RU2675645C2 - Двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, для транспортного средства - Google Patents

Двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, для транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2675645C2
RU2675645C2 RU2015108585A RU2015108585A RU2675645C2 RU 2675645 C2 RU2675645 C2 RU 2675645C2 RU 2015108585 A RU2015108585 A RU 2015108585A RU 2015108585 A RU2015108585 A RU 2015108585A RU 2675645 C2 RU2675645 C2 RU 2675645C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mass flow
air
internal combustion
combustion engine
agr
Prior art date
Application number
RU2015108585A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015108585A (ru
RU2015108585A3 (ru
Inventor
Франц Вернер ПРЮММ
Бруно БАРЧЬЕЛА
Йоахим ВАЙСС
Original Assignee
Ман Трак Унд Бас Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ман Трак Унд Бас Аг filed Critical Ман Трак Унд Бас Аг
Publication of RU2015108585A publication Critical patent/RU2015108585A/ru
Publication of RU2015108585A3 publication Critical patent/RU2015108585A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2675645C2 publication Critical patent/RU2675645C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B29/00—Engines characterised by provision for charging or scavenging not provided for in groups F02B25/00, F02B27/00 or F02B33/00 - F02B39/00; Details thereof
    • F02B29/04—Cooling of air intake supply
    • F02B29/0406—Layout of the intake air cooling or coolant circuit
    • F02B29/0425—Air cooled heat exchangers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D19/00—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D19/02—Controlling engines characterised by their use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures peculiar to engines working with gaseous fuels
    • F02D19/026—Measuring or estimating parameters related to the fuel supply system
    • F02D19/027—Determining the fuel pressure, temperature or volume flow, the fuel tank fill level or a valve position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0027—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures the fuel being gaseous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0203—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels characterised by the type of gaseous fuel
    • F02M21/0215—Mixtures of gaseous fuels; Natural gas; Biogas; Mine gas; Landfill gas
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02M21/0248—Injectors
    • F02M21/0278—Port fuel injectors for single or multipoint injection into the air intake system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/0218—Details on the gaseous fuel supply system, e.g. tanks, valves, pipes, pumps, rails, injectors or mixers
    • F02M21/0284—Arrangement of multiple injectors or fuel-air mixers per combustion chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/04—Gas-air mixing apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M21/00—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form
    • F02M21/02—Apparatus for supplying engines with non-liquid fuels, e.g. gaseous fuels stored in liquid form for gaseous fuels
    • F02M21/04—Gas-air mixing apparatus
    • F02M21/042—Mixer comprising a plurality of bores or flow passages
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M35/00—Combustion-air cleaners, air intakes, intake silencers, or induction systems specially adapted for, or arranged on, internal-combustion engines
    • F02M35/10—Air intakes; Induction systems
    • F02M35/10373—Sensors for intake systems
    • F02M35/1038—Sensors for intake systems for temperature or pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0404—Throttle position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/04—Engine intake system parameters
    • F02D2200/0406—Intake manifold pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23—Layout, e.g. schematics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/30—Use of alternative fuels, e.g. biofuels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Изобретение относится к двигателестроению, в частности к устройству и способу управления газовым двигателем внутреннего сгорания. Двигатель внутреннего сгорания (1) для транспортного средства содержит охладитель (6) наддувочного воздуха и измерительное устройство для определения массового потока воздуха (3). Охладитель (6) наддувочного воздуха расположен в подводе массового потока воздуха (3) по потоку перед устройством (8) для подмешивания топлива и образует геометрически постоянный дроссель для проходящего массового потока воздуха (3). Измерительное устройство для определения массового потока воздуха (3) имеет систему датчиков (19, 20) и вычислительный блок (21). Система датчиков (19, 20) предназначена для измерения потери давления в охладителе (6) наддувочного воздуха. Вычислительный блок (21) хранит модель охладителя (6) наддувочного воздуха. Вычислительный блок (21) на основании модели охладителя (6) наддувочного воздуха и измеренной с помощью системы датчиков (19, 20) потери давления обеспечивает возможность вычисления массового потока воздуха (3). Технический результат заключается в повышении точности и надежности системы измерения массового потока воздуха. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к двигателю внутреннего сгорания, в частности газовому двигателю, для транспортного средства, согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения, а также к способу работы двигателя внутреннего сгорания, согласно ограничительной части пункта 10 формулы изобретения.
Известно применение для улучшения коэффициента полезного действия двигателя внутреннего сгорания, в частности газового двигателя, охлаждаемого и регулируемого возврата отработавших газов (AGR). Возвращаемые отработавшие газы в качестве добавки инертного газа в газовую смесь противодействуют склонности к детонации, так что обеспечивается возможность повышения степени сжатия и тем самым улучшения коэффициента полезного действия. Дополнительно к этому, при применении возврата отработавших газов происходит повышение коэффициента полезного действия в диапазоне частичной и слабой нагрузки за счет уменьшения потерь тепла на процессы газообмена.
Для работы двигателя внутреннего сгорания само по себе известным образом в зависимости от требуемой мощности дозированно добавляется топливо в согласованный массовый поток воздуха. Для заданного дозирования топлива требуется возможно более точное определение соответствующего массового потока воздуха.
Известно определение в двигателях внутреннего сгорания без возврата отработавших газов массового потока воздуха посредством измерения абсолютного давления коллектора (МАР), соответствующего давлению во впускном газопроводе. При этом с помощью модели, которая отражает поглощающую способность двигателя в зависимости от скорости вращения (модели коэффициента подачи), вычисляется заполнение цилиндров. Из заполнения цилиндров вычисляется, в свою очередь, с учетом скорости вращения двигателя, массовый поток воздуха всего двигателя. Однако этот способ в двигателях внутреннего сгорания с возвратом отработавших газов, в частности, в газовых двигателях с возвратом отработавших газов, невозможен, поскольку этот возврат не учитывается в указанном выше вычислении.
Уже известно определение массового потока воздуха, которое применяется в двигателях внутреннего сгорания, в частности газовых двигателях, с возвратом отработавших газов (AGR). При этом массовый поток воздуха в подаче массового потока воздуха измеряется перед подмешиванием топлива и перед подмешиванием возвращаемых отработавших газов непосредственно с помощью специального измерителя массового потока воздуха. Для этого известен измеритель массового потока воздуха с горячей пленкой (HFM). Такой измеритель массового потока воздуха с горячей пленкой очень дорогой и может быть склонным к неисправностям. В частности, такой измеритель HFM оказался очень подверженным неисправностям в работающих на природном газе двигателях (EURO V) на основании его чувствительности к загрязнениям.
Задачей изобретения является создание двигателя внутреннего сгорания, в частности газового двигателя, а также способа работы такого двигателя внутреннего сгорания с охладителем наддувочного воздуха, с помощью которых обеспечивается возможность альтернативного, дешевого и надежного определения массового потока воздуха.
Эта задача решена с помощью признаков независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты выполнения являются предметом соответствующих зависимых пунктов формулы изобретения.
Согласно пункту 1 формулы изобретения, предлагается двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, который имеет расположенный в подводе массового потока воздуха по потоку перед устройством для подмешивания топлива охладитель наддувочного воздуха, а также измерительное устройство для определения массового потока воздуха. Согласно изобретению предусмотрено, что измерительное устройство имеет систему датчиков для измерения потери давления в охладителе наддувочного воздуха. Кроме того, измерительное устройство содержит вычислительный блок в качестве оценочного блока, с помощью которого в хранящейся в нем модели охладителя наддувочного воздуха, в которой охладитель наддувочного воздуха образует геометрически постоянный дроссель для проходящего массового потока воздуха, по меньшей мере из измеренного с помощью системы датчиков потери давления обеспечивается возможность вычисления, соответственно, вычисляется массовый поток воздуха.
Относящаяся к определенному конструктивному элементу модель, например, указанная выше модель охладителя наддувочного воздуха, соответственно, указанная ниже модель дроссельной заслонки, является в данном случае всегда хранящейся в вычислительном блоке, описывающей этот конструктивный элемент математической функцией и/или характеристическими кривыми соответственно, параметрическими поверхностями, с помощью которых вычисляется параметр процесса в зависимости от определенно заданных входных сигналов.
Относительно модели охладителя наддувочного воздуха это означает, что охладитель наддувочного воздуха в данном случае является пропускающим массовый поток воздуха геометрически постоянным дросселем, для которого обеспечивается возможность вычисления, по меньшей мере из измеренного с помощью системы датчиков потери давления в качестве входной величины, массового потока воздуха. Наряду с потерей давления можно, естественно, учитывать также еще другие параметры, соответственно, входные величины, такие как, например, параметры двигателя, параметры AGR или т.п. При этом геометрически постоянный дроссель является дросселем с геометрией, при которой потеря давления по существу линейно пропорциональна проходящему через дроссель массовому потоку.
Таким образом, в изобретении используется физический эффект потери давления дросселирования в газовом потоке. Такая потеря давления, как показали опыты заявителей, приблизительно линейно соотносится с массовым потоком, который проходит через дроссель. Конкретно, для определения массового потока воздуха требуется определять сначала с помощью измерений дроссельную характеристику охладителя наддувочного воздуха в качестве основы для вычисления.
Таким образом, за счет определения, согласно изобретению, массового потока воздуха предпочтительно отпадает необходимость в дорогом и склонном к неисправностям измерителе массового потока воздуха с помощью горячей пленки (HFM).
Система датчиков для измерения потери давления на охладителе наддувочного воздуха может быть образована с помощью соответствующего датчика давления по потоку перед и после охладителя наддувочного воздуха или, в качестве альтернативного решения, с помощью датчика разницы давления. Дополнительно к этому можно также применять по меньшей мере один температурный датчик для измерения температуры массового потока воздуха, при этом в этом случае температуру можно учитывать при вычислении для увеличения точности.
Обычно в двигателе внутреннего сгорания, в частности в газовом двигателе, потребность в мощности задается с помощью переставляемой дроссельной заслонки в подводе массового потока воздуха, которая тем самым служит в качестве изменяемого дросселя. Таким образом, в модели дроссельной заслонки, в которой дроссельная заслонка определена в качестве пропускающего массовый поток воздуха, геометрически изменяемого дросселя, можно определять массовый поток воздуха также на основании измеренного с помощью системы датчиков потери давления на дроссельной заслонке и измеренного с помощью системы датчиков положения дроссельной заслонки. В диапазоне слабой нагрузки и в нижнем диапазоне частичной нагрузки дроссельное действие за счет дроссельной заслонки для образования хорошо измеряемых различий давления и тем самым для точного определения массового потока воздуха достаточно высоко. Однако в близком к полной нагрузке диапазоне при максимально открытой дроссельной заслонке эти измеряемые различия давления настолько малы, что больше невозможно удовлетворительное для дозирования топлива достаточно точное определение массового потока воздуха ввиду плоской характеристической кривой в этом диапазоне.
Таким образом, модель дроссельной заслонки является моделью, в которой дроссельная заслонка принимается в качестве пропускающего массовый поток воздуха, геометрически изменяемого дросселя, для которого по меньшей мере из измеренной с помощью системы датчиков потери давления и измеренного с помощью системы датчиков положения дроссельной заслонки в качестве входных величин обеспечивается возможность вычисления массового потока воздуха.
Поэтому в одной особенно предпочтительной модификации предусмотрено, что в диапазоне слабых нагрузок массовый поток воздуха определяется с помощью модели дроссельной заслонки, а в диапазонах большой нагрузки - с помощью модели охладителя наддувочного воздуха. По меньшей мере в одном лежащем промежуточно диапазоне средних нагрузок обе возможности дают достаточно хорошие результаты и тем самым могут применяться альтернативно или, возможно, параллельно для непрерывной настройки, возможно, в соединении с лямбда-регулированием.
Измерение, согласно изобретению, массового потока воздуха является предпочтительным в двигателе внутреннего сгорания, в частности, в газовом двигателе, который имеет возврат отработавших газов (AGR) в подводе массового потока воздуха, предпочтительно в подводе массового потока воздуха по потоку после охладителя наддувочного воздуха. При этом особенно предпочтительно этот возврат отработавших газов является регулируемым и/или охлаждаемым возвратом отработавших газов, при этом в этом случае доля возвращаемых отработавших газов вычисляется с помощью вычислительного блока в качестве степени AGR, соответственно, фактического значения AGR. Для этого определяется общий массовый поток из свежего воздуха, горючего газа и возвращаемых отработавших газов посредством измерения давления во впускном газопроводе (абсолютного давления в коллекторе) с помощью датчика МАР в модели коэффициента наполнения цилиндров. От общего массового потока вычитается определяемый и тем самым известный массовый поток воздуха, а также массовый поток горючего газа. Массовый поток горючего газа можно определять через известную длительность вдувания инжекторов и/или с помощью известного соотношения воздуха сгорания из лямбда-измерения с помощью лямбда-зонда. Оставшаяся разница дает долю фактически возвращаемых отработавших газов в качестве степени AGR, соответственно, в качестве фактического значения AGR.
Эту вычисленную степень AGR, соответственно, фактическое значение AGR можно затем регулировать в контуре регулирования на заданные номинальные значения AGR. Такой регулятор AGR может быть интегрирован, так же как и указанный выше вычислительный блок, в устройство управления двигателем, при этом номинальные значения AGR могут храниться в виде параметрической поверхности.
Поскольку измерение массового потока воздуха с помощью датчика HFM оказалось очень склонным к неисправностям, в частности, в газовых двигателях, то можно применять альтернативное определение, согласно изобретению, массового потока воздуха без датчика HFM, особенно предпочтительно в газовых двигателях.
Обеспечиваемые с помощью способа, согласно изобретению, и с помощью предлагаемого транспортного средства преимущества идентичны указанным выше преимуществам двигателя внутреннего сгорания, так что во избежание повторов делается ссылка на приведенные выше выкладки.
Ниже приводится более подробное описание примера выполнения изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых лишь схематично и в качестве примера изображено:
фиг. 1 - блок-схема работающего на природном газе двигателя с регулируемым и охлаждаемым возвратом отработавших газов; и
фиг. 2 - и конкретное выполнение двигателя, согласно фиг. 1.
На фиг. 1 показана блок-схема двигателя внутреннего сгорания в виде работающего на природном газе двигателя 1 с регулируемым и охлаждаемым возвратом 2 отработавших газов.
Массовый поток воздуха (стрелка 3) направляется с помощью компрессора 4, который является частью турбокомпрессора 5 наддува, через охладитель 6 наддувочного воздуха. Оттуда охлажденный массовый поток 3 воздуха подается через управляемую дроссельную заслонку 7 в газовый смеситель 8, в который подается, кроме того, массовый поток газа (стрелка 9). Оттуда газовая смесь проходит к впускному газопроводу блока 10 двигателя с цилиндропоршневыми блоками 11, в которых происходит процесс сгорания. Оттуда массовый поток отработавших газов (стрелка 12) проходит через турбину 13 турбокомпрессора 5 наддува, при этом турбина 13 механически соединена с компрессором 4 и приводит его в действие.
По потоку после турбины 13 в месте 17 разветвления ответвляется массовый поток возврата отработавших газов (массовый поток AGR) 14 и через регулировочный AGR-клапан 15 и AGR-охладитель 16 в месте 18 разветвления подается в массовый поток газа по потоку после газового смесителя 8, а также по потоку перед блоком 10 двигателя.
Для измерения потери давления на охладителе 6 наддувочного воздуха в данном случае датчик 19 давления расположен в массовом потоке 3 воздуха по потоку перед охладителем 6 наддувочного воздуха (датчик p-vLLK) и, кроме того, по потоку после охладителя 6 наддувочного воздуха расположен датчик 20 давления (датчик p-nLLK). Измерительные сигналы датчиков 19, 20 давления подаются в соответствии с разницей давления в вычислительный блок 21, в котором из нее вычисляется величина фактически требуемого массового потока 3 воздуха.
По потоку перед блоком 10 двигателя и после места 18 разветвления расположен датчик 22 давления, предпочтительно в виде датчика МАР давления во впускном газопроводе, с помощью которого в модели коэффициента наполнения цилиндров можно определять общий массовый поток из свежего воздуха, горючего газа и возвращенных отработавших газов, например, в вычислительном блоке 21. Из этого общего массового потока можно вычитать определяемый массовый поток 3 воздуха, который вычисляется с помощью датчиков 19, 20 давления через падение давления на охладителе 6 наддувочного воздуха. Кроме того, можно определять массовый поток 9 газа через известную длительность вдувания инжекторов и/или через известное соотношение воздуха сгорания, и также вычитать из общего массового потока, так что остающаяся разница дает долю фактически возвращаемых отработавших газов в качестве массового потока AGR, соответствующего степени AGR, соответственно, фактическому значению AGR. Таким образом, это фактическое значение AGR вычисляется без его непосредственного измерения.
На фиг. 2 показан работающий на природном газе двигатель 1 из фиг. 1 с дальнейшими подробностями, при этом одинаковые с фиг. 1 конструктивные элементы обозначены одинаковыми позициями.
Показан также подвод массового потока воздуха (стрелка 3) через воздушный фильтр 23 в компрессор 4 турбокомпрессора 5 наддува и подача из него через охладитель 6 наддувочного воздуха и дроссельную заслонку 7 в газовый смеситель 8. Дополнительно к этому в газовый смеситель подается из резервуара 24 высокого давления для сжатого природного газа (резервуар CNG высокого давления для сжатого природного газа) через запорный клапан 25 высокого давления, регулятор 26 давления газа в соединении с предохранительным клапаном 27 и запорным клапаном 28 низкого давления массовый поток 9 газа. Газовый смеситель 8 соединен с впускным газопроводом 29 на блоке 10 двигателя, при этом от впускного газопровода 29 отходят соответствующие соединительные трубопроводы к показанным здесь лишь в качестве примера шести цилиндропоршневым блокам 30. Для дозированной подачи газового массового потока 9 в газовом смесителе 8 предусмотрены клапаны 31 вдувания.
Массовый поток отработавших газов (стрелка) 12 также и здесь направляется через турбину 13 турбокомпрессора 5 наддува и через расположенный за ним катализатор, например, трехпутевой катализатор 32, с глушителем. Также в этом случае от потока отработавших газов ответвляется массовый поток 14 возврата отработавших газов и возвращается через блок 33 возврата отработавших газов между дроссельной заслонкой 7 и газовым смесителем 8. Охлаждение массового потока 14 возврата отработавших газов происходит здесь опосредованно с помощью охлаждающего средства, которое расположено в радиаторе 34 водяного охлаждения, который здесь компактным образом расположен между охладителем 6 наддувочного воздуха и соответствующим вентилятором 35, и охлаждается до заданной, измеряемой с помощью датчика 36 температуры охлаждающего средства температуры. Вентилятор 35, согласованный с ним радиатор 34 водяного охлаждения, а также согласованный с ним охладитель 6 наддувочного воздуха могут быть при этом объединены в один конструктивный блок или же могут быть также образованы с помощью лишь согласованных друг с другом отдельных конструктивных элементов.
Кроме того, в массовом потоке 3 воздуха расположены датчик 19 p-vLLK и датчик 20 p-nLLK, при этом оба датчика 19, 20 предпочтительно дополнительно снабжены датчиком температуры.
Дополнительно к этому, на впускном газопроводе 29 установлен МАР-датчик 22 давления во впускном газопроводе. По потоку перед газовым смесителем 8 в газопроводе для газового массового потока 9 расположены CNG-датчик 37 давления и CNG-датчик 38 температуры.
По потоку перед катализатором 32 в массовом потоке 12 отработавших газов здесь дополнительно в качестве примера расположен широкополосный лямбда-зонд 39, а по потоку после катализатора 32 расположен лямбда-зонд 40 скачка избытка воздуха.
Также в конкретно показанном варианте выполнения работающего на природном газе двигателя 1, согласно фиг. 2, соответствующий фактически требуемый массовый поток 3 воздуха определяется посредством измерения потери давления с помощью датчиков 19, 20 давления на охладителе 6 наддувочного воздуха, возможно, в соединении с (не изображенной) моделью дроссельной заслонки. Получаемое при этом значение можно использовать, в частности, для регулирования возврата отработавших газов.
Перечень позиций
1 Работающий на природном газе двигатель
2 Возврат отработавших газов
3 Стрелка (массовый поток воздуха)
4 Компрессор
5 Турбокомпрессор наддува
6 Охладитель наддувочного воздуха
7 Дроссельная заслонка
8 Газовый смеситель
9 Стрелка (массовый поток газа)
10 Блок двигателя
11 Цилиндропоршневой блок
12 Стрелка (массовый поток отработавших газов)
13 Турбина
14 Массовый поток возврата отработавших газов
15 Регулировочный клапан возврата отработавших газов
16 Охладитель возврата отработавших газов
17 Место разветвления
18 Место разветвления
19 Датчик p-vLLK
20 Датчик p-nLLK
21 Вычислительный блок
22 Датчик МАР давления во впускном газопроводе
23 Воздушный фильтр
24 Резервуар высокого давления
25 Запорный клапан высокого давления
26 Регулятор давления газа
27 Предохранительный клапан
28 Запорный клапан низкого давления
29 Впускной газопровод
30 Цилиндропоршневой блок
31 Клапан вдувания
32 Трехпутевой катализатор
33 Блок возврата отработавших газов
34 Радиатор водяного охлаждения
35 Вентилятор
36 Датчик температуры охлаждающего средства
37 CNG-датчик давления
38 CNG-датчик температуры
39 Широкополосный лямбда-зонд
40 Лямбда-зонд скачка избытка воздуха

Claims (28)

1. Двигатель внутреннего сгорания для транспортного средства, содержащий
расположенный в подводе массового потока воздуха по потоку перед устройством (8) для подмешивания топлива охладитель (6) наддувочного воздуха, и
измерительное устройство для определения массового потока (3) воздуха,
отличающийся тем, что
измерительное устройство имеет систему датчиков (19, 20) для измерения потери давления в охладителе (6) наддувочного воздуха и
измерительное устройство содержит дополнительно вычислительный блок (21) в качестве оценочного блока, с помощью которого в хранящейся в нем модели охладителя наддувочного воздуха, в которой охладитель (6) наддувочного воздуха образует геометрически постоянный дроссель для проходящего массового потока (3) воздуха, по меньшей мере из измеренной с помощью системы датчиков (19, 20) потери давления обеспечивается возможность вычисления массового потока (3) воздуха.
2. Двигатель внутреннего сгорания по п. 1, отличающийся тем, что система датчиков для измерения потери давления на охладителе (6) наддувочного воздуха содержит датчик (19) давления по потоку перед охладителем наддувочного воздуха (датчик p-vLLK) и датчик (20) давления по потоку после охладителя наддувочного воздуха (датчик p-nLLK), или что система датчиков образована с помощью датчика разницы давления, при этом предпочтительно предусмотрено, что система датчиков дополнительно содержит по меньшей мере один температурный датчик для измерения температуры массового потока (3) воздуха.
3. Двигатель внутреннего сгорания по п. 1 или 2, отличающийся тем, что измерительное устройство имеет систему датчиков для измерения потери давления на дроссельной заслонке (7) и для измерения положения дроссельной заслонки, при этом дроссельная заслонка (7) образует в хранящейся в вычислительном блоке (21) модели дроссельной заслонки геометрически изменяемый дроссель для проходящего массового потока (3) воздуха, так что с помощью вычислительного блока (21) обеспечивается возможность вычисления массового потока (3) воздуха по меньшей мере из соответствующей потери давления на дроссельной заслонке (7) и положения дроссельной заслонки.
4. Двигатель внутреннего сгорания по п. 3, отличающийся тем, что двигатель (1) внутреннего сгорания и/или измерительное устройство выполнены так, что в диапазоне слабых нагрузок двигателя (1) внутреннего сгорания предусмотрено определение массового потока (3) воздуха с помощью модели дроссельной заслонки, а в диапазонах большой нагрузки - с помощью модели охладителя наддувочного воздуха, и что по меньшей мере в одном промежуточно лежащем диапазоне средних нагрузок определение массового потока (3) воздуха осуществляется с помощью модели дроссельной заслонки и/или модели охладителя наддувочного воздуха, и/или предусмотрена возможность непрерывной коррекции результатов обеих моделей, при необходимости, в соединении с лямбда-регулированием.
5. Двигатель внутреннего сгорания по п. 1 или 2, отличающийся тем, что двигатель (1) внутреннего сгорания имеет возврат (2) отработавших газов (AGR) в подвод массового потока воздуха, предпочтительно по потоку после охладителя (6) наддувочного воздуха.
6. Двигатель внутреннего сгорания по п. 3, отличающийся тем, что двигатель (1) внутреннего сгорания имеет возврат (2) отработавших газов (AGR) в подвод массового потока воздуха, предпочтительно по потоку после охладителя (6) наддувочного воздуха.
7. Двигатель внутреннего сгорания по п. 5, отличающийся тем, что возврат (2) отработавших газов является регулируемым и/или охлаждаемым возвратом (2) отработавших газов, при этом посредством вычислительного блока (21) предусмотрена возможность вычисления доли возвращаемых отработавших газов (степени AGR, соответственно, фактического значения AGR), в частности так, что для этого определяется общий массовый поток из свежего воздуха, горючего газа и возвращенных отработавших газов посредством измерения (22) давления во впускном газопроводе в модели коэффициента наполнения цилиндров, что далее из общего массового потока вычитается определяемый известный массовый поток (3) воздуха, а также массовый поток (9) горючего газа, при этом массовый поток горючего газа определяется через известную длительность вдувания инжекторов и/или с помощью известного соотношения воздуха сгорания из лямбда-измерения с помощью лямбда-зонда (39, 40), и что далее оставшаяся разница дает долю (14) фактически возвращаемых отработавших газов в качестве степени AGR, соответственно, в качестве фактического значения AGR.
8. Двигатель внутреннего сгорания по п. 7, отличающийся тем, что предусмотрена возможность регулирования вычисленной степени AGR, соответственно, фактического значения AGR в контуре регулирования на заданные номинальные значения AGR, при этом предпочтительно предусмотрено, что регулятор AGR и, при необходимости, вычислительный блок (21) интегрированы в устройство управления двигателем, и номинальные значения AGR хранятся в виде параметрической поверхности.
9. Двигатель внутреннего сгорания по п. 1 или 2, отличающийся тем, что двигатель внутреннего сгорания является газовым двигателем, в частности работающим на природном газе двигателем.
10. Способ работы двигателя внутреннего сгорания по любому из пп. 1-9,
в котором в подводе массового потока воздуха по потоку перед устройством (8) для подмешивания топлива расположен охладитель (6) наддувочного воздуха, и
в котором предусмотрено измерительное устройство для определения массового потока (3) воздуха,
отличающийся тем, что
измерительное устройство имеет систему датчиков (19, 20) для измерения потери давления в охладителе (6) наддувочного воздуха и
измерительное устройство содержит дополнительно вычислительный блок (21) в качестве оценочного блока, с помощью которого в хранящейся в нем модели охладителя наддувочного воздуха, в которой охладитель (6) наддувочного воздуха образует геометрически постоянный дроссель для проходящего массового потока (3) воздуха, из измеренной с помощью датчиков (19, 20) потери давления вычисляется массовый поток (3) воздуха.
11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что измерительное устройство имеет систему датчиков для измерения потери давления на дроссельной заслонке (7) и для измерения положения дроссельной заслонки, при этом дроссельная заслонка (7) образует в хранящейся в вычислительном блоке (21) модели дроссельной заслонки геометрически изменяемый дроссель для проходящего массового потока (3) воздуха, так что с помощью вычислительного блока (21) вычисляется массовый поток (3) воздуха по меньшей мере из соответствующей потери давления на дроссельной заслонке (7) и положения дроссельной заслонки.
12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что в определенно заданном диапазоне слабых нагрузок двигателя (1) внутреннего сгорания определение массового потока (3) воздуха осуществляется с помощью модели дроссельной заслонки, а в определенно заданном диапазоне большой нагрузки - с помощью модели охладителя наддувочного воздуха, и что по меньшей мере в одном промежуточно лежащем диапазоне средних нагрузок определение массового потока (3) воздуха осуществляется с помощью модели дроссельной заслонки и/или модели охладителя наддувочного воздуха, и/или осуществляется непрерывная коррекция результатов обеих моделей, при необходимости, в соединении с лямбда-регулированием.
13. Способ по любому из пп. 10-12, отличающийся тем, что двигатель (1) внутреннего сгорания имеет регулируемый и/или охлаждаемый возврат (2) отработавших газов, при этом с помощью вычислительного блока (21) вычисляется доля (14) возвращаемых отработавших газов (степень AGR в качестве фактического значения AGR), что для этого определяется общий массовый поток из свежего воздуха, горючего газа и возвращенных отработавших газов посредством измерения (22) давления во впускном газопроводе в модели коэффициента наполнения цилиндров, что из общего массового потока вычитается определяемый известный массовый поток (3) воздуха, а также массовый поток (9) горючего газа, при этом массовый поток (9) горючего газа определяется через известную длительность вдувания инжекторов и/или с помощью известного соотношения воздуха сгорания из лямбда-измерения с помощью лямбда-зонда (39, 40), и что оставшаяся разница дает долю (14) фактически возвращаемых отработавших газов в качестве степени AGR, соответственно, в качестве фактического значения AGR.
14. Способ по п. 13, отличающийся тем, что степень AGR и/или фактическое значение AGR регулируют в контуре регулирования на заданные номинальные значения AGR.
15. Способ по любому из пп. 10-12 или 14, отличающийся тем, что для модели охладителя наддувочного воздуха измеряют дроссельную характеристику охладителя воздуха в качестве постоянной характеристики, и для вычисления массового потока (3) воздуха принимают в качестве основы приблизительно линейную взаимосвязь между потерей давления и массовым потоком.
16. Транспортное средство, содержащее двигатель (1) внутреннего сгорания по любому из пп. 1-9.
17. Транспортное средство по п. 16, отличающееся тем, что двигатель (1) выполнен с возможностью работы согласно способу по любому из пп. 10-15.
18. Транспортное средство по п. 16 или 17, отличающееся тем, что оно представляет собой грузовой автомобиль, а двигатель внутреннего сгорания является газовым двигателем.
RU2015108585A 2014-03-12 2015-03-11 Двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, для транспортного средства RU2675645C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014003276.0 2014-03-12
DE102014003276.0A DE102014003276A1 (de) 2014-03-12 2014-03-12 Brennkraftmaschine,insbesondere Gasmotor,für ein Kraftfahrzeug

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015108585A RU2015108585A (ru) 2016-10-10
RU2015108585A3 RU2015108585A3 (ru) 2018-10-15
RU2675645C2 true RU2675645C2 (ru) 2018-12-21

Family

ID=52394080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015108585A RU2675645C2 (ru) 2014-03-12 2015-03-11 Двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, для транспортного средства

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9500153B2 (ru)
EP (1) EP2921678B1 (ru)
CN (1) CN104963780B (ru)
BR (1) BR102015003834B1 (ru)
DE (1) DE102014003276A1 (ru)
RU (1) RU2675645C2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014013284A1 (de) * 2014-09-12 2016-03-17 Man Truck & Bus Ag Brennkraftmaschine, insbesondere Gasmotor, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Nutzfahrzeug
DE102016106068A1 (de) * 2016-04-04 2017-10-05 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Verfahren zur Bestimmung der Temperatur eines Kühlmediums im Vorlauf eines Wärmeübertragers
DE102016205680A1 (de) * 2016-04-06 2017-10-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Frischluftmassenstroms in einen Verbrennungsmotor
DE102017209127A1 (de) * 2017-05-31 2018-12-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Berechnen eines Massenstroms von einem Tankentlüftungssystem in ein Saugrohr eines Verbrennungsmotors
DE102018220391A1 (de) * 2018-11-28 2020-05-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Luftmassenstroms für eine Verbrennungskraftmaschine
DE102020106531A1 (de) 2020-03-10 2021-09-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ansaugluftführung mit Ansaugluftdruckermittlung und Verfahren zur Ansaugluftdruckermittlung
CN112664361B (zh) * 2020-12-24 2022-08-26 天津大学 内燃机清洁燃烧的分层喷射再循环废气系统装置
CN115387940B (zh) * 2022-07-29 2024-02-27 中国第一汽车股份有限公司 多缸发动机的压力控制方法、装置、存储介质及处理器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6457467B1 (en) * 1995-12-28 2002-10-01 Cummins Engine Company, Inc. Internal combustion engine with air/fuel ratio control
RU2264550C2 (ru) * 1999-12-28 2005-11-20 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство управления двигателем внутреннего сгорания с системой впуска воздуха
EP1662127A2 (en) * 2004-11-29 2006-05-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air quantity estimation apparatus for internal combustion engine
RU2495268C2 (ru) * 2008-05-14 2013-10-10 Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. Способ для управления клапаном рециркуляции отработавших газов и дроссельной заслонкой в двигателе внутреннего сгорания
US20140034026A1 (en) * 2011-04-18 2014-02-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for supercharged engine

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5191789A (en) * 1990-11-27 1993-03-09 Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. Method and system for detecting intake air flow rate in internal combustion engine coupled with supercharger
JP2001516421A (ja) * 1997-04-01 2001-09-25 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング 内燃機関のシリンダ内に過給器を用いて供給される空気量を決定するための装置
DE10122293A1 (de) * 2001-05-08 2002-11-21 Audi Ag Verfahren zur Regelung einer Ladedruckbegrenzung eines Turboladers bei einem Verbrennungsmotor in Abhängigkeit von der Dichte der Umgebungsluft
CN100532809C (zh) * 2003-07-10 2009-08-26 丰田自动车株式会社 内燃机的进气量推测装置
JP4352830B2 (ja) * 2003-09-19 2009-10-28 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
DE102005032067A1 (de) * 2004-07-09 2006-02-16 Denso Corp., Kariya Steuervorrichtung für eine Brennkraftmaschine mit einem Turbolader
JP3922277B2 (ja) * 2004-09-06 2007-05-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の空気量推定装置
KR100749620B1 (ko) * 2005-03-02 2007-08-14 가부시키가이샤 덴소 과급기 부착 내연 기관용 제어 장치
US7380448B2 (en) * 2005-06-09 2008-06-03 Denso Corporation Malfunction detection apparatus for pressure sensor
DE102005046504A1 (de) * 2005-09-29 2007-04-05 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur druckbasierten Lasterfassung
JP2007205298A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Honda Motor Co Ltd 空気流量検出器の故障判定装置
DE102007010501A1 (de) * 2007-03-05 2008-09-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Bestimmung einer Abgasrückführmasse
KR100887968B1 (ko) * 2007-11-09 2009-03-09 현대자동차주식회사 디젤 엔진에서 이지알 제어방법
DE112009002079T5 (de) * 2008-09-01 2012-07-05 Toyota Jidosha K.K. Brennkraftmaschinensystemsteuerungsvorrichtung
CN102395771B (zh) * 2009-07-16 2013-09-04 丰田自动车株式会社 内燃机的控制阀异常判断装置
US8181509B2 (en) * 2009-07-16 2012-05-22 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Apparatus for determining an abnormality of a control valve of an internal combustion engine
US8677748B2 (en) * 2010-06-03 2014-03-25 Cummins Inc. Fresh air flow estimation
CN103221662A (zh) * 2010-11-22 2013-07-24 丰田自动车株式会社 带增压器的内燃机的空气量推定装置
US8567192B2 (en) * 2011-09-25 2013-10-29 Cummins, Inc. System for controlling an air handling system including a dual-stage variable geometry turbocharger
WO2013084318A1 (ja) * 2011-12-07 2013-06-13 トヨタ自動車株式会社 過給エンジンの制御装置
DE102011088763A1 (de) * 2011-12-15 2013-06-20 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Modellierungswerts für eine physikalische Größe in einem Motorsystem mit einem Verbrennungsmotor
JP5692104B2 (ja) * 2012-01-27 2015-04-01 トヨタ自動車株式会社 過給機付き内燃機関の空気量推定装置
US9080499B2 (en) * 2012-08-20 2015-07-14 Ford Global Technologies, Llc Method for controlling a variable charge air cooler
FR2995355B1 (fr) * 2012-09-11 2017-03-10 Ifp Energies Now Procede de commande d'un moteur thermique equipe d'une double suralimentation
FR2995354B1 (fr) * 2012-09-11 2014-09-12 IFP Energies Nouvelles Procede de determination d'une pression en amont d'un compresseur pour un moteur equipe d'une double suralimentation
FR2998924B1 (fr) * 2012-11-30 2014-11-21 IFP Energies Nouvelles Procede de commande d'un moteur thermique equipe d'une double suralimentation
DE102013213351B4 (de) * 2013-03-28 2018-03-22 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Gas-Brennkraftmaschine, Regelung für eine Gas-Brennkraftmaschine und Gas-Brennkraftmaschine
US9206751B2 (en) * 2013-06-25 2015-12-08 Achates Power, Inc. Air handling control for opposed-piston engines with uniflow scavenging
JP6228763B2 (ja) * 2013-07-03 2017-11-08 日野自動車株式会社 異常判定システム及び異常判定方法
US20160131057A1 (en) * 2014-11-12 2016-05-12 Deere And Company Fresh air flow and exhaust gas recirculation control system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6457467B1 (en) * 1995-12-28 2002-10-01 Cummins Engine Company, Inc. Internal combustion engine with air/fuel ratio control
RU2264550C2 (ru) * 1999-12-28 2005-11-20 Роберт Бош Гмбх Способ и устройство управления двигателем внутреннего сгорания с системой впуска воздуха
EP1662127A2 (en) * 2004-11-29 2006-05-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Air quantity estimation apparatus for internal combustion engine
RU2495268C2 (ru) * 2008-05-14 2013-10-10 Джи Эм Глоубал Текнолоджи Оперейшнз, Инк. Способ для управления клапаном рециркуляции отработавших газов и дроссельной заслонкой в двигателе внутреннего сгорания
US20140034026A1 (en) * 2011-04-18 2014-02-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for supercharged engine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2921678B1 (de) 2024-08-21
US20150260120A1 (en) 2015-09-17
EP2921678A1 (de) 2015-09-23
BR102015003834B1 (pt) 2022-05-10
DE102014003276A1 (de) 2015-09-17
CN104963780B (zh) 2019-07-16
US9500153B2 (en) 2016-11-22
RU2015108585A (ru) 2016-10-10
CN104963780A (zh) 2015-10-07
RU2015108585A3 (ru) 2018-10-15
BR102015003834A2 (pt) 2016-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2675645C2 (ru) Двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, для транспортного средства
US10227934B2 (en) Dual-fuel engine combustion mode transition controls
US9708989B2 (en) Air handling control for opposed-piston engines with uniflow scavenging
US7512479B1 (en) Air fraction estimation for internal combustion engines with dual-loop EGR systems
RU2264550C2 (ru) Способ и устройство управления двигателем внутреннего сгорания с системой впуска воздуха
RU2698225C2 (ru) Двигатель внутреннего сгорания, в частности газовый двигатель, для транспортного средства, в частности для автомобиля промышленного назначения
US20180135541A1 (en) Spark ignition engine control with exhaust manifold pressure sensor
US10323583B2 (en) Method for determining the oxygen concentration O2 in a gas flow
RU2638493C2 (ru) Способ для двигателя (варианты) и система двигателя
JP4715799B2 (ja) 内燃機関の排気還流装置
US20150219052A1 (en) Method and device for determining a charge air mass flow rate
CN107269407B (zh) 用于确定燃烧马达中的新鲜空气质量流量的方法和装置
CN106285981B (zh) 一种基于阀体及进气压力传感器的egr流量计算方法
US9109522B2 (en) Method of controlling an EGR valve integrated in an EGR circuit of a combustion engine
CN115929461A (zh) 发动机系统和控制发动机系统中的涡轮增压器的方法
US20130096807A1 (en) Method of controlling a combustion engine from estimation of the burnt gas mass fraction in the intake manifold
JP5664774B2 (ja) 内燃機関の制御装置
Koli et al. A Control Algorithm for Low Pressure-EGR Systems Using a Smith Predictor with Intake Oxygen Sensor Feedback
US9482164B2 (en) Engine control using calculated cylinder air charge
US10378457B2 (en) Engine speed control strategy with feedback and feedforward throttle control
CN109707521B (zh) 用于确定内燃机的气缸进气的方法，该内燃机具有可变的阀行程装置
US9181862B2 (en) Exhaust-gas recirculation system and method for exhaust-gas recirculation
ES2563155T3 (es) Sistema y procedimiento de control de un motor de combustión interna de un vehículo automóvil con circuitos de recirculación de gas de escape de alta y baja presión en funcionamiento transitorio
DK201670286A1 (en) A internal combustion engine with fuel gas property measurement system
JP2020063740A (ja) 内燃エンジンのシリンダー内に存在する再循環排気ガスの濃度を特定するための推定方法