RU2576747C2 - Transmission gear for drilling rigs, and drilling machines - Google Patents

Transmission gear for drilling rigs, and drilling machines Download PDF

Info

Publication number
RU2576747C2
RU2576747C2 RU2013139021/03A RU2013139021A RU2576747C2 RU 2576747 C2 RU2576747 C2 RU 2576747C2 RU 2013139021/03 A RU2013139021/03 A RU 2013139021/03A RU 2013139021 A RU2013139021 A RU 2013139021A RU 2576747 C2 RU2576747 C2 RU 2576747C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
drive spindle
gear
drive
coaxial
Prior art date
Application number
RU2013139021/03A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013139021A (en
Inventor
Роланд ЗАУП
Михаэль КУКЛА
Original Assignee
Метабоверке Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Метабоверке Гмбх filed Critical Метабоверке Гмбх
Publication of RU2013139021A publication Critical patent/RU2013139021A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2576747C2 publication Critical patent/RU2576747C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D11/00—Portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D11/06—Means for driving the impulse member
    • B25D11/062—Means for driving the impulse member comprising a wobbling mechanism, swash plate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0015—Tools having a percussion-only mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023—Tools having a percussion-and-rotation mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25D—PERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00—Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007—Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0038—Tools having a rotation-only mode

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: group of inventions relates to a transmission gear to drive a rig with a rotating tool. The device contains a drive spindle to rotate the tool, a toothed rim coaxially connected with the drive spindle, and an intermediate shaft to transmit the torque on the drive shaft from the driven shaft to the drive spindle. The intermediate shaft has a tooth wheel engaged with the coaxial toothed rim of the drive spindle. The transmission gear additionally contains a transmission shaft with a tooth wheel. The tooth wheel of the transmission shaft depending on the operation mode of the rig is put into engagement with the coaxial toothed rim of the drive spindle or is not put into engagement with the coaxial toothed rim of the drive spindle.
EFFECT: reduced overall dimensions of the device and its weight.
9 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к устройству передаточного механизма для приводимого в действие приводом станка с вращающимся инструментом. Такой станок может, в частности, включать буровой станок или бурильную машину ударного действия или бурильный молоток с или без функции долбления.The invention relates to a gear mechanism for a rotary tool driven by a drive machine. Such a machine may, in particular, include a drilling machine or hammer drill or a hammer with or without a chiselling function.

В известных станках этого рода, в частности, бурильных молотках, вал (вал двигателя), приводимый в действие унифицированным узлом привода станка, своим передним концом выходит в устройство передаточного механизма и через ведущую шестерню приводит в действие промежуточный вал. Так, например, документ DE 19651828 A1 раскрывает бурильный молоток, промежуточный вал которого расположен параллельно оси бурового инструмента, однако, на расстоянии возле нее. Бурильный молоток далее включает ударный механизм на воздушной подушке, а также совершающее возвратно-поступательное движение в направлении оси бурового инструмента передаточное приспособление для качания, качающуюся опору, соответственно качающаяся шайба которого установлена на приводимом во вращение промежуточном валу.In known machines of this kind, in particular, drill hammers, a shaft (motor shaft) driven by a standardized drive unit of the machine, with its front end, enters the gear mechanism and drives the countershaft through the drive gear. So, for example, DE 19651828 A1 discloses a hammer, the intermediate shaft of which is parallel to the axis of the drilling tool, however, at a distance near it. The drill hammer further includes an air cushion percussion mechanism, as well as a rocking transmission gear reciprocating in the direction of the axis of the drilling tool, a swinging support, respectively, a swinging washer of which is mounted on a rotary drive shaft.

Под обозначением передаточный механизм для качания понимается приспособление для преобразования вращения в поступательное движение, в котором вращательное движение элемента, расположенного со стороны привода механизма, преобразуется в линейное поступательное движение элемента, расположенного со стороны выходной части механизма. При этом элемент вращения таким образом воздействует на называемый ниже качающейся опорой качающийся элемент, что он приводится в движение с наклоном туда-сюда и при этом другой элемент может приводиться в линейное поступательное движение.By designation, the swing gear is understood as a device for converting rotation into translational motion, in which the rotational motion of an element located on the drive side of the mechanism is converted into linear translational motion of the element located on the side of the output part of the mechanism. In this case, the rotation element thus acts on the swinging element, which is referred to below as the swinging support, that it is driven with an inclination back and forth, while the other element can be driven in linear translational motion.

Например, как раскрыто в DE 19651828 A1, поступательное движение передается на ударник ударного механизма на воздушной подушке, который опять же вызывает ударное действие инструмента. Дополнительно промежуточный вал служит для передачи крутящего момента от приводимого в действие вала инструменту. Для этого приводной шпиндель станка, на котором может устанавливаться вращаемый инструмент, включает пиноль сверлильного станка, который с зубчатым венцом с наружной стороны находится в зацеплении с наружными зубьями цилиндрического зубчатого колеса промежуточного вала, сидящего на промежуточном валу.For example, as disclosed in DE 19651828 A1, the translational movement is transmitted to the hammer of the impact mechanism on an air cushion, which again causes the impact of the tool. Additionally, the intermediate shaft is used to transmit torque from the driven shaft to the tool. To this end, the machine drive spindle, on which the rotatable tool can be mounted, includes a drill stand of the drilling machine, which is gearing with the ring gear on the outside and meshed with the outer teeth of the spur gear of the intermediate shaft sitting on the intermediate shaft.

Конструктивная длина устройства передаточного механизма, таким образом, существенно определяется длиной и положением ударного механизма. Таким образом, должно обеспечиваться, чтобы качающаяся опора не сталкивалась с приводимым в действие валом и/или цилиндрическим зубчатым колесом промежуточного вала. Предусматриваемое с этой целью расстояние между приводным валом, качающейся опорой и цилиндрическим зубчатым колесом промежуточного вала ведет к тому, что устройство передаточного механизма в целом претендует на сравнительно большое конструктивное пространство, без которого оно не может полностью использоваться.The structural length of the gear mechanism is thus substantially determined by the length and position of the impact mechanism. Thus, it must be ensured that the swing bearing does not collide with the driven shaft and / or spur gear of the countershaft. The distance provided for this purpose between the drive shaft, the swinging support and the spur gear of the intermediate shaft leads to the fact that the transmission mechanism as a whole claims to have a relatively large structural space, without which it cannot be fully used.

Дальше в DE 10 2008 054 458 A1 описан бурильный молоток, который имеет приводной двигатель с валом двигателя и инструментальный шпиндель, кинематически связанный с валом двигателя. Ударный механизм, который точно также кинематически связан с валом двигателя, через одноступенчатый передаточный механизм соединен с инструментальным шпинделем. Одноступенчатый передаточный механизм включает ведущее колесо ударного механизма, которое инструментальный шпиндель приводит в действие через ведомое коническое зубчатое колесо. Вал приводного двигателя включает со своей стороны шестерню на валу двигателя, зубья которой находятся в активном зацеплении с торцовыми зубьями ведущего колеса ударного механизма.Further in DE 10 2008 054 458 A1 a drill hammer is described which has a drive motor with a motor shaft and a tool spindle kinematically connected to the motor shaft. The impact mechanism, which is likewise kinematically connected with the motor shaft, is connected via a single-stage gear to the tool spindle. The single-stage transmission mechanism includes a drive wheel of the percussion mechanism, which the tool spindle drives through a driven bevel gear. The drive motor shaft, for its part, includes a gear on the motor shaft, the teeth of which are in active engagement with the end teeth of the drive wheel of the percussion mechanism.

Ближайшим аналогом заявленного изобретения является US 4158313 A, в котором раскрыт станок, включающий приводной шпиндель для вращательного привода инструмента, коаксиальный зубчатый венец, соединяемый с приводным шпинделем, а также промежуточный вал, который может передавать крутящий момент от приводимого в действие приводному шпинделю. Промежуточный вал для этого имеет зубчатое колесо, которое находится в зацеплении с коаксиальным зубчатым венцом приводного шпинделя. Кроме того, предусмотрено устройство передаточного механизма, которое дополнительно включает другой передаточный вал с зубчатым колесом.The closest analogue of the claimed invention is US 4158313 A, in which a machine is disclosed including a drive spindle for rotary drive of the tool, a coaxial gear ring connected to the drive spindle, and an intermediate shaft that can transmit torque from the driven drive spindle. The intermediate shaft for this has a gear wheel, which is engaged with the coaxial gear ring of the drive spindle. In addition, a gear mechanism is provided, which further includes another gear shaft with a gear.

Также эти оба устройства передаточного механизма из уровня техники требуют сравнительно большого конструктивного пространства, которое не может полностью использоваться.Also, both of these prior art gearbox devices require a relatively large structural space that cannot be fully utilized.

В соответствии с этим задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предоставить устройство передаточного механизма, которое позволяет лучшее использование имеющегося конструктивного пространства.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a gear arrangement that allows better utilization of the available structural space.

Согласно данному изобретению эта задача решается с помощью того, что предлагается устройство передаточного механизма для приводимого в действие двигателем станка с вращающимся инструментом, которое включает приводной шпиндель для привода во вращение инструмента, коаксиальный зубчатый венец, соединяемый с приводным шпинделем, а также промежуточный вал, который может передавать крутящий приводной момент от приводимого в действие двигателем вала приводному шпинделю, причем промежуточный вал имеет зубчатое колесо, которое находится в зацеплении с коаксиальным зубчатым колесом приводного шпинделя, и, причем устройство передаточного механизма дополнительно включает передаточный вал с зубчатым колесом. Далее настоящее изобретение характеризуется тем, что отличается тем, что зубчатое колесо передаточного вала в зависимости от режима работы станка может вводиться в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом приводного шпинделя или не вводиться в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом приводного шпинделя.According to this invention, this problem is solved by the fact that it is proposed a gear mechanism for a motor-driven machine with a rotating tool, which includes a drive spindle for driving the rotation of the tool, a coaxial gear ring connected to the drive spindle, and an intermediate shaft, which can transmit torque drive from the motor-driven shaft to the drive spindle, and the intermediate shaft has a gear wheel, which is located in engaging with a coaxial gear wheel of the drive spindle, and wherein the gear mechanism further includes a gear shaft with a gear wheel. Further, the present invention is characterized in that it differs in that the gear wheel of the transmission shaft, depending on the operating mode of the machine, can be engaged with the coaxial gear ring of the drive spindle or not be engaged with the coaxial gear ring of the drive spindle.

Благодаря тому что предусмотрены промежуточный вал и передаточный вал, например, передаточное приспособление для качания и передача крутящего момента через цилиндрическое зубчатое колесо промежуточного вала приводному шпинделю могут пространственно отделяться друг от друга, в результате чего все устройство передаточного механизма конструктивно будет короче в направлении оси бурового инструмента.Due to the fact that an intermediate shaft and a transmission shaft are provided, for example, a rocking gear and torque transmission through the spur gear of the intermediate shaft, the drive spindle can be spatially separated from each other, as a result of which the entire gear mechanism will be structurally shorter in the direction of the axis of the drilling tool .

Приводимый в действие двигателем вал приводится в действие унифицированным узлом привода, например, электродвигателем или пневматическим унифицированным узлом привода, и передает свой крутящий момент обычным способом промежуточному валу устройства передаточного механизма. Приводной шпиндель служит для привода во вращение устанавливаемого на станке инструмента, причем промежуточный вал через коаксиальный соединяемый с приводным шпинделем зубчатый венец может передавать крутящий момент от приводимого в действие вала приводному шпинделю. Благодаря тому что передаточный вал со своим зубчатым колесом может вводиться в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом приводного шпинделя, крутящий момент от приводимого в действие вала через промежуточный вал и коаксиальный зубчатый венец может передаваться передаточному валу. Благодаря тому что зубчатое колесо передаточного вала, однако, также может не вводиться в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом приводного шпинделя, передача крутящего момента при необходимости может прерываться.The motor-driven shaft is driven by a standardized drive unit, for example, an electric motor or a pneumatic standardized drive unit, and transmits its torque in a conventional manner to the intermediate shaft of the gear mechanism. The drive spindle is used to drive the rotation of the tool installed on the machine, and the intermediate shaft through the coaxial gear connected to the drive spindle can transmit torque from the drive shaft to the drive spindle. Due to the fact that the transmission shaft with its gear can be engaged with the coaxial gear rim of the drive spindle, the torque from the driven shaft through the intermediate shaft and the coaxial gear rim can be transmitted to the gear shaft. Due to the fact that the gear wheel of the transmission shaft, however, may also not be engaged with the coaxial gear ring of the drive spindle, torque transmission may be interrupted if necessary.

Кроме того, может быть предусмотрено, что коаксиальный зубчатый венец установлен с возможностью вращения и с возможностью перемещения на приводном шпинделе относительно приводного шпинделя между, по меньшей мере, двумя положениями. Перемещаемый коаксиальный зубчатый венец служит в этом варианте выполнения, таким образом, не только для передачи крутящего момента, но и также используется для переключения по меньшей мере двух режимов работы станка. При этом при, по меньшей мере, одном из, по меньшей мере, двух режимов работы в совместное действие приводится передаточный вал, в то время как он при, по меньшей мере, втором из, по меньшей мере, двух режимов работы не работает.In addition, it may be provided that the coaxial gear ring is rotatably mounted and movably mounted on the drive spindle relative to the drive spindle between at least two positions. The movable coaxial gear ring serves in this embodiment, therefore, not only for transmitting torque, but also is used to switch at least two machine operating modes. Moreover, with at least one of the at least two operating modes, the transmission shaft is brought into joint action, while it does not work with at least the second of the at least two operating modes.

Благодаря тому что коаксиальный зубчатый венец используется для переключения, по меньшей мере, двух режимов работы, получается сравнительно простое исполнение переключения, которое точно также может экономить конструктивное пространство и вес.Due to the fact that the coaxial gear ring is used to switch at least two operating modes, a relatively simple shift design is obtained, which can also save structural space and weight.

Может быть предусмотрено, что передаточный вал расположен параллельно промежуточному валу.It may be provided that the transmission shaft is parallel to the intermediate shaft.

Приводной шпиндель может иметь пиноль сверлильного станка, который включает соединительный участок, который может вводиться в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом приводного шпинделя. Такой соединительный участок может включать, например, коаксиальный фланец с внутренними зубьями или наружными зубьями, которые могут соединяться с коаксиальным зубчатым венцом. В последнем случае коаксиальный зубчатый венец может включать как первый участок с наружными зубьями, так и второй участок с внутренними зубьями. Первый участок в этой специальной форме осуществления служит для соединения с промежуточным валом и второй для соединения с пинолем сверлильного станка.The drive spindle may have a drill pin, which includes a connecting portion that can be engaged with the coaxial gear ring of the drive spindle. Such a connecting portion may include, for example, a coaxial flange with internal teeth or external teeth that can be connected to a coaxial gear ring. In the latter case, the coaxial ring gear may include both a first portion with external teeth and a second portion with internal teeth. The first section in this special form of implementation is used to connect to the countershaft and the second to connect with the drill pin.

Предпочтительно, приводной шпиндель имеет пиноль сверлильного станка, коаксиальный зубчатый венец дальше может быть установлен с возможностью вращения на наружном периметре пиноля сверлильного станка с возможностью относительного перемещения относительно соединительного участка.Preferably, the drive spindle has a drill pin, the coaxial gear ring can be further mounted rotatably on the outer perimeter of the drill pin, with relative movement relative to the connecting portion.

Дальше независимо от конкретного варианта выполнения приводного шпинделя может быть предусмотрен исполнительный элемент, который соединен с приводом и может перемещать коаксиальный зубчатый венец относительно приводного шпинделя. Привод может включать, например, ползунковый переключатель, который может перемещаться вручную оператором между различными рабочими положениями и в результате своего перемещения исполнительный элемент смещается точно таким же образом, что осуществляет относительное перемещение коаксиального зубчатого венца относительно приводного шпинделя.Further, irrespective of the particular embodiment of the drive spindle, an actuating element can be provided that is connected to the drive and can move the coaxial gear ring relative to the drive spindle. The drive may include, for example, a slide switch, which can be manually moved by the operator between different operating positions and, as a result of its movement, the actuator element is displaced in exactly the same way that it makes relative movement of the coaxial gear ring relative to the drive spindle.

В предпочтительном варианте выполнения может быть предусмотрен ударный механизм на воздушной подушке с передаточным приспособлением для качания, причем передаточное приспособление для качания жестко соединено с передаточным валом и может преобразовывать вращательное движение передаточного вала в поступательное движение и передавать ударному механизму.In a preferred embodiment, an air cushion percussion mechanism with a rocking gear may be provided, wherein the rocking gear is rigidly connected to the gear shaft and can convert the rotational motion of the gear shaft to translational motion and transmit it to the shock mechanism.

В частности, передаточное приспособление для качания может включать качающуюся опору, которая установлена на промежуточном валу.In particular, the swing gear may include a swing arm that is mounted on the countershaft.

Благодаря тому что передаточное приспособление для качания с качающейся опорой расположено на передаточном валу, цилиндрическое зубчатое колесо для передачи крутящего момента от промежуточного вала приводному шпинделю и качающаяся опора могут располагаться в основном параллельно друг другу. Таким образом, уже возможно получить экономию конструктивного пространства в направлении оси бурового станка. Дальше передача крутящего момента осуществляется не от приведенного в действие вала непосредственно тому валу, на котором расположено передаточное приспособление, а через отдельный вал, а именно промежуточный вал. Таким образом, передаточное приспособление для качания, в частности качающаяся опора, может быть расположено ближе в направлении к унифицированному узлу привода, так как не нужно опасаться столкновения с приведенным в действие валом.Due to the fact that the rocking gear with the swinging support is located on the transmission shaft, the spur gear for transmitting torque from the intermediate shaft to the drive spindle and the swinging support can be located mainly parallel to each other. Thus, it is already possible to obtain savings in structural space in the direction of the axis of the drilling rig. Further, the transmission of torque is carried out not from the drive shaft directly to the shaft on which the transmission device is located, but through a separate shaft, namely the intermediate shaft. Thus, the rocking gear, in particular the swinging support, can be located closer to the unified drive unit, since there is no need to fear collision with the driven shaft.

Таким образом, в целом по сравнению с уровнем техники предоставляется существенно уменьшенный в длину передаточный механизм, который оптимально использует имеющееся в распоряжении конструктивное пространство. Устройство передаточного механизма становится, таким образом, короче и благодаря экономии на частях при исполнении переключения также легче в сравнении с уровнем техники.Thus, in general, in comparison with the prior art, a substantially reduced length transmission mechanism is provided that optimally utilizes the available structural space. The gear arrangement is thus shorter and, due to the economy in parts when shifting, also easier than the prior art.

Настоящее изобретение относится также к станку с вращающимся инструментом, который включает унифицированный узел привода для привода вала, а также устройство с описанными выше признаками.The present invention also relates to a rotary tool machine, which includes a unified drive unit for shaft drive, as well as a device with the features described above.

Изобретение ниже описывается со ссылкой на приложенные фигуры, в которых схематично показан предпочтительный вариант выполнения данного изобретения. В показанном варианте выполнения представлены признаки изобретения в комбинации друг с другом. Специалистом, однако, они могут рассматриваться изолированно друг от друга и при необходимости соединяться друг с другом с формированием других целесообразных дополнительных комбинаций.The invention is described below with reference to the attached figures, which schematically shows a preferred embodiment of the present invention. In the embodiment shown, features of the invention are presented in combination with each other. The specialist, however, they can be considered in isolation from each other and, if necessary, connect with each other with the formation of other appropriate additional combinations.

На фигурах представлено следующее:The figures show the following:

фиг.1A - предложенное в соответствии с изобретением устройство передаточного механизма на виде сбоку с частичным разрезом;figa - proposed in accordance with the invention, the device of the transmission mechanism in side view with a partial section;

фиг.1B - поперечный разрез согласно плоскости разреза B-B на фиг.1A;figv - cross section according to the plane of the section B-B in figa;

фиг.2-4 - схематичные изображения предложенного в соответствие с изобретением устройства передаточного механизма на фиг.1A и 1B в различных режимах работы.figure 2-4 - schematic representation of the proposed in accordance with the invention, the device of the transmission mechanism of figa and 1B in various modes of operation.

На фиг.1A показано предложенное в соответствии с изобретением устройство передаточного механизма, которое в целом обозначено позицией 10. Устройство передаточного механизма 10 включает приводимый в действие вал 12, который приводится в действие неизображенным унифицированным узлом привода, приводной шпиндель 14, а также промежуточный вал 20 и передаточный вал 30. Приводной шпиндель 14 имеет на своем свободном обращенном от приводимого в действие вала 12 конце 16 установочное устройство под инструмент для установки инструмента, например бура или долота. Дальше приводной шпиндель 14 включает пиноль сверлильного станка 18, который охватывает его участками. Приводной шпиндель 14 простирается в продольном направлении L, которое совпадает с осью инструмента (осью бурового инструмента).On figa shows the proposed in accordance with the invention, the transmission device, which is generally indicated by the position 10. The transmission device 10 includes a driven shaft 12, which is driven by an unshown unified drive unit, the drive spindle 14, as well as the intermediate shaft 20 and a transmission shaft 30. The drive spindle 14 has, on its free end 16, which is driven by the shaft 12, an installation device for a tool for installing a tool, for example a drill or chisels. Further, the drive spindle 14 includes the pin of the drilling machine 18, which covers its sections. The drive spindle 14 extends in the longitudinal direction L, which coincides with the axis of the tool (axis of the drilling tool).

Параллельно приводному шпинделю 14 простираются промежуточный вал 20 и передаточный вал 30. Соответствующие оси вращения обозначены позицией Z для оси вращения промежуточного вала 20 и V для оси вращения передаточного вала 30.Parallel to the drive spindle 14, the intermediate shaft 20 and the transmission shaft 30 extend. The corresponding rotation axes are indicated by Z for the axis of rotation of the intermediate shaft 20 and V for the axis of rotation of the transmission shaft 30.

Промежуточный вал 20 служит в данном устройстве передаточного механизма 10 для передачи крутящего момента от приводимого в действие вала 12 приводному шпинделю 14. Для этого промежуточный вал 20 имеет первый зубчатый венец 22, который находится в зацепление с наружными зубьями 12а приводимого в действие вала 12. Крутящий момент от приводимого в действие вала передается через наружные зубья 12а и первый зубчатый венец 22 промежуточному валу 20. Промежуточный вал 20 имеет далее второй зубчатый венец 24, который находится в зацеплении с зубчатым венцом 28, который на нем установлен с возможностью вращения коаксиально относительно пиноля сверлильного станка 18 и приводного шпинделя 14.The intermediate shaft 20 serves in this device of the transmission mechanism 10 for transmitting torque from the driven shaft 12 to the drive spindle 14. For this, the intermediate shaft 20 has a first gear ring 22, which is engaged with the outer teeth 12a of the driven shaft 12. Torque the moment from the driven shaft is transmitted through the outer teeth 12a and the first gear ring 22 to the intermediate shaft 20. The intermediate shaft 20 further has a second gear ring 24, which is engaged with the gear ring 2 8, which is mounted on it with the possibility of rotation coaxially relative to the pin of the drilling machine 18 and the drive spindle 14.

Коаксиальный зубчатый венец 28 охватывает, как можно видеть на фигуре 1A, пиноль сверлильного станка 18. Он установлен с возможностью вращения на своем наружном периметре и с возможностью перемещения относительно пиноля сверлильного станка 18 в направлении продольной оси L (ср. также фигуры 2-4). В показанной форме осуществления показаны, в частности, три различных положения коаксиального зубчатого венца 28, с помощью которых, как поясняется ниже, могут быть заданы различные режимы работы устройства передаточного механизма 10 и относящегося станка.The coaxial ring gear 28 covers, as can be seen in Figure 1A, the bed of the drilling machine 18. It is mounted rotatably on its outer perimeter and can be moved relative to the bed of the drilling machine 18 in the direction of the longitudinal axis L (cf. also FIGS. 2-4) . In the embodiment shown, in particular, three different positions of the coaxial gear ring 28 are shown, with which, as explained below, various operating modes of the transmission mechanism 10 and the related machine can be set.

На передаточном валу 10, который простирается параллельно промежуточному валу 20 и расположен от него с заданным расстоянием (см. также фигуру 1B), расположено передаточное приспособление для качания 32. Оно включает качающуюся опору 34, которая жестко соединена с промежуточным валом 20, а также соединительное средство 36, которое наподобие шарового шарнира установлено в соответствующем приемном устройстве 38а поршня с линейным движением, соответственно возбуждающей втулке 38. Передаточное приспособление для качания 32 служит известным образом для преобразования вращательного движения передаточного вала 30 в поступательное движение T (см. фиг.3 и 4) и передачи его через пневматический упругий элемент возбуждающей втулке 38.On the transmission shaft 10, which extends parallel to the intermediate shaft 20 and is located therefrom at a predetermined distance (see also FIG. 1B), a rocking gear 32 is located. It includes a rocking support 34, which is rigidly connected to the intermediate shaft 20, as well as a connecting means 36, which, like a ball joint, are mounted in a respective piston receiving device 38a with linear motion, respectively, of an exciting sleeve 38. The rocking gear 32 serves in a known manner To convert the rotational movement of the transmission shaft 30 into translational movement T (see. Figures 3 and 4) and transmitting it through the pneumatic resilient element 38 the exciting sleeve.

Передаточный вал 30 включает зубчатый венец 26, который в зависимости от положения коаксиального венца 28 пиноля сверлильного станка 18 может находиться в зацеплении с коаксиальным зубчатым венцом 28 или нет. Таким образом, в по меньшей мере одном режиме работы, в представленном варианте выполнения в двух режимах работы (показано на фиг.3 и 4) крутящий момент от приводимого в действие вала 12 через промежуточный вал 20 и коаксиальный зубчатый венец 20 может передаваться передаточному валу 30.The transmission shaft 30 includes a gear ring 26, which, depending on the position of the coaxial ring 28 of the pinole of the drilling machine 18, may or may not mesh with the coaxial ring gear 28. Thus, in at least one operating mode, in the present embodiment, in two operating modes (shown in FIGS. 3 and 4), the torque from the driven shaft 12 through the intermediate shaft 20 and the coaxial gear ring 20 can be transmitted to the transmission shaft 30 .

Устройство передаточного механизма 10 включает ударный механизм, в показанном варианте выполнения ударный механизм на воздушной подушке 40, который включает поршень (не изображен), обжимку (не изображена), а также возбуждающую втулку 38 и пиноль сверлильного станка 42, причем возбуждающая втулка 38 установлена с возможностью перемещения внутри пиноля сверлильного станка 42 и образует с ним пространство 42а, принимающее воздушную подушку. Известным способом внутри пространства 42а с помощью возбуждающей втулки осуществляется возвратно - поступательное перемещение поршня, которое через обжимку передается инструменту установленному в устройстве для установки инструмента приводного шпинделя 14. Если в дальнейшем передаточный вал 30 приводится в движение через коаксиальный зубчатый венец 28, то передаточное приспособление для качания 32 преобразует это вращательное движение в поступательное движение T, которое с помощью ударного механизма 40 производит ударное движение установленного инструмента.The transmission mechanism 10 includes a percussion mechanism, in the shown embodiment, an air cushion percussion mechanism 40, which includes a piston (not shown), a crimp (not shown), as well as an exciting sleeve 38 and a drill pin 42, and the exciting sleeve 38 is mounted with the ability to move inside the quill of the drilling machine 42 and forms with it a space 42a receiving an air cushion. In a known manner, a reciprocating movement of the piston is carried out inside the space 42a by means of an exciting sleeve, which is transmitted to the tool installed in the device for installing the drive spindle 14 through crimping. If, in the future, the transmission shaft 30 is driven through a coaxial gear ring 28, then the transmission device swing 32 converts this rotational motion into a translational motion T, which using the shock mechanism 40 produces a shock motion established oval tool.

Устройство передаточного механизма 10, по меньшей мере, участками установлено в корпусе G и таким образом защищено от внешних воздействий, например пыли и загрязнения. Как промежуточный вал 20, так и передаточный вал 30 установлены обычным способом с возможностью вращения и с помощью крепежных устройств 44 и 46 закреплены в корпусе G.The device of the transmission mechanism 10, at least in parts, is installed in the housing G and is thus protected from external influences, such as dust and pollution. Both the intermediate shaft 20 and the transmission shaft 30 are mounted in the usual way with the possibility of rotation and are fixed in the housing G by means of fixing devices 44 and 46.

Теперь с помощью фигур 2-4 ниже поясняются различные режимы работы устройства приводного механизма 10 и, таким образом, оборудованного этим устройством передаточного механизма 10 станка. Фигура 2 показывает при этом первый режим работы (бурение), при котором инструмент должен приводиться только во вращательное движение. Для этого коаксиальный зубчатый венец 28 занимает первое рабочее положение, в котором он находится в зацепление с зубчатым венцом 24 промежуточного вала 20 и через соединительный участок 48 соединен с пинолем сверлильного станка 18 с вращающимся зацеплением. Таким образом, пиноль сверлильного станка 18 в этом режиме работы вращается коаксиальным зубчатым венцом 28 вхолостую и передает это вращательное движение обычным способом инструменту, установленному в устройстве для установки инструмента. Дальше коаксиальный зубчатый венец 28 в своем первом рабочем положении находится вне зацепления с зубчатым венцом 26 передаточного вала 30, так что ему не передается никакого крутящего момента. Передаточное приспособление для качания, таким образом, находится в покое, так что ударный механизм 40 точно также не активен.Now with the help of figures 2-4 below, various modes of operation of the device of the drive mechanism 10 and, thus, the machine gear 10 equipped with this device are explained. Figure 2 thus shows the first mode of operation (drilling), in which the tool should be driven only in rotational motion. For this, the coaxial gear ring 28 occupies the first working position in which it is engaged with the gear ring 24 of the intermediate shaft 20 and is connected to the pin of the drilling machine 18 with a rotating gear through the connecting portion 48. Thus, the pin of the drilling machine 18 in this mode of operation is rotated idle by the coaxial gear ring 28 and transmits this rotational movement in the usual way to the tool installed in the tool mounting device. Further, the coaxial gear ring 28 in its first working position is not engaged with the gear ring 26 of the transmission shaft 30, so that no torque is transmitted to it. The rocking gear is thus at rest, so that the hammer mechanism 40 is likewise inactive.

Теперь если, как показывает фигура 3, коаксиальный зубчатый венец 28 благодаря настроечному перемещению S1 переводится в свое второе рабочее положение (положение ударного бурения), то он в дальнейшем остается в зацеплении с соединительным участком 48 пиноля сверлильного станка 18, так что инструмент дальше осуществляет вращательное движение. Однако коаксиальный зубчатый венец 28 попадает в зацепление с зубчатым венцом 26 передаточного вала 30, вследствие чего он приводится во вращательное движение. Вследствие этого передаточное приспособление для качания 32 преобразует вращательное движение в поступательное движение Т и передает его ударному механизму 40. Таким образом, инструмент дополнительно к вращательному движению совершает биение (режим ударно вращательного бурения).Now, if, as shown in FIG. 3, the coaxial gear rim 28 is shifted to its second working position (impact drilling position) due to the adjusting movement S1, then it remains in engagement with the connecting portion 48 of the pin of the drilling machine 18, so that the tool further rotates traffic. However, the coaxial gear ring 28 is engaged with the gear ring 26 of the transmission shaft 30, as a result of which it is rotationally driven. As a result of this, the rocking gear 32 converts the rotational motion into the translational motion T and transfers it to the shock mechanism 40. Thus, in addition to the rotational motion, the tool performs a runout (shock rotary drilling mode).

Если коаксиальный зубчатый венец 28 благодаря второму перемещению S2 вдоль продольной оси L движется в свое третье рабочее положение (положение долбления), то он выходит из зацепления с соединительным участком 48, вследствие чего на пиноль сверлильного станка 18 больше не передается никакого вращательного движения. Таким образом, инструмент, установленный в устройстве для установки инструмента, больше не совершает вращательного движения от крутящего момента приводного в действие вала 12. Коаксиальный зубчатый венец 28 остается, однако, в зацеплении с зубчатым венцом 26 передаточного вала 30, так что через передаточное приспособление для качания 32 и ударный механизм 40 дальше ударное движение передается инструменту, установленному в устройстве для установки инструмента (режим отбойного молотка соответственно режим долбления).If the coaxial gear ring 28, due to the second movement S2 along the longitudinal axis L, moves to its third working position (chiselling position), then it disengages from the connecting portion 48, as a result of which no rotational movement is transmitted to the drill pin 18. Thus, the tool installed in the device for installing the tool no longer makes a rotational movement from the torque of the drive shaft 12. The coaxial gear ring 28 remains, however, engaged with the gear ring 26 of the transmission shaft 30, so that through the transmission device swing 32 and the percussion mechanism 40 further, the percussion movement is transmitted to the tool installed in the device for installing the tool (jackhammer mode, respectively, chiselling mode).

Claims (9)

1. Устройство передаточного механизма (10) для приведения в действие станка с вращающимся инструментом, содержащее:
- приводной шпиндель (14) для привода вращения инструмента,
- коаксиально соединенный с приводным шпинделем (14) зубчатый венец (28), а также
- промежуточный вал (20), предназначенный для передачи крутящего момента на ведущем валу от приводимого в действие вала (12) приводному шпинделю (14), причем промежуточный вал (20) имеет зубчатое колесо (24), которое введено в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом (28) приводного шпинделя (14), причем устройство передаточного механизма (10) дополнительно включает передаточный вал (30) с зубчатым колесом (26), отличающееся тем, что зубчатое колесо (26) передаточного вала (30) в зависимости от режима работы станка вводится в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом (28) приводного шпинделя (14) или не вводится в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом (28) приводного шпинделя (14).1. The device of the transmission mechanism (10) for driving a machine with a rotating tool, comprising:
- a drive spindle (14) for driving the rotation of the tool,
- a gear ring (28) coaxially connected to the drive spindle (14), and also
- an intermediate shaft (20), designed to transmit torque on the drive shaft from the driven shaft (12) to the drive spindle (14), and the intermediate shaft (20) has a gear wheel (24), which is engaged with the coaxial gear ring (28) a drive spindle (14), wherein the transmission mechanism (10) further includes a transmission shaft (30) with a gear wheel (26), characterized in that the gear wheel (26) of the transmission shaft (30) depending on the operating mode of the machine gears with a coaxial gear the drive ring (28) of the drive spindle (14) or is not engaged with the coaxial gear ring (28) of the drive spindle (14). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что коаксиальный зубчатый венец (28) установлен с возможностью вращения на приводном шпинделе (14) и с возможностью перемещения относительно приводного шпинделя (14) между по меньшей мере двумя положениями.2. The device according to claim 1, characterized in that the coaxial gear ring (28) is mounted for rotation on the drive spindle (14) and can be moved relative to the drive spindle (14) between at least two positions. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что передаточный вал (30) расположен параллельно промежуточному валу (20).3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the transmission shaft (30) is parallel to the intermediate shaft (20). 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной шпиндель (14) имеет пиноль сверлильного станка (18), которая включает соединительный участок (48), который выполнен с возможностью введения в зацепление с коаксиальным зубчатым венцом (28) приводного шпинделя (14).4. The device according to claim 1, characterized in that the drive spindle (14) has the pin of the drilling machine (18), which includes a connecting section (48), which is configured to engage with the coaxial gear ring (28) of the drive spindle ( fourteen). 5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что коаксиальный зубчатый венец (28) установлен с возможностью вращения на наружном периметре пиноли сверлильного станка (18) и с возможностью перемещения относительно соединительного участка (48).5. The device according to claim 4, characterized in that the coaxial gear ring (28) is mounted to rotate on the outer perimeter of the pins of the drilling machine (18) and to move relative to the connecting section (48). 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит исполнительный элемент, который соединен с приводным элементом и выполнен с возможностью перемещения коаксиального зубчатого венца относительно приводного шпинделя.6. The device according to claim 1, characterized in that it contains an actuating element that is connected to the drive element and configured to move the coaxial gear ring relative to the drive spindle. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит ударный механизм на воздушной подушке (40) с передаточным приспособлением для качания (32), причем передаточное приспособление для качания (32) жестко соединено с передаточным валом (30) и предназначено для преобразования вращательного движения передаточного вала (30) в поступательное движение (T) и передачи на ударный механизм (40).7. The device according to claim 1, characterized in that it contains a shock mechanism on an air cushion (40) with a gear for swinging (32), and the gear for swinging (32) is rigidly connected to the gear shaft (30) and is intended for conversion rotational movement of the transmission shaft (30) into translational motion (T) and transmission to the percussion mechanism (40). 8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что передаточное приспособление для качания (32) включает качающуюся опору (34), которая установлена на передаточном валу (30).8. The device according to claim 7, characterized in that the rocking gear (32) includes a rocking support (34), which is mounted on the gear shaft (30). 9. Станок с вращающимся инструментом, унифицированным узлом привода для привода приводимого в действие вала, а также устройством передаточного механизма по любому из пп.1-8. 9. A machine with a rotating tool, a unified drive unit for driving a driven shaft, as well as a transmission mechanism according to any one of claims 1 to 8.
RU2013139021/03A 2012-08-22 2013-08-21 Transmission gear for drilling rigs, and drilling machines RU2576747C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012214938.4 2012-08-22
DE102012214938.4A DE102012214938B4 (en) 2012-08-22 2012-08-22 Gear arrangement for a driven machine tool and machine tool with such a gear arrangement

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013139021A RU2013139021A (en) 2015-02-27
RU2576747C2 true RU2576747C2 (en) 2016-03-10

Family

ID=48795438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013139021/03A RU2576747C2 (en) 2012-08-22 2013-08-21 Transmission gear for drilling rigs, and drilling machines

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2700477B1 (en)
DE (1) DE102012214938B4 (en)
RU (1) RU2576747C2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017121717A1 (en) 2017-09-19 2019-03-21 Metabowerke Gmbh Actuator and gear assembly for a power tool
DE102017121720A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-21 Metabowerke Gmbh Gear arrangement for a driven machine tool
JP7360891B2 (en) * 2019-10-21 2023-10-13 株式会社マキタ hammer drill
JP7465647B2 (en) 2019-10-21 2024-04-11 株式会社マキタ Hammer Drill
US11826891B2 (en) 2019-10-21 2023-11-28 Makita Corporation Power tool having hammer mechanism

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU968290A1 (en) * 1980-12-17 1982-10-23 Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова Drilling rig with automatic selection of drilling duty
SU1046494A1 (en) * 1982-06-17 1983-10-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения Rotary head of drilling rig
SU1504322A2 (en) * 1987-11-02 1989-08-30 Горловский филиал Донецкого политехнического института Drilling rig
RU2224076C1 (en) * 2002-07-02 2004-02-20 Носов Олег Николаевич Boring device
US7607493B2 (en) * 2006-12-12 2009-10-27 Hilti Aktiengesellschaft Hand-held electric power tool
EP2147753A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-27 AEG Electric Tools GmbH Electric tool with transmission switch

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2242944B2 (en) * 1972-08-31 1981-04-23 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Hammer drill
US4158313A (en) * 1977-07-13 1979-06-19 Smith Arthur W Electric hand tool
DE19651828A1 (en) 1996-12-13 1998-06-18 Bosch Gmbh Robert Multi-speed gearbox for hand machine tools
DE102008054458A1 (en) * 2008-12-10 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Hand tool machine i.e. hammer drill, has hammer mechanism that is effectively connected with motor shaft, where hammer mechanism and tool spindle are connected with each other by single-step transmission
DE102009028633A1 (en) * 2009-08-19 2011-02-24 Robert Bosch Gmbh Device for a hand tool and hand tool

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU968290A1 (en) * 1980-12-17 1982-10-23 Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова Drilling rig with automatic selection of drilling duty
SU1046494A1 (en) * 1982-06-17 1983-10-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Горнорудного Машиностроения Rotary head of drilling rig
SU1504322A2 (en) * 1987-11-02 1989-08-30 Горловский филиал Донецкого политехнического института Drilling rig
RU2224076C1 (en) * 2002-07-02 2004-02-20 Носов Олег Николаевич Boring device
US7607493B2 (en) * 2006-12-12 2009-10-27 Hilti Aktiengesellschaft Hand-held electric power tool
EP2147753A1 (en) * 2008-07-25 2010-01-27 AEG Electric Tools GmbH Electric tool with transmission switch

Also Published As

Publication number Publication date
EP2700477A1 (en) 2014-02-26
DE102012214938B4 (en) 2016-11-10
DE102012214938A1 (en) 2014-02-27
RU2013139021A (en) 2015-02-27
EP2700477B1 (en) 2017-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2576747C2 (en) Transmission gear for drilling rigs, and drilling machines
JP4281273B2 (en) Hammer drill
US9724814B2 (en) Impact tool
CN101484279B (en) Power tool
JP4270887B2 (en) Electric reciprocating tool
EP1393863B1 (en) Hammer Drill
RU2606140C2 (en) Impact tool
CN104275682B (en) Hammer drill
EP3012071B1 (en) Pneumatic hammer
US8261850B2 (en) Hand-held rotary hammer power tool
RU2550469C2 (en) Percussion boring hand-held machine
JP2006175594A (en) Hammer drill
JP4113718B2 (en) Switch mechanism for hand-held tool device
RU2011148255A (en) SHOCK MECHANISM OF THE HAMMER TYPE
CN102189284A (en) Hammer drill device
CN211729047U (en) Electric hammer
RU2453419C2 (en) Hand-held machine
RU2531221C2 (en) Impact tool
JPH03117572A (en) Drill hammer
JP4805288B2 (en) Electric hammer
RU2464157C2 (en) Impact mechanism for electric hand machine
US20070151412A1 (en) Hand-guided power tool, in particular rotary hammer and/or chisel hammer
WO2013061835A1 (en) Striking tool
CN214723942U (en) Electric hammer
CN106272267B (en) Power tool