RU2712350C2 - Автономный напольный пылесос, способ уборки пылесосом и применение автономного напольного пылесоса - Google Patents

Abstract

Настоящее изобретение относится к автономному пылесосу, который имеет модульную конструкцию. Пылесос содержит модуль чистящей головки, а также отдельный контейнерный модуль. Модуль чистящей головки и контейнерный модуль соединены друг с другом посредством шланга, так что пыль, всасываемая посредством модуля чистящей головки, может быть передана в контейнерный модуль. 3 н. и 10 з.п. ф-лы

Description

Настоящее изобретение относится к автономному пылесосу, который имеет модульную конструкцию. Пылесос содержит модуль чистящей головки, а также отдельный контейнерный модуль. Модуль чистящей головки и контейнерный модуль при этом соединены друг с другом посредством шланга, так что пыль, всасываемая через модуль чистящей головки, может быть направлена в контейнерный модуль. Как модуль чистящей головки, так и контейнерный модуль имеют приводной механизм, который обеспечивает независимую подвижность соответствующих модулей. Кроме того, автономный пылесос содержит блок вентилятора с двигателем, который размещается либо в контейнерном модуле, либо в модуле чистящей головки. Изобретение отличается тем, что соединение модуля чистящей головки со шлангом и/или соединение шланга с контейнерным модулем выполнено разъемным, в частности необратимо разъемным. Тем самым реализуются различные возможности применения автономного пылесоса в соответствии с изобретением.

Кроме того, изобретение относится к способу уборки пылесосом с использованием вышеописанного автономного пылесоса. Кроме того, настоящее изобретение относится к применению автономного пылесоса, в частности в качестве всасывающего устройства и/или в качестве источника питания для инструментов.

Так называемые автономные пылесосы или роботы-пылесосы известны из уровня техники. Примеры таких роботов-пылесосов описаны, например, в ЕР 2741483, DE 102013100 192 и US 2007/0272463. Как правило, они имеют контейнерный модуль, в котором размещается блок вентилятора с двигателем, посредством которого создается вакуум для процедуры всасывания во время уборки пылесосом. В дополнение к контейнерному блоку такие пылесосы имеют модуль чистящей головки; в связи с этим фактический процесс всасывания происходит посредством модуля чистящей головки. Модуль чистящей головки и контейнерный модуль соединены при этом друг с другом посредством всасывающего шланга, так что вакуум, создаваемый контейнерным модулем, передается в модуль чистящей головки для уборки пылесосом. Как модуль чистящей головки, так и контейнерный модуль имеют 2 автономных механизма, посредством которых как модуль чистящей головки, так и контейнерный модуль могут перемещаться независимо друг от друга. Отдельная подвижность двух компонентов, естественно, ограничена длиной или гибкостью шланга, соединяющего эти два модуля.

В равной степени из предшествующего уровня техники известно встраивание механизма в такой автономный пылесос, посредством которого этот автономный пылесос может выполнять функцию независимой уборки помещений. Этот механизм, например, предусматривает, что окружающее пространство анализируется и распознается самим пылесосом, так что препятствия можно будет объехать.

Особым недостатком первоначально описанных пылесосов является то, что они имеют низкую гибкость использования, поскольку модуль чистящей головки всегда жестко соединен с контейнерным модулем, и пылесос, который имеет высокое качество как таковое, ограничен только независимой функцией уборки.

Исходя из существующего уровня техники, целью настоящего изобретения является дальнейшее повышение гибкости использования автономного пылесоса в соответствии с вышеописанными принципами проектирования и добавление дополнительных функциональных возможностей для такого пылесоса.

Эта цель достигается в отношении автономного пылесоса признаками пункта 1 формулы изобретения, в отношении способа уборки пылесосом - признаками пункта 11 формулы изобретения и в отношении вариантов применения - признаками пункта 15 формулы изобретения. Соответствующие зависимые пункты формулы изобретения предлагают дальнейшие разработки.

Изобретение, таким образом, относится к автономному пылесосу, содержащему модуль чистящей головки, контейнерный модуль, имеющий перезаряжаемые батареи, который отделен от модуля чистящей головки, и содержит блок управления, который выполняет навигационную функцию для обеспечения автономного управления пылесосом, а также шланг, который по текучей среде и электрически соединяет модуль чистящей головки с контейнерным модулем, причем как модуль чистящей головки, так и контейнерный модуль имеют приводной механизм, который обеспечивает независимую подвижность для соответствующих модулей, при этом контейнерный модуль или модуль чистящей головки содержит блок вентилятора с двигателем, посредством которого создается вакуум, способный всасывать воздух из модуля чистящей головки в контейнерный модуль, и при этом соединение модуля чистящей головки со шлангом и/или соединение шланга с модулем чистящей головки выполнено разъемным.

В автономном пылесосе в соответствии с изобретением контейнерный модуль, таким образом, имеет блок накопления энергии, т.е. перезаряжаемые батареи, посредством которых возможно снабжение энергией всех компонентов пылесоса. Модуль чистящей головки соединен с контейнерным модулем посредством всасывающего шланга; пыль, всасываемая модулем чистящей головки, собирается в контейнерном модуле и отделяется в нем. Как модуль чистящей головки, так и контейнерный модуль имеют независимые приводные механизмы, так что модуль чистящей головки может перемещаться отдельно от контейнерного модуля - как часть подвижности, задаваемой длиной и/или гибкостью шланга. Контейнерный модуль и модуль чистящей головки в равной степени электрически соединены друг с другом, так что, например, приводное устройство модуля чистящей головки и - в случае интегрирования в модуль чистящей головки - блок вентилятора с двигателем могут запитываться электроэнергией от перезаряжаемых батарей, расположенных в контейнерном модуле.

Пылесос, который работает автономно в соответствии с изобретением, отличается тем, что модуль чистящей головки и контейнерный модуль могут быть отделены друг от друга.

Такая отделимость индивидуальных модулей друг от друга делает возможным разнообразный спектр дополнительных вариантов использования автономного пылесоса, в частности контейнерного модуля. Эти индивидуальные варианты будут в последующем представлены отдельно.

Как контейнерный модуль, так и модуль уборки могут независимо друг от друга иметь три или четыре колеса, в частности ровно три колеса или ровно четыре колеса. Приводной механизм контейнерного модуля или модуля уборки могут быть выполнены с возможностью приводить в движение одно из колес, множество колес или все колеса блока пылеулавливания. Приводной механизм для каждого пригодного для движения колеса может иметь отдельное или независимое приводное устройство. Это позволяет независимо или автономно управлять каждым колесом.

Приводной механизм контейнерного модуля может быть выполнен обособленно или отдельно от приводного механизма модуля уборки. Контейнерный модуль и модуль уборки могут, в частности, приводиться в движение независимо друг от друга. Они могут двигаться в разных направлениях, например. Один из двух модулей также может не перемещаться, пока другой перемещается.

В вышеописанном автономном пылесосе одно из колес, множество колес или все колеса контейнерного модуля и/или одно из колес, множество колес или все колеса модуля чистящей головки могут быть всенаправленными колесами. Использование всенаправленных колес делает возможным очень гибкое и универсальное перемещение контейнерного модуля или модуля уборки соответственно.

Каждое всенаправленное колесо имеет множество закрепленных с возможностью вращения роликов или роликовых тел по его окружности, оси которых не проходят параллельно оси колеса (всенаправленного колеса). Оси роликов могут, в частности, простираться или выравниваться наклонно или поперек по отношению к оси колеса. Примером всенаправленного колеса является колесо Илона, которое, среди прочего, описано в US 3,876,255.

Блок вентилятора с двигателем может быть выполнен так, что он создает объемный расход более 30 л/с, в частности более 35 л/с, с номинальной мощностью менее 450 Вт в соответствии с DIN EN 60312-1 для размера отверстия 8. Блок вентилятора с двигателем может альтернативно или дополнительно быть выполнен так, что он создает объемный расход более 25 л/с, в частности более 30 л/с, с номинальной мощностью менее 250 Вт в соответствии с DIN EN 60312-1 для размера отверстия 8. Блок вентилятора с двигателем может альтернативно или дополнительно быть выполнен так, что он создает объемный расход более 10 л/с, в частности более 15 л/с, с номинальной мощностью менее 100 Вт в соответствии с DIN EN 60312-1 для размера отверстия 8.

Тем самым получается особенно эффективный робот-пылесос, который, в частности, имеет значительно увеличенную мощность всасывания по сравнению с обычными роботами-пылесосами.

Данные воздушного потока пылесоса или блока вентилятора с двигателем определяются в соответствии с DIN EN 60312-1:2014-01. Ссылка, в частности, делается на раздел 5.8. В связи с этим используется измерительное устройство в исполнении В в соответствии с разделом 7.3.7. Если воздушный поток измеряется в блоке вентилятора с двигателем без корпуса пылесоса, также используется измерительное устройство В. Заявления в разделе 7.3.7 применяются к промежуточным деталям, которые могут потребоваться для подключения к измерительной камере.

Термины «объемный расход» и «расход всасываемого воздуха» также используются для термина «расход воздуха» в соответствии с DIN EN 60312-1.

Предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что разъемное соединение модуля чистящей головки со шлангом и/или разъемное соединение шланга с контейнерным модулем выполнено в виде штепсельного соединения, в виде штепсельного соединения с опцией защелкивания или в виде винтового соединения.

Кроме того, преимуществом является то, что контейнерный модуль подает питание и/или сигналы управления в модуль чистящей головки через по меньшей мере одну электрическую линию, которая встроена в шланг или проходит параллельно с ним.

В соответствии с еще одним вариантом осуществления предусматривается, что по меньшей мере одна электрическая линия выполнена разъемной, предпочтительно выполнена разъемной между контейнерным модулем и шлангом и/или между шлангом и модулем чистящей головки, и в частности, выполнена в виде штепсельного соединения между контейнерным модулем и шлангом и/или между шлангом и модулем чистящей головки.

Штепсельное соединение каждой электрической линии может, например, представлять собой розетку на контейнерном модуле и вилку на шланге, подключаемую к розетке контейнерного модуля, а также розетку на модуле чистящей головки и дополнительную вилку на шланге, подключаемую к розетке модуля чистящей головки, или розетку на шланге и вилку на контейнерном модуле, подключаемую к розетке шланга, а также розетку на модуле чистящей головки и вилку на шланге, подключаемую к розетке модуля чистящей головки, или розетку на шланге и вилку на контейнерном модуле, подключаемую к розетке шланга, а также

дополнительную розетку на шланге и вилку на модуле чистящей головки, подключаемую к дополнительной розетке шланга, или розетку на контейнерном модуле и вилку на шланге, подключаемую к розетке контейнерного модуля, а также розетку на шланге и вилку на модуле чистящей головки, подключаемую к розетке шланга.

Отделимость модуля чистящей головки и контейнерного модуля дает ряд новых вариантов использования.

Модуль чистящей головки может, в частности, быть отсоединен от шланга, подсоединенного к контейнерному модулю, имеющему блок вентилятора с двигателем, и может быть заменен бесприводной чистящей головкой, управляемой пользователем, или инструментом для чистки, в частности щелевым инструментом, инструментом для обивочного материала или мебельной щеткой.

В качестве альтернативы этому, в равной степени, возможно, что шланг может быть отсоединен от контейнерного модуля, который имеет блок вентилятора с двигателем вместе с модулем чистящей головки, и может быть заменен дополнительным шлангом, к которому присоединяется бесприводная чистящая головка, управляемая пользователем, или инструмент для очистки, в частности щелевой инструмент, инструмент для обивочного материала или мебельная щетка.

Блок вентилятора с двигателем расположен в контейнерном модуле в вышеупомянутых вариантах осуществления. Модуль чистящей головки отделяется от контейнерного модуля либо у шланга или вместе со шлангом и заменяется чистящей головкой или инструментом для очистки и т.д., который может быть использован пользователем вручную. Эта чистящая головка, соединенная с контейнерным модулем или инструментом для очистки, также содержит, создавая преимущество, всасывающий шланг, посредством которого происходит соединение с контейнерным модулем. Это позволяет использовать пылесос, который в равной мере работоспособен в качестве автономного, в качестве полнофункционального пылесоса, управляемого пользователем.

Вторая возможность предусматривает, что всасывающая трубка, управляемая пользователем, вводится между шлангом и модулем чистящей головки, и модуль чистящей головки может управляться пользователем посредством всасывающей трубки. Альтернативно или дополнительно к всасывающей трубке, дополнительный всасывающий шланг может быть введен между модулем чистящей головки и контейнерным модулем, предпочтительно на стороне контейнерного модуля, чтобы удлинить уже существующий всасывающий шланг.

Представленная здесь концепция работы аналогична приведенной выше концепции работы; модулем чистящей головки здесь также может управлять вручную пользователь, используя всасывающую трубку, так что автономный пылесос может быть в равной степени преобразован в полнофункциональный ручной пылесос, т.е. в пылесос, который может управляться пользователем.

Таким образом, благодаря вышеописанным вариантам осуществления стало возможным не только преобразование робота-пылесоса в полнофункциональный пылесос, который пригоден для базовой уборки в ручном режиме, но и так называемая «работа выше уровня пола», таким образом, одинаково возможна, т.е. шторы и т.п.могут, например, быть очищены.

Преимущество в связи с этим, в частности, заключается в том, что блок управления пылесосом, в частности контейнерным модулем, выполняющий навигационную функцию, деактивируется пользователем в случае замены модуля чистящей головки, а функция привода может быть установлена в нерабочее состояние или может быть переведена в режим работы, в котором блок управления, выполняющий навигационную функцию, позволяет контейнерному модулю следовать за пользователем.

Таким образом, у пользователя есть выбор, устанавливает ли он или нет контейнерный модуль в квазиавтономное рабочее состояние, в котором контейнерный модуль следует за пользователем; эту функцию также можно назвать функцией «следуй за мной». В этом случае навигационная функция настроена таким образом, что она распознает пользователя и следует за ним в том случае, если пользователь, например, перемещается на заранее заданное расстояние от контейнерного модуля.

Тем не менее, в равной степени альтернативно этому возможно установить функцию привода контейнерного модуля в нерабочее состояние, чтобы получаемый таким образом пылесос мог работать как обычный пылесос, а контейнерный модуль может, таким образом, например, «подтягиваться» за пользователем, например, с помощью всасывающего шланга.

Блок управления, содержащийся в автономном пылесосе, предпочтительно имеет по меньшей мере один датчик для составления карты окружающего пространства, в частности по меньшей мере один датчик-видеокамеру, датчик-сонар, лидарный датчик, инфракрасный датчик и 3D-сканирующий датчик; блок управления способен равным образом принимать и/или обрабатывать данные, генерируемые вышеназванными датчиками. Трехмерная карта пространства предпочтительно формируется таким образом, что автономный пылесос может перемещаться вокруг препятствий в пространстве, например, и/или может осуществлять автономный выбор маршрута.

Описанные автономные пылесосы могут содержать устройство управления и навигации для независимого перемещения модуля уборки и/или контейнерного модуля. Таким образом, стала возможной автономная уборка автономным пылесосом. Устройство управления и навигации может, в частности, быть выполнено с возможностью управления приводным механизмом контейнерного модуля, приводным механизмом модуля чистящей головки и/или блока вентилятора с двигателем. Устройство управления и навигации может быть расположено на или в контейнерном модуле и/или на или в модуле чистящей головки. Устройство управления и навигации может, в частности, быть расположено только на или в контейнерном модуле. В этом случае устройство управления и навигации модуля чистящей головки также может выполняться сбоку контейнерного модуля.

Описанные автономные пылесосы могут иметь устройство для передачи управляющих сигналов от устройства управления и навигации к модулю чистящей головки. Устройство для передачи управляющих сигналов может быть адаптировано для проводной или беспроводной передачи.

Описанные автономные пылесосы могут содержать одно или более устройств для ориентации. Устройствами для ориентации могут быть, в частности, камеры, датчики пути и/или датчики расстояния. Датчики расстояния могут, например, основываться на звуковых волнах или электромагнитных волнах. Устройства для ориентации могут быть расположены на или в контейнерном модуле и/или на или в модуле чистящей головки.

Кроме того, предпочтительно, чтобы контейнерный модуль содержал по меньшей мере один блок для отделения всасываемой пыли, причем блок для отделения всасываемой пыли выбирается в частности из группы, в которую входят фильтр-мешок пылесоса, циклонный сепаратор и ударный сепаратор. Блок пылеулавливания может быть выполнен и/или блок вентилятора с двигателем может быть расположен таким образом, что не может быть никакого контакта рабочего колеса вентилятора блока вентилятора с двигателем с испытательным зондом в соответствии с IEC/EN 60335 посредством напольного инструмента. Ссылка делается на раздел 8 версии DIN EN 60335-1 2012-10. В частности следует использовать испытательный зонд В.

Это уменьшает риск повреждения блока вентилятора с двигателем и риск получения травмы при касании напольного инструмента во время работы двигателя.

Альтернативно, автономный пылесос может представлять собой пылесос без мешка, в частности имея выходной фильтр, как описано выше, с поверхностью фильтра по меньшей мере 800 см2. Пылесос без мешка - это пылесос, в котором всасываемая пыль отделяется и собирается без фильтровального мешка пылесоса. В этом случае контейнерный модуль может содержать ударный сепаратор, или центробежный сепаратор, или циклонный сепаратор.

Модуль чистящей головки может иметь базовую пластину, имеющую опорную поверхность, которая обращена к поверхности, подлежащей уборке при работе автономного пылесоса, причем базовая пластина имеет по меньшей мере один канал воздушного потока, который проходит параллельно с опорной поверхностью и который имеет отверстие, расположенное сбоку в базовой пластине. Опорная поверхность базовой пластины может, в частности, лежать на поверхности, подлежащей уборке при работе автономного пылесоса, или может отстоять от нее, например, посредством щеточного буртика. Базовая пластина может иметь по меньшей мере один изогнутый канал воздушного потока параллельно опорной поверхности. Изогнутый канал воздушного потока может иметь форму круглого кольца или секции круглого кольца.

Базовая пластина также называется инструментальной базой. Напольный инструмент имеет всасывающее отверстие для установления соединения по текучей среде с блоком вентилятора с двигателем. Это всасывающее отверстие находится в связи по текучей среде с по меньшей мере одним каналом воздушного потока. Контактное давление напольного инструмента устанавливается предпочтительным образом с хорошей мощностью всасывания по меньшей мере одним каналом воздушного потока, в частности одним или более каналами воздушного потока.

Модуль чистящей головки обычно может быть активным или пассивным напольным инструментом. Активный напольный инструмент имеет щеточный валик (иногда также называемый волосяной щеткой и/или вращающейся щеткой) во всасывающем отверстии. Щеточный валик может приводиться в движение электродвигателем. Пассивный модуль чистящей головки не имеет щеточного валика.

В описанных автономных пылесосах очень хорошая эффективность и мощность всасывания также могут быть достигнуты с помощью пассивного модуля чистящей головки, который не имеет щеточного валика, что обусловлено общей конструкцией. При использовании пассивных модулей чистящей головки конструкция упрощается и поэтому вес напольного инструмента снижается, в результате чего приводное устройство модулей чистящей головки имеет более низкое энергопотребление.

Еще один предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что модуль чистящей головки и/или бесприводная чистящая головка, опционально заменяющая модуль чистящей головки, имеет по меньшей мере одну чистящую щетку, предпочтительно по меньшей мере одну чистящую щетку, вращающуюся посредством двигателя.

Автономный пылесос может быть пылесосом с мешком. Пылесос с мешком представляет собой пылесос, в котором всасываемая пыль отделяется и собирается в фильтре-мешке пылесоса. Фильтрующая поверхность фильтра-мешка пылесоса может составлять площадь не менее 800 см2. Автономный пылесос может в частности представлять собой пылесос с мешком для сбора пыли, в качестве которого используются одноразовые мешки.

Фильтрующая поверхность фильтра-мешка пылесоса обозначает общую поверхность материала фильтра, который расположен между швами или в границах швов (например, сварных швов или клееных швов) на краевой стороне. В этом отношении также должны быть учтены любые боковые усилительные накладки или поверхностные усилительные накладки, которые могут присутствовать. Поверхность отверстия для заполнения мешка или входного отверстия (включая шов, окружающий это отверстие) не является частью поверхности фильтра.

Фильтр-мешок пылесоса может быть плоским мешком или может иметь квадратную форму основания. Плоский мешок образован двумя боковыми стенками фильтрующего материала, которые соединены (например, свариваются или склеиваются) друг с другом вдоль их периферийных краев. В одной из двух боковых стенках может быть предусмотрено отверстие для заполнения мешка или входное отверстие. Боковые поверхности или боковые стенки могут иметь прямоугольную форму основания. Каждая боковая сторона может содержать один или более слоев волокнистых матов и/или нетканых материалов.

Автономный пылесос в виде пылесоса с мешком может содержать фильтр-мешок пылесоса, причем фильтр-мешок пылесоса выполнен в виде плоского мешка и/или в виде одноразового мешка.

Стенка мешка фильтра-мешка пылесоса может содержать один или более слоев волокнистого мата и/или один или более слоев нетканого материала. Это может быть, в частности, слоистый материал из одного или более слоев волокнистого мата и/или нетканого материала. Такой слоистый материал описан, например, в WO 2007/068444.

Термин «нетканый материал» понимается в смысле стандарта DIN EN ISO 9092:2010. Пленочные структуры и бумажные структуры, в частности фильтровальная бумага, в этом отношении, в частности, не считаются неткаными материалами. «Нетканый материал» представляет собой структуру волокон и/или непрерывных нитей или коротковолокнистой пряжи, которые были сформированы любым способом для материала, измеренного по площади (за исключением переплетения нитей, таких как тканый материал, вязаная ткань, трикотажное полотно, кружево или пушистая ткань), но не были соединены каким бы то ни было способом. Волокнистый мат становится нетканым материалом с помощью способа соединения волокон между собой. Волокнистый мат или нетканый материал могут быть получены сухим способом, мокрым способом или быть экструдированными.

Автономный пылесос может содержать выходной фильтр, в частности имеющий фильтрующую поверхность по меньшей мере 800 см². Выходной фильтр может, в частности, быть гофрированным или складчатым. Таким образом, может быть достигнута большая поверхность с меньшей опорной поверхностью. В этом отношении выходной фильтр может быть предусмотрен в держателе, таком, как описанный в европейской патентной заявке №14179 375.2. Такие выходные фильтры позволяют использовать фильтры-мешки пылесосов с низким уровнем отделения пыли, например однослойные фильтры-мешки для пылесосов. Мешок может быть использован в качестве фильтра-мешка пылесоса с низким уровнем отделения пыли, например в котором фильтрующий материал стенки мешка содержит спанбонд (spunbond, нетканое синтетическое полотно), который имеет массу на единицу площади от 15 г/м2 до 100 г/м2. Следовательно, фильтр-мешок пылесоса может, в частности, быть выполнен из одного слоя. Альтернативно, например, может использоваться мешок, в котором фильтрующий материал стенки мешка содержит слоистый материал из спанбонда, мелтблоуна (meltblown, полипропиленовый материал, созданный по технологии аэродинамического распыления расплава) и еще одного спанбонда (SMS).

Блок вентилятора с двигателем может иметь радиальный вентилятор, в частности одноступенчатый радиальный вентилятор. В радиальном вентиляторе воздух всасывается параллельно или аксиально оси привода рабочего колеса, и отклоняется, в частности отклоняется ориентировочно на 90°, вращением рабочего колеса, и удаляется радиально.

Всасывающий шланг может иметь диаметр в диапазоне от 25 мм до 50 мм и/или длину в диапазоне от 500 мм до 2500 мм. Всасывающий шланг может быть гибким, в частности таким, что он способен деформироваться при правильном использовании автономного пылесоса. Всасывающий шланг может быть частично или полностью выполнен из пластика. Он может, в частности, иметь пластиковую стенку и/или армирование из металла (например, спиральную проволоку). Всасывающий шланг может быть выполнен в виде растягивающегося шланга. Таким образом, он имеет переменную длину и может быть вытянут до длины, кратной его нерастянутой длине (состояние покоя).

Всасывающий шланг может иметь постоянный или переменный диаметр по всей длине. Всасывающий шланг может, в частности, иметь коническую форму с диаметром, предпочтительно уменьшающимся по направлению к напольному инструменту. Вышеупомянутые диаметры, в частности, относятся к наименьшему диаметру всасывающего шланга.

Описанные автономные пылесосы выполнены для независимого или автономного охвата поверхности, подлежащей уборке.

Источник энергии (перезаряжаемые батареи), содержащийся в контейнерном модуле, в частности служит в этом отношении источником питания для всех энергопотребляющих компонентов автономного пылесоса, то есть, в частности, блока управления, приводных механизмов, блока вентилятора с двигателем и датчиков навигационной функции/навигации. Перезаряжаемые батареи могут быть, в частности, литий-ионными перезаряжаемыми батареями.

Изобретение дополнительно относится к способу уборки пылесосом, в котором в соответствии с первым вариантом осуществления в ранее описанном автономном пылесосе контейнерный модуль содержит блок вентилятора с двигателем, модуль чистящей головки отсоединяют от шланга, соединенного с контейнерным модулем, и заменяют бесприводной чистящей головкой, управляемой пользователем, или бесприводным чистящим инструментом, в частности щелевым инструментом, инструментом для обивочного материала или мебельной щеткой, и бесприводная чистящая головка или чистящий инструмент управляется пользователем для уборки пылесосом.

В соответствии с еще одной альтернативой этого способа уборки пылесосом в соответствии с изобретением, в вышеописанном автономном пылесосе, в котором контейнерный модуль содержит блок вентилятора с двигателем, шланг вместе с модулем чистящей головки отсоединяют от контейнерного модуля и заменяют дополнительным шлангом, к которому присоединяют бесприводную чистящую головку, управляемую пользователем, или бесприводной чистящий инструмент, в частности щелевой инструмент, инструмент для обивочного материала или мебельную щетку, и бесприводная чистящая головка или чистящий инструмент управляется пользователем для уборки пылесосом.

Кроме того, возможно в соответствии с другой предпочтительной альтернативой в автономном пылесосе, как указано выше, всасывающую трубку, управляемую пользователем, вставляют между шлангом и модулем чистящей головки, и пользователь управляет модулем чистящей головки посредством всасывающей трубки. Альтернативно или дополнительно к всасывающей трубке, дополнительный всасывающий шланг может быть введен между модулем чистящей головки и контейнерным модулем, предпочтительно со стороны контейнерного модуля, для удлинения уже существующего всасывающего шланга.

Все ранее названные альтернативные варианты осуществления способа в соответствии с изобретением для уборки пылесосом в этом отношении сосредоточены на гибкой конфигурации пылесоса модульной конструкции в соответствии с изобретением. В этом отношении всегда важно, чтобы модуль чистящей головки отделялся от контейнерного модуля и заменялся, например, отдельным и бесприводным модулем чистящей головки, например всасывающим инструментом и т.п., управляемым пользователем, или чтобы всасывающая трубка и опционально удлиненный всасывающий шланг были введены между контейнерным модулем модулем чистящей головки, так чтобы модуль чистящей головки, введенный в автономный пылесос, мог бы также управляться пользователем.

В частности, преимущество заключается в том, что всасывающую трубку вставляют между шлангом и бесприводной чистящей головкой или между шлангом и бесприводным чистящим инструментом для двух вышеуказанных альтернативных вариантов осуществления, посредством такой всасывающей трубки пользователь может управлять бесприводной чистящей головкой или бесприводным чистящим инструментом.

В способе предпочтительно, чтобы в автономном пылесосе блок управления, выполняющий навигационную функцию, деактивировался пользователем, и функция привода устанавливалась в нерабочее состояние или переводилась в рабочий режим, в котором блок управления, выполняющий навигационную функцию, разрешает контейнерному модулю следовать за пользователем.

В частности, в способе в соответствии с изобретением бесприводная чистящая головка или дополнительный шланг имеет разъемную электрическую линию, которая соединена с контейнерным модулем и, таким образом, может быть снабжена питанием.

Кроме того, изобретение относится к применению автономного пылесоса, работающего, как указано выше. Он может, например, также использоваться в качестве всасывающего устройства и/или источника питания для отдельных инструментов, в частности дрелей, циркулярных пил, чистящих устройств, таких как машины для мойки окон, полировальных машин, садового оборудования, такого как садовые ножницы, газонокосилки, воздуходувки для уборки листьев и т.д.

В случае, когда автономный пылесос должен использоваться в качестве всасывающего устройства, модуль чистящей головки отделяется от контейнерного модуля, содержащего блок вентилятора с двигателем, инструмент соединяется с контейнерным модулем посредством всасывающего шланга, и инструмент чистят с помощью контейнерного модуля.

В соответствии с этим применением в соответствии с изобретением контейнерный модуль имеет блок вентилятора с двигателем. При применении в соответствии с изобретением модуль чистящей головки - вместе с всасывающим шлангом или без всасывающего шланга -отделяется от контейнерного модуля. В связи с этим подсоединяется дополнительный всасывающий шланг, например, более длинный всасывающий шланг, или - в том случае, если присутствует оригинальный всасывающий шланг автономного пылесоса, - подсоединяется к нему. Теперь к этому всасывающему шлангу можно подсоединить внешний инструмент, при этом соединение следует понимать таким образом, что эффективное всасывающее отверстие всасывающего шланга подводится в непосредственную близость к области работы инструмента, в которой должна происходить очистка. Это непосредственно среда, примыкающая к рабочей зоне, например, с инструментами, которые работают путем измельчения, шлифовки или резки, например со сверлами - область сверления, со шлифовальными инструментами - соответствующая рабочая область, с садовыми ножницами - например, поверхность резания и т.д. В этом отношении в равной степени, возможно, что соответствующие инструменты уже разработаны для очистки рабочей области и имеют соответствующий разъем для всасывающего шланга. В этом случае всасывающий шланг может быть непосредственно соединен с соответствующим разъемом подсоединения инструмента.

Автономный пылесос также может, таким образом, быть использован в дальнейшем более гибко - в дополнение к функции автономного пылесоса, уже изначально описанного; в этом отношении, в частности, возможна чистка инструментов.

Еще один вариант применения предусматривает, что первоначально названные инструменты могут электрически снабжаться питанием от автономного пылесоса. В этом отношении предусматривается, что модуль чистящей головки отделяется от контейнерного модуля, который опционально содержит блок вентилятора с двигателем, инструмент подсоединяется к контейнерному модулю посредством электрической линии и снабжается электроэнергией для функционирования этого инструмента посредством упомянутой линии.

Естественно, также предусмотрена комбинация двух ранее названных опций, то есть внешний инструмент может, как снабжаться энергией посредством электрической энергии через контейнерный модуль, так и одновременно может происходить чистка инструмента.

Разумеется, существует также вариант с ранее названными опциями применения, при котором блок управления пылесосом, выполняющий навигационную функцию, деактивируется пользователем в автономном пылесосе, в частности в контейнерном модуле, и функция привода устанавливается в нерабочее состояние или приводится в рабочий режим, в котором блок управления, выполняющий навигационную функцию, разрешает контейнерному модулю следовать за пользователем (функция «следуй за мной»).

Claims (38)

1. Автономный пылесос, содержащий:

модуль чистящей головки;

контейнерный модуль, имеющий перезаряжаемые батареи, который отделен от модуля чистящей головки и содержит блок управления, выполняющий навигационную функцию для обеспечения автономного управления пылесосом; и

шланг, который по текучей среде и электрически соединяет модуль чистящей головки с контейнерным модулем, причем

как модуль чистящей головки, так и контейнерный модуль имеют приводной механизм, который обеспечивает независимую подвижность для соответствующих модулей; при этом

контейнерный модуль или модуль чистящей головки содержит блок вентилятора с двигателем, посредством которого пылесос способен всасывать воздух в контейнерный модуль через модуль чистящей головки, и

соединение модуля чистящей головки со шлангом и/или соединение шланга с контейнерным модулем выполнено разъемным,

отличающийся тем, что

i) модуль чистящей головки может быть отсоединен от шланга, подсоединенного к контейнерному модулю, имеющему блок вентилятора с двигателем, и может быть заменен бесприводной чистящей головкой, управляемой пользователем, или чистящим инструментом, в частности щелевым инструментом, инструментом для обивочного материала или мебельной щеткой; или

шланг может быть отсоединен от контейнерного модуля, имеющего блок вентилятора с двигателем, вместе с модулем чистящей головки и может быть заменен дополнительным шлангом, к которому присоединяется бесприводная чистящая головка, управляемая пользователем, или чистящий инструмент, в частности щелевой инструмент, инструмент для обивочного материала или мебельная щетка, или

ii) всасывающая трубка, управляемая пользователем, вставляется между шлангом и модулем чистящей головки, и модуль чистящей головки может управляться пользователем посредством всасывающей трубки; причем в случае замены модуля чистящей головки блок управления пылесосом, выполняющий навигационную функцию, может быть

деактивирован пользователем, и функция привода может быть установлена в нерабочее состояние; или

переведен в рабочий режим, в котором блок управления, выполняющий навигационную функцию, разрешает контейнерному модулю следовать за пользователем.

2. Автономный пылесос по п. 1, отличающийся тем, что разъемное соединение модуля чистящей головки со шлангом и/или разъемное соединение шланга с контейнерным модулем выполнено в виде штепсельного соединения или в виде штепсельного соединения с опцией защелкивания или в виде винтового соединения.

3. Автономный пылесос по любому из предшествующих пунктов, отличающий тем, что контейнерный модуль подает питание и/или сигналы управления в модуль чистящей головки через по меньшей мере одну электрическую линию, которая встроена в шланг или проходит параллельно ему.

4. Автономный пылесос по предшествующему пункту, отличающийся тем, что по меньшей мере одна электрическая линия выполнена разъемной, предпочтительно выполнена разъемной между контейнерным модулем и шлангом и/или между шлангом и модулем чистящей головки, и в частности выполнена в виде штепсельного соединения между контейнерным модулем и шлангом и/или между шлангом и модулем чистящей головки.

5. Автономный пылесос по предыдущему пункту, отличающийся тем, что штепсельное соединение каждой электрической линии содержит:

розетку на контейнерном модуле и вилку на шланге, подключаемую к розетке контейнерного модуля, а также розетку на модуле чистящей головки и дополнительную вилку на шланге, подключаемую к розетке модуля чистящей головки; или розетку на шланге и вилку на контейнерном модуле, подключаемую к розетке шланга, а также розетку на модуле чистящей головки и вилку на шланге, подключаемую к розетке модуля чистящей головки; или

розетку на шланге и вилку на контейнерном модуле, подключаемую к розетке шланга, а также дополнительную розетку на контейнерном модуле и вилку на модуле чистящей головки, подключаемую к дополнительной розетке шланга; или

розетку на контейнерном модуле и вилку на шланге, подключаемую к розетке контейнерного модуля, а также розетку на шланге и вилку на модуле чистящей головки, подключаемую к розетке шланга.

6. Автономный пылесос по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что блок управления принимает и/или обрабатывает входные данные от по меньшей мере одного датчика для составления карты окружающего пространства, в частности от по меньшей мере одного датчика-видеокамеры, датчика-сонара, лидарного датчика, инфракрасного датчика или 3D-сканирующего датчика.

7. Автономный пылесос по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что контейнерный модуль содержит по меньшей мере один блок для отделения всасываемой пыли, при этом блок для отделения всасываемой пыли, в частности, выбран из группы, включающей фильтр-мешок для сбора пыли, циклонный сепаратор и ударный сепаратор.

8. Автономный пылесос по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что модуль чистящей головки и/или бесприводная чистящая головка имеет по меньшей мере одну чистящую щетку, предпочтительно по меньшей мере одну чистящую щетку, способную вращаться посредством двигателя.

9. Способ уборки пылесосом, в котором в автономном пылесосе, выполненном в соответствии с одним из предшествующих пунктов,

i) в котором контейнерный модуль содержит блок вентилятора с двигателем, модуль чистящей головки отсоединяют от шланга, подсоединенного к контейнерному модулю, и заменяют бесприводной чистящей головкой, управляемой пользователем, или бесприводным чистящим инструментом, в частности щелевым инструментом, инструментом для обивочного материала или мебельной щеткой; или

в котором контейнерный модуль содержит блок вентилятора с двигателем, шланг отсоединяют от контейнерного модуля вместе с модулем чистящей головки и заменяют дополнительным шлангом, к которому присоединяют бесприводную чистящую головку, управляемую пользователем, или бесприводной чистящий инструмент, в частности щелевой инструмент, инструмент для обивочного материала или мебельную щетку, и бесприводная чистящая головка или чистящий инструмент управляется пользователем для уборки пылесосом; или

ii) в котором всасывающую трубку, управляемую пользователем, вставляют между шлангом и модулем чистящей головки, и модуль чистящей головки может управляться пользователем посредством всасывающей трубки; причем

в автономном пылесосе блок управления пылесосом, выполняющий навигационную функцию,

деактивируется пользователем, а функция привода устанавливается в нерабочее состояние; или

переводится в рабочий режим, в котором блок управления, выполняющий навигационную функцию, разрешает контейнерному модулю следовать за пользователем.

10. Способ по предшествующему пункту, отличающийся тем, что в случае i) всасывающую трубку вставляют между шлангом и бесприводной чистящей головкой или между шлангом и бесприводным чистящим инструментом, и посредством такой всасывающей трубки пользователь может управлять бесприводной чистящей головкой или бесприводным чистящим инструментом.

11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что бесприводная чистящая головка или дополнительный шланг имеет разъемную электрическую линию, которая соединена с контейнерным модулем и, таким образом, снабжается электропитанием.

12. Применение автономного пылесоса по одному из пп. 1-8 в качестве всасывающего устройства и/или в качестве источника питания для инструмента, в частности дрелей, циркулярных пил, чистящих устройств, например машин для мойки окон, полировальных устройств, садового оборудования, например садовых ножниц, газонокосилок, воздуходувок для уборки листьев и т.д., причем в автономном пылесосе:

а) модуль чистящей головки отделяют от контейнерного модуля, содержащего блок вентилятора с двигателем, инструмент подключают к контейнерному модулю посредством всасывающего шланга и инструмент очищают посредством контейнерного модуля; и/или

b) модуль чистящей головки отделяют от контейнерного модуля, который опционально содержит блок вентилятора с двигателем, инструмент подключают к контейнерному модулю посредством электрической линии и снабжают электрической энергией для питания инструмента по упомянутой линии.

13. Применение по предыдущему пункту, отличающееся тем, что в автономном пылесосе блок управления пылесосом, в частности выполняющий навигационную функцию в контейнерном модуле,

деактивируется пользователем, а функция привода устанавливается в нерабочее состояние; или

переводится в рабочий режим, в котором блок управления, выполняющий навигационную функцию, разрешает контейнерному модулю следовать за пользователем.