RU2633190C1

RU2633190C1 - Устройство для проверки подлинности документов и укладки их в пачки

Info

Publication number: RU2633190C1
Application number: RU2016134832A
Authority: RU
Inventors: Кенити ИТО
Original assignee: Джэпэн Кэш Машин Ко., Лтд.
Priority date: 2014-01-29
Filing date: 2015-01-28
Publication date: 2017-10-11
Also published as: WO2015114681A1; EP3099612B1; US9598256B2; TWI554458B; US20150213668A1; CN106061876A; US20160104338A1; EP3099612A4; CN106061876B; CA2938153A1; US9251636B2; WO2015115095A1; TW201542437A; CA2938153C; EP3099612A1

Abstract

Изобретние относится к устройству для проверки подлинности документов и укладки их в пачки, содержащему валидатор, снабженный поворотным коромыслом, выполненным с головкой, и стакер, съемно прикрепленный к валидатору. Стакер содержит Х-образный рычажный механизм, имеющий приводной рычаг, на который отдельно нажимает головка в том же направлении вращения, в котором поворачивается головка для выдвижения Х-образного рычажного механизма, чтобы тем самым выталкивать пластину толкателя из исходного положения в выдвинутое положение и для укладки документа, находящегося в промежуточной камере, в хранилище. Изобретение позволяет избежать чрезмерного нежелательного трения, проскальзывания и повышенного шума при работе кулачка, а также повысить износостойкость на границе скольжения, обеспечивая долгосрочность работы кулачка. 14 з.п. ф-лы, 19 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к устройству для проверки подлинности документов (далее - валидатор) и укладки их в пачки, которое имеет коромысло, расположенное в валидаторе, приводящим коромысло во вращение, чтобы выдвинуть Х-образный рычажный механизм в устройстве для укладки (далее - стакер), которое плавно укладывает документ в промежуточную камеру в хранилище, расположенном внутри стакера.

В патенте US 5,653,436 описана безопасная кассета для банкнот, которая содержит монтажное шасси, транспортирующий узел, прикрепленный к монтажному шасси, и кассету для банкнот, съемно прикрепленную к монтажному шасси для хранения банкнот, принятых от транспортирующего узла. Эта безопасная кассета для банкнот также содержит приводную вилку, установленную с возможностью вращения на оси в транспортирующем узле, кулачок, наружная поверхность которого приводит один конец приводной вилки, и пластину толкателя, которую толкает другой конец проводной вилки. Вращение кулачка заставляет приводную вилку вращаться так, что другой конец приводной вилки толкает и перемещает пластину толкателя для укладки банкноты внутри пластины толкателя в заранее определенное положение в кассете.

В патенте US 5,657,846 раскрывается устройство проверки подлинности банкнот, которое содержит обрабатывающий узел и безопасный короб, съемно прикрепленный к обрабатывающему узлу. В этом источнике не приводится подробное описание безопасного короба, показанного на чертежах, однако он, очевидно, содержит промежуточную камеру для временного хранения банкнот, полученных от обрабатывающего узла, хранилище для хранения банкнот и Х-образный рычажный механизм для укладки каждой из банкнот в промежуточную камеру в хранилище. Устройство проверки подлинности имеет вращающийся кулачок для выдвижения Х-образного рычажного механизма во время вращения кулачка, чтобы выдавить банкноту из промежуточной камеры в хранилище.

В патентной публикации Японии 8-27856 представлено устройство проверки подлинности купюр, которое содержит, как и вышеприведенная вторая ссылка, кулачок и Х-образный рычажный механизм, выдвигаемую вращением кулачка для укладки купюры в промежуточной камере в хранилище.

Недостатком безопасной кассеты для банкнот по первой ссылке является то, что она основана на большой и тяжелой вилке, приводимой в действие вращением кулачка, выталкивающего банкноту в заранее определенное положение в кассете. В обоих устройствах, показанных во второй и третьей ссылках, применяется Х-образный рычажный механизм, который способен иметь большой ход прессования пластины толкателя для укладки купюры в кассету. Оба кулачка по второй и третьей ссылкам имеют особую конфигурацию, находящуюся в скользящем контакте с Х-образным рычажным механизмом во время вращения каждого кулачка для преобразования вращения кулачка в линейное перемещение выдвижения и убирания Х-образного рычажного механизма, но с некоторыми возникающими механическими неточностями.

Во-первых, кулачок неизбежно создает нежелательное трение, проскальзывание и повышенный шум и подвержен износу на границе скольжения с копиром, приводимым в движение кулачком для преобразования вращения кулачка в другую форму движения копира. Кроме того, кулачок, приводящий в действие копир, например Х-образный рычажный механизм, якобы требует меньшего угла давления, образованного между толкающим направлением кулачка и направлением движения Х-образного рычажного механизма, поскольку увеличенный угол давления будет неблагоприятно прилагать большую силу строгания к Х-образному рычажному механизму. Имея это в виду, предполагаемо обычный специалист должен ограничить допустимый угол давления кулачка до менее чем максимальные 45 градусов относительно копира. Соответственно для уменьшения угла давления кулачка для хорошего взаимодействия с Х-образным рычажным механизмом согласно прототипу, кулачковое устройство требует применения кулачка большого размера, что является недостатком. Кроме того, для разных ходов Х-образного рычажного механизма следует менять наружную конфигурацию кулачка.

Целью настоящего изобретения является создание устройства для проверки подлинности документов и укладки их в пачки, которое содержит коромысло, расположенное в устройстве для проверки подлинности документов, которое приводит коромысло во вращение для отдельного толкания Х-образного рычажного механизма в стакере, которая плавно выдвигается и укладывает документ в промежуточную камеру в хранилище внутри стакера.

Краткое описание изобретения

Устройство для проверки подлинности документов и укладки их в пачки по настоящему изобретению содержит валидатор (1) для опознания аутентичности вставленного документа и стакер (2), съемно прикрепленный к валидатору (1) для хранения документа, поданного из валидатора (1). Валидатор (1) содержит коромысло (10), установленное с возможностью вращения на оси (30) шарнира, головку (16), выполненную вместе с коромыслом (10), и приводное устройство (11) для приведения коромысла во вращения вокруг оси (30) шарнира. Стакер (2) содержит промежуточную камеру (24) для приема и удержания документа, направленного из валидатора (1), хранилище (7) для хранения документов, поданных из промежуточной камеры (24), пластину (18) толкателя, выполненную с возможностью перемещения между исходным положением в промежуточной камере (24) и выдвинутым положением в хранилище (7), и Х-образный рычажный механизм (20), имеющий приводной рычаг (41). Вращение коромысла (10) заставляет головку (16) двигаться по дуге окружности для отдельного толкания пассивной части (45) приводного рычага (41), которая, таким образом, поворачивается в том же направлении вращения, что и головка (16), движущаяся по дуге окружности для выдвижения Х-образного рычажного механизма (20) и, тем самым толкания пластины (18) толкателя из исходного положения в выдвинутое положение и для укладки документа, находящегося в промежуточной камере (24), в хранилище (7).

Приводное устройство (11) может приводить головку (16) в движение по дуге окружности через вращение коромысла (10) и это приводит к увеличенному движению головки (16) по дуге окружности, чем радиальное перемещение кулачкового устройства согласно прототипу, чтобы в большей степени увеличить длину выдвижения Х-образного рычажного механизма (20). Естественно, преобразовывать движение головки (16) по дуге окружности в поворотное движение приводного рычага (41) в Х-образном рычажном механизме (20) проще и более эффективно. Кроме того, головка (16) может толкать пассивную часть (45) приводного рычага (41) в том же направлении вращения, что и направление движения головки (16) по дуге окружности при по существу нулевом угле давления и с меньшим проскальзыванием между головкой (16) и приводным рычагом (41). Это может снизить потери на проскальзывание без существенного износа и ненормального шума между головкой (16) и приводным рычагом (41).

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 - сечение устройства для проверки подлинности документов и укладки их в пачки согласно настоящему изобретению, состоящего из валидатора и стакера, прикрепленного к валидатору.

Фиг. 2 - вид в перспективе, иллюстрирующий общий вид стакера;

Фиг. 3 - разнесенный вид стакера;

Фиг. 4 - вид в перспективе внешней торцевой пластины, прикрепленной к внешнему концу гильзы в стакере;

Фиг. 5 - вид в перспективе, показывающий внутреннюю часть внешней торцевой пластины по фиг. 4;

Фиг. 6 - вид в перспективе, показывающий винтовые пружины и пластину толкателя, прикрепленную к каждому концу винтовых пружин;

Фиг. 7 - вид в перспективе, показывающий внутреннюю часть внутренней торцевой пластины, прикрепленной к внутреннему концу гильзы;

Фиг. 8 - другой вид в перспективе, показывающий внутреннюю часть внутренней торцевой пластины;

Фиг. 9 - разнесенный вид внутренней торцевой пластины;

Фиг. 10 - разнесенный вид внутренней торцевой пластины с удаленными направляющими пластинами и пластиной толкателя по фиг. 9;

Фиг. 11 - разнесенный вид внутренней торцевой пластины с удаленным Х-образным рычажным механизмом и роликовым устройством по фиг. 9;

Фиг. 12 - разнесенный вид Х-образного рычажного механизма по фиг. 11;

Фиг. 13 - вид в перспективе сзади внутренней торцевой пластины, показывающий купюру, транспортируемую в щель внутрь внутренней торцевой пластины;

Фиг. 14 - вид в перспективе, иллюстрирующий внутреннюю часть внутренней торцевой пластины по фиг. 13;

Фиг. 15 - частичное сечение, показывающее Х-образный рычажный механизм во внутренней торцевой пластине и коромысло в валидаторе;

Фиг. 16 - вид в перспективе приводного устройства для вращения коромысла;

Фиг. 17 - частичное сечение стакера с пластиной толкателя, перемещенной в выдвинутое положение в результате вращения коромысла для выдвижения Х-образного рычажного механизма;

Фиг. 18 - частичное сечение зубчатого сектора, прикрепленного к коромыслу в другом положении; и

Фиг. 19 - частичное сечение приводного устройства, состоящего из альтернативного электромагнита.

Описание предпочтительных вариантов выполнения

Далее, со ссылками на фиг. 1-19, следует описание вариантов устройства для проверки подлинности документов и укладки их в пачки по настоящему изобретению в применении к устройству для проверки подлинности купюр и укладки их в пачки. Термин "документ" или его форма множественного числа в настоящем описании означает: все и любую ценную бумагу или ценную карточку, или формы множественного числа, в которые входят купюры, банкноты, билеты, кредитные карточки, хотя в нижеследующем описании такие документы именуются купюрами.

Как показано на фиг. 1 и 2, устройство для проверки подлинности купюр и укладки их в пачки по настоящему изобретению содержит валидатор 1 для определения аутентичности купюр, вставленных в валидатор 1, и стакер 2, съемно прикрепленный к валидатору 1 для хранения документов, поступивших из валидатора 1. Как показано на фиг. 1, валидатор 1 содержит канал 60, транспортирующее устройство 61, расположенное рядом с каналом 60 для транспортировки купюр по каналу 60, впускное отверстие 62, сформированное на одном конце канала 60 для введения купюр в канал 60 через впускное отверстие 62, датчик 63 проверки подлинности для определения оптических и/или магнитных свойств купюр, проходящих по каналу 60, и выпускное отверстие 64 для вывода купюр из канала 60 в стакер 2.

Во время работы транспортирующего устройства 61 купюра, вставленная во впускное отверстие 62, транспортируется по каналу 60, и в это время датчик 63 проверки подлинности определяет оптические и/или магнитные монетарные признаки купюры, когда она движется по каналу 60 для выработки сигнала, описывающего эти монетарные признаки. Датчик 63 проверки подлинности соединен с контроллером проверки подлинности (не показан), который получает этот сигнал от датчика проверки подлинности, чтобы провести проверку аутентичности купюры. Когда контроллер проверки подлинности сочтет купюру подлинной, он приводит в действие транспортирующее устройство 61 для направления ее по каналу 60 в стакер 2 через выпускное отверстие 64.

Валидатор 1 содержит коромысло или поворотный рычаг 10, шарнирно или с возможностью вращения закрепленный вокруг оси 30 шарнира, и приводное устройство 11 для вращения или поворота коромысла 10. В первом варианте изобретения, показанном на фиг. 1 и 15, коромысло 10 содержит рычаг 31, установленный с возможностью вращения на оси 30 шарнира, и внешний зубчатый сектор 14, выполненный за одно целое с рычагом 31 и находящийся в зацеплении с шестерней 12 приводного устройства 11. Дугообразный выступ 17 также выполнен за одно целое с рычагом 31 и выступает из него, при этом за одно целое с дугообразным выступом выполнена головка 16. В показанном варианте зубчатый сектор 14 сформирован вдоль периферии рычага 31 для зацепления с описанной шестерней 12. Показанный внешний зубчатый сектор 14 можно заменить внутренним зубчатым сектором, сформированным на внутренней поверхности дугообразного выступа 17, выполненного заодно с головкой 16, чтобы вводить внутренний зубчатый сектор в зацепление с вписанной шестерней.

Как показано на фиг. 16, приводное устройство 11 содержит приводной двигатель 13 и редуктор 9, расположенный по существу параллельно коромыслу 10 и имеющий выходной вал, поддерживающий шестерню 12. редуктор имеет последовательность зубчатых колес 9a, 9b и 9c, находящихся в зацеплении друг с другом и с первым зубчатым колесом 9a, установленным с возможностью вращения на оси 30 шарнира для коромысла 10 для вращения шестерни 12 приводным двигателем 13 через зубчатые колеса 9a, 9b, 9c. Второе и третье зубчатые колеса 8b. 8c редуктора 9 установлены с возможностью вращения на поддерживающих осях 54 и 55, которые проходят сквозь соответственно дугообразные отверстия 34 и 35, выполненные в рычаге 31 коромысла 10.

Когда приводной двигатель 13 работает, редуктор 9 передает вращение на шестерню 12, чтобы коромысло 10 выполнило качание или поворот вокруг оси 30 шарнира в своем угловом диапазоне, ограниченном поддерживающими осями 54 и 55, расположенными в дугообразных отверстиях 34 и 35 для предотвращения перебега при повороте коромысла 10 из-за нежелательной силы инерции приводного устройства 11 после остановки двигателя 13. Поддерживающие оси 54 и 55 также служат для эффективного предотвращения деформации и трансформации коромысла 10 в нежелательном направлении. На фиг. 16 показан пример двух дугообразных отверстий 34, 35, сформированных в рычаге 31 коромысла 10 для приема, соответственно, поддерживающих осей 54, 55, однако настоящее изобретение также предусматривает единственное дугообразное отверстие 34, 35 или отсутствие этих дугообразных отверстий в коромысле 10. В этом случае второе и третье зубчатые колеса 9b, 9c могут быть установлены на осях, выполненных интегрально с рычагом 31 или прикрепленных к нему.

Пружина 37 расположена в отверстии 56, выполненном в рычаге 31 коромысла 10, и для предотвращения выпадения пружины 37 из отверстия 56 используется рама 3 валидатора 1, при этом пружина 37 постоянно прижимает коромысло 10 в положение покоя, показанное на фиг. 1 и 15.

Как показано на фиг. 2 и 3, стакер 2 имеет кожух 4, который содержит металлическую гильзу 5 по существу U-образного сечения, внешнюю торцевую пластину 8, прикрепленную к внешнему концу металлической гильзы 5, и внутреннюю торцевую пластину 6, прикрепленную к внутреннему концу металлической гильзы 5 для образования хранилища 7 благодаря взаимодействию металлической гильзы 5, внешней и внутренней торцевых пластин 8 и 6 друг с другом. Стакер 2 имеет открывающуюся крышку 29 для закрывания нижней части хранилища 7, при этом внешний конец крышки 29 закреплен с возможностью поворота на внешней торцевой пластине 8 (фиг. 1), а внутренний конец крышки 29 съемно прикреплен к внутренней торцевой пластине 6 (фиг. 15). Когда стакер 2 съемно прикреплен к валидатору 1, как показано на фиг. 1, внутренняя торцевая пластина 6 кожуха 2 расположена поперек валидатора 1, а внешняя торцевая пластина 8 кожуха 2 расположена на противоположной стороне от валидатора 1.

На фиг. 3 показано множество внешних крюков 26 и множество внутренних крюков 27, соответственно сформированных на внешнем и внутреннем концах гильзы 5 кожуха 4 для установки внешних и внутренних крюков 26, 27, соответственно в канавки 38 и 39, показанные на фиг. 5 и 9, для удержания внешней и внутренней торцевых пластин 8 и 6 на гильзе 5. Как очевидно из фиг. 3 и 6, внутри внешней торцевой пластины 8 расположены пара винтовых пружин 28 и опорная пластина 19 для упругого прижимания опорной пластины 19 к внутренней торцевой пластины 6 винтовыми пружинами 28.

Как показано на фиг. 1 и 7, внутренняя торцевая пластина 6 стакера 2 содержит кожух 50, в котором сформировано окно 21, расположенное поперек валидатора 1, щель 23, определенную в верхней стенке кожуха 50, промежуточную камеру 24 для приема купюры, подаваемой из валидатора 1 через щель 23, и пластину 18 толкателя, выполненную с возможностью перемещения между исходным положением в промежуточной камере 24, и выдвинутым положением в хранилище 7. Внутренняя торцевая пластина 6 также содержит рычажный механизм или Х-образный рычажный механизм 20, прикрепленный к внутренней поверхности кожуха 50 рядом с окном 21 в кожухе 50. Головка 16 коромысла 10 расположена рядом с Х-образным рычажным механизмом 20 и поперек Х-образного рычажного механизма 20, которая находится сзади пластины 18 толкателя и соединена с ней для перемещения пластины 18 толкателя между исходным положением во внутренней торцевой пластине 6 и выдвинутым положением в хранилище 7, когда Х-образный рычажный механизм 20 выдвигается и убирается головкой 16 поворачивающегося коромысла 10 и винтовыми пружинами 28. Х-образный рычажный механизм 20 прочно закреплен во внутренней торцевой пластине 6, как показано на фиг. 11, для взаимодействии при работе с коромыслом 10, шестерней 12 и приводным устройством 11 в валидаторе 1 для перемещения пластины 18 толкателя, как указано ниже.

Как показано на фиг. 7-12, кожух 50 содержит пару направляющих пластин 51, расположенных внутри кожуха 50 для определения отверстия 52 между направляющими пластинами 51. Во время работы Х-образного рычажного механизма 20 пластина 18 толкателя прижимает купюру во внутренней камере 24 для пропускания купюры сквозь отверстие 52 и укладки ее в хранилище 7. Как показано на фиг. 8, внутренняя камера 24 определена между парой передних направляющих пластин 51 и задней пластиной 18 толкателя, расположенной за направляющими пластинами 51 для приема купюры во внутренней камере 24 после того, как купюра будет подана во внутреннюю камеру 24 через щель 23. Как показано на фиг. 8 и 9, удерживающий рычаг 53 прикреплен с возможностью поворота к кожуху 50 и подпружинен (не показано), чтобы постоянно удерживать удерживающий рычаг 53 обычно по существу заподлицо с парой направляющих пластин 51, чтобы удерживать верхний конец купюры в промежуточной камере 24. Когда Х-образный рычажный механизм 20 двигает пластину 18 толкателя, удерживающий рычаг 53 поворачивается, противодействуя упругой силе поджимающей пружины и позволяет купюре войти в хранилище 7 через отверстие 52.

Как показано на фиг. 11 и 12, Х-образный рычажный механизм 20 имеет приводной рычаг и ведомый рычаг 41, 42, шарнирно установленные в своей центральной области на соединительной оси 48 для образования совместно Х-образного рычажного механизма 20 для перемещения купюры в хранилище 7. Один имеющий форму вилки неподвижный конец 41а приводного рычага 41 установлен с возможностью вращения на подшипнике 49, который прикреплен к внутренней торцевой пластине 6 осью 43, закрепленной на кожухе 4 стакера 2, а другой имеющий форму вилки подвижный конец 41b приводного рычага 41 содержит ось 58 вращения ролика 57, который контактирует с возможностью вращения с задней поверхностью пластины 18 толкателя (фиг. 17). Пружина 41с создает упругую силу для постоянного выталкивания приводного рычага 41 в его исходное положение, показанное на фиг. 15.

Ведомый рычаг 42, имеющий в сечении форму канала, имеет по меньшей мере один свободный конец или два разделенных конца 42а, каждый из которых имеет ролик 46, установленный с возможностью вращения и скольжения в соответствующей удлиненной канавке 44, сформированной в каждой боковой стенке внутренней торцевой пластины 5, а два других конца 42b ведомого рычага соединены друг с другом соединителем 47, контактирующим с задней поверхностью пластины 18 толкателя. Как показано на фиг. 15, приводной рычаг Х-образного рычажного механизма 20 имеет изогнутую пассивную область 45 в форме седла, сформированную между неподвижным концом 41а и поворотной центральной областью приводного рычага 41 для использования выигрыша в силе, даваемого приводным рычагом 41, когда головка 16 коромысла 10 движется и контактирует с пассивной областью 45 через отверстие 21, выполненное в кожухе 50 внутренней торцевой пластины 6. Когда приводной двигатель 13 включается для вращения коромысла 10, головка 16 одновременно прижимает пассивную область 45, сформированную между неподвижным концом 41а и поворотной центральной областью приводного рычага 41 для преобразования и увеличения небольшого расстояния перемещения коромысла 10 в увеличенное расстояние перемещения Х-образного рычажного механизма 20 за счет преобразования вращения коромысла 10 в выдвижение Х-образного рычажного механизма 20.

Как показано на фиг. 11, транспортирующее устройство 61 валидатора 1 содержит ось 80, установленную с возможностью вращения в кожухе 50 внутренней торцевой платины 6, пару роликов 81, установленных с возможностью вращения на оси 80, и подающую шестерню 82, закрепленную на оси 80. Внешняя половина подающей шестерни 82 выступает из кожуха 50 через отверстие 22, как показано на фиг. 13, чтобы автоматически вводить внешнюю половину подающей шестерни 82 в приводное зацепление с приводной шестерней (не показана) в транспортирующем устройстве 61 валидатора 1, когда стакер 2 прикреплен к валидатору 1. Во время работы приводное устройство 61 в валидаторе 1 вращает подающую шестерню 82 в кожухе 50 для вращения тем самым пары роликов 81, которые транспортируют купюру, вставленную в валидатор 1 и признанную аутентичной, через щель 23 в промежуточную камеру 24 для удержания купюры в промежуточной камере 24.

Во время состояния остановки приводного устройства 11, пластина 18 толкателя находится в исходном положении, показанном на фиг. 16, где коромысло 10 и Х-образный рычажный механизм 20 удерживаются в положениях параллельно друг другу. Когда двигатель 13 приводного устройства 11 начинает вращаться, на зубчатый сектор 14 передается вращение через редуктор 9 и шестерню 12 для поворота коромысла 10 к пассивной области 45 приводного рычага 41 через отверстие 21 стакера 2, преодолевая упругую силу пружины 37, таким образом, как показано на фиг. 15 и 17, головка 16 движется по круглой направляющей 70 вокруг оси 30 шарнира, входит в разъединяемый контакт и толкает пассивную область 45 приводного рычага 41, который вращается вокруг оси 43 в том же направлении вращения, что и головка 16, для выдвижения Х-образного рычажного механизма 20 и перемещения пластины 18 толкателя из исходного положения в выдвинутое положение. Касательная 71 к проходящей по дуге окружности направляющей 70 в точке контакта между пассивной областью 45 и головкой 16 образует угол толкания θ относительно контактной поверхности пассивной области 45. Когда головка 16 толкает контактную поверхность пассивной области 45 точно в том же направлении вращения, в котором поворачивается головка 16, угол толкания тета равен 90 градусам, что означает угол давления головки 16 на пассивную область 45, равный нулю (0).

Более конкретно, вариант показанный на фиг. 15, иллюстрирует головку 16, которая входит в контакт с имеющей форму седла пассивной областью 45 приводного рычага 41 во время поворота головки 16, которая может давить на пассивную область 45 под углом толкания θ, равным приблизительно 93 градусам между пассивной областью 45 и касательной 71 к направляющей 71, имеющей форму дуги окружности в точке контакта между пассивной областью 45 и головкой 16. Угол толкания θ, равный 93 градусам, соответствует углу давления, равному 3 градусам, который очевидно существенно меньше максимального угла давления, равного 45 градусам, в кулачковых устройствах по предшествующему уровню техники. Это значит, что головка 16 может прижимать пассивную область 45 приводного рычага 41 по существу под углом давления, равным 3 градусам, плюс/минус 20 градусов, по существу в том же направлении, в котором головка 16 поворачивается, без проскальзывания, которое влечет трение, износ и ненормальный шум между головкой 16 и пассивной областью 45, и Х-образный рычажный механизм 20 может плавно выдвигаться для плавного перемещения пластины 18 толкателя из исходного положения в выдвинутое положение и для укладки купюры в промежуточную камеру 24 в хранилище 7 с помощью Х-образного рычажного механизма 20.

В настоящем изобретении головка 16 необязательно должна толкать пассивную область 45 в том же направлении вращения, что и движение головки 16 по дуге окружности, где угол толкания тета равен точно 90 градусам, а угол давления равен нулю. Другими словами, головка 16 может нажимать на пассивную область 45 в направлении толкания под углом, отличающимся от направления движения пассивной области 45, если угловая разница находится в угловом диапазоне плюс/минус 20 градусов, где угол толкания θ находится в угловом диапазоне между 70 и 110 градусами, как показано на фиг. 15, что приводит к отсутствию или минимизации проскальзывания между головкой 16 и пассивной областью 45, поскольку сопутствующие проскальзывания, трение, износ и ненормальный шум остаются очень небольшими. Таким образом, во время выдвижения Х-образного рычажного механизма 20 головка 16 может эффективно толкать пассивную область 45 по существу под прямым углом или под углом, близком к прямому, между головкой 16 и пассивной областью 45. Соответственно фраза "то же направление вращения, что и движение головки 16 по дуге окружности" может включать угловую разницу "нуль" и "в пределах плюс/минус 20 градусов" между направлением толкания головки 16 и направлением движения пассивной области 45.

Также коромысло 10 и Х-образный рычажный механизм 20 могут быть преимущественно соединены для создания рычажного механизма, который может увеличить небольшой рабочий ход коромысла 10 до большого расстояния перемещения пластины 18 толкателя через Х-образный рычажный механизм 20. Более конкретно, головка 16 прижимается к пассивной области 45, расположенной между неподвижным концом 41а и поворачивающейся центральной областью приводного рычага 41, используя рычажный механизм для преобразования вращения коромысла 10 в выдвижение Х-образного рычажного механизма 20 для преобразования небольшого расстояния перемещения коромысла 10 в большое расстояние перемещения Х-образного рычажного механизма 20 и, одновременно, для перемещения пластины 18 толкателя, остающейся постоянно параллельной, Х-образным рычажным механизмом 20 для плавной и положительной укладки купюры в хранилище 11. Х-образный рычажный механизм 20 также может целесообразно перемещать пластину 18 толкателя в выдвинутое положение, в то же время постоянно поддерживая в положении параллельного сдвига для плавной и безопасной укладки документа в хранилище 11.

Головка 16 коромысла 10 поворачивается по дуге окружности, что приводит пассивную область 45 в круговое движение в том же направлении поворота, в котором поворачивается головка 16, чтобы легко и плавно уложить документ в промежуточную камеру 24 в хранилище 7. Настоящее изобретение может применяться в устройстве для проверки подлинности документов и укладки их в пачки, которое содержит стакер, снабженный Х-образным рычажным механизмом, и валидатор для приведения в действие Х-образного рычажного механизма.

Таким образом, настоящее изобретение может обеспечить надежную укладку купюры в промежуточную камеру 24 в хранилище 7 стакера 2 связанным движением по дуге окружности при одном и том же направлении движения коромысла 10 и Х-образного рычажного механизма 20. В этом случае специалист сможет подобрать количество зубьев в зубчатом секторе 14 для согласования выбранной скорости движения и вращения коромысла 10. После выдвижения пластины 18 толкателя в выдвинутое положение, показанное на фиг. 17, в результате работы приводного устройства 11, приводной двигатель можно переключить на работу в противоположном направлении для возврата головки 16 и коромысла 10 в их исходное положение, показанное на фиг. 15, благодаря реверсированию приводного устройства 11 с большим передаточным отношением редуктора во взаимодействии с упругими силами пружин 28 и пружины 37.

На фиг. 18 показан второй вариант настоящего изобретения с зубатым сектором 14, прикрепленным к рычагу 31 ближе к оси 30 шарнира в отличие от первого варианта по фиг. 15.

На фиг. 19 показан третий вариант изобретения, в котором приводное устройство 11 содержит соленоид 15 для вращения коромысла 10 вместо приводного устройства 11, содержащего приводной двигатель и зубатый сектор. Толкающе-вытягивающая работа соленоида 15 позволяет коромыслу 10 двигаться для выдвижения Х-образного рычажного механизма 20 для укладки купюры в хранилище 7 и убирать ее для возврата коромысла 10 в исходное положение во взаимодействии с упругими силами винтовых пружин 28 и пружины 37.

Claims

1. Устройство для проверки подлинности документов и укладки их в пачки, содержащее валидатор для определения аутентичности вставленного документа и стакер, съемно прикрепленный к валидатору для хранения документа, поданного из валидатора,

в котором валидатор содержит коромысло, закрепленное с возможностью вращения вокруг оси шарнира, головку, сформированную вместе с коромыслом, и приводное устройство для вращения коромысла вокруг оси шарнира;

при этом стакер содержит промежуточную камеру для приема документа, поданного из валидатора, хранилище для приема и удержания документа, поданного из промежуточной камеры, пластину толкателя, выполненную с возможностью перемещения между исходным положением в промежуточной камере и выдвинутым положением в хранилище, и Х-образный рычажный механизм, имеющий приводной рычаг;

при этом вращение коромысла приводит к перемещению головки по дуге окружности для отдельного толкания пассивной области приводного рычага, который в результате этого вращается в том же направлении вращения, что и направление движения головки по дуге окружности для выдвижения Х-образного рычажного механизма для перемещения пластины толкателя из исходного положения в выдвинутое положение и для укладки документа, находящегося в промежуточной камере, в хранилище.

2. Устройство по п. 1, в котором головка выполнена с возможностью толкать пассивную область приводного рычага в направлении толкания, отличающегося от направления движения пассивной области в угловом диапазоне плюс/минус 20 градусов.

3. Устройство по п. 1, в котором стакер имеет кожух, сформированный с отверстием, и вращение коромысла заставляет головку войти в контакт и нажать на пассивную область Х-образного рычажного механизма через отверстие, выполненное в кожухе стакера для выдвижения Х-образного рычажного механизма.

4. Устройство по п. 3, в котором ось шарнира, предназначенная для поддержки коромысла с возможностью вращения, расположена в валидаторе над отверстием, выполненным в кожухе стакера.

5. Устройство по п. 3, в котором приводной рычаг Х-образного рычажного механизма имеет неподвижный конец, соединенный с осью кожуха.

6. Устройство по п. 1, в котором коромысло и Х-образный рычажный механизм соединены для образования рычажного механизма, который преобразует небольшой рабочий ход коромысла в большое расстояние, на которое движется пластина толкателя через Х-образный рычажный механизм.

7. Устройство по п. 6, в котором Х-образный рычажный механизм выполнен с возможностью линейного перемещения пластины толкателя между исходным положением и выдвинутым положением, постоянно удерживая пластину толкателя в параллельном пространственном положении при движении.

8. Устройство по п. 1, в котором приводное устройство содержит приводной двигатель и шестерню, приводимую во вращения приводным двигателем, и

коромысло содержит зубчатый сектор, находящийся в зацеплении с шестерней приводного устройства.

9. Устройство по п. 1, в котором приводное устройство содержит соленоид для вращения коромысла для приведения головки коромысла в отдельный контакт и нажатия пассивной области через отверстие, выполненное в кожухе стакера для выдвижения Х-образного рычажного механизма.

10. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее пружину, расположенную между коромыслом и рамой валидатора,

при этом проводное устройство выполнено с возможностью вращения коромысла в противодействие упругой силе пружины для перемещения пластины толкателя в выдвинутое положение и, затем,

возвращения коромысла в исходное положение вращением приводного устройства в обратном направлении и упругой силой пружины.

11. Устройство по п. 1, в котором коромысло содержит рычаг, сформированный с по меньшей мере одним дугообразным отверстием, в которое вставлена поддерживающая ось, прикрепленная к валидатору.

12. Устройство по п. 1, в котором приводное устройство содержит устройство редуктора, состоящее из зубчатых колес, установленных на оси шарнира и поддерживающей оси, прикрепленной к валидатору.

13. Устройство по п. 1, в котором коромысло содержит рычаг, поддерживаемый с возможностью вращения осью шарнира, прикрепленной к валидатору,

при этом головка и зубчатый сектор выполнены вместе с этим рычагом.

14. Устройство по п. 13, в котором коромысло содержит дугообразный выступ, выступающий из рычага,

при этом дугообразный выступ сформирован с головкой, приспособленной для вхождения в контакт с пассивной областью Х-образного рычажного механизма во время вращения коромысла.

15. Устройство по п. 1, в котором Х-образный рычажный механизм неизвлекаемо расположен во внутренней торцевой пластине стакера,

при этом Х-образный рычажный механизм содержит ведомый рычаг, соединенный с возможностью вращения с приводным рычагом соединительной осью для образования вместе с ним Х-образной формы,

при этом один конец приводного рычага установлен с возможностью вращения на подшипнике, прикрепленном к внутренней торцевой пластине,

другой конец приводного рычага находится в скользящем контакте с задней поверхностью пластины толкателя,

ведомый рычаг имеет сечение в форме канала и по меньшей мере один свободный конец с вращающимся роликом, прикрепленным к нему,

внутренняя торцевая пластина выполнена с по меньшей мере одной удлиненной канавкой для приема со скольжением вращающегося ролика в удлиненную канавку.