RU2531221C2 - Impact tool - Google Patents

Impact tool Download PDF

Info

Publication number
RU2531221C2
RU2531221C2 RU2011144111/02A RU2011144111A RU2531221C2 RU 2531221 C2 RU2531221 C2 RU 2531221C2 RU 2011144111/02 A RU2011144111/02 A RU 2011144111/02A RU 2011144111 A RU2011144111 A RU 2011144111A RU 2531221 C2 RU2531221 C2 RU 2531221C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
working element
impact
gear
outer casing
Prior art date
Application number
RU2011144111/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011144111A (en
Inventor
Масанори ФУРУСАВА
Хадзиме ТАКЕУТИ
Йосихиро КАСУЯ
Original Assignee
Макита Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Макита Корпорейшн filed Critical Макита Корпорейшн
Publication of RU2011144111A publication Critical patent/RU2011144111A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2531221C2 publication Critical patent/RU2531221C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/24Damping the reaction force
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/003Crossed drill and motor spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06Means for driving the impulse member
    • B25D2211/068Crank-actuated impulse-driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2222/00Materials of the tool or the workpiece
    • B25D2222/54Plastics
    • B25D2222/57Elastomers, e.g. rubber
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/085Elastic behaviour of tool components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/245Spatial arrangement of components of the tool relative to each other

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to impact tools. The tool contains a handle, exterior body, electric motor, gear wheel, impact forming assembly, impact element, torque transmission element and power transmission gear wheel. The electric motor is installed on the exterior body, and the axis of its rotation passes towards transverse direction with reference to an axis of the working element of the tool. The gear wheel is designed with a possibility to be driven by an electric motor. The impact forming assembly is designed with a possibility of actuating by the gear wheel. The impact element is designed with a possibility of actuating by the impact forming assembly and ensures the translational movement of the working element of the tool. The torque transmission element is located on the side of the exterior body and rotates around the axis of the working element of the tool effected by a torque of the electric motor. The gear wheel of transmission of power is gyrated together with an element of transmission of a torque and transmits a torque to a gear wheel. The power transmission gear wheel is designed with a possibility of movement together with the impact forming assembly towards axial direction of the working element of the tool with reference to the torque transmission element at simultaneous engaging the gear wheel. The exterior body is connected to the impact forming assembly and gear wheel via the elastic element and is designed with a possibility of movement towards axial direction of the working element of the tool with reference to the impact forming assembly and gear wheel.
EFFECT: vibration of impact tool handle is decreased.
6 cl, 10 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Настоящее изобретение относится к технологии защиты от вибрации инструмента ударного действия, когда рабочий элемент заставляют выполнять заданную операцию долбления за счет поступательного перемещения этого элемента в осевом направлении.The present invention relates to a vibration protection technology for a percussion instrument, when the working element is forced to perform a predetermined chiselling operation due to the translational movement of this element in the axial direction.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

В выложенной японской патентной публикации № 2003-39344 описан электрический отбойный молоток, имеющий конструкцию корпуса, обеспечивающую защиту от вибрации. В известном электрическом отбойном молотке корпус с вертикальным расположением двигателя формирует внешнюю оболочку электрического отбойного молотка и выполнен как единое целое с рукояткой, удерживаемой пользователем, и этот корпус через упругий элемент связан с блоком ударного механизма, который обеспечивает удар рабочего элемента отбойного молотка.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-39344 describes an electric breaker having a housing structure providing vibration protection. In the known electric jackhammer, a housing with a vertical engine arrangement forms the outer shell of the electric jackhammer and is made integrally with the handle held by the user, and this housing is connected through an elastic element to the block of the percussion mechanism, which provides impact of the working element of the jackhammer.

В этом электрическом отбойном молотке передача вибрации от блока ударного механизма на рукоятку может быть уменьшена при помощи упругого элемента, но для эффективной защиты рукоятки от вибрации требуется дополнительное усовершенствование.In this electric jackhammer, the transmission of vibration from the percussion unit to the handle can be reduced with an elastic element, but further improvement is required to effectively protect the handle from vibration.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

ЗАДАЧА ИЗОБРЕТЕНИЯOBJECT OF THE INVENTION

Таким образом, задачей настоящего изобретения является дополнительная защита рукоятки инструмента ударного действия от вибрации.Thus, an object of the present invention is to further protect the handle of a percussion instrument from vibration.

СРЕДСТВА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИMEANS OF SOLVING THE PROBLEM

Чтобы решить указанную выше проблему, в соответствии с предпочтительным вариантом реализации настоящего изобретения, предлагается инструмент ударного действия с рабочим элементом, который заставляют совершать поступательное перемещение в его осевом направлении и, таким образом, выполнять заданную операцию. Под "инструментом ударного действия" в настоящем изобретении понимаются отбойный молоток, в котором рабочий элемент заставляют совершать поступательное перемещение в осевом направлении, и перфоратор, в котором рабочий элемент заставляют совершать поступательное перемещение в осевом направлении и вращение вокруг этой же оси.In order to solve the above problem, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, there is provided a percussion instrument with a working element, which is forced to translate in its axial direction and, thus, perform a given operation. By “impact tool” in the present invention is meant a jackhammer in which the working element is forced to perform translational movement in the axial direction, and a hammer drill in which the working element is forced to perform translational movement in the axial direction and rotation around the same axis.

Инструмент ударного действия, соответствующий данному изобретению, отличается тем, что он включает рукоятку, удерживаемую пользователем, внешний корпус, выполненный как единое целое с рукояткой, электродвигатель, установленный во внешнем корпусе таким образом, что его ось вращения проходит в поперечном направлении относительно оси рабочего элемента инструмента, зубчатое колесо, приводимое во вращение крутящим моментом электродвигателя и расположенное во внешнем корпусе, узел создания удара, приводимый в действие зубчатым колесом и расположенный во внешнем корпусе, и ударный элемент, приводимый в действие узлом создания удара и обеспечивающий поступательное перемещение рабочего элемента инструмента. Кроме того, электродвигатель установлен на внешнем корпусе, и внешний корпус связан с узлом создания удара и зубчатым колесом через упругий элемент и выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно узла создания удара и зубчатого колеса.The percussion instrument of the present invention is characterized in that it includes a handle held by the user, an external housing made integrally with the handle, an electric motor mounted in the external housing such that its axis of rotation extends laterally with respect to the axis of the working element tool, gear wheel, driven by the torque of the electric motor and located in the outer casing, a shock generating unit, driven by the gear wheel and p memory location in the outer housing and the striking element actuated pin assembly creating and providing the translational movement of the tool element. In addition, the electric motor is mounted on the outer casing, and the outer casing is connected to the impact generating unit and the gear via an elastic element and is arranged to move in the axial direction of the tool working element relative to the impact generating unit and the gear.

Согласно данному изобретению, внешний корпус, выполненный как единое целое с рукояткой, связан через упругий элемент с узлом создания удара и зубчатым колесом, являющимися источниками вибрации, таким образом, что он может перемещаться в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно узла создания удара и зубчатого колеса, и электродвигатель прикреплен к внешнему корпусу. При такой конструкции, в которой электродвигатель представляет собой массу, прикрепленную к внешнему корпусу, массу рукоятки, выполненной как единое целое с внешним корпусом, можно сделать относительно большой по сравнению с узлом создания удара, что позволяет улучшить защиту рукоятки от вибрации. В частности, в данном изобретении внешний корпус связан через упругий элемент таким образом, что он может перемещаться относительно узла создания удара и зубчатого колеса в осевом направлении рабочего элемента инструмента. При такой конструкции взаимное расположение узла создания удара и зубчатого колеса, которое приводит в действие узел создания удара, сохраняется неизменным, что позволяет обеспечить устойчивое и плавное перемещение.According to this invention, the outer casing, made as a unit with the handle, is connected through an elastic element with a shock generating unit and a gear wheel, which are sources of vibration, so that it can move in the axial direction of the tool working element relative to the shock creating unit and the gear wheel , and the electric motor is attached to the outer casing. With this design, in which the electric motor is a mass attached to the outer casing, the mass of the handle, made as a unit with the outer casing, can be made relatively large compared to the shock creating unit, which improves the protection of the handle from vibration. In particular, in the present invention, the outer case is connected through an elastic element in such a way that it can move relative to the impact generating unit and the gear in the axial direction of the tool working element. With this design, the relative position of the impact generating unit and the gear, which drives the impact generating unit, remains unchanged, which allows for a stable and smooth movement.

Согласно следующему варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, электродвигатель неподвижно закреплен во внешнем корпусе и выполнен как единое целое с рукояткой. При такой конструкции можно дополнительно увеличить интеграцию электродвигателя и рукоятки.According to a further embodiment of the percussion instrument of the present invention, the electric motor is fixedly mounted in the outer casing and is made integrally with the handle. With this design, the integration of the electric motor and the handle can be further increased.

Согласно еще одному варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, этот инструмент включает элемент передачи крутящего момента, который установлен на стороне внешнего корпуса и вращается вокруг оси рабочего элемента инструмента под действием крутящего момента двигателя, и зубчатое колесо передачи мощности, которое вращается вместе с элементом передачи крутящего момента и передает крутящий момент на зубчатое колесо. Кроме того, зубчатое колесо передачи мощности выполнено с возможностью перемещения вместе с узлом создания удара в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно элемента передачи крутящего момента, при одновременном нахождении в сцеплении с зубчатым колесом. "Элемент передачи крутящего момента" в данном изобретении, как правило, содержит цилиндрический элемент, в предпочтительном случае имеющий отверстие, например паз или прорезь, на его окружной поверхности.According to another embodiment of the impact tool of the present invention, this tool includes a torque transmission element that is mounted on the side of the outer casing and rotates around the axis of the tool’s working element under the influence of engine torque, and a power transmission gear that rotates with the element transmitting torque and transmitting torque to the gear. In addition, the gear wheel power transmission is arranged to move together with the site of the creation of impact in the axial direction of the working element of the tool relative to the transmission element of torque, while being in engagement with the gear. The "torque transmission element" in the present invention typically comprises a cylindrical element, preferably having an opening, such as a groove or slot, on its circumferential surface.

При такой конструкции, которая предлагается настоящим изобретением, когда узел создания удара и внешний корпус перемещаются в осевом направлении рабочего элемента инструмента друг относительно друга из-за вибрации, возникшей при приведении в действие узла создания удара и ударного элемента, элемент передачи крутящего момента и зубчатое колесо передачи мощности соответствующим образом перемещаются друг относительно друга. Таким образом, крутящий момент может устойчиво передаваться от электродвигателя на зубчатое колесо через элемент передачи крутящего момента и зубчатое колесо передачи мощности.With this design, which is proposed by the present invention, when the impact generating unit and the outer case are moved in the axial direction of the tool working element relative to each other due to the vibration that occurred when the impact generating unit and the impact element are actuated, the torque transmission element and the gear power transmissions are respectively moved relative to each other. Thus, the torque can be stably transmitted from the electric motor to the gear via the torque transmission member and the power transmission gear.

Согласно еще одному варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, этот инструмент дополнительно включает зубчатое колесо приведения в действие рабочего элемента инструмента, которое заставляет рабочий элемент вращаться в окружном направлении под действием крутящего момента электродвигателя. Кроме того, зубчатое колесо передачи мощности приводят во вращение при помощи зубчатого колеса приведения в действие рабочего элемента через элемент передачи крутящего момента. Согласно данному изобретению, при такой конструкции узел создания удара можно приводить в действие за счет мощности, получаемой от цепочки обеспечения вращения рабочего элемента инструмента.According to yet another embodiment of the impact tool of the present invention, the tool further includes a gear wheel for driving the tool member, which causes the tool to rotate in a circumferential direction under the action of a motor torque. In addition, the power transmission gear is rotated by a gear to drive the operating member through the torque transmission member. According to this invention, with such a design, the impact generating unit can be driven by the power received from the rotation chain of the working element of the tool.

Согласно следующему варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, концевая часть электродвигателя, дальняя по отношению к оси рабочего элемента инструмента в направлении по оси вращения электродвигателя, прикреплена к внешнему корпусу таким образом, чтобы электродвигатель мог поворачиваться в направлении по оси рабочего элемента инструмента.According to a further embodiment of the percussion instrument of the present invention, the end part of the electric motor, distant with respect to the axis of the working element of the tool in the direction along the axis of rotation of the electric motor, is attached to the outer casing so that the electric motor can rotate in the direction along the axis of the working element of the tool.

Согласно данному изобретению, за счет установки электродвигателя на внешнем корпусе с возможностью поворота, электродвигатель можно использовать как массивную часть рукоятки, что позволяет уменьшить степень передачи вибрации от узла создания удара, являющегося источником вибрации, на рукоятку. При такой конструкции, когда внешний корпус и узел создания удара перемещаются друг относительно друга в осевом направлении рабочего элемента инструмента из-за вибрации, инструмент ударного действия может реагировать на такое перемещение при одновременном улучшении защиты рукоятки от вибрации, возникающей в узле создания удара.According to this invention, by installing the motor on the outer housing with the possibility of rotation, the electric motor can be used as a massive part of the handle, which allows to reduce the degree of vibration transmission from the shock generating unit, which is the source of vibration, to the handle. With this design, when the outer casing and the impact generating unit move relative to each other in the axial direction of the tool working element due to vibration, the impact tool can respond to such movement while improving the protection of the handle from vibration occurring in the impact creating unit.

Согласно еще одному варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, при конструкции, в которой концевая часть электродвигателя установлена на внешнем корпусе с возможностью поворота, выходной вал электродвигателя разделен в осевом направлении этого вала, и части разделенного вала сочленены при помощи универсального шарнира. Термин "универсальный шарнир" в данном изобретении относится к сочленению, которое не влияет на передачу крутящего момента, даже при изменении взаимного расположения двух частей разделенного вала и угла между ними. При этой конструкции, когда электродвигатель и узел создания удара перемещаются друг относительно друга в осевом направлении рабочего элемента инструмента из-за вибрации, инструмент ударного действия может плавно передавать крутящий момент электродвигателя в узел создания удара через зубчатое колесо, одновременно реагируя на такое относительное перемещение.According to another embodiment of the impact tool of the present invention, in a structure in which the end part of the electric motor is rotatably mounted on the outer casing, the output shaft of the electric motor is divided in the axial direction of the shaft, and the parts of the divided shaft are articulated by a universal joint. The term "universal joint" in this invention refers to a joint that does not affect the transmission of torque, even when changing the relative position of the two parts of the divided shaft and the angle between them. With this design, when the electric motor and the impact generating unit move relative to each other in the axial direction of the tool working element due to vibration, the impact tool can smoothly transmit the motor torque to the impact generating unit through the gear, while reacting to such relative movement.

Согласно следующему варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, этот инструмент имеет пылезащитную крышку, которая закрывает по меньшей мере универсальный шарнир.According to a further embodiment of the impact tool of the present invention, the tool has a dust cover that closes at least the universal joint.

ЭФФЕКТ ОТ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯEffect of the Invention

Согласно настоящему изобретению, предлагается технология дополнительного снижения вибрации рукоятки при одновременном обеспечении устойчивого перемещения в инструменте ударного действия.According to the present invention, a technology is proposed to further reduce the vibration of the handle while ensuring steady movement in the percussion instrument.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Фиг.1 - вид в разрезе, показывающий полную конструкцию перфоратора, конструкция корпуса которого обеспечивает защиту от вибрации, согласно первому варианту реализации настоящего изобретения.FIG. 1 is a sectional view showing the complete construction of a rotary hammer, the housing structure of which provides vibration protection in accordance with a first embodiment of the present invention.

Фиг.2 - еще один вид в разрезе, показывающий полную конструкцию перфоратора в состоянии деформирования винтовой пружины, работающей на сжатие.Figure 2 is another cross-sectional view showing the complete design of the hammer in the state of deformation of a helical spring operating in compression.

Фиг.3 - вид в разрезе в увеличенном масштабе, иллюстрирующий конструкцию корпуса перфоратора, обеспечивающую защиту от вибрации.Figure 3 is a sectional view on an enlarged scale illustrating the design of the punch body, providing protection against vibration.

Фиг.4 - вид в разрезе, показывающий полную конструкцию перфоратора, конструкция корпуса которого обеспечивает защиту от вибрации, согласно второму варианту реализации настоящего изобретения.FIG. 4 is a sectional view showing the complete construction of a rotary hammer, the housing structure of which provides vibration protection, according to a second embodiment of the present invention.

Фиг.5 - еще один вид в разрезе, показывающий полную конструкцию перфоратора в состоянии, когда приводной электродвигатель повернут (наклонен).Figure 5 is another sectional view showing the complete construction of the hammer in the state when the drive motor is rotated (tilted).

Фиг.6 - вид в разрезе при сечении по линии А-А, показанной на фиг.4.Fig.6 is a view in section in section along the line aa shown in Fig.4.

Фиг.7 - вид в разрезе при сечении по линии В-В, показанной на фиг.4.Fig.7 is a view in section in section along the line bb shown in Fig.4.

Фиг.8 - вид в разрезе при сечении по линии С-С, показанной на фиг.4.Fig. 8 is a sectional view in cross section along the line CC shown in Fig. 4.

Фиг.9 - вид в разрезе при сечении по линии D-D, показанной на фиг.4.Fig.9 is a view in section in section along the line D-D shown in Fig.4.

Фиг.10 - вид в разрезе при сечении по линии Е-Е, показанной на фиг.4.Figure 10 is a sectional view in section along the line EE shown in figure 4.

ПРИМЕРНЫЕ ВАРИАНТЫ РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯExemplary Embodiments of the Invention

Первый вариант реализации изобретенияThe first embodiment of the invention

Теперь со ссылкой на фиг.1-3 будет описан первый вариант реализации настоящего изобретения. В данном варианте, в качестве характерного примера инструмента ударного действия, рассмотрен электрический перфоратор. Как показано на фиг.1 и 2, перфоратор 101, соответствующий этому варианту реализации настоящего изобретения, в качестве основных компонентов включает внешний корпус 103, формирующий внешнюю оболочку перфоратора 101, рабочий элемент 119 перфоратора, с возможностью снятия установленный в передней концевой части (на фиг.1 - слева) внешнего корпуса 103 при помощи держателя 137, и рукоятку 109, предназначенную для удерживания пользователем и соединенную с внешним корпусом 103 со стороны, противоположной рабочему элементу 119. Рабочий элемент 119 перфоратора закреплен в полом держателе 137 инструмента таким образом, что он имеет возможность поступательно перемещаться относительно этого держателя в его осевом направлении. Внешний корпус 103, рабочий элемент 119 перфоратора и рукоятка 109 представляют собой компоненты, которые соответствуют "внешнему корпусу", "рабочему элементу" и "рукоятке" в терминологии данного изобретения. В данном варианте реализации настоящего изобретения, для удобства рассмотрения, сторона рабочего элемента 119 перфоратора считается передней, а сторона рукоятки 109 считается задней.Now, with reference to FIGS. 1-3, a first embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, an electric hammer drill is considered as a typical example of a percussion instrument. As shown in FIGS. 1 and 2, the hammer drill 101 corresponding to this embodiment of the present invention includes, as main components, an external housing 103 forming the outer shell of the hammer drill 101, a drill punch member 119 removably mounted in the front end portion (in FIG. .1 - on the left) of the outer casing 103 using the holder 137, and a handle 109 for holding by the user and connected to the outer casing 103 from the side opposite to the working element 119. The working element 119 of the punch Mounting by a hollow tool holder 137 such that it is able to translationally move relative to this holder in an axial direction. The outer casing 103, the punch working element 119 and the handle 109 are components that correspond to the “outer casing”, “working element” and “handle” in the terminology of the present invention. In this embodiment of the present invention, for convenience of consideration, the side of the working element 119 of the punch is considered to be the front, and the side of the handle 109 is considered to be back.

Во внешнем корпусе 103 расположены приводной электродвигатель 111, корпус 105 кривошипно-шатунного механизма, включающий стакан 106, и корпус 107 редуктора. Корпус 105 кривошипно-шатунного механизма, включая стакан 106, и корпус 107 редуктора образуют внутренний корпус 103. В корпусе 105 кривошипно-шатунного механизма расположены механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115, которые обеспечивают поступательное перемещение рабочего элемента 119 перфоратора в его осевом направлении. В корпусе 107 редуктора расположен механизм 117 передачи мощности, который обеспечивает вращение рабочего элемента 119 перфоратора вокруг его оси. Механизм 113 преобразования движения, ударный механизм 115 и механизм 117 передачи мощности образуют внутренний исполнительный механизм для приведения рабочего элемента 119 перфоратора в действие. Приводной электродвигатель 111 закреплен в нижней части внешнего корпуса 103 таким образом, чтобы ось его вращения проходила в вертикальном направлении (по вертикали на фиг.1) по существу перпендикулярно продольному направлению внешнего корпуса 103 (осевому направлению рабочего элемента 119). Рукоятка 109 выполнена как единое целое с внешним корпусом 103, в результате чего приводной электродвигатель 111 по существу составляет единое целое с рукояткой 109.In the outer housing 103, a drive motor 111, a housing 105 of a crank mechanism including a cup 106, and a gear housing 107 are located. The housing 105 of the crank mechanism, including the cup 106, and the gear housing 107 form an inner housing 103. In the housing 105 of the crank mechanism there are a movement conversion mechanism 113 and an impact mechanism 115 that provide translational movement of the punch working element 119 in its axial direction. A power transmission mechanism 117 is located in the gear housing 107, which rotates the rotary hammer element 119 around its axis. The motion conversion mechanism 113, the percussion mechanism 115, and the power transmission mechanism 117 form an internal actuator for driving the punch tool 119. The drive motor 111 is mounted in the lower part of the outer casing 103 so that its axis of rotation extends in a vertical direction (vertically in FIG. 1) substantially perpendicular to the longitudinal direction of the outer casing 103 (axial direction of the operating member 119). The handle 109 is integral with the outer housing 103, whereby the drive motor 111 is substantially integral with the handle 109.

Механизм 117 передачи мощности подходящим образом уменьшает скорость вращения приводного электродвигателя 111 и передает крутящий момент в механизм 113 преобразования движения, а механизм 113 преобразования движения подходящим образом преобразует крутящий момент приводного электродвигателя 111 в поступательное перемещение и затем приводит в действие ударный механизм 115. В результате в осевом направлении (горизонтальном направлении на фиг.1) рабочего элемента 119 перфоратора при помощи ударного механизма 115 создают ударную силу. Механизм 113 преобразования движения представляет собой компонент, который соответствует "узлу создания удара" в терминологии данного изобретения. Кроме того, механизм 117 передачи мощности подходящим образом уменьшает скорость вращения приводного электродвигателя 111 и передает крутящий момент на рабочий элемент 119 перфоратора через цилиндр 131 и держатель 137, что вызывает вращение рабочего элемента 119 перфоратора в его окружном направлении. Приводной электродвигатель 111 включается, когда пользователь нажимает выключатель 109а, расположенный на рукоятке 109.The power transfer mechanism 117 appropriately reduces the rotational speed of the drive motor 111 and transfers the torque to the motion conversion mechanism 113, and the movement conversion mechanism 113 appropriately converts the torque of the drive motor 111 into translational movement and then drives the impact mechanism 115. As a result, the axial direction (horizontal direction in figure 1) of the working element 119 of the punch using the percussion mechanism 115 create an impact force. The motion converting mechanism 113 is a component that corresponds to the “impact generating unit” in the terminology of the present invention. In addition, the power transmission mechanism 117 appropriately reduces the rotation speed of the drive motor 111 and transmits torque to the rotary hammer element 119 through the cylinder 131 and the holder 137, which causes the rotary hammer element 119 to rotate in its circumferential direction. The drive motor 111 is turned on when the user presses the switch 109a located on the handle 109.

Как показано на фиг.3, механизм 113 преобразования движения, в качестве основных компонентов, включает вал 121 кривошипа, который приводится во вращательное движение в горизонтальной плоскости при помощи механизма 117 передачи мощности для передачи крутящего момента приводного электродвигателя 111, диск 123 кривошипа, который приводится во вращение вместе с валом 121 кривошипа, шатун 127, который нежестко соединен с диском 123 кривошипа при помощи шипа 125, и приводной элемент в виде поршня 129, который прикреплен к шатуну 127 при помощи пальца 128. Поршень 129 с возможностью скольжения установлен внутри цилиндра 131. Когда приводной электродвигатель 111 включают, поршень 129 начинает поступательно перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 119 внутри цилиндра 131.As shown in FIG. 3, the motion conversion mechanism 113, as the main components, includes a crank shaft 121, which is rotationally driven in the horizontal plane by a power transmission mechanism 117 for transmitting torque of the drive motor 111, a crank disk 123, which is driven in rotation together with the crank shaft 121, a connecting rod 127, which is loosely connected to the crank disk 123 by means of a stud 125, and a drive element in the form of a piston 129, which is attached to the connecting rod 127 by means of a pin 128. The piston 129 is slidably mounted inside the cylinder 131. When the drive motor 111 is turned on, the piston 129 begins to translate in the axial direction of the operating member 119 inside the cylinder 131.

Ударный механизм 115, в качестве основных компонентов, включает ударный элемент в виде бойка 133, с возможностью скольжения установленный в отверстии цилиндра 131, и промежуточный элемент в виде переходника 135, который с возможностью скольжения установлен в держателе 137 и служит для передачи кинетической энергии бойка 133 рабочему элементу 119 перфоратора. Между поршнем 129 и бойком 133 в цилиндре 131 создана воздушная камера 131а. Боек 133 приводится в действие колебаниями давления (принцип воздушной пружины) в воздушной камере 131а при скользящем перемещении поршня 129. Как следствие, боек 133 сталкивается с переходником 135 (ударяет о него), который с возможностью скольжения установлен в держателе 137. В результате ударная сила, возникшая при столкновении, передается на рабочий элемент 119 перфоратора через переходник 135.The impact mechanism 115, as the main components, includes a shock element in the form of a striker 133, which is slidably mounted in the bore of the cylinder 131, and an intermediate element in the form of an adapter 135, which is slidably mounted in the holder 137 and serves to transfer the kinetic energy of the striker 133 work element 119 punch. Between the piston 129 and the striker 133, an air chamber 131a is created in the cylinder 131. The firing pin 133 is driven by pressure fluctuations (air spring principle) in the air chamber 131a during sliding movement of the piston 129. As a result, the firing pin 133 collides with an adapter 135 (strikes against it), which is slidably mounted in the holder 137. As a result, the impact force that occurred during a collision is transmitted to the working element 119 of the punch through the adapter 135.

Механизм 117 передачи мощности, в качестве основных элементов, включает ведущее зубчатое колесо 141, ограничитель 143 крутящего момента, промежуточный вал 145, первое коническое зубчатое колесо 147, второе коническое зубчатое колесо 149, вращающуюся втулку 151, третье коническое зубчатое колесо 153 и четвертое коническое зубчатое колесо 155. Первое коническое зубчатое колесо 147, второе коническое зубчатое колесо 149, вращающаяся втулка 151, третье коническое зубчатое колесо 153 и четвертое коническое зубчатое колесо 155 механизма 117 передачи мощности установлены внутри корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма, а другие элементы механизма 117 установлены внутри корпуса 107 редуктора.The power transmission mechanism 117, as the main elements, includes a drive gear 141, a torque limiter 143, an intermediate shaft 145, a first bevel gear 147, a second bevel gear 149, a rotating sleeve 151, a third bevel gear 153 and a fourth bevel gear wheel 155. The first bevel gear 147, the second bevel gear 149, the rotating sleeve 151, the third bevel gear 153 and the fourth bevel gear 155 of the power transmission mechanism 117 are installed claimed within the housing 105 of the crank mechanism, and the other elements of the mechanism 117 mounted within the housing 107 of the gearbox.

Крутящий момент приводного электродвигателя 111 передается от ведущего зубчатого колеса 141, созданного на выходном валу 112 приводного электродвигателя 111, на промежуточный вал 145 через ограничитель 143 крутящего момента. Ограничитель 143 крутящего момента установлен на промежуточном валу 145 в качестве устройства обеспечения безопасности, которое прерывает передачу мощности от ведущего зубчатого колеса 141 на промежуточный вал 145, когда на рабочем элементе 119 перфоратора возникает избыточная нагрузка, превышающая значение, заранее заданное пружиной 143а ограничителя 143 крутящего момента. После этого крутящий момент, переданный на промежуточный вал 145, передается от первого конического зубчатого колеса 147, которое вращается вместе с промежуточным валом 145 в горизонтальной плоскости, на второе коническое зубчатое колесо 149, которое вращается в вертикальной плоскости в сцеплении с первым коническим зубчатым колесом 147, и затем далее передается со второго конического зубчатого колеса 149 на вращающуюся втулку 151.The torque of the drive motor 111 is transmitted from the drive gear 141 created on the output shaft 112 of the drive motor 111 to the intermediate shaft 145 through the torque limiter 143. A torque limiter 143 is mounted on the countershaft 145 as a safety device that interrupts the power transmission from the drive gear 141 to the countershaft 145 when an excess load occurs on the punching member 119 in excess of a value predetermined by the spring 143a of the torque limiter 143 . After that, the torque transmitted to the intermediate shaft 145 is transmitted from the first bevel gear 147, which rotates together with the intermediate shaft 145 in a horizontal plane, to the second bevel gear 149, which rotates in a vertical plane in engagement with the first bevel gear 147 , and then further transmitted from the second bevel gear 149 to the rotating sleeve 151.

Вращающаяся втулка 151 представляет собой цилиндрический элемент, который расположен с внешней стороны цилиндра 131 соосно ему и выполнен с возможностью перемещения в продольном направлении относительно этого цилиндра 131, второго конического зубчатого колеса 149, установленного с внешней стороны передней концевой части вращающейся втулки 151, и третьего конического зубчатого колеса 153, установленного с внешней стороны задней концевой части вращающейся втулки 151. Второе коническое зубчатое колесо 149 в продольном направлении посажено на шлицы вращающейся втулки 151 в ее передней концевой части, а третье коническое зубчатое колесо 153 в продольном направлении посажено на шлицы вращающейся втулки 151 в ее задней концевой части. Таким образом, когда приводной электродвигатель 111 включается, данные три элемента, а именно второе коническое зубчатое колесо 149, вращающаяся втулка 151 и третье коническое зубчатое колесо 153, начинают вращаться вместе.The rotary sleeve 151 is a cylindrical element that is located on the outer side of the cylinder 131 coaxially with it and is arranged to move in the longitudinal direction relative to this cylinder 131, the second bevel gear 149 mounted on the outer side of the front end of the rotary sleeve 151, and the third bevel a gear wheel 153 mounted on the outer side of the rear end portion of the rotary sleeve 151. The second bevel gear 149 is longitudinally seated on the slot rotating the sleeve 151 in its front end portion, and the third bevel gear 153 in the longitudinal direction of the slots are planted on the rotating sleeve 151 in its rear end portion. Thus, when the drive motor 111 is turned on, these three elements, namely the second bevel gear 149, the rotating sleeve 151 and the third bevel gear 153, begin to rotate together.

Третье коническое зубчатое колесо 153 сцеплено с четвертым коническим зубчатым колесом 155, установленным на валу 121 кривошипа. Таким образом, крутящий момент вращающейся втулки 151 передается от третьего конического зубчатого колеса 153, которое вращается в вертикальной плоскости вместе с вращающейся втулкой 151, на вал 121 кривошипа через четвертое коническое зубчатое колесо 155, в результате чего вал 121 кривошипа вращается в горизонтальной плоскости. Это позволяет привести в действие механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115. Вращающаяся втулка 151 и четвертое коническое зубчатое колесо 155 представляют собой компоненты, которые соответствуют "элементу передачи крутящего момента" и "зубчатому колесу" в терминологии данного изобретения. Третье коническое зубчатое колесо 153 с возможностью вращения установлено на подшипнике 169 скольжения, который расположен в кожухе 163 подшипников, а вал 121 кривошипа с возможностью вращения установлен на подшипнике 167 качения, который расположен в кожухе 163 подшипников.The third bevel gear 153 is engaged with the fourth bevel gear 155 mounted on the crank shaft 121. Thus, the torque of the rotary sleeve 151 is transmitted from the third bevel gear 153, which rotates in a vertical plane with the rotary sleeve 151, to the crank shaft 121 through the fourth bevel gear 155, as a result of which the crank shaft 121 rotates in a horizontal plane. This makes it possible to actuate the motion conversion mechanism 113 and the impact mechanism 115. The rotary sleeve 151 and the fourth bevel gear 155 are components that correspond to a “torque transmission member” and a “gear” in the terminology of the present invention. The third bevel gear 153 is rotatably mounted on a sliding bearing 169, which is located in the bearing housing 163, and the crank shaft 121 is rotatably mounted on the rolling bearing 167, which is located in the bearing housing 163.

Далее на внутренней окружной поверхности вращающейся втулки 151 созданы зубья 151а муфты, которые сцеплены с зубьями 131b муфты, созданными на внешней окружной поверхности цилиндра 131. Таким образом, крутящий момент вращающейся втулки 151 передается на цилиндр 131 при помощи зубьев 151а, 131b муфты, а затем - на рабочий элемент 119 перфоратора через держатель 137, который соединен с цилиндром 131 при помощи соединительного штифта 132, что приводит рабочий элемент 119 перфоратора во вращение.Further, clutch teeth 151a are created on the inner circumferential surface of the rotary sleeve 151, which are engaged with the clutch teeth 131b created on the outer circumferential surface of the cylinder 131. Thus, the torque of the rotary sleeve 151 is transmitted to the cylinder 131 by means of the clutch teeth 151a, 131b, and then - to the working element 119 of the punch through the holder 137, which is connected to the cylinder 131 by means of a connecting pin 132, which brings the working element 119 of the punch into rotation.

На верхней поверхности корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма расположен элемент смены режима работы в виде поворотного переключателя 175 режима работы, который может вручную задействовать пользователь. Поворотный переключатель 175 режима работы обеспечивает переход между режимом отбойного молотка, в котором рабочий элемент 119 перфоратора начинает выполнять по меньшей мере операцию долбления только за счет перемещения с ударом, и режимом перфоратора, в котором рабочий элемент 119 перфоратора начинает выполнять операцию сверления с ударом за счет перемещения с ударом и вращения. При переключении поворотного переключателя 175 режима работы вращающаяся втулка 151 скользит в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора. Поворотный переключатель 175 режима работы установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, поперечной относительно оси рабочего элемента 119 перфоратора. Поворотный переключатель 175 режима работы имеет эксцентрик 175а, который входит в сопряжение с проходящей по окружности кольцевой канавкой 151b, созданной на внешней поверхности вращающейся втулки 151. Когда пользователь поворачивает поворотный переключатель 175 режима работы, вращающаяся втулка 151 сдвигается вдоль цилиндра 131 в осевом направлении рабочего элемента 119 под действием эксцентрика 175а.On the upper surface of the housing 105 of the crank mechanism, there is an operating mode change element in the form of a rotary operating mode switch 175, which the user can manually activate. The rotary switch 175 of the operating mode provides a transition between the jackhammer mode, in which the working element 119 of the puncher begins to perform at least a chiselling operation only due to movement with impact, and the punch mode, in which the working element 119 of the puncher begins to perform the drilling operation with impact displacement with kick and rotation. When switching the rotary switch 175 of the operating mode, the rotary sleeve 151 slides in the axial direction of the working element 119 of the punch. The rotary switch 175 operating mode is mounted for rotation around a vertical axis transverse to the axis of the working element 119 of the punch. The rotary mode switch 175 has an eccentric 175a that interfaces with a circumferential circumferential groove 151b created on the outer surface of the rotary sleeve 151. When the user rotates the rotary mode switch 175, the rotary sleeve 151 is shifted along the cylinder 131 in the axial direction of the working element 119 under the action of the eccentric 175a.

Когда поворотный переключатель 175 режима работы переведен в режим перфоратора, вращающаяся втулка 151 сдвинута назад (в направлении рукоятки 109), и зубья 151а муфты на вращающейся втулке 151 сцеплены с зубьями 131b муфты на цилиндре 131, в результате чего крутящий момент передается на цилиндр 131. Таким образом, в этом случае приводятся в действие механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115, а крутящий момент вращающейся втулки 151 передается на цилиндр 131 и затем передается на рабочий элемент 119 перфоратора через держатель 137, который соединен с цилиндром 131 соединительным штифтом 132. Это вызывает перемещение с ударом и вращение рабочего элемента 119 перфоратора.When the rotary mode switch rotary switch 175 is set to the punch mode, the rotary sleeve 151 is pushed back (in the direction of the handle 109) and the clutch teeth 151a on the rotary sleeve 151 are engaged with the clutch teeth 131b on the cylinder 131, whereby torque is transmitted to the cylinder 131. Thus, in this case, the movement converting mechanism 113 and the percussion mechanism 115 are actuated, and the torque of the rotary sleeve 151 is transmitted to the cylinder 131 and then transmitted to the working element 119 of the punch through the holder 137, which is connected inen with a cylinder 131 by a connecting pin 132. This causes a displacement with impact and rotation of the working element 119 of the punch.

Когда поворотный переключатель 175 режима работы переведен в режим отбойного молотка, вращающаяся втулка 151 сдвинута вперед (в направлении рабочего элемента 119 перфоратора), и зубья 151а муфты на вращающейся втулке 151 выведены из сцепления с зубьями 131b муфты на цилиндре 131, в результате чего крутящий момент больше не передается на цилиндр 131. Таким образом, в этом случае под действием механизма 113 преобразования движения и ударного механизма 115 рабочий элемент 119 совершает только перемещение с ударом. Поэтому, согласно этому варианту реализации настоящего изобретения, вращающаяся втулка 151 служит не только для передачи (распределения) крутящего момента приводного электродвигателя 111, являющегося источником вращательной энергии, как в механизм 113 преобразования движения, так и на рабочий элемент 119 перфоратора, но также служит муфтовым элементом для смены режима работы.When the rotary switch 175 of the operating mode is set to the jackhammer mode, the rotary sleeve 151 is pushed forward (in the direction of the punch working member 119) and the clutch teeth 151a on the rotary sleeve 151 are disengaged from the clutch teeth 131b on the cylinder 131, resulting in a torque it is no longer transmitted to the cylinder 131. Thus, in this case, under the action of the movement conversion mechanism 113 and the percussion mechanism 115, the working element 119 only moves with impact. Therefore, according to this embodiment of the present invention, the rotary sleeve 151 not only serves to transmit (distribute) the torque of the drive motor 111, which is a source of rotational energy, both to the movement conversion mechanism 113 and to the punch working element 119, but also serves as a coupling an element for changing the operating mode.

Держатель 137 установлен в передней части корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма таким образом, чтобы он мог перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора и вращаться в окружном направлении относительно корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма в переднем подшипнике 161 скольжения. Кожух 163 подшипников, расположенный в задней части корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма, установлен таким образом, чтобы он мог перемещаться в осевом направлении относительно этого корпуса 105 в заднем подшипнике 165 скольжения. Между задней торцевой поверхностью кожуха 163 подшипников и передней поверхностью задней торцевой части корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма по оси рабочего элемента в качестве упругого элемента связи установлена винтовая пружина 171, работающая на сжатие, которая сжимается и растягивается в осевом направлении упомянутого рабочего элемента. Винтовая пружина 171, работающая на сжатие, представляет собой компонент, который соответствует "упругому элементу" в терминологии данного изобретения. Винтовая пружина 171, работающая на сжатие, создает перемещающую силу, приводящую к толканию кожуха 163 подшипников вперед. Эта перемещающая сила воспринимается резиновым кольцом 173, которое установлено между задним фланцем 137а держателя 137 и внутренним буртиком 106а стакана 106.A holder 137 is mounted in front of the housing 105 of the crank mechanism so that it can move in the axial direction of the punch member 119 and rotate in a circumferential direction relative to the housing 105 of the crank mechanism in the front sliding bearing 161. A bearing casing 163 located at the rear of the housing 105 of the crank mechanism is mounted so that it can move axially relative to this housing 105 in the rear plain bearing 165. Between the rear end surface of the bearing casing 163 and the front surface of the rear end part of the housing 105 of the crank mechanism along the axis of the working element, a compression spring 171 is installed as an elastic coupling element, which compresses and stretches in the axial direction of the said working element. A compression spring 171 is a component that corresponds to an “elastic element” in the terminology of the present invention. Compression coil spring 171 creates a displacement force causing the bearing housing 163 to be pushed forward. This moving force is perceived by the rubber ring 173, which is installed between the rear flange 137a of the holder 137 and the inner flange 106a of the cup 106.

Более конкретно, в данном варианте реализации настоящего изобретения не только держатель 137, цилиндр 131, механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115, но также и третье и четвертое конические зубчатые колеса 153 и 155 механизма 117 передачи мощности, опорой которым служит кожух 163 подшипников, установлены в корпусе 105 кривошипно-шатунного механизма таким образом, что они могут перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора под действием винтовой пружины 171, работающей на сжатие. Корпус 105 кривошипно-шатунного механизма выполнен как единое целое с внешним корпусом 103. Поэтому внешний корпус 103, изготовленный как единое целое с рукояткой 109, связан с механизмом 113 преобразования движения и ударным механизмом 115 (которые здесь также будут называться узлом ударного механизма, включающим как механизм 113 преобразования движения, так и ударный механизм 115), являющимися источниками вибрации, через упругую винтовую пружину 171, работающую на сжатие.More specifically, in this embodiment of the present invention, not only the holder 137, the cylinder 131, the movement conversion mechanism 113 and the impact mechanism 115, but also the third and fourth bevel gears 153 and 155 of the power transmission mechanism 117, which is supported by the bearing casing 163, installed in the housing 105 of the crank mechanism in such a way that they can move in the axial direction of the working element 119 of the punch under the action of a helical spring 171, operating in compression. The housing 105 of the crank mechanism is made integrally with the external housing 103. Therefore, the external housing 103, made integrally with the handle 109, is connected with the movement conversion mechanism 113 and the impact mechanism 115 (which will also be referred to here as the impact mechanism assembly, including a motion conversion mechanism 113 and a percussion mechanism 115), which are sources of vibration, through an elastic coil spring 171 operating in compression.

В перфораторе 101, имеющем описанную выше конструкцию, когда пользователь удерживает рукоятку 109 и нажимает выключатель 109а, чтобы включить приводной электродвигатель 111, одновременно оказывая давление на внешний корпус 103 в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора и прижимая этот элемент к обрабатываемой детали, крутящий момент приводного электродвигателя 111 передается от вращающейся втулки 151 механизма 117 передачи мощности в механизм 113 преобразования движения через третье и четвертое конические зубчатые колеса 153, 155. В результате работа механизма 113 преобразования движения вызывает скольжение поршня 129 в цилиндре 131. Это скольжение заставляет боек 133 поступательно перемещаться внутри цилиндра 131 под действием колебаний давления воздуха или под действием "воздушной пружины", в воздушной камере 131а цилиндра 131. Как следствие, боек 133 сталкивается с переходником 135, что приводит к передаче кинетической энергии, созданной при таком столкновении, в рабочий элемент 119 перфоратора.In the hammer drill 101 having the construction described above, when the user holds the handle 109 and presses the switch 109a to turn on the drive motor 111, while simultaneously exerting pressure on the outer housing 103 in the axial direction of the drill punch element 119 and pressing this element against the workpiece, the drive torque the electric motor 111 is transmitted from the rotating sleeve 151 of the power transmission mechanism 117 to the movement conversion mechanism 113 through the third and fourth bevel gears 153, 155. As a result At that time, the operation of the movement conversion mechanism 113 causes the piston 129 to slide in the cylinder 131. This sliding causes the firing pin 133 to move progressively inside the cylinder 131 under the influence of air pressure fluctuations or under the influence of an “air spring” in the air chamber 131a of the cylinder 131. As a result, the firing pin 133 collides with an adapter 135, which leads to the transfer of kinetic energy created in such a collision into the working element 119 of the perforator.

При этом, когда поворотный переключатель 175 режима работы установлен в режим отбойного молотка, вращающаяся втулка 151 сдвинута вперед, и зубья 151а муфты на вращающейся втулке 151 выведены из сцепления с зубьями 131b муфты на цилиндре 131, в результате чего крутящий момент больше не передается на цилиндр 131. Поэтому рабочий элемент 119 перфоратора выполняет операцию долбления только за счет перемещения с ударом в его осевом направлении.In this case, when the rotary switch 175 of the operation mode is set to the jackhammer mode, the rotary sleeve 151 is pushed forward, and the clutch teeth 151a on the rotary sleeve 151 are disengaged from the clutch teeth 131b on the cylinder 131, as a result of which the torque is no longer transmitted to the cylinder 131. Therefore, the working element 119 of the puncher performs the chiselling operation only due to movement with impact in its axial direction.

С другой стороны, когда поворотный переключатель 175 режима работы установлен в режим перфоратора, вращающаяся втулка 151 сдвинута назад, и зубья 151а муфты на вращающейся втулке 151 сцеплены с зубьями 131b муфты на цилиндре 131, в результате чего крутящий момент приводного электродвигателя 111 через вращающуюся втулку 151 передается на цилиндр 131. Поэтому цилиндр 131 и держатель 137 приводятся во вращение в вертикальной плоскости, и рабочий элемент 119 перфоратора начинает вращаться вместе с держателем 137. Как следствие, рабочий элемент 119 перфоратора выполняет операцию сверления с ударом (операцию бурения) обрабатываемой детали (бетона) за счет перемещения с ударом в осевом направлении и вращения в окружном направлении.On the other hand, when the rotary switch 175 of the operation mode is set to the punch mode, the rotary sleeve 151 is shifted backward and the clutch teeth 151a on the rotary sleeve 151 are engaged with the clutch teeths 131b on the cylinder 131, resulting in a torque of the drive motor 111 through the rotary sleeve 151 is transmitted to the cylinder 131. Therefore, the cylinder 131 and the holder 137 are rotated in a vertical plane, and the working element 119 of the punch starts to rotate together with the holder 137. As a result, the working element 119 of the punch Performs a drilling operation with impact (drilling operation) of the workpiece (concrete) by moving with impact in the axial direction and rotating in the circumferential direction.

Во время долбления или сверления с ударом в узле ударного механизма (механизме 113 преобразования движения и ударном механизме 115) возникают импульсные и циклические вибрации в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора. При такой вибрации винтовая пружина 171, работающая на сжатие, упруго деформируется, что приводит к перемещению связанного через эту пружину механизма 113 преобразования движения в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора относительно корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма. Таким образом, можно уменьшить передачу вибрации от механизма 113 преобразования движения на корпус 105 кривошипно-шатунного механизма. На фиг.2 показано состояние, когда винтовая пружина 171, работающая на сжатие, деформируется. Как следствие, внешний корпус 103, к которому прикреплен корпус 105 кривошипно-шатунного механизма, и рукоятка 109, выполненная как единое целое с внешним корпусом 103, защищены от вибрации.During chiselling or hammer drilling in the node of the percussion mechanism (movement conversion mechanism 113 and percussion mechanism 115), pulsed and cyclic vibrations occur in the axial direction of the perforating tool 119. With such a vibration, the compression screw spring 171 elastically deforms, resulting in movement of the motion conversion mechanism 113 connected through the spring in the axial direction of the perforator working element 119 relative to the crank mechanism housing 105. Thus, it is possible to reduce the transmission of vibration from the movement converting mechanism 113 to the crank mechanism housing 105. Figure 2 shows the state when the helical spring 171, working in compression, is deformed. As a result, the outer casing 103, to which the casing 105 of the crank mechanism is attached, and the handle 109, made integrally with the outer casing 103, are protected from vibration.

При этом в данном варианте реализации настоящего изобретения, приводной электродвигатель 111 прикреплен к внешнему корпусу 103. При такой конструкции, когда приводной электродвигатель 111, как компонент большой массы, прикреплен к внешнему корпусу 103, можно сделать массу рукоятки 109, выполненной как единое целое с внешним корпусом 103, относительно большой по сравнению с механизмом 113 преобразования движения и ударным механизмом 115, который заставляет рабочий элемент 119 перфоратора совершать перемещение с ударом, что позволяет улучшить защиту рукоятки 109 от вибрации.Moreover, in this embodiment of the present invention, the drive motor 111 is attached to the outer casing 103. With this design, when the drive electric motor 111, as a component of a large mass, is attached to the outer casing 103, it is possible to make the mass of the handle 109, made as a whole with the external the housing 103, relatively large compared to the movement conversion mechanism 113 and the percussion mechanism 115, which causes the perforating tool 119 to move with impact, thereby improving protection Handles 109 from vibration.

Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения, не только приводной электродвигатель 111, но также и внутренний корпус, содержащий корпус 105 кривошипно-шатунного механизма и корпус 107 редуктора, и большинство компонентов или элементов механизма 117 передачи мощности, установленных внутри корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма и корпуса 107 редуктора, прикреплены к внешнему корпусу 103 или связаны с ним. Поэтому за счет этих элементов, также как за счет приводного электродвигателя 111, общая масса внешнего корпуса 103 дополнительно увеличивается, что позволяет дополнительно улучшить защиту рукоятки 109 от вибрации.In addition, in this embodiment of the present invention, not only a drive motor 111, but also an inner housing comprising a crank mechanism housing 105 and a gear housing 107, and most components or elements of the power transmission mechanism 117 installed inside the crank housing 105 the connecting rod mechanism and the gear housing 107 are attached to or connected to the outer housing 103. Therefore, due to these elements, as well as due to the drive motor 111, the total mass of the outer casing 103 is further increased, which further improves the protection of the handle 109 from vibration.

Далее, в данном варианте реализации настоящего изобретения, вращающаяся втулка 151 установлена таким образом, что она может перемещаться в осевом направлении относительно цилиндра 131 и третьего конического зубчатого колеса 153 и вращаться вместе с цилиндром 131 и третьим коническим зубчатым колесом 153. Поэтому вращающаяся втулка 151 может передавать крутящий момент со второго конического зубчатого колеса 149 на цилиндр 131 и третье коническое зубчатое колесо 153, не подвергаясь воздействию вибрации, возникающей в осевом направлении рабочего элемента.Further, in this embodiment of the present invention, the rotary sleeve 151 is mounted so that it can move axially relative to the cylinder 131 and the third bevel gear 153 and rotate together with the cylinder 131 and the third bevel gear 153. Therefore, the rotary sleeve 151 can transmit torque from the second bevel gear 149 to the cylinder 131 and the third bevel gear 153 without being subjected to vibration occurring in the axial direction of the working element enta.

Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения, крутящий момент приводного электродвигателя 111 распределяется вращающейся втулкой 151 по следующим направлениям: обеспечение мощности удара рабочего элемента 119 перфоратора и обеспечение мощности вращения рабочего элемента 119 перфоратора. Поэтому компоненты, относящиеся к передаче мощности между вращающейся втулкой 151 и ведущим зубчатым колесом 141, включая вращающуюся втулку 151, используются для обоих этих направлений. Как следствие, можно разумным образом уменьшить число деталей, необходимых для приведения в действие рабочего элемента 119 перфоратора.In addition, in this embodiment of the present invention, the torque of the drive motor 111 is distributed by the rotary sleeve 151 in the following directions: providing impact power to the working element 119 of the perforator and providing power to the rotation of the working element 119 of the perforator. Therefore, components related to power transfer between the rotary sleeve 151 and the drive gear 141, including the rotary sleeve 151, are used for both of these directions. As a result, it is possible to reasonably reduce the number of parts necessary for actuating the working element 119 of the punch.

Далее, в данном варианте реализации настоящего изобретения, чтобы привести в действие механизм 113 преобразования движения, третье и четвертое конические зубчатые колеса 153, 155, опорой которым служат подшипники 167, 169 в кожухе 163 подшипников, связаны таким образом, что они могут перемещаться вместе с механизмом 113 преобразования движения в осевом направлении рабочего элемента относительно внешнего корпуса 103. Поэтому взаимное расположение механизма 113 преобразования движения и третьего и четвертого конических зубчатых колес 153, 155 сохраняется неизменным, несмотря на вибрацию, что позволяет обеспечить устойчивое и плавное перемещение.Further, in this embodiment of the present invention, in order to actuate the motion conversion mechanism 113, the third and fourth bevel gears 153, 155, which are supported by bearings 167, 169 in the bearing housing 163, are connected so that they can move with by the motion converting mechanism 113 in the axial direction of the working element relative to the outer casing 103. Therefore, the relative position of the motion converting mechanism 113 and the third and fourth bevel gears 153, 155 is maintained I am unchanged, despite the vibration, which allows for a steady and smooth movement.

Долбление или сверление с ударом выполняются рабочим элементом 119 перфоратора в условиях, когда пользователь, удерживающий рукоятку 109, прикладывает давление к внешнему корпусу 103 в осевом направлении этого элемента 119 и прижимает этот элемент 119 к обрабатываемой детали. В данном варианте реализации настоящего изобретения держатель 137 и кожух 163 подшипников установлены в корпусе 105 кривошипно-шатунного механизма на переднем и заднем подшипниках 161, 165 скольжения, то есть их перемещение допускается только в осевом направлении этого корпуса 105. Такая конструкция позволяет обеспечить стабильные условия прижатия рабочего элемента 119 перфоратора к обрабатываемой детали.Hammering or hammering is performed by the punch working element 119 under conditions when the user holding the handle 109 applies pressure to the outer casing 103 in the axial direction of this element 119 and presses this element 119 against the workpiece. In this embodiment of the present invention, the holder 137 and the bearing housing 163 are mounted in the housing 105 of the crank mechanism on the front and rear bearings 161, 165, that is, they can only be moved in the axial direction of this housing 105. This design allows stable pressure conditions the working element 119 of the punch to the workpiece.

Второй вариант реализации изобретенияSecond Embodiment

Теперь со ссылкой на фиг.4-10 будет описан перфоратор 201, соответствующий второму варианту реализации настоящего изобретения. Внутренний исполнительный механизм, предназначенный для приведения в действие рабочего элемента 219 перфоратора (механизм 213 преобразования движения, заставляющий рабочий элемент 219 перфоратора совершать перемещение с ударом, и ударный механизм (не показаны)), и механизм 217 передачи мощности, предназначенный для передачи крутящего момента на рабочий элемент 219 перфоратора, по существу имеют ту же конструкцию, что и в описанном выше первом варианте реализации настоящего изобретения. Однако в данном варианте реализации настоящего изобретения, для удобства пояснения, на фиг.8 показана часть механизма 213 преобразования движения, а на фиг.7 показана часть механизма 217 передачи мощности. Механизм 213 преобразования движения является компонентом, который соответствует "узлу создания удара" в терминологии данного изобретения.Now, with reference to FIGS. 4-10, a perforator 201 according to a second embodiment of the present invention will be described. An internal actuator designed to actuate the punch operating member 219 (a motion conversion mechanism 213 causing the punch operating member 219 to move with impact, and an impact mechanism (not shown)), and a power transmission mechanism 217 for transmitting torque to the punch work member 219 is essentially of the same construction as the first embodiment of the present invention described above. However, in this embodiment of the present invention, for convenience of explanation, FIG. 8 shows a portion of the motion conversion mechanism 213, and FIG. 7 shows a portion of the power transmission mechanism 217. The motion converting mechanism 213 is a component that corresponds to the “impact generating unit” in the terminology of the present invention.

Как показано на фиг.4 и 5, внешний корпус 203 выполнен как единое целое с рукояткой 209. Внешний корпус 203 и рукоятка 209 представляют собой компоненты, которые соответствуют "внешнему корпусу" и "рукоятке" в терминологии данного изобретения. Как показано на фиг.4-6, во внешнем корпусе 203 расположены корпус 208 электродвигателя, в котором расположен приводной электродвигатель 211, и внутренний корпус 205, в котором расположены механизм 213 преобразования движения, ударный механизм и механизм 217 передачи мощности. Приводной электродвигатель 211 включается, когда пользователь нажимает выключатель 209а, расположенный на рукоятке 209. Приводной электродвигатель 211 установлен таким образом, чтобы его ось вращения проходила в вертикальном направлении (по вертикали на фиг.4), по существу перпендикулярно осевому направлению рабочего элемента 219 перфоратора, при этом со стороны концевой части (нижней концевой части) приводного электродвигателя, дальней по отношению к оси рабочего элемента 219 перфоратора, корпус 208 электродвигателя прикреплен к внешнему корпусу 203 таким образом, чтобы он мог поворачиваться на валу 281 в направлении по оси рабочего элемента.As shown in FIGS. 4 and 5, the outer case 203 is integrally formed with the handle 209. The outer case 203 and the handle 209 are components that correspond to the “outer case” and the “handle” in the terminology of the present invention. As shown in FIGS. 4-6, in the outer casing 203 are the motor casing 208 in which the driving motor 211 is located, and the inner casing 205 in which the motion conversion mechanism 213, the percussion mechanism, and the power transmission mechanism 217 are located. The drive motor 211 is turned on when the user presses a switch 209a located on the handle 209. The drive motor 211 is mounted so that its axis of rotation extends in a vertical direction (vertical in FIG. 4), substantially perpendicular to the axial direction of the punch working member 219, while on the side of the end part (lower end part) of the drive motor, distant with respect to the axis of the working element 219 of the perforator, the motor housing 208 is attached to the outer casing at 203 so that it can rotate on shaft 281 in the direction of the operating element axis.

В концевой части (задней), если смотреть в осевом направлении, внутренний корпус 205 связан с внешним корпусом 203 через упругие резиновые элементы 283, 284 в форме шариков, защищающие от вибрации (в данном варианте - по два на верхнем и нижнем краях), что позволяет этому корпусу 205 перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 219 перфоратора относительно внешнего корпуса 203. Опорой другой концевой части внутреннего корпуса 205, если смотреть в осевом направлении, при установке во внешнем корпусе 203 служит резиновое кольцо 285, круглое в сечении, что позволяет этому корпусу 205 перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 219 перфоратора относительно внешнего корпуса 203. Более конкретно, в данном варианте реализации настоящего изобретения, внутренний корпус 205, в котором расположены механизм 213 преобразования движения и ударный механизм, являющиеся источниками вибрации, и механизм 217 передачи мощности, прикреплен к внешнему корпусу 203, выполненному как единое целое с рукояткой 209, через упругие резиновые элементы 283, 284 таким образом, что этот корпус 205 может перемещаться в осевом направлении рабочего элемента относительно внешнего корпуса 203. Упругие резиновые элементы 283, 284 представляют собой компоненты, которые соответствуют "упругому элементу" в терминологии данного изобретения.In the end part (rear), when viewed in the axial direction, the inner housing 205 is connected to the outer housing 203 through elastic rubber elements 283, 284 in the form of balls that protect against vibration (in this embodiment, two at the upper and lower edges), which allows this housing 205 to move in the axial direction of the working element 219 of the punch relative to the outer housing 203. The other end portion of the inner housing 205, when viewed in the axial direction, when installed in the outer housing 203 is a rubber ring 285, circular in cross section, this allows the housing 205 to move in the axial direction of the punch member 219 relative to the outer housing 203. More specifically, in this embodiment of the present invention, the inner housing 205 in which the motion conversion mechanism 213 and the shock mechanism, which are the vibration sources, and the mechanism 217 are located power transmission, is attached to the outer casing 203, made as a unit with the handle 209, through elastic rubber elements 283, 284 so that this casing 205 can move axially m direction of the working element relative to the outer casing 203. The elastic rubber elements 283, 284 are components that correspond to the "elastic element" in the terminology of the present invention.

На фиг.9 показаны два верхних упругих резиновых элемента 283, а на фиг.10 показаны два нижних упругих резиновых элемента 284. Как показано на чертежах, верхний и нижний упругие резиновые элементы 283, 284 расположены с правой и левой сторон от оси рабочего элемента 219 перфоратора. Верхний и нижний упругие резиновые элементы 283, 284 зафиксированы между имеющей, в общем, форму полусферы вогнутой поверхностью 286а внешней опорной области 286 для резинового элемента, созданной на внешнем корпусе 203, и имеющей, в общем, форму полусферы вогнутой поверхностью 287а внутренней опорной области 287 для резинового элемента, созданной на внутреннем корпусе 205.Figure 9 shows two upper elastic rubber elements 283, and figure 10 shows two lower elastic rubber elements 284. As shown in the drawings, the upper and lower elastic rubber elements 283, 284 are located on the right and left sides of the axis of the working element 219 punch. The upper and lower resilient rubber elements 283, 284 are fixed between the generally hemispherical concave surface 286a of the outer support region 286 for the rubber element formed on the outer casing 203 and having the hemispherical concave surface 287a of the inner support region 287 for the rubber element created on the inner housing 205.

В данном варианте реализации настоящего изобретения, для связи внешнего и внутреннего корпусов 203, 205 через верхний и нижний упругие резиновые элементы 283, 284, в верхних правой и левой частях контактные поверхности внешней и внутренней опорных областей 286, 287 для резинового элемента, которые расположены друг против друга, имеют, в общем, форму перевернутой буквы V, если смотреть со стороны рукоятки 209, а в нижних правой и левой частях контактные поверхности внешней и внутренней опорных областей 286, 287 для резинового элемента, которые расположены друг против друга, имеют, в общем, форму буквы V, если смотреть со стороны рукоятки 209. Более конкретно, контактные поверхности внешней и внутренней опорных областей 286, 287 для резинового элемента, которые расположены друг против друга, проходят параллельно в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора и наклонены под углом приблизительно 45 градусов к горизонтали и вертикали, проходящим в плоскости, перпендикулярной относительно этого осевого направления. При такой конструкции в упомянутом осевом направлении на упругие резиновые элементы 283, 284 действует, главным образом, сдвигающая сила, а в направлении, перпендикулярном упомянутому осевому направлению, на эти упругие резиновые элементы действует, главным образом, сжимающая сила.In this embodiment of the present invention, for coupling the outer and inner bodies 203, 205 through the upper and lower elastic rubber elements 283, 284, in the upper right and left parts, the contact surfaces of the outer and inner supporting regions 286, 287 for the rubber element are arranged against each other, have, in general, the shape of an inverted letter V, when viewed from the side of the handle 209, and in the lower right and left parts of the contact surfaces of the outer and inner support regions 286, 287 for the rubber element, which are located against each other, have, in general, the shape of the letter V when viewed from the side of the handle 209. More specifically, the contact surfaces of the outer and inner bearing regions 286, 287 for the rubber element, which are located opposite each other, extend parallel to the axial direction of the working element 119 punch and tilted at an angle of approximately 45 degrees to the horizontal and vertical, passing in a plane perpendicular to this axial direction. With this design, the axial direction of the elastic rubber elements 283, 284 is mainly affected by the shear force, and in the direction perpendicular to the axial direction, the compressive force mainly acts on these elastic rubber elements.

Резиновое кольцо 285 установлено в качестве направляющего элемента, служащего для задания направления перемещения внутреннего корпуса 205 относительно внешнего корпуса 203 в осевом направлении рабочего элемента перфоратора. Резиновое кольцо 285 расположено в кольцевом пространстве, которое создано между внешней поверхностью внутреннего корпуса 205 (передней поверхностью внешнего буртика 205а кольцевой формы, созданного на внешней поверхности внутреннего корпуса 205) и внутренней поверхностью внешнего корпуса 203 (внутренней поверхностью буртика 203а кольцевой формы, созданного на внутренней поверхности внешнего корпуса 203). В результате резиновое кольцо 285 не дает внутреннему корпусу 205 ненужным образом перемещаться в направлении, поперечном осевому направлению рабочего элемента перфоратора, относительно внешнего корпуса 203. Таким образом, при выполнении операции долбления или сверления с ударом, когда рабочий элемент 219 перфоратора прижимают к обрабатываемой детали, можно предотвратить ненужное перемещение рабочего элемента 219 перфоратора в направлении, поперечном осевому направлению этого рабочего элемента, относительно внешнего корпуса 203, что позволяет выполнять данную операцию в стабильных условиях.The rubber ring 285 is installed as a guide element that serves to set the direction of movement of the inner housing 205 relative to the outer housing 203 in the axial direction of the working element of the hammer drill. The rubber ring 285 is located in the annular space that is created between the outer surface of the inner casing 205 (the front surface of the outer collar 205a of the annular shape created on the outer surface of the inner casing 205) and the inner surface of the outer casing 203 (the inner surface of the annular collar 203a created on the inner the surface of the outer casing 203). As a result, the rubber ring 285 prevents the inner casing 205 from unnecessarily moving in the direction transverse to the axial direction of the punch working element relative to the outer casing 203. Thus, when performing the chiselling or hammer drilling operation, when the punch working element 219 is pressed against the workpiece, you can prevent unnecessary movement of the working element 219 of the punch in the direction transverse to the axial direction of this working element, relative to the outer casing 203, which allows To perform this operation under stable conditions.

Как показано на фиг.6, выходной вал 212 приводного электродвигателя 211 проходит во внутренний корпус 205, и на дальнем конце выходного вала 212 выполнено ведущее зубчатое колесо 241, в результате чего механизм 213 преобразования движения приводится в действие ведомым зубчатым колесом 242, сцепленным с ведущим зубчатым колесом 241. Ведомое зубчатое колесо 242 представляет собой компонент, который соответствует "зубчатому колесу" в терминологии данного изобретения. На фиг.8 показаны вал 221 кривошипа, на котором закреплено ведомое зубчатое колесо 242, диск 223 кривошипа, шип 225 и шатун 227 механизма 213 преобразования движения.As shown in FIG. 6, the output shaft 212 of the drive motor 211 extends into the inner housing 205, and a driving gear 241 is formed at the far end of the output shaft 212, whereby the motion converting mechanism 213 is driven by a driven gear 242 coupled to the drive gear 241. The driven gear 242 is a component that corresponds to a “gear” in the terminology of the present invention. FIG. 8 shows a crank shaft 221 on which a driven gear 242, a crank disk 223, a spike 225, and a connecting rod 227 of the motion converting mechanism 213 are mounted.

На фиг.7 показаны ограничитель 243 крутящего момента, промежуточный вал 245 и первое коническое зубчатое колесо 247 механизма 217 передачи мощности. В данном варианте реализации настоящего изобретения ограничитель 243 крутящего момента приводится в действие ведомым зубчатым колесом 242, и крутящий момент передается от первого конического зубчатого колеса 247 на держатель (не показан) непосредственно или через второе коническое зубчатое колесо (не показано) и цилиндр (не показан).7 shows a torque limiter 243, an intermediate shaft 245, and a first bevel gear 247 of the power transmission mechanism 217. In this embodiment, the torque limiter 243 is driven by the driven gear 242, and the torque is transmitted from the first bevel gear 247 to a holder (not shown) directly or through a second bevel gear (not shown) and a cylinder (not shown) )

Корпус 208 электродвигателя, в котором расположен приводной электродвигатель 211, поворачивается на валу 281 в направлении по оси рабочего элемента, когда внутренний корпус 205 и внешний корпус 203 перемещаются в осевом направлении этого элемента друг относительно друга. Чтобы соответствовать такому повороту, выходной вал 212 приводного электродвигателя 211 разделен в его осевом направлении на тело 212а вала и верхнюю часть 212b вала, на которой выполнено ведущее зубчатое колесо 241. На торце тела 212а выполнено осевое отверстие 291 шестиугольной формы, а в верхней части 212b создан сферический элемент 292, имеющий в сечении шестиугольную форму. Сферический элемент 292 устанавливают в отверстии 291 шестиугольной формы таким образом, чтобы он мог перемещаться относительно отверстия в направлении по его оси (в осевом направлении вала). В результате тело 212а вала и верхняя часть 212b вала сочленены таким образом, что между ними можно передавать крутящий момент и их можно сгибать в месте сочленения. Отверстие 291 шестиугольной формы и сферический элемент 292 образуют "универсальный шарнир" по терминологии данного изобретения. Кроме того, концевые в осевом направлении области верхней части 212b с возможностью вращения установлены во внутреннем корпусе 205 на подшипниках.The motor housing 208, in which the driving motor 211 is located, rotates on the shaft 281 in the direction along the axis of the working element when the inner housing 205 and the outer housing 203 are moved in the axial direction of this element relative to each other. To correspond to such a rotation, the output shaft 212 of the drive motor 211 is divided in its axial direction into the shaft body 212a and the upper shaft part 212b, on which the driving gear 241 is made. The axial hole 291 is made in a hexagonal shape at the end of the body 212a, and in the upper part 212b created a spherical element 292 having a hexagonal cross section. The spherical element 292 is installed in the hole 291 of a hexagonal shape so that it can move relative to the hole in the direction along its axis (in the axial direction of the shaft). As a result, the shaft body 212a and the upper shaft part 212b are articulated so that torque can be transmitted between them and they can be bent at the joint. The hexagonal hole 291 and the spherical element 292 form a “universal joint” according to the terminology of this invention. In addition, axially end regions of the upper portion 212b are rotatably mounted on bearings in the inner housing 205.

Далее, тело 212а вала установлено во внутреннем корпусе 205 на сферическом подшипнике 295 таким образом, что оно может перемещаться во всех направлениях относительно этого внутреннего корпуса. Сферический подшипник 295 включает сферическую вогнутую часть 293, которая прикреплена к внутреннему корпусу 205, и сферический элемент 294, который помещен в сферическую вогнутую часть 293. Сферический элемент 294 установлен на внешней поверхности концевой области тела 212а вала таким образом, что он может скользить в осевом направлении вала. На фиг.5 внутренний корпус 205 показан переместившимся назад (в направлении рукоятки 209) в осевом направлении рабочего элемента перфоратора относительно внешнего корпуса 203, в результате чего приводной электродвигатель 211 поворачивается назад, и выходной вал 212 сгибается, в общем, принимая ломаную форму.Further, the shaft body 212a is mounted in the inner housing 205 on the spherical bearing 295 so that it can move in all directions relative to this inner housing. The spherical bearing 295 includes a spherical concave portion 293, which is attached to the inner housing 205, and a spherical element 294, which is placed in the spherical concave portion 293. The spherical element 294 is mounted on the outer surface of the end region of the shaft body 212a so that it can slide in axial shaft direction. 5, the inner housing 205 is shown moving backward (in the direction of the handle 209) in the axial direction of the perforator working element relative to the outer housing 203, as a result of which the drive motor 211 is rotated backward and the output shaft 212 is bent, generally taking a broken shape.

Кроме того, зоны корпуса 208 двигателя и внутреннего корпуса 205, которые включают место сочленения тела 212а и верхней части 212b вала, закрыты гибкой (резиновой) пылезащитной крышкой 297.In addition, the areas of the engine housing 208 and the inner housing 205, which include the junction of the body 212a and the shaft upper portion 212b, are covered by a flexible (rubber) dust cover 297.

Перфоратор 201, соответствующий данному варианту реализации настоящего изобретения, имеет описанную выше конструкцию. Поэтому во время работы, при приведении в действие узла ударного механизма, во внутреннем корпусе 205 в осевом направлении рабочего элемента 219 перфоратора возникают импульсные и циклические вибрации. Однако передача вибрации от внутреннего корпуса 205 на внешний корпус 203 и рукоятку 209 уменьшается за счет упругого деформирования упругих резиновых элементов 283, 284. При этом, в данном варианте реализации настоящего изобретения, приводной электродвигатель 211 установлен во внешнем корпусе 203 таким образом, чтобы он мог поворачиваться в направлении по оси рабочего элемента перфоратора. При такой конструкции, когда приводной электродвигатель 211, как компонент большой массы, прикреплен к внешнему корпусу 203, массу рукоятки 209, выполненной как единое целое с внешним корпусом 203, можно сделать относительно большой по сравнению с внутренним корпусом 205, в котором расположен узел ударного механизма, что позволяет улучшить защиту рукоятки 209 от вибрации.The hammer drill 201 corresponding to this embodiment of the present invention has the construction described above. Therefore, during operation, when the shock mechanism assembly is actuated, pulse and cyclic vibrations occur in the axial direction of the perforating tool 219 in the inner housing 205. However, the transmission of vibration from the inner housing 205 to the outer housing 203 and the handle 209 is reduced due to the elastic deformation of the elastic rubber elements 283, 284. Moreover, in this embodiment of the present invention, the drive motor 211 is mounted in the outer housing 203 so that it can rotate in the direction along the axis of the working element of the hammer drill. With this design, when the drive motor 211, as a component of a large mass, is attached to the outer casing 203, the mass of the handle 209, made integrally with the outer casing 203, can be made relatively large compared to the inner casing 205, in which the shock mechanism assembly is located , which improves the protection of the handle 209 from vibration.

Далее, упругие резиновые элементы 283, 284 имеют жесткость при сдвиге, более низкую по сравнению с их жесткостью при сжатии, или, другими словами, можно сильнее уменьшить вибрацию за счет деформации сдвига, чем за счет деформации сжатия. В данном варианте реализации настоящего изобретения, чтобы использовать это свойство, сделано так, что упругие резиновые элементы 283, 284 подвергаются деформации сдвига в осевом направлении рабочего элемента перфоратора. При такой конструкции можно усилить эффект снижения вибрации рукоятки 209 за счет деформации сдвига, возникающей в упругих резиновых элементах 283, 284.Further, the elastic rubber elements 283, 284 have a shear stiffness lower than their compressive stiffness, or, in other words, vibration can be reduced more due to shear deformation than to compression deformation. In this embodiment of the present invention, in order to use this property, it is made so that the elastic rubber elements 283, 284 undergo shear deformation in the axial direction of the punch working element. With this design, it is possible to enhance the effect of reducing the vibration of the handle 209 due to shear deformation occurring in the elastic rubber elements 283, 284.

Кроме того, упругие резиновые элементы 283, 284 подвергаются деформации сжатия в горизонтальном направлении и вертикальном направлении, поперечных осевому направлению рабочего элемента 219 перфоратора. При такой конструкции можно предотвратить ненужное перемещение внешнего корпуса 203 и внутреннего корпуса 205 друг относительно друга в горизонтальном направлении и вертикальном направлении, что позволяет обеспечить стабильные условия прижатия рабочего элемента 219 перфоратора к обрабатываемой детали.In addition, the elastic rubber elements 283, 284 undergo compression deformations in the horizontal direction and the vertical direction transverse to the axial direction of the punch working element 219. With this design, it is possible to prevent unnecessary movement of the outer casing 203 and the inner casing 205 relative to each other in the horizontal direction and the vertical direction, which ensures stable conditions for the working element 219 of the punch to be pressed against the workpiece.

Далее, в данном варианте реализации настоящего изобретения, ведущее зубчатое колесо 241 и ведомое зубчатое колесо 242, которые приводят в действие механизм 213 преобразования движения, расположены во внутреннем корпусе 205 и закреплены во внешнем корпусе 203 вместе с механизмом 213 преобразования движения таким образом, что они могут перемещаться в осевом направлении рабочего элемента перфоратора относительно внешнего корпуса 203. Поэтому взаимное расположение механизма 213 преобразования движения, ведущего зубчатого колеса 241 и ведомого зубчатого колеса 242 сохраняется неизменным, несмотря на вибрацию, что позволяет обеспечить устойчивое и плавное перемещение.Further, in this embodiment of the present invention, the drive gear 241 and the driven gear 242 that drive the motion converting mechanism 213 are located in the inner housing 205 and are fixed to the outer housing 203 together with the motion converting mechanism 213 so that they can move in the axial direction of the working element of the perforator relative to the outer casing 203. Therefore, the relative position of the movement conversion mechanism 213, the driving gear 241 and the driven gear th wheel 242 remains unchanged, despite the vibration, which allows for stable and smooth movement.

Для второго варианта реализации настоящего изобретения указано, что упругие резиновые элементы 283, 284 являются сферическими, но они также могут быть цилиндрическими. Далее, указано, что место сочленения разделенного выходного вала 212 имеет такую конструкцию, при которой в теле 212а вала выполнено отверстие 291 шестиугольной формы, а в верхней части 212b вала выполнен сферический элемент 292, имеющий в сечении шестиугольную форму, но их, кроме того, можно поменять местами. Универсальный шарнир не ограничивается конструкцией, содержащей отверстие 291 шестиугольной формы и сферический элемент 292, имеющий в сечении шестиугольную форму.For the second embodiment of the present invention, it is indicated that the elastic rubber elements 283, 284 are spherical, but they can also be cylindrical. Further, it is indicated that the joint point of the divided output shaft 212 has such a structure that a hole 291 is formed in the shaft body 212a and a spherical element 292 is made in the upper part 212b of the shaft, having a hexagonal shape in cross section, but, moreover, can be swapped. The universal joint is not limited to a structure comprising a hole 291 of a hexagonal shape and a spherical element 292 having a hexagonal shape in cross section.

Далее, в описанных выше первом и втором вариантах реализации настоящего изобретения в качестве характерного примера инструмента ударного действия рассмотрен перфоратор, но изобретение также может быть применено к отбойному молотку, в котором рабочий элемент 119 или 219 заставляют совершать в осевом направлении только перемещение с ударом.Further, in the above-described first and second embodiments of the present invention, a perforator is considered as a typical example of a percussion instrument, but the invention can also be applied to a jackhammer, in which the working element 119 or 219 is forced to perform axial movement only with impact.

Принимая во внимание описанное выше изобретение, могут быть предусмотрены следующие аспекты.In view of the above invention, the following aspects may be contemplated.

Аспект 1Aspect 1

"Инструмент ударного действия по любому из пп.1-3, содержащий внутренний корпус, в котором расположен узел создания удара, причем внутренний корпус прикреплен к внешнему корпусу"."A percussion instrument according to any one of claims 1 to 3, comprising an inner case in which the impact generating unit is located, the inner case being attached to the outer case."

Аспект 2Aspect 2

"Инструмент ударного действия в соответствии с аспектом 1, в котором узел создания удара установлен во внутреннем корпусе на переднем и заднем подшипниках скольжения и выполнен с возможностью скольжения в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно внутреннего корпуса"."A percussion instrument in accordance with aspect 1, wherein the percussion generating unit is mounted in the inner housing on the front and rear sliding bearings and is slidable in the axial direction of the tool member relative to the inner housing."

Аспект 3Aspect 3

"Инструмент ударного действия по п.3, дополнительно содержащий элемент переключения режима работы, обеспечивающий переключение между режимом отбойного молотка, в котором рабочий элемент совершает только перемещение с ударом, и режимом перфоратора, в котором рабочий элемент совершает перемещения с ударом и вращения, причем элемент передачи мощности также служит в качестве муфтового элемента для переключения режима работы, который передает крутящий момент электродвигателя на рабочий элемент, когда элемент переключения режима работы переведен в режим перфоратора, и прерывает передачу крутящего момента, когда элемент переключения режима работы переведен в режим отбойного молотка"."The impact tool according to claim 3, further comprising an operation mode switching element, providing switching between the jackhammer mode, in which the working element only moves with the blow, and the punch mode, in which the working element moves with the blow and rotation, and the element the power transmission also serves as a coupling member for switching an operation mode that transmits electric motor torque to the operating element when the operating mode switching element is not Ebed in punch mode, and interrupts the transmission of torque when operating mode switching element transferred to the hammer mode. "

Аспект 4Aspect 4

"Инструмент ударного действия по любому из пп.1-6, содержащий механизм преобразования движения, который преобразует вращательное движение в поступательное, и ударный элемент, который совершает поступательное перемещение под управлением механизма преобразования движения и создает ударную силу, действующую на рабочий элемент инструмента"."A percussion instrument according to any one of claims 1 to 6, comprising a motion conversion mechanism that converts rotational motion to translational, and an impact element that performs translational movement under the control of the motion conversion mechanism and creates an impact force acting on the tool working element."

Аспект 5Aspect 5

"Инструмент ударного действия по любому из пп.4-6, в котором упругий элемент содержит упругий резиновый элемент, и упругий элемент подвергается, главным образом, деформации сдвига в осевом направлении рабочего элемента и, главным образом, деформации сжатия в направлении, поперечном осевому направлению рабочего элемента перфоратора"."The impact tool according to any one of claims 4 to 6, in which the elastic element comprises an elastic rubber element, and the elastic element is mainly subjected to shear deformation in the axial direction of the working element and mainly to compression deformation in the direction transverse to the axial direction punch tool ".

Аспект 6Aspect 6

"Инструмент ударного действия по п.6, в котором универсальный шарнир, предназначенный для сочленения частей разделенного вала, содержит отверстие шестиугольной формы, созданное в одной из частей разделенного вала, и сферический элемент, имеющий в сечении шестиугольную форму, созданный в другой части разделенного вала и установленный в отверстии шестиугольной формы"."The impact tool according to claim 6, in which the universal joint designed to articulate the parts of the divided shaft, contains a hexagonal hole created in one of the parts of the divided shaft, and a spherical element having a hexagonal cross section created in another part of the divided shaft and mounted in a hexagonal hole. "

Ссылочные обозначенияReference designations

101 - Перфоратор (Инструмент ударного действия)101 - Hammer (Impact Tool)

103 - Внешний корпус103 - External housing

105 - Корпус кривошипно-шатунного механизма105 - Crankcase housing

106 - Стакан106 - Glass

106а - Внутренний буртик106a - Inner flange

107 - Корпус редуктора107 - Gear housing

109 - Рукоятка109 - Handle

109а - Выключатель109a - Switch

111 - Приводной электродвигатель (Электродвигатель)111 - Drive Electric Motor (Electric Motor)

112 - Выходной вал112 - Output shaft

113 - Механизм преобразования движения (Узел создания удара)113 - Movement Conversion Mechanism (Impact Creation Node)

115 - Ударный механизм115 - Impact mechanism

117 - Механизм передачи мощности117 - Power transmission mechanism

119 - Рабочий элемент перфоратора (Рабочий элемент инструмента)119 - The working element of the punch (Working element of the tool)

121 - Вал кривошипа121 - Crank shaft

123 - Диск кривошипа123 - Crank Disc

125 - Шип125 - Thorn

127 - Шатун127 - Connecting Rod

128 - Палец128 - Finger

129 - Поршень129 - Piston

131 - Цилиндр131 - Cylinder

131а - Воздушная камера131a - Air chamber

131b - Зубья муфты131b - Clutch Teeth

132 - Соединительный штифт132 - Connecting pin

133 - Боек133 - Striker

135 - Переходник135 - Adapter

137 - Держатель137 - Holder

137а - Задний фланец137a - Rear flange

141 - Ведущее зубчатое колесо141 - Drive gear

143 - Ограничитель крутящего момента143 - Torque limiter

143а - Пружина143a - Spring

145 - Промежуточный вал145 - Intermediate shaft

147 - Первое коническое зубчатое колесо147 - First bevel gear

149 - Второе коническое зубчатое колесо (Зубчатое колесо приведения в действие рабочего элемента)149 - The second bevel gear (Gear wheel actuating the working element)

151 - Вращающаяся втулка (Элемент передачи крутящего момента)151 - Rotating sleeve (torque transmission element)

151а - Зубья муфты151a - Clutch Teeth

151b - Кольцевая канавка151b - Ring Groove

153 - Третье коническое зубчатое колесо (Зубчатое колесо передачи мощности)153 - Third Bevel Gear (Power Transmission Gear)

155 - Четвертое коническое зубчатое колесо (Зубчатое колесо)155 - Fourth Bevel Gear (Gear)

161 - Передний подшипник скольжения161 - Front plain bearing

163 - Кожух подшипников163 - Bearing housing

165 - Задний подшипник скольжения165 - Rear plain bearing

167 - Подшипник качения167 - Rolling bearing

169 - Подшипник скольжения169 - plain bearing

171 - Винтовая пружина, работающая на сжатие (Упругий элемент)171 - Compression Helical Spring (Resilient member)

173 - Резиновое кольцо173 - Rubber ring

175 - Поворотный переключатель режима работы (Элемент смены режима работы)175 - Rotary mode switch (Element of the change of operating mode)

175а - Эксцентрик175a - Eccentric

201 - Перфоратор (Инструмент ударного действия)201 - Rotary Hammer (Impact Tool)

203 - Внешний корпус203 - External housing

203а - Внутренний буртик203a - Inner flange

205 - Внутренний корпус205 - Inner housing

205а - Внешний буртик205a - External flange

208 - Корпус электродвигателя208 - Motor housing

209 - Рукоятка209 - Handle

209а - Выключатель209a - Switch

211 - Приводной электродвигатель (Электродвигатель)211 - Drive Electric Motor (Electric Motor)

212 - Выходной вал212 - Output shaft

212а - Тело вала212a - shaft body

212b - Верхняя часть вала212b - The upper part of the shaft

213 - Механизм преобразования движения (Узел создания удара)213 - Movement Conversion Mechanism (Impact Creation Node)

217 - Механизм передачи мощности217 - Power Transmission Mechanism

219 - Рабочий элемент перфоратора (Рабочий элемент инструмента)219 - The working element of the punch (Tool working element)

221 - Вал кривошипа221 - Crank shaft

223 - Диск кривошипа223 - Crank disc

225 - Шип225 - Thorn

227 - Шатун227 - Connecting Rod

241 - Ведущее зубчатое колесо241 - Drive gear

242 - Ведомое зубчатое колесо242 - Driven gear

243 - Ограничитель крутящего момента243 - Torque limiter

245 - Промежуточный вал245 - Intermediate shaft

247 - Первое коническое зубчатое колесо247 - The first bevel gear

281 - Вал281 - Val

283, 284 - Упругий резиновый элемент (Упругий элемент)283, 284 - Elastic rubber element (Elastic element)

285 - Резиновое кольцо285 - Rubber ring

286 - Внешняя опорная область для резинового элемента286 - External support area for the rubber element

286а - Сферическая вогнутая поверхность286a - Spherical concave surface

287 - Внутренняя опорная область для резинового элемента287 - Inner support area for the rubber element

287а - Сферическая вогнутая поверхность287a - Spherical concave surface

291 - Отверстие шестиугольной формы291 - Hexagonal Hole

292 - Сферический элемент292 - Spherical element

293 - Сферическая вогнутая часть293 - Spherical concave part

294 - Сферический элемент294 - Spherical element

295 - Сферический подшипник295 - Spherical bearing

297 - Пылезащитная крышка.297 - Dust cover.

Claims (6)

1. Инструмент ударного действия, обеспечивающий поступательное перемещение рабочего элемента инструмента в осевом направлении этого рабочего элемента для выполнения заданной операции, содержащий:
- рукоятку, удерживаемую пользователем;
- внешний корпус, выполненный как единое целое с рукояткой;
- электродвигатель, расположенный во внешнем корпусе таким образом, что его ось вращения проходит в поперечном направлении относительно оси рабочего элемента инструмента;
- зубчатое колесо, приводимое во вращение принимаемым крутящим моментом электродвигателя во внешнем корпусе;
- узел создания удара, приводимый в действие зубчатым колесом во внешнем корпусе; и
- ударный элемент, приводимый в действие узлом создания удара и обеспечивающий поступательное перемещение рабочего элемента инструмента;
элемент передачи крутящего момента, который расположен на стороне внешнего корпуса и вращается вокруг оси рабочего элемента инструмента под действием крутящего момента электродвигателя, и зубчатое колесо передачи мощности, которое вращается вместе с элементом передачи крутящего момента и передает крутящий момент на зубчатое колесо, причем зубчатое колесо передачи мощности выполнено с возможностью перемещения вместе с узлом создания удара в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно элемента передачи крутящего момента при одновременном нахождении в сцеплении с зубчатым колесом;
при этом электродвигатель установлен на внешнем корпусе, и внешний корпус связан с узлом создания удара и зубчатым колесом через упругий элемент и выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно узла создания удара и зубчатого колеса.
1. Tool percussion, providing translational movement of the working element of the tool in the axial direction of this working element to perform a given operation, containing:
- handle held by the user;
- the outer casing, made as a unit with the handle;
- an electric motor located in the outer casing in such a way that its axis of rotation passes in the transverse direction relative to the axis of the working element of the tool;
- a gear driven into rotation by the received torque of the electric motor in the outer casing;
- a shock generating unit driven by a gear in the outer casing; and
- a percussion element driven by the impact creation unit and providing translational movement of the tool working element;
a torque transmission element, which is located on the side of the outer casing and rotates around the axis of the tool working element under the action of electric motor torque, and a power transmission gear, which rotates together with the torque transmission element and transmits torque to the gear, the transmission gear power made with the possibility of moving together with the site of the creation of the impact in the axial direction of the working element of the tool relative to the transmission element Omenta while being in grip with the gear;
wherein the electric motor is mounted on the outer casing, and the outer casing is connected to the impact generating unit and the gear via an elastic element and is arranged to move in the axial direction of the tool working element relative to the impact generating unit and the gear.
2. Инструмент ударного действия по п.1, в котором электродвигатель неподвижно закреплен во внешнем корпусе и выполнен как единое целое с рукояткой.2. The percussion instrument according to claim 1, in which the electric motor is fixedly mounted in the outer casing and is made as a unit with the handle. 3. Инструмент ударного действия по п.1, дополнительно содержащий зубчатое колесо приведения в действие рабочего элемента, которое заставляет рабочий элемент инструмента вращаться в окружном направлении под действием крутящего момента электродвигателя, причем зубчатое колесо передачи мощности приводится во вращение при помощи зубчатого колеса приведения в действие рабочего элемента через элемент передачи крутящего момента.3. The impact tool according to claim 1, further comprising a gear wheel for actuating the working element, which causes the tool element to rotate in a circumferential direction under the action of electric motor torque, wherein the power transmission gear is rotated by the actuating gear working element through a torque transmission element. 4. Инструмент ударного действия, обеспечивающий поступательное перемещение рабочего элемента инструмента в осевом направлении этого рабочего элемента для выполнения заданной операции, содержащий:
- рукоятку, удерживаемую пользователем;
- внешний корпус, выполненный как единое целое с рукояткой;
- электродвигатель, расположенный во внешнем корпусе таким образом, что его ось вращения проходит в поперечном направлении относительно оси рабочего элемента инструмента;
- зубчатое колесо, приводимое во вращение принимаемым крутящим моментом электродвигателя во внешнем корпусе;
- узел создания удара, приводимый в действие зубчатым колесом во внешнем корпусе; и
- ударный элемент, приводимый в действие узлом создания удара и обеспечивающий поступательное перемещение рабочего элемента инструмента;
при этом электродвигатель установлен на внешнем корпусе, и внешний корпус связан с узлом создания удара и зубчатым колесом через упругий элемент и выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно узла создания удара и зубчатого колеса;
причем концевая часть электродвигателя, дальняя по отношению к оси рабочего элемента инструмента в направлении по оси вращения электродвигателя, установлена на внешнем корпусе таким образом, чтобы электродвигатель мог поворачиваться в направлении по оси рабочего элемента.
4. The tool percussion, providing translational movement of the working element of the tool in the axial direction of this working element to perform a given operation, containing:
- handle held by the user;
- the outer casing, made as a unit with the handle;
- an electric motor located in the outer casing in such a way that its axis of rotation passes in the transverse direction relative to the axis of the working element of the tool;
- a gear driven into rotation by the received torque of the electric motor in the outer casing;
- a shock generating unit driven by a gear in the outer casing; and
- a percussion element driven by the impact creation unit and providing translational movement of the tool working element;
wherein the electric motor is mounted on the outer casing, and the outer casing is connected to the impact generating unit and the gear via an elastic element and is arranged to move in the axial direction of the tool working element relative to the impact generating unit and the gear;
moreover, the end part of the electric motor, distant with respect to the axis of the working element of the tool in the direction along the axis of rotation of the electric motor, is mounted on the outer casing so that the electric motor can rotate in the direction along the axis of the working element.
5. Инструмент ударного действия по п.4, в котором выходной вал электродвигателя разделен в осевом направлении этого вала и части разделенного вала сочленены при помощи универсального шарнира.5. The impact tool according to claim 4, in which the output shaft of the electric motor is divided in the axial direction of this shaft and parts of the divided shaft are jointed using a universal joint. 6. Инструмент ударного действия по п.5, содержащий пылезащитную крышку, которая закрывает по меньшей мере универсальный шарнир. 6. The impact tool according to claim 5, containing a dust cover that closes at least the universal hinge.
RU2011144111/02A 2009-04-01 2010-03-31 Impact tool RU2531221C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-089252 2009-04-01
JP2009089252A JP5356097B2 (en) 2009-04-01 2009-04-01 Impact tool
PCT/JP2010/055923 WO2010114055A1 (en) 2009-04-01 2010-03-31 Impact tool

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011144111A RU2011144111A (en) 2013-05-10
RU2531221C2 true RU2531221C2 (en) 2014-10-20

Family

ID=42828344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011144111/02A RU2531221C2 (en) 2009-04-01 2010-03-31 Impact tool

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2415563B9 (en)
JP (1) JP5356097B2 (en)
RU (1) RU2531221C2 (en)
WO (1) WO2010114055A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5502458B2 (en) * 2009-12-25 2014-05-28 株式会社マキタ Impact tool
JP6022318B2 (en) * 2012-11-19 2016-11-09 株式会社マキタ Hammer drill
JP6325360B2 (en) * 2014-06-12 2018-05-16 株式会社マキタ Impact tool
CN109555792B (en) * 2018-12-05 2023-10-13 浙江亚特电器股份有限公司 Electric hammer clutch device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2154497A (en) * 1984-02-18 1985-09-11 Bosch Gmbh Robert Hand machine tool, particularly hammer drill or percussion drill
EP1674214A1 (en) * 2004-12-23 2006-06-28 BLACK & DECKER INC. Power tool housing
WO2007068535A2 (en) * 2005-12-12 2007-06-21 Robert Bosch Gmbh Manual machine tool having a drivetrain and a decoupling unit
RU2341366C2 (en) * 2005-08-19 2008-12-20 Макита Корпорейшн Inertial-impact tool (versions)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4415348A1 (en) * 1994-05-02 1995-11-09 Hilti Ag Drilling and chiseling device
DE10130088C2 (en) 2001-06-21 2003-10-16 Hilti Ag Striking electric hand tool device with active vibration damping
EP1674212B1 (en) * 2004-12-23 2008-05-28 BLACK & DECKER INC. Power tool housing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2154497A (en) * 1984-02-18 1985-09-11 Bosch Gmbh Robert Hand machine tool, particularly hammer drill or percussion drill
EP1674214A1 (en) * 2004-12-23 2006-06-28 BLACK & DECKER INC. Power tool housing
RU2341366C2 (en) * 2005-08-19 2008-12-20 Макита Корпорейшн Inertial-impact tool (versions)
WO2007068535A2 (en) * 2005-12-12 2007-06-21 Robert Bosch Gmbh Manual machine tool having a drivetrain and a decoupling unit

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011144111A (en) 2013-05-10
WO2010114055A1 (en) 2010-10-07
JP2010240756A (en) 2010-10-28
EP2415563A4 (en) 2014-04-09
EP2415563A1 (en) 2012-02-08
EP2415563B9 (en) 2015-11-04
EP2415563B1 (en) 2015-08-12
JP5356097B2 (en) 2013-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2606140C2 (en) Impact tool
EP2266762A1 (en) Handheld work tool
EP1741520B1 (en) Motor support structure of a power tool
EP2428323B1 (en) Impact tool
EP2018939B1 (en) Power tool with vibration damping mechanism
RU2477211C2 (en) Impact tool
EP2529892B1 (en) Power tool
RU2532656C2 (en) Impact tool
JP5336781B2 (en) Work tools
US7591326B2 (en) Power tool
EP2674258A2 (en) Impact tool
JP2009509790A (en) Electric machine tool
US10500706B2 (en) Power tool
EP2380708A2 (en) Power tool
RU2531221C2 (en) Impact tool
EP3213876B1 (en) Striking device
JP4456559B2 (en) Work tools
EP2127820A1 (en) Driving tool
JP2007175836A (en) Striking tool
JP2008307655A (en) Impact tool
JP2017042888A (en) Impact tool