RU2688723C1 - Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями - Google Patents

Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями Download PDF

Info

Publication number
RU2688723C1
RU2688723C1 RU2018119363A RU2018119363A RU2688723C1 RU 2688723 C1 RU2688723 C1 RU 2688723C1 RU 2018119363 A RU2018119363 A RU 2018119363A RU 2018119363 A RU2018119363 A RU 2018119363A RU 2688723 C1 RU2688723 C1 RU 2688723C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
minutes
patient
training
rehabilitation
cognitive
Prior art date
Application number
RU2018119363A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Викторович Котов
Елена Валентиновна Исакова
Елена Викторовна Зайцева
Алла Давидовна Червинская
Original Assignee
Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) filed Critical Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского)
Priority to RU2018119363A priority Critical patent/RU2688723C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688723C1 publication Critical patent/RU2688723C1/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M21/00Other devices or methods to cause a change in the state of consciousness; Devices for producing or ending sleep by mechanical, optical, or acoustical means, e.g. for hypnosis

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Psychology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно неврологии, и может быть использовано при реабилитации пациентов с постинсультными церебральными нарушениями. Для этого проводят занятия на экзоскелете кисти, управляемом интерфейсом «мозг-компьютер». Проводят 3 цикла тренировок в день по 10 минут каждый цикл. На экране монитора задают ментальную задачу на воображение раскрытия правой, левой кистей и процесс расслабления. Для этого в центре монитора имеется круг для концентрации внимания и 3 стрелки, которые олицетворяют правую и левую кисти и отдых. При воображении движения кисти рук должны оставаться неподвижными. Далее закрепляют навык кинестетического воображения движения кисти на занятиях с логопедом, при которых пациент проговаривает оценку своих действия в динамике, подбирая слова, формируя фразы для характеристики своих действий. После занятия с логопедом сразу же проводят тренинг на стабилометрической платформе с биологической обратной связью в течение 3-5 минут, с использованием в процессе тренинга зрительных и слуховых каналов, для чего пациент, находясь на стабилометрической платформе перед монитором и перемещая свой корпус относительно стоп, должен совмещать свой центр давления (ЦД), демонстрируемый ему на экране в виде курсора с мишенью, удерживая ЦД в центре мишени или перемещая ее. Затем, продолжая занятия на стабилометрической платформе, одновременно проводят занятия с логопедом, при которых пациент сначала комментирует выполняемые им действия на стабилометрической платформе в течение 3-5 минут, а затем это же занятие продолжают в вопросно-ответной форме в течение 7-10 минут. После этого назначают вибротерапию при частоте 10-100 Гц в течение 10-15 минут, в виде чередования через день вибротерапии рук и ног. Через 1-2 часа проводят когнитивные тренинги с использованием компьютерных программ или настольного наглядного материала в виде решения задач на счет, память, конструктивно-пространственное мышление, внимание, в течение 15-30 минут. Общий курс 8-10 процедур. Cпособ обеспечивает эффективную нейрореабилитацию за счет потенцирующего воздействия процессов, происходящих в головном мозге при комплексной мультимодальной стимуляции, уменьшающей когнитивный и двигательный дефицит, сокращение длительности реабилитационного лечения и улучшение процесса ресоциализации после перенесенного инсульта. 2 пр.

Description

Изобретение относится к области медицины, и может быть использовано в стационарных и амбулаторно-поликлинических отделениях неврологии, восстановительного лечения, при реабилитации пациентов с постинсультными церебральными нарушениями.
Инсульт является наиболее частой причиной инвалидизации среди взрослого населения, в основе которой, как правило, лежит двигательный, речевой и когнитивный дефицит. Частая встречаемость и медико-социальная значимость постинсультных когнитивных нарушений диктует необходимость поиска эффективной комплексной когнитивной реабилитации. В настоящее время ведутся работы по формированию стратегий восстановления когнитивных функций, так как невозможно преувеличить их влияния на дальнейшее функциональное восстановление и реабилитационный потенциал.
Доказано эффективное влияние идеомоторных тренировок, программ аэробных и силовых упражнений, тренингов с использованием компьютерных программ на улучшение внимания, памяти, визуального восприятия, навыков планирования и решения задач, направленных на активацию процессов нейропластичности (С.В. Прокопенко, Е.Ю. Можейко, Т.Д. Корягина, А.Ф. Безденежных, И.Н. Швецова, Т.В. Дядюк, Т.С. Анай. Мультидисциплинарный подход в лечении постинсультных когнитивных нарушений. Consilium Medicum. 2016; 13: 39-44).
Известен способ реабилитации больных с постинсультными нарушениями в раннем восстановительном периоде (Патент РФ №2642950, МПК А61В 5/11, А61Н 3/00, публ. 2018), включающий тренинг на стабилометрической платформе с биологической обратной связью по опорной реакции с использованием в процессе тренинга зрительных и слуховых каналов путем выполнения игровых заданий с меткой на мониторе и корректировкой положения тела по звуковому сигналу метронома с последующей электростимуляцией.
Недостатком этого способа является использование в реабилитационном процессе у пациентов после церебрального инсульта биологической обратной связи только по опорной реакции, при этом, исключая кумуляцию сенсорной информации другой модальности с возможностью последующего многогранного анализа в структурах головного мозга и формирования единого адекватного ответа, что уменьшает способность к пластической перестройке и снижает эффективность лечебных мероприятий. Также, несмотря на известную установленную значимость опорной афферентации, выполняющей роль триггера в системе позно-тонических реакций, использование только ее является недостаточным, ограничивая возможности современных эффективных реабилитационных мероприятий, в связи с чем увеличивается время восстановления пациентов после перенесенного инсульта, а также ухудшаются процессы ресоциализации и адаптации пациента в окружающей среде.
Известен способ реабилитации когнитивных функций у больных после инсульта в раннем восстановительном периоде (Патент РФ №2392916, МПК А61Н 1/00, публ. 2010), включающий применение дозированных физических нагрузок в виде гомолатеральных, гетеролатеральных и перекрестных движений, аутотренинг, однонаправленные и разнонаправленные движения глаз, языка и конечностей. Причем больному ежедневно проводят комплекс физических упражнений «когнитивной гимнастики», состоящей из следующих видов упражнений: общеразвивающие упражнения, энергетические упражнения, упражнения, растягивающие мышцы шеи в режиме постизометрической релаксации, заканчивающийся комплексом упражнений для релаксации при помощи элементов аутотренинга и приемов самомассажа.
Недостатком этого способа является невысокая эффективность процесса образования новых структурно-функциональных связей в головном мозге и активизации процессов нейропластичности поскольку предусмотрено использование только физических упражнений различной направленности, массажа и аутотренинга. Представленный подход предполагает ограниченное воздействие, не учитывающее возможности активации существующих многочисленных сенсорных каналов, в том числе отсутствие применения в реабилитационном процессе механизма биологической обратной связи, при этом остается не задействованным значительный потенциал сенсорной коррекции.
Наиболее близкий способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями (С.В. Котов, Е.В. Бирюкова, Л.Г. Турбина, А.А. Кондур, Е.В. Зайцева. Исследование памяти, пространственного мышления и праксиса у постинсультных больных, проходивших реабилитацию с применением «ИМК + экзоскелет кисти». Вестник восстановительной медицины. Том: 78 Номер: 2 Год: 2017, с. 101-106), включающий занятия на экзоскелете кисти, управляемом интерфейсом «мозг-компьютер», по три цикла за процедуру, занятия с логопедом.
Недостатком этого способа является недостаточное влияние на восстановительный потенциал, так как отсутствует физическая активность самого пациента в ходе реабилитационного процесса, а именно этому фактору в комплексной реабилитации после церебрального инсульта на сегодняшний день уделяется большое внимание. Используется ограниченная сенсорная стимуляция, не перекрывающая в полной мере воздействие на существующие известные информационные каналы и межполушарные связи головного мозга, что приводит к увеличению времени на восстановление утраченных функций.
Задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков, повышение эффективности лечения и нейрореабилитации за счет потенцирующего воздействия процессов, происходящих в головном мозге при комплексной мультимодальной стимуляции, уменьшающей когнитивный и двигательный дефицит, сокращение длительности реабилитационного лечения и улучшение процесса ресоциализации после перенесенного инсульта.
Для решения поставленной задачи при реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями, проводят занятия с логопедом и на экзоскелете кисти. Новым является то, что занятия проводят на экзоскелете, управляемом интерфейсом «мозг-компютер», при этом проводят 3 цикла тренировок в день по 10 минут каждый цикл. На экране монитора задают ментальную задачу на воображение раскрытия правой, левой кисти и процесс расслабления, для этого в центре монитора имеется круг для концентрации внимания и 3 стрелки, которые олицетворяют правую и левую кисть и отдых, при воображении движения кисти рук должны оставаться неподвижными. Далее закрепляют навык кинестетического воображения движения кисти на занятиях с логопедом, при которых пациент проговаривает оценку своих действия в динамике, подбирая слова, формируя фразы для характеристики своих действий. После занятия с логопедом сразу же проводят тренинг на стабилометрической платформе с биологической обратной связью в течение 3-5 минут, с использованием в процессе тренинга зрительных и слуховых каналов, для чего пациент, находясь на стабилометрической платформе перед монитором и перемещая свой корпус относительно стоп, должен совмещать свой центр давления (ЦД), демонстрируемый ему на экране в виде курсора с мишенью, удерживая ЦД в центре мишени или перемещая ее. Затем, продолжая занятия на стабилометрической платформе, одновременно проводят занятия с логопедом, при которых пациент сначала комментирует выполняемые им действия на стабилометрической платформе в течение 3-5 минут, а затем это же занятие продолжают в вопросно-ответной форме в течение 7-10 минут. После этого назначают вибротерапию при частоте 10-100 Гц в течение 10-15 минут, в виде чередования через день вибротерапии рук и ног. Через 1-2 часа проводят когнитивные тренинги с использованием компьютерных программ или настольного наглядного материала в виде решения задач на счет, память, конструктивно-пространственное мышление, внимание, в течение 15-30 минут, на общий курс 8-10 процедур.
Таким образом, в предложенном способе осуществляется мультимодальная стимуляция в течение реабилитационной программы для пациентов с инсультом. Последовательное воздействие начинают с тренировки кисти за счет воображаемого движения, которое относится к когнитивно-перцептивным процессам, это мысленное выполнение движения, которое приводит к активации структур головного мозга, участвующих в произвольных движениях, таких как премоторная и дополнительная моторная зона, области париетальной коры и цингулярной извилины, базальные ганглии и мозжечок. То есть пластические изменения проходят не только в коре больших полушарий, при этом важно, что при воображении движения увеличивается площадь коркового представительства у пациентов с постинсультным гемипарезом, но и, как показывают проведенные исследования, захватывают структуры мозжечка, в котором также инициируются процессы ремоделирования нейрональных систем.
На фоне проведенной активации после тренировки кинестетического воображения движения с применением механизма биологической обратной связи проводятся логопедические занятия, осуществляется непосредственно активная вербальная когнитивная стимуляция с использованием интерпретированных стандартных методик, что является на сегодняшний день доказано эффективным методом когнитивной реабилитации после инсульта.
После проведенной активации, когда пациент максимально готов к восприятию, используется следующий механизм программы, направленный на достижение стабилизации корково-подкорковых взаимоотношений, приводящих к улучшению моторики, речи, эмоционального статуса с целью создания афферентного потока в стволовые структуры мозга, ответственные за психомоторную интеграцию, затем осуществляется динамическая проприокоррекция. Поэтому сразу же после логопедического занятия проводится тренинг на стабилометрической платформе с биологической обратной связью по опорной реакции, с использованием в процессе тренинга зрительных и слуховых каналов. Достигается не только нормализация сложных локомоторных актов за счет нормализации проприоцептивного потока, приобретения близкого к норме двигательного стереотипа, но и описанный ранее, известный перенос эффекта восстановления двигательной системы на речевую функцию, в частности на артикуляционную сферу.
Необходимая когнитивная активность во время тренинга нуждается в поддержке, так как больной с инсультом достаточно быстро истощается, снижается концентрация внимания, а также для включения дополнительного сенсорного канала, активной речевой стимуляции, больной, продолжая выполнять занятия на стабилоплатформе, занимается опять с логопедом. Данная часть реабилитационной программы позволяет в более естественной форме снять мышечное и эмоциональное напряжение, что также оказывает положительное влияние на состояние больного, направленное на восстановление опорно-двигательной и когнитивной функции.
После этого стимуляцию пациента проводят с использованием канала опорной афферентации, проводят вибротерапию, чередуя через день вибротренинг рук и ног.
Когнитивные тренинги в виде решения задач на счет, память, конструктивно-пространственное мышление, внимание являются значимой составляющей мультимодальной стимуляции, обеспечивая нормализацию и восстановление нейродинамических процессов в головном мозге.
Способ осуществляется следующим образом.
Пациенту с двигательным и когнитивным дефицитом, возникшим в результате церебрального инсульта в период от 2 месяцев до 2 лет после него, назначают комплексное реабилитационное лечение с мультимодальным воздействием.
Начинают лечение по предлагаемому способу. Занятия проводятся по процедуре с использованием экзоскелета кисти, управляемом интерфейсом «мозг-компьютер» осуществляется с помощью программно-аппаратного комплекса, включающего персональный компьютер с программным обеспечением для синхронной передачи данных, выделения показателей ЭЭГ и классификации сигналов для определения управляющей команды, энцефалографический аналого-цифровой преобразователь, электроэнцефалографическую шапочку для регистрации ЭЭГ, экзоскелет кисти, управляемый электромоторами.
При выполнении процедуры пациент располагается в специализированном кресле перед монитором ПК, кисти фиксируются в экзоскелете. На экране монитора задается ментальная задача, целью которой является воображение раскрытия правой, левой кисти и процесс расслабления, для этого в центре монитора имеется круг для концентрации внимания и 3 стрелки, которые в свою очередь и олицетворяют правую и левой кисть и отдых. При воображении движения кисти рук должны оставаться неподвижными. Встроенный классификатор распознает верное выполнение ментальной задачи и происходит раскрытие кисти руки. В процессе работы вычисляется среднее значение среди максимальных вероятностей распознавания при выполнении трех ментальных задач, что требуется для численной оценки проводимой процедуры. Лечение проводится по 3 цикла тренировок в день по 10 минут каждый цикл.
После тренировки кинестетического воображения движения с применением обратной связи для закрепления приобретенных навыков проводятся логопедические занятия по интерпретированным стандартным методикам, например по методикам: Ахутина Т.В. Порождение речи.
Нейролингвистический анализ синтаксиса (Москва: МГУ. 1989), или Яхно Н.Н. Когнитивные расстройства в неврологической практике. (Неврологический журнал. 2006. Приложение №1. - с. 4-12), включая собственную критичную оценку, которую пациент учится проговаривать, сравнивая и оценивая в динамике, подбирая слова, формируя фразы для характеристики действия. В результате расширяется словарный запас, уменьшается тревога, улучшаются психоэмоциональное состояние и когнитивные функции.
На первых логопедических занятиях при динамическом обследовании более тонко выявляется степень нарушения речевых и когнитивных функций, учитывая преморбидный и образовательный уровень, а также особенности этого пациента. На данном фоне подбирается индивидуальный речевой и нейропсихологический материал, который более рационально активизирует процессы нейропластичности мозга данного больного.
На занятиях с логопедом длительностью 10-15 минут отрабатываются речевые штампы, которые пациент слышит при тестировании перед тренингами для активизации нейропластичности мозга через речевой, слуховой, зрительный каналы с рациональным подбором речевого материала, воздействующим на когнитивные функции: память, внимание, мышление, психоэмоциональное состояние. На логопедических занятиях также проговариваются ощущения, испытываемые пациентом на тренинге, оценивается сравнительное, критическое и динамическое состояние.
Сразу после занятия с логопедом проводится тренинг на стабилометрической платформе с биологической обратной связью по опорной реакции, с использованием в процессе тренинга зрительных и слуховых каналов. Пациент выполняет игровые задания с меткой на мониторе и корректировкой положения тела по звуковому сигналу в течение 3-5 минут. Пациент, находясь на стабилометрической платформе перед монитором и перемещая свой корпус относительно стоп, должен совмещать свой центр давления, демонстрируемый ему на экране в виде курсора, с мишенью и перемещать ее или удерживать ЦД в центре мишени, учитывая при этом условия поставленной задачи. Выбор проводимого теста во время занятий определяется врачом в зависимости от тяжести состояния пациента, степени неврологического дефицита, субъективной переносимости тренинга (Кубряк О.В., Исакова Е.В., Котов С.В., Романова М.В., Гроховский С.С. Повышение вертикальной устойчивости пациентов в остром периоде ишемического инсульта. Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. 2014. Т. 114. №12-2. С. 61-65).
Затем пациент, продолжая выполнять упражнения на стабилоплатформе, совместно с логопедом сначала комментирует выполняемые им действия в течение 3-5 минут, а затем занятия проходят в вопросно-ответной форме по индивидуальной программе в течение 7-10 минут.
После занятий с логопедом на стабилометрической платформе пациенту проводят вибротерапию при частоте 10-100 Гц в течение 10-15 минут в день, чередуя через день вибротренинг рук и ног.
Пациент устанавливает стимулируемые конечности на виброплатформу (POWERFUL STEP), в которой лечащий врач задает индивидуально параметры интенсивности вибрации и длительность процедуры в зависимости от тяжести заболевания. Воздействие механическими колебаниями на нервно-мышечный аппарат приводит к активации проприорецепторов, тем самым приводя к физиологическим сдвигам в нем.
Через 1-2 часа в течение 15-30 минут проводятся когнитивные тренинги с пациентом в виде решения задач на счет, память, конструктивно-пространственное мышление, внимание. Контроль процесса и анализ результатов проводится лечащим врачом. Для проведения таких тренингов используются игры с использованием компьютерного программного обеспечения, карточки или другой наглядный материал с представленными на них информацией для реализации поставленных задач.
Эффективность лечения определяется контролем неврологического статуса и стабилометрических показателей, результатами тестирования с использованием оценочных клинических шкал для анализа когнитивных и двигательных нарушений, состояния эмоционально-волевой сферы пациента.
Пример 1.
Больной М., 67 лет, находился на стационарном лечении в неврологическом отделении с 13.11.2017. по 24.11.2017. с диагнозом: Повторный ишемический инсульт в бассейне левой средней мозговой артерии от 08.08.2017. на фоне гипертонической болезни, церебрального атеросклероза. Состояние после стентирования левой внутренней сонной артерии и левой общей сонной артерии от 08.11.2017. Интраартериальный тромболизис в бассейне левой средней мозговой артерии. Центральный правосторонний верхний монопарез с выраженным нарушением двигательной функции. Умеренные когнитивные нарушения.
Неврологический статус: в сознании, контактен, в месте и собственной личности ориентирован. Общемозговой и менингеальной симптоматики нет. ЧМН-глазные щели D=S, движения глазных яблок в полном объеме. Установочный нистагм при взгляде в правую и левую стороны. Фотореакции живые. Реакция на конвергенцию и аккомодацию сохранена. Лицо симметрично. Язык по средней линии. Дизартрия. Сила мышц в верхних конечностях: в проксимальных отделах D=4 балла, S=5 баллов; дистальных отделах D=3 балла, S=5 баллов, в нижних конечностях D=S=5 баллов. Тонус мышц конечностей удовлетворительный. Периостальные и сухожильные рефлексы D>S, S - средней живости, D - с расширением рефлексогенных зон. Патологических стопных знаков нет. Пальценосовую пробу выполняет с мимопопаданием с двух сторон. В позе Ромберга легкая атаксия. Походка не изменена. Правосторонняя дизестезия. Имевшиеся у пациента когнитивные нарушения заключались в трудностях запоминания предъявляемой информации, сниженном фоне настроения, нарушении в пространственно-конструктивной сфере и концентрации внимания.
По предлагаемому способу проведено реабилитационное лечение курсом в 10 процедур, каждая процедура включала занятия на экзоскелете кисти, управляемом интерфейсом «мозг-компьютер» 3 цикла тренировок в день по 10 минут каждая, а затем с логопедом в течение 10 минут. Затем на стабилометрической платформе пациент в течение 3 минут занимался самостоятельно, удерживая ЦД в центре мишени, а затем продолжал занятия с логопедом, комментируя выполняемые им действия на стабилоплатформе в течение 5 минут, а в течение последующих 7 минут занятия на стабилоплатформе идут в вопросно-ответной форме с логопедом. После этого проводилась вибротерапия длительностью по 10 минут, с частотой 50-60 Гц, чередуя через день верхние и нижние конечности. Когнитивные тренинги, проводимые спустя один час, длительностью 20 минут проводились с использованием настольного наглядного материала.
После курса реабилитации пациент отметил улучшение общего самочувствия, настроения, улучшение памяти, концентрации внимания, улучшилась двигательная функция кисти, что было подтверждено результатами тестирования. У пациента отмечено улучшение показателей по следующим клиническим шкалам: «Батарея лобной дисфункции (FAB)» (с 16 до 18 баллов); субтест 9 «Кубики Коса» теста Векслера (с 39 до 43 баллов); Монреальская шкала оценки когнитивной функции (МоСА) (с 23 до 25 баллов); показатель эффективности работоспособности (с 69,8 до 61,4) таблицам Шульте; показатель ригидности/гибкости контроля по тесту Струпа (с 60 до 36). Отмечено улучшение двигательной функции согласно тесту ARAT (с 2 до 7 баллов) и шкале Fugl-Meyer (с 30 до 40 баллов).
Пример 2.
Больная Б., 62 года, находилась на стационарном лечении в неврологическом отделении с 21.11.2017. по 05.12.2017. с диагнозом: Ишемический инсульт в бассейне правой средней мозговой артерии от 15.08.2016. на фоне гипертонической болезни 2 ст. 3 ст. риск ССО 4, церебрального атеросклероза. Левосторонний центральный гемипарез, преимущественно, в верхней конечности с умеренным нарушением двигательной функции. Умеренные когнитивные нарушения.
Неврологический статус: в сознании, контактна, в месте и собственной личности ориентирована. Общемозговой и менингеальной симптоматики нет. ЧМН-глазные щели D=S, движения глазных яблок в полном объеме. Нистагма нет. Фотореакции живые. Реакция на конвергенцию и аккомодацию сохранена. Лицо симметрично. Гипестезия левой половины лица. Язык по средней линии. Сила мышц в верхних конечностях D=5 баллов, S=3 балла, в нижних конечностях D=5 S=4 баллов. Тонус в мышцах левых конечностей повышен по спастическому типу. Клонус левой стопы легкой степени. Периостальные и сухожильные рефлексы D<S, высокие с расширением рефлексогенных зон. Патологических стопных знаков нет. Пальценосовую и пяточно-коленную пробы выполняет удовлетворительно. В позе Ромберга легкая атаксия. Походка спастико-паретическая. Чувствительных нарушений нет. Когнитивные и эмоционально-волевые нарушения пациентки проявлялись нарушением памяти, внимания, нарушением конструктивного представления, повышении тревожного фона, снижении мотивации.
Пациенту проведено реабилитационное лечение по предлагаемому способу курсом в 8 процедур, каждая процедура включала занятия на экзоскелете кисти, управляемом интерфейсом «мозг-компьютер», а затем с логопедом в течение 10 минут. Затем на стабилометрической платформе пациент в течение 5 минут занимался самостоятельно, перемещая метку, а затем продолжал занятия с логопедом, комментируя выполняемые им действия на стабилоплатформе в течение 3 минут, а затем находясь на стабилоплатформе продолжают занятия с логопедом в вопросно-ответной форме в течение 7 минут. После этого проводилась вибротерапия длительностью по 10 минут, с частотой 70-80 Гц, чередуя через день верхние и нижние конечности. Когнитивные тренинги, проводимые спустя полтора часа, длительностью 30 минут проводились с использованием стандартных компьютерных программ.
После курса реабилитации пациентка отметила улучшение общего самочувствия, настроения, улучшение памяти, концентрации внимания, улучшилась двигательная функция кисти, что также было подтверждено результатами тестирования.
У пациентки отмечено улучшение по субтесту 9 «Кубики Коса» теста Векслера (с 38 до 40 баллов), по Монреальской шкале оценки когнитивной функции (МоСА) (с 26 до 30 баллов); улучшились показатель эффективности работоспособности (с 42,8 до 36,8) по таблицам Шульте; тест Струпа определил улучшение показателя ригидности/гибкости контроля (с 30 до 26). По методики А.Р. Лурия, которая подразумевает запоминание 10 слов в течение 10 попыток предъявления, пациентка до лечения запомнила всего 6 слов, а после лечения уже к 4 попытке предъявления запомнила все 10 слов. В эмоционально-волевой сфере у пациентки также было отмечено уменьшение выраженности депрессивных расстройств (с 9 до 7 баллов) и тревоги, как ситуативной, так и личностной согласно Госпитальной шкале тревоги и депрессии и Шкалы тревоги Спилберга. Отмечено увеличение мотивированности при анализе Методики диагностики личности на мотивацию к успеху Т. Элерса (с 13 до 17 баллов). Отмечено улучшение и в двигательной сфере, которое оценивалось по тесту ARAT (от 0 баллов до 6) и шкале Fugl-Meyer (от 14 до 21 балла).
В неврологическом отделении ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского проведено обследование и лечение 25 пациентов, срок инсульта которых составлял от 2 месяцев до 2-х лет. 15 пациентов основной группы, наряду со стандартными методами лечения проходили комплексную реабилитацию с применением мультимодальной стимуляции по предложенной методики, а 10 пациентов группы сравнения проходили только процедуры на экзоскелете кисти, управляемом интерфейсом «мозг-компьютер» и занятия с логопедом.
Для оценки когнитивного статуса были использованы тесты и шкалы, предназначенные для оценки конструктивно-пространственного мышления, внимания, концентрации, памяти, мышления, счета и ориентации, устойчивости внимания и динамики работоспособности, а также тесты для выявления тревожно-депрессивных расстройств, а для оценки динамики двигательной функции до и после предложенного метода лечения проводились тест ARAT и шкала Fugl-Meyer.
В результате проведенного реабилитационного лечения по предлагаемой методике, у пациентов, согласно проведенного тестирования, отмечалось уменьшение степени когнитивной дисфункции и улучшение двигательной функции в паретичной конечности. У всех пациентов основной группы было отмечено достоверное улучшение зрительно-конструктивных навыков, внимания, речевой функции, абстракции, памяти по Монреальсокй шкале оценки когнитивных функций (МоСА), улучшение показателя ригидности/гибкости контроля в тесте Струпа и эффективности работоспособности по таблицам Шульте. При проведении субтеста 9 «Кубики Коса» теста Векслера и теста FAB было отмечено, что как в основной группе, так и в группе сравнения отмечалось улучшение показателей, однако, в основной группе достоверность была выше и эффект отмечался раньше.
Все звенья предложенной методики мультимодальной стимуляции с применением экзоскелета кисти, управляемого интерфейсом «мозг -компьютер», обеспечивают комплексную нейрореабилитацию, основанную на включении различных информационных каналов, способности клеток мозга к нейропластичности и улучшении межполушарных взаимоотношений.
Предлагаемый способ, сочетающий физическую активность с интеллектуальной нагрузкой и стимуляцией различной сенсорной модальности, позволяет улучшить процессы ресоциализации и адаптации, повысить эффективность реабилитационных мероприятий, сократить дни нетрудоспособности за счет скорейшего возвращения пациента к раннее выполняемым функциям.

Claims (1)

  1. Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями, включающий занятия с логопедом и на экзоскелете кисти, отличающийся тем, что занятия проводят на экзоскелете, управляемом интерфейсом «мозг-компютер», проводят 3 цикла тренировок в день по 10 минут каждый цикл, при этом на экране монитора задают ментальную задачу на воображение раскрытия правой, левой кистей и процесс расслабления, для этого в центре монитора имеется круг для концентрации внимания и 3 стрелки, которые олицетворяют правую и левую кисти и отдых, при воображении движения кисти рук должны оставаться неподвижными; далее закрепляют навык кинестетического воображения движения кисти на занятиях с логопедом, при которых пациент проговаривает оценку своих действия в динамике, подбирая слова, формируя фразы для характеристики своих действий; после занятия с логопедом сразу же проводят тренинг на стабилометрической платформе с биологической обратной связью в течение 3-5 минут, с использованием в процессе тренинга зрительных и слуховых каналов, для чего пациент, находясь на стабилометрической платформе перед монитором и перемещая свой корпус относительно стоп, должен совмещать свой центр давления (ЦД), демонстрируемый ему на экране в виде курсора с мишенью, удерживая ЦД в центре мишени или перемещая ее; затем, продолжая занятия на стабилометрической платформе, одновременно проводят занятия с логопедом, при которых пациент сначала комментирует выполняемые им действия на стабилометрической платформе в течение 3-5 минут, а затем это же занятие продолжают в вопросно-ответной форме в течение 7-10 минут; после этого назначают вибротерапию при частоте 10-100 Гц в течение 10-15 минут, в виде чередования через день вибротерапии рук и ног; а через 1-2 часа проводят когнитивные тренинги с использованием компьютерных программ или настольного наглядного материала в виде решения задач на счет, память, конструктивно-пространственное мышление, внимание, в течение 15-30 минут, на общий курс 8-10 процедур.
RU2018119363A 2018-05-25 2018-05-25 Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями RU2688723C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119363A RU2688723C1 (ru) 2018-05-25 2018-05-25 Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119363A RU2688723C1 (ru) 2018-05-25 2018-05-25 Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688723C1 true RU2688723C1 (ru) 2019-05-22

Family

ID=66637000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119363A RU2688723C1 (ru) 2018-05-25 2018-05-25 Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688723C1 (ru)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193593U1 (ru) * 2019-09-17 2019-11-06 Леонид Евгеньевич Селявко Игровая панель-тренажер для групповых занятий по восстановлению интеллектуальной деятельности у больных неврологической клиники
RU193735U1 (ru) * 2019-09-21 2019-11-12 Леонид Евгеньевич Селявко Тренажер-шестиугольник с линейными и треугольными углублениями для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU193858U1 (ru) * 2019-09-14 2019-11-19 Леонид Евгеньевич Селявко Пробочный тренажер для занятий по восстановлению мелкой моторики и памяти методом запоминания последовательностей
RU194299U1 (ru) * 2019-10-10 2019-12-05 Леонид Евгеньевич Селявко Тренажер-прямоугольник для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительной памяти методом запоминания расцветки изображений
RU195745U1 (ru) * 2019-09-18 2020-02-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научный центр неврологии" (ФГБНУ НЦН) Тренажер-шестиугольник с треугольными углублениями для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU2714213C1 (ru) * 2019-10-04 2020-02-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр реабилитации и курортологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ РК" Минздрава России) Способ медицинской реабилитации пациентов трудоспособного возраста в раннем и позднем восстановительных периодах ишемического инсульта
RU196218U1 (ru) * 2019-12-15 2020-02-19 Леонид Евгеньевич Селявко Четырехугольная фишка для групповых занятий по восстановлению зрительной памяти у больных неврологической клиники
RU196353U1 (ru) * 2020-01-05 2020-02-26 Леонид Евгеньевич Селявко Буквенный тренажер для групповых коррекционно-развивающих занятий и тренировки зрительно-пространственной памяти
RU196883U1 (ru) * 2020-02-03 2020-03-18 Леонид Евгеньевич Селявко Тренажер-круг с меридианами и параллелями для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU197191U1 (ru) * 2020-03-02 2020-04-09 Леонид Евгеньевич Селявко Цифровая фишка для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU197596U1 (ru) * 2020-03-17 2020-05-15 Леонид Евгеньевич Селявко Шестиугольная фишка с ромбовидными ячейками для групповых коррекционно-развивающих занятий и тренировки зрительно-пространственной памяти
RU197594U1 (ru) * 2020-03-03 2020-05-15 Леонид Евгеньевич Селявко Фишка с иероглифами для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU197595U1 (ru) * 2020-03-13 2020-05-15 Леонид Евгеньевич Селявко Шестиугольная фишка с треугольными ячейками для групповых коррекционно-развивающих занятий и тренировки зрительно-пространственной памяти
RU197668U1 (ru) * 2020-03-10 2020-05-21 Леонид Евгеньевич Селявко Фишка с буквами для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU197669U1 (ru) * 2020-04-06 2020-05-21 Леонид Евгеньевич Селявко Круглая фишка с концентрическими углублениями для групповых коррекционно-развивающих занятий и тренировки зрительно-пространственной памяти и мелкой моторики
RU2740564C1 (ru) * 2020-05-12 2021-01-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Восточно-Сибирский институт медико-экологических исследований" Способ реабилитации пациентов с вибрационной болезнью
RU2741860C1 (ru) * 2020-08-21 2021-01-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный медицинский исследовательский центр реабилитации и курортологии» Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ «НМИЦ РК» Минздрава России) Способ использования виртуальной цифровой модели ходьбы пациента для дифференцированного построения индивидуальной программы физической реабилитации в раннем восстановительном периоде ишемического инсульта в зависимости от бассейна поражения
RU2745281C1 (ru) * 2020-03-18 2021-03-23 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями
RU2749408C1 (ru) * 2020-10-23 2021-06-09 Федеральное Государственное Бюджетное Научное Учреждение "Федеральный Научно-Клинический Центр Реаниматологи и Реабилитологии" (ФНКЦ РР) Способ реабилитации когнитивных функций у пациентов с очаговыми поражениями головного мозга
RU2758631C1 (ru) * 2020-12-09 2021-11-01 Государственное автономное учреждение здравоохранения "Московский научно-практический центр медицинской реабилитации, восстановительной и спортивной медицины" Департамента здравоохранения города Москвы Способ лечения и профилактики болей в спине методом изометрической БОС-тренировки пациентов после эндопротезирования суставов нижних конечностей
CN113786544A (zh) * 2021-09-17 2021-12-14 南通市通州区人民医院 一种基于语音识别的老年痴呆患者记忆训练装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017015544A1 (en) * 2015-07-23 2017-01-26 Biogen Ma Inc. Compositions and methods for treatment of stroke and other cns disorders
RU2642950C1 (ru) * 2017-01-23 2018-01-29 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Способ реабилитации больных с постинсультными нарушениями в раннем восстановительном периоде

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017015544A1 (en) * 2015-07-23 2017-01-26 Biogen Ma Inc. Compositions and methods for treatment of stroke and other cns disorders
RU2642950C1 (ru) * 2017-01-23 2018-01-29 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Способ реабилитации больных с постинсультными нарушениями в раннем восстановительном периоде

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Фролов А.А. Эффективность комплексной нейрореабилитации пациентов с постинсультным парезом руки с применением нейроинтерфейса ""мозг -компьютер" + экзоскелет", Альманах клинической медицины, март 2016, 44(3), с. 280-286. *

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193858U1 (ru) * 2019-09-14 2019-11-19 Леонид Евгеньевич Селявко Пробочный тренажер для занятий по восстановлению мелкой моторики и памяти методом запоминания последовательностей
RU193593U1 (ru) * 2019-09-17 2019-11-06 Леонид Евгеньевич Селявко Игровая панель-тренажер для групповых занятий по восстановлению интеллектуальной деятельности у больных неврологической клиники
RU195745U1 (ru) * 2019-09-18 2020-02-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Научный центр неврологии" (ФГБНУ НЦН) Тренажер-шестиугольник с треугольными углублениями для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU193735U1 (ru) * 2019-09-21 2019-11-12 Леонид Евгеньевич Селявко Тренажер-шестиугольник с линейными и треугольными углублениями для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU2714213C1 (ru) * 2019-10-04 2020-02-13 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр реабилитации и курортологии" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ "НМИЦ РК" Минздрава России) Способ медицинской реабилитации пациентов трудоспособного возраста в раннем и позднем восстановительных периодах ишемического инсульта
RU194299U1 (ru) * 2019-10-10 2019-12-05 Леонид Евгеньевич Селявко Тренажер-прямоугольник для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительной памяти методом запоминания расцветки изображений
RU196218U1 (ru) * 2019-12-15 2020-02-19 Леонид Евгеньевич Селявко Четырехугольная фишка для групповых занятий по восстановлению зрительной памяти у больных неврологической клиники
RU196353U1 (ru) * 2020-01-05 2020-02-26 Леонид Евгеньевич Селявко Буквенный тренажер для групповых коррекционно-развивающих занятий и тренировки зрительно-пространственной памяти
RU196883U1 (ru) * 2020-02-03 2020-03-18 Леонид Евгеньевич Селявко Тренажер-круг с меридианами и параллелями для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU197191U1 (ru) * 2020-03-02 2020-04-09 Леонид Евгеньевич Селявко Цифровая фишка для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU197594U1 (ru) * 2020-03-03 2020-05-15 Леонид Евгеньевич Селявко Фишка с иероглифами для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU197668U1 (ru) * 2020-03-10 2020-05-21 Леонид Евгеньевич Селявко Фишка с буквами для групповых занятий по восстановлению и профилактической тренировке зрительно-пространственной памяти
RU197595U1 (ru) * 2020-03-13 2020-05-15 Леонид Евгеньевич Селявко Шестиугольная фишка с треугольными ячейками для групповых коррекционно-развивающих занятий и тренировки зрительно-пространственной памяти
RU197596U1 (ru) * 2020-03-17 2020-05-15 Леонид Евгеньевич Селявко Шестиугольная фишка с ромбовидными ячейками для групповых коррекционно-развивающих занятий и тренировки зрительно-пространственной памяти
RU2745281C1 (ru) * 2020-03-18 2021-03-23 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями
RU197669U1 (ru) * 2020-04-06 2020-05-21 Леонид Евгеньевич Селявко Круглая фишка с концентрическими углублениями для групповых коррекционно-развивающих занятий и тренировки зрительно-пространственной памяти и мелкой моторики
RU2740564C1 (ru) * 2020-05-12 2021-01-15 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Восточно-Сибирский институт медико-экологических исследований" Способ реабилитации пациентов с вибрационной болезнью
RU2741860C1 (ru) * 2020-08-21 2021-01-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение «Национальный медицинский исследовательский центр реабилитации и курортологии» Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБУ «НМИЦ РК» Минздрава России) Способ использования виртуальной цифровой модели ходьбы пациента для дифференцированного построения индивидуальной программы физической реабилитации в раннем восстановительном периоде ишемического инсульта в зависимости от бассейна поражения
RU2749408C1 (ru) * 2020-10-23 2021-06-09 Федеральное Государственное Бюджетное Научное Учреждение "Федеральный Научно-Клинический Центр Реаниматологи и Реабилитологии" (ФНКЦ РР) Способ реабилитации когнитивных функций у пациентов с очаговыми поражениями головного мозга
RU2758631C1 (ru) * 2020-12-09 2021-11-01 Государственное автономное учреждение здравоохранения "Московский научно-практический центр медицинской реабилитации, восстановительной и спортивной медицины" Департамента здравоохранения города Москвы Способ лечения и профилактики болей в спине методом изометрической БОС-тренировки пациентов после эндопротезирования суставов нижних конечностей
CN113786544A (zh) * 2021-09-17 2021-12-14 南通市通州区人民医院 一种基于语音识别的老年痴呆患者记忆训练装置
CN113786544B (zh) * 2021-09-17 2023-08-15 南通市通州区人民医院 一种基于语音识别的老年痴呆患者记忆训练装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2688723C1 (ru) Способ реабилитации пациентов с постинсультными нарушениями
Li et al. Examination of poststroke alteration in motor unit firing behavior using high-density surface EMG decomposition
Ertelt et al. Action observation as a tool for neurorehabilitation to moderate motor deficits and aphasia following stroke
Goodman et al. Increased reward in ankle robotics training enhances motor control and cortical efficiency in stroke
Yeldan et al. The effects of very early mirror therapy on functional improvement of the upper extremity in acute stroke patients
van Delden et al. Comparing unilateral and bilateral upper limb training: the ULTRA-stroke program design
Mollon Thought Field Therapy and its derivatives: Rapid relief of mental health problems through tapping on the body
Pan et al. The effects of Baduanjin and yoga exercise programs on physical and mental health in patients with Multiple Sclerosis: A randomized controlled trial
Köyağasıoğlu et al. The effects of virtual reality nonphysical mental training on balance skills and functional near-infrared spectroscopy activity in healthy adults
RU2741221C1 (ru) Способ комплексной реабилитации двигательной функции верхней конечности у больных детским церебральным параличом
RU2494670C2 (ru) Способ коррекции мелкой моторики с использованием сенсорных перчаток
Lyukmanov et al. Brain–computer interfaces in poststroke rehabilitation: a clinical neuropsychological study
RU2122443C1 (ru) Способ коррекции нервно-психических заболеваний, сопровождающихся двигательными нарушениями
Cisotto et al. An application of Brain Computer Interface in chronic stroke to improve arm reaching function exploiting operant learning strategy and brain plasticity
Christiansen Art-Based Rehabilitation Training (ART) for Upper Limb Sensorimotor Recovery Post Stroke: A 2-Phase Pilot Study
RU2813807C1 (ru) Способ мультимодальной коррекции двигательных и когнитивных нарушений у пациентов, перенесших ишемический инсульт
Hasegawa et al. Motor learning on postural control using auditory biofeedback training
Mehrholz Neurorehabilitation practice for stroke patients
RU2786990C1 (ru) Способ проведения тренировки с использованием виртуальной реальности в рамках реабилитации пациентов с заболеваниями, сопровождающимися парезом конечностей
RU2770986C1 (ru) Способ комплексной реабилитации больных детским церебральным параличом с низкой самооценкой эмоционального состояния
RU2798703C1 (ru) Способ социально-бытовой адаптации пациентов с когнитивными и речевыми нарушениями
FADLE et al. Does Mental Imagery Training Affect Cognitive Functions in Patients with Stroke?
Fahr et al. Game-based training of selective voluntary motor control in children and youth with upper motor neuron lesions: protocol for a multiple baseline design study
Kawasaki Clinical Application of Motor Imagery Training
Larina et al. Rehabilitation possibilities for children with cerebral palsy through the use of robotic devices and biofeedback

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200526