JP7465647B2 - Hammer Drill - Google Patents

Hammer Drill Download PDF

Info

Publication number
JP7465647B2
JP7465647B2 JP2019192325A JP2019192325A JP7465647B2 JP 7465647 B2 JP7465647 B2 JP 7465647B2 JP 2019192325 A JP2019192325 A JP 2019192325A JP 2019192325 A JP2019192325 A JP 2019192325A JP 7465647 B2 JP7465647 B2 JP 7465647B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
intermediate shaft
shaft
drive
hammer drill
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019192325A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021065958A (en
Inventor
聖展 吉兼
優祐 高野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Makita Corp
Original Assignee
Makita Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Makita Corp filed Critical Makita Corp
Priority to JP2019192325A priority Critical patent/JP7465647B2/en
Priority to CN202010648056.3A priority patent/CN112757231A/en
Priority to US17/072,484 priority patent/US11529727B2/en
Priority to US17/072,444 priority patent/US11318596B2/en
Priority to US17/072,462 priority patent/US11826891B2/en
Priority to EP20202562.3A priority patent/EP3812097B1/en
Priority to RU2020134129A priority patent/RU2020134129A/en
Publication of JP2021065958A publication Critical patent/JP2021065958A/en
Priority to US17/986,369 priority patent/US20230071871A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7465647B2 publication Critical patent/JP7465647B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D16/00Portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D16/006Mode changers; Mechanisms connected thereto
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D17/00Details of, or accessories for, portable power-driven percussive tools
    • B25D17/08Means for retaining and guiding the tool bit, e.g. chucks allowing axial oscillation of the tool bit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/003Crossed drill and motor spindles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2211/00Details of portable percussive tools with electromotor or other motor drive
    • B25D2211/06Means for driving the impulse member
    • B25D2211/061Swash-plate actuated impulse-driving mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0015Tools having a percussion-only mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0023Tools having a percussion-and-rotation mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2216/00Details of portable percussive machines with superimposed rotation, the rotational movement of the output shaft of a motor being modified to generate axial impacts on the tool bit
    • B25D2216/0007Details of percussion or rotation modes
    • B25D2216/0038Tools having a rotation-only mode
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/245Spatial arrangement of components of the tool relative to each other

Description

本発明は、先端工具を直線状に駆動する動作、および、先端工具を回転駆動する動作を遂行可能なハンマドリルに関する。 The present invention relates to a hammer drill that can perform the operation of driving a tool tip in a linear manner and the operation of driving a tool tip in rotation.

ハンマドリルは、ツールホルダに装着された先端工具を、駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作、および、駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成されている。一般的には、ハンマ動作のためには、中間シャフトの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構が採用され、ドリル動作のためには、中間シャフトを介してツールホルダにトルクを伝達する回転伝達機構が採用される。例えば、特許文献1に開示されるハンマドリルでは、運動変換機構と回転伝達機構に対し、別個の中間シャフトが設けられている。 A hammer drill is configured to be capable of performing a hammering operation in which a tool tip attached to a tool holder is driven linearly along a drive shaft, and a drilling operation in which a tool tip is driven in rotation around the drive shaft. Generally, a motion conversion mechanism that converts the rotational motion of an intermediate shaft into linear motion is used for the hammering operation, and a rotation transmission mechanism that transmits torque to the tool holder via the intermediate shaft is used for the drilling operation. For example, in the hammer drill disclosed in Patent Document 1, separate intermediate shafts are provided for the motion conversion mechanism and the rotation transmission mechanism.

欧州特許第2700477号明細書European Patent No. 2700477

特許文献1のハンマドリルでは、一旦、回転伝達機構の中間シャフトが最終出力シャフトとしてのスピンドルを減速回転させた後、スピンドルが運動変換機構の中間シャフトを増速回転させるため、効率が低下する可能性がある。 In the hammer drill of Patent Document 1, the intermediate shaft of the rotation transmission mechanism first rotates the spindle, which serves as the final output shaft, at a reduced speed, and then the spindle rotates the intermediate shaft of the motion conversion mechanism at an increased speed, which can result in reduced efficiency.

本発明は、かかる状況に鑑み、2本の中間シャフトを備えたハンマドリルにおける動力伝達の効率化に寄与しうる技術を提供することを目的とする。 In view of this situation, the present invention aims to provide technology that can contribute to improving the efficiency of power transmission in a hammer drill equipped with two intermediate shafts.

本発明の一態様によれば、最終出力シャフトと、モータと、第1中間シャフトと、第1駆動機構と、第2中間シャフトと、第2駆動機構とを備えたハンマドリルが提供される。 According to one aspect of the present invention, a hammer drill is provided that includes a final output shaft, a motor, a first intermediate shaft, a first drive mechanism, a second intermediate shaft, and a second drive mechanism.

最終出力シャフトは、先端工具を取り外し可能に保持するように構成されている。最終出力シャフトは、駆動軸周りに回転可能に配置されている。モータは、駆動軸に交差する方向に延在するモータシャフトを有する。第1中間シャフトは、駆動軸と平行に延在する。第1駆動機構は、ハンマ動作を遂行可能に構成されている。ハンマ動作とは、第1中間シャフトの回転運動を直線運動に変換し、先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動する動作である。第2中間シャフトは、駆動軸と平行に延在する。第2駆動機構は、ドリル動作を遂行可能に構成されている。ドリル動作とは、第2中間シャフトの回転を最終出力シャフトに伝達し、先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動する動作である。 The final output shaft is configured to removably hold the tool bit. The final output shaft is rotatably arranged around the drive shaft. The motor has a motor shaft extending in a direction intersecting the drive shaft. The first intermediate shaft extends parallel to the drive shaft. The first drive mechanism is configured to perform a hammering operation. The hammering operation is an operation in which the rotational motion of the first intermediate shaft is converted into linear motion and the tool bit is driven linearly along the drive shaft. The second intermediate shaft extends parallel to the drive shaft. The second drive mechanism is configured to perform a drilling operation. The drilling operation is an operation in which the rotation of the second intermediate shaft is transmitted to the final output shaft and the tool bit is driven to rotate around the drive shaft.

更に、モータシャフトは、一対のベベルギヤを介して第1中間シャフトおよび第2中間シャフトの一方を回転させるように構成されている。第1中間シャフトおよび第2中間シャフトの一方は、一対のギヤを介して第1中間シャフトおよび第2中間シャフトの他方を回転させるように構成されている。 Furthermore, the motor shaft is configured to rotate one of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft via a pair of bevel gears. One of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft is configured to rotate the other of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft via a pair of gears.

本態様のハンマドリルでは、最終出力シャフトと、ハンマ動作を行う第1駆動機構用の第1中間シャフトと、ドリル動作を行う第2駆動機構用の第2中間シャフトとが、互いに平行に延在する。一方、モータシャフトは、最終出力シャフトに対して交差する方向に延在する。そして、モータシャフトの回転は、まず、一対のベベルギヤを介して第1中間シャフトおよび第2中間シャフトのうち何れか一方の中間シャフトに伝達され、更に、一対のギヤを介して他方の中間シャフトに伝達される。このような構成によれば、第1中間シャフトと第2中間シャフトとの間の伝達経路上には、最終出力シャフトは介在しないため、無用な減速や増速を行う必要がなく、効率的な伝達を行うことができる。 In the hammer drill of this embodiment, the final output shaft, the first intermediate shaft for the first drive mechanism that performs the hammering operation, and the second intermediate shaft for the second drive mechanism that performs the drilling operation extend parallel to each other. Meanwhile, the motor shaft extends in a direction intersecting with the final output shaft. The rotation of the motor shaft is first transmitted to one of the first and second intermediate shafts via a pair of bevel gears, and is then transmitted to the other intermediate shaft via a pair of gears. With this configuration, the final output shaft is not interposed in the transmission path between the first and second intermediate shafts, so there is no need for unnecessary deceleration or acceleration, and efficient transmission can be achieved.

本発明の一態様において、モータシャフトは、第1中間シャフトを回転させるように構成されていてもよい。第1中間シャフトは、第2中間シャフトを回転させるように構成されていてもよい。この場合、ハンマ動作による負荷を受ける第1中間シャフトにモータシャフトから直接トルクが伝達されるため、好ましい。 In one aspect of the present invention, the motor shaft may be configured to rotate the first intermediate shaft. The first intermediate shaft may be configured to rotate the second intermediate shaft. In this case, torque is transmitted directly from the motor shaft to the first intermediate shaft, which receives the load due to the hammering action, which is preferable.

本発明の一態様において、第1駆動機構は、第1中間シャフト上に配置され、第1中間シャフトの回転運動を直線運動に変換するように構成された運動変換部材を含んでもよい。一対のベベルギヤのうち一方は、第1中間シャフトの一端部を回転可能に支持する軸受に隣接して、第1中間シャフトに設けられてもよい。一対のギヤのうち一方は、第1中間シャフト上で、一対のベベルギヤのうち一方と、運動変換部材の間に配置されていてもよい。この場合、第1中間シャフトの軸方向において、ベベルギヤおよびギヤの配置領域をコンパクト化することができる。また、撓みが少ない軸受の近傍にギヤを集中配置することで、一対のベベルギヤ同士、および一対のギヤ同士の噛み合いを精度よく維持することができる。 In one aspect of the present invention, the first drive mechanism may include a motion conversion member disposed on the first intermediate shaft and configured to convert the rotational motion of the first intermediate shaft into linear motion. One of the pair of bevel gears may be provided on the first intermediate shaft adjacent to a bearing that rotatably supports one end of the first intermediate shaft. One of the pair of gears may be disposed on the first intermediate shaft between one of the pair of bevel gears and the motion conversion member. In this case, the arrangement area of the bevel gears and the gears can be made compact in the axial direction of the first intermediate shaft. In addition, by concentrating the gears near the bearing that has little deflection, the meshing between the pair of bevel gears and between the pair of gears can be maintained with high precision.

本発明の一態様において、ハンマドリルは、第2中間シャフト上に配置され、第2中間シャフトに作用するトルクが閾値を超える場合、伝達を遮断するように構成されたトルクリミッタを更に備えてもよい。ハンマ動作を行う第1駆動機構用の第1中間シャフトと、ドリル動作を行う第1駆動機構用の第2中間シャフトとが別個に設けられることで、第2中間シャフト上には、スペースが生じやすい。そこで、このスペースを有効利用して、トルクリミッタの合理的配置を実現することができる。 In one aspect of the present invention, the hammer drill may further include a torque limiter disposed on the second intermediate shaft and configured to cut off transmission when the torque acting on the second intermediate shaft exceeds a threshold value. By providing a first intermediate shaft for the first drive mechanism that performs the hammering operation and a second intermediate shaft for the first drive mechanism that performs the drilling operation separately, space is likely to be generated on the second intermediate shaft. Therefore, this space can be effectively utilized to realize a rational arrangement of the torque limiter.

本発明の一態様において、モータシャフトの回転軸と、第1中間シャフトおよび第2中間シャフトのうち一方の回転軸とは、同一平面上にあってもよい。この場合、これらの回転軸が食い違い軸にならないため、簡易な構成のベベルギヤを採用することができる。本態様において、駆動軸も同一平面上にあると好ましい。更に、駆動軸の延在方向をハンマドリルの前後方向と規定し、駆動軸に直交し、且つ、モータシャフトの延在方向に対応する方向を上下方向と規定し、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と規定し、更に、前後方向において、先端工具が装着される側を前側と規定し、上下方向において、駆動軸に対してモータが配置されている側を下側と規定した場合、第1中間シャフトおよび第2中間シャフトのうち他方の回転軸は、前方を向いた場合に上記平面に対して左側に配置されてもよい。 In one aspect of the present invention, the rotation axis of the motor shaft and the rotation axis of one of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft may be on the same plane. In this case, since these rotation axes are not offset from each other, a bevel gear with a simple configuration can be used. In this aspect, it is preferable that the drive shaft is also on the same plane. Furthermore, if the extension direction of the drive shaft is defined as the front-rear direction of the hammer drill, the direction perpendicular to the drive shaft and corresponding to the extension direction of the motor shaft is defined as the up-down direction, the direction perpendicular to the front-rear direction and the up-down direction is defined as the left-right direction, and further, in the front-rear direction, the side where the tool tip is attached is defined as the front side, and in the up-down direction, the side where the motor is located relative to the drive shaft is defined as the lower side, the other rotation axis of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft may be located on the left side of the above plane when facing forward.

本発明の一態様において、ハンマドリルは、第1クラッチ機構と、第2クラッチ機構とを更に備えてもよい。第1クラッチ機構は、第1中間シャフト上に設けられ、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するように構成される。第2クラッチ機構は、第2中間シャフト上に設けられ、ドリル動作のための動力を伝達または遮断するように構成される。この場合、第1クラッチ機構および第2クラッチ機構を用いて、ハンマ動作のための動力およびドリル動作のための動力を、必要に応じて夫々遮断することが可能となる。 In one aspect of the present invention, the hammer drill may further include a first clutch mechanism and a second clutch mechanism. The first clutch mechanism is provided on the first intermediate shaft and configured to transmit or interrupt power for the hammer operation. The second clutch mechanism is provided on the second intermediate shaft and configured to transmit or interrupt power for the drill operation. In this case, the first clutch mechanism and the second clutch mechanism can be used to respectively interrupt the power for the hammer operation and the power for the drill operation as needed.

本態様において、ハンマドリルは、ハンマドリルの動作モードを切り替えるための操作部材を更に備えてもよい。操作部材は、使用者の手動操作が可能に構成されてもよい。そして、第1クラッチ機構および第2クラッチ機構は何れも、操作部材の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられるように構成されてもよい。この場合、使用者は、所望の作業に応じて単一の操作部材を操作し、動作モードを切り替えるだけで、第1クラッチ機構および第2クラッチ機構を動作させることができる。 In this aspect, the hammer drill may further include an operating member for switching the operation mode of the hammer drill. The operating member may be configured to be manually operable by a user. Furthermore, both the first clutch mechanism and the second clutch mechanism may be configured to be switched between a power transmission state and a cut-off state in response to the operation of the operating member. In this case, the user can operate the first clutch mechanism and the second clutch mechanism simply by operating a single operating member in response to a desired task and switching the operation mode.

ハンマドリルの断面図である。FIG. 図1のII-II線における断面図である。2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 図2のIII-III線における断面図である。3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2. 図2のIV-IV線における断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. 図1の部分拡大図である。FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG. 駆動機構収容部の内部構造をモード切替ダイヤルの回動軸の方向にみた図であって、ハンマドリルモードが選択されたときのモード切替機構の説明図である。FIG. 13 is a diagram showing the internal structure of the drive mechanism housing as viewed in the direction of the rotation axis of the mode switching dial, illustrating the mode switching mechanism when the hammer drill mode is selected. ハンマモードが選択されたときのモード切替機構の説明図である。13 is an explanatory diagram of the mode switching mechanism when the hammer mode is selected. FIG. ドリルモードが選択されたときのモード切替機構の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of the mode switching mechanism when the drill mode is selected.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、打撃工具の一例として、ハンマドリル101を例示する。ハンマドリル101は、ハツリ作業、穴あけ作業等の加工作業に用いられる手持ち式の電動工具であって、先端工具91を所定の駆動軸A1に沿って直線状に駆動する動作(以下、ハンマ動作という)、および、先端工具91を駆動軸A1周りに回転駆動する動作(以下、ドリル動作という)を遂行可能に構成されている。 Below, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a hammer drill 101 is illustrated as an example of an impact tool. The hammer drill 101 is a handheld power tool used for machining operations such as chipping and drilling, and is configured to be able to perform an operation of driving the tip tool 91 linearly along a predetermined drive axis A1 (hereinafter referred to as a hammering operation), and an operation of driving the tip tool 91 in rotation around the drive axis A1 (hereinafter referred to as a drilling operation).

まず、図1を参照して、ハンマドリル101の概略構成について簡単に説明する。図1に示すように、ハンマドリル101の外郭は、主に、本体ハウジング10と、本体ハウジング10に連結されたハンドル15とによって形成されている。 First, the schematic configuration of the hammer drill 101 will be briefly described with reference to Figure 1. As shown in Figure 1, the outer shell of the hammer drill 101 is mainly formed by the main body housing 10 and a handle 15 connected to the main body housing 10.

本体ハウジング10は、工具本体または外郭ハウジングとも称される中空体であって、スピンドル31、駆動機構5、モータ2等を収容する。スピンドル31は、長尺の円筒状部材である。スピンドル31は、その軸方向の一端部に、先端工具91を取り外し可能に保持するツールホルダ32を備えている。スピンドル31の長軸は、先端工具91の駆動軸A1を規定する。
本実施形態では、本体ハウジング10は、全体としては側面視略L字状に形成されている。本体ハウジング10は、スピンドル31および駆動機構5を収容する駆動機構収容部11と、モータ2を収容するモータ収容部12の2つの部分を含む。駆動機構収容部11は、駆動軸A1に沿って延在する。ツールホルダ32は、駆動軸A1の延在方向(以下、単に駆動軸方向という)における駆動機構収容部11の一端部内に配置されている。モータ収容部12は、駆動機構収容部11の駆動軸方向における他端部から、駆動軸A1から離れる方向に斜めに突出している。モータ2は、モータシャフト25の回転軸A2が駆動軸A1に交差する方向(詳細には、駆動軸A1に対して斜め方向)に延在するように、モータ収容部12内に配置されている。
The main body housing 10 is a hollow body also referred to as a tool main body or an outer housing, and houses the spindle 31, the drive mechanism 5, the motor 2, etc. The spindle 31 is a long cylindrical member. The spindle 31 is provided at one end in the axial direction with a tool holder 32 that removably holds the tip tool 91. The long axis of the spindle 31 defines the drive axis A1 of the tip tool 91.
In this embodiment, the main body housing 10 is formed in a generally L-shape in a side view. The main body housing 10 includes two parts: a drive mechanism housing section 11 that houses the spindle 31 and the drive mechanism 5, and a motor housing section 12 that houses the motor 2. The drive mechanism housing section 11 extends along the drive axis A1. The tool holder 32 is disposed in one end of the drive mechanism housing section 11 in the extension direction of the drive axis A1 (hereinafter, simply referred to as the drive axis direction). The motor housing section 12 protrudes obliquely from the other end of the drive mechanism housing section 11 in the drive axis direction in a direction away from the drive axis A1. The motor 2 is disposed in the motor housing section 12 so that the rotation axis A2 of the motor shaft 25 extends in a direction intersecting the drive axis A1 (specifically, in a diagonal direction with respect to the drive axis A1).

なお、以下の説明では、便宜上、駆動軸A1の延在方向をハンマドリル101の前後方向と規定する。前後方向において、ツールホルダ32が配置されている一端部側をハンマドリル101の前側、反対側を後側と規定する。また、駆動軸A1に直交する方向であって、モータシャフト25の回転軸A2の延在方向に対応する方向を、ハンマドリル1の上下方向と規定する。上下方向において、駆動機構収容部11からモータ収容部12が突出する方向を下方向、反対方向を上方向と規定する。更に、前後方向および上下方向に直交する方向を、左右方向と規定する。 For the sake of convenience, in the following description, the extension direction of the drive shaft A1 is defined as the front-rear direction of the hammer drill 101. In the front-rear direction, the end side where the tool holder 32 is arranged is defined as the front side of the hammer drill 101, and the opposite side is defined as the rear side. In addition, the direction perpendicular to the drive shaft A1 and corresponding to the extension direction of the rotation axis A2 of the motor shaft 25 is defined as the up-down direction of the hammer drill 1. In the up-down direction, the direction in which the motor housing 12 protrudes from the drive mechanism housing 11 is defined as the downward direction, and the opposite direction is defined as the upward direction. Furthermore, the direction perpendicular to the front-rear direction and the up-down direction is defined as the left-right direction.

ハンドル15は、全体としては側面視略C字状に形成されており、両端部が本体ハウジング10に連結されている。ハンドル15は、長尺の筒状の把持部16と、把持部16の下側に接続する矩形箱状のコントローラ収容部17とを含む。把持部16は、使用者によって把持される部分であって、本体ハウジング10の後方に離間して配置され、駆動軸A1に交差するように、概ね上下方向に延在している。把持部16の上端部の前部には、使用者による押圧操作(引き操作)が可能なトリガ161が設けられている。把持部16の内部には、トリガ161の押圧操作に応じてオン状態とされるスイッチ162が配置されている。コントローラ収容部17には、モータ2の駆動を制御するためのコントローラ171が収容されている。コントローラ収容部17の下端部には、モータ2等の電源としての充電式バッテリ(バッテリパック)93を着脱可能なバッテリ装着部173が設けられている。 The handle 15 is generally formed in a roughly C-shape in side view, and both ends are connected to the main housing 10. The handle 15 includes a long, cylindrical grip 16 and a rectangular box-shaped controller housing 17 connected to the lower side of the grip 16. The grip 16 is a portion that is gripped by the user, is disposed at a distance from the rear of the main housing 10, and extends generally in the vertical direction so as to intersect with the drive axis A1. A trigger 161 that can be pressed (pulled) by the user is provided at the front of the upper end of the grip 16. A switch 162 that is turned on in response to pressing the trigger 161 is provided inside the grip 16. The controller housing 17 houses a controller 171 for controlling the drive of the motor 2. A battery attachment section 173 is provided at the lower end of the controller housing 17 to which a rechargeable battery (battery pack) 93 can be attached and detached as a power source for the motor 2, etc.

なお、本実施形態では、ハンドル15は、本体ハウジング10に対して相対移動可能に弾性連結されている。具体的には、ハンドル15の下端部は、モータ収容部12の下端部内に配置され、左右方向に延在する回動軸周りに回動可能に支持されている。また、ハンドル15の上端部は、付勢バネを介して、前後方向に移動可能に駆動機構収容部11の後端部に連結されている。 In this embodiment, the handle 15 is elastically connected to the main housing 10 so as to be movable relative to the main housing 10. Specifically, the lower end of the handle 15 is disposed within the lower end of the motor housing 12 and is supported so as to be rotatable about a rotation axis extending in the left-right direction. The upper end of the handle 15 is connected to the rear end of the drive mechanism housing 11 via a biasing spring so as to be movable in the front-rear direction.

ハンマドリル1では、トリガ161が引き操作され、スイッチ162がオン状態とされると、コントローラ171によってモータ2が通電され、ハンマ動作および/またはドリル動作が行われる。 In the hammer drill 1, when the trigger 161 is pulled and the switch 162 is turned on, the motor 2 is energized by the controller 171, and the hammer operation and/or drill operation is performed.

以下、ハンマドリル101の詳細構成について説明する。 The detailed configuration of the hammer drill 101 is described below.

まず、本体ハウジング10(モータ収容部12および駆動機構収容部11)の構成およびその内部構造について説明する。 First, we will explain the configuration and internal structure of the main body housing 10 (motor housing section 12 and drive mechanism housing section 11).

図1に示すように、モータ収容部12は、本体ハウジング10のうち、駆動機構収容部11の後端部に接続して下方に延びる部分である。モータ収容部12には、モータ2が収容されている。本実施形態では、モータ2には、直流ブラシレスモータが採用されている。モータ2は、ステータとロータとを含む本体部20と、ロータと一体的に回転するように構成されたモータシャフト25とを備える。モータシャフト25は、軸受251および252によって、本体ハウジング10に対して回転軸A2周りに回転可能に支持されている。回転軸A2は、駆動軸A1に対して斜め下前方に延在している。モータシャフト25の上端部は、駆動機構収容部11内に突出している。モータシャフト25の上端部には、駆動ベベルギヤ255が固定されている。 As shown in FIG. 1, the motor housing 12 is a portion of the main body housing 10 that is connected to the rear end of the drive mechanism housing 11 and extends downward. The motor housing 12 houses the motor 2. In this embodiment, a DC brushless motor is used for the motor 2. The motor 2 includes a main body 20 including a stator and a rotor, and a motor shaft 25 configured to rotate integrally with the rotor. The motor shaft 25 is supported by bearings 251 and 252 to be rotatable around a rotation axis A2 relative to the main body housing 10. The rotation axis A2 extends diagonally downward and forward relative to the drive axis A1. The upper end of the motor shaft 25 protrudes into the drive mechanism housing 11. A drive bevel gear 255 is fixed to the upper end of the motor shaft 25.

図1に示すように、駆動機構収容部11は、本体ハウジング10のうち、駆動軸A1に沿って延在し、スピンドル31および駆動機構5を収容する部分である。駆動機構収容部11は、円筒状の前端部を有する。この円筒状の部分を、バレル部111という。駆動機構収容部11のうち、バレル部111以外の部分は、概ね矩形箱状に形成されている。バレル部111には、補助ハンドル(図示略)を装着可能である。使用者は、ハンドル15に加え、バレル部111に取り付けられた補助ハンドルを補助的に把持することも可能である。 As shown in FIG. 1, the drive mechanism accommodating section 11 is a portion of the main body housing 10 that extends along the drive axis A1 and accommodates the spindle 31 and drive mechanism 5. The drive mechanism accommodating section 11 has a cylindrical front end. This cylindrical portion is called the barrel section 111. The portion of the drive mechanism accommodating section 11 other than the barrel section 111 is formed in a roughly rectangular box shape. An auxiliary handle (not shown) can be attached to the barrel section 111. In addition to the handle 15, the user can also hold the auxiliary handle attached to the barrel section 111 as an auxiliary grip.

スピンドル31は、ハンマドリル101の最終出力シャフトである。スピンドル31は、軸受316および317によって、本体ハウジング10に対して駆動軸A1周りに回転可能に支持されている。スピンドル31の前半部分は、先端工具91を着脱可能なツールホルダ32を構成する。先端工具91は、その長軸が駆動軸A1と一致するように、ツールホルダ32に挿入され、ツールホルダ32に対する軸方向の移動が許容され、軸周りの回転が規制された状態で保持される。スピンドル31の後半部分は、後述するピストン65を摺動可能に保持するシリンダ33を構成する。本実施形態では、スピンドル31は、ツールホルダ32とシリンダ33とが一体的に形成された単一部材であるが、複数の部材が連結されることで形成されていてもよい。 The spindle 31 is the final output shaft of the hammer drill 101. The spindle 31 is supported by bearings 316 and 317 to be rotatable around the drive axis A1 relative to the main housing 10. The front half of the spindle 31 constitutes a tool holder 32 to which the tip tool 91 can be attached and detached. The tip tool 91 is inserted into the tool holder 32 so that its long axis coincides with the drive axis A1, and is held in a state in which axial movement relative to the tool holder 32 is permitted and rotation around the axis is restricted. The rear half of the spindle 31 constitutes a cylinder 33 that slidably holds a piston 65 (described later). In this embodiment, the spindle 31 is a single member in which the tool holder 32 and the cylinder 33 are integrally formed, but may be formed by connecting multiple members.

駆動機構5は、ハンマ動作を遂行するように構成された打撃機構6と、ドリル動作を遂行するように構成された回転伝達機構7(図3参照)とを含む。本実施形態では、モータ2の動力は、第1中間シャフト41を介して打撃機構6に伝達され、第2中間シャフト42を介して回転伝達機構7に伝達される。つまり、ハンマドリル101は、打撃機構6と回転伝達機構7とに対し、別個の2本の中間シャフトを備える。 The drive mechanism 5 includes a striking mechanism 6 configured to perform a hammering operation, and a rotation transmission mechanism 7 (see FIG. 3) configured to perform a drilling operation. In this embodiment, the power of the motor 2 is transmitted to the striking mechanism 6 via a first intermediate shaft 41, and to the rotation transmission mechanism 7 via a second intermediate shaft 42. In other words, the hammer drill 101 has two separate intermediate shafts for the striking mechanism 6 and the rotation transmission mechanism 7.

ここで、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42の配置について説明する。 Here, we will explain the arrangement of the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42.

図1~図4に示すように、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42は何れも、駆動機構収容部11内で、駆動軸A1に平行に延在する。図3に示すように、第1中間シャフト41は、2つの軸受411および412を介して、本体ハウジング10に対して回転軸A3周りに回転可能に支持されている。同様に、第2中間シャフト42は、2つの軸受421および422を介して、本体ハウジング10に対して回転軸A4周りに回転可能に支持されている。 As shown in Figures 1 to 4, both the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 extend parallel to the drive axis A1 within the drive mechanism accommodating section 11. As shown in Figure 3, the first intermediate shaft 41 is supported rotatably about the rotation axis A3 relative to the main housing 10 via two bearings 411 and 412. Similarly, the second intermediate shaft 42 is supported rotatably about the rotation axis A4 relative to the main housing 10 via two bearings 421 and 422.

図2に示すように、本実施形態では、第1中間シャフト41の回転軸A3は、駆動軸A1の真下で駆動軸A1と平行に延在する。更に、回転軸A3、駆動軸A1およびモータシャフト25の回転軸A2は全て、同一の平面(以下、基準面Pという)上にある。基準面Pは、ハンマドリル101の上下方向に延在する。一方、第2中間シャフト42の回転軸A4は、基準面Pに対し、左側に位置する。 As shown in FIG. 2, in this embodiment, the rotation axis A3 of the first intermediate shaft 41 extends directly below the drive shaft A1 and parallel to the drive shaft A1. Furthermore, the rotation axis A3, the drive shaft A1, and the rotation axis A2 of the motor shaft 25 are all on the same plane (hereinafter referred to as the reference plane P). The reference plane P extends in the vertical direction of the hammer drill 101. On the other hand, the rotation axis A4 of the second intermediate shaft 42 is located to the left of the reference plane P.

図3および図5に示すように、第1中間シャフト41の後端部には、軸受412の前側に隣接して、被動ベベルギヤ414が固定されている。被動ベベルギヤ414は、モータシャフト25の駆動ベベルギヤ255に噛合している。よって、モータシャフト25の回転は、駆動ベベルギヤ255および被動ベベルギヤ414を介して、第1中間シャフト41に伝達される。 As shown in Figures 3 and 5, a driven bevel gear 414 is fixed to the rear end of the first intermediate shaft 41 adjacent to the front side of the bearing 412. The driven bevel gear 414 meshes with the drive bevel gear 255 of the motor shaft 25. Thus, the rotation of the motor shaft 25 is transmitted to the first intermediate shaft 41 via the drive bevel gear 255 and the driven bevel gear 414.

本実施形態では、第1中間シャフト41の回転軸A3およびモータシャフト25の回転軸A2は何れも基準面P上にあり、互いに交差する。より詳細には、回転軸A2と回転軸A3とは、鋭角をなすように交差する。このため、本実施形態では、駆動ベベルギヤ255および被動ベベルギヤ414として、簡易な構成で比較的安価なストレートベベルギヤが採用されている。但し、他の種類の交差軸ギヤ(例えば、スパイラルベベルギヤ)が採用されてもよい。駆動ベベルギヤ255および被動ベベルギヤ414は、減速ギヤ機構を構成している。 In this embodiment, the rotation axis A3 of the first intermediate shaft 41 and the rotation axis A2 of the motor shaft 25 are both on the reference plane P and intersect with each other. More specifically, the rotation axis A2 and the rotation axis A3 intersect at an acute angle. For this reason, in this embodiment, straight bevel gears that are simply configured and relatively inexpensive are used as the drive bevel gear 255 and the driven bevel gear 414. However, other types of intersecting axis gears (e.g., spiral bevel gears) may also be used. The drive bevel gear 255 and the driven bevel gear 414 form a reduction gear mechanism.

更に、図3に示すように、第1中間シャフト41の後端部には、被動ベベルギヤ414の前側に隣接して、駆動ギヤ415が固定されている。一方、第2中間シャフト42の後端部には、軸受422の前側に隣接して、被動ギヤ424を有するギヤ部材423が配置されている。被動ギヤ424は、駆動ギヤ415に噛合している。よって、第1中間シャフト41の回転は、駆動ギヤ415および被動ギヤ424を介して、ギヤ部材423に伝達される。なお、本実施形態では、駆動ギヤ415および被動ギヤ424は同一の径を有する。また、駆動ギヤ415および被動ギヤ424として、簡易な構成で比較的安価なスパーギヤが採用されている。但し、他の種類の平行軸ギヤ(例えば、ヘリカルギヤ)が採用されてもよい。 Furthermore, as shown in FIG. 3, a drive gear 415 is fixed to the rear end of the first intermediate shaft 41 adjacent to the front side of the driven bevel gear 414. On the other hand, a gear member 423 having a driven gear 424 is disposed at the rear end of the second intermediate shaft 42 adjacent to the front side of the bearing 422. The driven gear 424 is meshed with the drive gear 415. Thus, the rotation of the first intermediate shaft 41 is transmitted to the gear member 423 via the drive gear 415 and the driven gear 424. In this embodiment, the drive gear 415 and the driven gear 424 have the same diameter. In addition, a spur gear with a simple configuration and relatively low cost is used as the drive gear 415 and the driven gear 424. However, other types of parallel shaft gears (e.g., helical gears) may be used.

ギヤ部材423は、円筒状に形成され、第2中間シャフト42(詳細には、後述の駆動側部材74)の外周側に配置されている。なお、ギヤ部材423の円筒状の前端部の外周には、スプライン部425が設けられている。スプライン部425は、回転軸A4方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。詳細は後述するが、ギヤ部材423の回転は、第2伝達部材72およびトルクリミッタ73を介して第2中間シャフト42に伝達される。 The gear member 423 is cylindrical and is disposed on the outer periphery of the second intermediate shaft 42 (more specifically, the drive side member 74 described below). A spline portion 425 is provided on the outer periphery of the cylindrical front end of the gear member 423. The spline portion 425 has a plurality of splines (external teeth) extending in the direction of the rotation axis A4 (front-rear direction). The rotation of the gear member 423 is transmitted to the second intermediate shaft 42 via the second transmission member 72 and the torque limiter 73, which will be described in detail later.

以下、打撃機構6と、回転伝達機構7の詳細構成について、順に説明する。 The detailed configuration of the impact mechanism 6 and the rotation transmission mechanism 7 will be explained below.

打撃機構6は、ハンマ動作を遂行するための機構であって、第1中間シャフト41の回転運動を直線運動に変換し、先端工具91を駆動軸A1に沿って直線状に駆動するように構成されている。本実施形態では、図1および図5に示すように、打撃機構6は、運動変換部材61と、ピストン65と、ストライカ67と、インパクトボルト68とを含む。 The impact mechanism 6 is a mechanism for performing a hammering operation, and is configured to convert the rotational motion of the first intermediate shaft 41 into linear motion and drive the tip tool 91 linearly along the drive axis A1. In this embodiment, as shown in Figures 1 and 5, the impact mechanism 6 includes a motion conversion member 61, a piston 65, a striker 67, and an impact bolt 68.

運動変換部材61は、第1中間シャフト41上に配置され、第1中間シャフト41の回転運動を直線運動に変換してピストン65に伝達するように構成されている。より詳細には、運動変換部材61は、回転体611と、揺動部材616とを含む。 The motion conversion member 61 is disposed on the first intermediate shaft 41 and is configured to convert the rotational motion of the first intermediate shaft 41 into linear motion and transmit it to the piston 65. More specifically, the motion conversion member 61 includes a rotating body 611 and a swinging member 616.

回転体611は、軸受614によって、本体ハウジング10に対して回転軸A3周りに回転可能に支持されている。なお、本実施形態では、回転体611と第1中間シャフト41の間には、円筒状の介在部材63が介在している。介在部材63は、第1中間シャフト41に対して前後方向に移動不能、且つ、第1中間シャフト41に対して回転体611と一体的に回転可能に構成されている。介在部材63の前端部は、回転体611の前端から前方へ突出している。揺動部材616は、回転体611の外周に回転可能に取り付けられ、回転体611の回転に伴って、回転軸A3の延在方向(前後方向)に揺動するように構成されている。揺動部材616は、回転体611から上方に延びるアーム部617を有する。 The rotating body 611 is supported by a bearing 614 so as to be rotatable around the rotation axis A3 relative to the main housing 10. In this embodiment, a cylindrical intervening member 63 is interposed between the rotating body 611 and the first intermediate shaft 41. The intervening member 63 is configured to be immovable in the front-rear direction relative to the first intermediate shaft 41 and to be rotatable integrally with the rotating body 611 relative to the first intermediate shaft 41. The front end of the intervening member 63 protrudes forward from the front end of the rotating body 611. The oscillating member 616 is rotatably attached to the outer periphery of the rotating body 611 and is configured to oscillate in the extension direction of the rotation axis A3 (front-rear direction) as the rotating body 611 rotates. The oscillating member 616 has an arm portion 617 extending upward from the rotating body 611.

ピストン65は、有底円筒状の部材であって、スピンドル31のシリンダ33内に、駆動軸A1に沿って摺動可能に配置されている。ピストン65は、連結ピンを介して揺動部材616のアーム部617に連結されており、揺動部材616の揺動に伴って前後方向に往復動される。 The piston 65 is a cylindrical member with a bottom, and is disposed within the cylinder 33 of the spindle 31 so as to be able to slide along the drive axis A1. The piston 65 is connected to the arm portion 617 of the oscillating member 616 via a connecting pin, and is reciprocated in the front-rear direction in association with the oscillation of the oscillating member 616.

ストライカ67は、先端工具91に打撃力を加えるための打撃子である。ストライカ67は、ピストン65内に、駆動軸A1に沿って摺動可能に配置されている。ストライカ67の後側のピストン65の内部空間は、空気バネとして機能する空気室として規定されている。インパクトボルト68は、ストライカ67の運動エネルギを先端工具91に伝達する中間子である。インパクトボルト68は、ツールホルダ32内で、ストライカ67の前側に、駆動軸A1に沿って移動可能に配置されている。 The striker 67 is a striking element for applying a striking force to the tip tool 91. The striker 67 is arranged inside the piston 65 so as to be slidable along the drive axis A1. The internal space of the piston 65 behind the striker 67 is defined as an air chamber that functions as an air spring. The impact bolt 68 is an intermediate element that transmits the kinetic energy of the striker 67 to the tip tool 91. The impact bolt 68 is arranged in front of the striker 67 inside the tool holder 32 so as to be movable along the drive axis A1.

揺動部材616の揺動に伴って、ピストン65が前後方向に移動されると、空気室の空気の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ67がピストン65内を前後方向に摺動する。より詳細には、ピストン65が前方に向けて移動されると、空気室の空気が圧縮されて内圧が上昇する。ストライカ67は、空気バネの作用で高速に前方に押し出されてインパクトボルト68を打撃する。インパクトボルト68は、ストライカ67の運動エネルギを先端工具91に伝達する。これにより、先端工具91は駆動軸A1に沿って直線状に駆動される。一方、ピストン65が後方へ移動されると、空気室の空気が膨張して内圧が低下し、ストライカ67が後方へ引き込まれる。先端工具91は、被加工物への押し付けにより、インパクトボルト68と共に後方へ移動する。このようにして、打撃機構6によってハンマ動作が繰り返される。 When the piston 65 moves forward and backward with the swinging member 616, the air pressure in the air chamber fluctuates, and the striker 67 slides forward and backward inside the piston 65 due to the action of the air spring. More specifically, when the piston 65 moves forward, the air in the air chamber is compressed and the internal pressure rises. The striker 67 is pushed forward at high speed by the action of the air spring and strikes the impact bolt 68. The impact bolt 68 transmits the kinetic energy of the striker 67 to the tip tool 91. As a result, the tip tool 91 is driven linearly along the drive axis A1. On the other hand, when the piston 65 moves backward, the air in the air chamber expands, the internal pressure drops, and the striker 67 is pulled backward. The tip tool 91 is pressed against the workpiece and moves backward together with the impact bolt 68. In this way, the hammering action is repeated by the impact mechanism 6.

本実施形態では、第1中間シャフト41の回転は、第1伝達部材64および介在部材63を介して運動変換部材61(詳細には、回転体611)に伝達される。 In this embodiment, the rotation of the first intermediate shaft 41 is transmitted to the motion conversion member 61 (specifically, the rotating body 611) via the first transmission member 64 and the intervening member 63.

第1伝達部材64は、第1中間シャフト41上に配置され、第1中間シャフト41と一体的に回転可能、且つ、第1中間シャフト41および介在部材63に対して回転軸A3方向(前後方向)に移動可能に構成されている。より詳細には、第1伝達部材64の内周には、介在部材63に係合可能な第1スプライン部641と、第1中間シャフト41に常に係合する第2スプライン部642とが設けられている。 The first transmission member 64 is disposed on the first intermediate shaft 41 and is configured to be rotatable integrally with the first intermediate shaft 41 and to be movable in the direction of the rotation axis A3 (front-rear direction) relative to the first intermediate shaft 41 and the intervening member 63. More specifically, the inner circumference of the first transmission member 64 is provided with a first spline portion 641 that can engage with the intervening member 63, and a second spline portion 642 that always engages with the first intermediate shaft 41.

第1スプライン部641は、第1伝達部材64の後端部の内周に設けられている。第1スプライン部641は、回転軸A3方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(内歯)を有する。一方、介在部材63の前端部の外周には、スプライン部631が設けられている。スプライン部631は、第1スプライン部641に係合可能な複数のスプライン(外歯)を有する。 The first spline portion 641 is provided on the inner circumference of the rear end portion of the first transmission member 64. The first spline portion 641 has a plurality of splines (internal teeth) extending in the direction of the rotation axis A3 (front-rear direction). Meanwhile, the spline portion 631 is provided on the outer circumference of the front end portion of the intervening member 63. The spline portion 631 has a plurality of splines (external teeth) that can engage with the first spline portion 641.

第2スプライン部642は、第1伝達部材64の前半部分の内周に設けられている。第2スプライン部642は、回転軸A3方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(内歯)を有する。一方、第1中間シャフト41の前端部(前側の軸受411後側に隣接する部分)は、大径部として構成されている。大径部の外周には、スプライン部416が設けられている。スプライン部416は、第2スプライン部642に常に係合する複数のスプライン(外歯)を有する。 The second spline portion 642 is provided on the inner circumference of the front half of the first transmission member 64. The second spline portion 642 has a plurality of splines (internal teeth) extending in the direction of the rotation axis A3 (front-rear direction). On the other hand, the front end portion (the portion adjacent to the rear side of the front bearing 411) of the first intermediate shaft 41 is configured as a large diameter portion. The spline portion 416 is provided on the outer periphery of the large diameter portion. The spline portion 416 has a plurality of splines (external teeth) that constantly engage with the second spline portion 642.

このような構成により、図5に実線で示すように、前後方向において、第1スプライン部641が介在部材63のスプライン部631と係合する位置(以下、係合位置という)に配置されている場合、第1伝達部材64は、介在部材63および回転体611と一体的に回転可能、つまり、第1中間シャフト41から運動変換部材61へ動力を伝達可能である。一方、図5に点線で示すように、第1スプライン部641がスプライン部631から離間する(係合不能な)位置(以下、離間位置という)に配置されている場合、第1伝達部材64は、第1中間シャフト41から運動変換部材61への動力伝達を不能とする(遮断する)。 With this configuration, as shown by the solid line in Figure 5, when the first spline portion 641 is disposed in a position (hereinafter referred to as the engaged position) in which it engages with the spline portion 631 of the intervening member 63 in the front-rear direction, the first transmission member 64 can rotate integrally with the intervening member 63 and the rotating body 611, that is, it can transmit power from the first intermediate shaft 41 to the motion conversion member 61. On the other hand, as shown by the dotted line in Figure 5, when the first spline portion 641 is disposed in a position (hereinafter referred to as the separated position) in which it is separated from the spline portion 631 (cannot be engaged), the first transmission member 64 disables (cuts off) the transmission of power from the first intermediate shaft 41 to the motion conversion member 61.

以上に説明したように、本実施形態では、第1伝達部材64および介在部材63は、ハンマ動作のための動力を伝達または遮断する第1クラッチ機構62として機能する。なお、本実施形態では、第1伝達部材64は、モード切替機構80(図6参照)に接続されており、使用者によるモード切替ダイヤル800(図2および図4参照)の操作に応じて係合位置と離間位置の間で移動される。つまり、第1クラッチ機構62は、モード切替ダイヤル800の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態の間で切り替えられる。なお、モード切替機構80については、後で詳述する。 As described above, in this embodiment, the first transmission member 64 and the intervening member 63 function as a first clutch mechanism 62 that transmits or cuts off the power for the hammer operation. In this embodiment, the first transmission member 64 is connected to a mode switching mechanism 80 (see FIG. 6) and is moved between an engaged position and a disengaged position in response to the operation of the mode switching dial 800 (see FIGS. 2 and 4) by the user. In other words, the first clutch mechanism 62 is switched between a power transmission state and a cut-off state in response to the operation of the mode switching dial 800. The mode switching mechanism 80 will be described in detail later.

回転伝達機構7は、ドリル動作を遂行するための機構であって、第2中間シャフト42の回転をスピンドル31に伝達し、先端工具91を駆動軸A1周りに回転駆動するように構成されている。図4に示すように、本実施形態では、回転伝達機構7は、駆動ギヤ78と、被動ギヤ79とを含む。駆動ギヤ78は、第2中間シャフト42の前端部(前側の軸受421の後側に隣接する部分)に固定されている。被動ギヤ79は、スピンドル31のシリンダ33の外周に固定され、駆動ギヤ78に噛合している。駆動ギヤ78および被動ギヤ79は、ギヤ減速機構を構成する。第2中間シャフト42と一体的に駆動ギヤ78が回転するのに伴って、被動ギヤ79と一体的にスピンドル31が回転される。これにより、ツールホルダ32に保持された先端工具91が駆動軸A1周りに回転駆動されるドリル動作が遂行される。 The rotation transmission mechanism 7 is a mechanism for performing a drilling operation, and is configured to transmit the rotation of the second intermediate shaft 42 to the spindle 31 and rotate the tip tool 91 around the drive axis A1. As shown in FIG. 4, in this embodiment, the rotation transmission mechanism 7 includes a drive gear 78 and a driven gear 79. The drive gear 78 is fixed to the front end of the second intermediate shaft 42 (the part adjacent to the rear side of the front bearing 421). The driven gear 79 is fixed to the outer periphery of the cylinder 33 of the spindle 31 and meshes with the drive gear 78. The drive gear 78 and the driven gear 79 form a gear reduction mechanism. As the drive gear 78 rotates integrally with the second intermediate shaft 42, the spindle 31 rotates integrally with the driven gear 79. As a result, a drilling operation is performed in which the tip tool 91 held by the tool holder 32 is rotated around the drive axis A1.

なお、上述のように、本実施形態では、モータシャフト25の回転に伴って回転される被動ギヤ424の回転は、第2伝達部材72およびトルクリミッタ73を介して第2中間シャフト42に伝達される。以下、トルクリミッタ73および第2伝達部材72について、順に説明する。 As described above, in this embodiment, the rotation of the driven gear 424, which rotates in conjunction with the rotation of the motor shaft 25, is transmitted to the second intermediate shaft 42 via the second transmission member 72 and the torque limiter 73. The torque limiter 73 and the second transmission member 72 will be described in order below.

図3および図4に示すように、トルクリミッタ73は、第2中間シャフト42上に配置され、第2中間シャフト42に作用するトルクが閾値を超える場合、伝達を遮断するように構成された安全クラッチ機構である。本実施形態では、トルクリミッタ73は、駆動側部材74と、被動側部材75と、ボール76と、付勢バネ77とを含む。 As shown in Figs. 3 and 4, the torque limiter 73 is a safety clutch mechanism disposed on the second intermediate shaft 42 and configured to cut off transmission when the torque acting on the second intermediate shaft 42 exceeds a threshold value. In this embodiment, the torque limiter 73 includes a driving member 74, a driven member 75, a ball 76, and a biasing spring 77.

駆動側部材74は、円筒状の部材であって、第2中間シャフト42の後半部分によって回転可能に支持されている。被動ギヤ424は、駆動側部材74の後端部によって回転可能に支持されている。よって、駆動側部材74は、第2中間シャフト42および被動ギヤ424に対して回転軸A4周りに回転可能である。 The driving side member 74 is a cylindrical member and is rotatably supported by the rear half of the second intermediate shaft 42. The driven gear 424 is rotatably supported by the rear end of the driving side member 74. Therefore, the driving side member 74 can rotate around the rotation axis A4 relative to the second intermediate shaft 42 and the driven gear 424.

駆動側部材74は、カム凹部742(図4参照)とスプライン部743とを含む。カム凹部742は、駆動側部材74の前端に設けられている。詳細な図示は省略するが、カム凹部742は、周方向に傾斜するカム面を有する。スプライン部743は、カム凹部742の後側で駆動側部材74の外周に設けられており、回転軸A4方向(前後方向)に延在する複数のスプライン(外歯)を有する。 The driving side member 74 includes a cam recess 742 (see FIG. 4) and a spline portion 743. The cam recess 742 is provided at the front end of the driving side member 74. Although detailed illustration is omitted, the cam recess 742 has a cam surface that is inclined in the circumferential direction. The spline portion 743 is provided on the outer periphery of the driving side member 74 behind the cam recess 742, and has a plurality of splines (external teeth) that extend in the direction of the rotation axis A4 (front-rear direction).

被動側部材75は、円筒状の部材であって、駆動側部材74の前側で、第2中間シャフト42の周囲に配置されている。被動側部材75の内周には、回転軸A4方向(前後方向)に延在する溝が周方向に複数設けられている。また、第2中間シャフト42の外周には、回転軸A4方向(前後方向)に延在する溝が周方向に複数設けられている。ボール76は、これらの溝によって規定される軌道内に、転動可能に収容されている。これにより、被動側部材75は、径方向および周方向において、ボール76を介して第2中間シャフト42と係合し、第2中間シャフト42と一体的に回転可能とされている。また、被動側部材75は、ボール76が軌道内を転動可能な範囲で、第2中間シャフト42に対して前後方向に移動可能である。 The driven member 75 is a cylindrical member and is disposed around the second intermediate shaft 42 in front of the driving member 74. The driven member 75 has a plurality of grooves extending in the direction of the rotation axis A4 (front-rear direction) in the circumferential direction on its inner circumference. The second intermediate shaft 42 has a plurality of grooves extending in the direction of the rotation axis A4 (front-rear direction) in the circumferential direction on its outer circumference. The balls 76 are rollably accommodated in the raceways defined by these grooves. As a result, the driven member 75 engages with the second intermediate shaft 42 via the balls 76 in the radial and circumferential directions, and is capable of rotating integrally with the second intermediate shaft 42. The driven member 75 is movable in the front-rear direction relative to the second intermediate shaft 42 within the range in which the balls 76 can roll in the raceways.

被動側部材75は、後端に設けられたカム突起752(図4参照)を有する。詳細な図示は省略するが、カム突起752は、駆動側部材74のカム凹部742に概ね整合する形状を有し、周方向に傾斜するカム面を有する。付勢バネ77は、圧縮コイルバネであって、駆動ギヤ78と被動側部材75の間に、圧縮された状態で配置されている。このため、付勢バネ77は、被動側部材75を、駆動側部材74に近接する方向、つまり、カム突起752とカム凹部742とが噛合う方向(後方)に常に付勢している。カム突起752とカム凹部742とが噛合い係合している場合、駆動側部材74から被動側部材75へのトルク伝達、ひいては第2中間シャフト42の回転が可能となる。なお、駆動側部材74およびギヤ部材423は、被動側部材75を介して後方に付勢され、第2中間シャフト42に対して最後方位置で保持されている。 The driven member 75 has a cam protrusion 752 (see FIG. 4) provided at the rear end. Although detailed illustration is omitted, the cam protrusion 752 has a shape that generally matches the cam recess 742 of the driving member 74, and has a cam surface that is inclined in the circumferential direction. The biasing spring 77 is a compression coil spring and is arranged in a compressed state between the driving gear 78 and the driven member 75. For this reason, the biasing spring 77 always biases the driven member 75 in a direction approaching the driving member 74, that is, in a direction in which the cam protrusion 752 and the cam recess 742 mesh (rearward). When the cam protrusion 752 and the cam recess 742 are meshed and engaged, torque transmission from the driving member 74 to the driven member 75, and thus rotation of the second intermediate shaft 42, are possible. The driving member 74 and the gear member 423 are biased rearward via the driven member 75 and are held in the rearmost position relative to the second intermediate shaft 42.

詳細な図示は省略するが、第2中間シャフト42の回転中に、先端工具91がロックする等の理由で、ツールホルダ32(スピンドル31)を介して第2中間シャフト42に閾値以上の負荷がかかると、カム突起752とカム凹部742の噛み合い係合が解除される。より詳細には、カム突起752およびカム凹部742のカム面(傾斜面)の作用により、付勢バネ77の付勢力に抗して、カム突起752がカム凹部742から離脱して駆動側部材74の前端面に乗り上げる。つまり、被動側部材75は、駆動側部材74から離間する方向(前方)に移動する。このとき、第2中間シャフト42との間で転動するボール76に案内され、被動側部材75は前方へスムーズに移動することができる。この結果、駆動側部材74から被動側部材75へのトルク伝達が遮断され、第2中間シャフト42の回転が中断される。 Although detailed illustration is omitted, when a load of a threshold value or more is applied to the second intermediate shaft 42 through the tool holder 32 (spindle 31) during rotation of the second intermediate shaft 42 due to the tip tool 91 being locked, the meshing engagement between the cam protrusion 752 and the cam recess 742 is released. More specifically, due to the action of the cam surfaces (inclined surfaces) of the cam protrusion 752 and the cam recess 742, the cam protrusion 752 disengages from the cam recess 742 and rides onto the front end surface of the driving side member 74 against the biasing force of the biasing spring 77. In other words, the driven side member 75 moves in a direction away from the driving side member 74 (forward). At this time, the driven side member 75 is guided by the ball 76 that rolls between the second intermediate shaft 42 and the driven side member 75, and can move smoothly forward. As a result, the torque transmission from the driving side member 74 to the driven side member 75 is interrupted, and the rotation of the second intermediate shaft 42 is interrupted.

図3および図4に示すように、第2伝達部材72は、第2中間シャフト42上に配置され、トルクリミッタ73の駆動側部材74と一体的に回転可能、且つ、駆動側部材74およびギヤ部材423に対して回転軸A4方向(前後方向)に移動可能に構成されている。 As shown in Figures 3 and 4, the second transmission member 72 is disposed on the second intermediate shaft 42 and is configured to be rotatable integrally with the driving side member 74 of the torque limiter 73 and to be movable in the direction of the rotation axis A4 (front-rear direction) relative to the driving side member 74 and the gear member 423.

より詳細には、第2伝達部材72は、駆動側部材74の周囲に配置された略円筒状の部材であって、第2伝達部材72の内周には、第1スプライン部721と、第2スプライン部722とが設けられている。第1スプライン部721は、第2伝達部材72の前半部分に設けられている。第1スプライン部721は、駆動側部材74のスプライン部743に常に係合する複数のスプライン(内歯)を有する。第2スプライン部722は、第2伝達部材72の後端部に設けられている。第2スプライン部722は、ギヤ部材423のスプライン部425に係合可能な複数のスプライン(内歯)を有する。 More specifically, the second transmission member 72 is a substantially cylindrical member arranged around the driving side member 74, and a first spline portion 721 and a second spline portion 722 are provided on the inner circumference of the second transmission member 72. The first spline portion 721 is provided in the front half of the second transmission member 72. The first spline portion 721 has a plurality of splines (internal teeth) that are always engaged with the spline portion 743 of the driving side member 74. The second spline portion 722 is provided at the rear end of the second transmission member 72. The second spline portion 722 has a plurality of splines (internal teeth) that can be engaged with the spline portion 425 of the gear member 423.

このような構成により、図4に実線で示すように、前後方向において、第2スプライン部722がギヤ部材423のスプライン部425と係合する位置(以下、係合位置という)に配置されている場合、第2伝達部材72は、ギヤ部材423と一体的に回転可能である。よって、第2伝達部材72にスプライン係合された駆動側部材74も、ギヤ部材423と一体的に回転可能である。つまり、第2伝達部材72は、係合位置において、トルクリミッタ73を介して、ギヤ部材423から第2中間シャフト42へ動力を伝達可能である。一方、図4に点線で示すように、第2スプライン部722がスプライン部425から離間する(係合不能な)位置(以下、離間位置という)に配置されている場合、第2伝達部材72は、ギヤ部材423から第2中間シャフト42への動力伝達を不能とする(遮断する)。 With this configuration, as shown by the solid line in FIG. 4, when the second spline portion 722 is disposed in a position where it engages with the spline portion 425 of the gear member 423 in the front-rear direction (hereinafter referred to as the engaged position), the second transmission member 72 can rotate integrally with the gear member 423. Therefore, the driving side member 74 spline-engaged with the second transmission member 72 can also rotate integrally with the gear member 423. In other words, when the second transmission member 72 is in the engaged position, it can transmit power from the gear member 423 to the second intermediate shaft 42 via the torque limiter 73. On the other hand, when the second spline portion 722 is disposed in a position (hereinafter referred to as the separated position) where it is separated from the spline portion 425 (where it cannot be engaged), as shown by the dotted line in FIG. 4, the second transmission member 72 disables (cuts off) the transmission of power from the gear member 423 to the second intermediate shaft 42.

以上に説明したように、本実施形態では、第2伝達部材72およびギヤ部材423は、ドリル動作のための動力を伝達または遮断する第2クラッチ機構71として機能する。なお、本実施形態では、第2伝達部材72は、第1伝達部材64と同様、モード切替機構80(図6参照)に接続されており、使用者によるモード切替ダイヤル800(図2参照)の操作に応じて係合位置と離間位置の間で移動される。つまり、第2クラッチ機構71も、第1クラッチ機構62と同様、モード切替ダイヤル800の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態の間で切り替えられる。 As described above, in this embodiment, the second transmission member 72 and the gear member 423 function as a second clutch mechanism 71 that transmits or cuts off the power for drill operation. Note that in this embodiment, the second transmission member 72, like the first transmission member 64, is connected to the mode switching mechanism 80 (see FIG. 6) and is moved between an engaged position and a disengaged position in response to the operation of the mode switching dial 800 (see FIG. 2) by the user. In other words, like the first clutch mechanism 62, the second clutch mechanism 71 can also be switched between a power transmission state and a cut-off state in response to the operation of the mode switching dial 800.

以下、モード切替ダイヤル800およびモード切替機構80について説明する。 The mode switching dial 800 and the mode switching mechanism 80 are described below.

図6~図8に示すように、モード切替機構80は、モード切替ダイヤル800に連動して、ハンマドリル101の動作モードを切り替えるように構成された機構である。本実施形態では、ハンマドリル101は、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードの3つの動作モードを有する。ハンマドリルモードは、打撃機構6および回転伝達機構7の両方が駆動されることで、ハンマ動作およびドリル動作が行われる動作モードである。ハンマモードは、第2クラッチ機構71によってドリル動作のための動力伝達が遮断され、打撃機構6のみが駆動されることで、ハンマ動作のみが行われる動作モードである。ドリルモードは、第1クラッチ機構62によってハンマ動作のための動力伝達が遮断され、回転伝達機構7のみが駆動されることで、ドリル動作のみが行われる動作モードである。 As shown in Figures 6 to 8, the mode switching mechanism 80 is a mechanism configured to switch the operation mode of the hammer drill 101 in conjunction with the mode switching dial 800. In this embodiment, the hammer drill 101 has three operation modes: hammer drill mode, hammer mode, and drill mode. The hammer drill mode is an operation mode in which both the impact mechanism 6 and the rotation transmission mechanism 7 are driven to perform hammering and drilling operations. The hammer mode is an operation mode in which only the hammering operation is performed by cutting off the power transmission for the drilling operation by the second clutch mechanism 71 and driving only the impact mechanism 6. The drill mode is an operation mode in which only the drilling operation is performed by cutting off the power transmission for the hammering operation by the first clutch mechanism 62 and driving only the rotation transmission mechanism 7.

図2、図4および図6に示すように、モード切替ダイヤル800は、本体ハウジング10(詳細には、駆動機構収容部11)の左側部に、使用者による外部操作が可能に設けられている。モード切替ダイヤル800は、摘みを有する円盤状の操作部801と、操作部801から突出する第1ピン803および第2ピン805とを含む。 As shown in Figures 2, 4 and 6, the mode switching dial 800 is provided on the left side of the main body housing 10 (specifically, the drive mechanism housing 11) so that it can be operated externally by the user. The mode switching dial 800 includes a disk-shaped operating portion 801 having a knob, and a first pin 803 and a second pin 805 protruding from the operating portion 801.

操作部801は、本体ハウジング10によって、回動軸R(図6参照)周りに回動可能に保持されている。操作部801の一部は、本体ハウジング10(駆動機構収容部11)の左側壁に形成された開口部から部分的に外部へ露出し、使用者による回動操作が可能とされている。なお、モード切替ダイヤル800には、ハンマドリルモード、ハンマモード、およびドリルモードに夫々対応する回動位置が定められている。使用者は、モード切替ダイヤル800を所望の動作モードに対応する回動位置に配置することで、動作モードを設定することができる。第1ピン803および第2ピン805は、操作部801の内面から、本体ハウジング10の内側方向に突出している。第1ピン803および第2ピン805は、モード切替ダイヤル800の回動に伴って、操作部801の回動軸Rを中心とする円周上を移動する。 The operating unit 801 is held by the main housing 10 so as to be rotatable around the rotation axis R (see FIG. 6). A part of the operating unit 801 is partially exposed to the outside from an opening formed in the left wall of the main housing 10 (drive mechanism housing 11), and can be rotated by the user. The mode switching dial 800 has rotation positions corresponding to the hammer drill mode, hammer mode, and drill mode. The user can set the operation mode by placing the mode switching dial 800 in a rotation position corresponding to the desired operation mode. The first pin 803 and the second pin 805 protrude from the inner surface of the operating unit 801 toward the inside of the main housing 10. The first pin 803 and the second pin 805 move on a circumference centered on the rotation axis R of the operating unit 801 as the mode switching dial 800 rotates.

モード切替機構80は、第1切替部材81と、第2切替部材82と、第1バネ83と、第2バネ84とを含む。 The mode switching mechanism 80 includes a first switching member 81, a second switching member 82, a first spring 83, and a second spring 84.

第1切替部材81は、一対の支持孔(図示略)を有し、支持孔に挿通された支持シャフト88によって、前後方向に移動可能に支持されている。支持シャフト88は、本体ハウジング10(詳細には、駆動機構収容部11の内部に固定された支持壁113)に支持され、前後方向に延在するシャフトである。支持シャフト88は、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42と平行に延在している。支持シャフト88の軸方向の中央部には、止め輪881が固定されている。第1切替部材81は、止め輪881の前側に支持されている。第2切替部材82は、一対の支持孔(図示略)を有し、支持孔に挿通された支持シャフト88によって、止め輪881の後側で、前後方向に移動可能に支持されている。 The first switching member 81 has a pair of support holes (not shown) and is supported by a support shaft 88 inserted into the support holes so as to be movable in the front-rear direction. The support shaft 88 is supported by the main housing 10 (specifically, the support wall 113 fixed inside the drive mechanism accommodating section 11) and is a shaft extending in the front-rear direction. The support shaft 88 extends parallel to the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42. A retaining ring 881 is fixed to the axial center of the support shaft 88. The first switching member 81 is supported in front of the retaining ring 881. The second switching member 82 has a pair of support holes (not shown) and is supported by the support shaft 88 inserted into the support holes so as to be movable in the front-rear direction behind the retaining ring 881.

第1切替部材81および第2切替部材82は、夫々、第1伝達部材64および第2伝達部材72に係合している。より詳細には、第1伝達部材64および第2伝達部材72の外周には、夫々、環状の溝645および725が設けられている。第1切替部材81は、溝645内に配置された板状の第1係合部813(図8参照)を介して、第1伝達部材64と係合している。同様に、第2切替部材82は、溝725内に配置された板状の第2係合部823(図5参照)を介して、第2伝達部材72と係合している。なお、第1伝達部材64および第2伝達部材72は、夫々、第1係合部813および第2係合部823が溝645および725に係合した状態で、第1切替部材81および第2切替部材82に対して回転可能である。 The first switching member 81 and the second switching member 82 are engaged with the first transmission member 64 and the second transmission member 72, respectively. More specifically, the outer periphery of the first transmission member 64 and the second transmission member 72 is provided with annular grooves 645 and 725, respectively. The first switching member 81 is engaged with the first transmission member 64 via a plate-shaped first engagement portion 813 (see FIG. 8) arranged in the groove 645. Similarly, the second switching member 82 is engaged with the second transmission member 72 via a plate-shaped second engagement portion 823 (see FIG. 5) arranged in the groove 725. Note that the first transmission member 64 and the second transmission member 72 are rotatable with respect to the first switching member 81 and the second switching member 82 with the first engagement portion 813 and the second engagement portion 823 engaged with the grooves 645 and 725, respectively.

第1バネ83は、圧縮コイルバネであって、駆動機構収容部11と第1切替部材81との間に圧縮された状態で配置され、第1切替部材81を常に後方へ付勢している。これにより、第1切替部材81に係合された第1伝達部材64も、常に後方の係合位置に向けて付勢されている。第2バネ84は、圧縮コイルバネであって、支持シャフト88に固定された止め輪881と第2切替部材82との間に圧縮された状態で配置され、第2切替部材82を常に後方へ付勢している。これにより、第2切替部材82に係合された第2伝達部材72も、常に後方の係合位置に向けて付勢されている。なお、第1切替部材81の最後方位置は、第1切替部材81が止め輪881に当接する位置である。第2切替部材82の最後方位置は、第2切替部材82が支持壁113の前面に当接する位置である。 The first spring 83 is a compression coil spring, and is arranged in a compressed state between the drive mechanism housing 11 and the first switching member 81, and always urges the first switching member 81 backward. As a result, the first transmission member 64 engaged with the first switching member 81 is also always urged toward the rear engagement position. The second spring 84 is a compression coil spring, and is arranged in a compressed state between the stop ring 881 fixed to the support shaft 88 and the second switching member 82, and always urges the second switching member 82 backward. As a result, the second transmission member 72 engaged with the second switching member 82 is also always urged toward the rear engagement position. The rearmost position of the first switching member 81 is the position where the first switching member 81 abuts against the stop ring 881. The rearmost position of the second switching member 82 is the position where the second switching member 82 abuts against the front surface of the support wall 113.

モード切替ダイヤル800が、図6に示すハンマドリルモードに対応する回動位置(以下、ハンマドリル位置という)に配置されている場合、第1ピン803は、最後方位置に配置された第1切替部材81の後方に隣接する位置に配置され、第2ピン805は、最後方位置に配置された第2切替部材82の後方に隣接する位置に配置される。このとき、第1伝達部材64は、第2スプライン部642が介在部材63のスプライン部631と係合する係合位置に配置され(図5参照)、第1クラッチ機構62は、動力伝達状態に置かれる。また、第2伝達部材72は、第2スプライン部722がギヤ部材423のスプライン部425と係合する係合位置に配置され(図4参照)、第2クラッチ機構71も、動力伝達状態に置かれる。 When the mode switching dial 800 is located in a rotational position corresponding to the hammer drill mode shown in FIG. 6 (hereinafter referred to as the hammer drill position), the first pin 803 is located in a position adjacent to the rear of the first switching member 81 located in the rearmost position, and the second pin 805 is located in a position adjacent to the rear of the second switching member 82 located in the rearmost position. At this time, the first transmission member 64 is located in an engagement position where the second spline portion 642 engages with the spline portion 631 of the intervening member 63 (see FIG. 5), and the first clutch mechanism 62 is placed in a power transmission state. In addition, the second transmission member 72 is located in an engagement position where the second spline portion 722 engages with the spline portion 425 of the gear member 423 (see FIG. 4), and the second clutch mechanism 71 is also placed in a power transmission state.

モータ2が通電されると、モータシャフト25から、駆動ベベルギヤ255および被動ベベルギヤ414を介して第1中間シャフト41に動力が伝達される。更に、第1中間シャフト41から、第1クラッチ機構62を介して打撃機構6に動力が伝達され、ハンマ動作が遂行される。これと同時に、第1中間シャフト41から、駆動ギヤ415および被動ギヤ424、更に、第2クラッチ機構71およびトルクリミッタ73を介して第2中間シャフト42に動力が伝達される。更に、第2中間シャフト42から、回転伝達機構7を介してスピンドル31に動力が伝達され、ドリル動作も遂行される。 When the motor 2 is energized, power is transmitted from the motor shaft 25 to the first intermediate shaft 41 via the drive bevel gear 255 and the driven bevel gear 414. Furthermore, power is transmitted from the first intermediate shaft 41 to the impact mechanism 6 via the first clutch mechanism 62, and a hammering operation is performed. At the same time, power is transmitted from the first intermediate shaft 41 to the drive gear 415 and the driven gear 424, and further to the second intermediate shaft 42 via the second clutch mechanism 71 and the torque limiter 73. Furthermore, power is transmitted from the second intermediate shaft 42 to the spindle 31 via the rotation transmission mechanism 7, and a drilling operation is also performed.

モード切替ダイヤル800が、図6に示すハンマドリル位置から、図7に示すハンマモードに対応する回動位置(以下、ハンマ位置という)まで回動操作されると、第2ピン805は、第2切替部材82に後方から当接した状態で時計回り方向に移動しつつ、第2バネ84の付勢力に抗して第2切替部材82を前方へ移動させる。モード切替ダイヤル800がハンマ位置に配置されると、第2切替部材82は最前方位置に配置される。第2切替部材82の移動に伴って、第2伝達部材72は係合位置から離間位置へ移動され(図4参照)、第2クラッチ機構71は遮断状態に切り替えられる。 When the mode switching dial 800 is rotated from the hammer drill position shown in FIG. 6 to a rotation position corresponding to the hammer mode shown in FIG. 7 (hereinafter referred to as the hammer position), the second pin 805 moves in a clockwise direction while abutting the second switching member 82 from the rear, and moves the second switching member 82 forward against the biasing force of the second spring 84. When the mode switching dial 800 is located in the hammer position, the second switching member 82 is located in the frontmost position. As the second switching member 82 moves, the second transmission member 72 moves from the engaged position to the disengaged position (see FIG. 4), and the second clutch mechanism 71 is switched to the disconnected state.

一方、第1ピン803は、第1切替部材81にも第2切替部材82にも干渉することなく、底面視で時計回り方向に移動し、第1切替部材81および第2切替部材82から離間した位置に配置される。よって、この間、第1切替部材81および第1伝達部材64は移動せず、第1クラッチ機構62は、動力伝達状態のまま維持される。 Meanwhile, the first pin 803 moves in a clockwise direction in a bottom view without interfering with either the first switching member 81 or the second switching member 82, and is positioned away from the first switching member 81 and the second switching member 82. Therefore, during this time, the first switching member 81 and the first transmission member 64 do not move, and the first clutch mechanism 62 remains in the power transmission state.

モータ2が通電されても、モータシャフト25から第2中間シャフト42には動力が伝達されないため、ドリル動作は遂行されない。一方、モータシャフト25から第1中間シャフト41を介して打撃機構6には動力が伝達されるため、ハンマ動作のみが遂行されることになる。 Even when the motor 2 is energized, no power is transmitted from the motor shaft 25 to the second intermediate shaft 42, so no drilling action is performed. On the other hand, power is transmitted from the motor shaft 25 via the first intermediate shaft 41 to the impact mechanism 6, so only the hammering action is performed.

モード切替ダイヤル800が、図6に示すハンマドリル位置から、図8に示すドリルモードに対応する回動位置(以下、ドリル位置という)まで回動操作されると、第1ピン803は、第1切替部材81に後方から当接し、底面視で操作部801の回動軸Rを中心に反時計回り方向に移動しつつ、第1バネ83の付勢力に抗して第1切替部材81を前方へ移動させる。モード切替ダイヤル800がドリル位置に配置されると、第1切替部材81は最前方位置に配置される。第1切替部材81の移動に伴って、第1伝達部材64は係合位置から離間位置へ移動され(図5参照)、第1クラッチ機構62は遮断状態に切り替えられる。 When the mode switching dial 800 is rotated from the hammer drill position shown in FIG. 6 to a rotation position corresponding to the drill mode shown in FIG. 8 (hereinafter referred to as the drill position), the first pin 803 abuts against the first switching member 81 from the rear and moves counterclockwise around the rotation axis R of the operating unit 801 in a bottom view, moving the first switching member 81 forward against the biasing force of the first spring 83. When the mode switching dial 800 is placed in the drill position, the first switching member 81 is placed in the frontmost position. As the first switching member 81 moves, the first transmission member 64 is moved from the engaged position to the disengaged position (see FIG. 5), and the first clutch mechanism 62 is switched to the disconnected state.

一方、第2ピン805は、第1切替部材81にも第2切替部材82にも干渉することなく、底面視で操作部801の回動軸Rを中心に反時計回り方向に移動し、第2切替部材82に隣接する位置に配置される。よって、この間、第2切替部材82および第2伝達部材72は移動せず、第2クラッチ機構71は、動力伝達状態のまま維持される。 Meanwhile, the second pin 805 moves counterclockwise around the rotation axis R of the operating unit 801 in a bottom view without interfering with either the first switching member 81 or the second switching member 82, and is positioned adjacent to the second switching member 82. Therefore, during this time, the second switching member 82 and the second transmission member 72 do not move, and the second clutch mechanism 71 remains in the power transmission state.

モータ2が通電されても、第1中間シャフト41から運動変換部材61には動力が伝達されないため、ハンマ動作は遂行されない。一方、モータシャフト25から第2中間シャフト42を介して回転伝達機構7には動力が伝達されるため、ドリル動作のみが遂行されることになる。 Even when the motor 2 is energized, no power is transmitted from the first intermediate shaft 41 to the motion conversion member 61, so no hammering action is performed. On the other hand, power is transmitted from the motor shaft 25 via the second intermediate shaft 42 to the rotation transmission mechanism 7, so only the drilling action is performed.

以上に説明したように、本実施形態のハンマドリル101では、スピンドル31と、ハンマ動作を行う打撃機構6用の第1中間シャフト41と、ドリル動作を行う回転伝達機構用の第2中間シャフト42とが、互いに平行に延在する。一方、モータシャフト25は、スピンドル31に対して交差する方向に延在する。そして、モータシャフト25の回転は、まず、駆動ベベルギヤ255および被動ベベルギヤ414を介して第1中間シャフト41に伝達され、更に、駆動ギヤ415および被動ギヤ424を介して第2中間シャフト42に伝達される。つまり、第1中間シャフト41と第2中間シャフト42との間の伝達経路上に、スピンドル31は介在しない。よって、第2中間シャフト42からスピンドル31を経由して第1中間シャフト41に回転を伝達する場合とは異なり、減速や増速が必要ないため、効率的な伝達を行うことができる。 As described above, in the hammer drill 101 of this embodiment, the spindle 31, the first intermediate shaft 41 for the striking mechanism 6 that performs the hammering operation, and the second intermediate shaft 42 for the rotation transmission mechanism that performs the drilling operation extend parallel to each other. On the other hand, the motor shaft 25 extends in a direction intersecting with the spindle 31. The rotation of the motor shaft 25 is first transmitted to the first intermediate shaft 41 via the driving bevel gear 255 and the driven bevel gear 414, and then transmitted to the second intermediate shaft 42 via the driving gear 415 and the driven gear 424. In other words, the spindle 31 is not interposed on the transmission path between the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42. Therefore, unlike the case where the rotation is transmitted from the second intermediate shaft 42 to the first intermediate shaft 41 via the spindle 31, no deceleration or acceleration is required, and therefore efficient transmission can be performed.

なお、ドリル動作による負荷に比べ、ハンマ動作による負荷は大きい。よって、本実施形態では、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42のうち、より大きな負荷を受ける第1中間シャフト41にモータシャフト25から直接トルクが伝達される構成が採用されている。 The load caused by the hammering operation is greater than the load caused by the drilling operation. Therefore, in this embodiment, a configuration is adopted in which torque is transmitted directly from the motor shaft 25 to the first intermediate shaft 41, which receives the greater load out of the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42.

また、第1中間シャフト41上で、被動ベベルギヤ414は、軸受412の前側に隣接して配置され、更に、駆動ギヤ415は、被動ベベルギヤ414と運動変換部材61の間に配置されている。つまり、被動ベベルギヤ414および駆動ギヤ415が、第1中間シャフト41を支持する軸受412に近接配置されている。これにより、前後方向における被動ベベルギヤ414および駆動ギヤ415の配置領域が最小化されている。また、撓みが少ない軸受412の近傍に各種ギヤを集中配置することで、駆動ベベルギヤ255と被動ベベルギヤ414、および駆動ギヤ415と被動ギヤ424との噛み合いを精度よく維持することができる。 In addition, on the first intermediate shaft 41, the driven bevel gear 414 is disposed adjacent to the front side of the bearing 412, and the drive gear 415 is disposed between the driven bevel gear 414 and the motion conversion member 61. In other words, the driven bevel gear 414 and the drive gear 415 are disposed close to the bearing 412 that supports the first intermediate shaft 41. This minimizes the area in which the driven bevel gear 414 and the drive gear 415 are disposed in the front-rear direction. In addition, by concentrating the various gears near the bearing 412, which has little deflection, the meshing between the drive bevel gear 255 and the driven bevel gear 414, and between the drive gear 415 and the driven gear 424 can be maintained with high precision.

また、第1中間シャフト41には運動変換部材61が搭載されるため、ある程度の長さが必要となる。これに対し、第2中間シャフト42に搭載される駆動ギヤ78には、それほどの長さは必要とならない。特に、本実施形態では、上述のように、後側の軸受412の近傍に配置された駆動ギヤ415に応じて、第2中間シャフト42上の被動ギヤ424の配置も決まるため、第2中間シャフト42には、被動ギヤ424の前側に十分なスペースが生じる。そこで、このスペースを有効利用して、トルクリミッタ73が配置されている。第2中間シャフト42は、最終出力シャフトとしてのスピンドル31よりも伝達トルクが低い。このため、スピンドル31に搭載されるトルクリミッタに比べ、より小型で軽量なトルクリミッタ73を採用することができる。 In addition, the first intermediate shaft 41 requires a certain length since the motion conversion member 61 is mounted on it. In contrast, the drive gear 78 mounted on the second intermediate shaft 42 does not require such a length. In particular, in this embodiment, as described above, the arrangement of the driven gear 424 on the second intermediate shaft 42 is determined according to the drive gear 415 arranged near the rear bearing 412, so that the second intermediate shaft 42 has sufficient space in front of the driven gear 424. Therefore, the torque limiter 73 is arranged by making effective use of this space. The second intermediate shaft 42 has a lower transmission torque than the spindle 31 as the final output shaft. Therefore, a torque limiter 73 that is smaller and lighter than the torque limiter mounted on the spindle 31 can be adopted.

また、本実施形態のトルクリミッタ73は、トルクリミッタ73の動作時には、ボール76が転動しつつ、被動側部材75を回転軸A4方向に案内することができる。これにより、被動側部材75と第2中間シャフト42との間の摩擦を低減させ、動作トルクを安定化させることができる。 In addition, in the torque limiter 73 of this embodiment, when the torque limiter 73 is in operation, the balls 76 roll and guide the driven member 75 in the direction of the rotation axis A4. This reduces friction between the driven member 75 and the second intermediate shaft 42 and stabilizes the operating torque.

なお、本実施形態では、駆動軸A1、モータシャフト25の回転軸A2および第1中間シャフト41の回転軸A3は全て、基準面P上にある一方、第2中間シャフト42の回転軸A4は、基準面Pに対して左側に位置する。よって、ハンマドリル101の重心は、基準面Pの左側に偏りやすい。しかしながら、右利きの使用者の方が左利きの使用者よりも多いことから、使用者がバレル部111に補助ハンドルを取り付けて左手で把持することで、重心の偏りに対応しやすいと考えられる。よって、第2中間シャフト42の回転軸A4を、基準面Pの右側でなく左側に配置することは合理的である。 In this embodiment, the drive shaft A1, the rotation axis A2 of the motor shaft 25, and the rotation axis A3 of the first intermediate shaft 41 are all on the reference plane P, while the rotation axis A4 of the second intermediate shaft 42 is located to the left of the reference plane P. Therefore, the center of gravity of the hammer drill 101 is likely to be biased to the left of the reference plane P. However, since there are more right-handed users than left-handed users, it is thought that the bias in the center of gravity can be easily addressed by users attaching an auxiliary handle to the barrel portion 111 and holding it with their left hand. Therefore, it is reasonable to position the rotation axis A4 of the second intermediate shaft 42 on the left side of the reference plane P rather than on the right side.

また、本実施形態では、第1中間シャフト41および第2中間シャフト42には、夫々、第1クラッチ機構62および第2クラッチ機構71が設けられている。よって、ハンマ動作のための動力およびドリル動作のための動力を、必要に応じて夫々遮断することが可能となる。更に、第1クラッチ機構62および第2クラッチ機構71は何れも、同じ操作部材(モード切替ダイヤル800)の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられる。よって、使用者は、所望の作業に応じてモード切替ダイヤル800を操作し、動作モードを切り替えるだけで、第1クラッチ機構62および第2クラッチ機構71を動作させることができる。特に、本実施形態では、第2中間シャフト42の下方に生じるスペースを利用して、モード切替ダイヤル800およびモード切替機構80の合理的な配置が実現されている。 In addition, in this embodiment, the first intermediate shaft 41 and the second intermediate shaft 42 are provided with a first clutch mechanism 62 and a second clutch mechanism 71, respectively. Therefore, it is possible to cut off the power for the hammer operation and the power for the drill operation, respectively, as necessary. Furthermore, both the first clutch mechanism 62 and the second clutch mechanism 71 can be switched between a power transmission state and a power cut-off state in response to the operation of the same operating member (mode switching dial 800). Therefore, the user can operate the first clutch mechanism 62 and the second clutch mechanism 71 simply by operating the mode switching dial 800 according to the desired work and switching the operation mode. In particular, in this embodiment, a rational arrangement of the mode switching dial 800 and the mode switching mechanism 80 is realized by utilizing the space generated below the second intermediate shaft 42.

上記実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下に示す。但し、実施形態の各構成要素は単なる一例であって、本発明の各構成要素を限定するものではない。ハンマドリル101は、「ハンマドリル」の一例である。スピンドル31は、「最終出力シャフト」の一例である。駆動軸A1は、「駆動軸」の一例である。モータ2およびモータシャフト25は、夫々、「モータ」および「モータシャフト」の一例である。第1中間シャフト41は、「第1中間シャフト」の一例である。打撃機構6は、「第1駆動機構」の一例である。第2中間シャフト42は、「第2中間シャフト」の一例である。回転伝達機構7は、「第2駆動機構」の一例である。駆動ベベルギヤ255および被動ベベルギヤ414は、「一対のベベルギヤ」の一例である。駆動ギヤ415および被動ギヤ424は、「一対のギヤ」の一例である。 The correspondence between each component of the above embodiment and each component of the present invention is shown below. However, each component of the embodiment is merely an example and does not limit each component of the present invention. The hammer drill 101 is an example of a "hammer drill". The spindle 31 is an example of a "final output shaft". The drive shaft A1 is an example of a "drive shaft". The motor 2 and the motor shaft 25 are examples of a "motor" and a "motor shaft", respectively. The first intermediate shaft 41 is an example of a "first intermediate shaft". The impact mechanism 6 is an example of a "first drive mechanism". The second intermediate shaft 42 is an example of a "second intermediate shaft". The rotation transmission mechanism 7 is an example of a "second drive mechanism". The drive bevel gear 255 and the driven bevel gear 414 are an example of a "pair of bevel gears". The drive gear 415 and the driven gear 424 are an example of a "pair of gears".

運動変換部材61は、「運動変換部材」の一例である。軸受412は、「軸受」の一例である。被動ベベルギヤ414は、「一対のベベルギヤのうち一方」の一例である。駆動ギヤ415は、「一対のギヤのうち一方」の一例である。トルクリミッタ43は、「トルクリミッタ」の一例である。第1クラッチ機構62および第2クラッチ機構71は、夫々、「第1クラッチ機構」および「第2クラッチ機構」の一例である。モード切替ダイヤル800(操作部801)は、「操作部材」の一例である。 The motion conversion member 61 is an example of a "motion conversion member." The bearing 412 is an example of a "bearing." The driven bevel gear 414 is an example of "one of a pair of bevel gears." The drive gear 415 is an example of "one of a pair of gears." The torque limiter 43 is an example of a "torque limiter." The first clutch mechanism 62 and the second clutch mechanism 71 are examples of a "first clutch mechanism" and a "second clutch mechanism," respectively. The mode switching dial 800 (operation unit 801) is an example of an "operation member."

なお、上記実施形態は単なる例示であり、本発明に係る締結工具は、例示されたハンマドリル101の構成に限定されるものではない。例えば、下記に例示される変更を加えることができる。なお、これらの変更は、これらのうちいずれか1つのみ、あるいは複数が、実施形態に示すハンマドリル101あるいは各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。 The above embodiment is merely an example, and the fastening tool according to the present invention is not limited to the configuration of the hammer drill 101 shown in the example. For example, the following modifications can be made. Note that any one or more of these modifications can be adopted in combination with the hammer drill 101 shown in the embodiment or the invention described in each claim.

ハンマドリル101は、充電式のバッテリではなく、外部の交流電源から供給される電力で動作するように構成されていてもよい。この場合、バッテリ装着部173に代えて、外部の交流電源に接続可能な電源ケーブルが設けられる。また、モータ2は、直流モータではなく、交流モータであってもよいし、ブラシレスモータではなく、ブラシを有するモータであってもよい。 The hammer drill 101 may be configured to operate on power supplied from an external AC power source instead of a rechargeable battery. In this case, a power cable that can be connected to an external AC power source is provided instead of the battery mounting section 173. In addition, the motor 2 may be an AC motor instead of a DC motor, and may be a motor with brushes instead of a brushless motor.

本体ハウジング10およびハンドル15の構成(形状、構成部材、材質等)は、適宜、変更されうる。例えば、モータ収容部12は、駆動機構収容部11の後端部から駆動軸A1に直交するように、下方に突出してもよい。この場合、モータ2は、モータシャフト25の回転軸A2が、第1中間シャフト41の回転軸A3と直交するように配置される。 The configuration (shape, components, materials, etc.) of the main body housing 10 and the handle 15 may be changed as appropriate. For example, the motor housing 12 may protrude downward from the rear end of the drive mechanism housing 11 so as to be perpendicular to the drive axis A1. In this case, the motor 2 is positioned so that the rotation axis A2 of the motor shaft 25 is perpendicular to the rotation axis A3 of the first intermediate shaft 41.

また、本体ハウジング10は、上記実施形態で例示された防振構造とは異なる防振構造を備えてもよい。例えば、本体ハウジング10に対し、ハンドル15の両端部が相対移動可能に弾性連結されていてもよい。あるいは、本体ハウジング10は、駆動機構5を収容するインナハウジングと、使用者によって把持される把持部を含み、インナハウジングに対して相対移動可能に弾性連結されたアウタハウジングとを含んでもよい。更には、本体ハウジング10内部で、スピンドル31と打撃機構6とが支持体によって支持され、本体ハウジング10に対して一体的に前後方向に移動可能であってもよい。なお、このような防振構造は、例えば、特開2016―000447号公報に開示されている。 The main housing 10 may also have a vibration-proof structure different from the vibration-proof structure exemplified in the above embodiment. For example, both ends of the handle 15 may be elastically connected to the main housing 10 so as to be movable relative to the main housing 10. Alternatively, the main housing 10 may include an inner housing that houses the drive mechanism 5, and an outer housing that includes a gripping portion that is held by the user and is elastically connected to the inner housing so as to be movable relative to the inner housing. Furthermore, inside the main housing 10, the spindle 31 and the impact mechanism 6 may be supported by a support body and may be movable in the front-rear direction integrally with the main housing 10. Such a vibration-proof structure is disclosed, for example, in JP 2016-000447 A.

モータシャフト25(回転軸A2)に対する第1中間シャフト41(回転軸A3)および第2中間シャフト42(回転軸A4)の配置、ならびに、スピンドル31(駆動軸A1)に対する第1中間シャフト41(回転軸A3)および第2中間シャフト42(回転軸A4)の配置は、上記実施形態で例示された配置に限られない。 The arrangement of the first intermediate shaft 41 (rotation axis A3) and the second intermediate shaft 42 (rotation axis A4) relative to the motor shaft 25 (rotation axis A2), and the arrangement of the first intermediate shaft 41 (rotation axis A3) and the second intermediate shaft 42 (rotation axis A4) relative to the spindle 31 (drive shaft A1) are not limited to the arrangements exemplified in the above embodiment.

例えば、モータシャフト25の回転は、まず、第1中間シャフト41ではなく、第2中間シャフト42に伝達され、更に、第1中間シャフト41に伝達されてもよい。この場合、第2中間シャフト42の軸受422の前側に隣接して、駆動ベベルギヤ255に噛合する被動ベベルギヤが設けられ、更に、その前側に隣接して、駆動ギヤが設けられることが好ましい。そして、第1中間シャフト41の軸受412の前側に隣接して、第2中間シャフト42の駆動ギヤに噛合する被動ギヤが設けられればよい。 For example, the rotation of the motor shaft 25 may first be transmitted to the second intermediate shaft 42 instead of the first intermediate shaft 41, and then further transmitted to the first intermediate shaft 41. In this case, it is preferable that a driven bevel gear that meshes with the drive bevel gear 255 is provided adjacent to the front side of the bearing 422 of the second intermediate shaft 42, and a drive gear is further provided adjacent to the front side of that. Then, a driven gear that meshes with the drive gear of the second intermediate shaft 42 may be provided adjacent to the front side of the bearing 412 of the first intermediate shaft 41.

モータシャフト25の回転軸A2と、第1中間シャフト41の回転軸A3(または第2中間シャフト42の回転軸A4)は、同一平面上になくてもよい。この場合、モータシャフト25の回転は、例えば、ハイポイドギヤを介して第1中間シャフト41(または第2中間シャフト42)に伝達されればよい。また、駆動軸A1は、モータシャフト25の回転軸A2および/または第1中間シャフト41の回転軸A3と同一平面上にある必要はない。 The rotation axis A2 of the motor shaft 25 and the rotation axis A3 of the first intermediate shaft 41 (or the rotation axis A4 of the second intermediate shaft 42) do not have to be on the same plane. In this case, the rotation of the motor shaft 25 may be transmitted to the first intermediate shaft 41 (or the second intermediate shaft 42) via, for example, a hypoid gear. In addition, the drive shaft A1 does not have to be on the same plane as the rotation axis A2 of the motor shaft 25 and/or the rotation axis A3 of the first intermediate shaft 41.

第1クラッチ機構62、第2クラッチ機構71、トルクリミッタ73、およびモード切替機構80の構成および配置位置は、適宜変更されうる。 The configurations and positions of the first clutch mechanism 62, the second clutch mechanism 71, the torque limiter 73, and the mode switching mechanism 80 may be changed as appropriate.

例えば、介在部材63は省略され、第1クラッチ機構62の第1伝達部材64は、運動変換部材61(詳細には、回転体611)と係合する位置と、運動変換部材61から離間する位置との間で移動可能であってもよい。つまり、第1伝達部材64は、第1中間シャフト41の回転を運動変換部材61に直接伝達するように構成されていてもよい。また、第2クラッチ機構71は、被動ギヤ424と第2中間シャフト42の間ではなく、第2中間シャフト42と駆動ギヤ78との間で動力の伝達または遮断を行うように構成されてもよい。 For example, the intervening member 63 may be omitted, and the first transmission member 64 of the first clutch mechanism 62 may be movable between a position where it engages with the motion conversion member 61 (specifically, the rotating body 611) and a position where it is separated from the motion conversion member 61. In other words, the first transmission member 64 may be configured to directly transmit the rotation of the first intermediate shaft 41 to the motion conversion member 61. In addition, the second clutch mechanism 71 may be configured to transmit or cut off power between the second intermediate shaft 42 and the drive gear 78, rather than between the driven gear 424 and the second intermediate shaft 42.

ハンマドリル101は、ハンマドリルモード、ハンマモードおよびドリルモードの3つの動作モードのうち、ハンマドリルモードとハンマモードのみを有してもよい。この場合、第2中間シャフト42に、第2クラッチ機構71のみが設けられ、第1クラッチ機構62は省略されればよい。この場合、モード切替機構80の第1切替部材81および第1バネ83も省略される。 Of the three operating modes, hammer drill mode, hammer mode, and drill mode, the hammer drill 101 may have only the hammer drill mode and the hammer mode. In this case, only the second clutch mechanism 71 is provided on the second intermediate shaft 42, and the first clutch mechanism 62 is omitted. In this case, the first switching member 81 and the first spring 83 of the mode switching mechanism 80 are also omitted.

トルクリミッタ73の被動側部材75と第2中間シャフト42とは、ボール76を介してではなく、例えば、スプライン係合していてもよい。被動側部材75ではなく、駆動側部材74が第2中間シャフト42上で移動可能であってもよい。また、トルクリミッタ73は省略されてもよいし、スピンドル31に設けられてもよい。 The driven member 75 of the torque limiter 73 and the second intermediate shaft 42 may be engaged, for example, by splines, rather than via balls 76. The driving member 74 may be movable on the second intermediate shaft 42, instead of the driven member 75. The torque limiter 73 may be omitted, or may be provided on the spindle 31.

モード切替機構80において、第1切替部材81、第2切替部材82、第1バネ83、第2バネ84の形状、配置、モード切替ダイヤル800との連動態様は、適宜変更されうる。例えば、第1クラッチ機構62の切替を行うための第1切替部材81と、第2クラッチ機構71の切替を行うための第2切替部材82とが、別個の操作部材によって移動されるように構成されてもよい。また、モード切替機構80に連動する操作部材は、回動式のダイヤルに限られず、例えば、スライド式のレバーであってもよい。第1バネ83および第2バネ84は、他の種類のバネ(例えば、引張りコイルバネ、捩りバネ)であってもよいし、第1切替部材81および第2切替部材82は、必ずしも付勢されていなくてもよい。 In the mode switching mechanism 80, the shapes, arrangements, and interlocking manner with the mode switching dial 800 of the first switching member 81, the second switching member 82, the first spring 83, and the second spring 84 may be appropriately changed. For example, the first switching member 81 for switching the first clutch mechanism 62 and the second switching member 82 for switching the second clutch mechanism 71 may be configured to be moved by separate operating members. In addition, the operating member interlocking with the mode switching mechanism 80 is not limited to a rotating dial, and may be, for example, a sliding lever. The first spring 83 and the second spring 84 may be other types of springs (for example, tension coil springs, torsion springs), and the first switching member 81 and the second switching member 82 do not necessarily have to be biased.

更に、本発明および上記実施形態の趣旨に鑑み、以下の態様が構築される。以下の態様は、実施形態に示すハンマドリル101および上述の変形例、または各請求項に記載された発明と組み合わされて採用されうる。
[態様1]
前記モータシャフトの前記回転軸および第1中間シャフトの回転軸は、前記同一平面上にある。
[態様2]
前記第2中間シャフトの前記回転軸は、前記駆動軸に対して左側に配置されている。
[態様3]
前記第1駆動機構は、
前記第1中間シャフト上に配置され、前記第1中間シャフトの回転に伴って揺動するように構成された揺動部材と、
前記揺動部材の揺動に伴って前記駆動軸に沿って往復動するように構成されたピストンと、
前記ピストンの往復動による空気バネの作用で直線状に移動し、前記先端工具を直線上に駆動するように構成された打撃子とを含む。
運動変換部材61(揺動部材616)、ピストン65、およびストライカ67は、夫々、本態様における「揺動部材」、「ピストン」、「打撃子」の一例である。
[態様4]
前記第2駆動機構は、
前記第2中間シャフト上に配置され、前記第2中間シャフトと共に回転するように構成された第1回転伝達ギヤと、
前記スピンドルの外周に設けられ、前記第1回転伝達ギヤと噛合する第2回転伝達ギヤとを含む減速ギヤ機構として構成されている。
駆動ギヤ78および被動ギヤ79は、夫々、本態様における「第1回転伝達ギヤ」および「第2回転伝達ギヤ」の一例である。
[態様5]
前記トルクリミッタは、
駆動側カムと、
前記駆動カムに係合可能な被動側カムと、
前記駆動側カムおよび前記被動側カムの一方の内周と、前記第2中間シャフトの外周との間で前記第2中間シャフトの軸方向に延在する軌道内に転動可能に配置されたボールとを含み、
前記駆動側カムおよび前記被動側カムの前記一方は、前記第2中間シャフトに作用するトルクが閾値を超える場合、前記ボールに案内されつつ、前記駆動側カムおよび前記被動側カムの他方から離れる方向に前記軸方向に移動することで、前記他方との係合を解除するように構成されていることを特徴とするハンマドリル。
駆動側部材74、被動側部材75、ボール76は、夫々、本態様における「駆動側カム」、「被動側カム」、「ボール」の一例である。
[態様6]
前記トルクリミッタは、前記駆動側カムおよび前記被動側カムの前記一方を、前記他方に向けて付勢する付勢部材を含む。
付勢バネ77は、本態様における「付勢部材」の一例である。
[態様7]
前記操作部材に連動して、前記動作モードを切り替えるように構成された切替機構を更に備え、
前記切替機構は、
前記操作部材に対する前記手動操作に応じて移動し、前記第1クラッチ機構を前記動力伝達状態と前記遮断状態との間で切り替えるように構成された第1切替部材と、
前記手動操作に応じて移動し、前記第2クラッチ機構を前記動力伝達状態と前記遮断状態との間で切り替えるように構成された第2切替部材とを含む。
モード切替機構80、第1切替部材81および第2切替部材82は、夫々、本態様における「切替機構」、「第1切替部材」および「第2切替部材」の一例である。
[態様8]
前記操作部材は、前記第1切替部材に当接し、前記第1切替部材を移動させるように構成された第1当接部と、前記第2切替部材に当接し、前記第2切替部材を移動させるように構成された第2当接部とを有する。
第1ピン803および第2ピン805は、夫々、本態様における「第1当接部」および「第2当接部」の一例である。
[態様9]
前記第1切替部材および前記第2切替部材は、単一の支持部材に移動可能に支持されている。
支持シャフト88は、本態様における「支持部材」の一例である。
Furthermore, in consideration of the spirit of the present invention and the above-described embodiment, the following aspects are constructed. The following aspects can be adopted in combination with the hammer drill 101 shown in the embodiment and the above-described modified examples, or the invention described in each claim.
[Aspect 1]
The rotation axis of the motor shaft and the rotation axis of the first intermediate shaft are on the same plane.
[Aspect 2]
The rotation axis of the second intermediate shaft is disposed on the left side of the drive shaft.
[Aspect 3]
The first drive mechanism includes:
a swinging member disposed on the first intermediate shaft and configured to swing in association with rotation of the first intermediate shaft;
a piston configured to reciprocate along the drive shaft in association with the swing of the swing member;
and an impactor configured to move linearly by the action of an air spring caused by the reciprocating motion of the piston to drive the tool bit linearly.
The motion conversion member 61 (oscillating member 616), the piston 65, and the striker 67 are examples of the "oscillating member", the "piston", and the "striker" in this embodiment, respectively.
[Aspect 4]
The second drive mechanism is
a first rotation transmission gear disposed on the second intermediate shaft and configured to rotate together with the second intermediate shaft;
The reduction gear mechanism includes a second rotation transmission gear that is provided on the outer periphery of the spindle and meshes with the first rotation transmission gear.
The drive gear 78 and the driven gear 79 are examples of the "first rotation transmission gear" and the "second rotation transmission gear", respectively, in this embodiment.
[Aspect 5]
The torque limiter is
A driving cam;
a driven cam engageable with the drive cam;
a ball rollably disposed in a raceway extending in the axial direction of the second intermediate shaft between an inner periphery of one of the driving cam and the driven cam and an outer periphery of the second intermediate shaft,
the one of the driving side cam and the driven side cam is configured to disengage from the other of the driving side cam and the driven side cam by being guided by the ball in the axial direction in a direction away from the other of the driving side cam and the driven side cam when a torque acting on the second intermediate shaft exceeds a threshold value.
The driving side member 74, the driven side member 75, and the ball 76 are examples of the "driving side cam", the "driven side cam", and the "ball" in this embodiment, respectively.
[Aspect 6]
The torque limiter includes a biasing member that biases one of the driving cam and the driven cam toward the other.
The biasing spring 77 is an example of the "biasing member" in this embodiment.
[Aspect 7]
A switching mechanism configured to switch the operation mode in conjunction with the operation member,
The switching mechanism includes:
a first switching member configured to move in response to the manual operation of the operating member and to switch the first clutch mechanism between the power transmission state and the disconnected state;
The second switching member is configured to move in response to the manual operation and to switch the second clutch mechanism between the power transmission state and the disconnected state.
The mode switching mechanism 80, the first switching member 81, and the second switching member 82 are examples of the "switching mechanism", the "first switching member", and the "second switching member" in this embodiment, respectively.
[Aspect 8]
The operating member has a first abutment portion configured to abut against the first switching member and move the first switching member, and a second abutment portion configured to abut against the second switching member and move the second switching member.
The first pin 803 and the second pin 805 are examples of the "first contact portion" and the "second contact portion" in this embodiment, respectively.
[Aspect 9]
The first switching member and the second switching member are movably supported by a single support member.
The support shaft 88 is an example of the "support member" in this embodiment.

1:ハンマドリル、2:モータ、5:駆動機構、6:打撃機構、7:回転伝達機構、10:本体ハウジング、11:駆動機構収容部、12:モータ収容部、15:ハンドル、16:把持部、17:コントローラ収容部、20:本体部、25:モータシャフト、31:スピンドル、32:ツールホルダ、33:シリンダ、41:第1中間シャフト、42:第2中間シャフト、43:トルクリミッタ、61:運動変換部材、62:第1クラッチ機構、63:介在部材、64:第1伝達部材、65:ピストン、67:ストライカ、68:インパクトボルト、71:第2クラッチ機構、72:第2伝達部材、73:トルクリミッタ、74:駆動側部材、75:被動側部材、76:ボール、77:付勢バネ、78:駆動ギヤ、79:被動ギヤ、80:モード切替機構、81:第1切替部材、82:第2切替部材、83:第1バネ、84:第2バネ、88:支持シャフト、91:先端工具、101:ハンマドリル、111:バレル部、113:支持壁、161:トリガ、162:スイッチ、171:コントローラ、173:バッテリ装着部、251:軸受、255:駆動ベベルギヤ、316:軸受、411:軸受、412:軸受、414:被動ベベルギヤ、415:駆動ギヤ、416:スプライン部、421:軸受、422:軸受、423:ギヤ部材、424:被動ギヤ、425:スプライン部、611:回転体、614:軸受、616:揺動部材、617:アーム部、631:スプライン部、641:第1スプライン部、642:第2スプライン部、645:溝、721:第1スプライン部、722:第2スプライン部、725:溝、742:カム凹部、743:スプライン部、752:カム突起、800:モード切替ダイヤル、801:操作部、803:第1ピン、805:第2ピン、813:第1係合部、823:第2係合部、881:止め輪、A1:駆動軸、A2:回転軸、A3:回転軸、A4:回転軸、P:基準面、R:回動軸 1: Hammer drill, 2: Motor, 5: Drive mechanism, 6: Impact mechanism, 7: Rotation transmission mechanism, 10: Main body housing, 11: Drive mechanism accommodating section, 12: Motor accommodating section, 15: Handle, 16: Grip section, 17: Controller accommodating section, 20: Main body, 25: Motor shaft, 31: Spindle, 32: Tool holder, 33: Cylinder, 41: First intermediate shaft, 42: Second intermediate shaft, 43: Torque limiter, 61: Motion conversion member, 62: First clutch mechanism, 63: Intermediate current member, 64: first transmission member, 65: piston, 67: striker, 68: impact bolt, 71: second clutch mechanism, 72: second transmission member, 73: torque limiter, 74: driving side member, 75: driven side member, 76: ball, 77: biasing spring, 78: driving gear, 79: driven gear, 80: mode switching mechanism, 81: first switching member, 82: second switching member, 83: first spring, 84: second spring, 88: support shaft, 91: tip tool, 101: hammer drill, 111: bar rail portion, 113: support wall, 161: trigger, 162: switch, 171: controller, 173: battery mounting portion, 251: bearing, 255: driving bevel gear, 316: bearing, 411: bearing, 412: bearing, 414: driven bevel gear, 415: driving gear, 416: spline portion, 421: bearing, 422: bearing, 423: gear member, 424: driven gear, 425: spline portion, 611: rotating body, 614: bearing, 616: swing member, 617: arm portion, 631: spline Line part, 641: first spline part, 642: second spline part, 645: groove, 721: first spline part, 722: second spline part, 725: groove, 742: cam recess, 743: spline part, 752: cam protrusion, 800: mode switching dial, 801: operation part, 803: first pin, 805: second pin, 813: first engagement part, 823: second engagement part, 881: retaining ring, A1: drive shaft, A2: rotating shaft, A3: rotating shaft, A4: rotating shaft, P: reference surface, R: rotating shaft

Claims (9)

ハンマドリルであって、
先端工具を取り外し可能に保持するように構成され、駆動軸周りに回転可能に配置された最終出力シャフトと、
前記駆動軸に交差する方向に延在するモータシャフトを有するモータと、
前記駆動軸と平行に延在する第1中間シャフトと、
前記第1中間シャフトの回転運動を直線運動に変換し、前記先端工具を前記駆動軸に沿って直線状に駆動するハンマ動作を遂行可能に構成された第1駆動機構と、
前記駆動軸と平行に延在する第2中間シャフトと、
前記第2中間シャフトの回転を前記最終出力シャフトに伝達し、前記先端工具を前記駆動軸周りに回転駆動するドリル動作を遂行可能に構成された第2駆動機構とを備え、
前記モータシャフトは、前記モータシャフトに設けられた駆動ベベルギヤと、前記第1中間シャフトに設けられ、前記駆動ベベルギヤに噛合する被動ベベルギヤとを介して前記第1中間シャフトを回転させるように構成され、
前記第1中間シャフトは、前記第1中間シャフトに設けられた駆動ギヤと、前記第2中間シャフトに設けられ、前記駆動ギヤに噛合する被動ギヤとを介して前記第2中間シャフトを回転させるように構成され、
前記第1駆動機構は、前記第1中間シャフト上に配置され、前記第1中間シャフトの回転運動を直線運動に変換するように構成された運動変換部材を含み、
前記駆動軸の延在方向を前記ハンマドリルの前後方向と規定し、前記前後方向において、前記先端工具が装着される側を前側と規定した場合、
前記第1中間シャフトの前記被動ベベルギヤは、前記第1中間シャフトの後端部を回転可能に支持する第1軸受の前側に隣接して配置され、
前記第1中間シャフトの前記駆動ギヤは、前記前後方向において、前記被動ベベルギヤと前記運動変換部材との間に配置されていることを特徴とするハンマドリル。
A hammer drill,
a final output shaft configured to removably hold the tool bit and rotatably disposed about the drive axis;
a motor having a motor shaft extending in a direction intersecting the drive shaft;
a first intermediate shaft extending parallel to the drive shaft;
a first drive mechanism configured to convert a rotational motion of the first intermediate shaft into a linear motion and to perform a hammering action of linearly driving the tool bit along the drive shaft;
a second intermediate shaft extending parallel to the drive shaft;
a second drive mechanism configured to transmit rotation of the second intermediate shaft to the final output shaft and to perform a drilling operation of rotating the bit about the drive shaft,
the motor shaft is configured to rotate the first intermediate shaft via a drive bevel gear provided on the motor shaft and a driven bevel gear provided on the first intermediate shaft and meshing with the drive bevel gear,
the first intermediate shaft is configured to rotate the second intermediate shaft via a drive gear provided on the first intermediate shaft and a driven gear provided on the second intermediate shaft and meshing with the drive gear,
the first drive mechanism includes a motion conversion member disposed on the first intermediate shaft and configured to convert a rotational motion of the first intermediate shaft into a linear motion;
When the extending direction of the drive shaft is defined as the front-rear direction of the hammer drill, and the side to which the bit is attached in the front-rear direction is defined as the front side,
the driven bevel gear of the first intermediate shaft is disposed adjacent to a front side of a first bearing that rotatably supports a rear end portion of the first intermediate shaft,
The hammer drill, wherein the drive gear of the first intermediate shaft is disposed between the driven bevel gear and the motion conversion member in the front-rear direction.
請求項1に記載のハンマドリルであって、
前記前後方向において、前記第1中間シャフトの前記被動ベベルギヤは、前記モータシャフトの前記駆動ベベルギヤの前側にあり、
前記第1中間シャフトの前記駆動ギヤは、前記被動ベベルギヤの前側に隣接配置されていることを特徴とするハンマドリル。
2. The hammer drill according to claim 1,
In the front-rear direction, the driven bevel gear of the first intermediate shaft is located in front of the drive bevel gear of the motor shaft,
The hammer drill, wherein the drive gear of the first intermediate shaft is disposed adjacent to a front side of the driven bevel gear.
請求項1または2に記載のハンマドリルであって、
前記第1中間シャフトの前記後端部を回転可能に支持する前記第1軸受と、前記第2中間シャフトの後端部を回転可能に支持する第2軸受とは、共通の支持壁に支持されていることを特徴とするハンマドリル。
3. The hammer drill according to claim 1 or 2,
the first bearing, which rotatably supports the rear end of the first intermediate shaft, and the second bearing, which rotatably supports the rear end of the second intermediate shaft, are supported by a common support wall.
請求項1~3の何れか1つに記載のハンマドリルであって、
前記第2中間シャフト上に配置され、前記第2中間シャフトに作用するトルクが閾値を超える場合、伝達を遮断するように構成されたトルクリミッタを更に備えたことを特徴とするハンマドリル。
A hammer drill according to any one of claims 1 to 3,
The hammer drill further comprises a torque limiter disposed on the second intermediate shaft and configured to cut off transmission of torque acting on the second intermediate shaft when the torque exceeds a threshold value.
請求項1~4の何れか1つに記載のハンマドリルであって、
前記モータシャフトの回転軸と、前記第1中間シャフトおよび前記第2中間シャフトのうち一方の回転軸とは、同一平面上にあることを特徴とするハンマドリル。
A hammer drill according to any one of claims 1 to 4,
The hammer drill, wherein a rotation axis of the motor shaft and a rotation axis of one of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft are on the same plane.
請求項5に記載のハンマドリルであって、
前記駆動軸も、前記同一平面上にあることを特徴とするハンマドリル。
6. The hammer drill according to claim 5,
The hammer drill is characterized in that the drive shaft is also on the same plane.
請求項6に記載のハンマドリルであって、
前記駆動軸に直交し、且つ、前記モータシャフトの延在方向に対応する方向を上下方向と規定し、前記前後方向および前記上下方向に直交する方向を左右方向と規定し、
更に、前記上下方向において、前記駆動軸に対して前記モータが配置されている側を下側と規定した場合、
前記第1中間シャフトおよび前記第2中間シャフトのうち他方の回転軸は、前方を向いた場合に前記平面に対して左側に配置されることを特徴とするハンマドリル。
7. The hammer drill according to claim 6,
A direction perpendicular to the drive shaft and corresponding to an extension direction of the motor shaft is defined as an up-down direction, and a direction perpendicular to the front-rear direction and the up-down direction is defined as a left-right direction,
Furthermore, in the vertical direction, when the side on which the motor is disposed with respect to the drive shaft is defined as the lower side,
The hammer drill , wherein a rotation axis of the other of the first intermediate shaft and the second intermediate shaft is disposed on the left side of the plane when facing forward.
請求項1~7の何れか1つに記載のハンマドリルであって、
前記第1中間シャフト上に設けられ、前記ハンマ動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第1クラッチ機構と、
前記第2中間シャフト上に設けられ、前記ドリル動作のための動力を伝達または遮断するように構成された第2クラッチ機構とを更に備えたことを特徴とするハンマドリル。
A hammer drill according to any one of claims 1 to 7,
a first clutch mechanism provided on the first intermediate shaft and configured to transmit or interrupt power for the hammer operation;
a second clutch mechanism provided on the second intermediate shaft and configured to transmit or interrupt power for operating the drill.
請求項8に記載のハンマドリルであって、
前記ハンマドリルの動作モードを切り替えるための操作部材であって、使用者の手動操作が可能に構成された操作部材を更に備え、
前記第1クラッチ機構および前記第2クラッチ機構は何れも、前記操作部材の操作に応じて、動力伝達状態と遮断状態との間で切り替えられるように構成されていることを特徴とするハンマドリル。
9. The hammer drill according to claim 8,
The hammer drill further includes an operating member for switching the operation mode of the hammer drill, the operating member being configured to be manually operated by a user,
The hammer drill, characterized in that the first clutch mechanism and the second clutch mechanism are both configured to be switched between a power transmission state and a power cut-off state in response to operation of the operating member.
JP2019192325A 2019-10-21 2019-10-21 Hammer Drill Active JP7465647B2 (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019192325A JP7465647B2 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Hammer Drill
CN202010648056.3A CN112757231A (en) 2019-10-21 2020-07-07 Hammer drill
US17/072,444 US11318596B2 (en) 2019-10-21 2020-10-16 Power tool having hammer mechanism
US17/072,462 US11826891B2 (en) 2019-10-21 2020-10-16 Power tool having hammer mechanism
US17/072,484 US11529727B2 (en) 2019-10-21 2020-10-16 Power tool having hammer mechanism
EP20202562.3A EP3812097B1 (en) 2019-10-21 2020-10-19 Rotary hammer
RU2020134129A RU2020134129A (en) 2019-10-21 2020-10-19 PUNCH
US17/986,369 US20230071871A1 (en) 2019-10-21 2022-11-14 Power tool having hammer mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019192325A JP7465647B2 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Hammer Drill

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021065958A JP2021065958A (en) 2021-04-30
JP7465647B2 true JP7465647B2 (en) 2024-04-11

Family

ID=73029838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019192325A Active JP7465647B2 (en) 2019-10-21 2019-10-21 Hammer Drill

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3812097B1 (en)
JP (1) JP7465647B2 (en)
CN (1) CN112757231A (en)
RU (1) RU2020134129A (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019166576A (en) 2018-03-21 2019-10-03 株式会社マキタ Working tool

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4158313A (en) * 1977-07-13 1979-06-19 Smith Arthur W Electric hand tool
DE3423919A1 (en) * 1984-06-29 1986-01-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart DRILLING HAMMER
JP4281273B2 (en) * 2000-10-20 2009-06-17 日立工機株式会社 Hammer drill
DE102012214938B4 (en) * 2012-08-22 2016-11-10 Metabowerke Gmbh Gear arrangement for a driven machine tool and machine tool with such a gear arrangement
JP6325360B2 (en) 2014-06-12 2018-05-16 株式会社マキタ Impact tool
DE102017121720A1 (en) * 2017-09-19 2019-03-21 Metabowerke Gmbh Gear arrangement for a driven machine tool

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019166576A (en) 2018-03-21 2019-10-03 株式会社マキタ Working tool

Also Published As

Publication number Publication date
EP3812097B1 (en) 2024-01-17
JP2021065958A (en) 2021-04-30
RU2020134129A (en) 2022-04-19
CN112757231A (en) 2021-05-07
EP3812097A1 (en) 2021-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6325360B2 (en) Impact tool
US10843321B2 (en) Power tool
US11318596B2 (en) Power tool having hammer mechanism
US9415498B2 (en) Hammer mechanism
US7296635B2 (en) Rotary hammer with mode change ring
JP2017042887A (en) Hammering tool
JP7465647B2 (en) Hammer Drill
JP6517634B2 (en) Impact tool
JP5356097B2 (en) Impact tool
JP7360892B2 (en) impact tool
JP2006181664A (en) Hammer drill
JP7388874B2 (en) hammer drill
CN112338873B (en) Impact tool
JP6116058B2 (en) Work tools
US20240009823A1 (en) Rotary hammer
JP7388875B2 (en) impact tool
JP7360891B2 (en) hammer drill
CN112757233B (en) Hammer drill
JP7388873B2 (en) impact tool
WO2020195725A1 (en) Striking work machine
JP6517633B2 (en) Impact tool
WO2007061101A1 (en) Impact type working tool
JP2024030739A (en) impact tool
WO2018021433A1 (en) Electric tool

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20200914

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220712

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230516

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230705

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231017

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20231211

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240326

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240401