RU2602002C1 - Транспортное кресло с адаптивным углом поворота - Google Patents

Транспортное кресло с адаптивным углом поворота Download PDF

Info

Publication number
RU2602002C1
RU2602002C1 RU2015117734/11A RU2015117734A RU2602002C1 RU 2602002 C1 RU2602002 C1 RU 2602002C1 RU 2015117734/11 A RU2015117734/11 A RU 2015117734/11A RU 2015117734 A RU2015117734 A RU 2015117734A RU 2602002 C1 RU2602002 C1 RU 2602002C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seat
chair
axis
user
vertical axis
Prior art date
Application number
RU2015117734/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Давид Михайлович Белый
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет"
Priority to RU2015117734/11A priority Critical patent/RU2602002C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602002C1 publication Critical patent/RU2602002C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
    • B60N2/42736—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the whole seat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
    • B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
    • B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
    • B60N2/42772—Seats or parts thereof displaced during a crash characterised by the triggering system
    • B60N2/42781—Seats or parts thereof displaced during a crash characterised by the triggering system mechanical triggering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/04—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable
    • B60N2/14—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access
    • B60N2/143—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the whole seat being movable rotatable, e.g. to permit easy access taking a position opposite to the original one

Abstract

Изобретение относится к оборудованию салонов транспортных средств. Транспортное кресло с адаптивным углом поворота содержит сиденье со спинкой, выполненные в виде единого модуля, оснащенного ремнями безопасности для фиксации пользователя и установленного на монтажной раме с помощью закрепленной на нижней поверхности кресла вертикальной оси, снабженной механизмом фиксированного разворота кресла в горизонтальной плоскости на угол 180° относительно его исходного стационарного положения. Вертикальная ось смещена относительно центра тяжести кресла вместе с пользователем в плоскости, перпендикулярной продольной оси транспортного средства, а механизм фиксированного разворота кресла выполнен в виде двух установленных вертикально и консольно под креслом на монтажной раме спереди и сзади вертикальной оси ферромагнитных стоек, вводимых последовательно в магнитный контакт по поверхностям вращения до и после разворота кресла с закрепленным на передней стороне оси постоянным магнитом с силой магнитного взаимодействия. Достигается повышение безопасности пассажиров при сложных динамических режимах эксплуатации транспортного средства. 3 ил.

Description

Изобретение относится к оборудованию салонов транспортных средств, обеспечивающему максимальную безопасность и комфортность при движении.
Известны стандартные транспортные кресла для пассажиров в поезде, автобусе, автомобиле, самолете и т.п., имеющие установленный на раме каркас и закрепленные на нем сиденье, спинку и подголовник (патент РФ на полезную модель №71258, кл. А63В 23/04, 2007 [1]).
Недостатками известных конструкций является предельно низкая безопасность пассажиров при резких торможениях в аварийных ситуациях и главное - при столкновениях с препятствиями или другими транспортными средствами, приводящих к серьезным травмам.
Известны транспортные кресла, оснащенные ремнями безопасности с аварийно-запирающим сматывающим устройством, пряжкой с пропущенной через нее лямкой и замком с защелками, запирающими пряжку, укрепленными на раме сиденья (патент РФ на изобретение №2304057, кл. B60R 22/12, опубл. 10.08.2007 [2]), а также ремнями безопасности со специальными натяжителями, установленными на боковине кузова и обеспечивающими возможность регулировки заданного тягового усилия (патент РФ на изобретение №2319625, кл. B60R 22/34, опубл. 20.03.2008 [3]).
Недостатками известных устройств также является низкая безопасность пассажиров вследствие возможности получения ими при серьезных авариях со значительными инерционными перегрузками, главным образом - при встречных лобовых столкновениях, тяжелых травм под воздействием ремня безопасности грудной клетки, живота, во многих случаях несовместимых с жизнью.
Известны также транспортные кресла, имеющие возможность осуществления регулировки своего углового положения в горизонтальной плоскости относительно салона путем линейных οртогональных смещений и последующих разворотов с фиксацией непосредственно в процессе монтажа (патент РФ на полезную модель №24989, кл. B64D 11/06, B60N 2/14, 2001 [4]; патент РФ на полезную модель №49495, кл. B60N 2/02, 2/14, 2005 [5]; патент РФ на изобретение №2224689, кл. B64D 11/06, B60N 2/05, 2/04, 2001 [6]).
Недостатком всех известных устройств кроме предельной сложности конструкций является невозможность оперативной перестройки угла установки кресла непосредственно в процессе движения транспортного средства в зависимости от степени опасности режима движения, вероятности возможного столкновения и особенно встречного лобового.
Наиболее близким устройством того же назначения к изобретению по совокупности существенных признаков является транспортное кресло с адаптивным управлением углом поворота, содержащее сиденье со спинкой, выполненные в виде единого модуля, оснащенного ремнями безопасности для фиксации пользователя и установленного на монтажной раме с помощью закрепленной на нижней поверхности кресла вертикальной оси, снабженной механизмом дистанционного и фиксированного поворота и перемещения кресла в горизонтальной плоскости под действием сигналов управления, выполненного в виде винтовой цилиндрической пружины, изготовленной из сплава с эффектом памяти механической формы и несколькими температурными порогами срабатывания с нарастающими фиксированными углами закручивания, соответствующими фиксированным угловым положениям кресла (патент РФ на изобретение №2352499, кл. B64D 11/06, B60N 2/14, 2007 [7]), и принятое за прототип.
Недостатками устройства-прототипа наряду с необходимостью использования элементов со специальными физическими свойствами (памятью механической формы), является низкая степень обеспечения безопасности пассажиров, главным образом при сильных лобовых встречных столкновениях транспортных средств. Последнее объясняется отсутствием возможности автоматического адаптивного изменения угла установки кресла непосредственно в момент бездистанционного участия водителя, а также использование в исполнительном механизме сплава с эффектом памяти механической формы, обладающего сравнительно большой постоянной времени.
Сущность изобретения заключается в создании предельно простой конструкции транспортного кресла, обладающего при этом возможностью автоматического адаптивного изменения угла своей исходной установки путем разворота в горизонтальной плоскости на угол 180° непосредственно в момент ударного столкновения транспортного средства и под действием инерционных сил при ударе, преодолевающих силы магнитного взаимодействия элементов.
Технический результат - упрощение конструкции кресла и повышение степени безопасности пассажиров при сложных динамических режимах эксплуатации транспортного средства за счет адаптивного автоматического изменения геометрических параметров непосредственно в момент удара.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном транспортном кресле с адаптивным углом поворота, содержащем сиденье со спинкой, выполненные в виде единого модуля, оснащенного ремнями безопасности для фиксации пользователя и установленного на монтажной раме с помощью закрепленной на нижней поверхности кресла вертикальной оси, снабженной механизмом фиксированного разворота кресла в горизонтальной плоскости на угол 180° относительно исходного положения, согласно изобретению вертикальная ось смещена относительно центра тяжести кресла вместе с пользователем в плоскости, перпендикулярной продольной оси транспортного средства, то есть поперек кресла к его боковой стороне, имеющей свободное пространство для разворота кресла на угол 180°, а механизм фиксированного разворота кресла выполнен в виде двух установленных вертикально и консольно под креслом на монтажной раме спереди и сзади вертикальной оси ферромагнитных стоек, вводимых последовательно в магнитный контакт по поверхностям вращения до и после разворота кресла с закрепленным на передней стороне оси постоянным магнитом с силой магнитного взаимодействия, обеспечивающей при заданных величинах массы кресла вместе с пользователем и удалении оси от их центра тяжести, отрыв оси от передней стойки в исходном стационарном положении кресла при действии момента сил инерции кресла с пользователем вокруг оси вращения, соответствующего величине опасных для пользователя линейных тормозящих ускорений, возникавших при аварийных экстремальных ситуациях.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично изображено предлагаемое кресло на виде сбоку в транспортном стационарном положении до аварийного торможения (удара); на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - тот же разрез по А-А после разворота кресла на угол 180° (на фиг. 2 и 3 пунктиром показаны положения сиденья и спинки кресла до и после разворота).
Транспортное кресло с адаптивным углом поворота в горизонтальной плоскости содержит сиденье 1 со спинкой 2, выполненные в виде единого модуля, оснащенного ремнями безопасности 3 для фиксации размещенного в кресле 1, 2 пользователя 4 и установленного на расположенной на полу 5 салона 6 монтажной раме 7 с помощью закрепленной на нижней поверхности кресла 1, 2 вертикальной оси 8. При этом нижний конец оси 8 укреплен в установленном на монтажной раме 7 подшипнике качения 9, снабженном механизмом фиксированного разворота кресла 1, 2 в горизонтальной плоскости из его исходного стационарного положения (фиг. 1 и 2) на угол 180° в положение (фиг. 3) с обращенной вперед спинкой 2 и соответственно пользователя 4 лицом назад. Вертикальная ось 8 (ось вращения z кресла 1, 2) смещена на расстояние l относительно центра тяжести (центра масс) С кресла 1, 2 вместе с пользователем 4 в плоскости, перпендикулярной продольной оси транспортного средства, то есть поперек кресла 1, 2 к его боковой стороне, имеющей пространство для разворота кресла 1, 2 назад на угол 180°. Таким образом, кресло 1, 2 имеет возможность разворота из исходного стационарного состояния (фиг. 2) в направлении по часовой стрелке при взгляде сверху на угол 180° до расположения, показанного на фиг. 3 (пространство справа от кресла 1, 2 на фиг. 1 в направлении движения транспортного средства или выше на фиг. 2 свободно для разворота кресла 1, 2 назад). Механизм фиксированного разворота кресла 1, 2 на угол 180° выполнен в виде двух установленных вертикально и консольно под креслом 1, 2 на монтажной раме 7 спереди и сзади вертикальной оси 8 соответственно ферромагнитных стоек 10 и 11, вводимых последовательно в магнитный контакт по поверхностям вращения до (фиг. 2) и после (фиг. 3) разворота кресла 1, 2 с закрепленным на передней стороне оси 8 постоянным магнитом 12 (крепящие потайные винты на чертежах не показаны). Для формирования поверхностей вращения стоек 10, 11 с магнитом 12 последний выполнен в виде продольного участка полого цилиндра, а внутренние поверхности стоек 10 и 11 - в виде участков, концентрично охватывающих магнит 12 при его повороте с минимально возможными радиальными зазорами. Именно контактирование по вышеуказанным поверхностям вращения обеспечивает магнитное взаимодействие элементов 10 и 11 с 12 с максимальными удельными силами взаимодействия при минимальной магнитной массе. Величина касательной (сдвигающей) составляющей
Figure 00000001
силы магнитного взаимодействия элементов 10 и 11 с 12 подобрана таким образом, чтобы при примерно известной массе m кресла 1, 2 вместе с пользователем 4, заданных удалении l оси вращения z кресла 1, 2 от вышеуказанного центра тяжести С кресла 1, 2 вместе с пользователем 4 и расстоянии r от оси z до линии действия силы
Figure 00000002
(по касательной к криволинейной поверхности касания элементов 10 и 12) отрыв оси 8 от передней стойки 10 в исходном стационарном положении кресла 1, 2 (то есть начало разворота кресла 1, 2) при действии момента сил инерции
Figure 00000003
кресла 1, 2 с пользователем 4 происходил при величине опасных для пользователя 4 линейных тормозящих ускорений aa, возникающих при аварийных экстремальных ситуациях (экстренных торможениях либо столкновениях).
Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.
При работе транспортного средства в обычных режимах эксплуатации кресло 1, 2 (фиг. 1 и 2) находится в своем стационарном транспортном состоянии с обращением пользователя 4 лицом вперед. При таких режимах работы при торможениях с ускорением ac центра тяжести С равнодействующая сил инерции
Figure 00000004
кресла 1, 2 с пользователем 4, приложенная к центру масс С, создает вращающий момент сил инерции
Figure 00000005
, стремящийся развернуть кресло 1, 2 вокруг оси z. Однако последнее сохраняет равновесие под действием момента
Figure 00000006
магнитных сил взаимодействия постоянного магнита 12 со стойкой 10. При переходе транспортного средства в экстренный режим (аварийное торможение, ударное столкновение с неподвижным объектом либо другим транспортным средством) тормозящее линейное ускорение, направленное назад, достигает величины aa, опасной для пользователя 4, при которой последний может получить серьезные травмы со стороны ремней безопасности 3 вплоть до несовместимых с жизнью. Как известно (авт.св. СССР №943036, кл. B60R 19/02, B60N 1/00, 1981 [8], с. 5 описания) такие значения аа имеют порядок 50g≈500 м/с2. При этом момент
Figure 00000007
возникающей инерционной силы
Figure 00000008
превзойдет максимально развиваемый противодействующий момент магнитных сил
Figure 00000009
, произойдет отрыв (фиг. 2) магнита 12 от стойки 10 и практически мгновенный разворот кресла 1, 2 на угол 180° с его обращением спинкой 2 вперед (фиг. 3), когда за счет взаимодействия магнита 12 со стойкой 11 произойдет фиксация кресла 1, 2 в новом положении. В процессе разворота после отрыва оси 8 от стойки 10 плечо l силы
Figure 00000010
, а значит и момент
Figure 00000011
будут уменьшаться, однако вращение освобожденного от магнитной связи кресла 1, 2 до его фиксации в развернутом на угол 180° положении будет происходить под действием набранной инерции вращения. В положении после разворота кресла 1, 2 (фиг. 3) перемещение пользователя 4 при действии значительных ускорений торможения ограничивается не ремнями безопасности 3, а за счет упора спиной в спинку 2 кресла 1, 2, что позволит в большинстве случаев избежать при мощных ускорениях возникновения несовместимых с жизнью серьезных травм.
Пример реализации устройства.
При m=150 кг, aa=50g≈500 м/с2
Figure 00000012
, d=70 мм (диаметр оси 8), l=45 мм
Figure 00000013
, r=50 мм, и величина магнитной силы
Figure 00000014
выбирается примерно равной
Figure 00000015
Figure 00000016
(при сдвиге). Естественно, что радиальный отрыв происходит при значительно меньшей силе. По требованию экспертизы заявитель готов предоставить результаты расчетов постоянных магнитов, их геометрических и магнитных параметров, остаточной намагниченности, коэрцитивной силы, марок материалов магнитов и т.п.
Предлагаемая конструкция транспортного кресла, отличаясь существенной простотой, универсальностью и надежностью, позволяет за счет возможности автоматического адаптивного изменения своего положения в пространстве непосредственно в момент удара и под действием удара эффективно повышать безопасность пользователя при серьезных авариях со значительными перегрузками.

Claims (1)

  1. Транспортное кресло с адаптивным углом поворота, содержащее сиденье со спинкой, выполненные в виде единого модуля, оснащенного ремнями безопасности для фиксации пользователя и установленного на монтажной раме с помощью закрепленной на нижней поверхности кресла вертикальной оси, снабженной механизмом фиксированного разворота кресла в горизонтальной плоскости на угол 180° относительно его исходного стационарного положения, отличающееся тем, что вертикальная ось смещена относительно центра тяжести кресла вместе с пользователем в плоскости, перпендикулярной продольной оси транспортного средства, то есть поперек кресла к его боковой стороне, имеющей свободное пространство для разворота кресла на угол 180°, механизм фиксированного разворота кресла выполнен в виде двух установленных вертикально и консольно под креслом на монтажной раме спереди и сзади вертикальной оси ферромагнитных стоек, вводимых последовательно в магнитный контакт по поверхностям вращения до и после разворота кресла с закрепленным на передней стороне оси постоянным магнитом с силой магнитного взаимодействия, обеспечивающей при заданных величинах массы кресла вместе с пользователем и удалении оси от их центра тяжести отрыв оси от передней стойки в исходном стационарном положении кресла при действии момента сил инерции кресла с пользователем вокруг оси вращения, соответствующего величине опасных для пользователя линейных тормозящих ускорений, возникающих при аварийных экстремальных ситуациях.
RU2015117734/11A 2015-05-12 2015-05-12 Транспортное кресло с адаптивным углом поворота RU2602002C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117734/11A RU2602002C1 (ru) 2015-05-12 2015-05-12 Транспортное кресло с адаптивным углом поворота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015117734/11A RU2602002C1 (ru) 2015-05-12 2015-05-12 Транспортное кресло с адаптивным углом поворота

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2602002C1 true RU2602002C1 (ru) 2016-11-10

Family

ID=57278262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015117734/11A RU2602002C1 (ru) 2015-05-12 2015-05-12 Транспортное кресло с адаптивным углом поворота

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2602002C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686356C1 (ru) * 2018-05-14 2019-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Пассажирское кресло

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2220858C2 (ru) * 2002-01-28 2004-01-10 Смирнов Борис Леонидович Элемент пассивной безопасности
RU2352499C1 (ru) * 2007-09-25 2009-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Способ дистанционного управления углом поворота авиационных пассажирских кресел и устройство для его осуществления
RU93052U1 (ru) * 2009-10-19 2010-04-20 Игорь Иванович Исупов Поглощающее энергию удара устройство для безопасной перевозки людей преимущественно пассажирским автомобильным транспортом
RU2443584C1 (ru) * 2010-10-14 2012-02-27 Максим Петрович Смирнов Устройство безопасности транспортного средства

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2220858C2 (ru) * 2002-01-28 2004-01-10 Смирнов Борис Леонидович Элемент пассивной безопасности
RU2352499C1 (ru) * 2007-09-25 2009-04-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" Способ дистанционного управления углом поворота авиационных пассажирских кресел и устройство для его осуществления
RU93052U1 (ru) * 2009-10-19 2010-04-20 Игорь Иванович Исупов Поглощающее энергию удара устройство для безопасной перевозки людей преимущественно пассажирским автомобильным транспортом
RU2443584C1 (ru) * 2010-10-14 2012-02-27 Максим Петрович Смирнов Устройство безопасности транспортного средства

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2686356C1 (ru) * 2018-05-14 2019-04-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Пассажирское кресло

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6233363B2 (ja) ４点式シートベルト装置。
US10556562B2 (en) Occupant protection apparatus for vehicle
US10632952B2 (en) Semi-rigid deployable shoulder and pelvis restraint system
US9776596B2 (en) Seat belt for vehicle
US20010054816A1 (en) Method and safety restraint device for restraining an occupant on a vehicle seat
US20110227378A1 (en) Vehicle safety seat
US10752199B2 (en) Vehicle airbags for occupants in rear facing seats
CN110304012B (zh) 车辆座椅安全带装置
JP2019127106A (ja) 車両用シートベルト装置
US10035441B1 (en) Deployable elongated member
US10173622B2 (en) Vehicle occupant protection apparatus
US20210146880A1 (en) Seatbelt retractor assembly
JP2017001445A (ja) 乗員移動制御装置
RU2602002C1 (ru) Транспортное кресло с адаптивным углом поворота
JP5118995B2 (ja) 乗員拘束装置、車両シート、車両
RU164261U1 (ru) Транспортное кресло с адаптивным углом поворота
KR100879097B1 (ko) 자동차 후석 모니터용 안전 장치
JP2018075877A (ja) 車両用乗員拘束装置
RU2602003C1 (ru) Транспортное кресло с адаптивным углом поворота
JP2007168667A (ja) シートベルトリトラクタ、シートベルト装置、車両
JP2020075675A (ja) シートベルト装置
WO2003059707A1 (en) Variable force limiter for safety belts
CN110857071B (zh) 用于车辆的安全防护方法及车辆
JP2011156934A (ja) 乗員保護装置
RU2569879C1 (ru) Безопасное сиденье транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170513