RU2736243C1 - Способ и устройство для защиты машиниста - Google Patents

Способ и устройство для защиты машиниста Download PDF

Info

Publication number
RU2736243C1
RU2736243C1 RU2020104009A RU2020104009A RU2736243C1 RU 2736243 C1 RU2736243 C1 RU 2736243C1 RU 2020104009 A RU2020104009 A RU 2020104009A RU 2020104009 A RU2020104009 A RU 2020104009A RU 2736243 C1 RU2736243 C1 RU 2736243C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rail vehicle
view
driver
living creature
tracks
Prior art date
Application number
RU2020104009A
Other languages
English (en)
Inventor
Франк ГЕРКЕН
Андреас ФРАЙТАГ
Original Assignee
Сименс Мобилити Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Мобилити Гмбх filed Critical Сименс Мобилити Гмбх
Application granted granted Critical
Publication of RU2736243C1 publication Critical patent/RU2736243C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61CLOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B61C17/04Arrangement or disposition of driving cabins, footplates or engine rooms; Ventilation thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D25/00Window arrangements peculiar to rail vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041Obstacle detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60JWINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J3/00Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles
    • B60J3/04Antiglare equipment associated with windows or windscreens; Sun visors for vehicles adjustable in transparency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Изобретение относится к средствам защиты машиниста. Устройство (6) для защиты машиниста (3) движущегося по путям (2) рельсового транспортного средства (1) содержит, по меньшей мере, одно сенсорное устройство (7), выполненное с возможностью обнаружения находящегося на путях (2) перед рельсовым транспортным средством (1) живого существа (5), блокировочное устройство (8), выполненное с возможностью блокировки обзора машиниста (3) в направлении, по меньшей мере, одного обнаруженного и находящегося на путях (2) перед рельсовым транспортным средством (1) живого существа (5), причем сенсорное устройство (7) выполнено с возможностью определения, является ли живое существо (5) человеком или животным, и с возможностью блокировки обзора, если живым существом (5) является человек. Достигается реализация функции защиты здоровья машиниста. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 1 ил.

Description

Изобретение относится к способу и устройству для защиты машиниста движущегося по путям рельсового транспортного средства.
Иногда люди хотят покончить жизнь самоубийством, бросившись под движущийся поезд. Даже при раннем обнаружении у машиниста поезда вследствие очень длинного тормозного пути и отсутствия возможности уклониться почти нет возможности предотвратить грозящий несчастный случай. Из-за положения машиниста в передней части поезда он непосредственно видит наезд рельсового транспортного средства на физическое лицо и его последствия. Это травмирующее переживание является для многих машинистов, в частности из-за картин несчастного случая, очень сильной психологической нагрузкой. Эта психологическая нагрузка можно повлечь за собой долговременные последствия для машиниста, например многолетние психические расстройства или профессиональную непригодность. Из-за выхода из строя травмированных машинистов у эксплуатантов железнодорожной сети возникают значительные проблемы и высокие затраты на реабилитацию затронутых сотрудников.
Задачей изобретения является создание способа и устройства описанного выше рода, обеспечивающих возможность избежать этой проблемы.
Эта задача решается, согласно изобретению, посредством способа защиты машиниста движущегося по путям рельсового транспортного средства, при котором обнаруживается, по меньшей мере, одно находящееся на путях перед рельсовым транспортным средством живое существо и блокируется обзор машиниста в направлении обнаруженного живого существа.
Далее задача решается, согласно изобретению, посредством устройства для защиты машиниста движущегося по путям рельсового транспортного средства, по меньшей мере, с одним блокировочным устройством, которое выполнено для блокировки обзора машиниста в направлении, по меньшей мере, одного обнаруженного и находящегося на путях перед рельсовым транспортным средством живого существа. Предложенное устройство может быть выполнено, например, в виде лобового стекла рельсового транспортного средства.
Предложенное решение имеет то преимущество, что машинист, по меньшей мере, визуально не переживает наезд передней части рельсового транспортного средства на физическое лицо, что ослабляет или даже предотвращает травмирующее переживание. Поскольку визуальные переживания оказывают сильное влияние на психику, блокированный обзор машиниста может предотвратить травму и за счет этого оказать положительное влияние.
При этом живое существо, которому грозит столкновение с рельсовым транспортным средством, может обнаруживаться предложенным сенсорным устройством. Этот факт обнаружения живого существа связывается, согласно изобретению, с блокировочным устройством, которое блокирует обзор машиниста в направлении обнаруженного живого существа.
Машинист может также сам обнаружить грозящее столкновение и активировать блокировочное устройство.
Согласно изобретению, психическое расстройство машиниста смягчается за счет предотвращения визуального восприятия несчастного случая. Благодаря изобретению машинист больше не может видеть непосредственный наезд рельсового транспортного средства на физическое лицо и его последствия.
Предложенное решение может быть усовершенствовано предпочтительными вариантами выполнения, описанными ниже.
Так, в одном предпочтительном варианте предложенного способа определяется расстояние между обнаруженным живым существом и рельсовым транспортным средством, и обзор блокируется, если расстояние меньше заданного предельного значения. Это имеет то преимущество, что обзор машиниста блокируется только тогда, когда расстояние до живого существа настолько мало, что наезда не избежать.
Далее можно определить, идет ли речь при распознавании живого существа о человеке или животном, и обзор блокируется только тогда, когда речь идет о человеке. Это имеет то преимущество, что обзор не блокируется, когда речь идет, например, о мелком животном, в случае которого машинист может или должен продолжать движение в соответствии со своими должностными инструкциями.
Чтобы предотвратить слишком быструю блокировку обзора, можно определить вероятность наезда рельсового транспортного средства на живое существо и блокировать обзор, если вероятность превышает заданное предельное значение. Таким образом, обзор путей загораживается только тогда, когда несчастный случай представляется неизбежным.
В одном предпочтительном варианте для блокировки обзора, по меньшей мере, частично непрозрачным делается лобовое стекло рельсового транспортного средства. Это имеет то преимущество, что блокировка обзора может быть реализована простым и надежным образом. Например, лобовое стекло может быть изготовлено из жидкокристаллического стекла, известного также под названием монохромное или «умное» стекло (Smart Glass). При этом стекло затемняется за счет приложения заданного электрического напряжения, т.е. легко включается, например, посредством системы управления рельсового транспортного средства. В качестве альтернативы лобовое стекло может быть затемнено также с использованием других вспомогательных средств, например, завес, рулонных штор, жалюзи т.п.
В одном предпочтительном варианте предложенного устройства оно может содержать, по меньшей мере, одно сенсорное устройство, которое предназначено для обнаружения, по меньшей мере, одного находящегося на путях перед рельсовым транспортным средством живого существа. Таким образом, автоматически обнаруживается опасность, и автоматически активируется блокировочное устройство. В качестве альтернативы возможно также ручное активирование.
Кроме того, сенсорное устройство может содержать, по меньшей мере, один датчик, в частности камеру, инфракрасный датчик или ультразвуковой датчик. Эти датчики соответственно очень хорошо подходят для надежного обнаружения на путях физического лица. Дополнительно или в качестве альтернативы могут использоваться также радарные или лидарные датчики.
В другом предпочтительном варианте блокировочное устройство может содержать, по меньшей мере, одно жидкокристаллическое стекло. Это имеет уже описанное преимущество, что жидкокристаллическое стекло может быть просто и надежно активировано и за счет этого затемнено, а лобовое стекло рельсового транспортного средства может быть, по меньшей мере, частично изготовлено из него. В частности, блокировочное устройство может быть выполнено из жидкокристаллического стекла в виде лобового стекла рельсового транспортного средства. В качестве альтернативы блокировочное устройство может содержать, по меньшей мере, одни активируемые и блокирующие обзор очки для машиниста, завесу или рулонную штору. Это также устройства, с помощью которых можно надежно блокировать обзор машиниста.
Далее сенсорное устройство может содержать, по меньшей мере, одно вычислительное устройство, которое предназначено для определения вероятности наезда рельсового транспортного средства на живое существо, а блокировочное устройство может быть выполнено для блокировки обзора, если вероятность превышает заданное предельное значение. Это имеет уже описанное преимущество предотвращения поспешной блокировки обзора, если, например, наезд еще маловероятен, и его еще можно предотвратить.
Далее сенсорное устройство или его вычислительное устройство может быть предназначено для определения расстояния между обнаруженным живым существом и рельсовым транспортным средством, а блокировочное устройство может быть выполнено для блокировки обзора, если расстояние меньше заданного предельного значения. Это имеет уже описанное преимущество, что и таким образом обзор машиниста также блокируется только тогда, когда наезд неизбежен.
В одном предпочтительном варианте сенсорное устройство может быть предназначено для определения того, идет ли речь у живого существа о человеке или животном, а блокировочное устройство может быть выполнено для блокировки обзора, если живым существом является человек. Это имеет уже описанное преимущество, что можно различать между человеком и животным.
В одном предпочтительной модификации устройство для осуществления способа может быть выполнено по одному из описанных выше вариантов.
Наконец изобретение относится также к рельсовому транспортному средству, содержащему устройство для защиты машиниста по одному из описанных выше вариантов.
Настоящее изобретение описано ниже со ссылкой на единственную фигуру, на которой представлен схематичный вид примера выполнения предложенного рельсового транспортного средства с устройством для защиты машиниста.
Рельсовое транспортное средство 1 движется по путям 2 и обслуживается машинистом 3. Он находится в кабине за лобовым стеклом 4. На путях 2 перед рельсовым транспортным средством 1 на расстоянии А находится физическое лицо 5.
Рельсовое транспортное средство 1 содержит устройство 6 для защиты машиниста 3, которое в этом выполнении содержит сенсорное устройство 7 и блокировочное устройство 8.
Сенсорное устройство 7 выполнено для обнаружения живого существа, например, физического лица 5, находящегося на путях 2 перед рельсовым транспортным средством 1. Сенсорное устройство 7 содержит датчик 10, например, камеру, инфракрасный датчик или ультразвуковой датчик, с помощью которого обнаруживается физическое лицо 5 на путях 2. Сенсорное устройство 7 содержит далее вычислительное устройство 9, с помощью которого можно, в том числе, определить расстояние А. Для этого вычислительное устройство 9 обрабатывает сигналы датчика 10. Дополнительно или в качестве альтернативы вычислительное устройство 9 по сигналам датчика 10 определяет вероятность столкновения физического лица 5 с рельсовым транспортным средством 1.
Блокировочное устройство 8 предназначено для блокировки обзора машиниста 3 в направлении физического лица 5. Для этого блокировочное устройство 8 в изображенном варианте содержит лобовое стекло 4, изготовленное из жидкокристаллического стекла. Жидкокристаллическое стекло, называемое также монохромным или «умным» стеклом или Smart Glass, может быть активировано путем приложения электрического напряжения и за счет этого затемнено. Благодаря затемнению лобового стекла 4 обзор машиниста 3 в направлении путей 2 и физического лица 5 блокирован, так что машинист не может видеть наезд рельсового транспортного средства 1 на физическое лицо 5. В качестве альтернативы этого блокировочное устройство 8 может содержать вместо жидкокристаллического стекла, например, также завесу, рулонную штору и т.п. для лобового стекла 4, которая при активировании блокирует обзор машиниста 3 через лобовое стекло 4. Далее блокировочное устройство 8 может содержать в качестве альтернативы также «умные» очки (не показаны) для машиниста 3, стекла которых при активировании затемняются и блокируют обзор машиниста 3. За счет блокировочного устройства 8 можно надежно предотвратить обзор машиниста 3 из кабины в направлении путей 2.
Согласно изобретению, сенсорное устройство 7 соединено, с точки зрения техники управления, с блокировочным устройством 8 так, что в случае обнаружения сенсорным устройством 7 на путях живого существа, такого как физическое лицо 5, блокировочное устройство 8 активируется, и обзор машиниста 3 блокируется. Для этого сенсорное 7 и блокировочное 8 устройства могут быть соединены с системой управления рельсового транспортного средства (не показана). Согласно изобретению, блокировочное устройство 8 активируется только тогда, когда наезд рельсового транспортного средства 1 на физическое лицо 5 представляется неизбежным. О неизбежности наезда можно судить по тому, что, например, расстояние А физического лица 5 до рельсового транспортного средства 1 меньше заданного предельного значения. Это предельное значение может зависеть, например, от актуального тормозного пути рельсового транспортного средства 1. В качестве альтернативы или дополнительно наезд может представляться неизбежным также за счет того, что рассчитанная вероятность наезда превышает заданное предельное значение. Расстояние А и тормозной путь могут быть включены в расчет вероятности. Другими параметрами могут быть, например, скорость рельсового транспортного средства 1 и его масса. Блокировочное устройство 8 может быть активировано также только после активирования тормоза, в частности полного торможения.
Инструкции определенных эксплуатантов рельсовых транспортных средств 1 могут предписывать, чтобы для определенных животных торможение не производилось, и движение рельсового транспортного средства 1 было продолжено. Чтобы можно было надежно различать между животным и физическим лицом 5, сенсорное устройство 7 может определять, идет ли речь у обнаруженного живого существа о человеке или животном. Это может осуществляться, например, путем обработки сигналов датчика 10 с хранящимися в памяти сравнительными образцами.
В качестве альтернативы изображенному варианту устройство 6 может содержать также только блокировочное устройство 8. В этом выполнении блокировочное устройство 8 может активироваться машинистом 3, например, вручную.

Claims (12)

1. Способ защиты машиниста (3) движущегося по путям (2) рельсового транспортного средства (1), при котором обнаруживают, по меньшей мере, одно находящееся на путях (2) перед рельсовым транспортным средством (1) живое существо (5), отличающийся тем, что блокируют обзор машиниста (3) в направлении обнаруженного живого существа, при этом определяют, является ли живое существо (5) человеком или животным, и обзор блокируют только в том случае, если идентифицирован человек.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определяют расстояние между обнаруженным живым существом (5) и рельсовым транспортным средством (1) и обзор блокируют, если расстояние меньше заданного предельного значения.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что определяют вероятность наезда рельсового транспортного средства (1) на живое существо (5) и обзор блокируют, если вероятность превышает заданное предельное значение.
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что для блокировки обзора, по меньшей мере, частично делают непрозрачным лобовое стекло (4) рельсового транспортного средства (1).
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что для обеспечения непрозрачности активируют жидкокристаллическое стекло.
6. Устройство (6) для защиты машиниста (3) движущегося по путям (2) рельсового транспортного средства (1), причем устройство (6) содержит, по меньшей мере, одно сенсорное устройство (7), выполненное с возможностью обнаружения находящегося на путях (2) перед рельсовым транспортным средством (1) живого существа (5), отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере, одно блокировочное устройство (8), выполненное с возможностью блокировки обзора машиниста (3) в направлении, по меньшей мере, одного обнаруженного и находящегося на путях (2) перед рельсовым транспортным средством (1) живого существа (5), причем сенсорное устройство (7) выполнено с возможностью определения, является ли живое существо (5) человеком или животным, при этом блокировочное устройство (8) выполнено с возможностью блокировки обзора, если живым существом (5) является человек.
7. Устройство (6) по п. 6, отличающееся тем, что блокировочное устройство (8) содержит, по меньшей мере, одно жидкокристаллическое стекло и выполнено, в частности, в виде лобового стекла (4) рельсового транспортного средства (1).
8. Устройство (6) по п. 6 или 7, отличающееся тем, что блокировочное устройство (8) содержит, по меньшей мере, одни активируемые и блокирующие обзор очки, завесу или рулонную штору.
9. Устройство (6) по любому из пп. 6-8, отличающееся тем, что сенсорное устройство (7) содержит, по меньшей мере, одно вычислительное устройство (9), предназначенное для определения вероятности наезда рельсового транспортного средства (1) на живое существо (5), а блокировочное устройство (8) предназначено для блокировки обзора, если вероятность превышает заданное предельное значение.
10. Устройство (6) по любому из пп. 6-9, отличающееся тем, что сенсорное устройство (7) предназначено для определения расстояния между живым существом (5) и рельсовым транспортным средством (1), а блокировочное устройство (8) предназначено для блокировки обзора, если расстояние меньше заданного предельного значения.
11. Устройство (6) по любому из пп. 6-10, отличающееся тем, что оно выполнено с возможностью осуществления способа по любому из пп. 1-5.
12. Рельсовое транспортное средство (1), отличающееся тем, что оно содержит устройство (6) для защиты машиниста (3) по любому из пп. 6-11.
RU2020104009A 2017-08-01 2018-07-03 Способ и устройство для защиты машиниста RU2736243C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017213261.2A DE102017213261A1 (de) 2017-08-01 2017-08-01 Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines Fahrzeugführers
DE102017213261.2 2017-08-01
PCT/EP2018/067905 WO2019025105A1 (de) 2017-08-01 2018-07-03 Verfahren und vorrichtung zum schutz eines fahrzeugführers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2736243C1 true RU2736243C1 (ru) 2020-11-12

Family

ID=62874886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020104009A RU2736243C1 (ru) 2017-08-01 2018-07-03 Способ и устройство для защиты машиниста

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP3634830B1 (ru)
CN (1) CN212738117U (ru)
DE (1) DE102017213261A1 (ru)
DK (1) DK3634830T3 (ru)
ES (1) ES2944614T3 (ru)
FI (1) FI3634830T3 (ru)
HR (1) HRP20230429T1 (ru)
PL (1) PL3634830T3 (ru)
PT (1) PT3634830T (ru)
RS (1) RS64165B1 (ru)
RU (1) RU2736243C1 (ru)
WO (1) WO2019025105A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2752155C1 (ru) * 2020-12-25 2021-07-23 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Инфраструктурная система технического зрения обеспечения безопасности движения поездов в области ограниченной видимости

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018132630A1 (de) * 2018-12-18 2020-06-18 Bombardier Transportation Gmbh Schienenfahrzeug mit Fensterscheiben mit steuerbarer Transparenz

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005100110A1 (de) * 2004-04-16 2005-10-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum ansteuern eines insassenschutzmittels in einem fahrzeug und insassenschutzsystem
DE102009008077A1 (de) * 2009-02-10 2010-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung und Verfahren zur Detektion von Wärmestrahlung emittierenden Objekten auf Gleiskörpern
DE102011010947A1 (de) * 2011-02-10 2012-08-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Blendschutz
DE102015219690A1 (de) * 2015-10-12 2017-04-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrwegerkennung für ein Schienenfahrzeug
WO2017071911A1 (en) * 2015-10-28 2017-05-04 Vlyte Innovations Limited An autonomous vehicle that minimizes human reactions

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5599042A (en) * 1995-12-14 1997-02-04 Chorng Rong Shyr Safety air curtain for vehicles
JP2006264416A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Takata Corp 対象物検知システム、保護システム、車両

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005100110A1 (de) * 2004-04-16 2005-10-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum ansteuern eines insassenschutzmittels in einem fahrzeug und insassenschutzsystem
DE102009008077A1 (de) * 2009-02-10 2010-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung und Verfahren zur Detektion von Wärmestrahlung emittierenden Objekten auf Gleiskörpern
DE102011010947A1 (de) * 2011-02-10 2012-08-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Blendschutz
DE102015219690A1 (de) * 2015-10-12 2017-04-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Fahrwegerkennung für ein Schienenfahrzeug
WO2017071911A1 (en) * 2015-10-28 2017-05-04 Vlyte Innovations Limited An autonomous vehicle that minimizes human reactions

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2752155C1 (ru) * 2020-12-25 2021-07-23 Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" Инфраструктурная система технического зрения обеспечения безопасности движения поездов в области ограниченной видимости

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019025105A1 (de) 2019-02-07
RS64165B1 (sr) 2023-05-31
FI3634830T3 (fi) 2023-05-05
PL3634830T3 (pl) 2023-05-29
CN212738117U (zh) 2021-03-19
ES2944614T3 (es) 2023-06-22
DK3634830T3 (da) 2023-05-01
DE102017213261A1 (de) 2019-02-07
PT3634830T (pt) 2023-05-24
EP3634830B1 (de) 2023-02-22
HRP20230429T1 (hr) 2023-07-07
EP3634830A1 (de) 2020-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3418992B1 (en) Driver fatigue warning system
RU2736243C1 (ru) Способ и устройство для защиты машиниста
US9043092B2 (en) Vehicle control apparatus
US10604160B2 (en) Driver condition detection system
WO2016087292A1 (de) Verfahren zum bestimmen eines fahrerspezifischen totwinkelfeldes für ein fahrerassistenzsystem, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
WO2013041337A1 (de) Verfahren zum autonomen rangieren eines fahrzeugs sowie fahrerassistenzeinrichtung
US20190071082A1 (en) Automated speed control system
US20170080947A1 (en) Method and device for ascertaining a state of drowsiness of a driver
JP2009223752A (ja) 居眠り運転危険判定装置
JP2014226997A (ja) ドライバ確認装置
US20180068190A1 (en) Driver assistance device and method for assisting a driver in driving a vehicle
WO2019083473A2 (en) S.A.F.E FALL PREVENTION SYSTEM (SUICIDE AND FALL ESTOP) FOR BRIDGES, VIADUCTS OR STRUCTURES FOLLOWING SUICIDE ACCIDENTS OR ATTEMPTS
EP2462574B1 (de) Lichtsignalanzeige mit personenerkennungseinrichtung
AU2015289254B2 (en) Device and method for protecting the eyes from radiation
WO2017088963A1 (en) Method and device for reducing a brightness of an object perceivable by a passenger of a vehicle
CN105313903B (zh) 用于避免隧道式视线的方法和装置
KR20160067462A (ko) 버스 승객 보호 시스템
DE102009057336A1 (de) Vorrichtung zur Überwachung eines Raumbereichs außerhalb eines Fahrzeugs
KR20160134105A (ko) 차선 유지 제어 장치 및 방법
JP4973613B2 (ja) 運転者状態検出装置
JP7040931B2 (ja) 乗員保護装置
DE102009040994A1 (de) Vorrichtung zum Verhindern einer Verklemmung eines Fremdkörpers in einem Fahrzeugzugang
CN111199178A (zh) 车门的控制方法、装置和车辆
DE102022207904B3 (de) Betriebsverfahren für ein Fahrzeug
DE102021214286B3 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kollisionswarnsystems eines Fahrzeugs