CN105792788B - 用于将支承要进行x光照射的患者的设备固定在手术台上的固定单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于将用于支承要进行X光照射的患者的设备(10)固定在手术台(100)上的手术台侧的固定单元(200)和设备侧的固定单元(400)。所述手术台侧的固定单元(200)包括用于容纳所述设备侧的固定单元(400)的耦联元件(402)的容纳部(204)。此外,所述手术台侧的固定单元(200)包括锁销(206),所述锁销预紧在锁紧位置中,在所述锁紧位置中锁销防止耦联元件(402)从容纳部(204)移出。借助于锁止机构(240),所述锁销(206)在通过操纵元件(214)的操纵之后保持在解锁位置中,直到耦联元件(402)从容纳部(204)移出或重新操纵所述操纵元件(214)。所述设备侧的固定单元(400)包括装配单元(406)和中间件(404),所述装配单元和中间件相对彼此能转动地固定,使得通过中间件(404)相对于所述装配单元(406)的定向来进行高度调节。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将用于支承要进行X光照射的患者的设备固定在手术台上的手术台侧的固定单元,所述固定单元包括基体,所述基体具有容纳部,用于容纳能固定在所述设备上的设备侧的固定单元的耦联元件。在所述基体上相对于该基体能运动地固定锁销,所述锁销在锁紧位置中防止从容纳部移除耦联元件并且在解锁位置中允许从容纳部移除耦联元件。此外,本发明涉及一种用于将用于支承要进行X光照射的患者的设备固定在手术台上的设备侧的固定单元,该固定单元包括中间件,所述中间件具有耦联元件,所述耦联元件用于导入手术台侧的固定单元的容纳部中。此外,本发明涉及一种布置系统,所述布置系统包括手术台、用于支承要进行X光照射的患者的设备以及用于将所述设备固定在手术台上的手术台侧的固定单元和设备侧的固定单元。
背景技术
在一些手术中,特别是在脊柱手术中,必要的是,在手术期间能够对患者进行X光检查。为此,经常使用C形的X光机,其中患者支承在所述“C”的开口中。特别是还使用能摆动最多270°的C形臂,以便拍摄3D图像。传统的手术台不能用于或者仅能够有限地用于支承患者,因为仅在非常有限的范围内进行X光照射。为了拍摄3D图像,C形臂必须尽可能近地靠近患者地在尽可能大的范围上运动。对此,手术台的标准患者卧具构造得太宽。此外,这种手术台通常包括含有金属的厚的结构,因此仅能以不足的质量进行X光照射。此外困难的是,结构的厚度和轮廓是非常不同的,这进一步不利地影响X光图像的质量,并且限制通过C形臂进行的X光拍摄。
因此,使用用于支承患者的设备,所述设备可以附连在手术台上。此时患者以躯干躺卧在所述附连的设备上并且仅以其腿放置在实际的手术台上,其中患者的躯干将进行手术并且必须进行X光照射。
例如从文献US 7,600,281 B2中已知这种用于在手术期间支承患者的设备。这里所述的设备包括两个互相平行延伸的梁,所述梁在一侧固定在手术台上,而在另一侧固定在支架上。在梁上设有多个支承面,患者、特别是躯干和臀部能够支承在所述支承面上。所述支承面这里突出于两个支杆之间的整个区域。
上面所述的设备具有这样的缺点,支承元件对拍摄的X光图像的质量产生不利影响。此外,不能或者仅能非常受限地拍摄3D图像,因为构件妨碍C形臂的运动。支承元件的轮廓也出现在X光图像中,这有时会导致误读。此外,刚性的支承元件仅允许不充分地与患者的个体解剖结构相适配,从而有时不能对于手术最佳地支承患者。
在已知的设备中,轨道经由两个接口固定在手术台上,其中在两个接口之间存在横向连接,设有操作元件,所述操作元件具有下述优点,即能够仅借助于一个操作元件解锁两个接口,从而能够从手术台上松开所述设备。另外,可以作为框架设有其他金属的横向连接部。这一方面导致下述缺点,即在这些区域中X光仅能有限地透过,这导致低质量的X光图像,并且另一方面手术台和患者支承单元相互之间仅能非常有限地调节。特别是轨道和手术台之间的高度调节是不可能的并且固定装置相对于手术台的弯角限制在约50°。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于将用于支承要进行X光照射的患者的设备的轨道固定到手术台上的手术台侧的固定单元,一种用于将用于支承要进行X光照射的患者的设备固定到手术台上的设备侧的固定单元,一种包括手术台、用于支承要进行X光照射的患者的设备以及固定单元的布置系统,它们在易于操作的同时使得能够在尽可能大的范围内实现可靠的固定、尽可能大的可调节性以及拍摄高质量的X光图像。
所述目的通过一种用于将用于在手术期间支承要进行X光照射的患者的设备固定在手术台上的手术台侧的固定单元来实现,所述手术台的固定单元具有:
基体,所述基体具有容纳部,用于容纳能固定在所述设备上的设备侧的固定单元的耦联元件;
相对于所述基体能移动地固定在所述基体上的锁销,所述锁销在锁紧位置中防止耦联元件从容纳部移出,而在解锁位置中允许耦联元件从容纳部移出;
弹性元件,所述弹性元件将锁销预紧在锁紧位置中;
操纵元件,用于手动地使锁销从锁紧位置中运动到解锁位置中;以及
锁止机构,用于将锁销保持在解锁位置中,
当耦联元件设置在容纳部中并且锁销已借助于操纵元件运动到解锁位置中时,所述锁止机构将锁销保持在解锁位置中,至少直到所述耦联元件从容纳部中移出或者再次操纵所述操纵元件,以及
所述锁销的伸入容纳部中的端部是斜切的,使得在耦联元件导入容纳部中时,锁销通过与所述耦联元件的接触自动从锁紧位置中朝解锁位置的方向运动,但是没有运动到使得锁止机构固定保持锁销。
根据本发明设有弹性元件,该弹性元件将锁销预紧在锁紧位置中。借助于用于手动地移动锁销的操纵元件,锁销能够克服预紧元件的弹性力从锁紧位置运动到解锁位置中。此外,手术台侧的固定单元包括锁止机构,用于将锁销保持在解锁位置中,当耦联元件设置在容纳部中并且锁销已经借助于操纵元件运动到解锁位置中或者运动超过解锁位置时,所述锁止机构将锁销保持在解锁位置中,至少直到耦联元件从容纳部中移出或者再一次操纵所述操纵元件。
因此实现了,为了松开设备侧的固定单元以及为了将耦联元件从容纳部移出,所述操纵元件仅需操纵一次,并接着锁销保持在解锁位置中,使得操作人员能空出两只手来拆卸设备。特别是使用在两个彼此平行延伸的轨道上的两个手术台侧的固定单元时或者在具有两个用于固定在手术台上的接口的其他实施形式中,所述固定单元因此能够方便地依次松开。由于锁止机构自动松开,就是说,由于当耦联元件已经从容纳部移出时锁止机构不再将锁销保持在解锁位置中,实现了使锁销再次自动地设置在锁紧位置中,并且因此当新的耦联元件引入到容纳部中时,锁销自动地设置在锁紧位置中并将耦联元件可靠地保持在锁紧位置中。
备选地,锁止机构也可以通过重新操纵元件松开,这具有下述优点,即在无意中操纵操纵元件时,能再次建立锁紧位置,而不必为此将耦联元件从容纳部移出。因此,进一步提高了安全性和操作舒适性。
在本申请的范围内,操纵元件的操纵应该特别是指完全操作所述操纵元件直至到达止档上。
锁止机构优选地构成为所谓触发器机构。备选地,锁止机构例如也可以通过导向曲线件实现。
用于支承的设备特别是包括两个轨道,两个轨道可以分别经由手术台侧的和设备侧的固定单元固定在手术台上。设备侧的固定单元在此也可以称作为轨道侧的固定单元。
备选地,所述设备也可以仅包括一个具有悬臂的轨道或者包括多于两个轨道,例如三个或四个轨道。此外,备选地可以使用一体的结构,特别是由碳纤维强化的塑料制成的结构。
耦联元件特别是构造成杆。备选地,也可以使用球体或者通过钩引导的环或者任意允许用于支承患者的设备相对于手术台倾斜的其他形状。
弹性元件特别是扭簧,所述扭簧的第一端部支承在基体上,而其第二端部支承在锁销上。
锁销特别是在基体中被引导,使得锁销在至少近似圆形的轨道上运动,因此锁销也称为转动锁销,并且相应地特别是构造成弧形的并与其导向轨道相适配。
容纳部优选构造成V形的,由此实现了将设备侧的固定单元的耦联元件可靠地保持在容纳部中。容纳部的底部区域,就是说远离“V”形开口的区域这里特别是倒圆的,优选地与耦联元件互补地构成。由此使容纳部和耦联元件之间的间隙最小化,从而保证可靠地支承。
操纵元件优选包括固定在锁销上的拉杆,所述拉杆这样构成和支承,使得:为了使锁销从锁紧位置运动到解锁位置中以及为了松开锁止机构,以便尽管容纳有耦联元件也通过弹性元件使锁销返回运动到锁紧位置中,必须拉动所述拉杆离开基体。因此实现了,无论是应使锁将从锁紧位置运动到解锁位置中还是从解锁位置运动到锁紧位置中,始终只需以相同的方式操纵拉杆。在固定单元具有正常定向时,拉杆特别是设置在固定单元的下侧上,从而拉杆不会容易地被无意中操纵并且也不会“停留在中途”。拉杆特别是能转动地设置在锁销上,从而拉杆可以以节省空间地折叠收起。
在一个优选的实施形式中,在锁销上能旋转地固定重力摆,所述重力摆在空间中观察与固定单元的定向无关地保持其绝对定向。重力摆构成为,使得当操纵单元设置在相对于水平方向的预定定向范围之外时重力摆防止操纵元件的操纵。所述手术台侧的固定单元特别是容纳在手术台的容纳部中,所述容纳部构造成,使得手术台侧的固定单元能够相对于水平方向向上以及向下倾斜。因此实现最大可能的可调节性,其中借助于这种可调节性可以设定设备和手术台之间的角度。
通过设置重力摆确保了,仅当手术台侧的固定单元大致水平设置时才能松开锁紧,使得特别是当固定单元倾斜地太远,使得在没有耦联元件的锁销的情况下由于其重力自动地从容纳部滑出时,防止解锁。
此外有利的是,锁销伸入容纳部中的端部构造成斜切的,使得在将耦联元件导入容纳部时,锁销通过与耦联元件的接触自动地移动离开锁紧位置,从而能将耦联元件导入容纳部中,只要锁销设置在锁紧位置中,所述锁销就防止耦联元件从所述容纳部移出。但是,这里锁销没有朝向解锁方向运动至使其完全设置在解锁位置中的程度,就是说没有运动到使得锁止机构能够根据锁止机构的位置固定地保持锁销的程度。以这种方式实现了特别简单的操纵,因为只需简单地将耦联元件压入容纳部中,而不用为此额外操纵锁销。另一方面确保了,锁销再次自动地移动到锁紧位置中,从而这不会被遗忘并且实现了高安全性。因此特别是防止了,无意中使锁止机构将锁销固定地保持在解锁位置中。
在一个特别优选的实施形式中,固定单元包括可转动地固定在基体上的探测器,用于检测耦联元件是否容纳在容纳部中,该探测器借助于另一个弹性元件预紧在第一位置中,在第一位置中探测器至少部分地伸入容纳部中。在第二位置中,探测器克服所述另一个弹性元件的回复力相对于第一位置从容纳部运动到基体中。探测器在此构成为,使得当耦联元件被导入容纳部中时,探测器自动从第一位置运动到第二位置中并通过被容纳的耦联元件保持在第二位置中,直到耦联元件设置在容纳部中。由此通过探测器可以简单地在任何时间机械地确定,耦联元件是否容纳在容纳部中。由此特别是可以如下面详细说明的那样,在从容纳部取出耦联元件时可以实现自动松开锁止机构。
此外,由于探测器从第一方向到第二方向的移动,特别地另一个弹性元件从基体设置手术台的方向移动,通过所述另一个弹性元件能够最小化、优选消除在固定单元和手术台之间的间隙,从而实现在手术台上没有摇摆的固定。所述另一个弹性元件特别是有机硅块。
有利的是,所述锁止机构包括第一棘轮、第二棘轮和四边形盘件,它们分别不可相对转动地支承在共同的轴上。此外,锁止机构具有锁止元件,该锁止元件特别是通过弹簧预紧在锁止位置中。在锁止位置中,锁止元件与所述第二棘轮接合,并由此防止所述第二棘轮在第一方向上转动,并因此防止所述轴和固定在该轴上的各元件在第一方向上转动。相反,如果锁止元件克服预紧力而设置在释放位置,则所述轴可以在第一方向上转动。
第一和第二棘轮特别是构造成,使得它们分别都与锁止元件的位置无关地允许逆着第一方向的转动。
有利的是,当探测器设置在第一位置中时,探测器与锁止元件接触并克服锁止元件的预紧力将锁止元件保持在释放位置中。相反,如果所述探测器设置在第二位置中时,则它不再将锁止元件保持在释放位置,从而使锁止元件由于其预紧力运动到锁止位置中并防止轴在第一方向上转动。利用该机构实现了,只有当探测器设置在第一位置中时,即当耦联元件没有设置在容纳部中时,轴才能在第一方向上转动。相反如果耦联元件设置在容纳部中时,则所述轴不能在第一方向上转动。
锁销特别是具有突起,当四边形盘件定向在锁止角位置中时,锁止元件设置在锁止位置中,以及当所述锁销借助于操纵单元运动越过解锁位置,从而四边形盘件将锁销保持在解锁位置中时,突起与所述四边形盘件接合。
如上面所述,当耦联元件导入容纳部中时,锁止元件设置在其锁止位置,并由此防止轴在第一方向上转动。在耦联元件导入之后,锁销自动设置在锁紧位置中。如果只操纵操纵元件以进行解锁,则在操纵时首先将锁销运动经过解锁位置,锁销通过锁止机构的四边形盘件保持在所述解锁位置中。如果四边形盘件此时设置在锁止角位置,则在锁销返回运动时所述突起与四边形盘件接合。轴必须逆着第一方向转动,由此四边形盘件可以转动离开锁止角位置并且锁销元件的弹性元件可以使其从解锁位置运动到锁紧位置。但是通过设置在锁止位置的锁止元件防止在第一方向上的转动,从而锁止机构将锁销保持在解锁位置中。如果耦联元件从容纳部移出,则探测器运动到第一位置中,由此探测器使锁止元件运动到松开(释放)位置中,从而现在轴能够在第一方向上转动,这也可以通过由锁销的弹性元件实现的力发生。因此,在取出耦联元件时锁止机构自动被释放,并且所述锁销从解锁位置运动到锁紧位置中。
相反,如果四边形盘件设置在解锁角位置,则不论锁止元件是否阻止所述轴在所述第一方向上转动,四边形盘件都允许锁销从解锁位置运动到锁紧位置中。第一棘轮与四边形盘件的形状特别是相互协调,使得在第一棘轮逆着第一转动方向转动了一个棘轮齿时,四边形盘件的定向相应地在锁止角位置和解锁角位置之间变化(一次)。在此,轴以及由此四边形盘件总是在相同的方向上、即与第一方向相反地运动。
第一棘轮尤其是具有数量为四边形盘件的角部两倍的棘轮齿,即优选八个棘轮齿。
在所述锁销上特别是设有用于与第一棘轮接触的接触元件,所述接触元件在操纵操纵元件时总是接触第一棘轮,并通过这种接触使第一棘轮逆着第一方向转动一个棘轮齿。因此在每次操纵时,四边形盘件在锁止角位置和解锁角位置之间变化。这特别是具有下述优点,当已通过第一次操纵操纵元件的操纵使锁销运动到解锁位置中时,尽管耦联元件已容纳在容纳部中,也可以通过简单地再次操纵元件而使锁销再次运动到锁紧位置中。
接触元件特别是相对于锁销弹性地支承,接触元件特别是设置在锁销的凹部中,并且是可运动的,使得它能够至少部分地、优选全部地运动到锁销中。这具有下述优点,当锁销朝向锁紧位置移动时,接触元件能够支承在棘轮齿斜切的侧面上并因此移动到锁销中,并且由此不会防止锁销朝向解锁位置的方向运动。
在一个优选的实施形式中,固定单元具有用于将固定单元固定在手术台的腿板接口上的连接单元,该连接单元包括用于固定在手术台上的卡锁机构。特别是设有优选同样设置在固定单元的下侧上的另一个操纵元件,特别是按钮,用于释放卡锁机构。连接单元因此能够简单地固定在已经设置在手术台上的接口中。这些接口特别是还允许改变用于支承患者单元的设备相对于手术台的角位置。通过改变设备的角位置,还可以相对于手术台的中央部分改变用于容纳耦联元件的容纳部的高度。
卡锁机构特别是包括球,该球卡接到手术台上的形状互补的凹部中。此外连接单元附加地特别是包括销,该销导入手术台的凹部中并且应防止固定单元的转动。
此外,固定单元可以包括RFID芯片,借助于芯片可以单义地识别固定单元。
上述手术台侧的固定单元具有下述优点,它们可以简单地由一个人没有时间压力地操作。由于两个接口必须彼此分开地操作,还实现了防止无意松开的安全性。将操纵元件设置在固定单元下侧上具有下述优点,操纵元件不会干扰性地伸入工作区域中,即不易于发生无意中的触发,并且具有相同操作性能的相同的固定单元既可以用于支承患者的设备的左侧轨道也可以用于右侧轨道。因此不存在混淆风险并且可以经济地制造。
上述锁止机构允许通过相同的操作,即通过沿相同的方向操纵所述操纵元件进行锁紧和解锁。操纵作为向下拉动在人体工程学上是特别有利的。
在耦联以及解耦时,即在耦联元件导入以及移出时,自动的锁紧导致,避免了使用者做出的误操作和附加的工作步骤。
本发明的另一个方面涉及一种设备侧的固定单元,用于将用于支承要进行X光照射的患者的设备固定在手术台上,所述设备侧的固定单元包括能固定在所述设备上的装配单元和相对于装配单元能绕转动轴线转动的固定在装配单元上的中间件。在中间件上设有用于导入到手术台侧的固定单元的容纳部中的耦联元件。此外,中间件具有板,所述板特别是贴靠在装配单元的板上,其中两个板互相支撑并允许相对于彼此的转动。中间件的板具有两个凹部,所述两个凹部距转动轴线有相同的距离,但设置在转动轴线的相对侧上,即特别是关于转动轴线点对称地设置。装配单元的板也具有一个凹部,该凹部距转动轴线的距离与中间件的两个凹部是相同的。中间件的耦联元件相对于转动轴线错开设置,就是说转动轴线和耦联元件的纵向轴线不相交,从而根据中间件相对于装配单元如何转动,耦联元件相对于装配单元设置在不同的位置中、特别是设置在不同的高度,从而可以由此实现简单的高度调节。
耦联元件特别是构造成,使得它与上述手术台侧的固定单元的容纳部互补地构成并且能够容纳在所述容纳部中。
耦联元件特别是构造成杆、球或者环。
装配单元优选包括销栓容纳部,其中中间件具有销栓,所述销栓能转动地支承在销栓容纳部中,销栓的纵轴线构成转动轴线。在销栓远离中间件的并且从销栓容纳部中伸出的端部上,设置有防止销栓从销栓容纳部中移出的元件。因此简单地实现了在装配单元和中间件之间的可转动性并且中间件尽管如此仍不会丢失地固定在装配单元上。
在一个特别优选的实施形式中,在第一装配位置中,中间件相对于装配单元转动,使得装配单元的板的凹部与中间件的其中一个凹部中重叠,也就是说它们彼此同轴地设置。
相反在第二装配位置中,装配单元的板的凹部与中间件的板的另一凹部重叠。中间件在该两个装配位置之间特别是相对于装配单元转动了180°。因此通过耦联元件相对于转动轴线的这种布置实现了,在两个装配位置之一中,在装配单元不改变定向的情况下,耦联元件可以设置在转动轴线上方并且在一种情况下设置在转动轴线下方,从而可以改变在设备和手术台之间的相对高度。特别是由此可以实现在5cm至9cm之间的、优选约7cm的高度改变。
装配单元特别是包括弹簧销栓,用于防止中间件相对于装配单元转动。弹簧销栓这里在装配单元与中间件相对置的侧面上设置在装配单元的孔的后面。弹簧销栓包括销栓,该销栓经由弹簧预紧在保险位置中。在保险位置中销栓穿过两个重叠的凹部、即穿过装配单元的凹部以及中间件的凹部,使得在装配单元和中间件之间保持设定的定向,即保持第一或第二装配位置,并且不会发生无意中的转动。销栓能够手动地克服弹簧力运动到转动位置中,在转动位置中销栓至少不再伸入中间件的凹部中,使得中间件能够手动地在第一和第二装配位置之间转动。
通过设备侧的固定单元,实现了相对于手术台快速且简单地改变设备的高度,使得支承能够最佳地适配于患者的个体解剖结构。此外,当占据最高可能的位置时,即使手术台处于最低位置中,X光机的C形臂由此仍能够移动到设备下面,从而可以拍摄X光图像。
此外,通过调整实现了尽可能紧凑的低的整体结构。
设备特别是具有两个轨道,设备侧的固定单元安装在两个轨道上。
本发明的另一个方面涉及一种用于将在手术期间支承要X光照射的患者的设备固定在手术台上的固定布置系统,该固定布置系统包括至少一个上述类型的手术台侧的固定单元以及同样包括至少一个上述类型的设备侧的固定单元。在这两种互相协调的固定单元的组合中,在简单可靠的可操作性能的同时实现了可调节性。
本发明的另一个方面涉及一种布置系统,所述布置系统包括手术台、用于在手术期间支承要进行X光照射的患者的设备以及相应两个设备侧和两个手术台侧的固定单元。用于支承患者的设备具有两个轨道,其中在每个轨道上分别安装一个设备侧的固定单元。两个手术台侧的固定单元安装在手术台上。设置在第一轨道上的设备侧的固定单元与手术台侧的固定单元中的第一固定单元接合,设置在设备的第二轨道上的设备侧的固定单元相应地与手术台侧的第二固定单元接合。
因为轨道分别仅通过相应的固定单元固定于手术台上并且由于两个手术台侧的固定单元必须单独地释放,所以不必在两个固定单元之间形成横向连接。因此在杆之间设置的区域中设置尽可能少的材料,使得在X光照射期间基本上不出现干扰性轮廓。此外,两个轨道独立地单独固定在手术台上使得手术台侧的固定单元可以相对于手术台具有尽可能大的倾斜,从而可以实现相应的高度调节。
两个手术台侧的固定单元特别是不是直接经由连接单元连接。两个设备侧的固定单元同样不是直接经由连接单元彼此相连。直接连接特别是指,一个元件将两个固定单元彼此连接,特别是,这两个固定单元一体地构成。
各手术台侧的固定单元特别是与根据本发明的所述第一方面的前面描述的手术台侧的固定单元类似地构成。
各设备侧的固定单元同样优选与根据本发明的所述第二方面的前面描述的设备侧的固定单元相对应地构成。使用前面描述的固定单元具有下述优点,即可以取消在固定单元之间的作为操作元件的横向连接并且在接口支承部的区域中有较少的干扰性轮廓,从而加大了能够X光照射的区域。特别是减少了特别强地出现X光图像中的金属结构的比例。
此外,通过前面描述的操作单元实现的固定使得,在设备和手术台之间能实现尽可能大的倾斜。因此实现了提高脊柱体的延展和/或扩张并且实现了更好地接近到相关的组织。特别是可以以所谓的Z位置支承患者。此外,在手术期间可以在保持无菌的情况下进行角度调整。此外,存在更多空间用于定位X光机的C形臂,从而避免了碰撞。
附图说明
从下列描述中得到本发明其他的特征和优点,所述描述根据参照附图的实施例洗详细地解释本发明。
附图示出:
图1示出在背部手术期间用于支承患者的装置的示意透视图;
图2示出根据图1的装置的用于支承患者的一部分的设备的俯视图;
图3示出根据图2的设备的两个患者支承单元的侧视图;
图4示出根据图2的设备在拆卸状态下的示意性透视图;
图5示出用于将根据图2和4的设备固定在手术台上固定系统的示意性透视图;
图6示出根据图5的固定系统的手术台侧的固定单元的示意性透视图;
图7示出根据图6的固定单元的侧视图;
图8示出根据图6和7的固定单元的内部构件的示意性透视图;
图9示出根据图6至8的固定单元在另一个工作状态下的侧视图;
图10示出根据图6至9的固定单元的一个局部;
图11示出根据图6至9的固定单元从与图7和9的侧视图相反的侧面进行观察的侧视图;
图12示出根据图7至11的固定系统在倾斜的布置中的一个局部;
图13示出根据图6至11的固定单元在固定单元另一个倾斜布置中的一个局部;
图14示出根据图5的固定系统的设备侧的固定单元的示意透视图;
图15示出根据图14的固定单元的另一个示意透视图;
图16示出在第一装配位置中根据图14和15的两个固定单元和两个轨道的示意透视图;以及
图17示出在第二装配位置中固定单元和根据图16的轨道的示意图。
具体实施方式
图1示出在手术期间用于支承患者的布置系统1000的示意性透视图。该布置系统包括手术台100和用于支承患者的要进行X光照射的身体区域的设备10。图2示出根据图1的设备10的俯视图。
设备10特别是用于在背部手术期间支承患者。在这种背部手术中,尤其是脊柱手术中,患者通常在手术期间必须进行X光照射,为此使用C形的X光机。X光机的C形臂特别是能够绕患者运动以便拍摄3D图像。如下面详细地说明的那样,设备10构造成,使得利用该设备能够简单地产生高质量的X光图像。患者可以不是支承在“正常”的手术台100上,因为这样的手术台不允许以必要的质量以及在要求的区域中进行X光照射。一方面手术台100的实心的脚柱限制了可实现的X光照射长度,并且另一方面普通的手术台100包括太多含金属的结构元件,所述结构元件对X图像产生负面影响。此外,手术台100的患者支承面对于利用可摆动的C形臂来拍摄3D图像而言过宽。
设备10包括两个轨道12、14,这两个轨道的第一端部16、18安装在支架20上。所述轨道12、14的与所述第一端部16、18相对的第二端部22、24可以通过固定单元26、28固定在手术台100上,特别是固定在用于将手术台100与腿板连接的接口上。
支架20一方面用于将轨道12、14支承在地面上,另一方面确保在轨道12、14之间有预定的距离,其方式是,支架20包括连接单元30,轨道12、14的两个第一端部16、18通过连接单元彼此连接。
轨道12、14的第二端部22、24同样通过连接单元32彼此连接,使得在轨道12、14之间保持希望的距离。轨道12、14彼此平行地延伸。
支架20构造成使得其是高度可调的,即能够改变轨道12、14到地面的距离。为此,支架20一方面包括能借以改变高度的手柄34,另一方面包括用于固定和加固支架20的底座的手轮36。
通过固定单元26、28固定有轨道12、14的手术台优选能借助于执行机构调节高度,从而通过相应地调节支架20和手术台能将轨道12、14水平地设置在适当的高度中。
在轨道12、14上分别设置有用于支承患者的两个患者支承单元40至46。在图3中用侧视图示出所述患者支承单元中的两个40、42,其中,为了简单的图示,没有示出轨道12、14。
患者支承单元40至46分别包括支承垫50,患者躺卧在所述支承垫上。此外,患者支承单元40至46分别具有用于将相应的患者支承单元40至46固定在相应的轨道12、14上的固定单元52以及高度调节单元54,支承垫50通过所述高度调节单元与固定单元52连接并且通过所述高度调节单元能够调整支承垫50和固定单元52之间的距离。
固定单元52包括U形基体56,相应的轨道12、14能够容纳在所述U形基体的凹部58中。在U形基体的开口端,设有能够借助于螺栓60锁定的锁销62。为了安装患者支承单元40至46,在锁销62打开时,将固定单元52套插到相应的轨道12、14上,从而轨道容纳在U形凹部58内。随后关闭锁销62并借助于螺栓60固定锁销,使得患者支承单元40至46能可靠但简单快速地安装在轨道12、14上。
患者支承单元40、42特别是用于支承患者的躯干,而患者支承单元44、46用于支承患者的臀部。因此患者以头部朝支架20的方向躺卧,此时患者的腿放置在实际手术台100的患者支承面的一部分上。为了支撑头部,特别是还在轨道12、14上固定另外的未示出的患者支承单元。
患者支承单元40、44只固定在第一轨道12上,患者支承单元42、46只固定在第二轨道14上。在并排设置的患者支承单元40和42之间以及44和46之间没有连接。
因此患者支承单元40至46能独立于彼此地单独在轨道12、14上移动,从而与患者支承单元40至46的高度调节一起能够最佳地与要手术的患者的个体解剖结构相适配。因此,特别是与所示情况不同,患者支承单元40至46不必总是直接并排地设置。此外,支承垫50可以设置在不同的高度上。另外,相邻的患者支承单元40和42或44和46的支承垫50之间的距离是可变的,其方式是,将支承垫相应地能横向移动地支承在高度调节单元54上。
如图2和3中可以很好地看出的那样,在轨道12和14之间的距离以及患者支承单元40至46的尺寸选择为,使得固定在不同轨道12、14上的支承垫50的相互面对的侧面之间形成自由空间。通过支承垫50的所述距离以及由于并排设置的患者支承单元40、42或44、46不连接实现了,形成无材料的X光照射区域,其在图2中通过一个矩形示出,并用附图标记70标明。在这个无材料的X光照射区域70中,X射线不受材料影响,使得可以获得最佳的X光图像,特别是在正确支承患者时设置在该区域中的脊柱的最佳X光图像。
患者支承单元40至46的支承垫50特别是由X射线可透射的材料,例如碳纤维增强塑料制成。此外,支承垫在邻接X光照射区域的区域中的形状构成得尽可能均匀和薄,以便避免出现在X光图像中成像的X光吸收差。因此,支承垫50至少在支承垫朝X光照射区域50的方向突出于固定单元52和高度调节单元54的区域中对于X射线可以非常好地透射,从而,如图3中所示,分别形成附加的X光照射区域72,在所述附加的X光照射区域中能够拍摄具有非常好的质量的X光图像。因此连同X光照射区域70一起,获得可以在手术过程中使用的扩展的X光照射区域74。
固定单元52和高度调节单元54设计成,使得它们朝X光照射区域70的方向仅尽可能小地突出于轨道12、14,使得形成尽可能大的附加的X光照射区域72,并因此扩展的X光照射区域74尽可能大。
因此,上述设备10一方面在与患者的个体解剖结构相适配时允许实现尽可能大的灵活性,另一方面允许拍摄尽可能高质量的X光图像。
在图4中示出根据图2的设备10的示意性透视图,这里示出未装配的状态,在该状态下设备10未与手术台100连接。相反,轨道12、14支承在可移动的托架102上,从而设备10能由此简单地安装在目标位置上。
在图5中示出固定系统26的示意性透视图,通过该固定系统第一轨道12与手术台100连接。第二固定单元28特别是类似地构成,因此下面的说明也相应地适用于第二固定单元。
固定装置26包括:手术台侧的固定单元200,该固定单元可以固定在用于容纳手术台100的腿板的接口上;以及设备侧的固定单元400,该固定单元可以固定在轨道12、14的第二端部22、24上,因此设备侧的固定单元400在该实施例的范围中称为轨道侧的固定单元400。通过固定系统26,相应的轨道12、14能够简单地可拆卸地固定在手术台100上。
在图6至13中分别示出手术台侧的固定单元200,该固定单元在这些附图的描述中为了简单起见仅称为固定单元200。在这里在所有的附图中,如同样在图5中所示的那样,省略了壳体的侧向覆盖件的描绘,以便示出位于内部的构件。在图8中附加地省略固定单元200的基体202的描绘,以便也能更好地看见位于内部的构件。
在不同的附图中示出部分不同的运行状态,在下面在说明结构之后结合对功能的描述详细说明这些运行状态。
固定单元200包括基体202,所述基体用于支承稍后将详细描述的结构单元。基体202具有V形的容纳部204,在所述容纳部中容纳轨道侧的固定单元400的构造成杆402的耦联元件,以便由此相应地固定轨道12、14。
固定单元200此外包括锁销206,所述锁销能在图6、7和11中示出的锁紧位置和图9示出的解锁位置之间相对于基体204运动。锁销206在这里通过扭簧208预紧在锁紧位置中并且能够克服扭簧208的回复力运动到解锁位置中。
在锁紧位置中,锁销206的第一端部210伸入凹部204中,如在图11中所示的那样,由此不能从凹部204中取出杆402,除非事先将锁销206移入解锁位置中。
为了移动锁销206,在相对于第一端部的第二端部212上设置拉杆214作为操纵元件。拉杆特别是通过销和螺母216能够相对于锁销转动地固定,使得拉杆214能相对于基体202折叠收起,并因此在工作区域中导致尽可能少的干扰。设置在固定单元200的下侧也使得拉杆214不会被无意中操纵,从而拉杆造成尽可能少的干扰并可以以人体工程学上有利的方式操纵。
此外,固定单元200包括连接单元218,通过连接单元固定单元200可以固定在手术台100上。在这里杆200被引入到手术台100的相应的凹部中并且通过锁止结构222锁止到手术台100的接口中,使得固定单元200不会无意地松开。在固定单元200的下侧上设置有按钮224,利用按钮224可以在此松开卡锁连接,从而固定单元200可以从手术台100中移除。
此外连接单元218包括销226,该销接合到手术台的相应的凹部中并因此防止绕杆220的纵轴线的转动。
此外固定单元200包括探测器230,该探测器通过弹性元件232预紧在图6和7中示出的第一位置中,在该第一位置中探测器伸入到凹部204中。如果杆402导入凹部204中,则杆接触探测器230的斜切的面234并由此使探测器230从第一位置运动到在图9和11中示出的第二位置中,在该第二位置中探测器230不再伸入容纳部204中。只要杆402容纳在容纳部204中,则该杆402就将探测器230保持在第二位置中。当从第一位置移动到第二位置中时,硅树脂块236在固定单元200的朝向手术台100的侧面上从固定单元中移动出来,从而使手术台100和固定单元200之间可能存在的间隙最小化。
此外固定单元200具有锁止机构240,在确定的运行条件下,通过锁止机构将锁销206保持在解锁位置中。
该锁止机构具有第一棘轮242、第二棘轮244、四边形盘件246,轴248以及锁止元件250。各棘轮244和四边形盘件246不可相对旋转地设置在轴248上,从而由它们形成的单元仅能一起转动。锁止元件250通过扭簧252预紧在图11中示出的锁止位置中。在该锁止位置中,锁止元件250的凸起254接合到第二棘轮244的棘轮齿中并由此防止第二棘轮244沿第一转动方向P1转动。棘轮244的形状和锁止元件250的形状互相协调,使得根据锁止元件250的位置可以进行逆着第一方向P1的转动。
如果探测器230设置在第一位置中,则通过在凸块256和锁止元件250之间的接触探测器将锁止元件保持在释放位置中,在释放位置中锁止元件不再与第二棘轮244接合,并且因此第二棘轮244以及由此还有轴248以及其他的支承在轴上的构件也可以沿第一转动方向P1转动。
因为如上所述,探测器230预紧在第一位置中,所以只要杆402没有容纳在容纳部204中,则锁止元件250就设置在释放位置中。相反如果杆402容纳在容纳部204中,则探测器230移动到第二位置中,从而锁止元件250设置在锁止位置中。
因此如果杆402没有容纳在容纳部204中,则轴248能够在第一方向上转动,从而锁止机构240松开。相反如果杆402容纳在容纳部204中,则锁止元件250锁止轴248在第一方向上P1的转动,使得锁止机构240被锁止。
根据轴248的转动位置,四边形盘件246设置在锁止角位置中或者解锁角位置中。在这里解锁角位置在图7中示出,锁止角位置在图9和10中示出。在这里第一棘轮242的形状和四边形盘件246的形状互相协调,使得当第一棘轮242逆着第一转动方向转动一个棘轮齿的距离时,四边形盘件248的位置分别在锁止角位置和解锁角位置之间转换。
在锁销206上构成突起258,如果四边形盘件246设置在锁止角位置中,该突起258与四边形盘件接合。如果锁止机构240被锁止,即防止轴248逆着方向P1转动,则防止突起248和四边形盘件246之间发生接触,从而当锁销206之前已通过拉杆214超过解锁位置沿箭头P2的方向继续移动时,锁销206从解锁位置中移动到锁紧位置中。该状态例如在图9中示出。
相反,如果锁止机构240松开,那么轴248通过锁销206的张力沿第一转动方向转动,使得锁销206自动地移动到锁紧位置中。
此外,在锁销206的凹部中弹性地支承接触元件260。如果锁销206从锁紧位置移动到解锁位置中或者移动越过解锁位置,即换句话说,如果完全操纵拉杆214,则棘轮242逆着第一方向P1转动的一个棘轮齿,使得四边形盘件246从解锁角位置转动到锁止角位置中。接着锁销206从运动超过锁紧位置的位置(图10)朝锁紧位置的方向运动返回,接触元件260此时通过与第一棘轮242的棘轮齿的斜切侧面的接触移动到锁销206中,从而即使锁止机构240被锁止,锁销206也可以沿锁紧位置的方向一直移动到在突起258和四边形盘件246之间存在接合,并且锁销206相应地设置在解锁位置中,如图9中所示。
只要杆402还没有容纳在容纳部204中,探测器230就设置在第一位置中,从而锁止机构240被释放。锁销206此时设置在锁紧位置中。即使操纵拉杆214,锁销206也再次运动返回锁紧位置中,因为由于锁止机构240松开,轴248能在第一方向上P1转动并由此与锁销的位置无关地不将锁销206保持在解锁位置中。
如果杆402被压入到容纳部204中,则一方面探测器230从第一位置移动到第二位置中,使得锁止机构240锁止,并且从现在起,只要杆402设置在容纳部204中,就防止在第一方向上P1转动。另一方面,在导入杆402,通过该杆使锁销206从锁紧位置朝解锁位置的方向移动,但是不会移动到使得突起58移动到四边形盘件246的后面,即不会移动到使得锁销206设置在解锁位置中。因此实现了,锁销206在杆402经过之后重新自动地移动返回解锁位置中。
如果杆402从容纳部204中移出,则首先必须将锁销206从锁紧位置移动到解锁位置中。在操纵拉杆214时,将锁销206移动经过解锁位置,其中通过经由接触元件260与第一棘轮242的棘轮齿的接触,第一棘轮242逆着方向P1转动一个棘轮齿。由此,此前设置在解锁角位置中的四边形盘件246被移动到锁止角位置中。在放开拉杆214之后,扭簧208使锁销206再次移动返回,直到突起258与四边形盘件246接合。因为锁止机构240如前所述是锁止的,轴248不能在第一方向上P1转动,使得四边形盘件246不能改变它的定向并且因此锁销206保持在解锁位置中,而不必为此固定保持拉杆214。如果杆402从容纳部204中移出,则探测器230再次从第二位置返回到第一位置中,从而锁止机构240被松开。因此轴248能在第一方向上P1转动,从而四边形盘件246同样再次从锁止角位置重新转动到解锁角位置中,使得四边形盘件不再约束锁销206并且锁销206再次自动移动到锁紧位置中。
相反如果在操纵拉杆214一次之后,通过四边形盘件246保持在解锁位置中的锁销206在杆没有移出的情况下再次被锁紧,例如因为拉杆214被无意中操纵,操作人员只需重新拉动拉杆214。由此,锁销206从解锁位置中进一步沿箭头P2的方向向基体202中移动,由此接触元件260再次第一棘轮242移动一个棘轮齿。因此,四边形盘件246再次从锁止角位置移动到解锁角位置中,从而在放开拉杆214之后,突起258可以在四边形盘件246旁边移动经过,并且锁销206因此再次自动地移动到锁紧位置中。
借助于上述的锁紧机构,实现了简单和可靠的锁紧,这种锁紧不易于发生操作错误并且允许可靠安全的锁紧,只要杆402被容纳。特别是也能够减少必要的操作步骤。
此外,在锁销206上可转动安装有重力摆262,当固定单元200水平地设置、即例如在图5中所示的那样,该重力摆定向为,使得重力摆在操纵拉杆214时移动到开口264中并且由此不会干扰锁销206的移动。相反如果固定单元200运动离开水平方向一个大于预定极限角的角度,如在图12和13中所示,则重力摆262防止操纵拉杆214,因为重力摆与基体的边缘266、268接合并且由此防止锁销206运动,其中图12示出向前倾斜以及图13示出向后倾斜,也就是说沿OP台方向的倾斜。
因此借助于该重力摆262确保了,只能在大约水平定向中实现锁销206的解锁,从而例如当固定单元向前、即离开手术台100倾斜时,杆402不会由于无意中触发解锁而从容纳部204中滑出。
备选地,代替于锁止机构也可以使用触发器机构的其他实施形式。
在图14和15中分别示出根据图5的轨道侧的固定单元400的示意性透视图。轨道侧的固定单元400包括能固定在轨道12、14上的、尤其能持久固定的装配单元406和中间件404,该中间件404包括杆402。在图14中,通常防丢失地固定在装配单元406上的中间件与装配单元分开地示出,以便示出固定机构。
装配单元406包括销栓容纳部408,在该销栓容纳部中安装中间件404的销栓410,使得中间件404能够相对于装配单元406转动,只要没有通过防转动装置阻止这种转动。在销栓410从销栓容纳部408中伸出的端部上特别是安装有保险部,该保险部防止中间件404从装配单元406移出。
装配单元406和中间件404分别包括板412、414,所述板在一个可能的实施形式中彼此贴靠并且能够相对于彼此转动。备选地在板412、414之间可以存在预定的距离,使得这些板互相不接触。
中间件404的板414具有两个孔416、418,所述两个孔以距销栓410相同的距离设置在销栓410的相对的侧面上。特别是,两个孔416、418互相间的连接线伸展通过销栓410的纵轴线,其中纵轴线在中点与孔416、418的连接线相交。孔416、418和销栓420关于板410的中轴线424沿第一方向偏移地设置。相反杆402同样关于中轴线424偏移,但是沿相反于第一方向的第二方向偏移地设置。因此,关于在图14中示出的定向,孔416、418和销栓420设置在中轴线424的下方,相反杆设置在中轴线424的上方。
备选地,代替孔410至420也可以设有其他凹部,例如孔口。例如中间件414的板414的凹部也可以不是贯通的。
同样板412具有孔420,该孔在图14和15中通过弹簧销栓422覆盖,该弹簧销栓设置在装配单元406的背向中间件404的侧面。钻孔420距销栓容纳部408的距离与孔416、418距销栓410的距离是相同的。
中间件404能够在相对于装配单元406的两个不同的定向上锁止在装配单元上。在此在图16中示出第一定向,在图17中示出第二定向。
在图16中示出的第一定向中,中间件404这样转动,使得其孔416与装配单元406的孔420同轴地定向,从而弹簧销栓422的销栓突出穿过这些重叠的孔416、420并由此防止中间件404相对于装配单元406转动。
相反在图17中示出的第二定向中,中间件404相对于第一定向绕销栓410的纵轴线转动了180°,从而现在孔418和孔420重叠,即相对于彼此同轴地设置。相应地,弹簧销栓422的销栓穿过这两个孔并且也防止中间件相对于装配单元406的转动。经由中间件404相对于装配单元406的转动以及杆402相对于转动轴线的偏移设置,杆402在这两个定向中设置在相对于轨道12、14的不同高度处,从而在固定在手术台侧的固定单元200上时,相应地实现了高度调节。
因此,特别是通过转动中间件404可以实现大约7cm的高度调节。
为了改变定向,即为了转动中间件404,必须将弹簧销栓422的销栓克服弹簧销栓422的弹簧力沿箭头P3的方向移动,使得该弹簧销栓至少不再伸入中间件404的孔416或418中。因此,如果销栓被拉回,则中间件404可以转动。如果弹簧销栓422的销栓此时被放开,则销栓通过弹簧自动地再次逆着方向P3移动,使得销栓现在再次伸入中间件404的设置在孔402前面的孔416、418中并且将中间件404固定在沿相应的定向中。
附图说明列表
10 设备
12、14 轨道
16、18、22、24 端部
20 支架
30、32 固定单元
34 手柄
36 手轮
40、42,44、46 患者支承单元
50 支承垫
52 固定单元
54 高度调节单元
56 基体
58 凹部
60 螺栓
62 板
70 X光区域
72 附加X光区域
74 加宽的X光区域
100 手术台
200 手术台侧的固定单元
202 基体
204 容纳部
206 锁销
208 扭簧
210 端部
212 端部
214 拉杆
216 螺母
218 连接单元
220 杆
222 锁止机构
224 按钮
226 销
230 探测器
232 弹性的元件
234 斜面
236 有机硅块
240 锁止机构
242、244 棘轮
246 四边形盘件
248 轴
250 锁止元件
252 扭簧
254 突起
256 凸起部
258 突起
260 接触元件
262 重力摆
264 开口
266、268 边缘
400 轨道侧/设备侧的固定单元
402 杆/耦联元件
404 中间件
406 装配单元
408 销栓容纳部
410 销栓
412、414 板
416、418、420 孔/凹部
422 弹簧销栓
424 中轴线
1000 装置
P1、P2、P3 方向
Claims (23)
1.一种用于将用于在手术期间支承要进行X光照射的患者的设备固定在手术台上的手术台侧的固定单元,具有:
基体(202),所述基体具有容纳部(204),用于容纳能固定在所述设备(12、14)上的设备侧的固定单元(400)的耦联元件(402);
相对于所述基体能移动地固定在所述基体(202)上的锁销(206),所述锁销(206)在锁紧位置中防止耦联元件(402)从容纳部(204)移出,而在解锁位置中允许耦联元件(402)从容纳部(204)移出;
弹性元件(208),所述弹性元件将锁销(206)预紧在锁紧位置中;
操纵元件(214),用于手动地使锁销(206)从锁紧位置中运动到解锁位置中;以及
锁止机构(240),用于将锁销(206)保持在解锁位置中,
当耦联元件(402)设置在容纳部(204)中并且锁销(206)已借助于操纵元件(214)运动到解锁位置中时,所述锁止机构(240)将锁销(206)保持在解锁位置中,至少直到所述耦联元件(402)从容纳部(204)中移出或者再次操纵所述操纵元件(214),以及
所述锁销(206)的伸入容纳部(204)中的端部(210)是斜切的,使得在耦联元件(402)导入容纳部(204)中时,锁销(206)通过与所述耦联元件(402)的接触自动从锁紧位置中朝解锁位置的方向(P2)运动,但是没有运动到使得锁止机构(240)固定保持锁销(206)。
2.根据权利要求1所述的固定单元(200),其特征在于,所述容纳部(204)构造成V形的。
3.根据权利要求2所述的固定单元(200),其特征在于,所述容纳部(204)构造成具有倒圆的底部区域。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的固定单元(200),其特征在于,所述操纵单元(214)包括固定在锁销(206)上的拉杆(214),所述拉杆这样构成和支承,即,为了使锁销(206)从锁紧位置运动到解锁位置中以及为了松开锁止机构(240),以便在耦联元件(402)容纳在容纳部(204)中时,通过弹性元件(208)使锁销(206)运动返回到锁紧位置中,必须拉动所述拉杆离开基体(202)。
5.根据权利要求4所述的固定单元(200),其特征在于,所述拉杆(214)可转动地固定在锁销(206)上。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的固定单元(200),其特征在于,在所述锁销(206)上可转动地固定重力摆(262),当所述固定单元(200)设置在相对于水平方向的预定定向范围之外时,所述重力摆(262)阻止对所述操纵元件(214)的操纵。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的固定单元(200),其特征在于,所述锁止机构(240)构造成触发器机构。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的固定单元(200),其特征在于,所述固定单元(200)包括可转动地固定在基体(202)上的探测器(230),所述探测器借助于另一个弹性元件(232)预紧在第一位置中,在所述第一位置中所述探测器至少部分地伸入容纳部(204)中,所述探测器在相对于第一位置的第二位置中克服所述另一个弹性元件(232)的回复力运动离开容纳部(204)而进入基体(202)中,并且所述探测器(230)构造成,使得在将耦连元件(402)导入容纳部(204)中时所述探测器自动从第一位置运动到第二位置中,并且只要耦联元件(402)设置在容纳部(204)中,所述探测器就由所容纳的耦联元件(402)保持在第二位置中。
9.根据权利要求8所述的固定单元(200),其特征在于,所述锁止机构(240)包括第一棘轮(242)、第二棘轮(244)和四边形盘件(246),所述第一棘轮、第二棘轮和四边形盘件不可旋转地支承在共同的轴(248)上,所述锁止机构(240)包括预紧在锁止位置中的锁止元件(250),所述锁止元件在锁止位置中与第二棘轮(244)接合并防止所述轴(248)在第一方向(P1)上转动,并且所述锁止元件(250)在释放位置中允许所述轴(248)在第一方向(P1)上转动。
10.根据权利要求9所述的固定单元(200),其特征在于,当探测器设置在第一位置中时,所述探测器(230)与锁止元件(250)接触并且克服所述锁止元件的预紧力将锁止元件保持在释放位置中,以及当所述探测器(230)设置在第一位置中时,所述锁止元件(250)设置在锁止位置中。
11.根据权利要求10所述固定单元(200),其特征在于,所述锁销(206)具有突起(258),所述突起(258)与所述四边形盘件(246)接合,使得:当所述四边形盘件(246)定向在锁止角位置中、所述锁止元件(250)设置在锁止位置中时以及当锁销(206)借助于操纵单元(214)运动经过解锁位置时,所述四边形盘件(246)将锁销(206)保持在解锁位置中。
12.根据权利要求11所述的固定单元(200),其特征在于,所述四边形盘件(246)在解锁角位置中允许锁销(206)从解锁位置中运动到锁紧位置中,并且第一棘轮(242)的形状和四边形盘件(246)的形状互相协调,使得在所述第一棘轮(242)转动一个棘轮齿时,所述四边形盘件(246)的定向分别在锁止角位置和解锁角位置之间变化。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的固定单元(200),其特征在于,在所述锁销(206)上设有用于与第一棘轮(242)接触的接触元件(260),并且在操纵所述操纵元件(214)时,所述接触元件(260)分别使所述第一棘轮(242)逆着第一方向(P1)转动一个棘轮齿。
14.根据权利要求13所述的固定单元(200),其特征在于,所述接触元件(260)相对于所述锁销(206)弹性地支承在所述锁销(206)的凹部中,使得所述接触元件能至少部分运动到所述锁销(206)中。
15.根据权利要求1至3中任一项所述的固定单元(200),其特征在于,所述固定单元(200)包括连接单元(218),用于将固定单元(200)固定在手术台(100)的腿板容纳部上,所述连接单元(218)包括用于固定的卡锁机构(222),并且所述固定单元(200)具有另一个操纵元件(224),用于使卡锁机构(222 )松开卡锁。
16.根据权利要求15中所述的固定单元(200),其特征在于,所述另一个操纵元件(224)是按钮。
17.一种用于将用于在手术期间支承要进行X光照射的患者的设备固定在手术台上的设备侧的固定单元,具有:
能够固定在所述设备(12、14)上的装配单元(406)和相对于所述装配单元(406)能绕转动轴线转动地固定在所述装配单元上的中间件(404),
所述中间件(404)包括耦联元件(402),所述耦联元件用于导入根据权利要求1至16中任一项所述的手术台侧的固定单元(200)的互补的容纳部(204)中,
所述中间件(404)包括板(414),
所述中间件(404)的板(414)包括两个与以到转动轴线相同的距离设置在关于转动轴线相对的侧面上的凹部(416、418),
所述装配单元(406)的板(412)包括一个凹部(420),该凹部以距所述转动轴线与中间件(404)的两个凹部(416,418)相同的距离设置,以及
其中所述转动轴线和所述耦联元件(402)的纵向轴线不相交。
18.根据权利要求17所述的固定单元(400),其特征在于,所述装配单元(406)包括销栓容纳部(408),所述中间件包括销栓(410),所述销栓可转动地支承在所述销栓容纳部(408)中,并且所述销栓(410)的纵向轴线形成所述转动轴线。
19.根据权利要求18所述的固定单元(400),其特征在于,在第一装配位置中,所述装配单元(406)的凹部(420)和所述中间件(404)的一个凹部(416、418)重叠,而在第二装配位置中,所述装配单元(406)的凹部(420)和所述中间件(404)的另一个凹部(416、418)重叠。
20.根据权利要求19所述的固定单元(400),其特征在于,所述装配单元(406)包括弹簧销栓(422),用于防止中间件(404)相对于装配单元(406)转动,所述弹簧销栓在所述装配单元(406)的板(412)的与中间件(404)的板(414)相对的侧面上设置在装配单元(406)的凹部(420)的后面,所述弹簧销栓(422)的销栓通过弹簧销栓(422)的弹簧预紧在紧固位置中,在所述紧固位置中所述销栓延伸穿过互相重叠的凹部(416、418、420),并且所述销栓能手动地克服弹簧力运动到转动位置中,在所述转动位置中,中间件(404)能相对于装配单元(406)转动。
21.一种用于将用于在手术期间支承要进行X光照射的患者的设备(10)固定在手术台(100)上的固定系统(26、28),具有:
根据权利要求1至16中任一项所述的手术台侧的固定单元(200);和
根据权利要求17至20中任一项所述的设备侧的固定单元(400)。
22.一种布置系统,具有:
手术台(100);和
用于在手术期间支承要进行X光照射的患者的设备(10),所述设备包括两个轨道(12、14),
在每个轨道(12、14)上分别设置一个设备侧的固定单元(400),在手术台(100)上设置两个手术台侧的固定单元(200),以及
每个轨道(12、14)通过安装在其上的设备侧的固定单元(400)仅固定在所述手术台侧的固定单元(200)之一上,
手术台侧的固定单元(200)根据权利要求1至16中任一项构成,和/或设备侧的固定单元(400)根据权利要求17至20中任一项构成。
23.根据权利要求22所述的布置系统(1000),其特征在于,两个手术台侧的固定单元(200)不是直接经由连接单元彼此连接,和/或两个所述设备侧的固定单元(400)不是直接经由连接单元彼此连接。
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