CN105313903B - 用于避免隧道式视线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于避免机动车司机的隧道式视线的方法，它包括：识别出机动车司机的当前的视线方向；将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向进行比较；在视线方向之间的变化率减小和/或视线方向的角度范围减小的情况下，对隧道式视线的识别；以及为了避免所述隧道式视线而刺激所述机动车司机。还建议一种用于避免机动车司机的隧道式视线的装置，其具有：用于获得机动车司机的当前的视线方向的相机；控制器，它被设定用于将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向进行比较，且在视线方向之间的变化率和/或视线方向的角度范围减小时用于识别隧道式视线；及用于为了避免所述隧道式视线而刺激机动车司机的装置。

Description

用于避免隧道式视线的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于避免机动车司机的隧道式视线的一种方法和一种装置。

背景技术

在危险情况中存在很高的可能性是，机动车的驾驶员或者车辆司机形成了朝向威胁性的碰撞方向的隧道式视线，并因此不再感觉到用于行驶绕过该碰撞的可能的躲避路径或者道路。以隧道式视线为条件,绕过并避免碰撞便通常不再可能。

发明内容

用于避免机动车司机的隧道式视线的根据本发明的方法基本包括下述的步骤：

识别出机动车司机的当前的视线方向；

将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向做比较;

在视线方向之间的变化率减小的情况下和/或在视线方向的角度范围减小的情况下识别出隧道式视线；并且

刺激所述机动车司机，以避免所述隧道式视线。

所述隧道式视线也能够描述为刚硬的视线、视区或者管状视区的集中的收缩部。所述隧道式视线作为驾驶员视区被收缩到事实上的危险地带或者假定的危险地带的收缩而起作用。如果识别出一种隧道式视线或者一种正在产生的隧道式视线，那么就刺激所述驾驶员或者说给与该驾驶员以刺激，该刺激避免了隧道式视线。所述刺激能够预测性地在正在产生的隧道式视线和/或在已经存在的隧道式视线的情况下进行，以便从而避免所述隧道式视线。因而可以有利地避免碰撞，所述碰撞所基于的基础是，所述驾驶员形成了一种隧道式视线，该隧道式视线阻碍了驾驶员利用正确的视线导引来自己避免该碰撞。

在一种特别的实施方式中设置的是，当机动车的预测性的安全系统额外地识别出在机动车的当前的行驶路径中的危险时，便刺激所述机动车司机。隧道式视线本来独自就已经较为危险，那么该隧道式视线在结合了经由一个或多个安全系统而识别的危险-和/或碰撞可能性的情况下就是高危险的。相应地，能够在该情况中使用更强的或者额外的刺激。同样可能的是，在该情况中使用其它的比较或者极限值，用于识别所述隧道式视线。安全系统的所述额外的综合进一步提高了安全性，并且还提供了危险情况的可靠性证实（Plausibilisierung）。

根据本发明的方法在与周围区域传感装置的可能结合中还非常有利地实现了,所述刺激能够包括一种对用于所述机动车的免于碰撞的行驶路径的提示。由此不仅仅中断了隧道式视线，而且还为所述驾驶员同时建议了可能的躲避路径或者替代的行驶路径，或者其视线方向和因此其注意力向该处偏转。这种双重功能进一步提高了安全性。

优选地，所述刺激是视觉的刺激。因为这种例如以光刺激为形式的刺激直接作用于与隧道式视线相关的感官、也就是说眼睛，那么它便是最为有效的。作为替代方案，能够使用其它的感官面例如耳朵、触觉（例如方向盘中的振动）或者皮肤（例如关于安全带的短暂的绷紧）。

当变化率和/或角度范围对预先规定的时间段来说低于一种阈值时，就能够识别出一种隧道式视线。在该时间区间上能够设定所述方法的惯性，从而降低了错误报警的危险。所述时间区间能够位于几秒的范围中、优选是一到三秒，或者减小到微秒上。

根据本发明的一种优选的实施形式设置了，从视线方向中产生视线向量并且分析该视线向量。向量的、尤其它的空间方向的进一步处理或者分析能够以简单的方式和方法快速和安全地进行。

用于避免机动车司机的隧道式视线的、根据本发明的装置包括：用于获得机动车司机的当前的视线方向的相机；控制器，该控制器被设定用于将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向进行比较，并且在视线方向之间的变化率和/或视线方向的角度范围减小的情况下，用于识别隧道式视线；以及用于为了避免所述隧道式视线而刺激所述机动车司机的装置。相同的优点和变型方案也像上面描述的那样适用。

用于刺激的装置能够包括视觉的显示装置。因为这种例如以光刺激为形式的视觉的显示直接作用于与隧道式视线相关的感官、也就是说眼睛，那么它便是最为有效的。

优选地，所述视觉的显示装置被布置在机动车的防风玻璃的区域中。在该处，所述视觉的显示装置能够直接由驾驶员感知。

在一种特别的实施方式中设置的是，视觉的显示装置具有用于展示信息的至少一个LED和/或一激光器。所述信息能够例如示出对免于碰撞的躲避道路的提示、例如方向显示。所述LED或者激光器能够是已经存在的系统的、例如头顶显示器（HUD）的组成部分。

附图说明

借助于附图以及下述的说明来具体地阐释本发明的实施例。附图示出：

图1是具有用于避免隧道式视线的装置的机动车的示意图；并且

图2是用于避免隧道式视线的方法的流程图。

具体实施方式

图1在示意图中示出了机动车1的前部区域，该机动车是由机动车司机2驾驶的。所述概念机动车在这里包括陆基的机动车例如轿车、卡车、客车、摩托车等，水上行驶工具例如船只或者渡轮，以及航空器例如飞机。

所述机动车1包含预测性的安全系统3，该安全系统评定至少一个传感器4的信息或者测量值。从而获得了尤其位于所述机动车1前方的物体或者障碍物5，在遵循行驶方向的情况下所述物体或者障碍物能够导致碰撞。此外，所述预测性的安全系统3能够用于计算出一种替代性的免于碰撞的行驶路径6，该行驶路径能够实现了对障碍物5的绕过行驶。

所述机动车司机2具有定向到障碍物5上的隧道式视线7，该机动车司机连同其机动车1接近障碍物5。所述隧道式视线7的特征在于，所述车辆司机2的全部注意力定向在障碍物5上。由此，具有较窄的角度范围a的机动车司机2的视线范围或者视线角度集中到障碍物5上。因此，也能够被称作可能的旁绕路径的、免于碰撞的行驶路径6不被机动车司机2识别。

为了避免或者中断所述隧道式视线7，那么机动车1包括用于避免机动车司机2的隧道式视线7的装置8。所述装置8包括控制器9、用于获得机动车司机2的视线方向的相机10、以及用于为了避免隧道式视线7而刺激机动车司机2的装置11。所述控制器9获得所述相机10的信号并且评定该信号，该控制器能够是独立的控制器或者是另一个单元例如安全系统3或者其它单元的组成部分。此外，所述控制器9与所述安全系统3连接起来，并且从该安全系统得到关于可能的危险或者碰撞（例如由于障碍物5）以及关于可能的免于碰撞的行驶路径6的信息。

基于这些信息，所述控制器9识别所述隧道式视线7，或者确定了存在危险的情况，并且激活用于刺激的装置11。所述装置11被布置在机动车1的防风玻璃12的区域中。用于刺激的装置11例如通过LED或者激光器产生一种光刺激，以便从而中断机动车司机2的隧道式视线7并且将其注意力定向到刺激或者说视觉的刺激上。

此外，用于刺激的装置11展示了信息13，在这里例如利用激光把该信息逐渐地显示在防风玻璃12上。该信息（在这里以箭头的形式）为机动车司机2指出了免于碰撞的行驶路径6的道路。作为光刺激的替代方案或附加方案，能够设置所述信息13或者提示。同样可能的是，当所述隧道式视线7由于机动车司机2的刺激而被中断时，于是才显示所述信息13。中断的或者取消的隧道式视线是通过与控制器9连接的相机10所识别的。所述装置11也能够是已经存在的系统的、例如头顶屏幕的组成部分。

在下文中，借助于图2进一步描述了用于避免所述隧道式视线7的方法。

在第一步骤100中，相机10或者驾驶员观测相机被激活，并且开始绘出机动车司机2的眼睛或者眼睛运动。所述相机能够提供单个图像或者视频信号。然后，相机10的信号传递到控制器9上。

在下一步骤110中进行了视线方向侦测。该过程是在所述控制器9中进行的。对此，从能够产生静止图像或者运动图像的相机10的拍摄装置中产生出视线向量，该视线向量表征了机动车司机2的当前的视线方向。所述视线向量或者视线方向被储存在控制器9的存储器中。

在另一步骤120中识别或者侦测出一种隧道式视线。此外，将当前的视线方向或者说当前的视线向量与至少一个先前的视线方向或者说先前的视线向量进行比较。在这里，先前的值是指一种在时间上在先的数值。在这种情况中可能的是，将当前的值仅仅与时间上紧挨着位于前面的值进行比较。另一方面可能的是，将当前的值、也就是说视线方向或者视线向量与在当前值前面的预先设定的时间段的多个值进行比较。

在另一步骤130中，当视线方向或者说视线向量之间的变化率或者变化率的极限值下降时，就识别出隧道式视线7。在此，所述变化率是一种量度，该量度表征了机动车司机2的视线的方向转变的频繁程度。在固定到一个对象、例如障碍物5的情况下，便出现了隧道式视线7，该隧道式视线具有视线方向的非常小的变化率，例如小于0.1 °/ms，优选小于0.05 °/ms。在此也可能的是，在变化率减小的情况下，能够归因到直接即将来临的隧道式视线7上。此外，当低于视线方向的一定的角度范围时，或者换而言之，当机动车司机2的视野的角度a低于一个规定的角度或者10°和50°之间的极限值、优选30°时，便能够识别出所述隧道式视线7。当满足了这些准则中的一个或者两个时，便能够识别出隧道式视线7。

现在，在所述方法的另一个分支中对于所述预测性的安全系统3进行评定。在步骤140中，所述安全系统3观测周围区域、尤其是位于机动车1前方的区域。

在步骤150中，识别出与障碍物5的碰撞危险。该信息由安全系统3输出到控制器9上。在步骤130中，安全系统3的结果能够作为用于识别所述隧道式视线7的额外的准则而使用。同样可能的是，安全系统3的所述信息用于对于所述机动车司机2的视线方向进行观测的可靠性证实（Plausibilisierung）。

对已知的隧道式视线来说，在步骤160中激活了用于刺激的装置11，从而进行了对于所述机动车司机2的视觉的刺激，用于停止所述隧道式视线7。

在步骤170中，所述安全系统3能够计算或者识别出可能的免于碰撞的行驶路径6，该行驶路径用于免于碰撞地行驶绕过所述障碍物5。将这个可能的免于碰撞的行驶路径6提供给所述控制器9。

在视觉的刺激的步骤160之后的另一个步骤180中，借助于信息13将机动车司机2的视线转向可能的免于碰撞的行驶路径6。

在另一个步骤190中，机动车司机2能够沿着免于碰撞的行驶路径6的方向控制所述机动车1、行驶绕过所述障碍物5并且从而避免碰撞。

Claims (10)

1.用于避免机动车司机（2）的隧道式视线（7）的方法，其特征在于下述步骤：

- 识别出机动车司机（2）的当前的视线方向；

- 将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向做比较;

- 在视线方向之间的变化率减小的情况下和/或在视线方向的角度范围（a）减小的情况下识别出一种隧道式视线（7）；并且

- 刺激机动车司机（2），以避免所述隧道式视线（7）。

2.按照权利要求1所述的方法，其中当机动车（1）的预测性的安全系统（3）附加地识别出在机动车（1）的当前的行驶路径中的危险（5）时，便刺激所述机动车司机（2）。

3.按照权利要求2所述的方法，其中所述刺激包括对用于所述机动车（1）的免于碰撞的行驶路径（6）的提示（13）。

4.按照权利要求1到3中任一项所述的方法，其中所述刺激是一种视觉的刺激。

5.按照权利要求1到3中任一项所述的方法，其中当变化率和/或角度范围（a）对于一种预先规定的时间段来说低于一种阈值时，就识别出隧道式视线（7）。

6.按照权利要求1到3中任一项所述的方法，其中从视线方向中产生一种视线向量，并且分析该视线向量。

7.用于避免机动车司机（2）的隧道式视线（7）的装置，其特征在于：用于获得机动车司机（2）的当前的视线方向的相机（10）；控制器（9），该控制器被设定用于将当前的视线方向与至少一个先前的视线方向进行比较，并且在视线方向之间的变化率和/或视线方向的角度范围（a）减小的情况下，用于识别隧道式视线（7）；以及用于为了避免所述隧道式视线（7）而刺激机动车司机（2）的装置（11）。

8.按照权利要求7所述的装置，其中用于刺激的装置（11）包括视觉的显示装置。

9.按照权利要求8所述的装置，其中所述视觉的显示装置被布置在机动车（1）的防风玻璃（12）的区域中。

10.按照权利要求8或9所述的装置，其中视觉的显示装置具有用于展示信息的至少一个LED和/或一激光器。