на очень конкретном местоположении и геометрическом расположении координат вращения валов 18-21, кривошипов 35, а также связано с направлением перемещения одной из элементов ДВС - кулисы 38. На фиг. 1 отчетливо видно, что парные прямые линии (хорды) с точками 1-8 и 2-7 параллельны, как и хорды с точками 3-10 и 4-9 или как 5-12 и 6-11 соответственной совпадают с одним из трех направлений перемещения соответствующей кулисы 38. При конструировании этого варианта ДВС предусмотрено, что ось перемещения каждой кулисы 38 совпадает с одним из трех местоположений парных параллельных прямых линий (хорд) изображенных на фиг. 1, когда расстояние между только четными или только нечетными точками пересечения данных хорд одной окружности равно одной величине, и когда каждая данная хорда одновременно является и касательной прямой линией к трем из четырех вписанных в эту окружность кругов одинакового диаметра, в свою очередь, величина данного диаметра является единственной, от которой идет расчет всех остальных соотношений параметров зацепления и равна расчетному геометрическому размеру окружности впадин (ножек) зубьев цилиндрической формы шестерен 16, имеющих тоже одинаковые геометрические профили зацепления и которые (шестерни 16 и втулки 17) являются составными элементами синхронизирующих модулей ДВС.All of the above and described below is based on a very specific location and geometrical location of the rotation coordinates of the shafts 18-21, cranks 35, and is also associated with the direction of movement of one of the internal combustion engine elements - the backstage 38. In FIG. 1 it is clearly seen that paired straight lines (chords) with points 1-8 and 2-7 are parallel, like chords with points 3-10 and 4-9 or as 5-12 and 6-11 respectively coincide with one of three directions the movement of the corresponding wings 38. When designing this variant of the internal combustion engine, it is provided that the axis of movement of each wings 38 coincides with one of the three locations of paired parallel straight lines (chords) shown in FIG. 1, when the distance between only even or only odd intersection points of these chords of one circle is equal to one value, and when each given chord is also a tangent straight line to three of four circles of the same diameter inscribed in this circle, in turn, the value of this diameter is the only one from which the calculation of all other ratios of the meshing parameters takes place and is equal to the calculated geometric size of the circumference of the hollows (legs) of the teeth of the cylindrical shape of the gears 16 having t The same geometrical geometrical profiles of engagement and which (gears 16 and bushings 17) are components of synchronizing ICE modules.

Передний синхронизирующий модуль заявленного варианта ДВС 007-01 (фиг. 2, 9, 11) состоит из четырех одинаковых шестерен 16, а задний (фиг. 10, 11) синхронизирующий модуль 007-01* из трех одинаковых шестерен 16.The front synchronization module of the claimed embodiment of ICE 007-01 (Fig. 2, 9, 11) consists of four identical gears 16, and the rear (Fig. 10, 11) synchronization module 007-01 * of three identical gears 16.

Причем от переднего синхронизирующего модуля осуществляется и синхронное вращение четвертого полого с перфорированной поверхностью вала 21, где соосно закреплены обод 44 с закрепленными лопастями 45, распределительные заслонки 41 со встроенными в них лопастями (на фиг. 3, 5, 7 не обозначены), чтобы увеличить движение большего объема воздуха по центральному воздуховоду 26.Moreover, synchronous rotation of the fourth hollow with the perforated surface of the shaft 21 is carried out from the front synchronization module, where the rim 44 with the fixed blades 45 is coaxially mounted, the distribution flaps 41 with the blades built into them (not shown in FIGS. 3, 5, 7) to increase movement of more air through the central duct 26.

И наконец, все геометрическое расположение на фиг. 1 вышеописанного местоположения окружностей четырех кругов, центрами вращения которых являются и валы 18-21, вписано в равнобедренный треугольник с вершинами в точках 13-15, при этом еще три хорды, которые образуются в той же описанной окружности (с точками пересечения 1-12) тоже равны между собой.Finally, the entire geometric arrangement in FIG. 1 of the above-described location of the circles of four circles, the centers of rotation of which are the shafts 18-21, is inscribed in an isosceles triangle with vertices at points 13-15, with three more chords that are formed in the same described circle (with intersection points 1-12) also equal.

И еще, повторюсь, расстояние между центрами трех кривошипов 35 (фиг. 1-10), в том числе и при вращении валов 18-20 равно одной величине.And again, I repeat, the distance between the centers of the three cranks 35 (Fig. 1-10), including the rotation of the shafts 18-20 is equal to one value.

Кстати, вышеприведенные поршни 32 и втулка цилиндра 31 модулей могут быть выполнены с той же полуцилиндрической формой профиля и плоскими боковыми поверхностями как и кулиса 38, тогда шатуны 34 предусмотрительно выполнены из Z-образного с перфорированной поверхностью профиля, соразмерного с толщиной поршней 32, чтобы при подвижном сочленении его с шаровым шарниром 33 и кривошипом 35 для выполнения возможности устойчивого перемещения элементов КШМ.By the way, the above pistons 32 and the cylinder sleeve 31 of the modules can be made with the same semi-cylindrical profile shape and flat side surfaces as the wings 38, then the connecting rods 34 are prudently made of a Z-shaped profile with a perforated surface commensurate with the thickness of the pistons 32, so that when movable articulation of it with a ball joint 33 and crank 35 to fulfill the possibility of stable movement of the elements of the crankshaft.

Заметим, что на фиг. 2-10 по сути показано, как одновременно за один оборот ДВС примерно в один период времени происходит суммирование крутящего момента именно от трех точек приложения усилий, расположенных именно в этих местах приложения и с той направленностью (фиг. 1), и никак иначе.Note that in FIG. Figures 2-10 essentially show how, simultaneously, for one revolution of the internal combustion engine in approximately the same period of time, the torque is summed up precisely from three points of application of forces located exactly in these places of application and with that orientation (Fig. 1), and nothing else.

Для удобства понимания начнем с описания местоположения элементов и деталей парных модулей 007-04 и 007-05 изображенным на фиг. 5-6, где по расположению поршня 32 видно, что к этому моменту произошло сжатие воздуха, впрыск топлива с помощью форсунки 29, начинается объемное самовоспламенение, а местами предпламенное горение горючей смеси, еще немного и как только завершиться быстрый выход КШМ из «зоны мертвых углов», где возникающие усилия не все преобразуются в механическую работу вращения валов 18-20, тогда начинается рабочий ход, и направление возникающих усилий будет условно соответствовать стрелке в районе точек 2-3 на фиг. 1. А чтобы обеспечить параметры объемного самовозгорания в заявленном варианте ДВС предусмотрена ручная корректировка возможного диапазона изменения степени сжатия установкой необходимой толщины прокладки под крышку 30 или изменении длины самой втулки цилиндров 31. Еще на фиг. 5 видим, что окно выпуска 28 выхлопных газов, кстати, которые на фиг 2-8 нанесено немного упрощенно, закрыто телом поршня 32. Почти та же самая картина и в модуле 007-05, когда кулиса 38, выполненная из профилированных и связанных между собой пластин, в прямолинейных прорезях которой совершает ограниченные возвратно-поступательные перемещения ползуны 36, каждый из которых имеет сквозное центральное отверстие для свободного вращения там кривошипа 35, еще немного не дошла до минимально допустимого расстояния до элементов корпуса 23, чтобы через какое-то время начать удалятся от элементов корпуса 23, образуя полость продолженного расширения.For ease of understanding, we begin by describing the location of the elements and parts of the paired modules 007-04 and 007-05 shown in FIG. 5-6, where the location of the piston 32 shows that at this moment air compression occurred, fuel was injected with the help of the nozzle 29, volumetric self-ignition begins, and in some places the pre-flame combustion of the combustible mixture is still a little, and as soon as the quick exit of the CABG from the “zone of the dead angles ”, where the arising forces are not all converted into the mechanical work of rotation of the shafts 18-20, then the stroke begins, and the direction of the arising forces will conditionally correspond to the arrow in the region of points 2-3 in FIG. 1. And in order to ensure the parameters of volumetric self-ignition, the claimed ICE version provides for manual adjustment of the possible range of changes in the degree of compression by setting the required thickness of the gasket under the cover 30 or changing the length of the cylinder sleeve 31 itself. Also in FIG. 5 we see that the exhaust window 28, by the way, which is slightly simplified in FIGS. 2-8, is closed by the body of the piston 32. Almost the same picture is in the module 007-05, when the wings 38 are made of profiled and interconnected plates, in the straight slots of which it makes limited reciprocating movements of the slide 36, each of which has a through central hole for free rotation of the crank 35, has still not reached the minimum allowable distance to the elements of the housing 23, so that after some about time to begin to move away from the elements of the housing 23, forming a cavity of continued expansion.

А вот процесс, который предшествует предыдущему, изображен на фиг. 3-4, где видно, что в этот же отрезок времени в модуле 007-02 закончилась продувка втулки цилиндров 31 от выхлопных газов, когда телом поршня 32 сначала закрылись окна продувки 24 и втулка цилиндров 31 наполнилась свежей порцией воздуха с избыточным давлением (наддув), а затем и окно выпуска 28, чтобы начался процесс сжатия - именно этот момент и происходит на фиг. 3. А когда оцениваем, что происходило в этот период времени в парном модуле 007-03, то видим, что там до этого происходили процессы помогающие кулисе 38 под избыточным давлением от части продувки переместиться в крайнее, наиболее удаленное, положение от элементов корпуса 23, чтобы открылось окно 39 и весь объем выхлопных газов и этой части продувки поступил в полость 22, которая через систему обратных клапанов (на фиг. 1-11 не показано) соединяется с объемом воздушной подушки 46.But the process that precedes the previous one is depicted in FIG. 3-4, where it can be seen that at the same time in module 007-02, the purge of the cylinder bushing 31 from the exhaust gas ended when the blower 24 was first closed by the body of the piston 32 and the cylinder bushing 31 was filled with a fresh portion of air with overpressure (pressurization) , and then the release window 28, so that the compression process begins - this is exactly what happens in FIG. 3. And when we evaluate what happened in this time period in the paired module 007-03, we see that before that there were processes helping the wings 38 to move to the extreme, most distant position from the elements of the housing 23 under excessive pressure from the purge part, so that the window 39 opens and the entire volume of exhaust gases and this part of the purge enters the cavity 22, which through the system of check valves (not shown in Fig. 1-11) is connected to the volume of the air bag 46.

Кстати, с системой обратных клапанов связаны и каналы, идущие от окон выпуска 28 и 29 выхлопных газов и части продувки, которые повторяюсь на фиг. 2-8 нанесено немного упрощенно, т.к. предусматривают только визуальное открытие или закрытие их, без какого - либо наличия технологических профильных выборок в теле поршней 32 или кулисы 38, а также на сопряженных участках втулок цилиндров 31 или направляющих 42. Поэтому, когда кулиса 38 с пружинной пластиной 40 начинает перемещаться вдоль направляющих 42 в сторону сближения с элементами корпуса 23, то из-за разности давлений происходит открытие этих каналов и дополнительное освобождение этого пространства (объема) от остатков выхлопных газов.By the way, the channels coming from the exhaust windows 28 and 29 and the purge portions, which are repeated in FIG. 2-8 is applied a little simplified, because only provide for their visual opening or closing, without any presence of technological profile samples in the body of the pistons 32 or the wings 38, as well as in the mating portions of the cylinder sleeves 31 or the guides 42. Therefore, when the wings 38 with the spring plate 40 begin to move along the guides 42 in the direction of convergence with the elements of the housing 23, then due to the pressure difference there is an opening of these channels and an additional release of this space (volume) from the residual exhaust gases.

И наконец, рассмотрим процессы, которые изображены на фиг. 7 и 8 и происходят в тот же вышеописанный период времени, когда легко представить, что он начался только после процессов, которые изображены на фиг. 5-6 - то есть на фиг. 7-8 изображено, когда уже какое - то условное время происходит истечение выхлопных газов при определенных параметрах состояния через окно выпуска 28 в модуле 007-06, и которые поступают в модуль 007-07, где происходит их продолженное расширение. Выхлопные газы расширяясь увеличиваются в объеме так, чтобы создавать направленное дополнительное усилие на расчетную активную площадь кулисы 38, а затем через ограниченные возвратно - поступательные перемещения ползунов 36, которые имеет сквозное центральное отверстие для свободного вращения там кривошипов 35, суммировать дополнительный крутящий момент на валы 19, 20 водном направлении, которое условно изображено на фиг. 1, но уже именно двумя стрелками в районе точек 8 и 11, что и требовалось технической задачей.Finally, we consider the processes depicted in FIG. 7 and 8 and occur in the same time period described above, when it is easy to imagine that it began only after the processes shown in FIG. 5-6 — that is, in FIG. Figures 7-8 show when exhaust gas has already flowed out at a certain conditional time at certain state parameters through the exhaust window 28 in module 007-06, and which enter module 007-07, where they continue to expand. Exhaust gases expanding expand in volume so as to create a directed additional force on the calculated active area of the wings 38, and then through the limited reciprocating movements of the sliders 36, which has a through central hole for free rotation of the cranks 35, to add additional torque to the shafts 19 , 20 water direction, which is conventionally depicted in FIG. 1, but precisely with two arrows in the vicinity of points 8 and 11, which was required by the technical task.

Оценив вышеизложенное, еще раз заметим, что последующее продолженное расширение выхлопных газов происходят до изменения вектора направленности движения кривошипа 35 при рабочем ходе и почти одновременно с рабочим ходом в другой втулке цилиндров 31, (т.е. в период условно 1 оборота ДВС) и то, что расстояние между центрами трех кривошипов 35 (фиг. 1-10), в том числе и при вращении валов 18-20 ДВС - всегда одна величина.Having assessed the foregoing, we note once again that the subsequent continued expansion of the exhaust gases occurs until the directional vector of the movement of the crank 35 changes during the working stroke and almost simultaneously with the working stroke in another cylinder bushing 31 (i.e., during a conditionally 1 revolution of the internal combustion engine) and then that the distance between the centers of the three cranks 35 (Fig. 1-10), including the rotation of the shafts 18-20 ICE - is always one value.

ДВС снабжен воздуховпускными и газовыпускными органами, а также возможностью подбора углов опережения открытия или запоздания закрытия относительно единого отсчета смещения в расположении кривошипов 35 и распределительных заслонок 41 для более «мягкой» работы. А чтобы сгладить негативные моменты от приложения максимальных усилий после воспламенения горючей смеси и обеспечить сбалансированную и без задиров работу ДВС поршни 32 снабжены шаровыми шарнирами 33, уменьшающие боковые реакции на стенки втулок цилиндров 31 от этих усилий.The internal combustion engine is equipped with air inlet and gas outlet bodies, as well as the ability to select opening advance angles or late closing closures relative to a single offset count in the location of cranks 35 and distribution dampers 41 for softer operation. And in order to smooth out the negative moments from the application of maximum efforts after ignition of the combustible mixture and to ensure balanced and without scuffing operation of the internal combustion engine, the pistons 32 are equipped with ball joints 33, which reduce lateral reactions to the walls of the cylinder bushing 31 from these forces.

Система обратных клапанов присутствует и на воздуховодах 26 наддува. Хотя на фиг. 1-11 она показана частично и ограничивается изображением немного условным расположением обратных клапанов 27 (перепад давлений) и распределительных заслонок 41 воздуховодов 26 со встроенными в них лопастями (на фиг. 3, 5, 7 не обозначены), чтобы улучшить прохождение большего объема воздуха по центральному воздуховоду 26, куда неслучайно тыльная сторона профиля кулисы 38 сжимает поступившую порцию свежего воздуха, чтобы в последствии часть этого сжатого объема через впускное окна 25 при открытой заслонке 41 центрального воздуховода 26 наддува поступила во внутрикартерную полость ДВС с некоторым избыточным давлением, а при рабочем ходе поршня 32 еще немного повысила избыточное давление и была использована для качественной продувки втулки цилиндров 31 от продуктов предыдущего сгорания.A check valve system is also present on the boost ducts 26. Although in FIG. 1-11, it is shown partially and is limited to the image by a somewhat conventional arrangement of check valves 27 (differential pressure) and distribution valves 41 of air ducts 26 with blades built into them (not shown in FIGS. 3, 5, 7) to improve the passage of a larger volume of air through the central duct 26, where it is no coincidence that the back side of the backstage profile 38 compresses the incoming portion of fresh air, so that subsequently part of this compressed volume through the inlet port 25 with the damper 41 of the central duct 26 of the pressurization station sludge in internal combustion crankcase cavity with a certain excess pressure, and at an operating stroke of the piston 32 is raised a little and the overpressure was used for qualitative purge cylinder sleeve 31 from a previous combustion.

Основное предназначение наддува - это увеличение мощности, когда масса свежего заряда воздуха, поступающего в рабочий объем ДВС растет за счет увеличения его плотности (т.е. неплохо бы еще охладить этот свежий заряд предварительно, что и предусмотрено воздушной системой охлаждения ДВС, хотя и не указано на фиг. 2-10) и улучшения газообмена, а вот у прототипа данного позиционирования нет.The main purpose of boosting is to increase power, when the mass of fresh charge of air entering the engine’s working volume increases due to an increase in its density (i.e. it would be nice to pre-cool this fresh charge in advance, as provided by the engine’s air cooling system, although not indicated in Fig. 2-10) and gas exchange improvements, but the prototype of this positioning is not.

Заметим также, что от потока воздуха, который создается лопатками 45 и при движении не только создается избыточное давление воздуха в системе воздуховодов 26, но и происходит некоторое приращение крутящего момента на ободе 44, который, в свою очередь, снабжен этими лопатками 45, а также соединен с четвертой шестерней 16 синхронизирующего модуля 007-01. И это тоже важный фактор и далеко не последний в пользу решаемой технической задачи при конструировании данного варианта ДВС.We also note that the air flow created by the blades 45 and during movement not only creates excessive air pressure in the duct system 26, but also a certain increase in torque occurs on the rim 44, which, in turn, is equipped with these blades 45, and connected to the fourth gear 16 of the synchronization module 007-01. And this is also an important factor and far from the last in favor of the technical problem being solved when designing this version of the internal combustion engine.

Введение синхронизирующих 007-01 (фиг. 2) и 007-01* (фиг. 10) модулей с учетом конкретного геометрического местоположения узлов компоновки заявленного варианта ДВС (фиг. 11) - пожалуй, наиболее необходимый и оправданный механизм передачи однонаправленных движущих усилий при равномерном вращении одной шестерни с зубьями внутреннего зацепления 43, когда именно на данном максимальном радиусе (почти как у маховика) от единой осевой линии с точками 0 (фиг. 1) происходит максимально эффективное суммирование крутящего момента и смягчение жесткого импульса выхода элементов ДВС из сектора «мертвых» углов поршней 32 и это главная сущность конструирования и технический результат, который реализуется при встраивании заявленного варианта ДВС в промышленно применяемое устройство. Кстати, заметим, что объединяющая шестерня 43 с внутренним зацеплением (эпицикл) идеально подходит, чтобы на ее обод были смонтированы лопатки 45, но с противоположным направлением (углом) установки в отличие от сделанного на обода 44, т.к. они вращаются в разных направлениях, а обеспечивают одну направленность проходящего через ДВС потока воздуха, чтобы еще улучшить, вопросы наддува, охлаждения и отвода тепла, а тем самым напрямую увеличить работоспособность ДВС.The introduction of synchronizing modules 007-01 (Fig. 2) and 007-01 * (Fig. 10), taking into account the specific geometric location of the assembly nodes of the declared ICE variant (Fig. 11), is perhaps the most necessary and justified mechanism for transmitting unidirectional driving forces with uniform the rotation of one gear with internal gear teeth 43, when it is precisely at a given maximum radius (almost like a flywheel) from a single axial line with points 0 (Fig. 1) that the most efficient summation of torque and softening of the hard impulse occurs Exit from the sector elements ICE "dead" angles of the pistons 32 and the main essence of this design and technical result, which is realized by inserting the claimed embodiment DVS industrially applicable apparatus. By the way, we note that the combining gear 43 with internal gearing (epicyclic) is ideally suited for blades 45 to be mounted on its rim, but with the opposite direction (angle) of installation, in contrast to that made on the rim 44, because they rotate in different directions, and provide one direction of the air flow passing through the internal combustion engine, in order to further improve the issues of boost, cooling and heat removal, and thereby directly increase the efficiency of the internal combustion engine.

Вот скорее поэтому, данное краткое описание заявленного варианта ДВС было бы просто неполным, а степень оценки полезного применения просто бессмысленным, если не видно хоть малейшей перспективы его промышленно применимого использования.But rather, therefore, this brief description of the declared variant of the ICE would be simply incomplete, and the degree of evaluation of the useful application is simply meaningless, if you do not see even the slightest prospect of its industrially applicable use.

Тем более, как отмечалось выше, именно весь объем выхлопных газов и части продувки поступает в полость 22, которая через систему обратных клапанов (на фиг. 1-11 не показано) соединяется с объемом воздушной подушки 46 (фиг. 11) и эта конструктивная направленность тоже не последняя, когда обеспечивается полезная взаимосвязь заявленного варианта ДВС, например, в составе этого перспективного промышленно применяемого устройства потребления и не только.Moreover, as noted above, it is the entire volume of exhaust gases and part of the purge that enters the cavity 22, which is connected through the check valve system (not shown in FIGS. 1–11) to the volume of the air bag 46 (FIG. 11) and this structural orientation also not the last, when a useful relationship is provided between the declared variant of the internal combustion engine, for example, as part of this promising industrially used consumer device and not only.

На основании вышеизложенного на фиг. 11 сделана попытка изобразить наиболее перспективное направление встраивания названного варианта ДВС с данной последовательностью комплектации модулей в составе обтекаемых конструкций передвигающего по воде беспилотного аппарата (БПА) на воздушной подушке 46, при этом обеспечивается наиболее полная новая функциональная взаимосвязь и конструкторского замысла, когда в целом значительно упрощается компоновка, взаимозаменяемость элементов, улучшаются вопросы наддува, охлаждения и отвода тепла от ДВС.Based on the foregoing in FIG. 11, an attempt was made to depict the most promising direction of embedding the named ICE variant with a given sequence of assembling modules as part of streamlined designs of a water-moving unmanned vehicle (UAV) on an air cushion 46, while providing the most complete new functional relationship and design concept, when in general it is greatly simplified layout, interchangeability of elements, issues of boost, cooling and heat removal from the internal combustion engine are improved.

Хотя легко видны и новые взаимосвязи данного ДВС, смонтированного в составе другого перспективного промышленно применимого устройства потребления и не только.Although it is easy to see the new interconnections of this ICE mounted as part of another promising industrially applicable device for consumption and not only.

Claims

1. Two-stroke internal combustion engine (ICE), including group synchronization, characterized in that at the same time its prefabricated design is mounted so that paired interconnected groups of modules are located in the central part of the ICE, fixed in different parallel planes with synchronizing elements located on the sides modules, by the way, in one of the synchronizing modules a gear with internal gear teeth is built in, and all modules are able to interact kinematically with each other During both the working stroke of cylindrical pistons and during continued expansion, that is, before the directional vector changes and during the working stroke of another corresponding crank, the continued expansion cavity itself is formed when the semi-cylindrical shape has straight-line approximation to the side of the wings slots with sliders, which, in turn, have a through central hole for rotation of the crank there, and the axis of movement of the scenes coincides with one of three locations paired parallel chords, when each corresponding chord is simultaneously a tangent line to three of four circles of the same diameter inscribed in this circle, and the value of this diameter is the only one from which all other ratios of the meshing parameters are calculated and is equal to the calculated geometric size of the circle of tooth tooth cavities the shape of three gears, which are elements of the rear synchronization module, and with four gears, of the front engine synchronization module, in the center of which the fourth hollow shaft is coaxially mounted, on which the rim with fixed blades of the ICE air-conditioning and cooling air duct system, the distribution flaps of the central air-conditioning duct with blades built into them, and finally, the entire geometric arrangement of the above-described location of the circles of the four circles are inscribed in an isosceles triangle, and that is important - the geometric distance between the centers of the three cranks, including the rotation of the three corresponding shafts, is equal to one value.

2. ICE according to claim 1, characterized in that the above pistons and cylinder liners of the modules can be made with the same semi-cylindrical profile shape and flat side surfaces as the wings, then the connecting rods are prudently made of a Z-shaped profile with a perforated surface commensurate with with the thickness of the pistons to fulfill the possibility of stable movement of the elements KShM.