JP2609155B2 - 紙葉類の積層収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は、紙幣、カードなどの紙葉類を積層して収納す
る装置に関する。

従来の技術 従来、紙幣、カードなどの紙葉類を積層して収納する
装置として、基板と、リフティングテーブルとの間に、
一対のレバーを交差状に連結したリンク機構を介在し
て、その一方の端部を回動自在に、またその他方の端部
を摺動自在に夫々取り付けて、前記他方の端部を摺動す
ることにより、リンク機構を伸縮して、リフティングテ
ーブルを進退移動させるリフティング機構を備えて成
り、例えば挿入口より紙幣が投入され、該紙幣が真紙幣
であるとき、これを搬送して、リフティングテーブルの
面上に導き、次いでモータの駆動により、カム板を回動
して、その半回転により、リンク機構を伸張してリフテ
ィングテーブルの面上に搬送された紙幣を積層位置まで
移動し、次いで、カム板の半回転により、リンク機構を
収縮してリフティングテーブルを元の待機位置に復元さ
せる構成のものは公知である。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記したように一対のレバーを交差状に連
結したリンク機構から成るリフティング機構によれば、
待機状態において一対のレバーの開き角度が零に近づく
程、リンク機構を伸張する方向に作動する操作が困難と
なるので、通常は一対のレバーが或る開き角度をもった
状態で待機するように構成されている。そのため、リフ
ティング機構の待機状態における最小高さは、一対のレ
バーの開き角度に相当した高さとなり、それ丈紙葉類の
積層容積が制限を受けるという欠陥を有する。

そこで本願は、一対のレバーの開き角度を零に設定で
きるように構成して、上記した従来のものの欠陥を解消
することを目的としたものである。

課題を解決するための手段 本願は上記した目的を達成するために、基板とリフテ
ィングテーブルとの間に、一対のレバーを交差状に連結
したリンク機構を介在して、その一方の端部を回動自在
に、かつ、その他方の端部を摺動自在に夫々取り付け
て、前記他方の端部を摺動することにより、リンク機構
を伸縮して、リフティングテーブルを進退移動させるリ
フティング機構を備えた紙葉類の積層収納装置におい
て、モータにより作動して、往動時に前記一対のレバー
が所要の開き角度で交差する位置までその交差連結部を
押上げ、次いでリンク機構の他方の端部を、リフティン
グテーブルが前進する方向に押動する作動機構を備えた
ことを特徴とするものであり、好ましくはリンク機構
を、基板とリフティングテーブルの左右位置に対峙して
設け、かつ、これらの交差連結部を共通の軸杆により連
結して成り、また作動機構は、具体的にはモータの回転
を直線運動に変換する手段を介して、基板上で、リンク
機構の他方の端部の摺動方向に沿って往復動する作動板
を有し、この作動板に、その往動過程で軸杆を所要高さ
位置に押上げる傾斜部と、次いで、摺動可能なリンク機
構の他端部を押動する係合部とを備えて成り、作動板の
摺動を円滑にするために、軸杆に、カラーを遊嵌して成
るものである。

作用 しかして、待機状態において、リンク機構は、その開
き角度が零の状態におかれており、従ってリフティング
テーブルは最も低い位置にあり、この待機状態におい
て、例えば挿入口から真紙幣が投入されると、搬送機構
が作動して該紙幣はリフティングテーブル面上に導かれ
る。

すると、モータ駆動して、作動機構が作動し、これが
一対のレバーの交差連結部を押上げるので、一対のレバ
ーは所要の開き角度で交差し、これによりリンク機構は
若干収縮する。

次いで作動機構の作動に伴って、摺動可能なリンク機
構の他方の端部が押動されるので、リンク機構はさらに
収縮作動して、リフティングテーブルは最高位置まで前
進する。

そして、リフティングテーブルが最低位置から最高位
置に前進する過程で、従来と同様に紙葉類は、リフティ
ングテーブルにより積層可能な位置まで移動し、次いで
リフティング機構が復元動作し、その動作過程で紙幣は
収納部に積層される。

上記において、リンク機構を、基板とリフティングテ
ーブルの左右位置に対峙して設けると共に、これらの交
差連結部を共通の軸杆により連結し、かつ、作動機構
が、モータの回転を直線運動に変換する手段を介して、
基板上で、リンク機構の他方の端部の摺動方向に沿って
往復動する作動板を有し、この作動板に、その往動過程
で軸杆を所要高さ位置に押上げる傾斜部と、次いで、摺
動可能なリンク機構の他端部を押動する係合部とを備え
て成るときは、モータの回転により、作動板が基板上を
直線運動し、その往動過程で、作動板に設けた傾斜部
が、左右のリンク機構の交差連結部を共通に連結した軸
杆を押上げるので、一対のレバーは或る開き角度をもっ
て交差し、左右のリンク機構は若干収縮する。次いで作
動板の押動に伴い、これに設けた係合部が、摺動可能な
一対のレバーの他端部と係合してこれを往動するので、
左右のリンク機構が伸張してリフティングテーブルが最
高位置まで前進する。

このようにして、リフティングテーブルが最低位置か
ら最高位置まで前進したのち、リフティング機構及び作
動機構が復元動作する。

実施例 以下図面にもとづいて本願の実施例を詳述すると、第
１図は、総体の縦断側面図を示しており、この収納装置
は、縦長の筐体（１）の上部正面に、紙葉類の挿入口
（２）を横向きに形勢した挿入部カバー（３）が取り付
けてある。挿入口（２）は、前後方向に並列する複数の
プーリ（４）に無端状に張架した搬送ベルト（５）と、
前記プーリ（４）の位置で圧接するローラ（６）とから
成る搬送路（７）に連通してあり、この搬送路（７）の
始端位置に、紙葉類の真偽を検知する検知素子（８）が
配設してある。

前記搬送路（７）は、さらに案内片（９）を介して下
方に屈曲して延びており、この搬送路（７）の終端位置
に連続するように、リフティング機構Ａが前記筐体
（１）内に垂直状に配設されている。

上記したリフティング機構Ａは、基板（10）とリフテ
ィングテーブル（11）との間の左右位置に、一対のレバ
ー（12），（13）の中間部を交差状に連結したリンク機
構（14），（14）が介在してあり、前記外側位置の各レ
バー（13）両端部は、第２図及び第５図から明らかなよ
うに、段部を介して外向きに屈曲されており、その一方
の端部が、基板（10）の内面左右位置に設けた軸受片
（15）に夫々枢着され、その他方の端部が、リフティン
グテーブル（11）の背面左右位置に設けた支持部片（1
6）の長孔（16）′に夫々摺動可能に連結されまた内側
位置の各レバー（12）の一方の端部が、リフティングテ
ーブル（11）の背面左右位置に設けた軸受片（17）に夫
々枢着され、その他方の端部同士が、連結杆（18）によ
って連結されている。

さらに前記左右のリンク機構（14），（14）の中間部
同士は、外周にカラー（19）を遊嵌した軸杆（20）によ
り連結され、かつ、外側位置のレバー（13）を常時待機
方向に弾圧付勢する左右一対のバネ（22）を支持した支
持杆（23）が設けてある。本願における作動機構（24）
は、モータ（25）により回転されるカム板（26）に設け
た偏心ピン（27）を、基板（１）の面上で、ガイド部片
（28）により案内されて往復動する作動板（29）の後端
部に設けた横長孔（30）に係合することにより、カム板
（26）の１回転毎に作動板（29）が１往復動するように
構成されていると共に、作動板（29）の中間位置に、前
記連結杆（18）を直交状に貫通する長手方向に長い係合
部（31）を、また先端部に、その往動時に、前記リフテ
ィング機構Ａの軸杆（20）に設けたカラー（19）と接し
て軸杆（20）を押上げる傾斜部（32）を夫々設けてあ
る。なお（33）はガイド部片（28）に設けた連結杆（1
8）用の通孔である。

このように、作動機構（24）を備えたリフティング機
構Ａは、従来と同様に、前記筐体（１）の中間位置に垂
直状に配設されており、また前記リフティング機構のリ
フティングテーブル（11）は、幅が積層する紙葉類の短
手方向の幅よりも短く、かつ、長さが前記紙葉類の長手
方向の幅にほぼ等しい方形状の板から成り、このリフテ
ィングテーブル（11）は、上縁部が稍背面側に屈曲し
て、前記搬送路（７）から導かれる紙葉類をリフティン
グテーブル（11）の面上に重合し易く形成されている。

前記筐体（１）には、さらに前記リフティングテーブ
ル（11）面より少なくとも紙葉類の厚さ程度離反し、か
つ、リフティングテーブル（11）が通過可能であって積
層する紙葉類の短手方向の幅よりも若干短い間隔をもっ
て対峙する左右一対の受部材（35）と、搬送路（７）か
ら導かれた紙葉類をリフティングテーブル（11）の面上
に案内する駆動プーリ（36）と、前記受部材（35）の面
上にスプリング（37）の付勢力によって圧接する押え板
（38）と、前記作動機構（24）を作動する駆動モータ
（25）と、前記プーリ（４），（36）を駆動する搬送用
モータ（39）及び前記各モータ（25），（39）の制御回
路（図示せず）とが夫々配設されている。

しかして、リフティング機構Ａは待機状態において、
第３図で示すように、一対のレバー（12），（13）の開
き角度が零の状態にあると共に、作動機構（24）におけ
る作動板（29）の先端傾斜部（32）が、前記リフティン
グ機構Ａのカラー（19）に僅か接し、かつ、連結杆（1
8）が係合部（31）の上方位置におかれている。

そしてこの待機状態において、例えば紙幣が挿入口
（２）から投入されたとすると、先ず検知素子（８）が
紙幣の挿入を検知し、それが真紙幣であるとき信号を出
力して制御回路により、搬送用モータ（39）が駆動し
て、プーリ（４）及び（36）が回転し、紙幣は搬送ベル
ト（５）とローラ（６）との圧接により、搬送路（７）
を通って、これに連なるリフティングテーブル（11）の
面上に導かれ、紙幣がリフティングテーブル（11）の面
上に充分に導かれたとき、制御回路を介して駆動モータ
（25）が駆動し、その駆動により、偏心ピン（27）と長
孔（30）との係合を介して作動板（29）が図において矢
印方向に摺動する。

すると、第４図で示すように、作動板（29）の傾斜部
（32）が、基板（10）とリフティング機構Ａのカラー
（19）との間にくさび状に介入して、軸杆（20）を押上
げ、これによって２本のレバー（12），（13）は或る開
き角度で交差する。この間連結杆（18）は係合部（31）
内で遊動し、前記２本のレバー（12），（13）が前記傾
斜部（32）により伸張作動に必要な開き角度に至ったの
ち、今度は連結杆（18）が、係合部（31）の端部で押動
され、これにより、リンク機構（14），（14）はさらに
伸張してリフティングテーブル（11）は、その面上に紙
幣を重合した状態で受部片（35）の間を通過し、このと
き、紙幣の短手方向の両側縁が、受部片（35）と作用し
て該紙幣は、前方に湾曲状態となる。

そしてリフティングテーブル（11）が、受部片（35）
の間を通過して第５図で示すように、充分に前進したと
き、紙幣はその両側縁が受部片（35）より脱して、押え
板（38）とリフティングテーブル（11）との間に挟持さ
れ、この作用は、カム板（26）の半回転により行われ、
作動板（29）は充分に往動する。

次いで、カム板（26）がさらに半回転すると、作動板
（29）は複動すると共に、リフティングテーブル（11）
は後退し、その過程において、紙幣はリフティングテー
ブル（11）より離れて受部片（35）と押え板（38）との
間に挟着される。

このようにカム板（26）の１回転毎に作動板（29）が
１往復動すると共に、リフティングテーブル（11）は１
前後動して、紙幣が一枚毎図中Ｐで示すように、押え板
（38）と受部片（35）との間に順次積層される。

発明の効果 以上のように本願によれば、リンク機構を構成する一
対のレバーの開き角度を零に設定することができるの
で、待機状態におけるリフティングテーブルの高さ位置
を低く構成できて、紙葉類の収納容積を大きく確保する
ことができ、かつ、軸杆にカラーを遊嵌して成るとき
は、作動板によるリフティング機構の作動が円滑となる
利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は総体の縦断
側面図、第２図はリフティング機構と作動機構との関係
を示す平面図、第３図乃至第５図はその動作関係を示す
測断面図である。 図中、（１）は筐体、（２）は挿入口、（７）は搬送
路、Ａはリフティング機構、（10）は基板、（11）はリ
フティングテーブル、（12），（13）はレバー、（1
4），（14）はリンク機構、（18）は連結杆、（19）は
カラー、（20）は軸杆、（24）は作動機構、（25）はモ
ータ、（26）はカム板、（27）は偏心ピン、（29）は作
動板、（30）は横長孔、（31）は係合部、（32）は傾斜
部である。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】基板とリフティングテーブルとの間に、一
   対のレバーを交差状に連結したリンク機構を介在して、
   その一方の端部を回動自在に、かつ、その他方の端部を
   摺動自在に夫々取り付けて、前記他方の端部を摺動する
   ことにより、リンク機構を伸縮して、リフティングテー
   ブルを進退移動させるリフティング機構を備えた紙葉類
   の積層収納装置において、モータにより作動して、往動
   時に前記一対のレバーが所要の開き角度で交差する位置
   までその交差連結部を押上げ、次いでリンク機構の他方
   の端部を、リフティングテーブルが前進する方向に押動
   する作動機構を備えたことを特徴とする紙葉類の積層収
   納装置。
2. 【請求項２】リンク機構を、基板とリフティングテーブ
   ルの左右位置に対峙して設け、かつ、これらの交差連結
   部を共通の軸杆により連結して成る請求項１記載の紙葉
   類の積層収納装置。
3. 【請求項３】作動機構が、モータの回転を直線運動に変
   換する手段を介して、基板上で、リンク機構の他方の端
   部の摺動方向に沿って往復動する作動板を有し、この作
   動板に、その往動過程で軸杆を所要高さ位置に押上げる
   傾斜部と、次いで、摺動可能なリンク機構の他端部を押
   動する係合部とを備えてなる請求項２記載の紙葉類の積
   層収納装置。
4. 【請求項４】軸杆に、カラーを遊嵌して成る請求項２ま
   たは３記載の紙葉類の積層収納装置。