RU2707929C1 - Cereal sorghum harvesting machine - Google Patents

Cereal sorghum harvesting machine Download PDF

Info

Publication number
RU2707929C1
RU2707929C1 RU2019107452A RU2019107452A RU2707929C1 RU 2707929 C1 RU2707929 C1 RU 2707929C1 RU 2019107452 A RU2019107452 A RU 2019107452A RU 2019107452 A RU2019107452 A RU 2019107452A RU 2707929 C1 RU2707929 C1 RU 2707929C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
cylindrical roller
self
plants
propelled chassis
Prior art date
Application number
RU2019107452A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Иванович Ряднов
Ренат Вильевич Шарипов
Александр Вячеславович Семченко
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ)
Priority to RU2019107452A priority Critical patent/RU2707929C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2707929C1 publication Critical patent/RU2707929C1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/08Combines with thresh before the stalk is cut

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building and can be used for sorghum harvesting. Grain sorghum harvester comprises self-propelled chassis, hydraulic hinge, modules and hopper. Each module includes a direct-flow remote threshing chamber, a normalizer and synchronizing gear. Harvester is additionally equipped with a device for ground threshing plants consisting of a lever installed on a sub-frame on hinges, a cylindrical roller with the knives installed with equal pitch along its generatrices and connected to the lever by means of a hub, and a hydraulic cylinder. Subframe is mounted on a self-propelled chassis. Cylindrical roller is made hollow with length corresponding to width of modules gripping. Hydraulic cylinder is arranged between subframe and lever.
EFFECT: harvester ensures reduction of energy consumption at grinding threshed sorghum plants without their mowing.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно к машинам для уборки сорго на корню.The invention relates to agricultural machinery, specifically to machines for harvesting sorghum on the vine.

Известен комбайн для уборки сорго (патент RU №2635403. Комбайн для уборки зернового сорго. Опуб. 13.11.2017. Бюл. №32), взятый нами за прототип. Комбайн для уборки зернового сорго содержит самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер, модули, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор и синхронизирующую передачу.Known harvester for harvesting sorghum (patent RU No. 2635403. Combine for harvesting grain sorghum. Pub. 11/13/2017. Bull. No. 32), taken by us as a prototype. The combine for harvesting grain sorghum contains a self-propelled chassis, a hydraulic hitch, a hopper, modules, each of which includes a direct-flow external threshing chamber, a normalizer, and a synchronizing gear.

Недостаток этого комбайна - существенные затраты энергии на скашивание, измельчение обмолоченных растений сорго и разбрасывание измельченной массы по полю.The disadvantage of this harvester is the significant energy consumption for mowing, chopping threshed sorghum plants and scattering the chopped mass across the field.

Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.

Задача изобретения - измельчение обмолоченных растений сорго без их скашивания и укладка измельченной массы на поле с целью улучшения структуры почвы.The objective of the invention is the grinding of threshed sorghum plants without mowing them and laying the crushed mass on the field in order to improve the structure of the soil.

Технический результат - снижение затрат энергии при измельчении обмолоченных растений сорго без их скашивания.The technical result is a reduction in energy costs when grinding threshed sorghum plants without mowing them.

Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается комбайном для уборки зернового сорго, содержащим самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер, модули, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор и синхронизирующую передачу, при этом комбайн дополнительно оборудован устройством измельчения обмолоченных растений, состоящим из рычага, установленного на подрамнике на шарнирах, цилиндрического катка с размещенными с равным шагом вдоль его образующих ножами и соединенного с рычагом посредством ступицы, гидроцилиндра, при этом подрамник смонтирован на самоходном шасси, устройство измельчения обмолоченных растений размещено справа от самоходного шасси по ходу его движения и за прямоточной выносной молотильной камерой, цилиндрический каток выполнен полым с длиной, соответствующей ширине захвата модулей, и оборудован пробкой, гидроцилиндр размещен между подрамником и рычагом, а ножи изготовлены с режущей кромкой, которая может быть выполнена в виде зубьев.The specified technical result during the implementation of the invention is achieved by a combine for harvesting grain sorghum, containing a self-propelled chassis, a hydraulic hitch, a hopper, modules, each of which includes a direct-flow external threshing chamber, a normalizer and a synchronizing gear, while the combine is additionally equipped with a grinding device for threshed plants, consisting of a lever mounted on a subframe on hinges of a cylindrical roller with knives placed with equal pitch along its generators and connected with a lever through a hub, a hydraulic cylinder, while the subframe is mounted on a self-propelled chassis, the device for grinding threshed plants is placed to the right of the self-propelled chassis in the direction of its movement and behind a direct-flow remote threshing chamber, a cylindrical roller is hollow with a length corresponding to the width of the modules and is equipped cork, the hydraulic cylinder is placed between the subframe and the lever, and the knives are made with a cutting edge, which can be made in the form of teeth.

Существенными признаками, влияющими на достижение заявленного технического решения, являются:The essential features affecting the achievement of the claimed technical solution are:

- оборудование комбайна устройством измельчения обмолоченных растений;- combine equipment with a device for grinding threshed plants;

- сборка устройства измельчения обмолоченных растений из рычага, цилиндрического катка и гидроцилиндра;- assembly of a device for grinding threshed plants from a lever, a cylindrical roller and a hydraulic cylinder;

- установка рычага устройства измельчения обмолоченных растений на подрамнике с помощью шарниров;- installation of the lever of the device for grinding threshed plants on a stretcher using hinges;

- монтаж подрамника на самоходном шасси;- installation of a subframe on a self-propelled chassis;

- размещение ножей на цилиндрическом катке с равным шагом вдоль его образующих;- placement of knives on a cylindrical roller with equal pitch along its generators;

- соединение посредством ступицы цилиндрического катка с рычагом;- connection through the hub of a cylindrical roller with a lever;

- размещение устройства измельчения обмолоченных растений справа от самоходного шасси по ходу его движения и за прямоточной выносной молотильной камерой;- placement of a device for grinding threshed plants to the right of a self-propelled chassis along its course and behind a once-through remote threshing chamber;

- выполнение цилиндрического катка полым;- the implementation of the cylindrical roller hollow;

- изготовление цилиндрического катка с длиной, соответствующей ширине захвата модулей;- manufacture of a cylindrical roller with a length corresponding to the width of the modules;

- оборудование цилиндрического катка пробкой;- equipment of a cylindrical roller with a stopper;

- размещение гидроцилиндра между подрамником и рычагом;- placement of the hydraulic cylinder between the subframe and the lever;

- изготовление ножа с режущей кромкой;- manufacture of a knife with a cutting edge;

- изготовление режущей кромки ножа в виде зубьев.- the manufacture of the cutting edge of the knife in the form of teeth.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сбоку, на фиг. 2 представлена схема предлагаемого комбайна для уборки зернового сорго, вид сверху, на фиг. 3 показан разрез ножа устройства измельчения обмолоченных растений.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a diagram of the proposed combine for harvesting grain sorghum, side view, in FIG. 2 shows a diagram of the proposed combine for harvesting grain sorghum, a top view, in FIG. 3 shows a section through a knife of a grinding device for threshed plants.

Комбайн для уборки сорго представляет собой самоходное шасси 1, вместо которого возможно применение и другого энергетического средства, в том числе и трактора, гидравлическую навеску 2, зерновой бункер 3. На самоходное шасси 1 через гидравлическую навеску 2 устанавливаются модули 4, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру 5, нормализатор 6 и синхронизирующую передачу 7. Гидравлическая навеска 2 может быть выполнена как общей для всех модулей 4, так и индивидуальной для каждого. С целью согласования линейных скоростей планок нормализатора 6 и комбайна установлена синхронизирующая передача 7, которая может быть или механической, или гидромеханической, или электромеханической, или управляемая электроникой.The sorghum harvester is a self-propelled chassis 1, instead of which it is possible to use other energy means, including a tractor, a hydraulic hitch 2, a grain hopper 3. Modules 4 are installed on the self-propelled chassis 1 through a hydraulic hitch 2, each of which includes a direct-flow an external threshing chamber 5, a normalizer 6 and a synchronizing gear 7. The hydraulic hitch 2 can be made both common for all modules 4, and individual for each. In order to coordinate the linear speeds of the strips of the normalizer 6 and the combine, a synchronizing gear 7 is installed, which can be either mechanical, hydromechanical, or electromechanical, or electronically controlled.

Нормализатор 6 может быть или цепочно-планчатым, или ленточным, или шнековым.The normalizer 6 can be either chain-slatted, or tape, or screw.

На раму самоходного шасси 1 смонтирован подрамник 10, к которому присоединено бесприводное устройство 8 измельчения обмолоченных растений. Данное устройство состоит из рычага 9, цилиндрического катка 12 и гидроцилиндра 15. Рычаг 9 установлен на подрамнике 10 на шарнирах 11. На рычаге 9 закреплен с помощью ступицы 14 цилиндрический каток 12, на котором размещены с равным шагом вдоль его образующих ножи 13. От количества ножей 13 зависит длина резки обмолоченных растений. Цилиндрический каток 12 выполнен полым и оборудован пробкой 16. Длина цилиндрического катка 12 равна ширине захвата модулей 4. Гидроцилиндр 15 размещен между подрамником 10 и рычагом 9. Устройство 8 измельчения обмолоченных растений размещено справа от самоходного шасси 1 по ходу его движения и за прямоточной выносной молотильной камерой 5. Ножи 13 изготовлены с режущей кромкой 16. При этом режущая кромка 16 ножа 13 может быть выполнена в виде зубьев.A subframe 10 is mounted on the frame of the self-propelled chassis 1, to which a non-power device 8 for grinding threshed plants is attached. This device consists of a lever 9, a cylindrical roller 12 and a hydraulic cylinder 15. The lever 9 is mounted on a subframe 10 on hinges 11. On the lever 9, a cylindrical roller 12 is mounted with a hub 14, on which the knives 13 are placed with equal pitch. knives 13 depends on the cutting length of threshed plants. The cylindrical roller 12 is hollow and equipped with a plug 16. The length of the cylindrical roller 12 is equal to the width of the modules 4. The hydraulic cylinder 15 is placed between the subframe 10 and the lever 9. The device 8 for grinding threshed plants is placed to the right of the self-propelled chassis 1 along its course and behind the direct-flow threshing camera 5. Knives 13 are made with a cutting edge 16. In this case, the cutting edge 16 of the knife 13 can be made in the form of teeth.

Комбайн для уборки зернового сорго работает следующим образом. Перед началом работы гидроцилиндром 15 опускается цилиндрический каток 12 до касания ножей 13 поверхности поля. Гидрораспределитель штатной гидросистемы самоходного шасси 1 устанавливается в «плавающее» положение. Через пробку 16 заливается жидкость, например, вода, в цилиндрический каток 12. От объема заливаемой в цилиндрический каток 12 жидкости зависит усилие резки при измельчении обмолоченных растений. Гидравлической навеской 2 устанавливаются модули 4 на высоту, соответствующую высоте обмолачиваемых растений. При движении комбайна по полю, растения зернового сорго захватываются нормализатором 6 модулей 4 и подаются в прямоточную выносную молотильную камеру 5. При этом синхронизирующая передача 7 синхронизирует частоту вращения битеров прямоточной выносной молотильной камеры 5 со скоростью движения комбайна. В прямоточной выносной молотильной камере 5 происходит обмолот сорго. Обмолоченное зерно подается в бункер 3. При дальнейшем движении комбайна обмолоченные растения, выходя из прямоточной выносной молотильной камеры 5, прижимаются к поверхности поля цилиндрическим катком 12 устройства 8 измельчения обмолоченных растений. Цилиндрический каток 12 перекатывается по полю, вращаясь на ступице 14. Режущие кромки 16 ножей 13 разрезают растения на куски, равные шагу установки ножей 13 на цилиндрическом катке 12. Измельченные обмолоченные растения остаются на поле. На поворотах в конце гона поля и после окончания работы переводят гидрораспределитель штатной гидросистемы самоходного шасси 1 в положение «подъем». При этом гидроцилиндр 15 поворачивает рычаг 9 на шарнирах 11, смонтированных на подрамнике 10. Цилиндрический каток 12 поднимается в транспортное положение.The harvester for harvesting grain sorghum works as follows. Before starting work with the hydraulic cylinder 15, the cylindrical roller 12 is lowered until the knives 13 touch the field surface. The hydrodistributor of the standard hydraulic system of the self-propelled chassis 1 is installed in the "floating" position. Through the stopper 16, liquid, for example, water, is poured into the cylindrical roller 12. The cutting force during grinding of threshed plants depends on the volume of liquid poured into the cylindrical roller 12. Hydraulic hitch 2 modules 4 are installed at a height corresponding to the height of the threshed plants. When the combine is moving across the field, the plants of grain sorghum are captured by the normalizer 6 of modules 4 and fed into the direct-flow remote threshing chamber 5. At the same time, the synchronizing gear 7 synchronizes the speed of the beaters of the direct-flow remote threshing chamber 5 with the speed of the combine. In direct-flow remote threshing chamber 5 is threshing sorghum. The threshed grain is fed into the hopper 3. With the further movement of the combine, the threshed plants, leaving the direct-flow remote threshing chamber 5, are pressed to the field surface by a cylindrical roller 12 of the threshed plants grinding device 8. The cylindrical roller 12 rolls around the field, rotating on the hub 14. The cutting edges 16 of the knives 13 cut the plants into pieces equal to the installation steps of the knives 13 on the cylindrical roller 12. The crushed threshed plants remain on the field. At the turns at the end of the field rut and after the end of work, the hydraulic distributor of the standard hydraulic system of the self-propelled chassis 1 is moved to the "up" position. In this case, the hydraulic cylinder 15 rotates the lever 9 on the hinges 11 mounted on the subframe 10. The cylindrical roller 12 rises to the transport position.

Одновременно с измельчением растений выполняется еще одна технологическая операция - лущение стерни, обеспечивающая сохранение влаги и борьбу с сорняками.Simultaneously with the grinding of plants, another technological operation is performed - stubble peeling, which ensures moisture conservation and weed control.

При использовании заявляемого комбайна энергия двигателя самоходного шасси не расходуется на привод рабочих органов измельчителя и разбрасывателя измельченной массы по полю, а расходуется лишь на перекатывание цилиндрического катка.When using the inventive harvester, the energy of the motor of the self-propelled chassis is not spent on driving the working bodies of the chopper and the spreader of crushed mass across the field, but is spent only on rolling the cylindrical roller.

Таким образом, заявленный комбайн для уборки зернового сорго позволяет снизить затраты энергии при измельчении обмолоченных растений сорго.Thus, the inventive combine for harvesting grain sorghum can reduce energy costs when grinding threshed sorghum plants.

Claims (2)

1. Комбайн для уборки зернового сорго, содержащий самоходное шасси, гидравлическую навеску, бункер, модули, каждый из которых включает прямоточную выносную молотильную камеру, нормализатор и синхронизирующую передачу, отличающийся тем, что комбайн дополнительно оборудован устройством измельчения обмолоченных растений, состоящим из рычага, установленного на подрамнике на шарнирах, цилиндрического катка с размещенными с равным шагом вдоль его образующих ножами и соединенного с рычагом посредством ступицы, гидроцилиндра, при этом подрамник смонтирован на самоходном шасси, устройство измельчения обмолоченных растений размещено справа от самоходного шасси по ходу его движения и за прямоточной выносной молотильной камерой, цилиндрический каток выполнен полым с длиной, соответствующей ширине захвата модулей, и оборудован пробкой, гидроцилиндр размещен между подрамником и рычагом, а ножи изготовлены с режущей кромкой.1. Combine for harvesting grain sorghum, containing a self-propelled chassis, hydraulic hitch, hopper, modules, each of which includes a direct-flow external threshing chamber, a normalizer and a synchronizing gear, characterized in that the combine is additionally equipped with a device for grinding threshed plants, consisting of a lever mounted on a stretcher on hinges, of a cylindrical roller with knives placed with equal pitch along its generators and connected to the lever by a hub, hydraulic cylinder, while the nickname is mounted on a self-propelled chassis, the device for grinding threshed plants is placed to the right of the self-propelled chassis in the direction of its movement and behind a direct-flow external threshing chamber, the cylindrical roller is hollow with a length corresponding to the width of the modules and is equipped with a plug, the hydraulic cylinder is placed between the subframe and the lever, and knives are made with a cutting edge. 2. Комбайн для уборки зернового сорго по п. 1, отличающийся тем, что режущая кромка ножа выполнена в виде зубьев.2. The harvester for harvesting grain sorghum according to claim 1, characterized in that the cutting edge of the knife is made in the form of teeth.
RU2019107452A 2019-03-15 2019-03-15 Cereal sorghum harvesting machine RU2707929C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107452A RU2707929C1 (en) 2019-03-15 2019-03-15 Cereal sorghum harvesting machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019107452A RU2707929C1 (en) 2019-03-15 2019-03-15 Cereal sorghum harvesting machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2707929C1 true RU2707929C1 (en) 2019-12-02

Family

ID=68836525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019107452A RU2707929C1 (en) 2019-03-15 2019-03-15 Cereal sorghum harvesting machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2707929C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2421974C1 (en) * 2010-01-11 2011-06-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Combine to harvest technical crops
RU2447642C1 (en) * 2010-11-26 2012-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Industrial crops harvester
RU2496296C2 (en) * 2012-03-11 2013-10-27 Алексей Иванович Ряднов Traction type durra-harvesting combine
RU2498553C2 (en) * 2012-02-02 2013-11-20 Алексей Иванович Ряднов Combine for harvesting sorghum
RU2635403C1 (en) * 2017-02-15 2017-11-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Harvester for harvesting grain sorghum

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2421974C1 (en) * 2010-01-11 2011-06-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Combine to harvest technical crops
RU2447642C1 (en) * 2010-11-26 2012-04-20 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Industrial crops harvester
RU2498553C2 (en) * 2012-02-02 2013-11-20 Алексей Иванович Ряднов Combine for harvesting sorghum
RU2496296C2 (en) * 2012-03-11 2013-10-27 Алексей Иванович Ряднов Traction type durra-harvesting combine
RU2635403C1 (en) * 2017-02-15 2017-11-13 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ) Harvester for harvesting grain sorghum

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102004020447B4 (en) Corroding pest or diseased mushroom distribution method, involves carrying out mechanical milling of plant stubbles and/or harvested crop by cutting and milling device before plant stubbles are transferred from wheels of harvesting machine
HU205232B (en) Self-propelled harvester
US10327382B2 (en) Device for removing vines from sweet potato and the like
EP3479677A1 (en) Agricultural working device
CN203194099U (en) Stubble breaking, deep scarification, stubble cleaning and soil preparation combined machine
US3133598A (en) Machine for cutting and shredding above-ground plant growth and for tilling the soiland shredding plant roots
RU2707929C1 (en) Cereal sorghum harvesting machine
EP2896281B1 (en) Soil treatment device for a substrate
CN102027838B (en) Round disc type plant straw uprooting device
EP2661949A1 (en) Cutting device for mechanical processing of harvesting remnants in order to prevent the spread of plant pests and fungal infestation
CN206713338U (en) Towed Cold region apple orchard dry applicator
DE102017123850A1 (en) Mulcher with flail and sickle mower
RU2603914C1 (en) Soil tiller
CN207399775U (en) A kind of drum-type mulching film reclaimer
DE102016208511B4 (en) Machine for harvesting stem-like plants with a blade arrangement for breaking up the stubble
CN104429337A (en) Intelligent corn harvester and harvesting method
RU2453102C1 (en) Cane harvester for mainly level areas
CN205546548U (en) Corn stalk direct motion layer
US2513155A (en) Cornstalk cutter and macerator
DE102021114960A1 (en) Harvesting attachment for harvesting stem-like plants with a variable-speed driven mulching device
CN106171259B (en) A kind of stubble cleaner
CN207652919U (en) It cuts bar subsoiling waste mulching film and picks up combine
US7681386B1 (en) Cotton weed reel apparatus and method
RU80092U1 (en) GARDEN MOWER
RU161554U1 (en) SOIL PROCESSING UNIT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210316