RU2657525C1 - Multi-cylinder synchronous energy efficient high-performance hydraulic lifting system and method of its operation - Google Patents
Multi-cylinder synchronous energy efficient high-performance hydraulic lifting system and method of its operation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2657525C1 RU2657525C1 RU2017106309A RU2017106309A RU2657525C1 RU 2657525 C1 RU2657525 C1 RU 2657525C1 RU 2017106309 A RU2017106309 A RU 2017106309A RU 2017106309 A RU2017106309 A RU 2017106309A RU 2657525 C1 RU2657525 C1 RU 2657525C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- oil
- circuit
- lifting
- Prior art date
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 135
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 32
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims abstract description 29
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 241001233887 Ania Species 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B9/04—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated pneumatically or hydraulically
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
- B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/22—Synchronisation of the movement of two or more servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
Description
I. Область техникиI. Technical Field
Настоящее изобретение относится к подъемной системе и способу работы подъемной системы, в частности, к многоцилиндровой синхронной энергоэффективной высокопроизводительной гидравлической подъемной системе и способу ее работы, которые применимы к гидравлическим подъемникам и строительным подъемным платформам.The present invention relates to a lifting system and a method of operating a lifting system, in particular, to a multi-cylinder synchronous energy-efficient high-performance hydraulic lifting system and a method of its operation, which are applicable to hydraulic lifts and construction lifting platforms.
II. Уровень техникиII. State of the art
Приводные механизмы подъемных систем главным образом включают фрикционный привод и гидравлический привод. Гидравлический привод обладает преимуществами, заключающимися в высокой выходной мощности, бесступенчатом регулировании скорости, простоте системы, легкости управления и т.п., но имеет меньшую производительность, чем фрикционный привод. Целью развития подъемных систем в будущем можно назвать "экологическую безопасность и энергоэффективность". В настоящее время, большинство гидравлических подъемных систем используют электрогидравлическое пропорциональное управление и объемное управление скоростью. Хотя такой подход к регулированию может снизить потери энергии при подъеме подъемника, он может привести к повышению температуры гидравлической системы при опускании подъемника, так как масло в масляном цилиндре проходит через дроссельный клапан для обеспечения опускания под давлением. При опускании подъемника гравитационная потенциальная энергия не используется; хуже того, гравитационная потенциальная энергия преобразуется в тепловую энергию, что приводит к повышению температуры масла и оказывает влияние на стабильность системы.The drive mechanisms of the lifting systems mainly include a friction drive and a hydraulic drive. A hydraulic drive has the advantages of high power output, stepless speed control, system simplicity, ease of control, etc., but has lower performance than a friction drive. The future development of lifting systems can be called "environmental safety and energy efficiency." Currently, most hydraulic lifting systems use electro-hydraulic proportional control and volumetric speed control. Although this control approach can reduce energy loss when lifting the lift, it can increase the temperature of the hydraulic system when lowering the lift, as the oil in the oil cylinder passes through the throttle valve to allow lowering under pressure. When lowering the lift, gravitational potential energy is not used; worse, gravitational potential energy is converted into thermal energy, which leads to an increase in oil temperature and affects the stability of the system.
Опорные механизмы гидравлических подъемников главным образом включают домкратный механизм прямого действия и домкратный механизм непрямого действия. Домкратный механизм прямого действия обладает преимуществами перед домкратным механизмом непрямого действия, такими как простая и компактная конструкция и высокая эксплуатационная эффективность. В настоящее время домкратные механизмы прямого действия главным образом включают средний домкратный механизм прямого действия или двухцилиндровый домкратный механизм прямого действия. При использовании этих двух домкратных механизмов прямого действия гидравлический цилиндр может испытывать воздействие большого бокового усилия, и детали подъемника (например, направляющие башмаки) могут подвергаться сильному износу при нахождении подъемной кабины в состоянии несбалансированной нагрузки, что неблагоприятно сказывается на стабильности работы системы.The supporting mechanisms of hydraulic lifts mainly include a jacking mechanism of direct action and a jacking mechanism of indirect action. The direct-acting jack mechanism has advantages over the indirect-action jack mechanism, such as its simple and compact design and high operational efficiency. Currently, direct-acting jacking mechanisms mainly include an average direct-acting jacking mechanism or a two-cylinder, direct-acting jacking mechanism. When using these two jacking mechanisms of direct action, the hydraulic cylinder can experience a large lateral force, and the elevator parts (for example, guide shoes) can undergo severe wear when the elevator car is in an unbalanced load state, which adversely affects the stability of the system.
III. Раскрытие сущности изобретенияIII. Disclosure of the invention
Техническая задача:Technical Problem:
Для устранения недостатков известного уровня техники предлагается многоцилиндровая синхронная энергоэффективная высокопроизводительная гидравлическая система, которая имеет простую и компактную конструкцию, является энергосберегающей, может работать стабильно и обладает высокой надежностью; кроме того, предлагается способ работы такой системы.To eliminate the disadvantages of the prior art, a multi-cylinder synchronous energy-efficient high-performance hydraulic system is proposed, which has a simple and compact design, is energy-efficient, can operate stably and has high reliability; In addition, a method of operating such a system is provided.
Техническая структура:Technical structure:
Многоцилиндровая синхронная энергоэффективная высокопроизводительная гидравлическая подъемная система, предложенная в настоящем изобретении, содержит масляную схему подпитки, схему объемного управления скоростью и рекуперации энергии, схему ручного подъема, схему синхронной блокировки, множество гидравлических цилиндров, поддерживающих снизу подъемную платформу, и датчик наклона, установленный на подъемной платформе, причемThe multi-cylinder synchronous energy-efficient high-performance hydraulic lifting system proposed in the present invention contains an oil make-up circuit, a volumetric speed control and energy recovery circuit, a manual lifting circuit, a synchronous locking circuit, a plurality of hydraulic cylinders supporting the lifting platform from below, and an inclination sensor mounted on the lifting platform platform, and
масляная схема подпитки соединена со стороной впуска схемы объемного управления скоростью и рекуперации энергии,the oil feed circuit is connected to the inlet side of the volumetric speed control and energy recovery circuit,
сторона выпуска схемы объемного управления скоростью и рекуперации энергии присоединена к трубопроводу на стороне впуска схемы синхронной блокировки,the outlet side of the volumetric speed control and energy recovery circuit is connected to the pipeline on the inlet side of the synchronous locking circuit,
схема ручного подъема присоединен к трубопроводу, соединяющему схему объемного управления скоростью и рекуперации энергии со схемой синхронной блокировки,a manual lifting circuit is connected to the pipeline connecting the volumetric speed control and energy recovery circuit with the synchronous locking circuit,
каждый из множества гидравлических цилиндров присоединен к схеме блокировки, соединенной с клапаном распределения и сбора потоков и электрогидравлическим сервоклапаном, аeach of the plurality of hydraulic cylinders is connected to a blocking circuit connected to a flow distribution and collection valve and an electro-hydraulic servo valve, and
схемы блокировки, клапаны распределения и сбора потоков и электрогидравлические сервоклапаны образуют схему синхронной блокировки для множества гидравлических цилиндров;interlock circuits, flow distribution and collection valves, and electro-hydraulic servo valves form a synchronous interlock circuit for a plurality of hydraulic cylinders;
масляная схема подпитки содержит двигатель и масляный подпиточный насос, соединенный с двигателем, причемthe oil make-up circuit comprises an engine and an oil make-up pump connected to the engine, wherein
впускное отверстие масляного подпиточного насоса соединено через фильтр с трубопроводом, присоединенным к масляному резервуару,the inlet of the oil feed pump is connected through a filter to a pipe connected to the oil tank,
выпускное отверстие масляного подпиточного насоса соединено через выпускной обратный клапан насоса с трубопроводом схемы объемного управления скоростью и рекуперации энергии, иthe outlet of the oil feed pump is connected through the outlet check valve of the pump with the pipeline volumetric speed control and energy recovery, and
перепускной клапан, сообщающийся с масляным резервуаром, расположен в трубопроводе, соединенном с выпускным отверстием выпускного обратного клапана насоса;an overflow valve in communication with the oil reservoir is located in a conduit connected to the outlet of the pump outlet check valve;
схема объемного управления скоростью и рекуперации энергии содержит аккумулятор, гидравлический регулирующий обратный клапан подачи/возврата масла, соленоидный направляющий клапан подач и/возврата масла, предохранительный клапан, частотно-регулируемый двигатель с переменной скоростью вращения, гидравлический насос, гидравлический двигатель, генератор мощности и соленоидный направляющий клапан подъема/спуска, причемthe volumetric speed control and energy recovery circuit contains a battery, a hydraulic control check valve for oil supply / return, a solenoidal control valve for oil supply / return, a safety valve, a variable speed variable speed motor, a hydraulic pump, a hydraulic motor, a power generator and a solenoid up / down pilot valve, wherein
аккумулятор и гидравлический регулирующий обратный клапан подачи/возврата масла соединены с трубопроводом, присоединенным к выпускному отверстию выпускного обратного клапана насоса,an accumulator and a hydraulic control oil return / return check valve are connected to a pipe connected to the outlet of the pump discharge check valve,
маслорегулирующее отверстие гидравлического регулирующего обратного клапана подачи/возврата масла соединено с открытым/закрытым отверстием соленоидного направляющего клапана подачи/возврата масла, выпускное отверстие гидравлического регулирующего обратного клапана подачи/возврата масла соединено с впускным отверстием противокавитационного обратного клапана, масловсасывающим отверстием гидравлического насоса и масловыпускным отверстием гидравлического двигателя,the oil control hole of the hydraulic control oil return / return valve is connected to the open / closed hole of the solenoidal oil supply / return guide valve, the outlet of the hydraulic control oil return / return valve is connected to the inlet of the anti-cavitation check valve, the oil suction port of the hydraulic pump and the oil outlet of the hydraulic engine
частотно-регулируемый двигатель с переменной скоростью вращения механически соединен с входным валом гидравлического насоса,a variable-speed variable-speed motor is mechanically connected to the input shaft of the hydraulic pump,
генератор мощности механически соединен с выходным валом гидравлического двигателя, масловыпускное отверстие гидравлического насоса соединено с предохранительным клапаном и впускным отверстием соленоидного направляющего клапана подъема/спуска, иthe power generator is mechanically connected to the output shaft of the hydraulic motor, the oil outlet of the hydraulic pump is connected to the safety valve and the inlet of the solenoid lift / lower guide valve, and
масловпускное отверстие гидравлического двигателя соединено с выпускным отверстием соленоидного направляющего клапана подъема/спуска;the oil inlet of the hydraulic motor is connected to the outlet of the solenoid guide valve for lifting / lowering;
схема ручного подъема содержит ручной гидравлический насос, соединенный с трубопроводом, присоединенным к впускному/выпускному отверстию соленоидного направляющего клапана подъема/спуска, и направляющий клапан ручного спуска, соединенный с выпускным отверстием ручного гидравлического насоса;the manual lifting circuit includes a manual hydraulic pump connected to a pipe connected to the inlet / outlet of the solenoid raising / lowering guide valve, and a manual shutting valve connecting to the outlet of the manual hydraulic pump;
схема синхронной блокировки содержит клапан распределения и сбора потоков, соединенный с трубопроводом, присоединенным к впускному/выпускному отверстию соленоидного направляющего клапана подъема/спуска, причемThe synchronous locking circuit comprises a flow distribution and collection valve connected to a pipe connected to the inlet / outlet of the up / down solenoid guide valve, wherein
потокораспределительное отверстие клапана распределения и сбора потоков соединено с масловпускным отверстием электрогидравлического сервоклапана, иa flow distribution port of a flow distribution and collection valve is connected to an oil inlet of an electro-hydraulic servo valve, and
потокораспределительное отверстие клапана распределения и сбора потоков соединено с масловпускным отверстием другого электрогидравлического сервоклапана;the distribution port of the distribution and collection valve is connected to the oil inlet of another electro-hydraulic servo valve;
впускное отверстие схемы блокировки соединено с потокораспределительным отверстием клапана распределения и сбора потоков, аthe inlet of the locking circuit is connected to the flow distribution of the valve for the distribution and collection of flows, and
выпускное отверстие схемы блокировки соединено с бесштоковой камерой соответствующего гидравлического цилиндра.the outlet of the interlock circuit is connected to the rodless chamber of the corresponding hydraulic cylinder.
Гидравлические цилиндры представлены в количестве двух, трех, четырех, шести, восьми или десяти цилиндров.Hydraulic cylinders are represented in the amount of two, three, four, six, eight or ten cylinders.
Схема блокировки содержит гидравлический регулирующий обратный клапан блокировки, соленоидный направляющий клапан блокировки, соединенный с маслорегулирующим отверстием гидравлического регулирующего обратного клапана блокировки, и ручной направляющий клапан разблокировки, соединенный параллельно с гидравлическим регулирующим обратным клапаном блокировки.The lockout circuit includes a hydraulic control check valve, a solenoid lock control valve connected to the oil control port of the hydraulic control check valve, and a manual release control valve connected in parallel with the hydraulic control check valve.
Способ работы вышеописанной многоцилиндровой синхронной энергоэффективной высокопроизводительной гидравлической подъемной системы, включающий следующие этапы:The method of operation of the above multi-cylinder synchronous energy-efficient high-performance hydraulic lifting system, comprising the following steps:
1. подъем подъемной платформы:1. lifting platform lift:
включение электропитания соленоидного направляющего клапана подачи/возврата масла и открывание гидравлического регулирующего обратного клапана подачи/возврата масла таким образом, чтобы впускное отверстие гидравлического регулирующего обратного клапана подачи/возврата масла сообщалось с его выпускным отверстием, и гидравлическое масло, находящееся в аккумуляторе, поступало в гидравлический насос под воздействием давления масла и производило крутящий момент;turning on the power supply to the solenoid oil supply / return guide valve and opening the hydraulic control oil supply / return check valve so that the inlet of the hydraulic control oil supply / return check valve communicates with its outlet and the hydraulic oil in the accumulator enters the hydraulic the pump under the influence of oil pressure and produced torque;
и одновременно, управление частотно-регулированным двигателем с переменной скоростью вращения для его работы при изменяющейся частоте с целью объемного регулирования скорости таким образом, что гидравлический насос выдает мощность при предварительно заданном давлении и расходе, гидравлическое масло проходит через соленоидный направляющий клапан подъема/спуска, клапан распределения и сбора потоков и гидравлический регулирующий обратный клапан блокировки в бесштоковые камеры гидравлических цилиндров, и, таким образом, подъемную платформу приводят в действие для перемещения вверх;and at the same time, controlling a variable-speed variable-speed motor for its operation at a changing frequency for the purpose of volumetric speed control in such a way that the hydraulic pump delivers power at a predetermined pressure and flow rate, the hydraulic oil passes through the solenoid guide valve for lifting / lowering, the valve distribution and collection of flows and a hydraulic control check valve blocking the rodless chambers of the hydraulic cylinders, and thus the lifting plate the mold is driven to move up;
2. спуск подъемной платформы:2. descent of the lifting platform:
включение электропитания соленоидного направляющего клапана блокировки и открывание гидравлического регулирующего обратного клапана блокировки, с тем чтобы выпускное отверстие гидравлического регулирующего обратного клапана блокировки сообщалось с его впускным отверстием;turning on the power supply to the solenoid blocking directional control valve and opening the hydraulic control check valve of the lock so that the outlet of the hydraulic control check valve of the lock is in communication with its inlet;
включение электропитания соленоидного направляющего клапана подъема/спуска таким образом, что гидравлическое масло в бесштоковых камерах гидравлических цилиндров проходит обратно под собственным весом подъемной платформы через гидравлический регулирующий обратный клапан блокировки, клапан распределения и сбора потоков и соленоидный направляющий клапан подъема/спуска и приводит в действие гидравлический двигатель, и, таким образом, подъемная платформа перемещается вниз;switching on the power supply to the lift / lower solenoid valve so that the hydraulic oil in the rodless chambers of the hydraulic cylinders flows back under the lifting platform's own weight through the hydraulic control check valve, flow distribution and collection valve and the lift / lower solenoid valve and actuates the hydraulic the engine, and thus the lifting platform moves down;
гидравлический двигатель заставляет генератор мощности вращаться и генерировать электроэнергию, и, таким образом, осуществляют первичную рекуперацию энергии;a hydraulic motor causes the power generator to rotate and generate electricity, and thus, carry out primary energy recovery;
гидравлическое масло, выходящее из масловыпускного отверстия гидравлического двигателя, аккумулируют через гидравлический регулирующий обратный клапан подачи/возврата масла в аккумуляторе, и, таким образом, осуществляют вторичную рекуперацию энергии;the hydraulic oil leaving the oil outlet of the hydraulic motor is accumulated through the hydraulic control check valve for supplying / returning oil in the accumulator, and thus, secondary energy recovery is performed;
3. синхронизация цилиндров во время подъема/спуска:3. cylinder synchronization during ascent / descent:
выравнивание скоростей потоков гидравлического масла, поступающих в гидравлические цилиндры по существу через клапан распределения и сбора потоков;balancing the flow rates of hydraulic oil entering the hydraulic cylinders essentially through a flow distribution and collection valve;
управление электрогидравлическими сервоклапанами для частичного сброса масла, находящегося в подающем маслопроводе, через который масло подают в гидравлический цилиндр при более высокой скорости потока, в масляный резервуар в соответствии с сигналом, содержащим информацию о наклоне, в реальном времени, подаваемым от датчика наклона, установленного на подъемной платформе,, с тем чтобы осуществлять точную синхронизацию цилиндров и тем самым поддерживать в режиме реального времени подъемную платформу в уравновешенном положении;control of electro-hydraulic servo valves for partial discharge of oil located in the oil supply line, through which oil is supplied to the hydraulic cylinder at a higher flow rate, to the oil reservoir in accordance with a signal containing real-time information about the inclination from the inclination sensor installed on a lifting platform, in order to precisely synchronize the cylinders and thereby maintain the real-time lifting platform in a balanced position;
4. управление подъемной платформой в ручном режиме:4. Manual lifting platform control:
поворот ручного направляющего клапана разблокировки в левое положение для осуществления разблокирования, с тем чтобы управлять подъемной платформой вручную в случае отключения электропитания или отказа гидравлической подъемной системы; в частности:turning the manual release guide valve to the left position to enable unlocking in order to manually control the lifting platform in the event of a power outage or hydraulic lifting system failure; in particular:
для подъема подъемной платформы ручной гидравлический насос может быть приведен в действие вручную для осуществления подачи гидравлического масла в систему таким образом, чтобы гидравлическое масло проходило через клапан распределения и сбора потоков и ручной направляющий клапан разблокировки в бесштоковые камеры гидравлических цилиндров, и таким образом осуществлялось перемещение подъемной платформы вверх;to raise the lifting platform, the manual hydraulic pump can be manually operated to supply hydraulic oil to the system so that the hydraulic oil passes through the flow distribution and collection valve and the manual release pilot valve into the rodless chambers of the hydraulic cylinders, and thus the lifting cylinder is moved platform up;
для спуска подъемной платформы направляющий клапан ручного спуска может быть вручную повернут в левое положение таким образом, чтобы гидравлическое масло в бесштоковых камерах гидравлических цилиндров поступало обратно через ручной направляющий клапан разблокировки, клапан распределения и сбора потоков и направляющий клапан ручного спуска в масляный резервуар, и таким образом подъемная платформа перемещалась вниз;to lower the lifting platform, the manual release guide valve can be manually turned to the left position so that the hydraulic oil in the rodless chambers of the hydraulic cylinders flows back through the manual release valve, the distribution and collection valve and the manual release valve into the oil tank, and so the lifting platform moved downward;
после того, как подъемная платформа достигает необходимого контролируемого положения, ручной направляющий клапан разблокировки и направляющий клапан ручного спуска имеют возможность ручного перевода в исходное правое положение так, чтобы подъемная платформа была зафиксирована в этом положении.after the lift platform reaches the desired controlled position, the manual release guide valve and the manual release valve can manually reset to the right position so that the lift platform is locked in that position.
Достигаемые технические результаты:Technical Results Achieved:
Благодаря вышеописанной технической структуре настоящее изобретение имеет следующие преимущества перед известным уровнем техники:Due to the above technical structure, the present invention has the following advantages over the prior art:
1. Система является высокопроизводительной и энергоэффективной и осуществляет рекуперацию энергии:1. The system is highly productive and energy efficient and provides energy recovery:
гидравлическая подъемная система использует схему объемного управления скоростью с частотным регулированием, который осуществляет энергоэффективный подъем; гидравлическая подъемная система использует генератор мощности и аккумулятор для преобразования гравитационной потенциальной энергии платформы при спуске в электрическую энергию и гидравлическую энергию и аккумулирует энергию для ее добавления в следующем цикле подъема, так что гидравлическая система образует замкнутую систему, и осуществляется высокопроизводительная и энергоэффективная работа системы.the hydraulic lifting system uses a frequency-controlled volumetric speed control circuit that provides energy-efficient lifting; the hydraulic lifting system uses a power generator and accumulator to convert the platform’s gravitational potential energy during descent into electrical energy and hydraulic energy and accumulates energy to add it in the next lifting cycle, so that the hydraulic system forms a closed system, and the system is highly efficient and energy-efficient.
2. Множество цилиндров точно синхронизированы, и подъемная платформа обладает высокой устойчивостью к несбалансированной нагрузке:2. Many cylinders are precisely synchronized, and the lifting platform is highly resistant to unbalanced load:
гидравлическая подъемная система использует клапан распределения и сбора потоков для грубой синхронизации, а затем использует датчик наклона, установленный на платформе, для определения ошибки синхронизации и использует обратную связь по погрешности угла наклона для управления электрогидравлическим сервоклапаном посредством системы управления, с тем чтобы частично сбрасывать масло, находящееся в подающем маслопроводе, через который масло поступает в гидравлический цилиндр при более высокой скорости потока, в масляный резервуар через электрогидравлический сервоклапан, и, таким образом, обеспечивает точную синхронизацию и поддерживает в режиме реального времени подъемную платформу в уравновешенном состоянии при подъеме или спуске платформы. Система использует множество цилиндров для поддержки и подъема, с тем чтобы повысить устойчивость подъемной платформы к несбалансированной нагрузке.the hydraulic lifting system uses a flow distribution and collection valve for rough synchronization, and then uses a tilt sensor mounted on the platform to detect synchronization errors and uses tilt angle error feedback to control the electro-hydraulic servo valve through a control system to partially discharge the oil, located in the oil supply line, through which oil enters the hydraulic cylinder at a higher flow rate, into the oil reservoir es electrohydraulic servo valve, and thus provides accurate timing and support real-time lifting platform in a balanced condition during the ascent or descent of the platform. The system uses multiple cylinders for support and lifting in order to increase the stability of the lifting platform to unbalanced load.
3. Система обладает высокой стабильностью и надежностью в работе:3. The system has high stability and reliability in operation:
Гидравлическая подъемная система использует схему объемного управления скоростью и рекуперации энергии, обладает высокой производительностью, генерирует меньше тепла и, таким образом, может снизить повышение температуры масла и работает стабильно. Система использует клапан распределения и сбора потоков для грубой синхронизации масляных цилиндров и использует электрогидравлические сервоклапаны для точной синхронизации масляных цилиндров; следовательно, подъемная платформа может осуществлять синхронный подъем или спуск даже в случае отказа электрогидравлических сервоклапанов. Система имеет простую блочно-модульную конструкцию, является безопасной и надежной.The hydraulic lifting system uses a volumetric speed control and energy recovery circuit, has high performance, generates less heat, and thus can reduce the rise in oil temperature and works stably. The system uses a distribution and collection valve for coarse synchronization of oil cylinders and uses electro-hydraulic servo valves to accurately synchronize oil cylinders; therefore, the lifting platform can perform simultaneous ascent or descent even in the event of failure of the electro-hydraulic servo valves. The system has a simple block-modular design, is safe and reliable.
IV. Описание чертежейIV. Description of drawings
Фиг. 1 изображает чертеж гидравлической структуры всей системы в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 1 is a drawing of the hydraulic structure of an entire system in accordance with the present invention;
Фиг. 2 изображает чертеж гидравлической структуры масляной схемы подпитки в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 2 is a drawing of a hydraulic structure of an oil make-up circuit in accordance with the present invention;
Фиг. 3 изображает чертеж гидравлической структуры схемы объемного управления скоростью и рекуперации энергии в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 3 is a drawing of a hydraulic structure of a volumetric speed control and energy recovery circuit in accordance with the present invention;
Фиг. 4 изображает чертеж гидравлической структуры схемы ручного подъема в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 4 is a drawing of a hydraulic structure of a manual lifting circuit in accordance with the present invention;
Фиг. 5 изображает чертеж гидравлической структуры схемы синхронной блокировки, приводящего в действие три гидравлических цилиндра, в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 5 is a drawing of a hydraulic structure of a synchronous locking circuit driving three hydraulic cylinders in accordance with the present invention;
Фиг. 6 изображает чертеж гидравлической структуры схемы блокировки в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 6 is a drawing of a hydraulic structure of a locking circuit in accordance with the present invention;
Фиг. 7 изображает чертеж гидравлической структуры схемы синхронной блокировки, приводящего в действие два гидравлических цилиндра, в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 7 is a drawing of a hydraulic structure of a synchronous locking circuit driving two hydraulic cylinders in accordance with the present invention;
Фиг. 8 изображает чертеж гидравлической структуры схемы синхронной блокировки, приводящего в действие четыре гидравлических цилиндра, в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 8 is a drawing of a hydraulic structure of a synchronous locking circuit driving four hydraulic cylinders in accordance with the present invention;
Фиг. 9 изображает чертеж гидравлической структуры схемы синхронной блокировки, приводящего в действие шесть гидравлических цилиндра, в соответствии с настоящим изобретением;FIG. 9 is a drawing of a hydraulic structure of a synchronous locking circuit driving six hydraulic cylinders in accordance with the present invention;
На чертежах: 1 - масляная схема подпитки; 2 - схема объемного управления скоростью и рекуперации энергии; 3 - схема ручного подъема; 4 - схема синхронной блокировки; 5 - гидравлический цилиндр; 6 - подъемная платформа; 6-1 - датчик наклона; 1-1 - фильтр; 1-2 - двигатель; 1-3 - масляный подпиточный насос; 1-4 - выпускной обратный клапан насоса; 1-5 - перепускной клапан; 2-1 - аккумулятор; 2-2 - гидравлический регулирующий обратный клапан подачи/возврата масла; 2-3 - соленоидный направляющий клапан подачи/возврата масла; 2-4 - противокавитационный обратный клапан; 2-5 - предохранительный клапан 2-6 - частотно-регулируемый двигатель с переменной скоростью вращения; 2-7 - гидравлический насос; 2-8 - гидравлический двигатель; 2-9 - генератор мощности; 2-10 - соленоидный направляющий клапан подъема/спуска; 3-1 - ручной гидравлический насос; 3-2 - направляющий клапан ручного спуска; 4-1 - клапан распределения и сбора потоков; 4-2 - электрогидравлический сервоклапан; 4-3 - схема блокировки; 4-31 - соленоидный направляющий клапан блокировки; 4-32 - гидравлический регулирующий обратный клапан блокировки; 4-33 - ручной направляющий клапан разблокировки.In the drawings: 1 - oil recharge scheme; 2 is a diagram of volumetric speed control and energy recovery; 3 is a diagram of a manual lift; 4 is a diagram of a synchronous lock; 5 - a hydraulic cylinder; 6 - lifting platform; 6-1 - tilt sensor; 1-1 - filter; 1-2 - engine; 1-3 - oil make-up pump; 1-4 - exhaust check valve of the pump; 1-5 - bypass valve; 2-1 - battery; 2-2 - hydraulic control check valve for oil supply / return; 2-3 - solenoidal directional valve for oil supply / return; 2-4 - anti-cavitation check valve; 2-5 - safety valve 2-6 - variable-frequency motor with variable speed; 2-7 - a hydraulic pump; 2-8 - a hydraulic motor; 2-9 - power generator; 2-10 - solenoidal directional valve lifting / lowering; 3-1 - manual hydraulic pump; 3-2 - manual shutter release valve; 4-1 - valve distribution and collection of flows; 4-2 - electro-hydraulic servo valve; 4-3 - blocking diagram; 4-31 - solenoidal directional control valve block; 4-32 - hydraulic control check valve; 4-33 - Manual directional release valve.
V. Осуществление изобретенияV. The implementation of the invention
Далее более подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения со ссылками на сопроводительные чертежи.Embodiments of the present invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Вариант 1:Option 1:
Как показано на фиг. 1, многоцилиндровая синхронная энергоэффективная высокопроизводительная гидравлическая подъемная система главным образом содержит масляная схема 1 подпитки, схема 2 объемного управления скоростью и рекуперации энергии, схема 3 ручного подъема, схема 4 синхронной блокировки, множество гидравлических цилиндров 5, поддерживающих снизу подъемную платформу 6, и датчик 6-1 наклона, установленный на подъемной платформе 6, причемAs shown in FIG. 1, a multi-cylinder synchronous energy-efficient high-performance hydraulic lifting system mainly comprises an
масляная схема 1 подпитки соединен посредством трубопровода со схемой 2 объемного управления скоростью и рекуперации энергии,the oil make-up
схема 2 объемного управления скоростью и рекуперации энергии,volumetric speed control and
схема 3 ручного подъема и контур 4 синхронной блокировки соединены друг с другом посредством трубопроводов,
каждый гидравлический цилиндр 5 присоединен к схеме 4-3 блокировки, соединенной с клапаном 4-1 распределения и сбора потоков и электрогидравлическим сервоклапаном 4-2 соответственно, аeach
схемы 4-3 блокировки, клапаны 4-1 распределения и сбора потоков и электрогидравлические сервоклапаны 4-2 образуют схему 4 синхронной блокировки для трех гидравлических цилиндров 5.lockout circuits 4-3, flow distribution and collection valves 4-1, and electro-hydraulic servo valves 4-2 form a
Масляный контур 1 подпитки выполнен с возможностью доливания гидравлического масла в случае его недостаточного количества в системе с замкнутым контуром, вызванного регулированием схемы 4 синхронной блокировки и утечками системы, и уменьшения повышения температуры масла в системе;The make-up
схема 2 объемного управления скоростью и рекуперации энергии выполнен с возможностью подачи питания к системе, регулирования скорости и рекуперации энергии;volumetric speed control and
схема 3 ручного подъема выполнена с возможностью подъема и спуска платформы в ручном режиме в случае отказов системы;
схема 4 синхронной блокировки выполнена с возможностью регулирования синхронного подъема/спуска трех гидравлических цилиндров 5 и блокировки цилиндров при неподвижной платформе 6;
датчик 6-1 наклона выполнен с возможностью определения положения платформы и передачи информации о положении по каналу обратной связи к центру управления в режиме реального времени таким образом, чтобы осуществлять управление по замкнутому контуру.the tilt sensor 6-1 is configured to determine the position of the platform and transmit position information via the feedback channel to the control center in real time so as to perform closed loop control.
Как показано на фиг. 5, схема 4 синхронной блокировки, приводящая в действие три гидравлических цилиндра, содержит клапан 4-1 распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:2, соединенный посредством трубопровода с впускным/выпускным отверстием Р соленоидного направляющего клапана 2-10 подъема/спуска, причемAs shown in FIG. 5, a
отверстие A клапана 4-1 распределения и сбора потоков соединено с отверстием A электрогидравлического сервоклапана 4-2 и схемы 4-3 блокировки,the opening A of the distribution and collection valve 4-1 is connected to the opening A of the electro-hydraulic servo valve 4-2 and the locking circuit 4-3,
отверстие B клапана 4-1 распределения и сбора потоков соединено с отверстием B электрогидравлического сервоклапана 4-2 и отверстием P клапана II распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:1,the opening B of the distribution and collection valve 4-1 is connected to the opening B of the electro-hydraulic servo valve 4-2 and the opening P of the distribution and collection valve II with a flow separation factor of 1: 1,
потокораспределительные отверстия клапана II распределения и сбора потоков соединены с электрогидравлическим сервоклапаном II и схемой II блокировки соответственно, иthe flow openings of the distribution and collection valve II are connected to the electro-hydraulic servo valve II and the locking circuit II, respectively, and
схема 4-3 блокировки соединена с бесштоковой камерой соответствующего гидравлического цилиндра 5.the locking circuit 4-3 is connected to the rodless chamber of the corresponding
После двойного разделения масло разделяют на три потока, которые поступают в схему/из схемы 4-3 блокировки и гидравлические цилиндры 5 по существу при одинаковой скорости потока;After double separation, the oil is divided into three streams that enter / from the blocking circuit 4-3 and the
электрогидравлические сервоклапаны используют для дополнительного регулирования скорости втекания/вытекания масла масляных цилиндров и, таким образом, осуществляют точную синхронизацию.electro-hydraulic servo valves are used to further control the rate of inflow / outflow of oil from the oil cylinders and, thus, provide accurate synchronization.
Поскольку погрешность разделения может быть исправлена просто сбросом небольшой части потока через сервоклапан, могут быть использованы малообъемные сервоклапаны, и стоимость системы может быть снижена, а отклик системы на регулирование синхронизации может быть улучшен.Since the separation error can be corrected simply by dumping a small part of the flow through the servo valve, low-volume servo valves can be used, and the cost of the system can be reduced, and the response of the system to timing control can be improved.
Как показано на фиг. 2, масляная схема 1 подпитки содержит фильтр 1-1, соединенный с масляным резервуаром.As shown in FIG. 2, the oil make-up
Фильтр 1-1 установлен для обеспечения чистоты масла, поступающего в гидравлическую систему, и, таким образом, обеспечения надежности работы системы;The filter 1-1 is installed to ensure the purity of the oil entering the hydraulic system, and, thus, ensure the reliability of the system;
масловсасывающее отверстие масляного подпиточного насоса 1-3 соединено посредством трубопровода с фильтром 1-1,the oil suction hole of the oil feed pump 1-3 is connected through a pipeline to the filter 1-1,
двигатель 1-2 механически соединен с входным валом масляного подпиточного насоса 1-3,the engine 1-2 is mechanically connected to the input shaft of the oil feed pump 1-3,
отверстие A выпускного обратного клапана 1-4 насоса соединено посредством трубопровода с масловыпускным отверстием масляного подпиточного насоса 1-3, иthe hole A of the outlet check valve 1-4 of the pump is connected via a pipe to the oil outlet of the oil feed pump 1-3, and
выпускной обратный клапан 1-4 насоса выполнен для предотвращения вытекания обратно из системы масла, поступающего в систему под высоким давлением, и воздействия на масляный подпиточный насос 1-2;exhaust check valve 1-4 of the pump is designed to prevent leakage back from the system of oil entering the system at high pressure, and exposure to the oil feed pump 1-2;
перепускной клапан 1-5 соединен посредством трубопровода с отверстием B выпускного обратного клапана 1-4 насоса и может быть отрегулирован для управления давлением масла, поступающего в гидравлическую систему.the bypass valve 1-5 is connected via a pipe to the hole B of the outlet check valve 1-4 of the pump and can be adjusted to control the pressure of the oil entering the hydraulic system.
Как показано на фиг. 3, схема 2 объемного управления скоростью и рекуперации энергии содержит аккумулятор 2-1, соединенный с отверстием B выпускного обратного клапана 1-4 насоса, и гидравлический регулирующий обратный клапан 2-2 подачи/возврата масла.As shown in FIG. 3, the volumetric speed control and
Аккумулятор 2-1 выполнен с возможностью хранения гидравлического масла, вытекающего обратно при спуске платформы, и, таким образом, осуществления рекуперации энергии; маслорегулирующее отверстие.The battery 2-1 is configured to store hydraulic oil flowing back when the platform is lowered, and, thus, energy recovery; oil control hole.
К гидравлического регулирующего обратного клапана 2-2 подачи/возврата масла соединено с отверстием P соленоидного направляющего клапана 2-3 подачи/возврата масла, и эти два клапана управляют маслом в гидравлической системе для обеспечения поступления масла в аккумулятор или вытекания его из аккумулятора;To the hydraulic control check valve 2-2, the oil supply / return is connected to the hole P of the solenoidal guide valve 2-3, the oil supply / return, and these two valves control the oil in the hydraulic system to ensure that oil enters the accumulator or flows out of the accumulator;
отверстие A гидравлического регулирующего обратного клапана 2-2 подачи/возврата масла соединено с отверстием В противокавитационного обратного клапана 2-4, масловсасывающим отверстием гидравлического насоса 2-7 и масловыпускным отверстием гидравлического двигателя 2-8, противокавитационный обратный клапан 2-4 выполнен с возможностью предотвращения кавитации в гидравлическом насосе 2-7;the opening A of the hydraulic control check valve 2-2 of the oil supply / return is connected to the hole B of the anti-cavitation check valve 2-4, the oil-suction hole of the hydraulic pump 2-7 and the oil outlet of the hydraulic motor 2-8, the anti-cavitation check valve 2-4 is configured to prevent cavitation in a hydraulic pump 2-7;
частотно-регулируемый двигатель 2-6 с переменной скоростью вращения механически соединен с входным валом гидравлического насоса 2-7,variable-speed variable-speed motor 2-6 is mechanically connected to the input shaft of the hydraulic pump 2-7,
генератор 2-9 мощности механически связан с выходным валом гидравлического двигателя 2-8,a power generator 2-9 is mechanically coupled to the output shaft of a hydraulic motor 2-8,
масловыпускное отверстие гидравлического насоса 2-7 соединено с предохранительным клапаном 2-5 и отверстием A соленоидного направляющего клапана 2-10 подъема/спуска, иthe oil outlet of the hydraulic pump 2-7 is connected to a safety valve 2-5 and an opening A of the solenoid guide valve 2-10 of the lift / lower valve, and
масловпускное отверстие гидравлического двигателя 2-8 соединено с отверстием B соленоидного направляющего клапана 2-10 подъема/спуска, причемthe oil inlet of the hydraulic motor 2-8 is connected to the hole B of the solenoid guide valve 2-10 rise / descent, and
предохранительный клапан 2-5 регулирует максимальное давление масла, поступающего в гидравлические цилиндры, для обеспечения безопасности системы;the safety valve 2-5 regulates the maximum pressure of the oil entering the hydraulic cylinders to ensure the safety of the system;
соленоидный направляющий клапан 2-10 подъема/спуска выполнен с возможностью регулирования рабочего направления подъемной платформы.the solenoidal directional valve 2-10 rise / descent is configured to regulate the working direction of the lifting platform.
Как показано на фиг. 4, схема 3 ручного подъема содержит ручной гидравлический насос 3-1, соединенный посредством трубопровода с отверстием Р соленоидного направляющего клапана 2-10 подъема/спуска и направляющим клапаном 3-2 ручного спуска.As shown in FIG. 4, the
Ручной гидравлический насос 3-1 содержит фильтр, ручной насос и предохранительный клапан;The manual hydraulic pump 3-1 contains a filter, a manual pump and a safety valve;
направляющий клапан 3-2 ручного спуска представляет собой двухпозиционный двухходовой ручной направляющий клапан.manual shutter valve 3-2 is a two-position two-way manual pilot valve.
Как показано на фиг. 6, схема 4-3 блокировки содержит гидравлический регулирующий обратный клапан 4-32 блокировки, соленоидный направляющий клапан 4-31 блокировки, соединенный с маслорегулирующим отверстием К гидравлического регулирующего обратного клапана 4-32 блокировки, и ручной направляющий клапан 4-33 разблокировки, параллельно соединенный с гидравлическим регулирующим обратным клапаном 4-32 блокировки, причемAs shown in FIG. 6, the lockout circuit 4-3 comprises a hydraulic control check valve 4-32 lock, a solenoid lock control valve 4-31 connected to the oil control hole K of the hydraulic control check valve 4-32 lock, and a manual lock control valve 4-33, connected in parallel with hydraulic control check valve 4-32 blocking, and
гидравлический регулирующий обратный клапан 4-32 блокировки выполнен с возможностью блокировки гидравлических цилиндров 5 и удерживания давления при нахождении подъемной платформы в неподвижном положении;the hydraulic control check valve 4-32 of the lock is configured to lock the
соленоидный направляющий клапан 4-31 блокировки выполнен с возможностью разблокирования гидравлического регулирующего обратного клапана 4-32 блокировки при спуске платформы;the solenoidal directional lock valve 4-31 is configured to unlock the hydraulic control check valve 4-32 lock when lowering the platform;
ручной направляющий клапан 4-33 разблокировки выполнен с возможностью разблокирования гидравлического регулирующего обратного клапана 4-32 блокировки перед опусканием платформы в ручном режиме в случае отказов системы.the manual unlocking guide valve 4-33 is configured to unlock the hydraulic control check valve 4-32 of the lock before lowering the platform in manual mode in case of system failures.
Вариант 2:Option 2:
Данный вариант осуществления изобретения по существу аналогичен варианту 1 с той лишь разницей, что схема синхронной блокировки приводит в действие два гидравлических цилиндра 5.This embodiment of the invention is essentially similar to
Как показано на фиг. 7, схема 4 синхронной блокировки, приводящая в действие три гидравлических цилиндра, содержит клапан 4-1 распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:1, соединенный с впускным/выпускным отверстием P соленоидного направляющего клапана 2-10 подъема/спуска, причемAs shown in FIG. 7, a
потокораспределительные отверстия клапана 4-1 распределения и сбора потоков соединены с электрогидравлическим сервоклапаном 4-2 и схемой 4-3 блокировки соответственно, иthe flow openings of the distribution and collection valve 4-1 are connected to the electro-hydraulic servo valve 4-2 and the blocking circuit 4-3, respectively, and
схема 4-3 блокировки соединена с бесштоковой камерой соответствующего гидравлического цилиндра 5;the locking circuit 4-3 is connected to the rodless chamber of the corresponding
после прохождения через клапан 4-1 распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:1 масло разделяют на два потока, которые поступают в схему/из схемы 4-3 блокировки и гидравлические цилиндры 5 по существу при одинаковой скорости потока;after passing through the distribution valve 4-1 and collecting flows with a split ratio of 1: 1, the oil is divided into two streams that enter the blocking circuit 4-3 and the
электрогидравлические сервоклапаны используют для дополнительного регулирования скорости втекания/вытекания масла масляных цилиндров и, таким образом, осуществляют точную синхронизацию.electro-hydraulic servo valves are used to further control the rate of inflow / outflow of oil from the oil cylinders and, thus, provide accurate synchronization.
Вариант 3:Option 3:
Данный вариант осуществления изобретения по существу аналогичен варианту 1 с той лишь разницей, что схема синхронной блокировки приводит в действие четыре гидравлических цилиндра 5.This embodiment is substantially the same as
Как показано на фиг. 8, схема 4 синхронной блокировки, приводящий в действие четыре гидравлических цилиндра, содержит клапан 4-1 распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:1, соединенный с впускным/выпускным отверстием Р соленоидного направляющего клапана 2-10 подъема/спуска, причемAs shown in FIG. 8, a
потокораспределительные отверстия клапана 4-1 распределения и сбора потоков соединены с электрогидравлическим сервоклапаном 4-2 и двумя клапанами II распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:1 соответственно, аthe flow distribution openings of the distribution and collection valve 4-1 are connected to the electro-hydraulic servo valve 4-2 and two distribution and collection valves II with a flow separation coefficient of 1: 1, respectively, and
потокораспределительные отверстия клапана II распределения и сбора потоков соединены с электрогидравлическим сервоклапаном II и схемой 4-3 блокировки соответственно.the flow openings of the distribution and collection valve II are connected to the electro-hydraulic servo valve II and the blocking circuit 4-3, respectively.
Схема 4-3 блокировки соединен с бесштоковой камерой соответствующего гидравлического цилиндра 5.The locking circuit 4-3 is connected to the rodless chamber of the corresponding
После двойного разделения масло разделяют на четыре потока, которые поступают в схему/из схемы 4-3 блокировки и гидравлические цилиндры 5 по существу при одинаковой скорости потока;After double separation, the oil is divided into four streams that enter / from the blocking circuit 4-3 and the
электрогидравлические сервоклапаны используют для дополнительного регулирования скорости втекания/вытекания масла масляных цилиндров и, таким образом, осуществляют точную синхронизацию.electro-hydraulic servo valves are used to further control the rate of inflow / outflow of oil from the oil cylinders and, thus, provide accurate synchronization.
Вариант 4:Option 4:
Данный вариант осуществления изобретения по существу аналогичен варианту 1 с той лишь разницей, что схема синхронной блокировки приводит в действие шесть гидравлических цилиндров 5.This embodiment of the invention is essentially similar to
Как показано на фиг. 9, схема 4 синхронной блокировки, приводящая в действие шесть гидравлических цилиндров, содержит клапан 4-1 распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:1, соединенный посредством трубопровода с впускным/выпускным отверстием Р соленоидного направляющего клапана 2-10 подъема/спуска, причемAs shown in FIG. 9, a
потокораспределительные отверстия клапана 4-1 распределения и сбора потоков соединены с электрогидравлическим сервоклапаном 4-2 и двумя клапанами II распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:2 соответственно,the flow distribution openings of the distribution and collection valve 4-1 are connected to the electro-hydraulic servo valve 4-2 and two distribution and collection valves II with a flow separation coefficient of 1: 2, respectively
отверстие A клапана II распределения и сбора потоков соединено с отверстием A электрогидравлического сервоклапана II и схемой 4-3 блокировки,the opening A of the flow distribution and collection valve II is connected to the opening A of the electro-hydraulic servo valve II and the blocking circuit 4-3,
отверстие B клапана II распределения и сбора потоков соединено с отверстием B электрогидравлического сервоклапана II и отверстием Р клапана III распределения и сбора потоков с коэффициентом разделения потока 1:1,the opening B of the distribution and collection valve II is connected to the opening B of the electro-hydraulic servo valve II and the opening P of the distribution and collection valve III with a flow separation factor of 1: 1,
потокораспределительные отверстия клапана III распределения и сбора потоков соединены с электрогидравлическим клапаном III и схемой II блокировки соответственно.the flow distribution openings of the distribution and collection valve III are connected to the electro-hydraulic valve III and the interlock circuit II, respectively.
Схема 4-3 блокировки соединена с бесштоковой камерой соответствующего гидравлического цилиндра 5.The locking circuit 4-3 is connected to the rodless chamber of the corresponding
После разделения потока масло разделяют на шесть потоков, которые поступают в схему/из схемы 4-3 блокировки и гидравлические цилиндры 5 по существу при одинаковой скорости потока;After dividing the flow, the oil is divided into six flows that enter / from the blocking circuit 4-3 and the
электрогидравлические сервоклапаны используют для дополнительного регулирования скорости втекания/вытекания масла масляных цилиндров и, таким образом, осуществляют точную синхронизацию.electro-hydraulic servo valves are used to further control the rate of inflow / outflow of oil from the oil cylinders and, thus, provide accurate synchronization.
Предложенный способ подъема многоцилиндровой синхронной энергоэффективной высокопроизводительной гидравлической подъемной системы включает следующие этапы:The proposed method of lifting a multi-cylinder synchronous energy-efficient high-performance hydraulic lifting system includes the following steps:
1. подъем подъемной платформы:1. lifting platform lift:
при получении команды на подъем система управления включает электропитание соленоидного направляющего клапана 2-3 подачи/возврата масла и отпирает гидравлический регулирующий обратный клапан 2-2 подачи/возврата масла таким образом, чтобы впускное отверстие В гидравлического регулирующего обратного клапана 2-2 подачи/возврата масла сообщалось с выпускным отверстием A, и гидравлическое масло, находящееся в аккумуляторе 2-1, поступало в гидравлический насос 2-7 под воздействием давления масла и производило крутящий момент;upon receipt of a lift command, the control system turns on the power of the oil supply / return solenoid valve 2-3 and unlocks the hydraulic control oil return / return valve 2-2 so that the inlet B of the hydraulic oil control / oil return valve 2-2 communicated with the outlet A, and the hydraulic oil contained in the accumulator 2-1 entered the hydraulic pump 2-7 under the influence of the oil pressure and produced a torque;
при этом, система управления осуществляет управление частотно-регулируемым двигателем 2-6 с переменной скоростью вращения для его работы при изменяющейся частоте с целью объемного регулирования скорости таким образом, что гидравлический насос 2-7 выдает мощность при предварительно заданном давлении и расходе, обеспечивая высокопроизводительную и энергоэффективную работу;at the same time, the control system controls a variable-speed motor 2-6 with a variable speed for its operation at a changing frequency with the aim of volumetric speed control so that the hydraulic pump 2-7 delivers power at a predetermined pressure and flow rate, providing high-performance and energy efficient work;
гидравлическое масло проходит через соленоидный направляющий клапан 2-10 подъема/спуска, клапан 4-1 распределения и сбора потоков и гидравлический регулирующий обратный клапан 4-32 блокировки в бесштоковые камеры гидравлического цилиндра 5, и, таким образом, подъемную платформу 6 приводят в действие для перемещения вверх;hydraulic oil passes through the solenoid guide valve 2-10 lift / descent valve 4-1 distribution and collection of flows and hydraulic control check valve 4-32 lock in rodless chambers of the
2. спуск подъемной платформы:2. descent of the lifting platform:
при получении команды на спуск система управления включает электропитание соленоидного направляющего клапана 4-31 блокировки и отпирает гидравлический регулирующий обратный клапан 4-32 блокировки, с тем чтобы выпускное отверстие В гидравлического регулирующего обратного клапана 4-32 блокировки сообщалось с впускным отверстием A; иupon receipt of the descent command, the control system turns on the power of the solenoid blocking guide valve 4-31 and unlocks the hydraulic control check valve 4-32 so that the outlet B of the hydraulic control check valve 4-32 locks with the inlet A; and
включает электропитание соленоидного направляющего клапана 2-10 подъема/спуска таким образом, что гидравлическое масло в бесштоковых камерах гидравлических цилиндров 5 проходит обратно под собственным весом подъемной платформы 6 через гидравлический регулирующий обратный клапан 4-32 блокировки, клапан 4-1 распределения и сбора потоков и соленоидный направляющий клапан 2-10 подъема/спуска и приводит в действие гидравлический двигатель 2-8, и, таким образом, подъемная платформа 6 перемещается вниз;turns on the power of the lift / lower solenoid valve 2-10 so that the hydraulic oil in the rodless chambers of the
гидравлический двигатель 2-8 заставляет генератор 2-9 мощности вращаться и генерировать электроэнергию, и, таким образом, осуществляют первичную рекуперацию энергии;a hydraulic motor 2-8 causes the power generator 2-9 to rotate and generate electricity, and thus, primary energy recovery is carried out;
гидравлическое масло, выходящее из масловыпускного отверстия гидравлического двигателя 2-8, аккумулируют через гидравлический регулирующий обратный клапан 2-2 подачи/возврата масла в аккумуляторе 2-1, и, таким образом, осуществляют вторичную рекуперацию энергии;the hydraulic oil leaving the oil outlet of the hydraulic motor 2-8 is accumulated through the hydraulic control check valve 2-2 of the oil supply / return in the accumulator 2-1, and thus, secondary energy recovery is performed;
3. синхронизация цилиндров во время подъема/спуска:3. cylinder synchronization during ascent / descent:
скорости потоков гидравлического масла, поступающих в каждый гидравлический цилиндр и вытекающих из него, по существу равны между собой после того, как гидравлическое масло распределяют через клапан 4-1 распределения и сбора потоков;the flow rates of the hydraulic oil entering and leaving each hydraulic cylinder are substantially equal to each other after the hydraulic oil is distributed through the flow distribution and collection valve 4-1;
система управления осуществляет управление электрогидравлическими сервоклапанами 4-2 для частичного сброса масла, находящегося в подающем маслопроводе, через который масло подают в гидравлический цилиндр 5 при более высокой скорости потока, в масляный резервуар в соответствии с сигналом, содержащим информацию о наклоне, в реальном времени, подаваемым от датчика 6-1 наклона, установленного на подъемной платформе, с тем чтобы осуществлять точную синхронизацию цилиндров и тем самым поддерживать в режиме реального времени подъемную платформу в уравновешенном положении;the control system controls the electro-hydraulic servo valves 4-2 to partially discharge the oil located in the oil supply line, through which oil is fed into the
4. управление подъемной платформой в ручном режиме:4. Manual lifting platform control:
в случае отключения электропитания или отказа гидравлической подъемной системы необходимо осуществлять управление подъемной платформой 6 вручную, для чего, в первую очередь, ручной направляющий клапан 4-33 разблокировки поворачивают вручную в левое положение для осуществления разблокировки;in case of power failure or failure of the hydraulic lifting system, it is necessary to manually control the
для подъема подъемной платформы 6 ручной гидравлический насос 3-1 может быть приведен в действие вручную для осуществления подачи гидравлического масла в систему таким образом, чтобы гидравлическое масло проходило через клапан 4-1 распределения и сбора потоков и ручной направляющий клапан 4-33 разблокировки в бесштоковые камеры гидравлических цилиндров 5, и таким образом осуществлялось перемещение подъемной платформы 6 вверх;for lifting the
для спуска подъемной платформы 6 направляющий клапан 3-2 ручного спуска может быть вручную повернут в левое положение таким образом, чтобы гидравлическое масло в бесштоковых камерах гидравлических цилиндров 5 поступало обратно через ручной направляющий клапан 4-33 разблокировки, клапан 4-1 распределения и сбора потоков и направляющий клапан 3-2 ручного спуска в масляный резервуар, и таким образом подъемная платформа 6 перемещалась вниз;to lower the
после того, как подъемная платформа 6 достигает необходимого контролируемого положения, ручной направляющий клапан 4-33 разблокировки и направляющий клапан 3-2 ручного спуска могут быть вручную приведены в исходное правое положение так, чтобы подъемная платформа 6 была зафиксирована в этом положении.after the
Несмотря на то, что настоящее изобретение изображено и описано со ссылкой на несколько вариантов осуществления, оно не ограничено этими конкретными вариантами. Любой эквивалентный вариант конструкции или процесса, полученный на основе настоящего изобретения, равно как и любое прямое или косвенное применение в других соответствующих технических областях считаются входящими в объем охраны настоящего изобретения.Although the present invention is depicted and described with reference to several embodiments, it is not limited to these specific options. Any equivalent design or process derived from the present invention, as well as any direct or indirect use in other relevant technical areas, are considered to be within the protection scope of the present invention.
Claims (41)
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510706232.3A CN105179343B (en) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | Multi-cylinder synchronous energy-saving efficient hydraulic lifting system and method |
CN201510706232.3 | 2015-10-27 | ||
PCT/CN2015/098171 WO2017071027A1 (en) | 2015-10-27 | 2015-12-22 | Multi-cylinder synchronized, power-saving, high-efficiency hydraulic lifting/lowering system and method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2657525C1 true RU2657525C1 (en) | 2018-06-14 |
Family
ID=54901673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017106309A RU2657525C1 (en) | 2015-10-27 | 2015-12-22 | Multi-cylinder synchronous energy efficient high-performance hydraulic lifting system and method of its operation |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105179343B (en) |
CA (1) | CA2955713C (en) |
RU (1) | RU2657525C1 (en) |
WO (1) | WO2017071027A1 (en) |
Families Citing this family (85)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105384125B (en) * | 2015-12-25 | 2017-10-10 | 安徽唐兴机械装备有限公司 | A kind of climbing device hydraulic system and its method for arranging |
CN105545831B (en) * | 2016-03-19 | 2017-05-31 | 青岛大学 | A kind of double dragline structure energy-conservation coordinated control systems of sack filling machine |
CN106151127B (en) * | 2016-08-10 | 2018-09-11 | 武汉钢铁有限公司 | The double oil cylinder synchronous lift control methods of deburring machine and device |
CN106144855B (en) * | 2016-08-19 | 2018-10-23 | 湖南电气职业技术学院 | The method and apparatus that a kind of tractive driving apparatus of load balance and energy regenerating utilize |
CN107161909B (en) * | 2017-07-04 | 2023-04-07 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | Hydraulic lifting system with interlocking protection |
CN107191421B (en) * | 2017-07-05 | 2018-10-30 | 江苏常发农业装备股份有限公司 | A kind of lifter control device |
CN107745020B (en) * | 2017-11-16 | 2023-08-01 | 安徽德系重工科技有限公司 | Hydraulic system of four-roller corrugated plate bending machine |
CN107816464B (en) * | 2017-11-29 | 2023-10-20 | 农业部南京农业机械化研究所 | Hydraulic driving system of pneumatic type paddy planter |
CN107806454A (en) * | 2017-12-06 | 2018-03-16 | 内蒙动力机械研究所 | A kind of composite impregnating autoclave load lifting cylinder hydraulic synchronization adjusting means |
CN107893784B (en) * | 2017-12-13 | 2023-12-05 | 安徽天水液压机床科技有限公司 | Hydraulic system of multi-cylinder linkage hydraulic machine |
CN108184353B (en) * | 2018-01-12 | 2023-07-28 | 农业部南京农业机械化研究所 | General chassis of hydrostatic drive's paddy field working device |
CN108223467B (en) * | 2018-01-15 | 2023-05-30 | 河北工程大学 | Hydraulic system for full-hydraulic crawler-type reverse circulation engineering driller |
CN108286540B (en) * | 2018-03-09 | 2024-07-09 | 上海外高桥造船有限公司 | Hydraulic system of marine multifunctional hydraulic working platform |
CN108194435B (en) * | 2018-03-29 | 2023-09-12 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | Bolt type marine lifting platform synchronous hydraulic system and control method thereof |
CN108687283B (en) * | 2018-03-30 | 2024-04-12 | 天津市天锻压力机有限公司 | Electrohydraulic control system of hot extrusion forming hydraulic machine and process forming method |
CN108317117B (en) * | 2018-04-02 | 2024-01-05 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | Double-margin servo control valve group with low throttle noise |
CN108343757B (en) * | 2018-04-03 | 2023-09-12 | 浙江精嘉阀门有限公司 | Hydraulic control by-pass linkage ball valve |
CN108502816B (en) * | 2018-05-08 | 2023-07-14 | 安徽合力股份有限公司 | Bypass type energy regeneration forklift hydraulic system |
CN108571028A (en) * | 2018-06-14 | 2018-09-25 | 长安大学 | A kind of hydraulic crawler excavator rotation energy recovery system and method |
CN108533578A (en) * | 2018-06-14 | 2018-09-14 | 长安大学 | A kind of hydraulic movable arm potential energy recovery system and method |
CN108635921B (en) * | 2018-07-18 | 2024-03-19 | 上海同臣环保有限公司 | Ultra-high pressure elastic squeezer with balanced squeezing force and constant sealing force of filter plate frame |
CN108843630B (en) * | 2018-07-23 | 2024-02-02 | 中国重型机械研究院股份公司 | Position and pressure continuously adjustable driving roller depressing hydraulic control system |
CN108672667B (en) * | 2018-07-24 | 2024-08-27 | 中国重型机械研究院股份公司 | Low-power-consumption hydraulic position maintaining system with online calibration function and control method |
CN108757624B (en) * | 2018-08-01 | 2023-11-28 | 本钢板材股份有限公司 | Differential speed-increasing circuit of oil cylinder overflow valve |
CN109249848B (en) * | 2018-09-05 | 2024-02-27 | 上海中荷环保有限公司 | Transport vehicle hydraulic system and transport vehicle |
CN110894841A (en) * | 2018-09-12 | 2020-03-20 | 上海权点科技有限公司 | Hydraulic synchronous control device for disassembly and assembly of motor car bogie |
CN109114055B (en) * | 2018-09-25 | 2020-06-16 | 北京工业大学 | Hydraulic combined supporting system for machining marine propeller blades |
CN109185243A (en) * | 2018-10-10 | 2019-01-11 | 山西万锐液压机械有限公司 | A kind of bias hydraulic system |
CN109334759B (en) * | 2018-11-02 | 2024-04-05 | 山东蓬翔汽车有限公司 | Hydraulic system of wide dump truck |
CN109268325B (en) * | 2018-11-20 | 2023-09-26 | 燕山大学 | Electro-hydraulic driving unit for exceeding load and capable of precisely ensuring position control |
CN109322882A (en) * | 2018-12-04 | 2019-02-12 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | A kind of hydraulic power unit and its control method of bolt-type ocean lifting platform |
CN109437031B (en) * | 2018-12-07 | 2023-08-18 | 沈阳建筑大学 | Hydraulic system for recovering and recycling rotary braking energy of tower crane |
CN109538559A (en) * | 2018-12-11 | 2019-03-29 | 山东交通学院 | The shield excavation machine propulsion system that the symmetrical hydraulic cylinder of single-piston rod is connected in series |
CN109458384B (en) * | 2018-12-11 | 2024-01-23 | 山东交通学院 | Tandem connection double-piston-rod symmetrical hydraulic cylinder propulsion system of shield tunneling machine |
CN109443823A (en) * | 2018-12-25 | 2019-03-08 | 上海电气液压气动有限公司 | A kind of depth tunnel domain experimental rig |
CN109488257B (en) * | 2018-12-26 | 2024-01-05 | 沈阳人和机电工程设备有限公司 | Pressure complementary hydraulic pumping unit |
CN109454637A (en) * | 2018-12-28 | 2019-03-12 | 哈尔滨理工大学 | A kind of hydraulic quadruped robot becomes the joint energy conserving system of charge oil pressure |
CN109513146B (en) * | 2018-12-29 | 2024-03-01 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | Material conveying device and sand throwing fire extinguishing vehicle |
CN109611385B (en) * | 2019-01-03 | 2023-11-24 | 德阳元亨机械制造有限公司 | Pressure-stabilizing type aircraft skin clamping system and method |
CN109707685A (en) * | 2019-01-21 | 2019-05-03 | 黎明液压有限公司 | A kind of Multi-cylinder lifts/declines synchronous digital hydraulic control system |
CN109707673A (en) * | 2019-02-26 | 2019-05-03 | 江苏力源液压机械有限公司 | A kind of manual/auto integrated two-way rotary shaft hydraulic braking system |
CN109916753B (en) * | 2019-04-17 | 2024-04-30 | 中国船舶集团有限公司第七〇四研究所 | Electro-hydraulic servo loading and fatigue test device and method for long oil pipeline of controllable pitch propeller |
DE102019110917A1 (en) * | 2019-04-26 | 2020-10-29 | Kautex Maschinenbau Gmbh | Hydrostatic linear drive system |
CN109989955A (en) * | 2019-04-30 | 2019-07-09 | 广东联城住工装备信息科技有限公司 | The hydraulic system of edge-on machine, edge-on machine and its control method |
CN110115139B (en) * | 2019-05-08 | 2023-11-14 | 广西大学 | Hydraulic system for double-row sugarcane transverse planter and control method |
CN110328782A (en) * | 2019-07-29 | 2019-10-15 | 杭州方圆塑机股份有限公司 | Foamed plastics automatic moulding machine quick exchange die bed self-adapting locking mechanism |
CN110359745B (en) * | 2019-08-09 | 2024-04-12 | 桂林航天工业学院 | Hydraulically-driven double-layer garage lifting device and method |
CN110500330B (en) * | 2019-08-30 | 2020-06-05 | 中国矿业大学 | Anti-unbalance-load adjustable-speed synchronous valve, synchronous control system and working method |
CN110510540B (en) * | 2019-09-19 | 2024-02-13 | 成都立航科技股份有限公司 | Aircraft jacking hydraulic system |
CN110630575A (en) * | 2019-09-27 | 2019-12-31 | 安徽爱瑞特新能源专用汽车股份有限公司 | Discharging device hydraulic system for pure electric sanitation truck |
CN110758094B (en) * | 2019-10-30 | 2024-04-26 | 南通威而多专用汽车制造有限公司 | Hydraulic system for engineering machinery walking and working method thereof |
CN111421871B (en) * | 2020-05-21 | 2024-06-07 | 南通锻压设备如皋有限公司 | Closed electrohydraulic control system of hydraulic motor driving press |
CN111822093B (en) * | 2020-08-12 | 2024-07-02 | 中山笛麦珂环保科技有限公司 | Occlusion roller with adaptive occlusion distance |
CN112196848B (en) * | 2020-10-23 | 2023-08-11 | 中铁工程装备集团有限公司 | Hydraulic control system of main driving torsion preventing device of shield tunneling machine |
CN112249985B (en) * | 2020-11-10 | 2024-07-02 | 厦门国重新能工程机械有限公司 | Potential energy recycling system of combined electric forklift |
CN114506690A (en) * | 2020-11-16 | 2022-05-17 | 南京宝地梅山产城发展有限公司 | Device for automatically adjusting gravity center position of material machine and control method thereof |
CN113048104B (en) * | 2021-04-22 | 2022-07-15 | 贵州大学 | Energy recovery system of hydraulic load operation platform |
CN113357225B (en) * | 2021-04-29 | 2024-01-19 | 河南科技大学 | Hydraulic control system of hydraulic cylinder loading test bed |
CN113250728B (en) * | 2021-05-08 | 2024-06-07 | 中煤科工开采研究院有限公司 | Hydraulic support pressurizing and flow increasing liquid supply system |
CN113137408A (en) * | 2021-05-12 | 2021-07-20 | 乳源瑶族自治县粤水电能源有限公司 | Locking pin system capable of preventing locking pin from rising temperature and automatically extending out |
CN113353843B (en) * | 2021-05-28 | 2022-08-19 | 中车长江运输设备集团有限公司 | Hydraulic lifting device, hydraulic lifting system with same and lifting cargo carrying platform |
CN113864260B (en) * | 2021-08-24 | 2024-02-02 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | Hydraulic control device of lifting oil cylinder of stepping heating furnace |
CN113819096B (en) * | 2021-09-08 | 2024-04-02 | 西安重装澄合煤矿机械有限公司 | Intelligent hydraulic system for self-moving tail and control method |
CN113803310B (en) * | 2021-09-10 | 2023-07-21 | 武汉船用机械有限责任公司 | Synchronous control system and control method for double hydraulic cylinders |
CN113915177B (en) * | 2021-09-16 | 2024-05-14 | 利穗科技(苏州)有限公司 | Electrohydraulic servo driving device and chromatographic equipment |
CN113955653A (en) * | 2021-10-11 | 2022-01-21 | 中联重科建筑机械(江苏)有限责任公司 | Self-climbing tower crane and multi-cylinder jacking system thereof |
CN114223498B (en) * | 2021-11-08 | 2023-06-06 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | Clamping and conveying hydraulic system |
CN113983039B (en) * | 2021-11-18 | 2024-08-02 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | Cluster control system for hydraulic lifting mechanism |
CN114436164B (en) * | 2021-11-24 | 2023-09-08 | 广西电网有限责任公司北海供电局 | Electric repair tower lifting leveling device and method |
CN114087245B (en) * | 2021-11-30 | 2023-06-20 | 福建南方路面机械股份有限公司 | Hydraulic control system of cone crusher and control method thereof |
CN114109943B (en) * | 2021-12-08 | 2023-05-26 | 中冶南方工程技术有限公司 | Converter two-venturi throat hydraulic servo system |
CN114233700B (en) * | 2021-12-22 | 2023-12-26 | 合肥合锻智能制造股份有限公司 | Hydraulic control system |
CN114427551B (en) * | 2022-03-14 | 2023-06-30 | 合肥工业大学 | Energy accumulator-based energy recovery system of hydraulic system of anchor winch |
CN114673716A (en) * | 2022-03-18 | 2022-06-28 | 江苏大学 | Forklift energy recovery system |
CN114955918B (en) * | 2022-05-24 | 2023-06-16 | 江南造船(集团)有限责任公司 | Multistage hydraulic jacking system |
CN114876889B (en) * | 2022-06-21 | 2024-06-14 | 徐州徐工农业装备科技有限公司 | Tool lifting stable control method, system and tractor |
CN115388047B (en) * | 2022-08-04 | 2024-08-23 | 大连海事大学 | Single-degree-of-freedom hydraulic interconnection vibration reduction test bed |
CN115405573B (en) * | 2022-08-16 | 2024-07-16 | 浙江大学高端装备研究院 | Multifunctional teaching experiment platform for electrohydraulic servo proportional system |
CN115434981A (en) * | 2022-08-29 | 2022-12-06 | 中煤科工能源科技发展有限公司 | Simulation frame moving device |
CN115284666A (en) * | 2022-09-01 | 2022-11-04 | 浙江大学 | High-precision control system for pressing oil cylinder of hydraulic straightening machine |
CN115388060B (en) * | 2022-09-30 | 2024-05-10 | 西安兰石重工机械有限公司 | Full-hydraulic clamping control integrated valve group for iron driller and control method |
CN115467750B (en) * | 2022-10-14 | 2024-03-26 | 中船动力研究院有限公司 | Speed regulating system and speed regulating method for diesel engine |
CN116221207B (en) * | 2023-03-30 | 2024-02-06 | 华东交通大学 | Discrete four-cavity hydraulic cylinder system controlled by multiple electromagnetic valves |
CN117645254B (en) * | 2024-01-30 | 2024-04-26 | 杭叉集团股份有限公司 | Forklift forward energy recovery hydraulic control system and control method thereof |
CN118437778A (en) * | 2024-05-10 | 2024-08-06 | 无锡市长江液压缸有限公司 | Control system of AGC depressing cylinder of large-scale rolling mill |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3754394A (en) * | 1971-12-02 | 1973-08-28 | Hyster Co | Hydraulic control system for electric lift truck |
SU1312068A1 (en) * | 1985-09-04 | 1987-05-23 | Предприятие П/Я А-1944 | Hydraulic hoist |
RU94220U1 (en) * | 2009-12-21 | 2010-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" | DEVICE FOR AUTOMATIC LEVELING OF THE SUPPORT PLATFORM IN THE HORIZONTAL PLANE |
CN201882875U (en) * | 2010-10-25 | 2011-06-29 | 北京市三一重机有限公司 | Hydraulic drive system of manned lifting table |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2115030C1 (en) * | 1996-07-17 | 1998-07-10 | Конструкторское бюро специального машиностроения | Load platform jacking-up and levelling hydraulic drive |
JPH11108181A (en) * | 1997-09-30 | 1999-04-20 | Sumitomo Eaton Hydraulics Co Ltd | Drive control system for vehicle having hydraulic motor for running and fluid control device with flow dividing function |
US6000315A (en) * | 1998-05-04 | 1999-12-14 | Deere & Company | Lift control for implement frame |
US6189432B1 (en) * | 1999-03-12 | 2001-02-20 | Hunter Engineering Company | Automotive lift hydraulic fluid control circuit |
CN202100559U (en) * | 2011-05-21 | 2012-01-04 | 山河智能装备股份有限公司 | Potential energy recovering hydraulic system |
WO2013025459A1 (en) * | 2011-08-12 | 2013-02-21 | Eaton Corporation | System and method for recovering energy and leveling hydraulic system loads |
CN203796641U (en) * | 2014-02-19 | 2014-08-27 | 华中科技大学 | Stepless speed regulating hydraulic system of hydraulic machine |
CN104925694A (en) * | 2015-07-08 | 2015-09-23 | 安徽合力股份有限公司 | Hydraulic lifting platform system capable of achieving synchronous oil cylinder lifting |
CN205136183U (en) * | 2015-10-27 | 2016-04-06 | 中国矿业大学 | Energy -conserving high -efficient hydraulic lifting system of multi -cylinder synchronization |
-
2015
- 2015-10-27 CN CN201510706232.3A patent/CN105179343B/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-12-22 WO PCT/CN2015/098171 patent/WO2017071027A1/en active Application Filing
- 2015-12-22 CA CA2955713A patent/CA2955713C/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-12-22 RU RU2017106309A patent/RU2657525C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3754394A (en) * | 1971-12-02 | 1973-08-28 | Hyster Co | Hydraulic control system for electric lift truck |
SU1312068A1 (en) * | 1985-09-04 | 1987-05-23 | Предприятие П/Я А-1944 | Hydraulic hoist |
RU94220U1 (en) * | 2009-12-21 | 2010-05-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" | DEVICE FOR AUTOMATIC LEVELING OF THE SUPPORT PLATFORM IN THE HORIZONTAL PLANE |
CN201882875U (en) * | 2010-10-25 | 2011-06-29 | 北京市三一重机有限公司 | Hydraulic drive system of manned lifting table |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105179343A (en) | 2015-12-23 |
CN105179343B (en) | 2017-03-22 |
WO2017071027A1 (en) | 2017-05-04 |
CA2955713C (en) | 2019-05-14 |
CA2955713A1 (en) | 2017-04-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2657525C1 (en) | Multi-cylinder synchronous energy efficient high-performance hydraulic lifting system and method of its operation | |
US20210229962A1 (en) | Crane hydraulic system and controlling method of the system | |
CN100482953C (en) | Giant-scale hydraulic press synchronous balancing hydraulic circuit | |
CN102173363B (en) | Jacking structure of tower crane, hydraulic system and jacking method thereof | |
CN103939405B (en) | A kind of fast automatic leveling hydraulic control circuit of down-the-hole drill and controlling method thereof | |
KR930002505B1 (en) | Hydraulic lift mechanism | |
WO2016074509A1 (en) | Hydraulic control system of fully-hydraulic drill type coal mining machine | |
CN201581382U (en) | Electro-hydraulic proportional control piston type two-lifting-point hydraulic hoist | |
CN110219836B (en) | Safety switching braking constant-speed-reduction hydraulic system and braking method for elevator | |
CN102425580B (en) | Brake valve group, hydraulic system with brake valve group and concrete spreader | |
CN108223467B (en) | Hydraulic system for full-hydraulic crawler-type reverse circulation engineering driller | |
CN105697436A (en) | Hydraulic system with flow priority control function for small-volume blind cavity pressure control | |
CA3058354A1 (en) | Apparatus for controlling a hydraulic machine | |
CN105257614A (en) | Hydraulic oil cylinder high-precision synchronous control complete device of ultralarge heavy equipment | |
CN205136183U (en) | Energy -conserving high -efficient hydraulic lifting system of multi -cylinder synchronization | |
CA3058355C (en) | Apparatus for controlling a hydraulic machine | |
CN203809389U (en) | Hydraulic control loop for quick and automatic leveling of down-the-hole drill | |
CN205190395U (en) | Hydraulic cylinder high -precision synchronization control integrated equipment of super large jumbo | |
CN102155007B (en) | Hydraulic system for trolley driving mechanism of inclined sliding door hoist | |
CN109114075B (en) | A kind of stereo garage electro-hydraulic proportional control system | |
CN205349892U (en) | Electrical system of drive super large jumbo | |
CN108071619B (en) | Variable-pitch hydraulic system and wind generating set | |
CN1982766A (en) | Butterfly-valve controller of circulating-pump outlet | |
WO2013023366A1 (en) | Brake valve assembly, hydraulic system having the same and concrete distributor | |
CN102556153B (en) | Steering hydraulic drive system for vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201223 |