RU2660310C2 - Крепежный узел для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, к операционному столу - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к крепежному узлу операционного стола для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, и направлено на повышение надежности крепления. Крепежный узел включает в себя основную часть, которая имеет гнездо для размещения соединительного элемента крепежного узла устройства, закрепляемого на устройстве, закрепленный на основной части с возможностью перемещения относительно нее фиксатор, который в заблокированном положении препятствует удалению соединительного элемента из гнезда, а в деблокированном положении допускает удаление соединительного элемента из гнезда, упругий элемент, который обеспечивает предварительное напряжение фиксатора в заблокированном положении, элемент управления для ручного перемещения фиксатора из заблокированного в деблокированное положение и запорный механизм для удерживания фиксатора в деблокированном положении. Запорный механизм удерживает фиксатор, когда соединительный элемент расположен в гнезде, и фиксатор с помощью элемента управления был передвинут в деблокированное положении, по меньшей мере до тех пор в деблокированном положении, пока соединительный элемент не будет удален из гнезда, или повторно не будет задействован элемент управления. 4 н. и 18 з.п.ф-лы, 17 ил.

Description

Изобретение касается крепежного узла операционного стола для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, к операционному столу, который включает в себя основную часть, имеющую гнездо для размещения соединительного элемента крепежного узла устройства, закрепляемого на устройстве. На основной части с возможностью перемещения относительно нее закреплен фиксатор, причем этот фиксатор в заблокированном положении препятствует удалению соединительного элемента из гнезда, а в деблокированном положении допускает удаление соединительного элемента из гнезда. Кроме того, изобретение касается крепежного узла устройства для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, к операционному столу, которое включает в себя промежуточный элемент, имеющий соединительный элемент для ввода в гнездо крепежного узла операционного стола. Помимо этого, изобретение касается системы, которая имеет операционный стол, устройство для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, и крепежные узлы устройства для крепления устройства к операционному столу.

При различных операциях, в частности при операциях на позвоночнике, необходимо, чтобы пациент во время операции мог подвергаться рентгеновскому исследованию. Для этого часто применяются С-образные рентгеновские аппараты, при этом пациент расположен в отверстии буквы «С». В частности, также применяются С-образные дуги для съемки трехмерных изображений, обладающие возможностью поворота на угол до 270°. Применение классических операционных столов для расположения пациента невозможно или возможно только в ограниченной степени, так как рентген возможен только в очень ограниченном объеме. Для съемки трехмерных снимков С-образная дуга должна иметь возможность перемещаться как можно ближе к пациенту по наибольшей возможной области. Стандартные ложа для пациента операционных столов выполнены слишком широко для этого. С другой стороны, операционный стол часто включает в себя толстые металлосодержащие конструкции, так что рентген возможен только с недостаточным качеством. К тому же затруднение создается тем, что толщина и контуры конструкций очень различны, что также негативно влияет на качество рентгеновского изображения и ограничивает рентгеновскую съемку посредством С-образной дуги.

Поэтому применяются устройства для расположения пациента, которые могут навешиваться на операционный стол. Тогда пациент верхней частью туловища, на которой производится операция и которая должна подвергаться рентгеновскому исследованию, лежит на навешенном устройстве, и только своими ногами собственно на операционном столе.

Такое устройство для расположения пациента во время операции известно, например, из документа US 7600281 B2. Описанное там устройство включает в себя две проходящие параллельно друг другу балки, которые с одной стороны закреплены на операционном столе, а с другой стороны на стойке. На балках предусмотрены несколько поверхностей ложа, на которые может укладываться пациент, в частности верхняя часть туловища и бедра. Причем эти поверхности ложа по всей области вдаются между двумя балками.

Описанное выше устройство имеет тот недостаток, что элементы ложа могут негативно влиять на качество снимаемого рентгеновского изображения. Контуры элементов ложа воспроизводятся на рентгеновском изображении, что при известных условиях может приводить к неверной интерпретации. Кроме того, неподвижные элементы ложа позволяют осуществлять только недостаточную адаптацию к индивидуальным контурам пациента, так что при известных условиях он не может располагаться оптимальным для операции образом.

У известных устройств к операционному столу посредством двух разъемов крепятся рельсы, при этом между двумя разъемами имеется поперечное соединение, при этом предусмотрен элемент управления, который имеет то преимущество, что оба разъема могут деблокироваться с помощью только одного элемента управления, так что устройство может отсоединяться от операционного стола. Дополнительно может быть предусмотрено другое металлическое поперечное соединение в качестве рамы. Это, с одной стороны, имеет тот недостаток, что в этой области пропускание рентгеновских лучей возможно только в ограниченной степени, что может приводить к качественно плохим рентгеновским изображениям, а с другой стороны, к только очень ограниченным возможностям перестановки операционного стола и опорных узлов для пациента друг относительно друга. В частности, невозможна перестановка высоты между рельсами и операционным столом, и установка под углом систем крепления относительно операционного стола ограничена приблизительно 50°.

Задачей изобретения является предложить крепежный узел операционного стола для крепления рельса устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, к операционному столу, крепежный узел устройства для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, к операционному столу, и систему из операционного стола, устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, и крепежных узлов, которые при возможности простого обслуживания позволяют получить надежное крепление, наибольшие осуществимые возможности перестановки и съемку высококачественных рентгеновских изображений в наибольшей возможной области.

Эта задача решается с помощью крепежного узла операционного стола по п.1 формулы изобретения, крепежного узла устройства по соответствующему независимому пункту формулы изобретения, а также системы по другому независимому пункту формулы изобретения. Предпочтительные усовершенствования изобретения указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.

В соответствии с изобретением предусмотрен упругий элемент, который осуществляет предварительное напряжение фиксатора в заблокированном положении. С помощью элемента управления для ручного перемещения фиксатора он может перемещаться против силы упругости элемента предварительного напряжения из заблокированного положения в деблокированное положение. Кроме того, крепежный узел операционного стола имеет запорный механизм для удержания фиксатора в деблокированном положении, причем этот запорный механизм удерживает фиксатор в деблокированном положении, когда соединительный элемент расположен в гнезде, и фиксатор с помощью элемента управления был передвинут в деблокированное положение или за его пределы, по меньшей мере до тех пор, пока соединительный элемент не будет удален из гнезда или повторно не будет задействован элемент управления.

Тем самым достигается, что как для отсоединения крепежного узла устройства, так и для извлечения соединительного элемента из гнезда элемент управления должен задействоваться только один раз, и после этого фиксатор удерживается в деблокированном положении, так что оператор имеет две свободные руки для снятия устройства. В частности, при применении двух крепежных узлов операционного стола на двух проходящих параллельно друг другу рельсах или другом варианте осуществления, включающем в себя два разъема для крепления к операционному столу, они могут при этом удобно отсоединяться поочередно. Благодаря автоматическому разъединению запорного механизма, т.е. благодаря тому, что запорный механизм больше не удерживает фиксатор в деблокированном положении, когда соединительный элемент был удален из гнезда, достигается, что фиксатор автоматически снова располагается в заблокированном положении, и при этом при вводе нового соединительного элемента в гнездо автоматически расположен в заблокированном положении и надежно удерживает в нем соединительный элемент.

Альтернативно запорный механизм может также разъединяться посредством повторного задействования элемента управления, что имеет то преимущество, что при непреднамеренном задействовании элемента управления заблокированное положение может восстанавливаться без необходимости извлечения для этого соединительного элемента из гнезда. Благодаря этому дополнительно повышаются надежность и удобство обслуживания.

Под задействованием элемента управления в рамках этой заявки, в частности, понимается, что элемент управления задействуется полностью до упора.

Запорный механизм предпочтительно выполнен в виде так называемого спускового механизма. Альтернативно запорный механизм может быть также реализован, напр., посредством направляющего кулачка.

Устройство для расположения включает в себя, в частности, два рельса, которые могут крепиться к операционному столу каждое посредством одного крепежного узла операционного стола и одного крепежного узла устройства. При этом крепежный узел устройства называется также крепежным узлом рельсов.

Альтернативно устройство может также включать в себя только один рельс, имеющий консоли, или больше двух рельсов, напр., три или четыре рельса. Кроме того, альтернативно может применяться цельная структура, в частности из упрочненного углеродным волокном полимерного материала.

Соединительный элемент, в частности, выполнен в виде штанги. Альтернативно могут также применяться шарик, установленное на крючке кольцо или любая другая форма, которая позволяет опрокидывать устройство для расположения пациента относительно операционного стола.

Упругий элемент представляет собой, в частности, торсионную пружину, первый конец которой опирается на основную часть, а второй конец которой - на фиксатор.

Фиксатор, в частности, установлен в основной части таким образом, что он перемещается по меньшей мере по приблизительно круговой траектории, поэтому этот фиксатор также называется фиксатором поворота и соответственно выполнен, в частности, дугообразно и адаптирован к своей направляющей траектории.

Гнездо выполнено предпочтительно V-образно, благодаря чему достигается надежное удерживание в гнезде соединительного элемента крепежного узла устройства. При этом донная область гнезда, то есть та область, которая отвернута от отверстия буквы «V», в частности, закруглена, предпочтительно выполнена комплементарно соединительному элементу. Таким образом зазор между гнездом и соединительным элементом сводится к минимуму, так что обеспечено надежное расположение.

Элемент управления включает в себя предпочтительно закрепленный на фиксаторе тяговый рычаг, который выполнен и опирается таким образом, что он должен оттягиваться от основной части как для перемещения фиксатора из заблокированного в деблокированное положение, так и для разъединения запорного механизма, так чтобы фиксатор, несмотря на размещенный соединительный элемент, двигался упругими элементами обратно в заблокированное положение. Тем самым достигается, что тяговый рычаг всегда должен задействоваться только одинаковым образом, не важно, должен ли фиксатор перемещаться из заблокированного в деблокированное или из деблокированного в заблокированное положение. В частности, тяговый рычаг при надлежащей ориентации крепежного узла расположен на его нижней стороне, так что его непреднамеренное задействование не так легко возможно, и он не «болтается на пути». В частности, тяговый рычаг установлен на фиксаторе с возможностью поворота, так что он может откидываться, не занимая места.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления на фиксаторе закреплен с возможностью поворота гравитационный маятник, который под действием своей силы тяжести независимо от ориентации крепежного узла, если смотреть в пространстве, абсолютно сохраняет свою ориентацию. Гравитационный маятник выполнен таким образом, что он прекращает задействование элемента управления, когда крепежный узел расположен за пределами заданной области ориентации относительно горизонтали. Крепежный узел операционного стола, в частности, помещается в гнезда операционного стола, причем они выполнены таким образом, что крепежный узел операционного стола может опрокидываться относительно горизонтали как вверх, так и вниз. Благодаря этому достигается наибольшая возможная переставляемость, когда таким образом может устанавливаться угол между устройством и операционным столом.

Благодаря наличию гравитацонного маятника обеспечивается, что разъединение блокировки возможно только тогда, когда крепежный узел операционного стола расположен примерно горизонтально, так что, в частности, предотповорачивается разжатие тогда, когда крепежный узел наклонен настолько, что без фиксатора соединительного элемента под действием своей силы тяжести автоматически выскальзывал бы из гнезда.

Кроме того, предпочтительно, если вдающийся в гнездо конец фиксатора, который, когда фиксатор расположен в заблокированном положении, препятствует удалению соединительного элемента из гнезда, скошен таким образом, что фиксатор при вводе соединительного элемента в гнездо вследствие контакта с соединительным элементом автоматически выдвигается из заблокированного положения, так что соединительный элемент может вводиться в гнездо. Однако при этом фиксатор перемещается в направлении деблокированного положения не настолько, чтобы он был полностью расположен в деблокированном положении, то есть не настолько, чтобы запорный механизм мог бы удерживать фиксатор, в зависимости от положения запорного механизма. Таким образом достигается особенно простое обращение, так как соединительный элемент должен просто только вдавливаться в гнездо, без специального задействования для этого фиксатора. С другой стороны, гарантируется, что фиксатор снова автоматически перемещается в заблокированное положение, так что забыть о нем невозможно, и обеспечена высокая надежность. Так, в частности, предотповорачивается непреднамеренное удерживание фиксатора запорным механизмом в деблокированном положении.

В одном из особенно предпочтительных вариантов осуществления крепежный узел включает в себя закрепленный с возможностью поворота на основной части манипулятор для обнаружения размещения соединительного элемента в гнездо, предварительно напряженный с помощью другого упругого элемента в первом положении, в котором он по меньшей мере частично вдается в гнездо. Во втором положении этот манипулятор вдвинут относительно первого положения против возвратной силы другого упругого элемента из гнезда в основную часть. При этом манипулятор выполнен таким образом, что при вводе соединительного элемента в гнездо он автоматически перемещается из первого во второе положение и удерживается размещенным соединительным элементом в этом втором положении, пока соединительный элемент расположен в гнезде. Таким образом, с помощью манипулятора простым образом в любое время может механически устанавливаться, размещен ли соединительный элемент в гнезде. Благодаря этому, в частности, как еще подробнее поясняется ниже, возможна реализация автоматического разъединения запорного механизма при извлечении соединительного элемента из гнезда.

Кроме того, вследствие перемещения манипулятора из первого во второе положение, в частности, из основной части в направлении, в котором расположен операционный стол, перемещается другой упругий элемент, с помощью которого сводится к минимуму, предпочтительно устраняется зазор между крепежным узлом и операционным столом, так что крепление к операционному столу осуществляется без качания. Этот другой упругий элемент представляет собой, в частности, силиконовый блок.

Предпочтительно, когда запорный механизм включает в себя первое храповое колесо, второе храповое колесо и четырехгранную шайбу, которые опираются каждый без возможности проворачивания на одном общем валу. Кроме того, запорный механизм имеет запорный элемент, который предварительно напряжен в запертом положении, в частности с помощью пружины. В этом запертом положении запорный элемент находится в зацеплении со вторым храповым колесом и препятствует таким образом повороту второго храпового колеса в первом направлении и поэтому также повороту вала и закрепленных на нем элементов в первом направлении. Если запорный элемент, в отличие от этого, расположен в разъединенном положении против предварительного напряжения, то возможно поворот вала в первом направлении.

Первое и второе храповое колесо выполнены, в частности, таким образом, что независимо от положения запорного элемента они допускают каждое поворот против первого направления.

Предпочтительно, когда манипулятор, когда он расположен в первом положении, контактирует с запорным элементом и удерживает его посредством этого контакта против его предварительного напряжения в разъединенном положении. Если манипулятор, напротив, расположен во втором положении, то он больше не держит запорный элемент в разъединенном положении, так что запорный элемент вследствие своего предварительного напряжения перемещается в запертое положение и прекращает поворот вала в первом направлении. С помощью этого механизма достигается возможность поворота вала в первом направлении только тогда, когда манипулятор расположен в первом положении, то есть когда соединительный элемент не расположен в гнезде. Если, в отличие от этого, соединительный элемент расположен в гнезде, поворот вала в первом направлении невозможно.

Фиксатор имеет, в частности, выступ, причем этот выступ находится в зацеплении с четырехгранной шайбой, когда четырехгранная шайба ориентирована в запертом угловом положении, запорный элемент расположен в запертом положении, и когда фиксатор с помощью элемента управления был сдвинут за пределы деблокированного положения, так что четырехгранная шайба удерживает фиксатор в деблокированном положении.

Как уже описано, запорный элемент, когда соединительный элемент введен в гнездо, расположен в своем запертом положении и прекращает, таким образом, поворот вала в первом направлении. После ввода соединительного элемента фиксатор автоматически располагается в заблокированном положении. Только когда для деблокировки задействуется элемент управления, то при задействовании фиксатор сначала перемещается за пределы деблокированного положения, в котором он может удерживаться посредством четырехгранной шайбы запорного механизма. Поскольку четырехгранная шайба тогда расположена в запертом угловом положении, выступ приходит в зацепление с четырехгранной шайбой при перемещении фиксатора обратно. Вал должен был бы поворачиваться против первого направления, чтобы четырехгранная шайба могла поворачиваться из запертого углового положения, и упругий элемент фиксирующего элемента мог перемещать его из деблокированного в заблокированное положение. Однако это поворот в первом направлении прекращается расположенным в запертом положении запорным элементом, так что запорный механизм удерживает фиксатор в деблокированном положении. Если соединительный элемент удаляется из гнезда, то манипулятор перемещается в первое положение, вследствие чего запорный элемент перемещается в разъединенное положение, так что теперь вал может поворачиваться в первом направлении, что происходит также за счет силы, создаваемой упругим элементом фиксатора. При этом запорный механизм при извлечении соединительного элемента автоматически разъединяется, и фиксатор перемещается из деблокированного в заблокированное положение.

Если четырехгранная шайба, напротив, расположена в деблокированном угловом положении, то она допускает перемещение фиксатора из деблокированного в заблокированное положение, независимо от того, прекращает ли запорный элемент поворот вала в первом направлении или нет. Форма первого храпового колеса и четырехгранной шайбы согласованы друг с другом, в частности, таким образом, что при повороте первого храпового колеса на один зуб против первого направления поворота ориентация четырехгранной шайбы изменяется соответственно между запертым угловым положением и отпертым угловым положением. При этом вал, и вместе с тем также четырехгранная шайба, всегда перемещается в одинаковом направлении, а именно, против первого направления.

Первое храповое колесо имеет, в частности, вдвое большее количество зубьев, чем четырехгранная шайба углов, то есть предпочтительно восемь зубьев.

На фиксаторе предусмотрен, в частности, контактный элемент для контактирования с первым храповым колесом, причем этот контактный элемент при задействовании элемента управления всегда контактирует с первым храповым колесом и посредством этого контакта поворачивается на один зуб против первого направления. Таким образом, при каждом задействовании четырехгранная шайба переходит между запертым угловым положением и отпертым угловым положением. Это имеет, в частности, то преимущество, что, когда фиксатор при первом задействовании элемента управления был передвинут в деблокированное положение, несмотря на размещенный в гнезде соединительный элемент, фиксатор снова может перемещаться в заблокированное положение, при этом просто повторно задействуется элемент управления.

Контактный элемент, в частности, опирается относительно фиксатора с подпружиниванием, при этом он, в частности, расположен в выемке фиксатора, и обладает возможностью перемещения настолько, что он по меньшей мере частично, предпочтительно полностью, может перемещаться в фиксатор. Это имеет то преимущество, что при перемещении фиксатора в направлении заблокированного положения он может опираться на скошенные стороны запорных зубьев и таким образом вдвигается в фиксатор, и не мешает при этом перемещению фиксатора в направлении деблокированного положения.

В одном из предпочтительных вариантов осуществления крепежный узел имеет соединительный узел для крепления крепежного узла к разъему ножной панели операционного стола, причем этот соединительный узел включает в себя стопорный механизм для крепления к операционному столу. Предусмотрен, в частности, другой элемент управления, предпочтительно тоже расположенный с нижней стороны крепежного узла, в частности кнопка, для разъединения стопорного механизма. При этом соединительный узел может простым образом крепиться в разъемы, и так уже предусмотренные на операционном столе. В частности, эти разъемы допускают также изменение углового положения устройства для расположения пациента относительно операционного стола. Путем изменения углового положения устройства может также изменяться высота гнезда для размещения соединительного элемента относительно средней части операционного стола.

Стопорный механизм включает в себя, в частности, шарик, который застопоривается в комплементарной выемке на операционном столе. Кроме того, соединительный узел включает в себя дополнительно, в частности, штифт, который вводится в выемку операционного стола и должен прекращать поворот крепежного узла.

Помимо этого, крепежный узел может включать в себя RFID-чип, с помощью которого он может однозначно идентифицироваться.

Описанные выше крепежные узлы операционного стола имеют то преимущество, что они простым образом могут обслуживаться одним человеком без недостатка времени. Так как два разъема должны задействоваться отдельно друг от друга, достигнута также защита от непреднамеренного разъединения. Расположение элемента управления с нижней стороны крепежного узла имеет те преимущества, что он вдается в рабочее поле, не мешая, не подвержен непреднамеренному срабатыванию, и один и тот же крепежный узел при одинаковом удобстве обслуживания может применяться как для левого, так и для правого рельса устройства для расположения пациента. При этом не существует опасности перепутать их местами, и обеспечено оптимальное по стоимости изготовление.

Описанный запорный механизм обеспечивает возможность блокировки и деблокировки при одинаковом обслуживании, т.е. путем задействования элемента управления в одинаковом направлении. Задействование в виде потягивания вниз является особенно эргономически удобным.

Автоматическая блокировка, как при присоединении, так и при отсоединении, то есть как при вводе, так и при извлечении соединительного элемента приводит к тому, что устраняются ошибки пользователя при обслуживании и дополнительный рабочий шаг.

Другой аспект изобретения касается крепежного узла устройства для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, к операционному столу, который включает в себя закрепляемый на устройстве монтажный узел и промежуточный элемент, закрепленный на нем с возможностью поворота относительно монтажного узла вокруг оси поворота. На промежуточном элементе предусмотрен соединительный элемент для ввода в гнездо крепежного узла операционного стола. Кроме того, промежуточный элемент имеет пластину, которая, в частности, прилегает к пластине монтажного узла, причем эти две пластины опираются друг на друга и обеспечивают возможность поворота друг относительно друга. Пластина промежуточного элемента имеет две выемки, которые расположены на одинаковом расстоянии от оси поворота, но на противоположных сторонах оси поворота, то есть, в частности, центрально-симметрично на оси поворота. Пластина монтажного узла также имеет выемку, которая находится на таком же расстоянии от оси поворота, что и обе выемки промежуточного элемента. Соединительный элемент промежуточного элемента расположен со смещением относительно оси поворота, т.е. ось поворота и продольная ось соединительного элемента не пересекаются, так что, в зависимости от того, как промежуточный элемент повернут относительно монтажного узла, соединительный элемент расположен относительно монтажного узла в различном положении, в частности, на различной высоте, так что таким образом возможна простая перестановка высоты.

Соединительный элемент, в частности, выполнен таким образом, что он выполнен комплементарно гнезду описанного выше крепежного узла операционного стола и может помещаться в него.

Соединительный элемент выполнен, в частности, в виде штанги, шарика или кольца.

Монтажный узел включает в себя предпочтительно гнездо под палец, при этом промежуточный элемент имеет палец, который опирается в этом гнезде с возможностью поворота, при этом продольная ось пальца образует ось поворота. На отвернутом от промежуточного элемента конце пальца, который выдается из гнезда под палец, расположен элемент, который препятствует выдвиганию пальца из гнезда под палец. При этом простым образом обеспечена возможность поворота между монтажным узлом и промежуточным элементом и, несмотря на это, промежуточный элемент неотъемлемо закреплен на монтажном узле.

В одном из особенно предпочтительных вариантов осуществления в первом монтажном положении промежуточный элемент повернут относительно монтажного узла таким образом, что выемка пластины монтажного узла перекрывается с одной из выемок промежуточного элемента, т.е. что они расположены коаксиально друг другу.

Во втором монтажном положении, в отличие от этого, выемка пластины монтажного узла перекрывается с другой выемкой пластины промежуточного узла. Промежуточный элемент повернут на 180° между этими двумя монтажными положениями, в частности, относительно монтажного узла. Благодаря этому расположению соединительного элемента относительно оси поворота, таким образом, достигается, что соединительный элемент в одном из двух монтажных положений при неизменной ориентации монтажного узла расположен то над осью поворота, то под осью поворота, так что таким образом может изменяться относительная высота между устройством и операционным столом. В частности, при этом может осуществляться изменение высоты от 5 до 9 см, предпочтительно примерно на 7 см.

Монтажный узел включает в себя, в частности, подпружиненный палец для предотвращения поворота промежуточного элемента относительно монтажного узла. Подпружиненный палец расположен при этом на противоположной промежуточному элементу стороне монтажного узла позади сверления монтажного узла. Подпружиненный палец включает в себя палец, который предварительно напряжен пружиной в предохранительном положении. В этом предохранительном положении палец вдается сквозь две перекрывающиеся выемки, то есть как выемку монтажного узла, так и выемку промежуточного элемента, так что сохраняется установленная ориентация между монтажным узлом и промежуточным элементом, то есть либо первое, либо второе монтажное положение, и не может осуществляться непреднамеренное поворот. Палец может перемещаться вручную против силы пружины в поворотное положение, в котором он уже не вдается по меньшей мере в выемку промежуточного элемента, так что промежуточный элемент может поворачиваться вручную между первым и вторым монтажным положением.

С помощью предлагаемого изобретением крепежного узла достигается быстрое и несложное изменение высоты устройства относительно операционного стола, так что расположение может наилучшим возможным образом адаптироваться к индивидуальной анатомии пациента. Кроме того, благодаря этому, когда принято самое высокое возможное положение, С-образная дуга рентгеновского аппарата даже при самом низком положении операционного стола еще может перемещаться под устройство, так что может сниматься рентгеновское изображение.

Также путем перестановки достигается по возможности компактная низкая общая конструкция.

Устройство имеет, в частности, два рельса, на которых могут устанавливаться крепежные узлы устройства.

Другой аспект изобретения касается крепежной системы для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию во время операции, к операционному столу, которое включает в себя по меньшей мере один крепежный узел операционного стола вышеописанного рода, а также по меньшей мере один крепежный узел устройства вышеописанного рода. При комбинировании этих двух согласованных друг с другом крепежных узлов достигается возможность перестановки при возможности простого и быстрого обслуживания.

Другой аспект изобретения касается системы, которая включает в себя операционный стол, устройство для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, во время операции и по два крепежных узла устройства и операционного стола. Устройство для расположения пациента имеет два рельса, при этом на каждом из рельсов установлено по одному крепежному узлу устройства. На операционном столе установлены два крепежных узла операционного стола. Расположенный на первом рельсе крепежный узел устройства находится в зацеплении с первым из крепежных узлов операционного стола, установленный на втором рельсе устройства крепежный узел устройства - соответственно со вторым крепежным узлом операционного стола.

Так как рельсы по существу закреплены каждый исключительно посредством собственных крепежных узлов на операционном столе, и оба крепежных узла операционного стола должны отсоединяться по отдельности, нет необходимости выполнять поперечное соединение между крепежными узлами. Таким образом, в области, расположенной между штангами, расположено наименьшее возможное количество материала, так что при рентгеновском исследовании возникает мало контуров помех. Кроме того, отдельное независимое крепление двух рельсов на операционном столе позволяет получить установку крепежных узлов операционного стола относительно операционного стола под наибольшим возможным углом, так что может реализовываться соответствующая перестановка высоты.

Два крепежных узла операционного стола, в частности, не соединены непосредственно с помощью соединительного узла. Также и два крепежных узла устройства не соединены друг с другом непосредственно с помощью соединительного узла. Под непосредственным соединением, в частности, понимается, что один элемент соединяет эти два крепежных узла друг с другом, в частности, что они выполнены цельно.

Крепежные узлы операционного стола выполнены, в частности, аналогично вышеописанным крепежным узлам операционного стола в соответствии с первым названным аспектом изобретения.

Также крепежные узлы устройства предпочтительно выполнены соответственно вышеописанным крепежным узлам устройства в соответствии со вторым названным аспектом изобретения. Применение вышеописанных крепежным узлов имеет то преимущество, что поперечное соединение между крепежными узлами как элемент управления может отсутствовать, и меньше контуров помех находятся в области расположения разъемов, так что исследуемая рентгеном область увеличивается. В частности, уменьшается доля металлических структур, которые особенно сильно воспроизводятся на рентгеновских изображениях.

Кроме того, крепление с помощью вышеописанных узлов управления позволяет получить установку устройства и операционного стола под наибольшим возможным углом друг к другу. Таким образом может достигаться повышенное растяжение и/или разведение позвонков и лучший доступ к пораженной ткани. В частности, возможно расположение пациента в так называемом Z-образном положении. Кроме того, возможна регулировка угла во время операции при сохранении стерильности. Также имеется больше места для размещения С-образной дуги рентгеновского аппарата, благодаря чему предотвращаются столкновения.

Другие признаки и преимущества изобретения содержатся в последующем описании, которое поясняет изобретение подробнее на примерах осуществления с помощью прилагаемых фигур.

Показано:

фиг.1: схематичное изображение в перспективе системы для расположения пациента во время операции на спине;

фиг.2: вид в плане устройства для расположения части пациента системы в соответствии с фиг.1;

фиг.3: вид сбоку опорных узлов для пациента устройства в соответствии с фиг.2;

фиг.4: схематичное изображение в перспективе устройства в соответствии с фиг.2 в демонтированном состоянии;

фиг.5: схематичное изображение в перспективе крепежной системы для крепления устройства в соответствии с фиг.2 и 4 к операционному столу;

фиг.6: схематичное изображение в перспективе крепежного узла операционного стола крепежной системы в соответствии с фиг.5;

фиг.7: вид сбоку крепежного узла в соответствии с фиг.6;

фиг.8: схематичное изображение в перспективе внутренних конструктивных элементов крепежного узла фиг.6 и 7;

фиг.9: вид сбоку крепежного узла фиг.6-8 в другом рабочем состоянии;

фиг.10: фрагмент крепежного узла в соответствии с фиг.6-9;

фиг.11: вид сбоку крепежного узла в соответствии с фиг.6-9 при взгляде со стороны, противоположной виду сбоку фиг.7-9;

фиг.12: фрагмент крепежной системы в соответствии с фиг.7-11 при наклонном расположении;

фиг.13: фрагмент крепежной системы в соответствии с фиг.6-11 при другом наклонном расположении крепежного узла;

фиг.14: схематичное изображение в перспективе крепежного узла устройства крепежной системы в соответствии с фиг.5;

фиг.15: другое схематичное изображение в перспективе крепежного узла в соответствии с фиг.14;

фиг.16: схематичное изображение в перспективе двух крепежных узлов в соответствии с фиг.14 и 15 и двух рельсов в первом монтажном положении; и

фиг.17: схематичное изображение крепежных узлов и рельсов в соответствии с фиг.16 во втором монтажном положении.

На фиг.1 представлено схематичное изображение в перспективе системы 1000 для расположения пациента во время операции. Система включает в себя операционный стол 100, а также устройство 10 для расположения области туловища пациента, подвергающейся рентгеновскому исследованию. На фиг.2 показан вид в плане этого устройства 10 в соответствии с фиг.1.

Устройство 10 применяется, в частности, для расположения пациента во время операции на спине. При таких операциях на спине, в частности позвоночнике, как правило, пациенты во время операции должны подвергаться рентгеновскому исследованию, для чего применяется С-образный рентгеновский аппарат. В частности, С-образная дуга рентгеновского аппарата для съемки трехмерных изображений перемещается вокруг пациента. Как будет еще подробнее излагаться ниже, устройство 10 выполнено таким образом, что с его помощью простым образом может создаваться высококачественное рентгеновское изображение. Пациент не может располагаться на «обычном» операционном столе 100, так как такой операционный стол не позволяет делать рентген с необходимым качеством и в требуемых областях. Во-первых, массивная опорная колонна операционного стола 100 ограничивает возможную длина рентгена, а во-вторых, обычный операционный стол 100 включает в себя слишком много металлосодержащих конструктивных элементов, которые негативно влияют на рентгеновское изображение. Кроме того, опорная поверхность для пациента операционного стола 100 слишком широка для съемки трехмерных снимков с помощью поворотной С-образной дуги.

Устройство 10 включает в себя два рельса 12, 14, первые концы 16, 18 которых опираются на стойку 20. Противоположные первым концам 16, 18 вторые концы 22, 24 рельсов 12, 14 могут с помощью крепежных узлов 26, 28 крепиться к операционному столу 100, в частности к разъемам для соединения операционного стола 100 с ножными панелями.

Стойка 20 служит, во-первых, для опирания рельсов 12, 14 на пол, а во-вторых, для того, чтобы обеспечивать заданное расстояние между рельсами 12, 14, при этом стойка 20 включает в себя соединительный узел 30, с помощью которого два первых конца 16, 18 рельсов 12, 14 соединены друг с другом.

Также вторые концы 22, 24 рельсов 12, 14 тоже с помощью соединительного узла 32 соединены друг с другом, так что соблюдено желаемое расстояние между рельсами 12, 14. Рельсы 12, 14 проходят параллельно друг другу.

Стойка 20 выполнена таким образом, что она обладает возможностью перестановки высоты, т.е. что расстояние от рельсов 12, 14 до пола может изменяться. Для этого стойка 20 включает в себя, во-первых, рукоятку 34, с помощью которой может изменяться высота, а во-вторых, маховик 36 для фиксации и придания жесткости опоре стойки 20.

Операционный стол, на котором с помощью крепежных узлов 26, 28 закреплены рельсы 12, 14, обладает возможностью перестановки высоты предпочтительно с помощью сервопривода, так что путем соответствующей регулировки стойки 20 и операционного стола рельсы 12, 14 могут располагаться горизонтально на надлежащей высоте.

На рельсах 12, 14 расположены по два опорных узла 40-46 для пациента для расположения пациента. На фиг.3 два этих опорных узла 40, 42 для пациента изображены на виде сбоку, при этом для упрощения изображения не были изображены рельсы 12, 14.

Опорные узлы 40-46 для пациента включают в себя по одной опорной подушке 50, на которую опирается пациент. Кроме того, опорные узлы 40-46 для пациента имеют по одному крепежному узлу 52 для крепления данного опорного узла 40-46 для пациента к соответствующему рельсу 12, 14, а также узел 54 перестановки высоты, с помощью которого опорная подушка 50 соединена с крепежным узлом 52 и с помощью которого может регулироваться расстояние между опорной подушкой 50 и крепежным узлом 52.

Крепежный узел 52 включает в себя U-образную основную часть 56, в выемке 58 которой может помещаться соответствующий рельс 12, 14. На открытом конце U-образной основной части предусмотрен блокируемый с помощью винта 60 фиксатор 62. Для монтажа опорного узла 40-46 для пациента крепежный узел 52 при открытом фиксаторе 62 насаживается на соответствующий рельс 12, 14, так чтобы этот рельс был размещен в U-образную выемку 58. После этого фиксатор 62 закрывается и крепится с помощью винта 60, так что возможно надежное и, тем не менее, простое и быстрое крепление опорного узла 40-46 для пациента к рельсам 12, 14.

Опорные узлы 40, 42 для пациента служат, в частности, для расположения верхней части туловища пациента, в отличие от чего опорные узлы 44, 46 для пациента служат для расположения бедер пациента. Таким образом, пациент лежит своей головой в направлении стойки 20, при этом его ноги опираются на часть опорной поверхности для пациента собственно операционного стола 100. Для опоры головы на рельсах 12, 14 закреплены, в частности, и другие, не изображенные опорные узлы для пациента.

Опорные узлы 40, 44 для пациента закреплены только на первом рельсе 12, опорные узлы 42, 46 для пациента - только на втором рельсе 14. Соединения между расположенными рядом друг с другом узлами 40 и 42, а также 44 и 46 отсутствуют.

Поэтому опорные узлы 40-46 для пациента независимо друг от друга по отдельности могут смещаться по рельсам 12, 14, так что наряду с перестановкой высоты опорных узлов 40-46 для пациента возможна оптимальная адаптация к индивидуальной анатомии оперируемого пациента. В частности, при этом опорные узлы 40-46 для пациента, в отличие от изображения, не всегда должна быть расположены непосредственно рядом друг с другом. Помимо того, опорные подушки 50 могут быть расположены на различных высотах. Кроме того, расстояние между опорными подушками 50 соседних опорных узлов 40 и 42 или, соответственно, 44 и 46 для пациента может варьироваться, при этом опорные подушки соответственно опираются на узел 54 перестановки высоты с возможностью поперечного смещения.

Как хорошо видно на фиг.2 и 3, расстояние между рельсами 12 и 14 и размеры опорных узлов 40-46 для пациента выбраны таким образом, что между обращенными друг к другу сторонами опорных подушек 50, закрепленных на разных рельсах 12, 14, выполнено свободное пространство. С помощью этого расстояния между опорными подушками 50, а также благодаря отсутствию соединения между расположенными рядом друг с другом опорными узлами 40, 42 или, соответственно, 44, 46 для пациента достигается образование не содержащей материала области рентгена, которая на фиг.2 указана прямоугольником и обозначена ссылочным обозначением 70. В этой не содержащей материала области 70 рентгена рентгеновские лучи не подвергаются влиянию материала, так что возможно оптимальное рентгеновское изображение, в частности позвоночника, расположенного в этой области при правильном расположении пациента.

Опорные подушки 50 опорных узлов 40-46 для пациента выполнены, в частности, из материала, проницаемого для рентгеновских лучей, например, упрочненного углеродным волокном полимерного материала. Кроме того, их форма в области, примыкающей к области рентгена, выполнена по возможности единообразной и тонкой, во избежание различий в абсорбции рентгеновских лучей, которые отображались бы на рентгеновском изображении. Таким образом, опорные подушки 50, по меньшей мере в тех областях, в которых они выступают из крепежного узла 52 и узла 54 перестановки высоты в направлении области 50 рентгена, очень хорошо проницаемы для рентгеновских лучей, так что, как показано на фиг.3, всегда получается дополнительная область 72 рентгена, в которой может сниматься рентгеновское изображение с очень хорошим качеством. Таким образом, наряду с областью 70 рентгена получается расширенная область 74 рентгена, которая может использоваться во время операции.

Крепежный узел 52 и узел 54 перестановки высоты выполнены таким образом, что они выступают за рельсы 12, 14 в направлении области 70 рентгена только в наименьшей возможной степени, так что получена наибольшая возможная дополнительная область 72 рентгена и, таким образом, расширенная область 74 рентгена имеет наибольший возможный размер.

Таким образом, описанное выше устройство 10 позволяет получить, во-первых, наибольшую возможную гибкость адаптации к индивидуальной анатомии пациента, а во-вторых, съемку рентгеновских изображений наиболее высокого возможного качества.

На фиг.4 показано схематичное изображение в перспективе устройства 10 в соответствии с фиг.2, причем здесь изображено демонтированное состояние, в котором устройство 10 не соединено с операционным столом 100. Вместо этого рельсы 12, 14 опираются на передвижную тележку 102, так что устройство 10 может при этом простым образом доставляться в место его назначения.

На фиг.5 изображено схематичное изображение в перспективе крепежной системы 26, с помощью которой первый рельс 12 соединен с операционным столом 100. Второй крепежный узел 28 имеет, в частности, аналогичную конструкцию, так что приведенные ниже рассуждения относятся соответственно и к нему.

Крепежная система 26 включает в себя крепежный узел 200 операционного стола, который может крепиться к разъемам для размещения ножных панелей операционного стола 100, а также крепежный узел 400 устройства, который может крепиться ко вторым концам 22, 24 рельсов 12, 14, поэтому крепежный узел 400 устройства в контексте этого варианта осуществления называется крепежным узлом 400 рельсов. С помощью крепежной системы 26 каждый рельс 12, 14 может простым образом крепиться к операционному столу 100 с возможностью отсоединения.

На фиг.6-13 изображен в каждом случае крепежный узел 200 операционного стола, который в описании этих фигур для простоты называется просто крепежным узлом 200. При этом на всех фигурах, как и на фиг.5, опущено изображение боковых покрытий корпуса, чтобы представить находящиеся внутри конструктивные элементы. На фиг.8 дополнительно было опущено изображение основной части 202 крепежного узла 200, чтобы сделать еще лучше видимыми находящиеся внутри конструктивные элементы.

На разных фигурах изображены частично разные рабочие состояния, которые ниже поясняются подробнее после описания конструкции при описании функции.

Крепежный узел 200 включает в себя основную часть 202, которая служит для опирания других конструктивных элементов, которые еще будут описаны ниже. Основная часть 202 имеет V-образное гнездо 204, в которое может помещаться выполненный в виде штанги 402 соединительный элемент крепежного узла 400 рельсов с целью соответствующего крепления таким образом рельсов 12, 14.

Крепежный узел 200 включает в себя также фиксатор 206, который обладает возможностью перемещения между заблокированным положением, изображенным на фиг.6, 7 и 11, и деблокированным положением, показанным на фиг.9, относительно основной части 204. При этом фиксатор 206 предварительно напряжен с помощью торсионной пружины 208 в заблокированном положении и может перемещаться против возвратной силы этой торсионной пружины 208 в деблокированное положение.

В заблокированном положении первый конец 210 фиксатора 206 вдается в выемку 204 таким образом, что, как изображено на фиг.11, штанга 402 не может извлекаться из выемки 204, пока прежде фиксатор 206 не будет передвинут в деблокированное положение.

Для перемещения фиксатора 206 на противоположном первому концу втором конце 212 расположен тяговый рычаг 214 в качестве элемента управления. Этот рычаг, в частности, закреплен с возможностью поворота относительно фиксатора с помощью штифта и гайки 216, так что тяговый рычаг 214 может откидываться относительно основной части 202, и при этом практически не мешает в рабочей области. Также расположение крепежного узла 200 с нижней стороны способствует тому, что рычаг 214 не может задействоваться непреднамеренно, практически не мешает и может обслуживаться эргономически удобным образом.

Кроме того, крепежный узел 200 включает в себя соединительный узел 218, с помощью которого крепежный узел 200 может крепиться к операционному столу 100. При этом штанга 220 вводится в соответствующую выемку операционного стола 100 и с помощью стопорного механизма 222 застопоривается в разъеме операционного стола 100, так что крепежный узел 200 не может отсоединиться непреднамеренно. С нижней стороны крепежного узла 200 расположена кнопка 224, с помощью которой стопорное соединение может снова разъединяться, так что крепежный узел 200 может удаляться с операционного стола 100.

Кроме того, соединительный узел 218 включает в себя штифт 226, который входит в зацепление с соответствующей выемкой операционного стола и таким образом препятствует повороту штанги 220 вокруг продольной оси.

Помимо того, крепежный узел 200 включает в себя манипулятор 230, который предварительно напряжен с помощью упругого элемента 232 в показанном на фиг.6 и 7 первом положении, в котором он вдается в выемку 204. Когда штанга 402 вводится в выемку 204, то она контактирует с этим манипулятором 230 на его скошенной поверхности 234 и при этом двигает манипулятор 230 из первого положения в изображенное на фиг.9 и 11 второе положение, в котором манипулятор 230 уже не вдается в гнездо 204. Пока штанга 402 размещена в гнездо 204, она удерживает эту манипулятор 230 во втором положении. При перемещении из первого во второе положение силиконовый блок 236 на обращенной к операционному столу 100 стороне крепежного узла 200 выдвигается из него, так что возможно имеющийся зазор между операционным столом 100 и крепежным узлом 200 сводится к минимуму.

Помимо того, крепежный узел 200 включает в себя запорный механизм 240, с помощью которого фиксатор 206 в определенных рабочих условиях удерживается в заблокированном положении.

Этот запорный механизм имеет первое храповое колесо 242, второе храповое колесо 244, четырехгранную шайбу 246, вал 248, а также запорный элемент 250. Храповые колеса 244, а также четырехгранная шайба 246 без возможности проворачивания установлены на валу 248, так что образованный из них узел может поворачиваться только совместно. Запорный элемент 250 с помощью торсионной пружины 252 предварительно напряжен в запертом положении, которое показано на фиг.11. В этом запертом положении выступ 254 запорного элемента 250 входит в зацепление с зубом второго храпового колеса 244 и тем самым препятствует повороту второго храпового колеса 244 в первом направлении P1 поворота. Форма храпового колеса 244 и форма запорного элемента 250 согласованы друг с другом таким образом, что поворота против первого направления P1 возможно в зависимости от положения запорного элемента 250.

Когда манипулятор 230 расположен в первом положении, то посредством контакта между носиком 256 и элементом 250 он удерживает этот элемент в разъединенном положении, в котором он уже не находится в зацеплении со вторым храповым колесом 244, и при этом второе храповое колесо 244 и вместе с тем вал 248 и другие опираются на него конструктивные элементы также обладают возможностью поворота в первом направлении P1 поворота.

Так как, как описано выше, манипулятор 230 предварительно напряжен в первом положении, запорный элемент 250, пока в гнезде 204 не размещена штанга 402, расположен в разъединенном положении. Когда, в отличие от этого, штанга 402 размещена в гнезде 204, манипулятор 230 перемещается во второе положение, так что запорный элемент 250 расположен в запертом положении.

Таким образом, когда штанга 402 не размещена в гнезде 204, вал 248 обладает возможностью поворота в первом направлении, так что запорный механизм 240 разъединен. Когда, в отличие от этого, штанга 402 размещена в гнезде 204, запорный элемент 250 запирает поворот вала 248 в первом направлении P1, так что запорный механизм 240 заперт.

В зависимости от направления поворота вала 248, четырехгранная шайба 246 расположена либо в запертом уловом положении, либо в отпертом угловом положении. При этом отпертое угловое положение изображено на фиг.7, запертое угловое положение - на фиг.9 и 10. При этом форма первого храпового колеса 242 и четырехгранной шайбы 246 согласована друг с другом таким образом, что, когда первое храповое колесо 242 поворачивается на один зуб дальше против первого направления P1 поворота, положение четырехгранной шайбы 248 всегда чередуется между запертым угловым положением и отпертым угловым положением.

На фиксаторе 206 выполнен выступ 258, который, когда четырехгранная шайба 246 расположена в запертом угловом положении, находится с ней в зацеплении. Когда запорный механизм 240 заперт, то есть невозможно поворот вала 248 против направления P1, контакт между выступом 248 и четырехгранной шайбой 246 препятствует перемещению фиксатора 206 из деблокированного в заблокированное положение, если перед этим фиксатор 206 с помощью тягового рычага 214 был продвинут за пределы деблокированного положения в направлении стрелки P2. Это состояние показано, например, на фиг.9.

Если, в отличие от этого, запорный механизм 240 разъединен, то вал 248 за счет напряжения фиксатора 206 поворачивался бы в первом направлении поворота, так что фиксатор автоматически двигался бы в заблокированное положение.

Кроме того, в выемке фиксатора 206 подпружиненным образом опирается контактный элемент 260. Когда фиксатор 206 перемещается из заблокированного в деблокированное положение или, соответственно, за пределы этого деблокированного положения, то есть, иначе говоря, когда тяговый рычаг 214 задействуется полностью, то храповое колесо 242 поворачивается на один зуб дальше против первого направления P1, так что четырехгранная шайба 246 поворачивается из отпертого углового положения в запертое угловое положение. После этого фиксатор 206 из положения (фиг.10), выдвинутого за пределы заблокированного положения, снова перемещается обратно в направлении заблокированного положения, причем тогда контактный элемент 260 за счет контакта со скошенной стороной зубьев первого храпового колеса 242 вдвигается в фиксатор 206, так что даже когда запорный механизм 240 заперт, фиксатор 206 может перемещаться в направлении заблокированного положения до тех пор, пока существует зацепление между выступом 258 и четырехгранной шайбой 246 и фиксатор 206 соответственно расположен в деблокированном положении, как показано на фиг.9.

Пока еще в гнезде 204 не размещена штанга 402, манипулятор 230 расположена в первом положении, так что запорный механизм 240 разъединен. Тогда фиксатор 206 расположен в заблокированном положении. Даже когда задействуется тяговый рычаг 214, фиксатор 206 двигался бы снова обратно в заблокированное положение, так как вследствие разъединенного запорного механизма 240 вал 248 обладает возможностью поворота в первом направлении P1 и поэтому, независимо от положения на нем фиксатора 206, не удерживался бы в деблокированном положении.

Когда штанга 402 вдавливается в гнездо 204, то, во-первых, манипулятор 230 перемещается из первого во второе положение, так что запорный механизм 240 запирается, и поворот в первом направлении P1 с этого момента прекращается, пока штанга 402 расположена в гнезде 204. Во-вторых, при вводе штанги 402 фиксатор 206 перемещается ею из заблокированного положения в направлении деблокированного положения, но не настолько, чтобы выступ 58 двигался за четырехгранную шайбу 246, то есть не настолько, чтобы фиксатор 206 был расположен в деблокированном положении. Таким образом достигается, что фиксатор после проведения штанги 402 снова автоматически перемещается обратно в деблокированное положение.

Если необходимо извлечь штангу 402 из гнезда 204, то сначала фиксатор 206 должен перемещаться из заблокированного положения в деблокированное положение. При задействовании тягового рычага 214 фиксатор 206 выдвигается за пределы деблокированного положения, при этом за счет контакта посредством контактного элемента 260 с зубьями первого храпового колеса 242 первое храповое колесо 242 поворачивается на один зуб дальше против направления P1. Благодаря этому ранее расположенная в деблокированном положении четырехгранная шайба 246 перемещается в запертое угловое положение. После того, как тяговый рычаг 214 был отпущен, торсионная пружина 208 снова двигает фиксатор 206 обратно настолько, пока выступ 258 не будет находиться в зацеплении с четырехгранной шайбой 246. Так как запорный механизм 240, как описано выше, заперт, вал 248 не может поворачиваться в первом направлении P1, так что четырехгранная шайба 246 не может изменять свою ориентацию, и поэтому фиксатор 206 держится в деблокированном положении без необходимости удерживать для этого тяговый рычаг 214. Когда штанга 402 извлекается из гнезда 204, то манипулятор 230 снова перемещается обратно из второго в первое положение, вследствие чего запорный механизм 240 разъединяется. Таким образом вал 248 может поворачиваться в первом направлении P1, благодаря чему также четырехгранная шайба 246 снова поворачивается из запертого в отпертое угловое положение, так что она больше не сдерживает фиксатор 206, и фиксатор 206 автоматически перемещается снова в заблокированное положение.

Если, в отличие от этого, после однократного задействования тягового рычага 214 необходимо снова без извлечения штанги 402 заблокировать фиксатор 206, удерживаемый четырехгранной шайбой 246 в деблокированном положении, например, потому что был непреднамеренно задействован тяговый рычаг 214, оператор должен только повторно потянуть за тяговый рычаг 214. В результате фиксатор 206 вдвигается из деблокированного положения дальше в основную часть 202 в направлении стрелки P2, вследствие чего контактный элемент 260 повторно двигает первое храповое колесо 242 на один зуб дальше. При этом четырехгранная шайба 246 снова перемещается из запертого углового положения в отпертое угловое положение, так что после отпускания тягового рычага 214 выступ 258 может перемещаться по четырехгранной шайбе 246, и таким образом фиксатор 206 снова автоматически перемещается в заблокированное положение.

С помощью вышеописанного блокировочного механизма достигается простая и надежная блокировка, которая мало подвержена ошибкам при обслуживании и обеспечивает возможность безопасной надежной блокировки, когда штанга 402 размещена в гнезде. В частности, также сводятся к минимуму необходимые шаги управления.

На фиксаторе 206 опирается, кроме того, гравитационный маятник 262, который, когда крепежный узел 200 расположен горизонтально, то есть как, например, показано на фиг.5, ориентирован таким образом, что при задействовании тягового рычага 214 он перемещается в отверстие 264 и поэтому не мешает перемещению фиксатора 206. Когда крепежный узел 200, в отличие от этого, сдвинут за пределы горизонтали на угол, который больше заданного предельного угла, как показано на фиг.12 и 13, причем на фиг.12 показано опрокидывание вперед, а на фиг.13 - опрокидывание назад, то есть в направлении операционного стола, то гравитационный маятник 262 препятствует задействованию тягового рычага 214, так как он находится в зацеплении с кромками 266, 268 основной части и таким образом прекращает перемещение фиксатора 206.

Таким образом, с помощью этого гравитационного маятника 262 гарантируется, что деблокировка фиксатора 206 может осуществляться только при примерно горизонтальной ориентации, так что, например, когда крепежный узел 200 наклонен вперед, то есть от операционного стола 100, штанга 402 не может выскальзывать из гнезда 204 вследствие деблокировки при непреднамеренном разъединении.

Альтернативно вместо запорного механизма могут также применяться другие варианты осуществления спускового механизма.

На фиг.14 и 15 показано в каждом случае схематично изображение в перспективе крепежного узла 400 рельсов в соответствии с фиг.5. Крепежный узел 400 рельсов включает в себя закрепляемый на рельсах 12, 14, в частности долговременно, монтажный узел 406, а также промежуточный элемент 404, который включает в себя штангу 402. На фиг.14 промежуточный элемент, который обычно неотъемлемо закреплен на монтажном узле 406, изображен отдельно от него для представления крепежного механизма.

Монтажный узел 406 включает в себя гнездо 408 под палец, в котором опирается палец 410 промежуточного элемента 404, так что промежуточный элемент 404 обладает возможностью поворота относительно монтажного узла 406, если этому не препятствует фиксация от поворота. На выдающемся из гнезда 408 под палец конце пальца 410 установлен, в частности, предохранитель, который препятствует удалению промежуточного элемента 404 из монтажного узла 406.

Монтажный узел 406 и промежуточный элемент 404 включают в себя по пластине 412, 414, которые в одном из возможных вариантов осуществления прилегают друг к другу и могут поворачиваться друг относительно друга. Альтернативно между пластинами 412, 414 может быть также заданное расстояние, так чтобы они не контактировали друг с другом.

Пластина 414 промежуточного элемента 404 имеет два сверления 416, 418, которые расположены на одинаковом расстоянии от пальца 410 на противоположных сторонах от пальца 410. В частности, соединяющая эти два сверления 416, 418 линия проходит через продольную ось пальца 410, причем эта продольная ось пересекает в середине линию, соединяющую сверления 416, 418. Сверления 416, 418 и палец 410 расположены со смещением относительно центральной оси 424 пластины 410 (414?) в первом направлении. Штанга 402, в отличие от этого, тоже расположена со смещением относительно центральной оси 424, но во втором направлении, противоположном первому направлению. Таким образом, в показанной на фиг.14 ориентации сверления 416, 418 и палец 420 расположены под центральной линией 424, штанга, в отличие от этого, - над центральной линией 424.

Альтернативно вместо сверлений 410-420 могут быть также предусмотрены другие выемки, напр., перфорации. Например, выемки пластины 414 промежуточного элемента 414 могут быть также не сквозными.

Также пластина 412 имеет сверление 420, которое на фиг.14 и 15 скрыто подпружиненным пальцем 422, расположенным на отвернутой от промежуточного элемента 404 стороне монтажного узла 406. Сверление 420 находится на таком же расстоянии от гнезда 408 под палец, что и сверления 416, 418 от пальца 410.

Промежуточный элемент 404 в двух разных ориентациях относительно монтажного узла 406 может арретироваться на нем. При этом на фиг.16 изображена первая ориентация, на фиг.17 - вторая ориентация.

При первой ориентации, показанной на фиг.16, промежуточный элемент 404 повернут таким образом, что его сверление 416 направлено коаксиально сверлению 420 монтажного узла 406, так что палец подпружиненного пальца 422 вдается сквозь эти два перекрывающихся сверления 416, 420 и таким образом прекращает поворот промежуточного элемента 404 относительно монтажного узла 406.

При второй ориентации, показанной на фиг.17, в отличие от этого, промежуточный элемент 404 повернут относительно первой ориентации на 180° вокруг продольной оси пальца 410, так что теперь уже сверление 418 и сверление 420 перекрываются, то есть расположены коаксиально друг другу. Соответственно палец подпружиненного пальца 422 вдается сквозь эти два сверления и, в свою очередь, препятствует повороту промежуточного элемента относительно монтажного узла 406. Вследствие поворота промежуточного элемента 404 относительно монтажного узла 406 и смещенного расположения штанги 402 относительно оси поворота штанга 402 в этих двух ориентациях расположена на различной высоте относительно рельсов 12, 14, так что соответственно достигнута перестановка высоты при креплении к крепежному узлу 200 операционного стола.

В частности, при этом путем поворота промежуточного элемента 404 может достигаться перестановка высоты примерно 7 см.

Для изменения ориентации, то есть поворота промежуточного элемента 404, палец подпружиненного пальца 422 должен перемещаться в направлении стрелки P3 против силы пружины подпружиненного пальца 422, так чтобы он по меньшей мере больше не вдавался в сверление 416 или, соответственно, 418 промежуточного элемента 404. Таким образом, когда палец убран, промежуточный элемент 404 может поворачиваться. Когда палец подпружиненного пальца 422 снова отпускается, то он автоматически снова перемещается пружиной против направления P3, так что он теперь уже снова вдается в расположенное перед перфорацией 420 сверление 416, 418 промежуточного элемента 404 и фиксирует промежуточный элемент 404 в соответствующей ориентации.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

10 Устройство

12, 14 Рельс

16, 18, 22, 24 Конец

20 Стойка

30, 32 Крепежная система

34 Рукоятка

36 Маховик

40, 42, 44, 46 Опорный узел для пациента

50 Опорная подушка

52 Крепежный узел

54 Узел перестановки высоты

56 Основная часть

58 Выемка

60 Винт

62 Пластина

70 Область рентгена

72 Дополнительная область рентгена

74 Расширенная область рентгена

100 Операционный стол

200 Крепежный узел операционного стола

202 Основная часть

204 Гнездо

206 Фиксатор

208 Торсионная пружина

210 Конец

212 Конец

214 Тяговый рычаг

216 Гайка

218 Соединительный узел

220 Штанга

222 Стопорный механизм

224 Кнопка

226 Штифт

230 Манипулятор

232 Упругий элемент

234 Скос

236 Силиконовый блок

240 Запорный механизм

242, 244 Храповое колесо

246 Четырехгранная шайба

248 Вал

250 Запорный элемент

252 Торсионная пружина

254 Выступ

256 Носик

258 Выступ

260 Контактный элемент

262 Гравитационный маятник

264 Отверстие

266, 268 Кромка

400 Крепежный узел рельсов/устройства

402 Штанга/соединительный элемент

404 Промежуточный элемент

406 Монтажный узел

408 Гнездо под палец

410 Палец

412, 414 Пластина

416, 418, 420 Сверление/выемка

422 Подпружиненный палец

424 Центральная ось

1000 Система

P1, P2, P3 Направление

Claims (41)

1. Крепежный узел операционного стола, предназначенный для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, во время операции к операционному столу,

включающий в себя основную часть (202), которая имеет гнездо (204) для размещения соединительного элемента (402) крепежного узла (400) устройства, закрепляемого на устройстве (12, 14),

закрепленный на основной части (202) с возможностью перемещения относительно нее фиксатор (206), причем фиксатор (206) в заблокированном положении препятствует удалению соединительного элемента (402) из гнезда (204), а в деблокированном положении допускает удаление соединительного элемента (402) из гнезда (204),

упругий элемент (208), который обеспечивает предварительное напряжение фиксатора (206) в заблокированном положении,

элемент (214) управления для ручного перемещения фиксатора (206) из заблокированного в деблокированное положение и

запорный механизм (240) для удерживания фиксатора (206) в деблокированном положении,

при этом запорный механизм (240) удерживает фиксатор (206), когда соединительный элемент (402) расположен в гнезде (204), и фиксатор (206) с помощью элемента (214) управления был передвинут в деблокированное положении по меньшей мере до тех пор в деблокированном положении, пока соединительный элемент (402) не будет удален из гнезда (204) или повторно не будет задействован элемент (214) управления.

2. Крепежный узел (200) по п.1, отличающийся тем, что гнездо (204) выполнено V-образно, в частности с закругленной донной областью.

3. Крепежный узел (200) по п.1 или 2, отличающийся тем, что элемент (214) управления включает в себя закрепленный на фиксаторе (206), в частности с возможностью поворота, тяговый рычаг (214), который выполнен и опирается таким образом, что он должен оттягиваться от основной части (202) как для перемещения фиксатора (206) из заблокированного в деблокированное положение, так и для разъединения запорного механизма (240), так чтобы фиксатор (206) при размещенном в гнезде (204) соединительном элементе (402) двигался упругим элементом (208) обратно в заблокированное положение.

4. Крепежный узел (200) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что на фиксаторе (206) закреплен с возможностью поворота гравитационный маятник (262), причем гравитационный маятник (262) прекращает задействование элемента (214) управления, когда крепежный узел (200) расположен за пределами заданной области ориентации относительно горизонтали.

5. Крепежный узел (200) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что вдающийся в гнездо (204) конец (210) фиксатора (206) скошен таким образом, что фиксатор (206) при вводе соединительного элемента (402) в гнездо (204) вследствие контакта с соединительным элементом (402) автоматически перемещается из заблокированного положения в направлении (P2) деблокированного положения, но не настолько, чтобы запорный механизм (240) удерживал фиксатор (206).

6. Крепежный узел (200) по одному из предыдущих пунктов, отлчающийся тем, что запорный механизм (240) выполнен в виде спускового механизма.

7. Крепежный узел (200) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что крепежный узел (200) включает в себя закрепленный с возможностью поворота на основной части (200) манипулятор (230), предварительно напряженный с помощью дополнительного упругого элемента (232) в первом положении, в котором он по меньшей мере частично вдается в гнездо (204), который во втором положении относительно первого положения против возвратной силы дополнительного упругого элемента (232) выдвинут из гнезда (204) в основную часть (202), при этом манипулятор (230) выполнен таким образом, что он при вводе соединительного элемента (402) в гнездо (204) автоматически перемещается из первого во второе положение и удерживается в нем размещенным соединительным элементом (402), пока соединительный элемент (402) расположен в гнезде (204).

8. Крепежный узел (200) по п.7, отличающийся тем, что запорный механизм (240) включает в себя первое храповое колесо (242), второе храповое колесо (244) и четырехгранную шайбу (246), которые опираются без возможности проворачивания на одном общем валу (248), причем запорный механизм (240) включает в себя предварительно напряженный в запертом положении запорный элемент (250), который в запертом положении находится в зацеплении со вторым храповым колесом (244) и препятствует повороту вала (248) в первом направлении (P1), при этом запорный элемент (258) в разъединенном положении допускает поворот вала (248) в первом направлении (P1).

9. Крепежный узел (200) по п.8, отличающийся тем, что манипулятор (230), когда он расположен в первом положении, контактирует с запорным элементом (250) и удерживает его против его предварительного напряжения в разъединенном положении, причем запорный элемент (250) расположен в запертом положении, когда манипулятор (230) расположен во втором положении.

10. Крепежный узел (200) по п.9, отличающийся тем, что фиксатор (206) имеет выступ (258), причем выступ (258) находится в зацеплении с четырехгранной шайбой (246), так что четырехгранная шайба (246) удерживает фиксатор (206) в деблокированном положении, когда четырехгранная шайба (246) ориентирована в запертом угловом положении, запорный элемент (250) расположен в запертом положении и когда фиксатор (206) с помощью элемента (214) управления был сдвинут за пределы деблокированного положения.

11. Крепежный узел (200) по п.10, отличающийся тем, что четырехгранная шайба (246) в деблокированном угловом положении допускает перемещение фиксатора (206) из деблокированного в заблокированное положение, причем форма первого храпового колеса (242) и четырехгранной шайбы (246) согласованы друг с другом таким образом, что при повороте первого храпового колеса (242) на один зуб ориентация четырехгранной шайбы (246) изменяется соответственно между запертым угловым положением и отпертым угловым положением.

12. Крепежный узел (200) по одному из пп.8-11, отличающийся тем, что на фиксаторе (206) предусмотрен контактный элемент (260) для контакта с первым храповым колесом (242), причем контактный элемент (260) при задействовании элемента (214) управления поворачивает первое храповое колесо (242) в каждом случае на один зуб против первого направления (P1).

13. Крепежный узел (200) по п.12, отличающийся тем, что контактный элемент (260) опирается с подпружиниванием относительно фиксатора (206) в выемке фиксатора (206) таким образом, что он по меньшей мере частично может перемещаться в фиксатор (206).

14. Крепежный узел (200) по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что крепежный узел (200) включает в себя соединительный узел (218) для крепления крепежного узла (200) к разъему ножной панели операционного стола (100), причем соединительный узел (218) включает в себя стопорный механизм (222) для крепления, при этом крепежный узел (200) имеет дополнительный элемент (224) управления, в частности кнопку, для расстопоривания стопорного механизма (224).

15. Крепежный узел устройства, предназначенный для крепления устройства для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, во время операции к операционному столу,

имеющий монтажный узел (406), закрепляемый на устройстве (12, 14), и промежуточный элемент (404), закрепленный на нем с возможностью поворота вокруг оси поворота относительно монтажного узла (406),

при этом промежуточный элемент (404) включает в себя соединительный элемент (402) для ввода в комплементарное гнездо (204) крепежного узла (200) операционного стола, в частности крепежного узла (200) операционного стола по одному из пп.1-14,

при этом промежуточный элемент (404) включает в себя пластину (414),

причем пластина (414) промежуточного элемента (404) включает в себя две выемки (416, 418), расположенные на одинаковом расстоянии с противоположных сторон от оси поворота,

при этом пластина (412) монтажного узла (406) включает в себя выемку (420), которая расположена на таком же расстоянии от оси поворота, что и две выемки (416, 418) промежуточного элемента (404), и

при этом ось поворота и продольная ось соединительного элемента (402) не пересекаются.

16. Крепежный узел (400) по п.15, отличающийся тем, что монтажный узел (406) включает в себя гнездо (408) под палец, причем промежуточный элемент включает в себя палец (410), который опирается с возможностью поворота в гнезде (408) под палец, причем продольная ось пальца (410) образует ось поворота.

17. Крепежный узел (400) по п.16, отличающийся тем, что в первом монтажном положении выемка (420) монтажного узла (406) и одна из выемок (416, 418) промежуточного элемента (404) перекрываются, причем во втором монтажном положении выемка (420) монтажного узла (406) перекрывается другой выемкой (416, 418) промежуточного элемента (404).

18. Крепежный узел (400) по п.17, отличающийся тем, что монтажный узел (406) включает в себя подпружиненный палец (422) для предотвращения поворота промежуточного элемента (404) относительно монтажного узла (406), который расположен на стороне пластины (412) монтажного узла (406), противоположной пластине (414) промежуточного элемента (404), позади выемки (420) монтажного узла (406), при этом палец подпружиненного пальца (422) предварительно напряжен с помощью пружины подпружиненного пальца (422) в предохранительном положении, в котором палец проходит через перекрывающиеся выемки (416, 418, 420), причем палец выполнен с возможностью перемещаться вручную против силы пружины в поворотное положение, в котором промежуточный элемент (404) обладает возможностью поворота относительно монтажного узла (406).

19. Крепежная система (26, 28) для крепления устройства (10) для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, во время операции к операционному столу (100),

имеющая крепежный узел (200) операционного стола по одному из пп.1-14, и

имеющая крепежный узел (400) устройства по одному из пп.15-18.

20. Система,

имеющая операционный стол (100) и

устройство (10) для расположения пациента, подвергающегося рентгеновскому исследованию, во время операции, которое включает в себя два рельса (12, 14),

при этом на каждом рельсе (12, 14) расположено по одному крепежному узлу (400) устройства,

на операционном столе (100) расположены два крепежных узла (200) операционного стола, и

при этом на одном из крепежных узлов (200) операционного стола закреплено лишь по одному рельсу (12, 14) с помощью установленного на нем крепежного узла (400) устройства.

21. Система (1000) по п.20, отличающаяся тем, что два крепежных узла (200) операционного стола не соединены друг с другом непосредственно с помощью соединительного узла и/или два крепежных узла (400) устройства не соединены друг с другом непосредственно с помощью соединительного узла.

22. Система (1000) по п.20 или 21, отличающаяся тем, что крепежные узлы (200) операционного стола выполнены по одному из пп.1-14 и/или крепежные узлы (400) устройства - по одному из пп.15-18.

Images