RU2531221C2 - Impact tool - Google Patents
Impact tool Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531221C2 RU2531221C2 RU2011144111/02A RU2011144111A RU2531221C2 RU 2531221 C2 RU2531221 C2 RU 2531221C2 RU 2011144111/02 A RU2011144111/02 A RU 2011144111/02A RU 2011144111 A RU2011144111 A RU 2011144111A RU 2531221 C2 RU2531221 C2 RU 2531221C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- working element
- impact
- gear
- outer casing
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
- B25D17/24—Damping the reaction force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D16/00—Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
- B25D16/006—Mode changers; Mechanisms connected thereto
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D17/00—Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/003—Crossed drill and motor spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2211/00—Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
- B25D2211/06—Means for driving the impulse member
- B25D2211/068—Crank-actuated impulse-driving mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2222/00—Materials of the tool or the workpiece
- B25D2222/54—Plastics
- B25D2222/57—Elastomers, e.g. rubber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/085—Elastic behaviour of tool components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25D—PERCUSSIVE TOOLS
- B25D2250/00—General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
- B25D2250/245—Spatial arrangement of components of the tool relative to each other
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
Настоящее изобретение относится к технологии защиты от вибрации инструмента ударного действия, когда рабочий элемент заставляют выполнять заданную операцию долбления за счет поступательного перемещения этого элемента в осевом направлении.The present invention relates to a vibration protection technology for a percussion instrument, when the working element is forced to perform a predetermined chiselling operation due to the translational movement of this element in the axial direction.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
В выложенной японской патентной публикации № 2003-39344 описан электрический отбойный молоток, имеющий конструкцию корпуса, обеспечивающую защиту от вибрации. В известном электрическом отбойном молотке корпус с вертикальным расположением двигателя формирует внешнюю оболочку электрического отбойного молотка и выполнен как единое целое с рукояткой, удерживаемой пользователем, и этот корпус через упругий элемент связан с блоком ударного механизма, который обеспечивает удар рабочего элемента отбойного молотка.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2003-39344 describes an electric breaker having a housing structure providing vibration protection. In the known electric jackhammer, a housing with a vertical engine arrangement forms the outer shell of the electric jackhammer and is made integrally with the handle held by the user, and this housing is connected through an elastic element to the block of the percussion mechanism, which provides impact of the working element of the jackhammer.
В этом электрическом отбойном молотке передача вибрации от блока ударного механизма на рукоятку может быть уменьшена при помощи упругого элемента, но для эффективной защиты рукоятки от вибрации требуется дополнительное усовершенствование.In this electric jackhammer, the transmission of vibration from the percussion unit to the handle can be reduced with an elastic element, but further improvement is required to effectively protect the handle from vibration.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
ЗАДАЧА ИЗОБРЕТЕНИЯOBJECT OF THE INVENTION
Таким образом, задачей настоящего изобретения является дополнительная защита рукоятки инструмента ударного действия от вибрации.Thus, an object of the present invention is to further protect the handle of a percussion instrument from vibration.
СРЕДСТВА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИMEANS OF SOLVING THE PROBLEM
Чтобы решить указанную выше проблему, в соответствии с предпочтительным вариантом реализации настоящего изобретения, предлагается инструмент ударного действия с рабочим элементом, который заставляют совершать поступательное перемещение в его осевом направлении и, таким образом, выполнять заданную операцию. Под "инструментом ударного действия" в настоящем изобретении понимаются отбойный молоток, в котором рабочий элемент заставляют совершать поступательное перемещение в осевом направлении, и перфоратор, в котором рабочий элемент заставляют совершать поступательное перемещение в осевом направлении и вращение вокруг этой же оси.In order to solve the above problem, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, there is provided a percussion instrument with a working element, which is forced to translate in its axial direction and, thus, perform a given operation. By “impact tool” in the present invention is meant a jackhammer in which the working element is forced to perform translational movement in the axial direction, and a hammer drill in which the working element is forced to perform translational movement in the axial direction and rotation around the same axis.
Инструмент ударного действия, соответствующий данному изобретению, отличается тем, что он включает рукоятку, удерживаемую пользователем, внешний корпус, выполненный как единое целое с рукояткой, электродвигатель, установленный во внешнем корпусе таким образом, что его ось вращения проходит в поперечном направлении относительно оси рабочего элемента инструмента, зубчатое колесо, приводимое во вращение крутящим моментом электродвигателя и расположенное во внешнем корпусе, узел создания удара, приводимый в действие зубчатым колесом и расположенный во внешнем корпусе, и ударный элемент, приводимый в действие узлом создания удара и обеспечивающий поступательное перемещение рабочего элемента инструмента. Кроме того, электродвигатель установлен на внешнем корпусе, и внешний корпус связан с узлом создания удара и зубчатым колесом через упругий элемент и выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно узла создания удара и зубчатого колеса.The percussion instrument of the present invention is characterized in that it includes a handle held by the user, an external housing made integrally with the handle, an electric motor mounted in the external housing such that its axis of rotation extends laterally with respect to the axis of the working element tool, gear wheel, driven by the torque of the electric motor and located in the outer casing, a shock generating unit, driven by the gear wheel and p memory location in the outer housing and the striking element actuated pin assembly creating and providing the translational movement of the tool element. In addition, the electric motor is mounted on the outer casing, and the outer casing is connected to the impact generating unit and the gear via an elastic element and is arranged to move in the axial direction of the tool working element relative to the impact generating unit and the gear.
Согласно данному изобретению, внешний корпус, выполненный как единое целое с рукояткой, связан через упругий элемент с узлом создания удара и зубчатым колесом, являющимися источниками вибрации, таким образом, что он может перемещаться в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно узла создания удара и зубчатого колеса, и электродвигатель прикреплен к внешнему корпусу. При такой конструкции, в которой электродвигатель представляет собой массу, прикрепленную к внешнему корпусу, массу рукоятки, выполненной как единое целое с внешним корпусом, можно сделать относительно большой по сравнению с узлом создания удара, что позволяет улучшить защиту рукоятки от вибрации. В частности, в данном изобретении внешний корпус связан через упругий элемент таким образом, что он может перемещаться относительно узла создания удара и зубчатого колеса в осевом направлении рабочего элемента инструмента. При такой конструкции взаимное расположение узла создания удара и зубчатого колеса, которое приводит в действие узел создания удара, сохраняется неизменным, что позволяет обеспечить устойчивое и плавное перемещение.According to this invention, the outer casing, made as a unit with the handle, is connected through an elastic element with a shock generating unit and a gear wheel, which are sources of vibration, so that it can move in the axial direction of the tool working element relative to the shock creating unit and the gear wheel , and the electric motor is attached to the outer casing. With this design, in which the electric motor is a mass attached to the outer casing, the mass of the handle, made as a unit with the outer casing, can be made relatively large compared to the shock creating unit, which improves the protection of the handle from vibration. In particular, in the present invention, the outer case is connected through an elastic element in such a way that it can move relative to the impact generating unit and the gear in the axial direction of the tool working element. With this design, the relative position of the impact generating unit and the gear, which drives the impact generating unit, remains unchanged, which allows for a stable and smooth movement.
Согласно следующему варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, электродвигатель неподвижно закреплен во внешнем корпусе и выполнен как единое целое с рукояткой. При такой конструкции можно дополнительно увеличить интеграцию электродвигателя и рукоятки.According to a further embodiment of the percussion instrument of the present invention, the electric motor is fixedly mounted in the outer casing and is made integrally with the handle. With this design, the integration of the electric motor and the handle can be further increased.
Согласно еще одному варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, этот инструмент включает элемент передачи крутящего момента, который установлен на стороне внешнего корпуса и вращается вокруг оси рабочего элемента инструмента под действием крутящего момента двигателя, и зубчатое колесо передачи мощности, которое вращается вместе с элементом передачи крутящего момента и передает крутящий момент на зубчатое колесо. Кроме того, зубчатое колесо передачи мощности выполнено с возможностью перемещения вместе с узлом создания удара в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно элемента передачи крутящего момента, при одновременном нахождении в сцеплении с зубчатым колесом. "Элемент передачи крутящего момента" в данном изобретении, как правило, содержит цилиндрический элемент, в предпочтительном случае имеющий отверстие, например паз или прорезь, на его окружной поверхности.According to another embodiment of the impact tool of the present invention, this tool includes a torque transmission element that is mounted on the side of the outer casing and rotates around the axis of the tool’s working element under the influence of engine torque, and a power transmission gear that rotates with the element transmitting torque and transmitting torque to the gear. In addition, the gear wheel power transmission is arranged to move together with the site of the creation of impact in the axial direction of the working element of the tool relative to the transmission element of torque, while being in engagement with the gear. The "torque transmission element" in the present invention typically comprises a cylindrical element, preferably having an opening, such as a groove or slot, on its circumferential surface.
При такой конструкции, которая предлагается настоящим изобретением, когда узел создания удара и внешний корпус перемещаются в осевом направлении рабочего элемента инструмента друг относительно друга из-за вибрации, возникшей при приведении в действие узла создания удара и ударного элемента, элемент передачи крутящего момента и зубчатое колесо передачи мощности соответствующим образом перемещаются друг относительно друга. Таким образом, крутящий момент может устойчиво передаваться от электродвигателя на зубчатое колесо через элемент передачи крутящего момента и зубчатое колесо передачи мощности.With this design, which is proposed by the present invention, when the impact generating unit and the outer case are moved in the axial direction of the tool working element relative to each other due to the vibration that occurred when the impact generating unit and the impact element are actuated, the torque transmission element and the gear power transmissions are respectively moved relative to each other. Thus, the torque can be stably transmitted from the electric motor to the gear via the torque transmission member and the power transmission gear.
Согласно еще одному варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, этот инструмент дополнительно включает зубчатое колесо приведения в действие рабочего элемента инструмента, которое заставляет рабочий элемент вращаться в окружном направлении под действием крутящего момента электродвигателя. Кроме того, зубчатое колесо передачи мощности приводят во вращение при помощи зубчатого колеса приведения в действие рабочего элемента через элемент передачи крутящего момента. Согласно данному изобретению, при такой конструкции узел создания удара можно приводить в действие за счет мощности, получаемой от цепочки обеспечения вращения рабочего элемента инструмента.According to yet another embodiment of the impact tool of the present invention, the tool further includes a gear wheel for driving the tool member, which causes the tool to rotate in a circumferential direction under the action of a motor torque. In addition, the power transmission gear is rotated by a gear to drive the operating member through the torque transmission member. According to this invention, with such a design, the impact generating unit can be driven by the power received from the rotation chain of the working element of the tool.
Согласно следующему варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, концевая часть электродвигателя, дальняя по отношению к оси рабочего элемента инструмента в направлении по оси вращения электродвигателя, прикреплена к внешнему корпусу таким образом, чтобы электродвигатель мог поворачиваться в направлении по оси рабочего элемента инструмента.According to a further embodiment of the percussion instrument of the present invention, the end part of the electric motor, distant with respect to the axis of the working element of the tool in the direction along the axis of rotation of the electric motor, is attached to the outer casing so that the electric motor can rotate in the direction along the axis of the working element of the tool.
Согласно данному изобретению, за счет установки электродвигателя на внешнем корпусе с возможностью поворота, электродвигатель можно использовать как массивную часть рукоятки, что позволяет уменьшить степень передачи вибрации от узла создания удара, являющегося источником вибрации, на рукоятку. При такой конструкции, когда внешний корпус и узел создания удара перемещаются друг относительно друга в осевом направлении рабочего элемента инструмента из-за вибрации, инструмент ударного действия может реагировать на такое перемещение при одновременном улучшении защиты рукоятки от вибрации, возникающей в узле создания удара.According to this invention, by installing the motor on the outer housing with the possibility of rotation, the electric motor can be used as a massive part of the handle, which allows to reduce the degree of vibration transmission from the shock generating unit, which is the source of vibration, to the handle. With this design, when the outer casing and the impact generating unit move relative to each other in the axial direction of the tool working element due to vibration, the impact tool can respond to such movement while improving the protection of the handle from vibration occurring in the impact creating unit.
Согласно еще одному варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, при конструкции, в которой концевая часть электродвигателя установлена на внешнем корпусе с возможностью поворота, выходной вал электродвигателя разделен в осевом направлении этого вала, и части разделенного вала сочленены при помощи универсального шарнира. Термин "универсальный шарнир" в данном изобретении относится к сочленению, которое не влияет на передачу крутящего момента, даже при изменении взаимного расположения двух частей разделенного вала и угла между ними. При этой конструкции, когда электродвигатель и узел создания удара перемещаются друг относительно друга в осевом направлении рабочего элемента инструмента из-за вибрации, инструмент ударного действия может плавно передавать крутящий момент электродвигателя в узел создания удара через зубчатое колесо, одновременно реагируя на такое относительное перемещение.According to another embodiment of the impact tool of the present invention, in a structure in which the end part of the electric motor is rotatably mounted on the outer casing, the output shaft of the electric motor is divided in the axial direction of the shaft, and the parts of the divided shaft are articulated by a universal joint. The term "universal joint" in this invention refers to a joint that does not affect the transmission of torque, even when changing the relative position of the two parts of the divided shaft and the angle between them. With this design, when the electric motor and the impact generating unit move relative to each other in the axial direction of the tool working element due to vibration, the impact tool can smoothly transmit the motor torque to the impact generating unit through the gear, while reacting to such relative movement.
Согласно следующему варианту инструмента ударного действия, предлагаемого настоящим изобретением, этот инструмент имеет пылезащитную крышку, которая закрывает по меньшей мере универсальный шарнир.According to a further embodiment of the impact tool of the present invention, the tool has a dust cover that closes at least the universal joint.
ЭФФЕКТ ОТ ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯEffect of the Invention
Согласно настоящему изобретению, предлагается технология дополнительного снижения вибрации рукоятки при одновременном обеспечении устойчивого перемещения в инструменте ударного действия.According to the present invention, a technology is proposed to further reduce the vibration of the handle while ensuring steady movement in the percussion instrument.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Фиг.1 - вид в разрезе, показывающий полную конструкцию перфоратора, конструкция корпуса которого обеспечивает защиту от вибрации, согласно первому варианту реализации настоящего изобретения.FIG. 1 is a sectional view showing the complete construction of a rotary hammer, the housing structure of which provides vibration protection in accordance with a first embodiment of the present invention.
Фиг.2 - еще один вид в разрезе, показывающий полную конструкцию перфоратора в состоянии деформирования винтовой пружины, работающей на сжатие.Figure 2 is another cross-sectional view showing the complete design of the hammer in the state of deformation of a helical spring operating in compression.
Фиг.3 - вид в разрезе в увеличенном масштабе, иллюстрирующий конструкцию корпуса перфоратора, обеспечивающую защиту от вибрации.Figure 3 is a sectional view on an enlarged scale illustrating the design of the punch body, providing protection against vibration.
Фиг.4 - вид в разрезе, показывающий полную конструкцию перфоратора, конструкция корпуса которого обеспечивает защиту от вибрации, согласно второму варианту реализации настоящего изобретения.FIG. 4 is a sectional view showing the complete construction of a rotary hammer, the housing structure of which provides vibration protection, according to a second embodiment of the present invention.
Фиг.5 - еще один вид в разрезе, показывающий полную конструкцию перфоратора в состоянии, когда приводной электродвигатель повернут (наклонен).Figure 5 is another sectional view showing the complete construction of the hammer in the state when the drive motor is rotated (tilted).
Фиг.6 - вид в разрезе при сечении по линии А-А, показанной на фиг.4.Fig.6 is a view in section in section along the line aa shown in Fig.4.
Фиг.7 - вид в разрезе при сечении по линии В-В, показанной на фиг.4.Fig.7 is a view in section in section along the line bb shown in Fig.4.
Фиг.8 - вид в разрезе при сечении по линии С-С, показанной на фиг.4.Fig. 8 is a sectional view in cross section along the line CC shown in Fig. 4.
Фиг.9 - вид в разрезе при сечении по линии D-D, показанной на фиг.4.Fig.9 is a view in section in section along the line D-D shown in Fig.4.
Фиг.10 - вид в разрезе при сечении по линии Е-Е, показанной на фиг.4.Figure 10 is a sectional view in section along the line EE shown in figure 4.
ПРИМЕРНЫЕ ВАРИАНТЫ РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯExemplary Embodiments of the Invention
Первый вариант реализации изобретенияThe first embodiment of the invention
Теперь со ссылкой на фиг.1-3 будет описан первый вариант реализации настоящего изобретения. В данном варианте, в качестве характерного примера инструмента ударного действия, рассмотрен электрический перфоратор. Как показано на фиг.1 и 2, перфоратор 101, соответствующий этому варианту реализации настоящего изобретения, в качестве основных компонентов включает внешний корпус 103, формирующий внешнюю оболочку перфоратора 101, рабочий элемент 119 перфоратора, с возможностью снятия установленный в передней концевой части (на фиг.1 - слева) внешнего корпуса 103 при помощи держателя 137, и рукоятку 109, предназначенную для удерживания пользователем и соединенную с внешним корпусом 103 со стороны, противоположной рабочему элементу 119. Рабочий элемент 119 перфоратора закреплен в полом держателе 137 инструмента таким образом, что он имеет возможность поступательно перемещаться относительно этого держателя в его осевом направлении. Внешний корпус 103, рабочий элемент 119 перфоратора и рукоятка 109 представляют собой компоненты, которые соответствуют "внешнему корпусу", "рабочему элементу" и "рукоятке" в терминологии данного изобретения. В данном варианте реализации настоящего изобретения, для удобства рассмотрения, сторона рабочего элемента 119 перфоратора считается передней, а сторона рукоятки 109 считается задней.Now, with reference to FIGS. 1-3, a first embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, an electric hammer drill is considered as a typical example of a percussion instrument. As shown in FIGS. 1 and 2, the
Во внешнем корпусе 103 расположены приводной электродвигатель 111, корпус 105 кривошипно-шатунного механизма, включающий стакан 106, и корпус 107 редуктора. Корпус 105 кривошипно-шатунного механизма, включая стакан 106, и корпус 107 редуктора образуют внутренний корпус 103. В корпусе 105 кривошипно-шатунного механизма расположены механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115, которые обеспечивают поступательное перемещение рабочего элемента 119 перфоратора в его осевом направлении. В корпусе 107 редуктора расположен механизм 117 передачи мощности, который обеспечивает вращение рабочего элемента 119 перфоратора вокруг его оси. Механизм 113 преобразования движения, ударный механизм 115 и механизм 117 передачи мощности образуют внутренний исполнительный механизм для приведения рабочего элемента 119 перфоратора в действие. Приводной электродвигатель 111 закреплен в нижней части внешнего корпуса 103 таким образом, чтобы ось его вращения проходила в вертикальном направлении (по вертикали на фиг.1) по существу перпендикулярно продольному направлению внешнего корпуса 103 (осевому направлению рабочего элемента 119). Рукоятка 109 выполнена как единое целое с внешним корпусом 103, в результате чего приводной электродвигатель 111 по существу составляет единое целое с рукояткой 109.In the
Механизм 117 передачи мощности подходящим образом уменьшает скорость вращения приводного электродвигателя 111 и передает крутящий момент в механизм 113 преобразования движения, а механизм 113 преобразования движения подходящим образом преобразует крутящий момент приводного электродвигателя 111 в поступательное перемещение и затем приводит в действие ударный механизм 115. В результате в осевом направлении (горизонтальном направлении на фиг.1) рабочего элемента 119 перфоратора при помощи ударного механизма 115 создают ударную силу. Механизм 113 преобразования движения представляет собой компонент, который соответствует "узлу создания удара" в терминологии данного изобретения. Кроме того, механизм 117 передачи мощности подходящим образом уменьшает скорость вращения приводного электродвигателя 111 и передает крутящий момент на рабочий элемент 119 перфоратора через цилиндр 131 и держатель 137, что вызывает вращение рабочего элемента 119 перфоратора в его окружном направлении. Приводной электродвигатель 111 включается, когда пользователь нажимает выключатель 109а, расположенный на рукоятке 109.The
Как показано на фиг.3, механизм 113 преобразования движения, в качестве основных компонентов, включает вал 121 кривошипа, который приводится во вращательное движение в горизонтальной плоскости при помощи механизма 117 передачи мощности для передачи крутящего момента приводного электродвигателя 111, диск 123 кривошипа, который приводится во вращение вместе с валом 121 кривошипа, шатун 127, который нежестко соединен с диском 123 кривошипа при помощи шипа 125, и приводной элемент в виде поршня 129, который прикреплен к шатуну 127 при помощи пальца 128. Поршень 129 с возможностью скольжения установлен внутри цилиндра 131. Когда приводной электродвигатель 111 включают, поршень 129 начинает поступательно перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 119 внутри цилиндра 131.As shown in FIG. 3, the
Ударный механизм 115, в качестве основных компонентов, включает ударный элемент в виде бойка 133, с возможностью скольжения установленный в отверстии цилиндра 131, и промежуточный элемент в виде переходника 135, который с возможностью скольжения установлен в держателе 137 и служит для передачи кинетической энергии бойка 133 рабочему элементу 119 перфоратора. Между поршнем 129 и бойком 133 в цилиндре 131 создана воздушная камера 131а. Боек 133 приводится в действие колебаниями давления (принцип воздушной пружины) в воздушной камере 131а при скользящем перемещении поршня 129. Как следствие, боек 133 сталкивается с переходником 135 (ударяет о него), который с возможностью скольжения установлен в держателе 137. В результате ударная сила, возникшая при столкновении, передается на рабочий элемент 119 перфоратора через переходник 135.The
Механизм 117 передачи мощности, в качестве основных элементов, включает ведущее зубчатое колесо 141, ограничитель 143 крутящего момента, промежуточный вал 145, первое коническое зубчатое колесо 147, второе коническое зубчатое колесо 149, вращающуюся втулку 151, третье коническое зубчатое колесо 153 и четвертое коническое зубчатое колесо 155. Первое коническое зубчатое колесо 147, второе коническое зубчатое колесо 149, вращающаяся втулка 151, третье коническое зубчатое колесо 153 и четвертое коническое зубчатое колесо 155 механизма 117 передачи мощности установлены внутри корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма, а другие элементы механизма 117 установлены внутри корпуса 107 редуктора.The
Крутящий момент приводного электродвигателя 111 передается от ведущего зубчатого колеса 141, созданного на выходном валу 112 приводного электродвигателя 111, на промежуточный вал 145 через ограничитель 143 крутящего момента. Ограничитель 143 крутящего момента установлен на промежуточном валу 145 в качестве устройства обеспечения безопасности, которое прерывает передачу мощности от ведущего зубчатого колеса 141 на промежуточный вал 145, когда на рабочем элементе 119 перфоратора возникает избыточная нагрузка, превышающая значение, заранее заданное пружиной 143а ограничителя 143 крутящего момента. После этого крутящий момент, переданный на промежуточный вал 145, передается от первого конического зубчатого колеса 147, которое вращается вместе с промежуточным валом 145 в горизонтальной плоскости, на второе коническое зубчатое колесо 149, которое вращается в вертикальной плоскости в сцеплении с первым коническим зубчатым колесом 147, и затем далее передается со второго конического зубчатого колеса 149 на вращающуюся втулку 151.The torque of the
Вращающаяся втулка 151 представляет собой цилиндрический элемент, который расположен с внешней стороны цилиндра 131 соосно ему и выполнен с возможностью перемещения в продольном направлении относительно этого цилиндра 131, второго конического зубчатого колеса 149, установленного с внешней стороны передней концевой части вращающейся втулки 151, и третьего конического зубчатого колеса 153, установленного с внешней стороны задней концевой части вращающейся втулки 151. Второе коническое зубчатое колесо 149 в продольном направлении посажено на шлицы вращающейся втулки 151 в ее передней концевой части, а третье коническое зубчатое колесо 153 в продольном направлении посажено на шлицы вращающейся втулки 151 в ее задней концевой части. Таким образом, когда приводной электродвигатель 111 включается, данные три элемента, а именно второе коническое зубчатое колесо 149, вращающаяся втулка 151 и третье коническое зубчатое колесо 153, начинают вращаться вместе.The
Третье коническое зубчатое колесо 153 сцеплено с четвертым коническим зубчатым колесом 155, установленным на валу 121 кривошипа. Таким образом, крутящий момент вращающейся втулки 151 передается от третьего конического зубчатого колеса 153, которое вращается в вертикальной плоскости вместе с вращающейся втулкой 151, на вал 121 кривошипа через четвертое коническое зубчатое колесо 155, в результате чего вал 121 кривошипа вращается в горизонтальной плоскости. Это позволяет привести в действие механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115. Вращающаяся втулка 151 и четвертое коническое зубчатое колесо 155 представляют собой компоненты, которые соответствуют "элементу передачи крутящего момента" и "зубчатому колесу" в терминологии данного изобретения. Третье коническое зубчатое колесо 153 с возможностью вращения установлено на подшипнике 169 скольжения, который расположен в кожухе 163 подшипников, а вал 121 кривошипа с возможностью вращения установлен на подшипнике 167 качения, который расположен в кожухе 163 подшипников.The
Далее на внутренней окружной поверхности вращающейся втулки 151 созданы зубья 151а муфты, которые сцеплены с зубьями 131b муфты, созданными на внешней окружной поверхности цилиндра 131. Таким образом, крутящий момент вращающейся втулки 151 передается на цилиндр 131 при помощи зубьев 151а, 131b муфты, а затем - на рабочий элемент 119 перфоратора через держатель 137, который соединен с цилиндром 131 при помощи соединительного штифта 132, что приводит рабочий элемент 119 перфоратора во вращение.Further, clutch teeth 151a are created on the inner circumferential surface of the
На верхней поверхности корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма расположен элемент смены режима работы в виде поворотного переключателя 175 режима работы, который может вручную задействовать пользователь. Поворотный переключатель 175 режима работы обеспечивает переход между режимом отбойного молотка, в котором рабочий элемент 119 перфоратора начинает выполнять по меньшей мере операцию долбления только за счет перемещения с ударом, и режимом перфоратора, в котором рабочий элемент 119 перфоратора начинает выполнять операцию сверления с ударом за счет перемещения с ударом и вращения. При переключении поворотного переключателя 175 режима работы вращающаяся втулка 151 скользит в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора. Поворотный переключатель 175 режима работы установлен с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, поперечной относительно оси рабочего элемента 119 перфоратора. Поворотный переключатель 175 режима работы имеет эксцентрик 175а, который входит в сопряжение с проходящей по окружности кольцевой канавкой 151b, созданной на внешней поверхности вращающейся втулки 151. Когда пользователь поворачивает поворотный переключатель 175 режима работы, вращающаяся втулка 151 сдвигается вдоль цилиндра 131 в осевом направлении рабочего элемента 119 под действием эксцентрика 175а.On the upper surface of the
Когда поворотный переключатель 175 режима работы переведен в режим перфоратора, вращающаяся втулка 151 сдвинута назад (в направлении рукоятки 109), и зубья 151а муфты на вращающейся втулке 151 сцеплены с зубьями 131b муфты на цилиндре 131, в результате чего крутящий момент передается на цилиндр 131. Таким образом, в этом случае приводятся в действие механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115, а крутящий момент вращающейся втулки 151 передается на цилиндр 131 и затем передается на рабочий элемент 119 перфоратора через держатель 137, который соединен с цилиндром 131 соединительным штифтом 132. Это вызывает перемещение с ударом и вращение рабочего элемента 119 перфоратора.When the rotary mode switch
Когда поворотный переключатель 175 режима работы переведен в режим отбойного молотка, вращающаяся втулка 151 сдвинута вперед (в направлении рабочего элемента 119 перфоратора), и зубья 151а муфты на вращающейся втулке 151 выведены из сцепления с зубьями 131b муфты на цилиндре 131, в результате чего крутящий момент больше не передается на цилиндр 131. Таким образом, в этом случае под действием механизма 113 преобразования движения и ударного механизма 115 рабочий элемент 119 совершает только перемещение с ударом. Поэтому, согласно этому варианту реализации настоящего изобретения, вращающаяся втулка 151 служит не только для передачи (распределения) крутящего момента приводного электродвигателя 111, являющегося источником вращательной энергии, как в механизм 113 преобразования движения, так и на рабочий элемент 119 перфоратора, но также служит муфтовым элементом для смены режима работы.When the
Держатель 137 установлен в передней части корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма таким образом, чтобы он мог перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора и вращаться в окружном направлении относительно корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма в переднем подшипнике 161 скольжения. Кожух 163 подшипников, расположенный в задней части корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма, установлен таким образом, чтобы он мог перемещаться в осевом направлении относительно этого корпуса 105 в заднем подшипнике 165 скольжения. Между задней торцевой поверхностью кожуха 163 подшипников и передней поверхностью задней торцевой части корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма по оси рабочего элемента в качестве упругого элемента связи установлена винтовая пружина 171, работающая на сжатие, которая сжимается и растягивается в осевом направлении упомянутого рабочего элемента. Винтовая пружина 171, работающая на сжатие, представляет собой компонент, который соответствует "упругому элементу" в терминологии данного изобретения. Винтовая пружина 171, работающая на сжатие, создает перемещающую силу, приводящую к толканию кожуха 163 подшипников вперед. Эта перемещающая сила воспринимается резиновым кольцом 173, которое установлено между задним фланцем 137а держателя 137 и внутренним буртиком 106а стакана 106.A
Более конкретно, в данном варианте реализации настоящего изобретения не только держатель 137, цилиндр 131, механизм 113 преобразования движения и ударный механизм 115, но также и третье и четвертое конические зубчатые колеса 153 и 155 механизма 117 передачи мощности, опорой которым служит кожух 163 подшипников, установлены в корпусе 105 кривошипно-шатунного механизма таким образом, что они могут перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора под действием винтовой пружины 171, работающей на сжатие. Корпус 105 кривошипно-шатунного механизма выполнен как единое целое с внешним корпусом 103. Поэтому внешний корпус 103, изготовленный как единое целое с рукояткой 109, связан с механизмом 113 преобразования движения и ударным механизмом 115 (которые здесь также будут называться узлом ударного механизма, включающим как механизм 113 преобразования движения, так и ударный механизм 115), являющимися источниками вибрации, через упругую винтовую пружину 171, работающую на сжатие.More specifically, in this embodiment of the present invention, not only the
В перфораторе 101, имеющем описанную выше конструкцию, когда пользователь удерживает рукоятку 109 и нажимает выключатель 109а, чтобы включить приводной электродвигатель 111, одновременно оказывая давление на внешний корпус 103 в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора и прижимая этот элемент к обрабатываемой детали, крутящий момент приводного электродвигателя 111 передается от вращающейся втулки 151 механизма 117 передачи мощности в механизм 113 преобразования движения через третье и четвертое конические зубчатые колеса 153, 155. В результате работа механизма 113 преобразования движения вызывает скольжение поршня 129 в цилиндре 131. Это скольжение заставляет боек 133 поступательно перемещаться внутри цилиндра 131 под действием колебаний давления воздуха или под действием "воздушной пружины", в воздушной камере 131а цилиндра 131. Как следствие, боек 133 сталкивается с переходником 135, что приводит к передаче кинетической энергии, созданной при таком столкновении, в рабочий элемент 119 перфоратора.In the
При этом, когда поворотный переключатель 175 режима работы установлен в режим отбойного молотка, вращающаяся втулка 151 сдвинута вперед, и зубья 151а муфты на вращающейся втулке 151 выведены из сцепления с зубьями 131b муфты на цилиндре 131, в результате чего крутящий момент больше не передается на цилиндр 131. Поэтому рабочий элемент 119 перфоратора выполняет операцию долбления только за счет перемещения с ударом в его осевом направлении.In this case, when the
С другой стороны, когда поворотный переключатель 175 режима работы установлен в режим перфоратора, вращающаяся втулка 151 сдвинута назад, и зубья 151а муфты на вращающейся втулке 151 сцеплены с зубьями 131b муфты на цилиндре 131, в результате чего крутящий момент приводного электродвигателя 111 через вращающуюся втулку 151 передается на цилиндр 131. Поэтому цилиндр 131 и держатель 137 приводятся во вращение в вертикальной плоскости, и рабочий элемент 119 перфоратора начинает вращаться вместе с держателем 137. Как следствие, рабочий элемент 119 перфоратора выполняет операцию сверления с ударом (операцию бурения) обрабатываемой детали (бетона) за счет перемещения с ударом в осевом направлении и вращения в окружном направлении.On the other hand, when the
Во время долбления или сверления с ударом в узле ударного механизма (механизме 113 преобразования движения и ударном механизме 115) возникают импульсные и циклические вибрации в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора. При такой вибрации винтовая пружина 171, работающая на сжатие, упруго деформируется, что приводит к перемещению связанного через эту пружину механизма 113 преобразования движения в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора относительно корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма. Таким образом, можно уменьшить передачу вибрации от механизма 113 преобразования движения на корпус 105 кривошипно-шатунного механизма. На фиг.2 показано состояние, когда винтовая пружина 171, работающая на сжатие, деформируется. Как следствие, внешний корпус 103, к которому прикреплен корпус 105 кривошипно-шатунного механизма, и рукоятка 109, выполненная как единое целое с внешним корпусом 103, защищены от вибрации.During chiselling or hammer drilling in the node of the percussion mechanism (
При этом в данном варианте реализации настоящего изобретения, приводной электродвигатель 111 прикреплен к внешнему корпусу 103. При такой конструкции, когда приводной электродвигатель 111, как компонент большой массы, прикреплен к внешнему корпусу 103, можно сделать массу рукоятки 109, выполненной как единое целое с внешним корпусом 103, относительно большой по сравнению с механизмом 113 преобразования движения и ударным механизмом 115, который заставляет рабочий элемент 119 перфоратора совершать перемещение с ударом, что позволяет улучшить защиту рукоятки 109 от вибрации.Moreover, in this embodiment of the present invention, the
Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения, не только приводной электродвигатель 111, но также и внутренний корпус, содержащий корпус 105 кривошипно-шатунного механизма и корпус 107 редуктора, и большинство компонентов или элементов механизма 117 передачи мощности, установленных внутри корпуса 105 кривошипно-шатунного механизма и корпуса 107 редуктора, прикреплены к внешнему корпусу 103 или связаны с ним. Поэтому за счет этих элементов, также как за счет приводного электродвигателя 111, общая масса внешнего корпуса 103 дополнительно увеличивается, что позволяет дополнительно улучшить защиту рукоятки 109 от вибрации.In addition, in this embodiment of the present invention, not only a
Далее, в данном варианте реализации настоящего изобретения, вращающаяся втулка 151 установлена таким образом, что она может перемещаться в осевом направлении относительно цилиндра 131 и третьего конического зубчатого колеса 153 и вращаться вместе с цилиндром 131 и третьим коническим зубчатым колесом 153. Поэтому вращающаяся втулка 151 может передавать крутящий момент со второго конического зубчатого колеса 149 на цилиндр 131 и третье коническое зубчатое колесо 153, не подвергаясь воздействию вибрации, возникающей в осевом направлении рабочего элемента.Further, in this embodiment of the present invention, the
Кроме того, в данном варианте реализации настоящего изобретения, крутящий момент приводного электродвигателя 111 распределяется вращающейся втулкой 151 по следующим направлениям: обеспечение мощности удара рабочего элемента 119 перфоратора и обеспечение мощности вращения рабочего элемента 119 перфоратора. Поэтому компоненты, относящиеся к передаче мощности между вращающейся втулкой 151 и ведущим зубчатым колесом 141, включая вращающуюся втулку 151, используются для обоих этих направлений. Как следствие, можно разумным образом уменьшить число деталей, необходимых для приведения в действие рабочего элемента 119 перфоратора.In addition, in this embodiment of the present invention, the torque of the
Далее, в данном варианте реализации настоящего изобретения, чтобы привести в действие механизм 113 преобразования движения, третье и четвертое конические зубчатые колеса 153, 155, опорой которым служат подшипники 167, 169 в кожухе 163 подшипников, связаны таким образом, что они могут перемещаться вместе с механизмом 113 преобразования движения в осевом направлении рабочего элемента относительно внешнего корпуса 103. Поэтому взаимное расположение механизма 113 преобразования движения и третьего и четвертого конических зубчатых колес 153, 155 сохраняется неизменным, несмотря на вибрацию, что позволяет обеспечить устойчивое и плавное перемещение.Further, in this embodiment of the present invention, in order to actuate the
Долбление или сверление с ударом выполняются рабочим элементом 119 перфоратора в условиях, когда пользователь, удерживающий рукоятку 109, прикладывает давление к внешнему корпусу 103 в осевом направлении этого элемента 119 и прижимает этот элемент 119 к обрабатываемой детали. В данном варианте реализации настоящего изобретения держатель 137 и кожух 163 подшипников установлены в корпусе 105 кривошипно-шатунного механизма на переднем и заднем подшипниках 161, 165 скольжения, то есть их перемещение допускается только в осевом направлении этого корпуса 105. Такая конструкция позволяет обеспечить стабильные условия прижатия рабочего элемента 119 перфоратора к обрабатываемой детали.Hammering or hammering is performed by the
Второй вариант реализации изобретенияSecond Embodiment
Теперь со ссылкой на фиг.4-10 будет описан перфоратор 201, соответствующий второму варианту реализации настоящего изобретения. Внутренний исполнительный механизм, предназначенный для приведения в действие рабочего элемента 219 перфоратора (механизм 213 преобразования движения, заставляющий рабочий элемент 219 перфоратора совершать перемещение с ударом, и ударный механизм (не показаны)), и механизм 217 передачи мощности, предназначенный для передачи крутящего момента на рабочий элемент 219 перфоратора, по существу имеют ту же конструкцию, что и в описанном выше первом варианте реализации настоящего изобретения. Однако в данном варианте реализации настоящего изобретения, для удобства пояснения, на фиг.8 показана часть механизма 213 преобразования движения, а на фиг.7 показана часть механизма 217 передачи мощности. Механизм 213 преобразования движения является компонентом, который соответствует "узлу создания удара" в терминологии данного изобретения.Now, with reference to FIGS. 4-10, a
Как показано на фиг.4 и 5, внешний корпус 203 выполнен как единое целое с рукояткой 209. Внешний корпус 203 и рукоятка 209 представляют собой компоненты, которые соответствуют "внешнему корпусу" и "рукоятке" в терминологии данного изобретения. Как показано на фиг.4-6, во внешнем корпусе 203 расположены корпус 208 электродвигателя, в котором расположен приводной электродвигатель 211, и внутренний корпус 205, в котором расположены механизм 213 преобразования движения, ударный механизм и механизм 217 передачи мощности. Приводной электродвигатель 211 включается, когда пользователь нажимает выключатель 209а, расположенный на рукоятке 209. Приводной электродвигатель 211 установлен таким образом, чтобы его ось вращения проходила в вертикальном направлении (по вертикали на фиг.4), по существу перпендикулярно осевому направлению рабочего элемента 219 перфоратора, при этом со стороны концевой части (нижней концевой части) приводного электродвигателя, дальней по отношению к оси рабочего элемента 219 перфоратора, корпус 208 электродвигателя прикреплен к внешнему корпусу 203 таким образом, чтобы он мог поворачиваться на валу 281 в направлении по оси рабочего элемента.As shown in FIGS. 4 and 5, the
В концевой части (задней), если смотреть в осевом направлении, внутренний корпус 205 связан с внешним корпусом 203 через упругие резиновые элементы 283, 284 в форме шариков, защищающие от вибрации (в данном варианте - по два на верхнем и нижнем краях), что позволяет этому корпусу 205 перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 219 перфоратора относительно внешнего корпуса 203. Опорой другой концевой части внутреннего корпуса 205, если смотреть в осевом направлении, при установке во внешнем корпусе 203 служит резиновое кольцо 285, круглое в сечении, что позволяет этому корпусу 205 перемещаться в осевом направлении рабочего элемента 219 перфоратора относительно внешнего корпуса 203. Более конкретно, в данном варианте реализации настоящего изобретения, внутренний корпус 205, в котором расположены механизм 213 преобразования движения и ударный механизм, являющиеся источниками вибрации, и механизм 217 передачи мощности, прикреплен к внешнему корпусу 203, выполненному как единое целое с рукояткой 209, через упругие резиновые элементы 283, 284 таким образом, что этот корпус 205 может перемещаться в осевом направлении рабочего элемента относительно внешнего корпуса 203. Упругие резиновые элементы 283, 284 представляют собой компоненты, которые соответствуют "упругому элементу" в терминологии данного изобретения.In the end part (rear), when viewed in the axial direction, the
На фиг.9 показаны два верхних упругих резиновых элемента 283, а на фиг.10 показаны два нижних упругих резиновых элемента 284. Как показано на чертежах, верхний и нижний упругие резиновые элементы 283, 284 расположены с правой и левой сторон от оси рабочего элемента 219 перфоратора. Верхний и нижний упругие резиновые элементы 283, 284 зафиксированы между имеющей, в общем, форму полусферы вогнутой поверхностью 286а внешней опорной области 286 для резинового элемента, созданной на внешнем корпусе 203, и имеющей, в общем, форму полусферы вогнутой поверхностью 287а внутренней опорной области 287 для резинового элемента, созданной на внутреннем корпусе 205.Figure 9 shows two upper
В данном варианте реализации настоящего изобретения, для связи внешнего и внутреннего корпусов 203, 205 через верхний и нижний упругие резиновые элементы 283, 284, в верхних правой и левой частях контактные поверхности внешней и внутренней опорных областей 286, 287 для резинового элемента, которые расположены друг против друга, имеют, в общем, форму перевернутой буквы V, если смотреть со стороны рукоятки 209, а в нижних правой и левой частях контактные поверхности внешней и внутренней опорных областей 286, 287 для резинового элемента, которые расположены друг против друга, имеют, в общем, форму буквы V, если смотреть со стороны рукоятки 209. Более конкретно, контактные поверхности внешней и внутренней опорных областей 286, 287 для резинового элемента, которые расположены друг против друга, проходят параллельно в осевом направлении рабочего элемента 119 перфоратора и наклонены под углом приблизительно 45 градусов к горизонтали и вертикали, проходящим в плоскости, перпендикулярной относительно этого осевого направления. При такой конструкции в упомянутом осевом направлении на упругие резиновые элементы 283, 284 действует, главным образом, сдвигающая сила, а в направлении, перпендикулярном упомянутому осевому направлению, на эти упругие резиновые элементы действует, главным образом, сжимающая сила.In this embodiment of the present invention, for coupling the outer and
Резиновое кольцо 285 установлено в качестве направляющего элемента, служащего для задания направления перемещения внутреннего корпуса 205 относительно внешнего корпуса 203 в осевом направлении рабочего элемента перфоратора. Резиновое кольцо 285 расположено в кольцевом пространстве, которое создано между внешней поверхностью внутреннего корпуса 205 (передней поверхностью внешнего буртика 205а кольцевой формы, созданного на внешней поверхности внутреннего корпуса 205) и внутренней поверхностью внешнего корпуса 203 (внутренней поверхностью буртика 203а кольцевой формы, созданного на внутренней поверхности внешнего корпуса 203). В результате резиновое кольцо 285 не дает внутреннему корпусу 205 ненужным образом перемещаться в направлении, поперечном осевому направлению рабочего элемента перфоратора, относительно внешнего корпуса 203. Таким образом, при выполнении операции долбления или сверления с ударом, когда рабочий элемент 219 перфоратора прижимают к обрабатываемой детали, можно предотвратить ненужное перемещение рабочего элемента 219 перфоратора в направлении, поперечном осевому направлению этого рабочего элемента, относительно внешнего корпуса 203, что позволяет выполнять данную операцию в стабильных условиях.The
Как показано на фиг.6, выходной вал 212 приводного электродвигателя 211 проходит во внутренний корпус 205, и на дальнем конце выходного вала 212 выполнено ведущее зубчатое колесо 241, в результате чего механизм 213 преобразования движения приводится в действие ведомым зубчатым колесом 242, сцепленным с ведущим зубчатым колесом 241. Ведомое зубчатое колесо 242 представляет собой компонент, который соответствует "зубчатому колесу" в терминологии данного изобретения. На фиг.8 показаны вал 221 кривошипа, на котором закреплено ведомое зубчатое колесо 242, диск 223 кривошипа, шип 225 и шатун 227 механизма 213 преобразования движения.As shown in FIG. 6, the
На фиг.7 показаны ограничитель 243 крутящего момента, промежуточный вал 245 и первое коническое зубчатое колесо 247 механизма 217 передачи мощности. В данном варианте реализации настоящего изобретения ограничитель 243 крутящего момента приводится в действие ведомым зубчатым колесом 242, и крутящий момент передается от первого конического зубчатого колеса 247 на держатель (не показан) непосредственно или через второе коническое зубчатое колесо (не показано) и цилиндр (не показан).7 shows a
Корпус 208 электродвигателя, в котором расположен приводной электродвигатель 211, поворачивается на валу 281 в направлении по оси рабочего элемента, когда внутренний корпус 205 и внешний корпус 203 перемещаются в осевом направлении этого элемента друг относительно друга. Чтобы соответствовать такому повороту, выходной вал 212 приводного электродвигателя 211 разделен в его осевом направлении на тело 212а вала и верхнюю часть 212b вала, на которой выполнено ведущее зубчатое колесо 241. На торце тела 212а выполнено осевое отверстие 291 шестиугольной формы, а в верхней части 212b создан сферический элемент 292, имеющий в сечении шестиугольную форму. Сферический элемент 292 устанавливают в отверстии 291 шестиугольной формы таким образом, чтобы он мог перемещаться относительно отверстия в направлении по его оси (в осевом направлении вала). В результате тело 212а вала и верхняя часть 212b вала сочленены таким образом, что между ними можно передавать крутящий момент и их можно сгибать в месте сочленения. Отверстие 291 шестиугольной формы и сферический элемент 292 образуют "универсальный шарнир" по терминологии данного изобретения. Кроме того, концевые в осевом направлении области верхней части 212b с возможностью вращения установлены во внутреннем корпусе 205 на подшипниках.The
Далее, тело 212а вала установлено во внутреннем корпусе 205 на сферическом подшипнике 295 таким образом, что оно может перемещаться во всех направлениях относительно этого внутреннего корпуса. Сферический подшипник 295 включает сферическую вогнутую часть 293, которая прикреплена к внутреннему корпусу 205, и сферический элемент 294, который помещен в сферическую вогнутую часть 293. Сферический элемент 294 установлен на внешней поверхности концевой области тела 212а вала таким образом, что он может скользить в осевом направлении вала. На фиг.5 внутренний корпус 205 показан переместившимся назад (в направлении рукоятки 209) в осевом направлении рабочего элемента перфоратора относительно внешнего корпуса 203, в результате чего приводной электродвигатель 211 поворачивается назад, и выходной вал 212 сгибается, в общем, принимая ломаную форму.Further, the shaft body 212a is mounted in the
Кроме того, зоны корпуса 208 двигателя и внутреннего корпуса 205, которые включают место сочленения тела 212а и верхней части 212b вала, закрыты гибкой (резиновой) пылезащитной крышкой 297.In addition, the areas of the
Перфоратор 201, соответствующий данному варианту реализации настоящего изобретения, имеет описанную выше конструкцию. Поэтому во время работы, при приведении в действие узла ударного механизма, во внутреннем корпусе 205 в осевом направлении рабочего элемента 219 перфоратора возникают импульсные и циклические вибрации. Однако передача вибрации от внутреннего корпуса 205 на внешний корпус 203 и рукоятку 209 уменьшается за счет упругого деформирования упругих резиновых элементов 283, 284. При этом, в данном варианте реализации настоящего изобретения, приводной электродвигатель 211 установлен во внешнем корпусе 203 таким образом, чтобы он мог поворачиваться в направлении по оси рабочего элемента перфоратора. При такой конструкции, когда приводной электродвигатель 211, как компонент большой массы, прикреплен к внешнему корпусу 203, массу рукоятки 209, выполненной как единое целое с внешним корпусом 203, можно сделать относительно большой по сравнению с внутренним корпусом 205, в котором расположен узел ударного механизма, что позволяет улучшить защиту рукоятки 209 от вибрации.The
Далее, упругие резиновые элементы 283, 284 имеют жесткость при сдвиге, более низкую по сравнению с их жесткостью при сжатии, или, другими словами, можно сильнее уменьшить вибрацию за счет деформации сдвига, чем за счет деформации сжатия. В данном варианте реализации настоящего изобретения, чтобы использовать это свойство, сделано так, что упругие резиновые элементы 283, 284 подвергаются деформации сдвига в осевом направлении рабочего элемента перфоратора. При такой конструкции можно усилить эффект снижения вибрации рукоятки 209 за счет деформации сдвига, возникающей в упругих резиновых элементах 283, 284.Further, the
Кроме того, упругие резиновые элементы 283, 284 подвергаются деформации сжатия в горизонтальном направлении и вертикальном направлении, поперечных осевому направлению рабочего элемента 219 перфоратора. При такой конструкции можно предотвратить ненужное перемещение внешнего корпуса 203 и внутреннего корпуса 205 друг относительно друга в горизонтальном направлении и вертикальном направлении, что позволяет обеспечить стабильные условия прижатия рабочего элемента 219 перфоратора к обрабатываемой детали.In addition, the
Далее, в данном варианте реализации настоящего изобретения, ведущее зубчатое колесо 241 и ведомое зубчатое колесо 242, которые приводят в действие механизм 213 преобразования движения, расположены во внутреннем корпусе 205 и закреплены во внешнем корпусе 203 вместе с механизмом 213 преобразования движения таким образом, что они могут перемещаться в осевом направлении рабочего элемента перфоратора относительно внешнего корпуса 203. Поэтому взаимное расположение механизма 213 преобразования движения, ведущего зубчатого колеса 241 и ведомого зубчатого колеса 242 сохраняется неизменным, несмотря на вибрацию, что позволяет обеспечить устойчивое и плавное перемещение.Further, in this embodiment of the present invention, the
Для второго варианта реализации настоящего изобретения указано, что упругие резиновые элементы 283, 284 являются сферическими, но они также могут быть цилиндрическими. Далее, указано, что место сочленения разделенного выходного вала 212 имеет такую конструкцию, при которой в теле 212а вала выполнено отверстие 291 шестиугольной формы, а в верхней части 212b вала выполнен сферический элемент 292, имеющий в сечении шестиугольную форму, но их, кроме того, можно поменять местами. Универсальный шарнир не ограничивается конструкцией, содержащей отверстие 291 шестиугольной формы и сферический элемент 292, имеющий в сечении шестиугольную форму.For the second embodiment of the present invention, it is indicated that the
Далее, в описанных выше первом и втором вариантах реализации настоящего изобретения в качестве характерного примера инструмента ударного действия рассмотрен перфоратор, но изобретение также может быть применено к отбойному молотку, в котором рабочий элемент 119 или 219 заставляют совершать в осевом направлении только перемещение с ударом.Further, in the above-described first and second embodiments of the present invention, a perforator is considered as a typical example of a percussion instrument, but the invention can also be applied to a jackhammer, in which the working
Принимая во внимание описанное выше изобретение, могут быть предусмотрены следующие аспекты.In view of the above invention, the following aspects may be contemplated.
Аспект 1Aspect 1
"Инструмент ударного действия по любому из пп.1-3, содержащий внутренний корпус, в котором расположен узел создания удара, причем внутренний корпус прикреплен к внешнему корпусу"."A percussion instrument according to any one of claims 1 to 3, comprising an inner case in which the impact generating unit is located, the inner case being attached to the outer case."
Аспект 2Aspect 2
"Инструмент ударного действия в соответствии с аспектом 1, в котором узел создания удара установлен во внутреннем корпусе на переднем и заднем подшипниках скольжения и выполнен с возможностью скольжения в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно внутреннего корпуса"."A percussion instrument in accordance with aspect 1, wherein the percussion generating unit is mounted in the inner housing on the front and rear sliding bearings and is slidable in the axial direction of the tool member relative to the inner housing."
Аспект 3Aspect 3
"Инструмент ударного действия по п.3, дополнительно содержащий элемент переключения режима работы, обеспечивающий переключение между режимом отбойного молотка, в котором рабочий элемент совершает только перемещение с ударом, и режимом перфоратора, в котором рабочий элемент совершает перемещения с ударом и вращения, причем элемент передачи мощности также служит в качестве муфтового элемента для переключения режима работы, который передает крутящий момент электродвигателя на рабочий элемент, когда элемент переключения режима работы переведен в режим перфоратора, и прерывает передачу крутящего момента, когда элемент переключения режима работы переведен в режим отбойного молотка"."The impact tool according to claim 3, further comprising an operation mode switching element, providing switching between the jackhammer mode, in which the working element only moves with the blow, and the punch mode, in which the working element moves with the blow and rotation, and the element the power transmission also serves as a coupling member for switching an operation mode that transmits electric motor torque to the operating element when the operating mode switching element is not Ebed in punch mode, and interrupts the transmission of torque when operating mode switching element transferred to the hammer mode. "
Аспект 4Aspect 4
"Инструмент ударного действия по любому из пп.1-6, содержащий механизм преобразования движения, который преобразует вращательное движение в поступательное, и ударный элемент, который совершает поступательное перемещение под управлением механизма преобразования движения и создает ударную силу, действующую на рабочий элемент инструмента"."A percussion instrument according to any one of claims 1 to 6, comprising a motion conversion mechanism that converts rotational motion to translational, and an impact element that performs translational movement under the control of the motion conversion mechanism and creates an impact force acting on the tool working element."
Аспект 5Aspect 5
"Инструмент ударного действия по любому из пп.4-6, в котором упругий элемент содержит упругий резиновый элемент, и упругий элемент подвергается, главным образом, деформации сдвига в осевом направлении рабочего элемента и, главным образом, деформации сжатия в направлении, поперечном осевому направлению рабочего элемента перфоратора"."The impact tool according to any one of claims 4 to 6, in which the elastic element comprises an elastic rubber element, and the elastic element is mainly subjected to shear deformation in the axial direction of the working element and mainly to compression deformation in the direction transverse to the axial direction punch tool ".
Аспект 6Aspect 6
"Инструмент ударного действия по п.6, в котором универсальный шарнир, предназначенный для сочленения частей разделенного вала, содержит отверстие шестиугольной формы, созданное в одной из частей разделенного вала, и сферический элемент, имеющий в сечении шестиугольную форму, созданный в другой части разделенного вала и установленный в отверстии шестиугольной формы"."The impact tool according to claim 6, in which the universal joint designed to articulate the parts of the divided shaft, contains a hexagonal hole created in one of the parts of the divided shaft, and a spherical element having a hexagonal cross section created in another part of the divided shaft and mounted in a hexagonal hole. "
Ссылочные обозначенияReference designations
101 - Перфоратор (Инструмент ударного действия)101 - Hammer (Impact Tool)
103 - Внешний корпус103 - External housing
105 - Корпус кривошипно-шатунного механизма105 - Crankcase housing
106 - Стакан106 - Glass
106а - Внутренний буртик106a - Inner flange
107 - Корпус редуктора107 - Gear housing
109 - Рукоятка109 - Handle
109а - Выключатель109a - Switch
111 - Приводной электродвигатель (Электродвигатель)111 - Drive Electric Motor (Electric Motor)
112 - Выходной вал112 - Output shaft
113 - Механизм преобразования движения (Узел создания удара)113 - Movement Conversion Mechanism (Impact Creation Node)
115 - Ударный механизм115 - Impact mechanism
117 - Механизм передачи мощности117 - Power transmission mechanism
119 - Рабочий элемент перфоратора (Рабочий элемент инструмента)119 - The working element of the punch (Working element of the tool)
121 - Вал кривошипа121 - Crank shaft
123 - Диск кривошипа123 - Crank Disc
125 - Шип125 - Thorn
127 - Шатун127 - Connecting Rod
128 - Палец128 - Finger
129 - Поршень129 - Piston
131 - Цилиндр131 - Cylinder
131а - Воздушная камера131a - Air chamber
131b - Зубья муфты131b - Clutch Teeth
132 - Соединительный штифт132 - Connecting pin
133 - Боек133 - Striker
135 - Переходник135 - Adapter
137 - Держатель137 - Holder
137а - Задний фланец137a - Rear flange
141 - Ведущее зубчатое колесо141 - Drive gear
143 - Ограничитель крутящего момента143 - Torque limiter
143а - Пружина143a - Spring
145 - Промежуточный вал145 - Intermediate shaft
147 - Первое коническое зубчатое колесо147 - First bevel gear
149 - Второе коническое зубчатое колесо (Зубчатое колесо приведения в действие рабочего элемента)149 - The second bevel gear (Gear wheel actuating the working element)
151 - Вращающаяся втулка (Элемент передачи крутящего момента)151 - Rotating sleeve (torque transmission element)
151а - Зубья муфты151a - Clutch Teeth
151b - Кольцевая канавка151b - Ring Groove
153 - Третье коническое зубчатое колесо (Зубчатое колесо передачи мощности)153 - Third Bevel Gear (Power Transmission Gear)
155 - Четвертое коническое зубчатое колесо (Зубчатое колесо)155 - Fourth Bevel Gear (Gear)
161 - Передний подшипник скольжения161 - Front plain bearing
163 - Кожух подшипников163 - Bearing housing
165 - Задний подшипник скольжения165 - Rear plain bearing
167 - Подшипник качения167 - Rolling bearing
169 - Подшипник скольжения169 - plain bearing
171 - Винтовая пружина, работающая на сжатие (Упругий элемент)171 - Compression Helical Spring (Resilient member)
173 - Резиновое кольцо173 - Rubber ring
175 - Поворотный переключатель режима работы (Элемент смены режима работы)175 - Rotary mode switch (Element of the change of operating mode)
175а - Эксцентрик175a - Eccentric
201 - Перфоратор (Инструмент ударного действия)201 - Rotary Hammer (Impact Tool)
203 - Внешний корпус203 - External housing
203а - Внутренний буртик203a - Inner flange
205 - Внутренний корпус205 - Inner housing
205а - Внешний буртик205a - External flange
208 - Корпус электродвигателя208 - Motor housing
209 - Рукоятка209 - Handle
209а - Выключатель209a - Switch
211 - Приводной электродвигатель (Электродвигатель)211 - Drive Electric Motor (Electric Motor)
212 - Выходной вал212 - Output shaft
212а - Тело вала212a - shaft body
212b - Верхняя часть вала212b - The upper part of the shaft
213 - Механизм преобразования движения (Узел создания удара)213 - Movement Conversion Mechanism (Impact Creation Node)
217 - Механизм передачи мощности217 - Power Transmission Mechanism
219 - Рабочий элемент перфоратора (Рабочий элемент инструмента)219 - The working element of the punch (Tool working element)
221 - Вал кривошипа221 - Crank shaft
223 - Диск кривошипа223 - Crank disc
225 - Шип225 - Thorn
227 - Шатун227 - Connecting Rod
241 - Ведущее зубчатое колесо241 - Drive gear
242 - Ведомое зубчатое колесо242 - Driven gear
243 - Ограничитель крутящего момента243 - Torque limiter
245 - Промежуточный вал245 - Intermediate shaft
247 - Первое коническое зубчатое колесо247 - The first bevel gear
281 - Вал281 - Val
283, 284 - Упругий резиновый элемент (Упругий элемент)283, 284 - Elastic rubber element (Elastic element)
285 - Резиновое кольцо285 - Rubber ring
286 - Внешняя опорная область для резинового элемента286 - External support area for the rubber element
286а - Сферическая вогнутая поверхность286a - Spherical concave surface
287 - Внутренняя опорная область для резинового элемента287 - Inner support area for the rubber element
287а - Сферическая вогнутая поверхность287a - Spherical concave surface
291 - Отверстие шестиугольной формы291 - Hexagonal Hole
292 - Сферический элемент292 - Spherical element
293 - Сферическая вогнутая часть293 - Spherical concave part
294 - Сферический элемент294 - Spherical element
295 - Сферический подшипник295 - Spherical bearing
297 - Пылезащитная крышка.297 - Dust cover.
Claims (6)
- рукоятку, удерживаемую пользователем;
- внешний корпус, выполненный как единое целое с рукояткой;
- электродвигатель, расположенный во внешнем корпусе таким образом, что его ось вращения проходит в поперечном направлении относительно оси рабочего элемента инструмента;
- зубчатое колесо, приводимое во вращение принимаемым крутящим моментом электродвигателя во внешнем корпусе;
- узел создания удара, приводимый в действие зубчатым колесом во внешнем корпусе; и
- ударный элемент, приводимый в действие узлом создания удара и обеспечивающий поступательное перемещение рабочего элемента инструмента;
элемент передачи крутящего момента, который расположен на стороне внешнего корпуса и вращается вокруг оси рабочего элемента инструмента под действием крутящего момента электродвигателя, и зубчатое колесо передачи мощности, которое вращается вместе с элементом передачи крутящего момента и передает крутящий момент на зубчатое колесо, причем зубчатое колесо передачи мощности выполнено с возможностью перемещения вместе с узлом создания удара в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно элемента передачи крутящего момента при одновременном нахождении в сцеплении с зубчатым колесом;
при этом электродвигатель установлен на внешнем корпусе, и внешний корпус связан с узлом создания удара и зубчатым колесом через упругий элемент и выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно узла создания удара и зубчатого колеса.1. Tool percussion, providing translational movement of the working element of the tool in the axial direction of this working element to perform a given operation, containing:
- handle held by the user;
- the outer casing, made as a unit with the handle;
- an electric motor located in the outer casing in such a way that its axis of rotation passes in the transverse direction relative to the axis of the working element of the tool;
- a gear driven into rotation by the received torque of the electric motor in the outer casing;
- a shock generating unit driven by a gear in the outer casing; and
- a percussion element driven by the impact creation unit and providing translational movement of the tool working element;
a torque transmission element, which is located on the side of the outer casing and rotates around the axis of the tool working element under the action of electric motor torque, and a power transmission gear, which rotates together with the torque transmission element and transmits torque to the gear, the transmission gear power made with the possibility of moving together with the site of the creation of the impact in the axial direction of the working element of the tool relative to the transmission element Omenta while being in grip with the gear;
wherein the electric motor is mounted on the outer casing, and the outer casing is connected to the impact generating unit and the gear via an elastic element and is arranged to move in the axial direction of the tool working element relative to the impact generating unit and the gear.
- рукоятку, удерживаемую пользователем;
- внешний корпус, выполненный как единое целое с рукояткой;
- электродвигатель, расположенный во внешнем корпусе таким образом, что его ось вращения проходит в поперечном направлении относительно оси рабочего элемента инструмента;
- зубчатое колесо, приводимое во вращение принимаемым крутящим моментом электродвигателя во внешнем корпусе;
- узел создания удара, приводимый в действие зубчатым колесом во внешнем корпусе; и
- ударный элемент, приводимый в действие узлом создания удара и обеспечивающий поступательное перемещение рабочего элемента инструмента;
при этом электродвигатель установлен на внешнем корпусе, и внешний корпус связан с узлом создания удара и зубчатым колесом через упругий элемент и выполнен с возможностью перемещения в осевом направлении рабочего элемента инструмента относительно узла создания удара и зубчатого колеса;
причем концевая часть электродвигателя, дальняя по отношению к оси рабочего элемента инструмента в направлении по оси вращения электродвигателя, установлена на внешнем корпусе таким образом, чтобы электродвигатель мог поворачиваться в направлении по оси рабочего элемента.4. The tool percussion, providing translational movement of the working element of the tool in the axial direction of this working element to perform a given operation, containing:
- handle held by the user;
- the outer casing, made as a unit with the handle;
- an electric motor located in the outer casing in such a way that its axis of rotation passes in the transverse direction relative to the axis of the working element of the tool;
- a gear driven into rotation by the received torque of the electric motor in the outer casing;
- a shock generating unit driven by a gear in the outer casing; and
- a percussion element driven by the impact creation unit and providing translational movement of the tool working element;
wherein the electric motor is mounted on the outer casing, and the outer casing is connected to the impact generating unit and the gear via an elastic element and is arranged to move in the axial direction of the tool working element relative to the impact generating unit and the gear;
moreover, the end part of the electric motor, distant with respect to the axis of the working element of the tool in the direction along the axis of rotation of the electric motor, is mounted on the outer casing so that the electric motor can rotate in the direction along the axis of the working element.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009-089252 | 2009-04-01 | ||
JP2009089252A JP5356097B2 (en) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | Impact tool |
PCT/JP2010/055923 WO2010114055A1 (en) | 2009-04-01 | 2010-03-31 | Impact tool |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011144111A RU2011144111A (en) | 2013-05-10 |
RU2531221C2 true RU2531221C2 (en) | 2014-10-20 |
Family
ID=42828344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011144111/02A RU2531221C2 (en) | 2009-04-01 | 2010-03-31 | Impact tool |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2415563B9 (en) |
JP (1) | JP5356097B2 (en) |
RU (1) | RU2531221C2 (en) |
WO (1) | WO2010114055A1 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5502458B2 (en) * | 2009-12-25 | 2014-05-28 | 株式会社マキタ | Impact tool |
JP6022318B2 (en) * | 2012-11-19 | 2016-11-09 | 株式会社マキタ | Hammer drill |
JP6325360B2 (en) * | 2014-06-12 | 2018-05-16 | 株式会社マキタ | Impact tool |
CN109555792B (en) * | 2018-12-05 | 2023-10-13 | 浙江亚特电器股份有限公司 | Electric hammer clutch device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2154497A (en) * | 1984-02-18 | 1985-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Hand machine tool, particularly hammer drill or percussion drill |
EP1674214A1 (en) * | 2004-12-23 | 2006-06-28 | BLACK & DECKER INC. | Power tool housing |
WO2007068535A2 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Manual machine tool having a drivetrain and a decoupling unit |
RU2341366C2 (en) * | 2005-08-19 | 2008-12-20 | Макита Корпорейшн | Inertial-impact tool (versions) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4415348A1 (en) * | 1994-05-02 | 1995-11-09 | Hilti Ag | Drilling and chiseling device |
DE10130088C2 (en) | 2001-06-21 | 2003-10-16 | Hilti Ag | Striking electric hand tool device with active vibration damping |
EP1674212B1 (en) * | 2004-12-23 | 2008-05-28 | BLACK & DECKER INC. | Power tool housing |
-
2009
- 2009-04-01 JP JP2009089252A patent/JP5356097B2/en active Active
-
2010
- 2010-03-31 EP EP10758826.1A patent/EP2415563B9/en active Active
- 2010-03-31 RU RU2011144111/02A patent/RU2531221C2/en active
- 2010-03-31 WO PCT/JP2010/055923 patent/WO2010114055A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2154497A (en) * | 1984-02-18 | 1985-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Hand machine tool, particularly hammer drill or percussion drill |
EP1674214A1 (en) * | 2004-12-23 | 2006-06-28 | BLACK & DECKER INC. | Power tool housing |
RU2341366C2 (en) * | 2005-08-19 | 2008-12-20 | Макита Корпорейшн | Inertial-impact tool (versions) |
WO2007068535A2 (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-21 | Robert Bosch Gmbh | Manual machine tool having a drivetrain and a decoupling unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011144111A (en) | 2013-05-10 |
WO2010114055A1 (en) | 2010-10-07 |
JP2010240756A (en) | 2010-10-28 |
EP2415563A4 (en) | 2014-04-09 |
EP2415563A1 (en) | 2012-02-08 |
EP2415563B9 (en) | 2015-11-04 |
EP2415563B1 (en) | 2015-08-12 |
JP5356097B2 (en) | 2013-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2606140C2 (en) | Impact tool | |
EP2266762A1 (en) | Handheld work tool | |
EP1741520B1 (en) | Motor support structure of a power tool | |
EP2428323B1 (en) | Impact tool | |
EP2018939B1 (en) | Power tool with vibration damping mechanism | |
RU2477211C2 (en) | Impact tool | |
EP2529892B1 (en) | Power tool | |
RU2532656C2 (en) | Impact tool | |
JP5336781B2 (en) | Work tools | |
US7591326B2 (en) | Power tool | |
EP2674258A2 (en) | Impact tool | |
JP2009509790A (en) | Electric machine tool | |
US10500706B2 (en) | Power tool | |
EP2380708A2 (en) | Power tool | |
RU2531221C2 (en) | Impact tool | |
EP3213876B1 (en) | Striking device | |
JP4456559B2 (en) | Work tools | |
EP2127820A1 (en) | Driving tool | |
JP2007175836A (en) | Striking tool | |
JP2008307655A (en) | Impact tool | |
JP2017042888A (en) | Impact tool |