KR100390970B1

KR100390970B1 - 지엽처리장치

Info

Publication number: KR100390970B1
Application number: KR10-2001-0040746A
Authority: KR
Inventors: 오노다카시; 미카미미츠구
Original assignee: 가부시끼가이샤 닛본 콘럭스
Priority date: 2000-07-17
Filing date: 2001-07-09
Publication date: 2003-07-12
Also published as: US6598871B2; US20020060404A1; JP2002032820A; KR20020007166A

Abstract

지폐 등의 지엽류를 수납부에 왕복이동기구를 사용해서 수납하는 지엽처리장치에 관한 것으로서, 간소한 구성의 왕복이동기구를 구비하는 지폐처리장치를 제공하기 위해서, 한쌍의 링크기구(13)을 소정 위치에서 연결부(16)을 거쳐서 연결하고, 연결부(16)에 작동자(14)를 결합하고, 작동자(14)를 소정 방향으로 직선 왕복이동시켜서 한쌍의 링크기구(13)을 신축시키는 구성으로 하였다.

이와 같은 구성으로 하는 것에 의해서, 지엽처리장치에 의하면 한쌍의 링크기구의 신축을 1개의 작동자로 실행할 수 있으므로, 왕복이동기구의 구성을 간소화할 수 있다는 우수한 효과가 얻어진다.

Description

지엽처리장치{APPARATUS FOR PROCESSING PAPER MONEY}

본 발명은 지폐 등의 지엽류를 수납부에 왕복이동기구를 사용해서 수납하는 지엽(紙葉)처리장치에 관한 것으로서, 특히 왕복이동기구로서 한쌍의 링크를 교차형상으로 연결한 신축 자유로운(가능한) 팬터그래프(pantograph)식 링크기구를 구비한 지엽처리장치에 관한 것이다.

지폐를 지폐수납부에 왕복이동기구를 사용해서 수납하는 지폐처리장치는 종래부터 알려져 있다. 그 예로서, 예를 들면 일본국 특허 제2609155호 공보가 있다. 이 지폐수납장치에 개시된 왕복이동기구는 한쌍의 링크를 교차형상으로 연결한 신축 자유로운 좌우 한쌍의 팬터그래프식 링크기구를 신축시키고, 지폐 압압용 플레이트를 왕복이동시키는 것에 의해서 지폐를 지폐수납부에 수납하도록 하고 있다. 좌우 한쌍의 팬터그래프식 링크기구로서는 한쌍의 링크를 교차형상으로 연결한 링크기구의 한쪽의 끝부를 기판 및 지폐 압압용 플레이트에 회전운동 자유롭게 부착하고 다른쪽의 끝부를 상기 기판 및 지폐 압압용 플레이트에 슬라이딩(접동) 자유롭게 부착하고, 그 다른쪽의 끝부를 슬라이딩하여 링크기구를 신축시키는 것에 의해서 지폐 압압용 플레이트를 왕복이동시키는 것이 개시되어 있다. 이 좌우 한쌍의 팬터그래프식 링크기구를 신축하기 위해서 다른쪽 끝부에 슬라이드식 작동판을 연결하고, 그 슬라이드식 작동판에 회전식 편심캠의 회전운동을 직접 작용시켜 이 슬라이드식 작동판을 지폐의 지폐면과 거의 평행한 방향으로 진퇴 이동시키는 것에 의해 좌우 한쌍의 팬터그래프식 링크기구를 신축시키고 있다. 한편, 좌우 한쌍의 팬터그래프식 링크기구에 각각 회전식 편심캠을 부착하고, 이들 2개의 회전식 편심캠의 회전운동을 상기 좌우 한쌍의 팬터그래프식 링크기구에 직접 작용시켜 직선 운동으로 변환하고, 상기 좌우 한쌍의 팬터그래프식 링크기구를 지폐의 지폐면과 거의 수직인 방향으로 신축시키는 것이 알려져 있다.

좌우 한쌍의 팬터그래프식 링크기구를 모터를 사용해서 신축시키도록 한 경우에는 모터의 배치 형태로서 2가지가 고려된다. 하나는 모터의 회전축선이 링크기구의 길이 방향으로 직각을 이루도록 모터를 횡방향으로 배치하는 형태이고, 다른 하나는 모터의 회전축선이 링크기구의 길이 방향과 평행하게 되도록 모터를 종방향으로 배치하는 형태이다. 전자의 경우, 예를 들면 모터는 회전축선이 각 링크기구를 신축시키는 편심캠의 캠축선과 평행하게 되도록 양링크기구의 내측 또는 외측에 배치된다. 이 경우, 모터를 양링크기구의 내측에 배치하고자 하면, 양링크기구사이가 좁기 때문에 모터의 배치가 문제로 된다. 또, 모터를 양링크기구의 외측에 배치하고자 하면, 모터가 링크기구의 외측으로 돌출해 버리기 때문에 기구가 대형화해 버린다. 후자의 경우에는 모터는 회전축선이 편심캠의 캠축선과 직각을 이루는 위치관계를 갖고 양링크기구사이에 배치되므로 전자와 같은 모터의 돌출을 회피할 수 있지만, 모터의 회전운동을 편심캠으로 전달시키기 위해서 모터의 회전운동을 베벨기어 등에 의해서 90도 구부려 캠축으로 전달하는 연구가 필요하다. 그 때문에, 새롭게 모터의 회전운동을 각 링크기구의 회전식 편심캠에 분배하는 복잡한 기구가 필요하게 될 뿐만 아니라 각 링크기구의 신축의 동기를 취하기 위한 기구도 필요하게 되어 왕복이동기구의 구성이 복잡한 것으로 되어 버린다. 즉, 베벨기어를 사용하기 위해서 1개의 모터를 사용해서 양측의 링크기구에 대해 동일 방향의 회전운동으로서 전달하는 기구가 필요하게 된다.

본 발명의 목적은 상기의 점을 감안해서 이루어진 것으로서, 간소한 구성의왕복이동기구를 구비하는 지폐처리장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 실시예에 관한 지폐처리장치의 내부 구조를 도시한 개략도,

도 2는 스택기구의 개요 구성도로서, (a)는 스택기구의 일부 절단 평면도, (b)는 스택기구의 일부 절단 정면도, (c)는 스택기구의 일부 절단 좌측면도,

도 3은 스택기구의 동작 설명도로서, (a) 및 (b)는 스택기구의 대기상태를 도시한 동작 설명도, (c) 및 (d)는 스택기구의 누름판이 눌려 내려지는 상태를 도시한 동작 설명도, (e) 및 (f)는 스택기구의 누름판이 최대로 눌려 내려진 상태를 도시한 동작 설명도.

<부호의 설명>

1; 지폐처리장치, 10; 스택기구, 11; 기판, 12; 압압판, 13; 팬터그래프식 링크기구, 13a; 외측 링크, 13b; 내측 링크, 14; 작동레버, 15; 편심캠, 16; 연결축

본 발명에 관한 지엽처리장치는 지엽을 압압하는 압압판과 상기 압압판의 양측에 마련된 한쌍의 링크기구를 갖고, 상기 각 링크기구가 한쌍의 링크를 교차형상으로 연결하여 이루어지는 것으로서 상기 한쌍의 링크의 적어도 한쪽의 끝부가 상기 압압판에 슬라이딩 자유롭게 부착되어 있고, 상기 각 링크기구를 신축시키는 것에 의해 상기 압압판이 왕복이동하는 왕복이동기구를 구비하는 지엽처리장치에 있어서, 상기 한쌍의 링크기구를 소정 위치에서 서로 연결하는 연결부, 상기 연결부에 결합하는 작동자 및 상기 작동자를 직선 변위시키는 구동부를 구비하고, 이 작동자의 왕복직선운동에 따라서 상기 연결부를 거쳐서 상기 한쌍의 링크기구가 일체적으로 신축하는 것을 특징으로 한다. 이것에 의하면, 한쌍의 링크기구의 신축을 1개의 작동자로 실행할 수 있으므로, 모터의 회전운동을 한쌍의 링크기구에 분배하고 또 동일 방향의 회전운동으로서 전달하는 복잡한 기구를 사용하지 않고 매우 간단한 구성으로 한쌍의 링크기구를 신축시킬 수 있고, 따라서 왕복이동기구의 구성을 간소화할 수 있다.

<발명의 실시예>

이하, 첨부도면에 따라서 본 발명에 관한 지폐처리장치의 1실시예를 설명한다. 도 1에 있어서 지폐처리장치(1)의 본체는 상하 및 좌우의 길이가 거의 동일한 케이스(2)로 이루어진다. 지폐삽입구(3)은 케이스(2)의 앞면(도면의 좌측의 면)의 위쪽 위치에 마련되어 있고, 이 지폐삽입구(3)에는 지폐삽입가이드(4)를통해 지폐P가 이 지폐P의 긴쪽방향에서 삽입된다. 케이스(2)의 내부에는 지폐삽입구(3)과 연통하고 지폐P를 긴쪽방향으로 반송하는 지폐반송로(5)가 마련되어 있다. 지폐반송로(5)는 지폐P를 직선 반송하는 직선 반송부(5a) 및 이 직선 반송부(5a)에서 반송되어 오는 반송 지폐P를 180°반전시켜 반송하는 반전 반송부(5b)를 갖는다. 직선반송부(5a)에는 지폐P의 정위(正僞)를 식별하기 위한 자기헤드H1, H2가 마련되어 있다. 자기헤드H1, H2는 지폐반송로(5)의 폭방향의 중앙선을 사이에 두고 좌우에 한쌍 마련되어 있고 지폐 인쇄잉크에 포함되는 자기성분을 검출한다. 지폐삽입구(3) 부근에는 지폐P가 삽입된 것을 검지하기 위한 지폐센서S1이 마련되어 있다.

지폐반송로(5)에는 한쌍의 지폐반송벨트(6), 이 지폐반송벨트(6)을 구동하는 도시하지 않은 반송용 모터 및 이 반송용모터의 회전을 지폐반송벨트(6)으로 전달하는 직경이 다른 2개의 풀리(7), (8)이 마련된다. 직경이 작은 풀리(7)은 직선반송부(5a)에 마련되어 있고, 직경이 큰 풀리(8)은 반전반송부(5b)에 마련되어 있다. 이들 양풀리(7), (8)에는 직선반송부(5a) 및 반전반송부(5b)를 따라 반송벨트(6)이 긴장상태로 감겨지고 이 반송벨트(6)의 범위에서 지폐P에 대해 구동력이 미치게 된다. 또한, R1, R2, R3, R4, R5는 종동 롤러로서, 반송벨트(6)을 따라 소정의 간격으로 배치된다.

지폐반송로(5)의 직선반송부(5a)의 아래쪽에는 반전반송부(5b)에서 보내져오는 지폐P를 지폐수납부(20)에 적층형상으로 집적하는 스택기구(10)이 마련되어 있다. 스택기구(10)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 케이스(2)에 고정된 기판(11), 지폐P를 지폐면(지폐의 표면 및 이면)과 거의 수직인 방향으로 압압하는 압압판(12), 이 압압판(12)를 지폐P의 지폐면과 거의 수직인 방향으로 왕복이동시키는 신축 자유로운 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13), 이 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)을 기판(11)의 표면에 탑재한 기어케이스를 갖는 모터(이하, 간단히 「모터」라고 한다)M의 회전에 따라서 신축시키는 작동레버(14) 및 모터M의 회전운동을 작동레버(14)에 직접 작용시켜 지폐P의 지폐면과 거의 수직인 방향의 직선 운동으로 변환하는 회전식 편심캠(15)를 포함하고 있다.

압압판(12)는 기판(11)의 이면측에 있어서 지폐의 폭방향과 대향하여 배치된 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)을 거쳐서 기판(11)에 부착되어 있다(도 2의 (a) 참조). 각 팬터그래프식 링크기구(13)은 한쌍의 링크로서 외측 링크(13a)와 내측 링크(13b)를 갖고, 상기 양링크(13a), (13b)의 긴쪽방향의 중간부가 공통의 연결축(16)에 의해 교차형상으로 연결되어 있다. 외측 링크(13a)는 그의 양끝부(13a1), (13a2)가 단부(段部)를 거쳐서 외측으로 굴곡되어 있고, 한쪽의 끝부(13a1)이 기판(11)의 이면에 마련된 축받이부재(11a)에 회전운동 자유롭게 축지지되고, 다른쪽의 끝부(13a2)가 압압판(12)의 표면에 마련된 지지부재(12a)의 횡장구멍(횡방향으로 긴 구멍)(l2a1)에 슬라이딩 자유롭게 축지지된다. 내측 링크(13b)는 한쪽의 끝부(13b1)이 압압판(12)의 표면에 마련된 축받이부재(11b)에 회전운동 자유롭게 축지지되고 다른쪽의 끝부(13b2)가 기판(11)의 이면에 마련된 지지부재(12b)의 횡장구멍(12b1)에 슬라이딩 자유롭게 축지지된다. 각 횡장구멍(12a1), (12b1)은 지폐의 긴쪽방향 즉 누름판(12)의 긴쪽방향으로 연장되어 있고, 외측 링크(13a) 및 내측 링크(13b)의 다른쪽 끝부(13a2), (13b2)가 상기 각 횡장구멍(12a1), (12b1)내를 압압판(12)의 긴쪽방향으로 슬라이딩하여 외측 링크(13a)와 내측 링크(13b)가 연결축(16)을 지점으로 회전운동해서 개폐되는 것에 의해 팬터그래프식 링크기구(13)이 신축한다. 이 때, 연결축(16)은 양링크(13a), (13b)의 끝부(13a2), (13b2)의 슬라이딩과 연동하여 약간 이동한다.

작동레버(14)는 도 2의 (b) 및 (c)에 도시한 바와 같이, 편심캠(15)에 연결되는 평판부(14a)와 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)의 연결축(16)에 결합되는 대략 타원형상의 결합부(14b)로 이루어지고, 평판부(14a)가 기판(11)의 긴쪽방향 대략 중앙에 마련된 관통구멍부(11c)에 관입되어 지폐의 지폐면과 거의 수직인 방향으로 이동 가능하다. 기판(11)의 이면측에 위치하는 결합부(14b)에는 그의 대략 중앙에 압압판(12)의 긴쪽방향으로 연장하는 횡방향으로 긴 관통구멍(14b1)이 상기 누름판(12)의 폭방향으로 관통하여 형성되어 있고, 그 관통구멍(14b1)에 연결축(16)이 횡장방향으로 이동 자유롭게 느슨하게 결합되어 있다. 이와 같이, 연결축(16)을 관통구멍(14b1)에 횡장방향으로 이동 자유롭게 느슨하게 결합시키는 것에 의해, 각 링크(13a), (13b)의 다른쪽끝의 끝부(13a2), (13b2)의 슬라이딩에 수반해서 연결축(16)이 관통구멍(14b1)내를 이동할 수 있게 되고, 이것에 의해서 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)의 신축을 원활하게 실행할 수 있게 된다. 기판(11)의 표면측에 위치하는 평판부(14a)의 상부에는 압압판(12)의 폭방향으로 연장하는 횡방향으로 긴구멍(14a1)이 형성되어 있고, 이 긴구멍(14a1)에 편심캠(15)가 편심핀(15a)를 거쳐서 연결되어 있다. 편심핀(15a)는 편심캠(15)의 회전중심으로 되는 모터M의 회전축M1로부터 소정 거리 떨어진 위치에 압압판(12)의 긴쪽방향으로 돌출하여 마련되고, 편심캠(15)의 회전에 따라서 긴구멍(14a1)내를 횡장방향으로 이동한다. 이와 같이, 편심핀(15a)가 긴구멍(14a1)내를 횡장방향으로 이동하는 것에 의해, 작동 레버(14)에 지폐의 지폐면과 거의 수직인 방향으로 직선 이동시키는 힘을 미친다. 편심핀(15a)의 선단에는 편심핀(15a)가 평판부(14a)의 긴구멍(14a1)에서 빠져 나오는 것을 방지하기 위해서, 예를 들면 나사 등의 빠져 나옴 방지수단(17)이 적절히 마련된다. 기판(11)의 표면에는 작동레버(14)의 평판부(14a)를 지폐의 긴쪽방향으로 기울지 않도록 가이드하기 위한 한쌍의 가이드(11c)가 마련되고, 또 기판(11)의 이면에는 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)의 수축상태에서 작동레버(14)의 결합부(14b)를 지폐의 긴쪽방향으로 요동하지 않도록 안내하기 위한 한쌍의 가이드(11d)가 마련된다.

스태커(적재기) 기구(10)의 아래쪽에는 도 1에 도시한 바와 같이, 스태커 기구(10)의 압압판(11)에 의해서 압압된 지폐P를 적층형상으로 집적하여 수납하는 지폐수납부(20)이 마련되어 있다. 지폐수납부(20)은 지폐P의 횡폭보다 어느 정도 좁은 소정의 간격을 두고 상기 지폐P의 폭방향으로 병설된 2개의 가로로 긴 지폐지지용의 채널부재(21a), (21b)에 의해서 지폐수납용 입구를 형성하고 있고, 지폐P의 표면 사이즈에 대응한 넓이의 지폐압축판(22)가 채널부재(21a), (21b) 및 압압판(11)과 평행하게 마련되어 있다. 채널부재(21a), (21b)는 케이스(2)에 고정되어 있지만, 지폐 압축판(22)는 스프링(23)에 의해서 항상 압압판(11)측에 힘을 받고 있고, 압압판(11)의 판면에 대해서 지폐P의 지폐면과 거의 수직인 방향으로 평행 이동 가능하다.

스택기구(10)은 대기상태에서는 도 1, 도 3의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같은 상태이고, 압압판(11)은 지폐수납부(20)으로부터 가장 많이 떨어진 위치에 있다. 이 대기상태에 있어서 도 1에 도시한 바와 같이, 스택기구(10)의 압압판(11)과 채널부재(21a), (21b)사이의 공간부가 지폐P의 통로로 되어 있다. 지폐P가 지폐삽입구(3)에 삽입된 것을 센서S1이 검지하면, 반송용 모터가 정회전하여 삽입 지폐P를 반송로(5)를 따라 정(正)방향으로 반송한다. 그 과정에서 자기헤드H1, H2의 출력에 따라서 정위를 판정하고 위조지폐인 경우에는 반송용 모터를 역회전시켜 즉시 반환한다. 최종적으로 진짜 지폐라고 판정되어 반송용 모터의 정회전이 소정 시간 경과 후에 정지되고 삽입 지폐P는 압압판(11)에 대응하는 위치에서 정지한다. 계속해서, 모터M을 정회전시켜 삽입지폐P를 지폐수납부(20)내에 페치하는 집적동작을 실행한다. 기판(11)에는 캐리스위치S2(도 2참조)가 마련되어 있고, 집적동작시에 모터M을 회전시키는 제어를 실행한다. 이 모터M의 회전에 따라서 편심캠(15)가 1회전하고 압압판(12)를 1왕복 동작시킨다.

스택기구(10)의 대기상태에 있어서 모터M의 정회전에 의해 편심캠(15)가 화살표 A방향으로 1/4회전하면, 편심핀(15a)는 작동레버(14)를 밀어 내리면서 긴구멍(14a1)내를 긴쪽 중앙에서 우단까지 이동한다. 도 3의 (c)에는 편심핀(15a)가 정확히 1/4회전했을 때의 상태가 도시되어 있다. 또, 도 3의 (d)에는 편심핀(15a)가 정확히 1/4회전했을 때에 압압판(12)가 밀어 내려지는 상태를 도시하고 있다. 이 상태에 있어서 작동레버(14)는 도 3의 (a) 및 (b)에 도시한 위치에서 팬터그래프식 링크기구(13)의 연결축(16)을 밀어 내리고, 이것과 연동하여 양링크(13a), (13b)의 다른쪽끝(13a1), (13b1)이 기판(11) 및 압압판(12)의 각 횡장구멍(12a1), (12b1)내를 우단측에서 좌단측으로 슬라이딩한다. 이것에 따라, 양링크(13a), (13b)가 연결축(16)을 지점으로 회전운동하여 열리고, 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)이 신장하기 시작한다. 이 때, 연결축(16)도 작동레버(14)의 결합부(14b)의 관통구멍(14b1)내를 우단측에서 좌단측으로 이동한다. 이와 같이, 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)이 신장하는 것에 의해 압압판(12)가 도 1에 도시한 지폐압축판(22) 쪽으로 접근하여 지폐P를 지폐압축판(22)에 압압한다.

도 3의 (c)에 도시한 상태에서 모터M의 가일층의 정회전에 의해 편심캠(15)가 화살표 A방향으로 1/2회전하면 편심캠(15a)는 작동레버(14)를 밀어 내리면서 긴구멍(14a1)내를 우단에서 긴쪽 중앙으로 되돌아간다. 도 3의 (e)에는 편심핀(15a)가 정확히 1/2회전했을 때의 상태가 도시되어 있다. 또, 도 3의 (f)에는 편심핀(15a)가 정확히 1/2회전했을 때에 압압판(12)가 최대로 밀어 내려지는 상태를 도시하고 있다. 이 상태에 있어서 작동레버(14)는 도 3의 (d)에 도시한 상태에서 팬터그래프식 링크기구(13)의 연결축(16)을 더욱 밀어 내리고, 이것과 연동하여 양링크(13a), (13b)의 다른쪽끝(13a1), (13b1)이 기판(11) 및 압압판(12)의 각 횡장구멍(12a1), (12b1)내를 도 3의 (b)에 도시한 위치로부터 더욱 더 좌단측으로 슬라이딩한다. 이것에 따라 양링크(13a), (13b)가연결축(16)을 지점으로 더욱 더 회전운동하여 열리고, 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)이 더욱 신장한다. 이 때, 연결축(16)도 작동레버(14)의 결합부(14b)의 관통구멍(14b1)내를 도 3의 (d)에 도시한 위치로부터 좌단측으로 더욱 더 이동한다. 이와 같이, 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)이 더욱 더 신장하는 것에 의해 압압판(12)는 도 1에 도시한 지폐 압축판(22) 쪽으로 더욱 더 접근하여 지폐P를 누르면서 채널부재(21a), (21b) 사이를 빠져나가고(이 때, 지폐P는 휘면서 채널부재(21a), (21b) 사이를 빠져나간다.), 지폐P를 지폐압축판(22)에 압압하면서 스프링(23)의 힘에 대항하여 지폐압축판(22)을 화살표 B방향으로 움직이게 한다. 채널부재(21a), (21b)와 지폐압축판(22) 사이에는 공간이 생기고, 눌린 지폐P는 그 공간으로 들어간다.

모터M의 가일층의 정회전에 의해 화살표 A방향으로 편심캠(15)가 나머지 1/2회전하면, 편심핀(15a)는 작동레버(14)를 밀어 올리면서 긴구멍(14a1)내를 긴쪽 중앙에서 좌단까지 이동하고, 그 후 상기 긴구멍(14a1)내를 좌단에서 긴쪽 중앙으로 되돌아간다. 이 과정에 있어서 작동레버(14)는 팬터그래프식 링크기구(13)의 연결축(16)을 밀어 올리고, 이것과 연동하여 양링크(13a), (13b)의 다른쪽끝(13a1), (13b1)이 기판(11) 및 압압판(12)의 각 횡장구멍(12a1), (12b1)내를 좌단측에서 우단측으로 슬라이딩한다. 이것에 따라 양링크(13a), (13b)가 연결축(16)을 지점으로 회전운동하여 닫히고, 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)이 수축한다. 이 때, 연결축(16)도 작동레버(14)의 결합부(14b)의 관통구멍(14b1)내를 좌단측에서 우단측으로 이동한다. 이와 같이, 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)이 수축하는 것에 의해 압압판(12)가 도 3의 (a) 및 (b)에 도시한 원래 위치로 되돌아가고, 지폐압축판(22)는 스프링(23)의 힘에 의해서 채널부재(21a), (21b)쪽으로 눌려진다. 이것에 의해, 지폐P의 양측이 채널부재(21a), (21b)에 당접해서 지폐압축판(22)의 움직임이 정지하고, 채널부재(21a), (21b)와 지폐압축판(22) 사이에서 지폐P를 압축하여 유지한다. 이렇게 해서, 지폐수납부(20)내에 다수매의 지폐P가 적층형상으로 집적된다.

본 실시예에서 설명한 지폐처리장치(1)은 스택기구(10)에 있어서, 모터M의 회전운동을 편심캠(15)에 의해 직선운동으로 변환하여 작동레버(14)를 왕복 직선운동하지만, 모터M 및 편심캠(15) 대신에 리니어모터를 마련하고, 이 리니어모터에 의해 작동레버(14)를 왕복 직선운동시키는 구성으로 해도 좋다. 또, 한쌍의 팬터그래프식 링크기구(13)으로서 한쌍의 링크(13a), (13b)의 양끝부를 기판(11) 및 압압판(12)에 슬라이딩 자유롭게 부착한 것을 사용해도 좋다.

본 발명은 지폐에 한정되지 않고 금권, 상품권, 지엽권, 수표 등 임의의 종류의 지엽에 적용 가능하다.

이상, 설명한 바와 같이 본 발명에 관한 지엽처리장치에 의하면 한쌍의 링크기구의 신축을 1개의 작동자로 실행할 수 있으므로, 왕복이동기구의 구성을 간소화할 수 있다는 우수한 효과가 얻어진다.

Claims

지엽을 압압하는 압압판과 상기 압압판의 양측에 마련된 한쌍의 링크기구를 갖고, 상기 각 링크기구가 한쌍의 링크를 교차형상으로 연결하여 이루어진 것으로서 상기 한쌍의 링크의 적어도 한쪽의 끝부가 상기 압압판에 슬라이딩 자유롭게 부착되어 있고, 상기 각 링크기구를 신축시키는 것에 의해 상기 압압판이 왕복이동하는 왕복이동기구를 구비하는 지엽처리장치에 있어서,

상기 한쌍의 링크기구를 소정 위치에서 서로 연결하는 연결부,

상기 연결부에 결합하는 작동자 및

상기 작동자를 직선 변위시키는 구동부를 구비하고,

상기 작동자의 왕복직선운동에 따라서 상기 연결부를 거쳐서 상기 한쌍의 링크기구가 일체적으로 신축하는 것을 특징으로 하는 지엽처리장치.
제1항에 있어서,

상기 각 링크기구는 한쌍의 링크의 교차부에 있어서 상기 연결부에 의해 연결되어 있는 지엽처리장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 작동자의 한쪽끝측이 상기 구동부에 연결되고, 상기 작동자의 다른쪽끝측이 상기 연결부에 느슨하게 결합되어 있고,

상기 구동부는 상기 작동자를 상기 지엽의 지엽면과 거의 수직인 방향으로 직선 변위시키는 지엽처리장치.
제1항에 있어서,

상기 구동장치는 모터와 이 모터의 회전운동을 상기 작동자의 직선운동으로 변환하는 캠기구를 포함하는 지엽처리장치.
제1항에 있어서,

지엽을 상기 압압판에 의한 소정의 압압 위치까지 갖고 오는 반송기구와 상기 압압판에 의해서 압압된 지엽을 수용하는 수납부를 포함하는 지엽처리장치.