RU161949U1 - Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех - Google Patents

Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех Download PDF

Info

Publication number
RU161949U1
RU161949U1 RU2015157299/08U RU2015157299U RU161949U1 RU 161949 U1 RU161949 U1 RU 161949U1 RU 2015157299/08 U RU2015157299/08 U RU 2015157299/08U RU 2015157299 U RU2015157299 U RU 2015157299U RU 161949 U1 RU161949 U1 RU 161949U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
block
complex
inputs
additional
Prior art date
Application number
RU2015157299/08U
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Иванович Попов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Рязанский государственный радиотехнический университет"
Priority to RU2015157299/08U priority Critical patent/RU161949U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU161949U1 publication Critical patent/RU161949U1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H21/00—Adaptive networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех, содержащий блок оценивания фазы, первый блок задержки, первый блок комплексного умножения, второй блок комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, второй блок задержки и синхрогенератор, при этом входы блока оценивания фазы через первый блок задержки соединены с первыми входами первого блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока комплексного сопряжения, выходы второго блока комплексного умножения соединены с объединенными входами блока комплексного сопряжения и второго блока задержки, выходы второго блока задержки соединены с первыми входами второго блока комплексного умножения, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока оценивания фазы, первого блока задержки, первого и второго блоков комплексного умножения, блока комплексного сопряжения и второго блока задержки, отличающийся тем, что введены первый умножитель, первый косинусно-синусный функциональный преобразователь, второй умножитель, второй косинусно-синусный функциональный преобразователь, первый блок памяти, комплексный сумматор, дополнительный блок вычисления фазы, второй блок памяти, дополнительный блок оценивания фазы, третий и четвертый косинусно-синусные функциональные преобразователи, первый дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения, третий и четвертый блоки задержки и второй дополнительный блок комплексного умножения, при этом выход блока оценивания фазы соединен с первым входом первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого блока памяти, выход первого умнож

Description

Устройство относится к вычислительной технике и предназначено для автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы пассивных помех; может быть использовано в автоматизированных когерентно-импульсных системах режектирования многочастотных пассивных помех.
Известен вычислитель с компенсацией доплеровской фазы пассивных помех, содержащий блоки задержки, блок комплексного сопряжения, блоки комплексного умножения, блок оценивания фазы и функциональные преобразователи [1]. Однако это устройство имеет низкую точность измерения и компенсации текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.
Известен также вычислитель доплеровской фазы пассивных помех [2], содержащий блок оценивания фазы, блок комплексного умножения, блок задержки, блок усреднения и вычислитель фазы. Данное устройство обладает низкой точностью измерения текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.
Наиболее близким к заявляемому устройству является выбранный в качестве прототипа вычислитель с автокомпенсацией доплеровских сдвигов фазы пассивных помех [3], содержащий блок оценивания фазы, первый блок задержки, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения и второй блок задержки, при этом входы блока оценивания фазы через первый блок задержки соединены с первыми входами первого блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока комплексного сопряжения, выходы второго блока комплексного умножения соединены с объединенными входами блока комплексного сопряжения и второго блока задержки, выходы второго блока задержки соединены с первыми входами второго блока комплексного умножения. Однако данное устройство имеет низкую точность измерения и компенсации текущего значения доплеровской фазы пассивных помех.
Задачей, решаемой в заявляемом устройстве, является повышение точности автокомпенсации текущих значений доплеровских сдвигов фазы многочастотных пассивных помех за счет применения совместной обработки частотных компонент многочастотных пассивных помех.
Для решения поставленной задачи в вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех, содержащий блок оценивания фазы, первый блок задержки, первый и второй блоки комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, второй блок задержки и синхрогенератор, введены первый и второй умножители, первый, второй, третий и четвертый косинусно-синусные функциональные преобразователи, первый и второй блоки памяти, комплексный сумматор, дополнительный блок вычисления фазы, дополнительный блок оценивания фазы, первый и второй дополнительные блоки комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения и третий и четвертый блоки задержки.
Дополнительные блоки, введенные в предлагаемое устройство, являются известными. Так, соединенные вместе в блоке оценивания фазы блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок комплексного умножения, блок усреднения и блок вычисления фазы позволяют выделить доплеровский сдвиг фазы за интервал между соседними отсчетами пассивной помехи. Однако неизвестно совместное применение первого и второго умножителей, первого, второго, третьего и четвертого косинусно-синусных функциональных преобразователей, первого и второго блоков памяти, комплексного сумматора, дополнительного блока вычисления фазы, дополнительного блока оценивания фазы, дополнительных блоков комплексного умножения и третьего и четвертого блоков задержки. Новыми являются связи первого умножителя с блоком оценивания фазы, первым косинусно-синусным функциональным преобразователем и первым блоком памяти, дополнительного блока оценивания фазы с третьим косинусно-синусным функциональным преобразователем, первого и третьего косинусно-синусных функциональных преобразователей с комплексным сумматором, комплексного сумматора с дополнительным блоком вычисления фазы, дополнительного блока вычисления фазы со вторым умножителем и четвертым косинусно-синусным функциональным преобразователем, второго и четвертого косинусно-синусных функциональных преобразователей соответственно со вторым блоком комплексного умножения и первым дополнительным блоком комплексного умножения, что обеспечивает повышение точности измерения и автокомпенсации текущих значений доплеровских сдвигов фазы многочастотных пассивных помех. Связи между синхрогенератором и всеми блоками вычислителя для автокомпенсации сдвигов фазы помех обеспечивают согласованную обработку компонент многочастотных пассивных помех.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является повышение точности автокомпенсации текущих значений доплеровских сдвигов фазы многочастотных пассивных помех.
Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.
На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема вычислителя для автокомпенсации сдвигов фазы помех; на фиг. 2 - блока оценивания фазы; на фиг. 3 - блока задержки; на фиг. 4 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 5 - блока комплексного умножения; на фиг. 6 - блока усреднения; на фиг. 7 - блока вычисления фазы; на фиг. 8 - блока присвоения знака; на фиг. 9 - комплексного сумматора.
Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех (фиг. 1) содержит блок 1 оценивания фазы, первый блок 2 задержки, первый блок 3 комплексного умножения, второй блок 4 комплексного умножения, блок 5 комплексного сопряжения, второй блок 6 задержки, синхрогенератор 7, первый умножитель 8, первый косинусно-синусный функциональный преобразователь 9, второй умножитель 10, второй косинусно-синусный функциональный преобразователь 11, первый блок памяти 12, комплексный сумматор 13, дополнительный блок 14 вычисления фазы, второй блок памяти 15, дополнительный блок оценивания фазы 16, третий 17 и четвертый 18 косинусно-синусные функциональные преобразователи, первый дополнительный блок 19 комплексного умножения, дополнительный блок 20 комплексного сопряжения, третий блок 21 задержки, четвертый блок 22 задержки и второй дополнительный блок 23 комплексного умножения, при этом входы блока 1 оценивания фазы через первый блок 2 задержки соединены с первыми входами первого блока 3 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока 5 комплексного сопряжения, выходы второго блока 4 комплексного умножения соединены с объединенными входами блока 5 комплексного сопряжения и второго блока 6 задержки, выходы второго блока 6 задержки соединены с первыми входами второго блока 4 комплексного умножения, выход блока 1 оценивания фазы соединен с первым входом первого умножителя 8, второй вход которого соединен с выходом первого блока 12 памяти, выход первого умножителя 8 соединен с входом первого косинусно-синусного функционального преобразователя 9, выходы которого соединены с первыми входами комплексного сумматора 13, выходы комплексного сумматора 13 соединены с входами дополнительного блока 14 вычисления фазы, выход которого соединен с объединенными первым входом второго умножителя 10 и входом четвертого косинусно-синусного функционального преобразователя 18, второй вход второго умножителя 10 соединен с выходом второго блока 15 памяти, выход второго умножителя 10 соединен с входом второго косинусно-синусного функционального преобразователя 11, выходы которого соединены со вторыми входами второго блока 4 комплексного умножения, выход дополнительного блока 16 оценивания фазы соединен с входом третьего косинусно-синусного функционального преобразователя 17, выходы которого соединены со вторыми входами комплексного сумматора 13, выходы первого дополнительного блока 19 комплексного умножения соединены с объединенными входами дополнительного блока 20 комплексного сопряжения и третьего блока 21 задержки, выходы третьего блока 21 задержки соединены с первыми входами первого дополнительного блока 19 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами четвертого косинусно-синусного функционального преобразователя 18, входы дополнительного блока 16 оценивания фазы через четвертый блок 22 задержки соединены с первыми входами второго дополнительного блока 23 комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока 20 комплексного сопряжения, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока 1 оценивания фазы, первого блока 2 задержки, первого 3 и второго 4 блоков комплексного умножения, блока 5 комплексного сопряжения, второго блока 6 задержки, первого 8 и второго 10 умножителей, первого 9, второго 11, третьего 17 и четвертого 18 косинусно-синусных функциональных преобразователей, первого 12 и второго 15 блоков памяти, комплексного сумматора 13, дополнительного блока 14 вычисления фазы, дополнительного блока 16 оценивания фазы, первого 19 и второго 23 дополнительных блоков комплексного умножения, дополнительного блока 20 комплексного сопряжения и третьего 21 и четвертого 22 блоков задержки, причем первыми и вторыми входами вычислителя для автокомпенсации сдвигов фазы помех являются соответственно входы блока 1 оценивания фазы и дополнительного блока 16 оценивания фазы, а первыми и вторыми выходами - соответственно выходы первого блока 3 комплексного умножения и второго дополнительного блока 23 комплексного умножения.
Блок 1 оценивания фазы и дополнительный блок 16 оценивания фазы (фиг. 2) содержат последовательно соединенные блок 24 задержки, блок 25 комплексного сопряжения, блок 26 комплексного умножения, блок 27 усреднения и блок 28 вычисления фазы, вторые входы блока 26 комплексного умножения объединены с входами блока 24 задержки и являются входами блоков оценивания фазы, выходами которых являются выходы блока 28 вычисления фазы.
Блоки 2, 6, 21, 22 и 24 задержки (фиг. 3) содержат две цифровые линии задержки 29, входами блоков задержки являются входы цифровых линий задержки 29, выходы которых являются выходами блоков задержки.
Блоки 5 и 25 комплексного сопряжения и дополнительный блок 20 комплексного сопряжения (фиг. 4) содержат инвертор 30, первый вход блоков комплексного сопряжения является его первым выходом, вторым входом является вход инвертора 30, выход которого является вторым выходом блоков комплексного сопряжения.
Блоки 3 и 4 комплексного умножения и дополнительные блоки 19 и 23 комплексного умножения (фиг. 5) содержат два канала (I, II), каждый из которых включает первый перемножитель 31, последовательно включенные второй перемножитель 32 и сумматор 33, выход первого перемножителя 31 одного канала соединен со вторым входом сумматора 33 другого канала, а первыми и вторыми входами блока комплексного умножения соответственно являются объединенные между собой первые входы первого 31 и второго 32 перемножителей каждого из каналов, объединенные вторые входы вторых перемножителей 32 и объединенные вторые входы первых перемножителей 31, а выходами блока комплексного умножения являются выходы сумматоров 33 каждого из каналов.
Блок 27 усреднения (фиг. 6) содержит два канала (I, II), каждый из которых состоит из n последовательно включенных цифровых элементов 34 задержки на интервал
Figure 00000002
дискретизации tд и n-1 последовательно включенных сумматоров 35, входами блока усреднения являются объединенные входы первого элемента задержки 34 и первого сумматора 35 каждого канала (I, II), выход k-го (k=1…n) элемента задержки 34, кроме (n/2)-го, соединен со вторым входом k-го (k=1…n-1) сумматора 35 каждого канала (I, II), выходами блока усреднения служат выходы (n-1)-x сумматоров.
Блок 28 вычисления фазы и дополнительный блок 14 вычисления фазы (фиг. 7) состоят из последовательно включенных делителя 36, арктангенсного функционального преобразователя 37, модульного блока 38, сумматора 39, блока 40 присвоения знака и первого ключа 41, выход арктангенсного функционального преобразователя 37 соединен с входом второго ключа 42, второй вход сумматора 39 соединен с выходом блока 44 памяти, управляющие входы первого 41 и второго 42 ключей соединены с входом делителя 36, соответствующим входу действительной части комплексного числа, второй вход блока 40 присвоения знака соединен с входом делителя 36, соответствующим входу мнимой части комплексного числа, выходы первого 41 и второго 42 ключей соединены с входами сумматора 43, выход которого является выходом блока вычисления фазы, входами блока вычисления фазы являются входы делителя 36.
Блок 40 присвоения знака (фиг. 8) содержит блоки 45 и 48 умножения, блок 46 памяти и ограничитель 47, причем второй вход блока присвоения знака является первым входом блока 45 умножения, второй вход которого соединен с выходом блока 46 памяти, выход блока 45 умножения соединен с входом ограничителя 47, выход которого соединен с первым входом блока 48 умножения, второй вход которого является первым входом блока присвоения знака, выходом блока присвоения знака служит выход блока 48 умножения.
Комплексный сумматор 13 (фиг. 9) содержит два сумматора 49, первые входы которых являются первыми входами комплексного сумматора, а вторые входы - вторыми входами комплексного сумматора, выходы сумматоров 49 являются выходами комплексного сумматора.
Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех работает следующим образом.
Два частотных компонента многочастотной пассивной помехи, значительно превышающих сигнал от цели, раздельно поступают на входы приемников каждого частотного канала, в которых усиливаются, в квадратурных фазовых детекторах переносятся на видеочастоту, а затем подвергаются аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны). На первые и вторые входы вычислителя для автокомпенсации сдвигов фазы помех в каждом элементе разрешения по дальности каждого периода повторения поступают цифровые отсчеты комплексных огибающих соответствующих частотных компонент пассивной помехи
Figure 00000003
,
где
Figure 00000004
,
Figure 00000005
- цифровые коды действительной и мнимой частей отсчетов
Figure 00000006
; j и k - текущие номера соответственно периода повторения и элемента разрешения по дальности, причем
Figure 00000007
; l - номер частотного компонента, причем l=1, 2; φ0l - начальная фаза l-го частотного компонента; φl - доплеровский сдвиг фазы l-го частотного компонента помехи, равный
Figure 00000008
, l=1, 2,
где
Figure 00000009
- доплеровская частота помехи; T - период повторения зондирующих импульсов; νr - радиальная скорость источника мешающих отражений (пассивной помехи);
Figure 00000010
- несущая частота l-го частотного компонента, причем
Figure 00000011
, r<1; с - скорость распространения радиоволн.
В вычислителе для автокомпенсации сдвигов фазы помех (фиг. 1) отсчеты
Figure 00000012
и
Figure 00000013
поступают соответственно на входы блока 1 оценивания фазы и дополнительного блока 16 оценивания фазы (фиг. 2), где в блоках 24 задержки (фиг. 3) задерживаются на период повторения Т. После этого в блоках 25 комплексного сопряжения (фиг. 4) путем инвертирования с помощью инвертора 30 знаков мнимых проекций осуществляется комплексное сопряжение задержанных отсчетов
Figure 00000014
. Далее в блоках 26 комплексного умножения (фиг. 5) в каждом элементе разрешения по дальности реализуется попарное умножение отсчетов в соответствии с алгоритмом
Figure 00000015
.
С выходов блоков 26 комплексного умножения полученные произведения
Figure 00000016
поступают в блоки 27 усреднения (фиг. 6), осуществляющие с помощью элементов 34 задержки и сумматоров 35 скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование величин
Figure 00000017
с n+1 смежных элементов разрешения по дальности
Figure 00000018
строба, кроме элемента с номером n/2+1, для чего выходные величины элемента 34 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 34 задержки (фиг. 6). При этом на выходах блоков 27 усреднения образуются величины
Figure 00000019
,
аргументами которых являются межпериодные доплеровские сдвиги фазы помехи
Figure 00000020
в j-м периоде повторения l-го частотного компонента (l=1, 2).
Величины
Figure 00000021
и
Figure 00000022
в блоках 1 и 16 поступают на соответствующие входы блоков 28 вычисления фазы (фиг. 7), где на основе блоков 36 деления и арктангенсных функциональных преобразователей 37 вычисляются оценки
Figure 00000023
.
Последующие преобразования оценок
Figure 00000024
зависят от знака величины
Figure 00000025
. При
Figure 00000026
открыт второй ключ 42, и оценка
Figure 00000027
через сумматор 43 непосредственно поступает на выход вычислителя фазы 28. При
Figure 00000028
открыт первый ключ 41, а второй ключ 42 закрыт. При этом в модульном блоке 38 образуется
Figure 00000029
, вычитаемый в сумматоре 39 из величины π, поступающей от блока 44 памяти. Полученной разности
Figure 00000030
в блоке 40 присваивается знак величины
Figure 00000031
.
Блок 40 присвоения знака (фиг. 8) работает следующим образом. На второй вход блока 40 присвоения знака поступает величина
Figure 00000032
, где в блоке 45 умножения производится ее умножение на постоянный множитель из блока 46 памяти с целью масштабирования и дальнейшего ограничения в ограничителе 47 по уровню ±1. Таким образом, после ограничения величина на выходе ограничителя 47 имеет смысл знака величины
Figure 00000033
, который, поступая на первый вход блока 48 умножения, присваивается разности
Figure 00000034
, поступающей с выхода сумматора 39 на первый вход блока 40 присвоения знака, т.е. на второй вход блока 48 умножения.
Рассмотренные операции позволяют в блоках 28 вычисления фазы сначала найти оценки доплеровских сдвигов фазы помехи, находящиеся в интервале [-π/2, π/2], а затем при помощи последующих логических преобразований в блоках 38, 39 и 40 расширить пределы их однозначного измерения до интервала [-π, π] в соответствии с алгоритмом
Figure 00000035
.
Первый умножитель 8 (фиг. 1) осуществляет умножение найденной в блоке 1 оценивания фазы 1-го частотного канала оценки
Figure 00000036
на коэффициент r, хранящийся в первом блоке 12 памяти, что приводит к получению пересчитанной по отношению ко 2-му частотному каналу оценки
Figure 00000037
.
Данная пересчитанная оценка
Figure 00000038
и найденная в дополнительном блоке 16 оценивания фазы 2-го частотного канала оценка
Figure 00000039
подвергаются межканальному усреднению. Так как непосредственное усреднение оценок
Figure 00000040
и
Figure 00000041
вследствие цикличности фазовых сдвигов приводит к существенным ошибкам, то усреднению подлежат тригонометрические функции этих оценок. Для этого в первом 9 и третьем 17 косинусно-синусных функциональных преобразователях определяются соответственно величины
Figure 00000042
.
Межканальное усреднение осуществляется в комплексном сумматоре 13 (фиг. 9) путем раздельного суммирования действительных и мнимых проекций входных величин, приводящего к вычислению выходной величины
Figure 00000043
.
В дополнительном блоке 14 вычисления фазы (фиг. 7) определяется усредненная оценка для 2-го частотного канала:
Figure 00000044
.
Во втором умножителе 10 данная оценка умножается на хранящийся во втором блоке 15 памяти коэффициент 1/r, что приводит к получению усредненной оценки для 1-го частотного канала:
Figure 00000045
.
Во втором 11 и четвертом 18 косинусно-синусных функциональных преобразователях определяются соответственно величины
Figure 00000046
.
Второй блок 4 комплексного умножения совместно со вторым блоком 6 задержки и первый дополнительный блок 19 комплексного умножения совместно с третьим блоком 21 задержки в каждом элементе разрешения по дальности осуществляют рекуррентное накопление оценок межпериодного доплеровского сдвига фазы помехи соответственно для 1-го и 2-го частотных каналов:
Figure 00000047
,
Figure 00000048
.
Ввиду однородности помехи по доплеровской скорости в пределах каждого элемента разрешения по дальности и равноточности оценок
Figure 00000049
и
Figure 00000050
Figure 00000051
,
что соответствует с точностью до начальной фазы текущей фазе помехи.
В блоке 5 комплексного сопряжения и в дополнительном блоке 20 комплексного сопряжения с помощью инвертора 30 знаков мнимых проекций происходит инвертирование знака текущей фазы, приводя к величинам
Figure 00000052
,
что позволяет в первом блоке 3 комплексного умножения и втором дополнительном блоке 23 комплексного умножения путем двумерного поворота поступающих в каждом частотном канале отсчетов
Figure 00000053
и
Figure 00000054
в соответствии с выражениями
Figure 00000055
скомпенсировать доплеровские сдвиги фазы помехи.
Задержка исходных отсчетов
Figure 00000056
и
Figure 00000057
на
Figure 00000058
интервал tЗ=ntд/2+tв (где tд - интервал
Figure 00000058
дискретизации, tв - интервал задержки при вычислениях), реализуемая в первом блоке 2 задержки и в четвертом блоке 22 задержки, обеспечивает
Figure 00000059
совмещение компенсации с исключенным из обучающей выборки средним элементом с номером n/2+1 в стробе скользящего суммирования, реализуемого блоком 27 усреднения. Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при последующем режектировании отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.
Синхронизация вычислителя для автокомпенсации сдвигов фазы помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов, вырабатываемых синхронизатором 7 (фиг. 1) с периодом повторения, равным интервалу
Figure 00000058
дискретизации tд, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.
Достижение технического результата объясняется следующим образом.
Погрешность усредненной оценки
Figure 00000060
в предложенном вычислителе характеризуется дисперсией
Figure 00000061
,
где r1=1, r2=r;
Figure 00000062
- коэффициент межпериодной корреляции помехи в l-м частотном канале (l=1, 2);
Figure 00000063
- нормированная ширина спектра помехи в l-м частотном канале (l=1, 2).
Дисперсия оценки
Figure 00000064
для известного вычислителя (прототипа)
Figure 00000065
.
Как видим, дисперсия усредненной оценки
Figure 00000066
в предложенном вычислителе меньше дисперсии в известном вычислителе, что соответствует повышению точности измерения и автокомпенсации доплеровских сдвигов фазы помехи, зависящей от номера частотного канала. Расчеты показывают, что при r=0,95 и
Figure 00000067
для 1-го частотного канала (l=1) точность измерения и автокомпенсации повышается в 2 раза, а для 2-го частотного канала (l=2) - в 2,2 раза.
Таким образом, вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех позволяет повысить точность измерения и автокомпенсации текущих значений доплеровских сдвигов фазы многочастотных пассивных помех.
Библиография
1. А.С. 934816 (СССР), МПК G01S 7/36, G01S 13/52. Режекторный фильтр / Д.И. Попов. - Опубл. 27.11.1998. - Изобретения. - 1998. - №33. - С. 407-408.
2. А.С. 1136620 (СССР), МПК G01S 7/292. Измеритель параметров пассивных помех / Д.И. Попов, В.В. Гладких. - Опубл. 27.11.1998. - Изобретения. - 1998. - №33. - С. 405.
3. А.С. 1098399 (СССР), МПК G01S 7/36. Устройство адаптивной режекции пассивных помех / Д.И. Попов. - Опубл. 20.12.1998. - Изобретения. - №35. - С. 377-378.

Claims (1)

  1. Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех, содержащий блок оценивания фазы, первый блок задержки, первый блок комплексного умножения, второй блок комплексного умножения, блок комплексного сопряжения, второй блок задержки и синхрогенератор, при этом входы блока оценивания фазы через первый блок задержки соединены с первыми входами первого блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами блока комплексного сопряжения, выходы второго блока комплексного умножения соединены с объединенными входами блока комплексного сопряжения и второго блока задержки, выходы второго блока задержки соединены с первыми входами второго блока комплексного умножения, выход синхрогенератора соединен с синхровходами блока оценивания фазы, первого блока задержки, первого и второго блоков комплексного умножения, блока комплексного сопряжения и второго блока задержки, отличающийся тем, что введены первый умножитель, первый косинусно-синусный функциональный преобразователь, второй умножитель, второй косинусно-синусный функциональный преобразователь, первый блок памяти, комплексный сумматор, дополнительный блок вычисления фазы, второй блок памяти, дополнительный блок оценивания фазы, третий и четвертый косинусно-синусные функциональные преобразователи, первый дополнительный блок комплексного умножения, дополнительный блок комплексного сопряжения, третий и четвертый блоки задержки и второй дополнительный блок комплексного умножения, при этом выход блока оценивания фазы соединен с первым входом первого умножителя, второй вход которого соединен с выходом первого блока памяти, выход первого умножителя соединен с входом первого косинусно-синусного функционального преобразователя, выходы которого соединены с первыми входами комплексного сумматора, выходы комплексного сумматора соединены с входами дополнительного блока вычисления фазы, выход которого соединен с объединенными первым входом второго умножителя и входом четвертого косинусно-синусного функционального преобразователя, второй вход второго умножителя соединен с выходом второго блока памяти, выход второго умножителя соединен с входом второго косинусно-синусного функционального преобразователя, выходы которого соединены со вторыми входами второго блока комплексного умножения, выход дополнительного блока оценивания фазы соединен с входом третьего косинусно-синусного функционального преобразователя, выходы которого соединены со вторыми входами комплексного сумматора, выходы первого дополнительного блока комплексного умножения соединены с объединенными входами дополнительного блока комплексного сопряжения и третьего блока задержки, выходы третьего блока задержки соединены с первыми входами первого дополнительного блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами четвертого косинусно-синусного функционального преобразователя, входы дополнительного блока оценивания фазы через четвертый блок задержки соединены с первыми входами второго дополнительного блока комплексного умножения, вторые входы которого соединены с выходами дополнительного блока комплексного сопряжения, выход синхрогенератора соединен с синхровходами первого и второго умножителей, первого, второго, третьего и четвертого косинусно-синусных функциональных преобразователей, первого и второго блоков памяти, комплексного сумматора, дополнительного блока вычисления фазы, дополнительного блока оценивания фазы, первого и второго дополнительных блоков комплексного умножения, дополнительного блока комплексного сопряжения и третьего и четвертого блоков задержки, причем первыми и вторыми входами вычислителя для автокомпенсации сдвигов фазы помех являются соответственно входы блока оценивания фазы и дополнительного блока оценивания фазы, а первыми и вторым выходами соответственно выходы первого блока комплексного умножения и второго дополнительного блока комплексного умножения.
    Figure 00000001
RU2015157299/08U 2015-12-30 2015-12-30 Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех RU161949U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015157299/08U RU161949U1 (ru) 2015-12-30 2015-12-30 Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015157299/08U RU161949U1 (ru) 2015-12-30 2015-12-30 Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU161949U1 true RU161949U1 (ru) 2016-05-20

Family

ID=56012499

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015157299/08U RU161949U1 (ru) 2015-12-30 2015-12-30 Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU161949U1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU186027U1 (ru) * 2018-10-03 2018-12-26 Акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" Устройство определения доплеровского сдвига частоты по информационному фазоманипулированному сигналу путем взвешенной аппроксимации фазового отклонения
RU2687884C1 (ru) * 2018-06-14 2019-05-16 Акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" (АО "РИМР") Способ определения доплеровского сдвига частоты по информационному фазоманипулированному сигналу на основе анализа отклонения разности фаз 2 порядка
CN110617872A (zh) * 2019-09-20 2019-12-27 中国人民解放军国防科技大学 一种基于补偿干涉的光纤水听器远程传输阵列系统及方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2687884C1 (ru) * 2018-06-14 2019-05-16 Акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" (АО "РИМР") Способ определения доплеровского сдвига частоты по информационному фазоманипулированному сигналу на основе анализа отклонения разности фаз 2 порядка
RU186027U1 (ru) * 2018-10-03 2018-12-26 Акционерное общество "Российский институт мощного радиостроения" Устройство определения доплеровского сдвига частоты по информационному фазоманипулированному сигналу путем взвешенной аппроксимации фазового отклонения
CN110617872A (zh) * 2019-09-20 2019-12-27 中国人民解放军国防科技大学 一种基于补偿干涉的光纤水听器远程传输阵列系统及方法
CN110617872B (zh) * 2019-09-20 2021-10-08 中国人民解放军国防科技大学 一种基于补偿干涉的光纤水听器远程传输阵列系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU157108U1 (ru) Устройство компенсации фазы пассивных помех
RU2582877C1 (ru) Адаптивный компенсатор фазы пассивных помех
RU2642418C1 (ru) Фильтр режектирования помех
RU158593U1 (ru) Устройство адаптивного режектирования пассивных помех
RU2634190C1 (ru) Вычислитель для подавления помех
RU2674468C1 (ru) Фильтр режектирования помех
RU161949U1 (ru) Вычислитель для автокомпенсации сдвигов фазы помех
RU165559U1 (ru) Устройство для адаптивного подавления помех
RU2559750C1 (ru) Вычислитель доплеровской фазы пассивных помех
RU2583537C1 (ru) Автокомпенсатор доплеровской фазы пассивных помех
RU158719U1 (ru) Устройство адаптивной компенсации фазы пассивных помех
RU2550315C1 (ru) Доплеровский фазометр пассивных помех
RU2624795C1 (ru) Автокомпенсатор доплеровских сдвигов фазы помех
RU155556U1 (ru) Устройство вычисления фазы пассивных помех
RU155598U1 (ru) Устройство измерения фазы пассивных помех
RU2569331C1 (ru) Измеритель доплеровской фазы пассивных помех
RU2679972C1 (ru) Вычислитель для подавления помех
RU155674U1 (ru) Фазометр многочастотных пассивных помех
RU2513656C2 (ru) Фазометр когерентно-импульсных сигналов
RU184016U1 (ru) Вычислительное устройство компенсации помех
RU2674467C1 (ru) Фильтр компенсации пассивных помех
RU2680203C1 (ru) Вычислитель для режекции помех
RU172503U1 (ru) Вычислитель-режектор пассивных помех
RU172404U1 (ru) Режектор пассивных помех
RU2628907C1 (ru) Вычислитель для компенсации помех

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160627