RU2667156C1 - Стрела для автомобиля промышленного назначения - Google Patents

Стрела для автомобиля промышленного назначения Download PDF

Info

Publication number
RU2667156C1
RU2667156C1 RU2017141850A RU2017141850A RU2667156C1 RU 2667156 C1 RU2667156 C1 RU 2667156C1 RU 2017141850 A RU2017141850 A RU 2017141850A RU 2017141850 A RU2017141850 A RU 2017141850A RU 2667156 C1 RU2667156 C1 RU 2667156C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
jib
axis
spar
tool
fixed axis
Prior art date
Application number
RU2017141850A
Other languages
English (en)
Inventor
Рональд ХАУЭР
Андреас ШТУПХАНН
Original Assignee
Рональд ХАУЭР
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рональд ХАУЭР filed Critical Рональд ХАУЭР
Application granted granted Critical
Publication of RU2667156C1 publication Critical patent/RU2667156C1/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • E02F3/3411—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the Z-type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3402—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines the arms being telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
    • E02F3/3417—Buckets emptying by tilting
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3695—Arrangements for connecting dipper-arms to loaders or graders
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/431—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like
    • E02F3/432—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude
    • E02F3/433—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for bucket-arms, front-end loaders, dumpers or the like for keeping the bucket in a predetermined position or attitude horizontal, e.g. self-levelling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/627—Devices to connect beams or arms to tractors or similar self-propelled machines, e.g. drives therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Стрела 1, в частности для автомобиля промышленного назначения, имеет следующие компоненты: - лонжерон 3, который соединен с возможностью вращения вокруг задней неподвижной оси 4 с крепежным устройством 5 для транспортного средства, - рычаг 6 инструмента, который соединен с возможностью вращения вокруг передней неподвижной оси 7 с лонжероном 3, - направляющий треугольник 8, который соединен с возможностью вращения вокруг средней неподвижной оси 9 с лонжероном 3, - заднюю укосину 11, которая соединена с возможностью вращения вокруг первой оси 12 поворота укосины с крепежным устройством 5 и с возможностью вращения вокруг второй оси 13 поворота укосины - с направляющим треугольником (8), - переднюю укосину 14, которая соединена с возможностью вращения вокруг третьей оси 15 поворота укосины с направляющим треугольником 8 и с возможностью вращения вокруг четвертой оси 16 поворота укосины - с рычагом 6 инструмента, - при этом задняя и средняя неподвижная ось 4, 9 задают первую плоскость, при этом задняя укосина 11 пересекает эту первую плоскость, - при этом средняя и передняя неподвижная ось 9, 7 задают вторую плоскость, и при этом передняя укосина 14 пересекает эту вторую плоскость. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение касается стрелы, в частности для автомобиля промышленного назначения,
- при этом лонжерон соединен с возможностью вращения вокруг задней неподвижной оси с крепежным устройством для транспортного средства,
- при этом рычаг инструмента соединен с возможностью вращения вокруг передней неподвижной оси с лонжероном,
- при этом направляющий треугольник соединен с возможностью вращения вокруг средней неподвижной оси с лонжероном,
- при этом задняя укосина соединена с возможностью вращения вокруг первой оси поворота укосины с крепежным устройством и с возможностью вращения вокруг второй оси поворота укосины - с направляющим треугольником,
- и при этом передняя укосина соединена с возможностью вращения вокруг третьей оси поворота укосины с направляющим треугольником и с возможностью вращения вокруг четвертой оси поворота укосины - с рычагом инструмента.
Такие стрелы, обычно выполненные в виде параллельных направляющих рычагов, известны, например, из EP 1 903 147 A. Как правило, две такие стрелы монтируются на транспортном средстве рядом друг с другом и, будучи соединены друг с другом, и двигают закрепленный на стрелах инструмент. Наряду с как можно более аккуратным управлением, при этом существуют другие стремления к совершенствованию таких стрел. Во-первых, должна как можно меньше ограничиваться зона видимости оператора, во-вторых, стрела должна иметь возможность эксплуатироваться как можно более надежным образом. То и другое может осуществляться благодаря тому, что как можно больше элементов стрелы скрываются под облицовкой. Так может предотвращаться ведущее к износу загрязнение подвижных частей стрелы. Дополнительно многие подвижные части, которые в ином случае представляют собой потенциальную опасность травмы, больше не являются легко доступными. Однако при традиционном расположении элементов параллельного направляющего рычага облицовка занимает большую часть зоны видимости оператора, что, во-первых, сильно ограничивает комфорт при обслуживании, а во-вторых, создает новый риск безопасности, так как оператор больше не может обозревать свою зону видимости.
Идею решения более тонкого исполнения стрелы и при этом более свободного исполнения зоны видимости оператора дает EP 1 903 147 A. При этом укосина стрелы изгибается так, что большая часть средней области укосины сдвигается дальше в лонжерон. Однако, это имеет тот недостаток, что укосина, которая имеет созданные этой формой места излома, соответственно, кривизну, теряет устойчивость. Это должно компенсироваться более массивным исполнением укосины, что как повышает стоимость изготовления, так и приводит к более высокому весу.
Поэтому в основе изобретения лежит задача, преодолеть вышеназванные недостатки и предоставить компактную, при этом механически прочную и экономичную возможность для стрел вышеназванного рода.
Решается эта задача в соответствии с изобретением с помощью стрелы вышеназванного рода, который отличается тем, что
- задняя и средняя неподвижная ось задают первую плоскость, что задняя укосина пересекает эту первую плоскость,
- что средняя и передняя неподвижная ось задают вторую плоскость, и что передняя укосина пересекает эту вторую плоскость.
Благодаря этому не параллельному, а «скрещенному» расположению может экономиться очень много места, при этом задняя укосина должна изгибаться менее сильно. При этом лонжерон одновременно выполняет функцию облицовки и несущей балки (опоры) для неподвижных осей. Так, требуются только укосины, которые поворачиваются вокруг подвижных осей. Это экономит место и одновременно устраняет необходимость параллельного расположения. Поэтому в одном из предпочтительных вариантов осуществления укосины расположены по существу внутри лонжерона.
В одном из предпочтительных усовершенствований изобретения передняя укосина имеет привод инструмента, с помощью которого может изменяться длина укосины для движения рычага инструмента. Разумеется, возможны также варианты осуществления без привода инструмента. В этом случае инструмент движется, как известно в случае параллельных направляющих рычагов. В другом предпочтительном варианте осуществления изобретения для этого движения на рычаге инструмента расположен соединяемый с инструментом направляющий рычаг инструмента.
Чтобы выполнить рычаг инструмента и соединенный с ним направляющий рычаг инструмента легко доступными, в другом предпочтительном варианте осуществления рычаг инструмента расположен по существу наполовину вне и наполовину внутри лонжерона.
В уровне техники у стрел, которые имеют излом, направляющий треугольник располагается в области излома и ориентируясь (средней) неподвижной осью к наружной стороне излома. В одном из особенно предпочтительных вариантов осуществления изобретения скрещивание осуществляется таким образом, что направляющий треугольник располагается перевернутым образом. Соответственно этому лонжерон в одном из особенно предпочтительных вариантов осуществления изобретения имеет излом, средняя неподвижная ось направляющего треугольника расположена в области внутренней стороны этого излома, а вторая и третья ось поворота укосины расположены удаленно от нее.
Другие предпочтительные варианты осуществления изобретения являются предметом остальных зависимых пунктов формулы изобретения.
Ниже подробнее один из предпочтительных примеров осуществления изобретения описывается с помощью чертежей. Показано:
фиг.1: сечение стрелы 1, имеющей инструмент 2, и
фиг.2: эта стрела со схематично изображающими изобретение соединительными линиями и продольными осями.
Показанная на фиг.1 стрела 1 с инструментом 2 имеет лонжерон 3, который служит как несущей балкой (опорой) для разных элементов стрелы, так и облицовкой стрелы. Лонжерон 3 соединен с возможностью вращения вокруг задней неподвижной оси 4 с крепежным устройством 5. С помощью крепежного устройства 5 стрела 1 может крепиться на транспортном средстве. Разумеется, возможны также варианты осуществления, при которых крепежное устройство 5 является составной частью автомобиля промышленного назначения. На другом конце лонжерона 3 рычаг 6 для инструмента соединен с возможностью вращения вокруг передней неподвижной оси 7 с лонжероном 3. В средней области лонжерона 3 расположен направляющий треугольник 8. Направляющий треугольник 8 соединен с возможностью вращения вокруг средней неподвижной оси 9 с лонжероном 3. Задняя укосина 11 соединена с возможностью вращения вокруг первой оси 12 поворота укосины с крепежным устройством 5 и с возможностью вращения вокруг второй оси 13 поворота укосины с направляющим треугольником 8. Передняя укосина 14 соединена с возможностью вращения вокруг третьей оси 15 поворота укосины с направляющим треугольником 8 и с возможностью вращения вокруг четвертой оси 16 поворота укосины - с рычагом 6 инструмента. В изображенном варианте осуществления передняя укосина 14 имеет привод 17 инструмента, посредством которого может изменяться длина передней укосины 14. Так посредством рычага 6 инструмента может изменяться положение инструмента 2. В изображенном варианте осуществления для этого направляющий рычаг 18 инструмента соединен с возможностью вращения вокруг оси 19 поворота направляющего рычага с рычагом 6 инструмента. Для движения лонжерона 3 относительно транспортного средства, соответственно, крепежного устройства 5 предусмотрен подъемный привод 21.
Видно, что задняя неподвижная ось 4 в изображенной ориентации стрелы 1 лежит выше первой оси 12 поворота укосины, а средняя неподвижная ось 9 - ниже второй оси 13 поворота укосины. Это получается потому, что направляющий треугольник 8, в противоположность уровню техники, расположен в лонжероне 3 перевернутым образом (инверсивно). Так, правда, направляющий треугольник 8 находится, как и принято в уровне техники, в области излома 22 лонжерона 3. Однако средняя неподвижная ось направляющего треугольника 8 расположена в области внутренней стороны излома 22.
Принципиальное, предлагаемое изобретением скрещенное расположение укосин по отношению к неподвижным осям подробнее иллюстрируется на фиг.2. У задней и передней укосины 11, 14 соответственно пунктирными линиями 23, 24 показаны символически изображенные продольные оси этих укосин 11, 14. Кроме того, на чертеже нанесены штрихпунктирные соединительные линии 25, 26 между неподвижными осями 4, 7, 9. При этом задняя штрихпунктирная соединительная линия 25 символически показывает первую плоскость, заданную задней неподвижной осью 4 и средней неподвижной осью 9. Передняя штрихпунктирная линия 26 символически показывает вторую плоскость, заданную средней неподвижной осью 9 и передней неподвижной осью 7.
Видно, что задняя укосина 11, изображенная задней пунктирной линией 23, пересекает первую плоскость, и что передняя укосина 14, которая символически изображается передней пунктирной линией 24, пересекает вторую плоскость.

Claims (17)

1. Стрела (1), в частности для автомобиля промышленного назначения,
- при этом лонжерон (3) с возможностью вращения вокруг задней неподвижной оси (4) соединен с крепежным устройством (5) для транспортного средства,
- при этом рычаг (6) инструмента с возможностью вращения вокруг передней неподвижной оси (7) соединен с лонжероном (3),
- при этом направляющий треугольник (8) с возможностью вращения вокруг средней неподвижной оси (9) соединен с лонжероном (3),
- при этом задняя укосина (11) с возможностью вращения вокруг первой оси (12) поворота укосины соединена с крепежным устройством (5) и с возможностью вращения вокруг второй оси (13) поворота укосины - с направляющим треугольником (8),
- и при этом передняя укосина (14) с возможностью вращения вокруг третьей оси (15) поворота укосины соединена с направляющим треугольником (8) и с возможностью вращения вокруг четвертой оси (16) поворота укосины - с рычагом (6) инструмента,
отличающаяся тем, что
- задняя и средняя неподвижная ось (4, 9) задают первую плоскость, что задняя укосина (11) пересекает эту первую плоскость,
- что средняя и передняя неподвижная ось (9, 7) задают вторую плоскость, и что передняя укосина (14) пересекает эту вторую плоскость.
2. Стрела (1) по п.1, отличающаяся тем, что передняя укосина (14) имеет привод (17) инструмента, с помощью которого может изменяться длина укосины (14).
3. Стрела (1) по п.1 или 2, отличающаяся тем, что укосины (11, 14) расположены по существу внутри лонжерона (3).
4. Стрела (1) по п.1, отличающаяся тем, что направляющий треугольник (8) расположен внутри лонжерона (3).
5. Стрела (1) по п.1, отличающаяся тем, что лонжерон (3) имеет излом (22), что средняя неподвижная ось (9) направляющего треугольника (8) расположена в области внутренней стороны этого излома (22), а вторая и третья ось (13, 15) поворота укосины расположены удаленно от нее.
6. Стрела (1) по п.1, отличающаяся тем, что рычаг (6) инструмента расположен по существу наполовину вне и наполовину внутри лонжерона (3).
7. Стрела (1) по п.1, отличающаяся тем, что на рычаге (6) инструмента расположен соединяемый с инструментом направляющий рычаг (18) инструмента.
8. Транспортное средство, в частности автомобиль промышленного назначения, отличающееся тем, что это транспортное средство имеет по меньшей мере одну стрелу (1) по п.1.
9. Транспортное средство по п.8, отличающееся тем, что это транспортное средство имеет две, предпочтительно соединенных друг с другом, стрелы (1).
RU2017141850A 2015-05-04 2016-05-03 Стрела для автомобиля промышленного назначения RU2667156C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA267/2015A AT517147B1 (de) 2015-05-04 2015-05-04 Ausleger für ein Nutzfahrzeug
ATA267/2015 2015-05-04
PCT/AT2016/000052 WO2016176699A1 (de) 2015-05-04 2016-05-03 Ausleger für ein nutzfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2667156C1 true RU2667156C1 (ru) 2018-09-18

Family

ID=56119227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017141850A RU2667156C1 (ru) 2015-05-04 2016-05-03 Стрела для автомобиля промышленного назначения

Country Status (16)

Country Link
US (1) US10208450B2 (ru)
EP (1) EP3292249B1 (ru)
CN (1) CN107567518B (ru)
AT (1) AT517147B1 (ru)
AU (1) AU2016257620B2 (ru)
CA (1) CA2984918C (ru)
DK (1) DK3292249T3 (ru)
ES (1) ES2906249T3 (ru)
HR (1) HRP20220160T1 (ru)
HU (1) HUE057755T2 (ru)
NZ (1) NZ735817A (ru)
PL (1) PL3292249T3 (ru)
RU (1) RU2667156C1 (ru)
SI (1) SI3292249T1 (ru)
UA (1) UA119928C2 (ru)
WO (1) WO2016176699A1 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10676893B1 (en) * 2019-09-10 2020-06-09 Larry Irby Williams Self-leveling front-end loader having a double boom with a dogleg bend of 105 to 135 degrees including an extension powered by hydraulic cylinders

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2645369A (en) * 1950-03-15 1953-07-14 Frederick W Allan Power loader
DE1230359B (de) * 1964-04-08 1966-12-08 Joh Mustad A B Hilfsvorrichtung fuer den Anbau einer abgestellten Frontladeeinrichtung an einen Schlepper
RU2083766C1 (ru) * 1991-05-24 1997-07-10 Ковач Геза Устройство рычажной связи для самоориентирующегося относительно транспортного средства инструмента
US5688101A (en) * 1995-04-29 1997-11-18 Samsung Heavy Industries, Co., Ltd. Working unit of construction equipment with attachment self leveling function
DE10047210A1 (de) * 2000-09-23 2002-04-25 Ahlmann Baumaschinen Gmbh Selbstfahrende Arbeitsmaschine

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3045843A (en) * 1957-02-11 1962-07-24 Gen Motors Corp Bucket loader stops
US3722724A (en) * 1971-04-19 1973-03-27 Case Co J I Load carrying device with improved position control
JPH0619149B2 (ja) * 1984-10-25 1994-03-16 株式会社小松製作所 パワ−シヨベルの作業機用腕装置
ATE39958T1 (de) * 1986-01-11 1989-01-15 Schwing Gmbh F Loeffelbagger.
US7059422B2 (en) * 2004-04-26 2006-06-13 Bobby Gene Burgin Self-orienting loader bucket mechanism
DE102006044533A1 (de) * 2006-09-21 2008-04-03 Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh Frontlader mit mechanischer Parallelführung
CN202850072U (zh) * 2012-10-16 2013-04-03 中外合资沃得重工（中国）有限公司 挖掘机铲斗摇杆
DE102012021191B4 (de) * 2012-10-30 2016-03-03 Deere & Company Lader
US9783962B1 (en) * 2016-09-01 2017-10-10 Yanmar Co., Ltd. Front loader

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2645369A (en) * 1950-03-15 1953-07-14 Frederick W Allan Power loader
DE1230359B (de) * 1964-04-08 1966-12-08 Joh Mustad A B Hilfsvorrichtung fuer den Anbau einer abgestellten Frontladeeinrichtung an einen Schlepper
RU2083766C1 (ru) * 1991-05-24 1997-07-10 Ковач Геза Устройство рычажной связи для самоориентирующегося относительно транспортного средства инструмента
US5688101A (en) * 1995-04-29 1997-11-18 Samsung Heavy Industries, Co., Ltd. Working unit of construction equipment with attachment self leveling function
DE10047210A1 (de) * 2000-09-23 2002-04-25 Ahlmann Baumaschinen Gmbh Selbstfahrende Arbeitsmaschine

Also Published As

Publication number Publication date
AU2016257620A1 (en) 2017-11-23
WO2016176699A1 (de) 2016-11-10
EP3292249A1 (de) 2018-03-14
ES2906249T3 (es) 2022-04-13
AT517147A1 (de) 2016-11-15
AT517147B1 (de) 2017-08-15
NZ735817A (en) 2019-01-25
CN107567518B (zh) 2020-12-01
HUE057755T2 (hu) 2022-06-28
WO2016176699A8 (de) 2017-03-23
US20180195252A1 (en) 2018-07-12
UA119928C2 (uk) 2019-08-27
CA2984918C (en) 2023-01-17
CA2984918A1 (en) 2016-11-10
HRP20220160T1 (hr) 2022-04-15
PL3292249T3 (pl) 2022-04-04
US10208450B2 (en) 2019-02-19
EP3292249B1 (de) 2021-12-08
AU2016257620B2 (en) 2021-01-21
SI3292249T1 (sl) 2022-04-29
CN107567518A (zh) 2018-01-09
DK3292249T3 (da) 2022-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107874846B (zh) 手术显微镜用支架装置
RU2667156C1 (ru) Стрела для автомобиля промышленного назначения
US11053104B2 (en) Boom for a pipelaying machine
JP2013530907A (ja) クレーンブームの連繋構造
GB2355020A (en) Facility for needling of fleece
US20110020102A1 (en) Fixing Arrangement for a Work PIece
CN103539025B (zh) 起重机的配重设备及具有其的起重机
JP2015092050A (ja) フロントローダ
US20070144995A1 (en) Operating apparatus for a loading crane
US9181680B2 (en) Motor grader
WO2014129954A1 (en) Crane arm that carries a rotator
CN108473288B (zh) 操作杆
CN107300328B (zh) 全液压自由行走式捣炉机
JP6620334B2 (ja) ブーム撓み防止装置
JP5389679B2 (ja) 建設機械
JP5988477B2 (ja) 整畦機
JP2009121047A (ja) 作業機械
JP2016188548A (ja) 作業機
US11753790B2 (en) Cross-support assembly extending between and connecting two generally parallel lifting arms of a working machine
CN103162073B (zh) 释放装置
JP6753070B2 (ja) 操作レバー
DE759861C (de) Lastgewichte und deren Ausladung messende Sicherheitsvorrichtung fuer Auslegerkrane
JP5988089B2 (ja) 整畦機
JP2017024872A (ja) フックブロックの検出装置
JP2020158270A (ja) 建設機械の操作装置