RU166743U1 - Вычислитель радиальной скорости движения объекта - Google Patents

Вычислитель радиальной скорости движения объекта Download PDF

Info

Publication number
RU166743U1
RU166743U1 RU2016128181/08U RU2016128181U RU166743U1 RU 166743 U1 RU166743 U1 RU 166743U1 RU 2016128181/08 U RU2016128181/08 U RU 2016128181/08U RU 2016128181 U RU2016128181 U RU 2016128181U RU 166743 U1 RU166743 U1 RU 166743U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
block
inputs
outputs
additional
Prior art date
Application number
RU2016128181/08U
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Иванович Попов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority to RU2016128181/08U priority Critical patent/RU166743U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU166743U1 publication Critical patent/RU166743U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/581—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets
    • G01S13/582—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems using transmission of interrupted pulse modulated waves and based upon the Doppler effect resulting from movement of targets adapted for simultaneous range and velocity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G01S13/588—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems deriving the velocity value from the range measurement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/89—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S13/90—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging using synthetic aperture techniques, e.g. synthetic aperture radar [SAR] techniques
    • G01S13/9021—SAR image post-processing techniques
    • G01S13/9029—SAR image post-processing techniques specially adapted for moving target detection within a single SAR image or within multiple SAR images taken at the same time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G01S13/92—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control for velocity measurement
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/15—Correlation function computation including computation of convolution operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Вычислитель радиальной скорости движения объекта, содержащий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок коррекции пределов измерения, умножитель, ключ, первый блок памяти, блок управления, блок вычисления модуля, пороговый блок, второй блок памяти и синхрогенератор, при этом выходы блока задержки соединены с входами блока комплексного сопряжения, выходы которого соединены с первыми входами блока комплексного умножения, вторые входы которого объединены с входами блока задержки, выход первого блока памяти соединен с первым входом умножителя, выход которого соединен с входом ключа, выход порогового блока соединен с управляющим входом ключа, первый вход порогового блока соединен с выходом второго блока памяти, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока задержки, блока комплексного сопряжения, блока комплексного умножения, блока усреднения, блока вычисления фазы, умножителя, ключа, блока вычисления модуля, первого и второго блоков памяти, блока коррекции пределов измерения и порогового блока, отличающийся тем, что введены первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения и дополнительный блок комплексного умножения, при этом выходы блока комплексного умножения соединены с объединенными входами первого и второго двухканальных ключей, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления, выходы первого двухканального ключа соединены с входами блока усреднения, выходы которого соединены с входами

Description

Устройство относится к вычислительной технике и предназначено для вычисления на основе корреляционного принципа радиальной скорости движения объекта; может использоваться в автоматизированных системах управления воздушным движением для обнаружения и измерения скорости летательных аппаратов.
Известен многоканальный неследящий фильтровой измеритель [1], каждый канал которого содержит последовательно соединенные согласованный фильтр и детектор, выходы каналов объединены решающим устройством. Однако данное устройство обладает невысокой точностью измерения.
Известно также устройство обработки сигнала движущейся цели [2], содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой точностью и неоднозначностью измерения.
Наиболее близким к заявляемому устройству является измеритель доплеровских сигналов [3], выбранный в качестве прототипа, содержащий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, умножитель, ключ, блок вычисления модуля, первый блок памяти, блок управления, пороговый блок, второй блок памяти и синхрогенератор. Однако данное устройство обладает неоднозначностью и невысокой точностью измерения за счет наличия большого числа функциональных преобразований.
Задачей, решаемой в заявляемом устройстве, является расширение диапазона однозначно измеряемой радиальной скорости и повышение точности измерения за счет меньшего числа функциональных преобразований.
Для решения поставленной задачи в вычислитель радиальной скорости движения объекта, содержащий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок коррекции пределов измерения, умножитель, ключ, первый блок памяти, блок вычисления модуля, блок управления, пороговый блок, второй блок памяти и синхрогенератор, введены первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения и дополнительный блок комплексного умножения.
Дополнительные блоки, введенные в предлагаемый вычислитель, являются известными. Так, соединенные вместе блок задержки, блок комплексного сопряжения и блок комплексного умножения позволяют выделить доплеровский набег фазы за интервал между соседними импульсами. Однако неизвестно совместное применение блока задержки, блока комплексного сопряжения, блока комплексного умножения, первого и второго двухканальных ключей, блока управления, дополнительного блока задержки, дополнительного блока комплексного сопряжения и дополнительного блока комплексного умножения. Новыми являются связи первого и второго двухканальных ключей с блоком комплексного умножения и блоком управления, блока усреднения с первым двухканальным ключом и дополнительным блоком задержки, дополнительного блока усреднения со вторым двухканальным ключом и дополнительным блоком комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения с дополнительным блоком задержки и дополнительным блоком комплексного сопряжения, дополнительного блока комплексного умножения с блоком вычисления фазы, блоком коррекции пределов измерения и блоком вычисления модуля. Связи между синхрогенератором и всеми блоками вычислителя радиальной скорости движения объекта обеспечивают согласованную обработку неэквидистантной последовательности когерентно-импульсных радиосигналов.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является расширение диапазона однозначно измеряемых радиальных скоростей и повышение точности измерения.
Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.
На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема вычислителя радиальной скорости движения объекта; на фиг. 2 - блока задержки; на фиг. 3 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 4 - блока комплексного умножения; на фиг. 5 - блока усреднения; на фиг. 6 - блока вычисления фазы; на фиг. 7 - блока коррекции пределов измерения; на фиг. 8 - блока присвоения знака; на фиг. 9 - блока вычисления модуля, на фиг. 10 - двухканального ключа; на фиг. 11 - блока управления.
Вычислитель радиальной скорости движения объекта (фиг. 1) содержит блок 1 задержки, блок 2 комплексного сопряжения, блок 3 комплексного умножения, блок 4 усреднения, блок 5 вычисления фазы, блок 6 коррекции пределов измерения, умножитель 7, ключ 8, первый блок 9 памяти, блок 10 управления, блок 11 вычисления модуля, пороговый блок 12, второй блок 13 памяти, синхрогенератор 14, первый двухканальный ключ 15, второй двухканальный ключ 16, дополнительный блок 17 усреднения, дополнительный блок 18 задержки, дополнительный блок 19 комплексного сопряжения и дополнительный блок 20 комплексного умножения.
Блок 1 задержки и дополнительный блок 18 задержки (фиг. 2) содержат две цифровые линии задержки 21. Блок 2 комплексного сопряжения и дополнительный блок 19 комплексного сопряжения (фиг. 3) содержат инвертор 22. Блок 3 комплексного умножения и дополнительный блок 20 комплексного умножения (фиг. 4) содержат два канала (I, II), каждый из которых включает первый перемножитель 23, второй перемножитель 24 и сумматор 25. Блок 4 усреднения и дополнительный блок 17 усреднения (фиг. 5) содержат два канала (I, II), каждый из которых состоит из (N-3)/2 цифровых линий задержки 26 и (N-3)/2 сумматоров 27. Блок 5 вычисления фазы (фиг. 6) содержит делитель 28 и функциональный преобразователь 29. Блок 6 коррекции пределов измерения (фиг. 7) содержит модульный блок 30, сумматор 31, блок 32 присвоения знака, первый ключ 33, сумматор 34, второй ключ 35 и блок 36 памяти. Блок 32 присвоения знака (фиг. 8) содержит блоки 37, 40 умножения, блок 38 памяти и ограничитель 39. Блок 11 вычисления модуля (фиг. 9) содержат два блока 41 умножения, сумматор 42 и блок 43 извлечения квадратного корня. Первый 15 и второй 16 двухканальные ключи (фиг. 10) содержат два ключа 44. Блок 10 управления (фиг. 11) содержит триггер 45 и элемент НЕ 46.
Вычислитель радиальной скорости движения объекта работает следующим образом.
В заявляемом вычислителе обрабатывается неэквидистантная когерентно-импульсная последовательность N радиосигналов с чередующимися периодами повторения Т1 и Т2, причем T1-Т2=ΔT. При отражении радиосигналов от движущейся цели их несущие частоты в соответствующих периодах приобретают доплеровские сдвиги фазы
φ1=2πƒдT1, φ2=2πƒдT2, Δφ=φ1-φ2=2πƒдΔT,
где ƒд=2νrƒн/с - доплеровская частота, νr - радиальная скорость цели, ƒн - несущая частота радиосигналов, с - скорость распространения радиоволн.
Отраженные от цели радиосигналы поступают на вход приемника, в котором усиливаются, в квадратурных фазовых детекторах переносятся на видеочастоту, а затем подвергаются аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны). На вход вычислителя в одном элементе разрешения по дальности поступают цифровые отсчеты комплексной огибающей
Uk=u1k+iu2k, k=1…N,
где u1k, u2k - цифровые коды действительной и мнимой частей отсчетов Uk.
Входные отсчеты Uk вычислителя (фиг. 1) в блоке 1 задержки (фиг. 2) под управлением синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхрогенератором 14, поочередно задерживаются на интервалы T1 и Т2, что обеспечивает синхронность последующего комплексного умножения отсчетов по дальности. Синхрогенератор 14 управляется импульсами синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими поочередно с интервалами T1 и Т2. В блоке 2 комплексного сопряжения (фиг. 3) осуществляется комплексное сопряжение задержанного отсчета
Figure 00000002
. Далее в блоке 3 комплексного умножения (фиг. 4) реализуется попарное умножение отсчетов в соответствии с алгоритмом
Figure 00000003
, k=2…N.
Попарные произведения (корреляции)
Figure 00000004
раздельно для каждого интервала T1 и Т2 соответственно через первый 15 и второй 16 двухканальные ключи раздельно поступают в блок 4 усреднения и в дополнительный блок 17 усреднения (фиг. 5). Поочередная коммутация первого 15 и второго 16 двухканального ключей осуществляется импульсами соответственно с первого и второго выходов блока 10 управления, синхронизируемого также импульсами синхронизатора радиолокатора.
В блоке 4 усреднения (фиг. 5) с помощью линий задержки 26 на интервал T1+Т2 и сумматоров 27 в каждом элементе разрешения по дальности осуществляется скользящее вдоль азимута когерентное суммирование (накопление) соответствующих интервалу T1 попарных произведений (корреляций). В результате на выходе блока 4 усреднения при нечетном N образуется пропорциональная корреляционному моменту отсчетов, соответствующих интервалу T1, величина
Figure 00000005
.
В дополнительном блоке 17 усреднения (фиг. 5) осуществляется аналогичное суммирование соответствующих интервалу Т2 попарных корреляций, что приводит к образованию на его выходе пропорциональной корреляционному моменту отсчетов, соответствующих интервалу Т2, величины
Figure 00000006
.
Величина Y1 на выходе блока 4 усреднения (фиг. 5) по времени предшествует величине Y2 на интервал Т2, что компенсируется соответствующей данному интервалу задержкой Y1 в дополнительном блоке 18 задержки (фиг. 2). В дополнительном блоке 19 комплексного сопряжения (фиг. 3) инвертируется знак мнимой части величины Y2.
Величины Y1 и
Figure 00000007
одновременно поступают соответственно на первые и вторые входы дополнительного блока 20 комплексного умножения (фиг. 4), на выходе которого вычисляется величина
Figure 00000008
Величины ν1 и ν2 поступают на соответствующие входы блока 5 вычисления фазы (фиг. 6), где на основе блока 28 деления и арктангенсного функционального преобразователя 29 вычисляется оценка
Figure 00000009
.
Последующие преобразования оценки
Figure 00000010
происходят в блоке 6 коррекции пределов измерения (фиг. 7) и зависят от знака ν1. При ν1>0 открыт второй ключ 35, и оценка
Figure 00000011
через сумматор 34 непосредственно поступает на выход блока коррекции пределов измерения. При ν1<0 открыт первый ключ 33, а второй ключ 35 закрыт. При этом в модульном блоке 30 образуется |argV|, вычитаемый в блоке 31 из величины π, поступающей от блока 36 памяти. Полученной разности в блоке 32 присваивается знак величины v2.
Блок 32 присвоения знака (фиг. 8) работает следующим образом. На второй вход блока присвоения знака поступает величина v2 [соотношение (1)], где в блоке 37 умножения производится ее умножение на постоянный множитель из блока 38 памяти с целью масштабирования и дальнейшего ограничения в ограничителе 39 по уровню ±1. Таким образом, после ограничения величина на выходе ограничителя 39 имеет смысл знака величины ν2, который, поступая на первый вход блока 40 умножения, присваивается разности π-|argV|, поступающей с выхода блока 31 на первый вход блока 32 присвоения знака, т.е. на второй вход блока 40 умножения.
Рассмотренные операции позволяют в блоке 5 вычисления фазы сначала найти оценку доплеровского сдвига фазы, находящуюся в интервале [-π/2, π/2], а затем при помощи блока 6 коррекции пределов измерения расширить пределы ее однозначного измерения до интервала [-π, π] в соответствии с алгоритмом
Figure 00000012
Умножитель 7 (фиг. 1) осуществляет умножение найденной оценки сдвига фазы
Figure 00000013
на весовой коэффициент а, хранящийся в первом блоке 9 памяти, что позволяет найти однозначную оценку радиальной скорости в соответствии с выражением
Figure 00000014
,
где
Figure 00000015
- весовой коэффициент.
Для уменьшения вероятности работы вычислителя по шумам в нем исключается выдача полученной оценки на выход в отсутствие отраженного от цели сигнала. В блоке 11 вычисления модуля (фиг. 9) вычисляется величина
Figure 00000016
,
которая поступает на второй вход порогового блока 12, в котором сравнивается с пороговым уровнем z0, записанным во втором блоке 13 памяти. Если происходит превышение порогового уровня z0, то с выхода порогового блока 12 поступает сигнал разрешения на прохождение результата вычисления с выхода блока 7 умножения через ключ 8 на первый выход вычислителя радиальной скорости движения объекта. В противном случае ключ 8 разомкнут. Кроме того, сигнал с выхода порогового блока 12, являющегося вторым выходом вычислителя радиальной скорости движения объекта, может быть использован для отсчета других координат цели, например дальности.
Синхронизация вычислителя радиальной скорости движения объекта осуществляется подачей на все блоки заявляемого вычислителя последовательности синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхронизатором 14 (фиг. 1) с периодом повторения tк, определяемым из условия требуемой разрешающей способности по дальности.
Достижение технического результата объясняется следующим образом. В известном устройстве (прототипе) исходные доплеровские сдвиги фазы φ1 и φ2, по которым вычисляется величина Δφ=φ1-φ2, имеют интервал однозначного измерения [-π, π], что соответствует интервалу однозначного измерения доплеровской частоты [-1/2T1, 1/2T1] (по величине большего периода T1). В предложенном устройстве величина Δφ измеряется непосредственно, что соответствует интервалу однозначности доплеровских частот [-1/2ΔT, 1/2ΔT]. При этом интервал однозначного измерения доплеровской частоты и, следовательно, радиальной скорости расширяется в T1/ΔT раз, что соответствует решению поставленной задачи полезной модели. Если в соответствии с условием fд≤1/2ΔT и с учетом ƒд=2νrƒн/c для максимально возможной скорости подвижного объекта νrmax выбрать интервал ΔT≤с/4νrmaxƒн, то во всем диапазоне реальных скоростей подвижного объекта может быть осуществлено их однозначное измерение. При этом сохраняется однозначность измерения дальности, которая обеспечивается соответствующим выбором меньшего периода повторения импульсов Т2.
Обусловленные функциональными преобразованиями погрешности раздельного вычисления величин φ1 и φ2 являются статистически независимыми. В результате погрешность (дисперсия) разности φ1-φ2=Δφ удваивается. В предложенном вычислителе при непосредственном вычислении величины Δφ такое удвоение отсутствует, что соответствует повышению точности измерения.
Таким образом, вычислитель радиальной скорости движения объекта позволяет расширить диапазон однозначно измеряемой радиальной скорости и повысить точность измерения за счет меньшего числа функциональных преобразований при применении предлагаемой совместной обработки неэквидистантных когерентно-импульсных сигналов.
Библиография
1. Ширман Я.Д. и Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. - М.: Радио и связь. - 1981. - С. 204. - Рис. 14.2.
2. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С. 52.
3. Патент №2017167 (Россия), МПК G01S 13/58. Обнаружитель-измеритель доплеровских сигналов / Д.И. Попов, С.В. Герасимов и Е.Н. Матаев. Опубл. 30.07.1994. - Изобретения. - 1994. - №14. - С. 121.

Claims (1)

  1. Вычислитель радиальной скорости движения объекта, содержащий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения, блок вычисления фазы, блок коррекции пределов измерения, умножитель, ключ, первый блок памяти, блок управления, блок вычисления модуля, пороговый блок, второй блок памяти и синхрогенератор, при этом выходы блока задержки соединены с входами блока комплексного сопряжения, выходы которого соединены с первыми входами блока комплексного умножения, вторые входы которого объединены с входами блока задержки, выход первого блока памяти соединен с первым входом умножителя, выход которого соединен с входом ключа, выход порогового блока соединен с управляющим входом ключа, первый вход порогового блока соединен с выходом второго блока памяти, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока задержки, блока комплексного сопряжения, блока комплексного умножения, блока усреднения, блока вычисления фазы, умножителя, ключа, блока вычисления модуля, первого и второго блоков памяти, блока коррекции пределов измерения и порогового блока, отличающийся тем, что введены первый и второй двухканальные ключи, дополнительный блок усреднения, дополнительный блок задержки, дополнительный блок комплексного сопряжения и дополнительный блок комплексного умножения, при этом выходы блока комплексного умножения соединены с объединенными входами первого и второго двухканальных ключей, управляющие входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управления, выходы первого двухканального ключа соединены с входами блока усреднения, выходы которого соединены с входами дополнительного блока задержки, выходы второго двухканального ключа соединены с входами дополнительного блока усреднения, выходы которого соединены с входами дополнительного блока комплексного сопряжения, выходы дополнительного блока задержки соединены с первыми входами дополнительного блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока комплексного сопряжения, выходы дополнительного блока комплексного умножения соединены с входами блока вычисления фазы, блока вычисления модуля, вторым и третьим входами блока коррекции пределов измерения, выход которого соединен со вторым входом умножителя, выход блока вычисления модуля соединен со вторым входом порогового блока, выход синхрогенератора соединен с синхровходами первого и второго двухканальных ключей, дополнительного блока усреднения, дополнительного блока задержки, дополнительного блока комплексного сопряжения и дополнительного блока комплексного умножения, причем входами вычислителя радиальной скорости движения объекта являются входы блока задержки, а первым и вторым выходами - соответственно выходы ключа и порогового блока.
    Figure 00000001
RU2016128181/08U 2016-07-11 2016-07-11 Вычислитель радиальной скорости движения объекта RU166743U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016128181/08U RU166743U1 (ru) 2016-07-11 2016-07-11 Вычислитель радиальной скорости движения объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016128181/08U RU166743U1 (ru) 2016-07-11 2016-07-11 Вычислитель радиальной скорости движения объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU166743U1 true RU166743U1 (ru) 2016-12-10

Family

ID=57793038

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016128181/08U RU166743U1 (ru) 2016-07-11 2016-07-11 Вычислитель радиальной скорости движения объекта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU166743U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2507536C1 (ru) Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных сигналов
RU2642418C1 (ru) Фильтр режектирования помех
RU2560130C1 (ru) Устройство обнаружения-измерения радиоимпульсных сигналов
RU2634190C1 (ru) Вычислитель для подавления помех
RU2674468C1 (ru) Фильтр режектирования помех
RU154313U1 (ru) Вычислитель скорости движущихся объектов
RU2582877C1 (ru) Адаптивный компенсатор фазы пассивных помех
RU157108U1 (ru) Устройство компенсации фазы пассивных помех
RU2629642C1 (ru) Вычислитель доплеровской скорости движения объекта
RU149732U1 (ru) Фазометр когерентных радиоимпульсов
RU166743U1 (ru) Вычислитель радиальной скорости движения объекта
RU161949U1 (ru) Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех
RU161582U1 (ru) Вычислитель скорости подвижного объекта
RU2546988C1 (ru) Обнаружитель-измеритель радиоимпульсных сигналов
RU161877U1 (ru) Обнаружитель-измеритель когерентных радиосигналов
RU2600111C1 (ru) Обнаружитель-измеритель когерентно-импульсных радиосигналов
RU146461U1 (ru) Устройство обработки радиоимпульсных сигналов
RU2613037C1 (ru) Вычислитель радиальной скорости движущегося объекта
RU2513656C2 (ru) Фазометр когерентно-импульсных сигналов
RU2547159C1 (ru) Фазометр радиоимпульсных сигналов
RU150201U1 (ru) Измеритель радиальной скорости цели
RU2629710C1 (ru) Фазометр когерентных неэквидистантных импульсов
RU160677U1 (ru) Фазометр когерентных радиосигналов
RU2559750C1 (ru) Вычислитель доплеровской фазы пассивных помех
RU146730U1 (ru) Устройство обнаружения-измерения когерентно-импульсных сигналов

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20170115