CN109868779A - 一种人机结合扫地车 - Google Patents

Abstract

一种人机结合扫地车，包括车架、车身壳体、车行驱动电机、抽风机、水箱供水机构、集尘箱和大容量蓄电池，水箱供水机构包含有储水箱、自吸泵、供水管路和若干个水雾喷头，还包括车载雷达测距跟踪器、车载控制器、除尘器、车内吹气管、车外吹气管、车内吸尘管、车外吸尘管、清扫吸头Ⅰ、清扫吸头Ⅱ和雷达接收器，清扫吸头Ⅰ为正常扫地用清扫吸头，清扫吸头Ⅱ为粉碎机式清扫吸头，雷达接收器装在环卫工人身穿的马甲后背上。其优点为，能够很好地克服人工清扫时造成的空气污染，也很好的解决了大、中型环卫扫路车不能上人行道清扫，不能清扫冬青池、草坪、树坑、台阶等地的问题，以及大风天气、大量落叶时节落叶容易被风刮跑不好清理的问题。

Description

一种人机结合扫地车

技术领域

本发明涉及一种扫地车，特别是一种人机结合扫地车，适用于人行道的清扫。

背景技术

目前，我国大多数城乡的道路清扫主要有大、中型环卫扫路车清扫和人工清扫这两种清扫方式。大、中型环卫扫路车由于其体积庞大以及清扫机构结构的限制，适合于对大路进行清扫，清扫时顺着大路边行驶、清扫；而人行道路面较窄，人行道上障碍物多，有台阶、冬青池、草坪、树坑等，不适合采用大、中型环卫扫路车来完成清扫工作。因此，对人行道的清扫，一般采用人工清扫方式，环卫工人拿着扫帚一下一下的扫，扫的干净，但是费人力，容易扬尘，造成空气污染，影响环卫工人和路上行人的身体健康；遇到大风天气，人工好不容易扫好的路面，又被大风刮的垃圾到处都是；另外，人行道边上的冬青池、草坪、树坑、台阶，这些地方清理起来很麻烦，有的地方常年得不到彻底清理，积攒了很多垃圾，不利于创造一个清新、舒适的环境。以上为现有技术的不足。

发明内容

本发明的目的是：提供一种人机结合扫地车，该人机结合扫地车结构简单、合理，使用方便，能够很好地克服人工清扫时造成的空气污染，也很好的解决了大、中型环卫扫路车不能上人行道清扫，不能清扫冬青池、草坪、树坑、台阶等地的问题，以及大风天气、大量落叶时节落叶容易被风刮跑不好清理的问题。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：

一种人机结合扫地车，包括车架、车身壳体、车行驱动电机、抽风机、水箱供水机构、集尘箱和大容量蓄电池，水箱供水机构包含有储水箱、自吸泵、供水管路和若干个水雾喷头，若干个水雾喷头的水管与供水管路相连接，其特征是：还包括车载雷达测距跟踪器、车载控制器、除尘器、车内吹气管、车外吹气管、车内吸尘管、车外吸尘管、清扫吸头Ⅰ、清扫吸头Ⅱ和雷达接收器，车架的前部设有车身壳体，车身壳体内部有大容量蓄电池、车行驱动电机、抽风机、车内吹气管、车内吸尘管以及水箱供水机构的储水箱、自吸泵和供水管路，车行驱动电机、抽风机、除尘器和水箱供水机构上的自吸泵均由大容量蓄电池供电，车身壳体的前面设有电源插口，电源插口与大容量蓄电池电连接，在车身壳体的顶部前端位置设置有车载雷达测距跟踪器，车载雷达测距跟踪器的下面车身壳体上设置有车载控制器，车身壳体的上部后端位置安装有除尘器，所述除尘器为可向上掀起的除尘器，除尘器下部有除尘器吸风口和密封垫圈，若干个水雾喷头设置在除尘器吸风口的外周围，密封垫圈的内侧，所述集尘箱为可从车架上卸下、可更换的集尘箱，集尘箱的箱体上设有集尘箱进风口，集尘箱放置于车架后部，并位于除尘器下方，此时，当除尘器为放下状态时，除尘器下部正好盖在集尘箱的上端口处，集尘箱的上端口由除尘器下部的密封垫圈密封，除尘器的出风口通过软管连接车身壳体内部抽风机的进风口，车内吹气管为具有一条主干管、两条分支管的一段分叉管路，车内吹气管的主干管连接到抽风机的出风口，车内吹气管的两条分支管，一条直接通向车外环境，另一条即为输气管，与车外吹气管的一端相连接，车外吹气管的另一端连接到清扫吸头Ⅰ或者清扫吸头Ⅱ上，车内吸尘管一端连接集尘箱箱体上的集尘箱进风口，另一端连接车外吸尘管的一端，车外吸尘管的另一端连接清扫吸头Ⅰ或者清扫吸头Ⅱ，车外吹气管固定在车外吸尘管上面，所述清扫吸头Ⅰ为正常扫地用清扫吸头，所述清扫吸头Ⅱ为粉碎机式清扫吸头，雷达接收器装在环卫工人身穿的马甲后背上。

本发明所述的车外吸尘管下面还安装有若干件万向轮。

本发明的清扫吸头Ⅰ包括有吸头外壳、吸头吸尘管、毛刷、扫把Ⅰ、围裙、吸头吹气管Ⅰ和若干件喷气嘴Ⅰ，吸头外壳的下端开口，在吸头外壳的内部设置有吸头吸尘管，吸头吸尘管的后段从吸头外壳内伸出，其为该清扫吸头Ⅰ连接车外吸尘管的接头，吸头吸尘管的前段下部有开口，毛刷安装在吸头吸尘管的前段里面中间位置，并与吸头外壳的内顶部连接固定，毛刷的下部由吸头吸尘管的前段下部开口处露出，吸头外壳的外面上部位置安装有扫把Ⅰ，围裙固定在吸头外壳的下端开口四周围，吸头吹气管Ⅰ固定在吸头吸尘管前段的上面，吸头吹气管Ⅰ为具有一条主干管、两条分支管的一段分叉管路，吸头吹气管Ⅰ的主干管从吸头外壳的上部伸出，吸头吹气管Ⅰ的两条分支管在吸头外壳内，延伸至吸头吸尘管前段的前端两侧，吸头吹气管Ⅰ两条分支管的管口正好位于毛刷的前方两侧，并且每条分支管的管口处都装有喷气嘴Ⅰ。

本发明的清扫吸头Ⅱ包括有吸头壳体、车外吸尘管连接头、扫把Ⅱ、吸头Ⅱ万向轮、电机、定刀、滚轴、若干件甩刀、吸头吹气管Ⅱ和若干件喷气嘴Ⅱ，吸头壳体后部设有车外吸尘管连接头，前部设有吸尘开口，吸头壳体的外面顶部位置安装有扫把Ⅱ，吸头壳体的外面底部位置安装有吸头Ⅱ万向轮，在吸尘开口上方，吸头壳体的外面一侧位置安装有电机，电机由车身壳体内部的大容量蓄电池供电，在吸尘开口上方，吸头壳体的里面，安装有定刀和与电机的输出轴相连接的滚轴，滚轴上安装有若干件甩刀，吸头吹气管Ⅱ安装在吸头壳体的外面顶部位置，吸头吹气管Ⅱ为具有一条主干管、多条分支管的一段分叉管路，吸头吹气管Ⅱ的多条分支管向前延伸至吸头壳体的前部，吸头吹气管Ⅱ多条分支管的管口位于吸尘开口内，并且每条分支管的管口处都装有喷气嘴Ⅱ。

本发明的除尘器通过合页安装在车身壳体的上部后端位置。

本发明的除尘器外壳上还设有推拉杆Ⅰ；集尘箱箱体上还设有推拉杆Ⅱ，集尘箱箱体底部设有若干行走轮。

本发明的车身壳体上设有推拉杆Ⅲ。

本发明的优点是：1）该人机结合扫地车，结构简单、合理，使用方便；2）能够很好地克服人工清扫时造成的空气污染，也很好的解决了大、中型环卫扫路车不能上人行道清扫，不能清扫冬青池、草坪、树坑、台阶等地的问题，以及大风天气、大量落叶时节落叶容易被风刮跑不好清理的问题。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是去掉车外吹气管、车外吸尘管、清扫吸头Ⅰ后，本发明卸下集尘箱后的分解结构示意图；

图3是车外吸尘管、车外吹气管和清扫吸头Ⅰ的对接安装示意图；

图4是去掉扫把Ⅰ后，清扫吸头Ⅰ的主视结构示意图；

图5是清扫吸头Ⅰ的右视剖面示意图；

图6是毛刷结构示意图；

图7是雷达接收器安装结构示意图；

图8是车外吸尘管、车外吹气管和清扫吸头Ⅱ的对接安装示意图；

图9是去掉扫把Ⅱ、电机、滚轴及若干件甩刀后，清扫吸头Ⅱ的仰视立体图；

图10清扫吸头Ⅱ的电机、滚轴以及滚轴上的若干件甩刀结构示意图；

图11是本发明的使用状态图。

图中：35、电机电源线。

具体实施方式

如图1-11所示，一种人机结合扫地车，包括车架19、车身壳体20、车行驱动电机、抽风机、水箱供水机构、集尘箱21和大容量蓄电池，水箱供水机构包含有储水箱、自吸泵、供水管路和若干个水雾喷头28，若干个水雾喷头28的水管与供水管路相连接，其特征是：还包括车载雷达测距跟踪器1、车载控制器2、除尘器26、车内吹气管、车外吹气管5、车内吸尘管3、车外吸尘管6、清扫吸头Ⅰ8、清扫吸头Ⅱ13和雷达接收器18，车架19的前部设有车身壳体20，车身壳体20内部有大容量蓄电池、车行驱动电机、抽风机、车内吹气管、车内吸尘管3以及水箱供水机构的储水箱、自吸泵和供水管路，车行驱动电机、抽风机、除尘器26和水箱供水机构上的自吸泵均由大容量蓄电池供电，车身壳体20的前面设有电源插口，电源插口与大容量蓄电池电连接，在车身壳体20的顶部前端位置设置有车载雷达测距跟踪器1，车载雷达测距跟踪器1的下面车身壳体20上设置有车载控制器2，车身壳体20的上部后端位置安装有除尘器26，所述除尘器26为可向上掀起的除尘器，除尘器26下部有除尘器吸风口和密封垫圈24，若干个水雾喷头28设置在除尘器吸风口的外周围，密封垫圈24的内侧，所述集尘箱21为可从车架19上卸下、可更换的集尘箱，集尘箱21的箱体上设有集尘箱进风口41，集尘箱21放置于车架19后部，并位于除尘器26下方，此时，当除尘器26为放下状态时，除尘器26下部正好盖在集尘箱21的上端口处，集尘箱21的上端口由除尘器26下部的密封垫圈24密封，除尘器26的出风口通过软管29连接车身壳体20内部抽风机的进风口，车内吹气管为具有一条主干管、两条分支管的一段分叉管路，车内吹气管的主干管连接到抽风机的出风口，车内吹气管的两条分支管，一条直接通向车外环境，另一条即为输气管4，与车外吹气管5的一端相连接，车外吹气管5的另一端连接到清扫吸头Ⅰ8或者清扫吸头Ⅱ13上，车内吸尘管3一端连接集尘箱21箱体上的集尘箱进风口41，另一端连接车外吸尘管6的一端，车外吸尘管6的另一端连接清扫吸头Ⅰ8或者清扫吸头Ⅱ13，车外吹气管5固定在车外吸尘管6上面，所述清扫吸头Ⅰ8为正常扫地用清扫吸头，所述清扫吸头Ⅱ13为粉碎机式清扫吸头，雷达接收器18装在环卫工人身穿的马甲后背上。

如图1、3、8、11所示，所述的车外吸尘管6下面还安装有若干件万向轮7。

如图1、3-6、11所示，清扫吸头Ⅰ8包括有吸头外壳42、吸头吸尘管43、毛刷11、扫把Ⅰ10、围裙9、吸头吹气管Ⅰ30和若干件喷气嘴Ⅰ12，吸头外壳42的下端开口，在吸头外壳42的内部设置有吸头吸尘管43，吸头吸尘管43的后段从吸头外壳42内伸出，其为该清扫吸头Ⅰ8连接车外吸尘管6的接头31，吸头吸尘管43的前段下部有开口，毛刷11安装在吸头吸尘管43的前段里面中间位置，并与吸头外壳42的内顶部连接固定，毛刷11的下部由吸头吸尘管43的前段下部开口处露出，吸头外壳42的外面上部位置安装有扫把Ⅰ10，围裙9固定在吸头外壳42的下端开口四周围，吸头吹气管Ⅰ30固定在吸头吸尘管43前段的上面，吸头吹气管Ⅰ30为具有一条主干管44、两条分支管45的一段分叉管路，吸头吹气管Ⅰ30的主干管44从吸头外壳42的上部伸出，吸头吹气管Ⅰ30的主干管44用于连接车外吹气管5，吸头吹气管Ⅰ30的两条分支管45在吸头外壳42内，延伸至吸头吸尘管43前段的前端两侧，吸头吹气管Ⅰ30两条分支管45的管口正好位于毛刷11的前方两侧，并且每条分支管的管口处都装有喷气嘴Ⅰ12。

如图8-10所示，清扫吸头Ⅱ13包括有吸头壳体32、车外吸尘管连接头36、扫把Ⅱ37、吸头Ⅱ万向轮34、电机14、定刀17、滚轴15、若干件甩刀16、吸头吹气管Ⅱ38和若干件喷气嘴Ⅱ39，吸头壳体32后部设有车外吸尘管连接头36，前部设有吸尘开口33，吸头壳体32的外面顶部位置安装有扫把Ⅱ37，吸头壳体32的外面底部位置安装有吸头Ⅱ万向轮34，在吸尘开口33上方，吸头壳体32的外面一侧位置安装有电机14，电机14由车身壳体20内部的大容量蓄电池供电，在吸尘开口33上方，吸头壳体32的里面，安装有定刀17和与电机14的输出轴相连接的滚轴15，滚轴15上安装有若干件甩刀16，吸头吹气管Ⅱ38安装在吸头壳体32的外面顶部位置，吸头吹气管Ⅱ38为具有一条主干管、多条分支管的一段分叉管路，吸头吹气管Ⅱ38的主干管用于连接车外吹气管5，吸头吹气管Ⅱ38的多条分支管向前延伸至吸头壳体32的前部，吸头吹气管Ⅱ38多条分支管的管口位于吸尘开口33内，并且每条分支管的管口处都装有喷气嘴Ⅱ39。

如图1、2所示，除尘器26通过合页27安装在车身壳体20的上部后端位置。除尘器26外壳上还设有推拉杆Ⅰ25；集尘箱21箱体上还设有推拉杆Ⅱ23，集尘箱21箱体底部设有若干行走轮22。车身壳体20上设有推拉杆Ⅲ40。

该人机结合扫地车的工作原理是：工作时，装好集尘箱21，将集尘箱21放置于车架19后部，将向上掀起状态的除尘器26放下，除尘器26下部盖在集尘箱21的上端口处，由除尘器26下部的密封垫圈24将集尘箱21的上端口密封，然后连接好管路，将车内吹气管的一条分支管（即输气管4）与车外吹气管5的一端对接，将车内吸尘管3的一端与集尘箱21箱体上的集尘箱进风口41对接，将车内吸尘管3的另一端与车外吸尘管6的一端对接；当需要平时正常扫地时，安装清扫吸头Ⅰ8来清扫，将车外吹气管5的另一端与清扫吸头Ⅰ8的吸头吹气管Ⅰ30的主干管44对接，车外吸尘管6的另一端与清扫吸头Ⅰ8的吸头吸尘管43的后段（接头31）对接，即可开始扫地工作，环卫工人拿着清扫吸头Ⅰ8的扫把Ⅰ10和平时拿扫帚扫地一样，一下一下挨着扫，在清扫吸头Ⅰ8里的毛刷11和两件喷气嘴Ⅰ12喷出的高压气体的配合下，地面上的垃圾和尘土瞬间被车外吸尘管6吸走，扫地动作完成，不用洒水也没有二次污染；当需要在秋冬季节清扫大量树上落叶时，可以安装清扫吸头Ⅱ13来清扫，将车外吹气管5的另一端与清扫吸头Ⅱ13的吸头吹气管Ⅱ38的主干管对接，车外吸尘管6的另一端与清扫吸头Ⅱ13的车外吸尘管连接头36对接，然后把清扫吸头Ⅱ13的电机电源线35顺着缠绕在车外吸尘管6及车外吹气管5上，并将电机电源线35插头插入该扫地车车身壳体20前面的电源插口，即可开始扫地工作，环卫工人拿着清扫吸头Ⅱ13的扫把Ⅱ37行走着清扫，清扫过程中，清扫吸头Ⅱ13底部的吸头Ⅱ万向轮34用以支撑清扫吸头Ⅱ13自身的重量以及兼顾扫地时的灵活性，若干件喷气嘴Ⅱ39向清扫吸头Ⅱ13的吸尘开口33内喷出高压气体，打开电机14的电源开关，电机14带动清扫吸头Ⅱ13内的滚轴15和滚轴15上的若干件甩刀16一起高速旋转，在若干件喷气嘴Ⅱ39喷出高压气体配合下，当滚轴15带动若干件甩刀16在清扫吸头Ⅱ13内高速旋转的同时，清扫吸头Ⅱ13内会产生一股强劲的涡流，这种涡流会把地面上的落叶和垃圾一起吸入清扫吸头Ⅱ13内，随之在高速旋转的滚轴15上的若干件甩刀16和定刀17的相互配合下，将吸入到清扫吸头Ⅱ13内的落叶和垃圾粉碎，并瞬间被车外吸尘管6吸走，这样有个最大的好处是落叶、垃圾经粉碎再被吸走后，经车外吸尘管6、车内吸尘管3进入集尘箱21后不虚、瓷实，节省大量空间，所以集尘箱21也就能盛下更多垃圾。

该人机结合扫地车工作时，当环卫工人拿着清扫吸头Ⅰ8的扫把Ⅰ10，或者拿着清扫吸头Ⅱ13的扫把Ⅱ37做清扫工作时，车载雷达测距跟踪器1发出的雷达波被车前面三米处环卫工人身穿的马甲后背上的雷达接收器18接收并反射回去，当车载雷达测距跟踪器1接收到雷达接收器18反射回来的信号时，会把这个信号转换成电信号传递给车载控制器2，车载控制器2控制扫地车在开动状态，自动跟着前面环卫工人的行走扫地速度前行，距离始终保持在三米，当环卫工人面向扫地车或是离开扫地车三米之外，车载雷达测距跟踪器1接收不到前面雷达接收器18反射回来的信号时，车载控制器2会自动关闭扫地车的电源，让扫地车停止前行，并且关闭车身壳体20内部抽风机、水箱供水机构上的自吸泵和除尘器26的运转。地面上的垃圾、尘土、落叶被车外吸尘管6吸走，经车外吸尘管6、车内吸尘管3进入集尘箱21，通过设置在除尘器26下部除尘器吸风口外周围的若干个水雾喷头28向集尘箱21内喷出水雾，除掉抽入到集尘箱21内的废气的大部分灰尘，然后通过除尘器26下部的除尘器吸风口将集尘箱21内经水雾初步净化的废气吸入到除尘器26，此废气再经除尘器26净化后，经除尘器26的出风口，通过软管29被吸入到抽风机，然后经抽风机的出风口吹出，经车内吹气管，一部分通过车内吹气管的一条分支管吹向车外环境，另一部分通过车内吹气管的另一条分支管（即，输气管4）吹向车外吹气管5。

Claims (7)

1.一种人机结合扫地车，包括车架（19）、车身壳体（20）、车行驱动电机、抽风机、水箱供水机构、集尘箱（21）和大容量蓄电池，水箱供水机构包含有储水箱、自吸泵、供水管路和若干个水雾喷头（28），若干个水雾喷头（28）的水管与供水管路相连接，其特征是：还包括车载雷达测距跟踪器（1）、车载控制器（2）、除尘器（26）、车内吹气管、车外吹气管（5）、车内吸尘管（3）、车外吸尘管（6）、清扫吸头Ⅰ（8）、清扫吸头Ⅱ（13）和雷达接收器（18），车架（19）的前部设有车身壳体（20），车身壳体（20）内部有大容量蓄电池、车行驱动电机、抽风机、车内吹气管、车内吸尘管（3）以及水箱供水机构的储水箱、自吸泵和供水管路，车行驱动电机、抽风机、除尘器（26）和水箱供水机构上的自吸泵均由大容量蓄电池供电，车身壳体（20）的前面设有电源插口，电源插口与大容量蓄电池电连接，在车身壳体（20）的顶部前端位置设置有车载雷达测距跟踪器（1），车载雷达测距跟踪器（1）的下面车身壳体（20）上设置有车载控制器（2），车身壳体（20）的上部后端位置安装有除尘器（26），所述除尘器（26）为可向上掀起的除尘器，除尘器（26）下部有除尘器吸风口和密封垫圈（24），若干个水雾喷头（28）设置在除尘器吸风口的外周围，密封垫圈（24）的内侧，所述集尘箱（21）为可从车架（19）上卸下、可更换的集尘箱，集尘箱（21）的箱体上设有集尘箱进风口（41），集尘箱（21）放置于车架（19）后部，并位于除尘器（26）下方，此时，当除尘器（26）为放下状态时，除尘器（26）下部正好盖在集尘箱（21）的上端口处，集尘箱（21）的上端口由除尘器（26）下部的密封垫圈（24）密封，除尘器（26）的出风口通过软管（29）连接车身壳体（20）内部抽风机的进风口，车内吹气管为具有一条主干管、两条分支管的一段分叉管路，车内吹气管的主干管连接到抽风机的出风口，车内吹气管的两条分支管，一条直接通向车外环境，另一条即为输气管（4），与车外吹气管（5）的一端相连接，车外吹气管（5）的另一端连接到清扫吸头Ⅰ（8）或者清扫吸头Ⅱ（13）上，车内吸尘管（3）一端连接集尘箱（21）箱体上的集尘箱进风口（41），另一端连接车外吸尘管（6）的一端，车外吸尘管（6）的另一端连接清扫吸头Ⅰ（8）或者清扫吸头Ⅱ（13），车外吹气管（5）固定在车外吸尘管（6）上面，所述清扫吸头Ⅰ（8）为正常扫地用清扫吸头，所述清扫吸头Ⅱ（13）为粉碎机式清扫吸头，雷达接收器（18）装在环卫工人身穿的马甲后背上。

2.根据权利要求1所述的一种人机结合扫地车，其特征是：所述的车外吸尘管（6）下面还安装有若干件万向轮（7）。

3.根据权利要求1或2所述的一种人机结合扫地车，其特征是：清扫吸头Ⅰ（8）包括有吸头外壳（42）、吸头吸尘管（43）、毛刷（11）、扫把Ⅰ（10）、围裙（9）、吸头吹气管Ⅰ（30）和若干件喷气嘴Ⅰ（12），吸头外壳（42）的下端开口，在吸头外壳（42）的内部设置有吸头吸尘管（43），吸头吸尘管（43）的后段从吸头外壳（42）内伸出，其为该清扫吸头Ⅰ（8）连接车外吸尘管（6）的接头（31），吸头吸尘管（43）的前段下部有开口，毛刷（11）安装在吸头吸尘管（43）的前段里面中间位置，并与吸头外壳（42）的内顶部连接固定，毛刷（11）的下部由吸头吸尘管（43）的前段下部开口处露出，吸头外壳（42）的外面上部位置安装有扫把Ⅰ（10），围裙（9）固定在吸头外壳（42）的下端开口四周围，吸头吹气管Ⅰ（30）固定在吸头吸尘管（43）前段的上面，吸头吹气管Ⅰ（30）为具有一条主干管（44）、两条分支管（45）的一段分叉管路，吸头吹气管Ⅰ（30）的主干管（44）从吸头外壳（42）的上部伸出，吸头吹气管Ⅰ（30）的两条分支管（45）在吸头外壳（42）内，延伸至吸头吸尘管（43）前段的前端两侧，吸头吹气管Ⅰ（30）两条分支管（45）的管口正好位于毛刷（11）的前方两侧，并且每条分支管的管口处都装有喷气嘴Ⅰ（12）。

4.根据权利要求1或2所述的一种人机结合扫地车，其特征是：清扫吸头Ⅱ（13）包括有吸头壳体（32）、车外吸尘管连接头（36）、扫把Ⅱ（37）、吸头Ⅱ万向轮（34）、电机（14）、定刀（17）、滚轴（15）、若干件甩刀（16）、吸头吹气管Ⅱ（38）和若干件喷气嘴Ⅱ（39），吸头壳体（32）后部设有车外吸尘管连接头（36），前部设有吸尘开口（33），吸头壳体（32）的外面顶部位置安装有扫把Ⅱ（37），吸头壳体（32）的外面底部位置安装有吸头Ⅱ万向轮（34），在吸尘开口（33）上方，吸头壳体（32）的外面一侧位置安装有电机（14），电机（14）由车身壳体（20）内部的大容量蓄电池供电，在吸尘开口（33）上方，吸头壳体（32）的里面，安装有定刀（17）和与电机（14）的输出轴相连接的滚轴（15），滚轴（15）上安装有若干件甩刀（16），吸头吹气管Ⅱ（38）安装在吸头壳体（32）的外面顶部位置，吸头吹气管Ⅱ（38）为具有一条主干管、多条分支管的一段分叉管路，吸头吹气管Ⅱ（38）的多条分支管向前延伸至吸头壳体（32）的前部，吸头吹气管Ⅱ（38）多条分支管的管口位于吸尘开口（33）内，并且每条分支管的管口处都装有喷气嘴Ⅱ（39）。

5.根据权利要求1或2所述的一种人机结合扫地车，其特征是：除尘器（26）通过合页（27）安装在车身壳体（20）的上部后端位置。

6.根据权利要求1或2所述的一种人机结合扫地车，其特征是：除尘器（26）外壳上还设有推拉杆Ⅰ（25）；集尘箱（21）箱体上还设有推拉杆Ⅱ（23），集尘箱（21）箱体底部设有若干行走轮（22）。

7.根据权利要求1或2所述的一种人机结合扫地车，其特征是：车身壳体（20）上设有推拉杆Ⅲ（40）。