RU2629710C1

RU2629710C1 - Фазометр когерентных неэквидистантных импульсов

Info

Publication number: RU2629710C1
Application number: RU2016128117A
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Иванович Попов
Priority date: 2016-07-11
Filing date: 2016-07-11
Publication date: 2017-08-31

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) когерентных неэквидистантных импульсов на фоне шума и может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов. Фазометр когерентных неэквидистантных импульсов содержит блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти, синхрогенератор, первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти, осуществляющие межпериодную обработку исходных отсчетов с целью однозначного измерения доплеровской (радиальной) скорости движущегося объекта. Технический результат - применение фазометра когерентных неэквидистантных импульсов позволяет получить требуемый диапазон однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности, что и является достигаемым техническим результатом. 10 ил.

Description

Изобретение относится к измерительной технике и предназначено для измерения доплеровских сдвигов фаз (радиальной скорости объекта) когерентных неэквидистантных импульсов на фоне шума; может быть использовано в радиолокационных и навигационных системах для однозначного измерения доплеровской скорости летательных аппаратов.

Известен фазометр среднего значения сдвига фазы [1], содержащий фазометр мгновенного значения, блок памяти, блок вычитания, блок свертки, тригонометрический преобразователь и два канала, состоящие из перемножителя и блока усреднения. Однако это устройство из-за двойного тригонометрического преобразования обладает большой аппаратурной погрешностью, имеет малые пределы измерения фазы [-π/2, π/2].

Известен также фазометр [2], содержащий два сумматора, два детектора огибающих, два усилителя, источник опорных напряжений, два смесителя, два фильтра нижних частот, два избирательных усилителя, фазоиндикатор и систему фазовой автоматической подстройки частоты (ФАПЧ). Однако данное устройство имеет низкую точность измерения, а из-за наличия в нем ФАПЧ обладает повышенной инерционностью.

Наиболее близким к изобретению является фазометр доплеровского набега фазы радиоимпульсных сигналов [3], выбранный в качестве прототипа, содержащий блок задержки, выходы которого соединены с входами блока комплексного сопряжения (на основе инвертора), выходы блока комплексного сопряжения соединены с первыми входами блока комплексного умножения, вторые входы которого объединены с входами блока задержки, а также блок усреднения, блок вычисления модуля, блок вычисления фазы и блок коррекции пределов измерения, выход блока коррекции пределов измерения соединен с входом ключа, управляющий вход которого через пороговый блок подключен к выходу блока памяти. Однако данное устройство обладает ограниченным диапазоном измерения доплеровской (радиальной) скорости.

Задачей, решаемой в изобретении, является расширение диапазона однозначно измеряемых радиальных скоростей за счет применения дополнительной обработки когерентных неэквидистантных импульсов.

Для решения поставленной задачи в фазометр когерентных неэквидистантных импульсов, содержащий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти и синхрогенератор, введены первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти.

Дополнительные блоки, введенные в предлагаемое устройство, являются известными. Так, соединенные вместе блок задержки, блок комплексного сопряжения и блок комплексного умножения позволяют выделить доплеровский набег фазы за интервал между соседними импульсами. Однако неизвестно совместное применение блока задержки, блока комплексного сопряжения, блока комплексного умножения, первого и второго двухканальных ключей, блока управления, дополнительного блока задержки, дополнительного блока комплексного сопряжения и дополнительного блока комплексного умножения. Новыми являются связи первого и второго двухканальных ключей с блоком комплексного умножения и блоком управления, блока усреднения с первым двухканальным ключом и дополнительным блоком задержки, дополнительного блока усреднения со вторым двухканальным ключом и дополнительным блоком комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения с дополнительным блоком задержки и дополнительным блоком комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения с блоком вычисления фазы и блоком вычисления модуля, блоком вычисления модуля и пороговым блоком, дополнительного умножителя с блоком вычисления фазы и ключом. Связи между синхрогенератором и всеми блоками фазометра когерентных неэквидистантных импульсов обеспечивают согласованную обработку когерентной неэквидистантной последовательности импульсов.

Сравнение с техническими характеристиками, известными из опубликованных источников информации, показывает, что заявляемое решение обладает новизной и имеет изобретательский уровень.

Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.

На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема фазометра когерентных неэквидистантных импульсов; на фиг. 2 - блока задержки; на фиг. 3 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 4 - блока комплексного умножения; на фиг. 5 - блока усреднения; на фиг. 6 - блока вычисления фазы; на фиг. 7 - блока присвоения знака; на фиг. 8 - блока вычисления модуля; на фиг 9 - двухканального ключа; на фиг. 10 - блока управления.

Фазометр когерентных неэквидистантных импульсов (фиг. 1) содержит блок 1 задержки, блок 2 комплексного сопряжения, блок 3 комплексного умножения, блок 4 усреднения, блок 5 вычисления фазы, ключ 6, блок 7 вычисления модуля, пороговый блок 8, блок 9 памяти, синхрогенератор 10, первый двухканальный ключ 11, второй двухканальный ключ 12, дополнительный блок 13 усреднения, блок 14 управления, дополнительный блок 15 задержки, дополнительный блок 16 комплексного сопряжения, дополнительный блок 17 комплексного умножения, дополнительный умножитель 18 и дополнительный блок 19 памяти.

Блок 1 задержки и дополнительный блок 15 задержки (фиг. 2) содержат две цифровые линии задержки 20. Блок 2 комплексного сопряжения и дополнительный блок 16 комплексного сопряжения (фиг. 3) содержат инвертор 21. Блок 3 комплексного умножения и дополнительный блок 17 комплексного умножения (фиг. 4) содержат два канала (I, II), каждый из которых включает первый перемножитель 22, второй перемножитель 23 и сумматор 24. Блок 4 усреднения (фиг. 5) содержит два канала (I, II), каждый из которых состоит из (N-3)/2 цифровых линий задержки 25 и (N-3)/2 сумматоров 26. Блок 5 вычисления фазы (фиг. 6) состоит из делителя 27, функционального преобразователя 28, модульного блока 29, сумматора 30, блока 31 присвоения знака, первого ключа 32, второго ключа 33, сумматора 34 и блока 35 памяти. Блок 31 присвоения знака (фиг. 7) содержит блоки 36, 39 умножения, блок 37 памяти и ограничитель 38. Блок 7 вычисления модуля (фиг. 8) содержит два блока 40 умножения, сумматор 41 и блок 42 извлечения квадратного корня. Первый 11 и второй 12 двухканальные ключи (фиг. 9) содержат два ключа 43. Блок 14 управления (фиг. 10) содержит триггер 44 и элемент НЕ 45.

Фазометр когерентных неэквидистантных импульсов работает следующим образом.

В заявляемом фазометре обрабатывается когерентная неэквидистантная последовательность N радиоимпульсов с чередующимися периодами повторения T₁ и Т₂, причем T₁-Т₂=ΔT. При отражении радиоимпульсов от движущейся цели их несущие частоты в соответствующих периодах приобретают доплеровские сдвиги фазы

ϕ₁=2πƒ_дТ₁, ϕ₂=2πƒ_дТ₂, Δϕ=ϕ₁-ϕ₂=2πƒ_дΔТ,

где ƒ_д=2ν_rƒ_н/c - доплеровская частота, ν_r - радиальная скорость цели, ƒ_н- несущая частота радиоимпульсов, с - скорость распространения радиоволн.

Отраженные от цели радиоимпульсы поступают на вход приемника, в котором усиливаются, в квадратурных фазовых детекторах переносятся на видеочастоту, а затем подвергаются аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны). На вход фазометра в одном элементе разрешения по дальности поступают цифровые отсчеты комплексной огибающей

U_k=u_1k+iu_2k, k=1…N,

где u_1k, u_2k - цифровые коды действительной и мнимой частей отсчетов U_k.

Входные отсчеты U_k фазометра (фиг. 1) в блоке 1 задержки (фиг. 2) под управлением синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхрогенератором 10, поочередно задерживаются на интервалы T₁ и Т₂, что обеспечивает синхронность последующего комплексного умножения отсчетов по дальности. Синхрогенератор 10 управляется импульсами синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими поочередно с интервалами T₁и Т₂. В блоке 2 комплексного сопряжения (фиг. 3) осуществляется комплексное сопряжение задержанного отсчета

Далее в блоке 3 комплексного умножения (фиг. 4) реализуется попарное умножение отсчетов в соответствии с алгоритмом

Попарные произведения

раздельно для каждого интервала T₁ и Т₂ соответственно через первый 11 и второй 12 двухканальные ключи раздельно поступают в блок 4 усреднения и в дополнительный блок 13 усреднения (фиг. 5). Поочередная коммутация первого 11 и второго 12 двухканального ключей осуществляется импульсами соответственно первого и второго выходов блока 14 управления, синхронизируемого также импульсами синхронизатора радиолокатора.

В блоке 4 усреднения (фиг. 5) с помощью линий задержки 25 на интервал T₁+Т₂ и сумматоров 26 в каждом элементе разрешения по дальности осуществляется скользящее вдоль азимута когерентное суммирование (накопление) соответствующих интервалу T₁ попарных произведений, что приводит к образованию на выходе блока 4 усреднения при нечетном N величины

В дополнительном блоке 14 усреднения (фиг. 5) осуществляется аналогичное суммирование соответствующих интервалу Т₂ попарных произведений, что приводит к образованию на его выходе величины

Величина Y₁ на выходе блока 4 усреднения (фиг. 5) по времени предшествует величине Y₂ на интервал Т₂, что компенсируется соответствующей данному интервалу задержкой Y₁ в дополнительном блоке 15 задержки (фиг. 2). В дополнительном блоке 16 комплексного сопряжения (фиг. 3) инвертируется знак мнимой части величины Y₂.

Величины Y₁ и

одновременно поступают соответственно на первые и вторые входы дополнительного блока 17 комплексного умножения (фиг. 4), на выходе которого вычисляется величина

Величины ν₁ и ν₂ поступают на соответствующие входы блока 5 вычисления фазы (фиг. 6), где на основе блока 27 деления и функционального преобразователя 28 вычисляется оценка

Последующие преобразования оценки

зависят от знака величины ν₁. При ν₁>0 открыт второй ключ 33, и оценка

через сумматор 34 поступает на выход блока 5 вычисления фазы. При ν₁<0 открыт первый ключ 32, а второй ключ 33 закрыт. При этом в модульном блоке 29 образуется ⎜argV⎜, вычитаемый в блоке 30 из величины π, поступающей от блока 35 памяти. Полученной разности в блоке 31 присваивается знак величины ν₂.

Блок 31 присвоения знака (фиг. 7) работает следующим образом. На второй вход блока присвоения знака поступает величина ν₂, где в блоке 36 умножения производится ее умножение на постоянный множитель из блока 37 памяти с целью масштабирования и дальнейшего ограничения в ограничителе 38 по уровню ±1. Таким образом, после ограничения величина на выходе ограничителя 38 имеет смысл знака величины ν₂, который, поступая на первый вход блока 39 умножения, присваивается разности π-|argV|, поступающей с выхода блока 30 на первый вход блока 31 присвоения знака, т.е. на второй вход блока 39 умножения.

Рассмотренные операции позволяют в блоке 5 вычисления фазы сначала найти оценку доплеровского сдвига фазы, находящуюся в интервале [-π/2, π/2], а затем при помощи последующих логических преобразований расширить пределы ее однозначного измерения до интервала [-π, π] в соответствии с алгоритмом

Дополнительный блок 18 умножения (фиг. 1) осуществляет умножение найденной оценки сдвига фазы

на весовой коэффициент а, хранящийся в дополнительном блоке 19 памяти, что позволяет найти однозначную оценку радиальной скорости в соответствии с алгоритмом

где а=с/4πƒ_нΔТ - весовой коэффициент.

Для уменьшения вероятности работы устройства по шумам в нем исключается выдача полученной оценки на выход в отсутствие отраженного от цели сигнала. В блоке 7 вычисления модуля (фиг. 8) вычисляется величина

которая поступает на второй вход порогового блока 8, в котором сравнивается с пороговым уровнем z₀, записанным в блоке 9 памяти. Если происходит превышение порогового уровня z₀, то с выхода порогового блока 8 поступает сигнал разрешения на прохождение результата вычисления с выхода дополнительного блока 18 умножения через ключ 6 на первый выход фазометра когерентных неэквидистантных импульсов. В противном случае ключ 6 разомкнут. Кроме того, сигнал с выхода порогового блока 8, являющегося вторым выходом фазометра, может быть использован для отсчета других координат цели, например дальности.

Синхронизация фазометра когерентных неэквидистантных импульсов осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхронизатором 10 (фиг. 1) с периодом повторения t_к, определяемым из условия требуемой разрешающей способности по дальности.

Выигрыш в диапазоне однозначного измерения вытекает из сравнения интервалов однозначности доплеровских частот предложенного фазометра [-1/2ΔТ, 1/2ΔТ] и известного (прототипа) [-1/2Т, 1/2Т]. При этом интервал однозначного измерения радиальной скорости расширяется в Т/ΔT раз, что соответствует решению поставленной задачи изобретения. Если в соответствии с условием ƒ_д≤1/2ΔТ и с учетом ƒ_д=2ν_rƒ_н/c для максимально возможной скорости цели ν_rmax выбрать интервал ΔТ≤c/4ν_rmaxƒ_н, то во всем диапазоне реальных скоростей цели может быть осуществлено их однозначное измерение. При этом сохраняется однозначность измерения дальности, которая обеспечивается соответствующим выбором периода Т₂.

Таким образом, фазометр когерентных неэквидистантных импульсов позволяет получить требуемый диапазон однозначно измеряемых доплеровских скоростей при сохранении однозначного измерения дальности.

1. А.С. 737860 (СССР), МПК G01R 25/00. Фазометр среднего значения набега фазы. / Э.В. Арбенин, А.В. Касаткин и В.А. Острожинский. Опубл. 30.05.1980. - Изобретения. - 1980. - №20. - С. 226.

2. А.С. 1195279 (СССР), МПК G01R 25/00. Радиоимпульсный фазометр. / В.Я. Суньян и Э.Е. Пашковский. Опубл. 30.11.1985. - Изобретения. - 1985. - №44. - С. 204.

3. А.С. 1748086 (СССР), МПК G01R 25/00. Фазометр доплеровского набега фазы радиоимпульсных сигналов. / Д.И. Попов, С.В. Герасимов и Е.Н. Матаев. Опубл. 15.07.1992. - Изобретения. - 1992. - №26. - 6 с.

Claims

Фазометр когерентных неэквидистантных импульсов, содержащий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, ключ, блок вычисления модуля, пороговый блок, блок памяти и синхрогенератор, при этом выходы блока задержки соединены с входами блока комплексного сопряжения, выходы которого соединены с первыми входами блока комплексного умножения, вторые входы которого объединены с входами блока задержки, выход порогового блока соединен с управляющим входом ключа, первый вход порогового блока соединен с выходом блока памяти, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока задержки, блока комплексного сопряжения, блока комплексного умножения, блока усреднения, блока вычисления фазы, блока вычисления модуля, порогового блока и блока памяти, отличающийся тем, что введены первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, блок управления, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения, дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный умножитель и дополнительный блок памяти, при этом выходы блока комплексного умножения соединены с объединенными входами первого и второго двухканальных ключей, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления, выходы первого двухканального ключа соединены с входами блока усреднения, выходы которого соединены с входами дополнительного блока задержки, выходы второго двухканального ключа соединены с входами дополнительного блока усреднения, выходы которого соединены с входами дополнительного блока комплексного сопряжения, выходы дополнительного блока задержки соединены с первыми входами дополнительного блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока комплексного сопряжения, выходы дополнительного блока комплексного умножения соединены с объединенными входами блока вычисления фазы и блока вычисления модуля, выход которого соединен со вторым входом порогового блока, выход блока вычисления фазы соединен с первым входом дополнительного умножителя, второй вход которого соединен с выходом дополнительного блока памяти, выход дополнительного умножителя соединен с основным входом ключа, выход синхрогенератора соединен с синхровходами первого и второго двухканальных ключей, дополнительного блока усреднения, дополнительного блока задержки, дополнительного блока комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения, сумматора, дополнительного умножителя и дополнительного блока памяти, причем входами фазометра когерентных неэквидистантных импульсов являются входы блока задержки, а первым и вторым выходами - соответственно выходы ключа и порогового блока.