SU968290A1 - Drilling rig with automatic selection of drilling duty - Google Patents

Drilling rig with automatic selection of drilling duty Download PDF

Info

Publication number
SU968290A1
SU968290A1 SU803221515A SU3221515A SU968290A1 SU 968290 A1 SU968290 A1 SU 968290A1 SU 803221515 A SU803221515 A SU 803221515A SU 3221515 A SU3221515 A SU 3221515A SU 968290 A1 SU968290 A1 SU 968290A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
free
springs
output
plate
drilling
Prior art date
Application number
SU803221515A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Иванович Киселев
Петр Филимонович Ноздрин
Юрий Филиппович Тверезый
Алексей Васильевич Уросов
Иван Александрович Ершов
Анатолий Иванович Морозов
Владимир Эрнстович Кузнецов
Александр Николаевич Мельник
Original Assignee
Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова filed Critical Копейский Ордена Трудового Красного Знамени Машиностроительный Завод Им.С.М.Кирова
Priority to SU803221515A priority Critical patent/SU968290A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU968290A1 publication Critical patent/SU968290A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Description

(54) БУРОВАЯ УСТАНОВКА С АВТОМАТИЧЕСКИМ ВЫБОРОМ РЕЖИМОВ БУРЕНИЯ(54) DRILLING INSTALLATION WITH AUTOMATIC DRILLING MODE SELECTION

относитс  к горной refers to the mountain

Изобретение в частности к буровым промышленности, установкам.,/The invention is in particular to the drilling industry, installations., /

Известен вращатель бурового станка, содержащий корпус, ведущее зубчатое колесо , шпиндель сателлиты-дебалансы; крестообразное водило, зубчатое колессн коронку,: соединенную с корпусом через фрикцион 11 } .Known rotator drilling rig, comprising a housing, a leading gear wheel, the spindle satellite-debalans; cruciform carrier, gear wheel crown,: connected to the body through the friction clutch 11}.

Однако в этом устройстве дл  автоматического изменени  скорости шпиндел  в процессе бурени  необходима пробуксовка фрикциона в течеине всего вр&мени работы, что приводит к дополнительным потер м энергии на трение, вызывает сильный нагрев, износ и выход фрикциона из стро .However, in this device, the spindle slippage during the entire work time & is necessary to automatically change the spindle speed during the drilling process, which leads to additional energy losses due to friction, causes strong heating, wear and friction output.

Известен инерционный привод бурового станка, содержаший двигатель, зубчатую передачу, сателлиты-дебалансы, с солнечной шестерней, шпиндель, дискволило , с демпферами и регулировочный пвигатель. Вращение от двигател  через зубчатую муфту и декшфер, а также отKnown inertial drive of the drilling machine, containing the engine, gear, satellite debalans, with sun gear, spindle, diskvililo, with dampers and adjusting valve. Rotation from the engine through a gear coupling and dexfer, as well as from

регулировочного двигател  через импульсный возбудитель передаетс  через шпиндель f 2 1 .the adjusting motor is transmitted through the pulse exciter through the spindle f 2 1.

Данна  конструкци  не обеспечивает автоматического выбора режима работы при изменении крепости буримых пород, так как в ней не предусмотрено автоматическое измерение оборотов регупирс вочного двигател .This structure does not provide automatic selection of the mode of operation when changing the strength of the drilled rocks, since it does not provide for an automatic measurement of the revolutions of the reamer engine.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сушности и достигаемому результату  вл етс  бурова  установка с автоматическим выбором режимов бурени , содержаша  двигатель, редуктор , штангу с буровым резцом, инерционный трансформатор врашаюшвгр мо мента, импульсатор, корпусной механизм свободного хода, выходной механизм сво .бодного хода, имеюший ведомую обойму, в которой закреплены пластинчатые пружины с противовесами, храповик ж поджимающее устройство З .Closest to the proposed technical dryness and the achieved result is a drilling rig with automatic selection of drilling modes, containing the engine, gearbox, drill stem, inertial transformer vrashayushgrgment moment, pulsator, freewheel mechanism, output mechanism of its free motion, having a driven holder in which lamellar springs with counterweights are fixed, a ratchet and a clamping device Z.

Claims (2)

Недостатком этого врашател   вл етс  иеодновременное вступление всех пружин ших пластин в работу, что приводит к большим нагрузкам на каждую зацепи&шуюс  пружин щую пластину и быстрому выходу ее из стро , так как из-за неточности изготовлени  одна или две пластины BctynaiQT в работу первыми и ввиду большой жесткости воспримут на себ  всю нагрузку. Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности процесса бурени  пу тем рационального использовани  подводи мой мощности и увеличение долговечност установки. Дл  достижени  поставленной цели в буровой установке с автоматическим выбором режимов бурени , содержащей двигатель, -редуктор, щтангу у буровым резцом, инерционный трансформатор вращ юшего момента, импульсатор, кфпусной механизм свободного хода, выходной механизм свободного хода, имеющий ведомую обойму, в которой закреплены пластинчатые пружины с противовесами, храповик и поджимающее, устройство, выходной механизм свободного хода снабжен упорами, щарнирно закрепленными в ведо мой обойме с зазором относительно плас тинчатых пружин со стороны противовесов , которые выполнены в виде трапецеидальных пластин, при этом часть протиг вовесов ориентирована на пластинчатых пружинах большим основанием к щарниру остальные - меньшим. На фиг. 1 показана принципиальна  схема буровой устано 5ки; на фиг. 2 выходной механизм свободного хода; на фиг. 3 - схема установки протнв1Овесов на пластинчатой пружине; на фиг. 4 , вид А на фиг. 3 (два варианта исподне ни ); на фиг. 5 - корпусной механизм свободного хода. Бурова  установка содержит двигател 1, инерционный трансформатор 2 врашающего момента, состо щий из корпуса 3 импульсатора 4, корпусного 5   выходно го 6 упругих микрохраповых механизмов свободного хода с пластинчатыми пружин ми 7, редуктор 8, щтангу 9 с буровым резцом iO, импульсатор 4 выполнен в виде планетарного р да, включающего эпициклическую шестерню 11, св занную с валом двигател , сателлиты с неУравновещенными грузами 12, солнечную шестерню, выполненную заодно с промеж точным валом 13. На промежуточном ва лу 13 жестко закреплены храповики 14 и 15 соответственно корпусного и выходного механизмов свободного хода. Вы . холной механизм свободного хопа 6 своей ведомой обоймой 16 через. редуктор и штангу 9 св заны с буровым резцом 1О, а корпусный механизм 5 свободного хода своей ведомой обоймой 17 жестко св зан с корпусом 3 инерционного трансформатора . Упругими элементами механизмов 5 и 6.свободного хода  вл ютс  пластинчатые пружины 7 криволинейной формы, , шарнирно закрепленные на оси 18 и ведомых обоймах 16 и 17 механизмов 5 и 6 свободного хода и поджимаемые к храповикам 14 и 15 поджимным устройством . Шаг расположени  пластинчатых пружин кратен щагу расположени  зубьев храповика. Дл  уравновешивани  центробежных сил пластинчатые пружины выходного механизма свободного хода снабжены противовесами 19, которые при оп-. ределенных деформаци х пластинчатой пружины имеют возможность взаимодействовать с ограничител ми 2О, закрепленными жестко в ведомой обойме 17 выходного механизма свободного хода. Противовесы 19 через установочные отверсти  21 жестко креп тс  к пластинчатой цружине 7, например с помощью заклепок, причем часть противовесов установлена большим основанием к шарниру, остальные - меньшим. Устройство работает следующим образом . Двигатель 1 вращает эпициклическую шестерню 11, котора  приводит во вращение сателлиты с неуравновешенными грузами 12. Неуравновешенные грузы при вращении создают на промежуточном валу 13 знакопеременный момент. Момент знака (пр мой) передаетс  на выходной механизм 6 свободного хода, на редуктор 8 и далее на штангу 9 и буровой резец 10. Момент другого знакп (обратный) через корпусной механизм 5 .свободного хода замыкаетс  на корпус 3.. Выбор выходного крут щего момонта в зависимости от крепости буримых пород обеспечиваетс  автоматичностью инерционного трансформатора. В области средних передаточных отнощений в виду наибольших деформаций пластинчатых пружин выходного механизма свободного хода противовесы 19 пластинчаты; пружин 7 упираютс  в ограничители, жесткость каждой пластины и всего механизма свободного хода увеличиваетс , выходной момент уменьшаетс , В диапазоне передаточных отношений, близких к максимальным, части пластинчатых пружин 7 выходного механизма свободного хода с противовесами, установленными больщнм основанием к шарниру , отжимаютс  центробежными силами , количество пластинчатых пружин, вступающих в работу, уменьщаетс , м&ханизм свободного хода становитс  менее жёстким, выходной момент увеличиваетс . В каждом механизме свободного хода все пластинчатые пружины одновременно вступают.в. работу (это обеспечиваетс  краткостью шага расположени  пластинча тых пружин шагу расположени  зубьев храповиков), что снижает нагрузки на одну пластину, а значит повышает долговечность и надежность всей установки. Применение предложенного устройства позвол ет выбирать автоматически оборот , щтанги при изменении момеигеа сопротивлени  на буровом резце, увеличить диапазон регулировани  оборотов буровой щтанги, увеличить интенсивность бур&ни  за счет подачи на штангу импульсного момента, сократить затраты электроэнергии , облегчить эксплуатацию машины . .ь „ Формула изобретени  1 ., 1. Бурова  установка с автоматичесКИМ выбором режимов бурени , содержа9 0 ща  двигатель, редуктор, штангу с буровым резцом, инерционный трансформатор вращающего момента, импульсатор, корпусный механизм свободного хода, выходной механизм свободного хода, имеющий ведомую обойму, в которой закреплены пластинчатые пружины с противовес сом, храповкк и поджимающее устройство , от л и ч а ю щ а   с   тем, что. с целью повышени  производительности бурени , выходной механизм свободного хода снабжен упорами, шарннрно закрепленными в ведомой обойме с зазором OTW носительно пластинчатых пружин, со Роны противовесов, которые вьшолнены в виде трапецеидальных пластин, прн этом часть пропгивовесрв ориентирована на пластинчатых пружинах большим основанием к шарниру, остальные - меньшим . 2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с   тем, что шар расположени  пластинчатцх пружин кратбн шагу расположени  зубьев храповика. Источники информации, прин тые ВОвнимание при экспертизе 1. ABTqpcKoe свидетельство СССР № 253698, кл. Е 21 В 3/02, 1966. The disadvantage of this builder is that all spring plates are simultaneously put into operation, which leads to heavy loads on each hook & spring plate and its rapid deterioration, since due to the inaccuracy of manufacturing one or two BctynaiQT plates are first to work in view of the great rigidity, they will take up the entire load. The aim of the invention is to increase the efficiency of the drilling process by rational use of the drive power and increasing the durability of the installation. To achieve this goal in a drilling rig with automatic selection of drilling modes containing an engine, gearbox, drill stringer, inertial transformer of rotational moment, puller, freewheel gear, free-running output mechanism, having a driven holder in which plate-type springs with counterweights, ratchet and clamped, device, free-running output mechanism provided with stops, pivotally fixed in the cage with a gap relative to the plate springs from the side of counterweights, which are made in the form of trapezoidal plates, while a part of the weights are oriented on the plate springs with a larger base to the hinge, the rest are smaller. FIG. 1 shows a schematic diagram of a drilling rig 5k; in fig. 2 output freewheel; in fig. 3 is a schematic of the installation of the propeller on the plate spring; in fig. 4, view A in FIG. 3 (two options underneath); in fig. 5 - the case freewheel mechanism. The drilling rig contains a motor 1, an inertial transformer 2 of vrashayuschy torque, consisting of the case 3 of the pulsator 4, the body 5 of the output 6 elastic microchipping free-run mechanisms with plate springs 7, the gearbox 8, the rod 9 with the drill bit iO, the pulsator 4 as a planetary row including an epicyclic gear 11 connected to the engine shaft, satellites with unbalanced weights 12, a sun gear made integral with the intermediate shaft 13. Ratchets are fixed on the intermediate shaft 13 14 and 15, respectively, of the hull and output freewheel mechanisms. You The hollow free hop mechanism 6 with its slave clip 16 through. the gearbox and the rod 9 are connected to the drilling cutter 1O, and the case-free-running mechanism 5 with its driven yoke 17 is rigidly connected to the case 3 of the inertial transformer. The elastic elements of the 5th and 6th-free-motion mechanisms are curvilinear springs 7, hinged on the axis 18 and the driven cages 16 and 17 of the free-running mechanisms 5 and 6 and pressed to the ratchets 14 and 15 by a pressure device. The spacing of the leaf springs is a multiple of the spacing of the arrangement of the ratchet teeth. To balance the centrifugal forces, the leaf springs of the free-running output mechanism are provided with counterweights 19, which with op. The determined deformations of the leaf spring have the ability to interact with the limiters 2O, which are rigidly fixed in the driven housing 17 of the output free-running mechanism. The counterweights 19 through the mounting holes 21 are rigidly attached to the plate-like cylinder 7, for example with the help of rivets, with some of the counterweights mounted with a large base to the hinge, and the rest smaller. The device works as follows. The engine 1 rotates the epicyclic gear 11, which causes the satellites with unbalanced loads 12 to rotate. The unbalanced loads during rotation create an alternating moment on the intermediate shaft 13. The moment of the sign (straight) is transmitted to the output free-running mechanism 6, to the gearbox 8 and further to the rod 9 and the drill bit 10. The moment of another sign (reverse) through the free-wheeling mechanism mechanism 5 closes to the case 3. The selection of the output torque Momont depending on the strength of the drilled rocks is provided by the automaticity of the inertial transformer. In the field of average transmission ratios, in view of the greatest deformations of the plate springs of the output free-run mechanism, the counterweights 19 are plate-shaped; the springs 7 abut against the stops, the rigidity of each plate and the whole free wheel mechanism increases, the output moment decreases. In the range of gear ratios close to the maximum, parts of the plate springs 7 of the free wheel mechanism with counterweights installed by a large base to the hinge are pressed by centrifugal forces the number of lamellar springs entering into operation decreases, the m & freewheel becomes less rigid, the output moment increases. In each freewheel mechanism, all lamellar springs simultaneously enter. operation (this is provided by the short pitch of the arrangement of the plate springs to the pitch of the arrangement of the teeth of the ratchet), which reduces the load on one plate, and therefore increases the durability and reliability of the entire installation. The application of the proposed device allows you to automatically select the rotation, the bar when changing the moment of resistance on the drill bit, increase the control range of the drill bar, increase the intensity of the drill & not by supplying a pulse moment to the rod, reduce power costs, and facilitate the operation of the machine. .b "Formula of the invention 1., 1. Drilling rig with automatic selection of drilling modes, containing 9 0 shch engine, gearbox, rod with drill bit, inertial torque transformer, puller, freewheel mechanism, free-running output mechanism having a driven clip in which lamellar springs are fixed with a counterweight, ratchet, and a biasing device, for example. in order to improve drilling performance, the free-running output mechanism is provided with stops that are hinged in the driven cage with an OTW clearance relative to the leaf springs, from the Rhones counterweights, which are filled in the form of trapezoidal plates. - less. 2. Installation according to claim 1, in which the ball of the arrangement of the leaf springs is the short step of the arrangement of the teeth of the ratchet. Sources of information taken note of during examination 1. ABTqpcKoe USSR certificate № 253698, cl. Е 21 В 3/02, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР b 368382, кл. Е 21 В 3/02, 197О. S« Авторское свидетельство СССР 566928, кл. Е 21 В 3/02 1977 проуотип).2. USSR author's certificate b 368382, cl. Е 21 В 3/02, 197О. S “USSR author's certificate 566928, cl. Е 21 В 3/02 1977 prototype). Фиг.22 Вид ЛType L fSfS BuSABusa IdId Фаъ.Fah.
SU803221515A 1980-12-17 1980-12-17 Drilling rig with automatic selection of drilling duty SU968290A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803221515A SU968290A1 (en) 1980-12-17 1980-12-17 Drilling rig with automatic selection of drilling duty

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803221515A SU968290A1 (en) 1980-12-17 1980-12-17 Drilling rig with automatic selection of drilling duty

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU968290A1 true SU968290A1 (en) 1982-10-23

Family

ID=20933276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803221515A SU968290A1 (en) 1980-12-17 1980-12-17 Drilling rig with automatic selection of drilling duty

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU968290A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576747C2 (en) * 2012-08-22 2016-03-10 Метабоверке Гмбх Transmission gear for drilling rigs, and drilling machines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2576747C2 (en) * 2012-08-22 2016-03-10 Метабоверке Гмбх Transmission gear for drilling rigs, and drilling machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6093128A (en) Ratchet wrench having self-shifting transmission apparatus
US4732218A (en) Hammer drill with separate and interconnectable drive means
US6165096A (en) Self-shifting transmission apparatus
RU2011113769A (en) CLUTCH FOR BOTTOM ENGINE
JPH02146359A (en) Mechanical type torque conversion gearing
CN201588911U (en) Energy-saving overdrive automatic transmission
SU968290A1 (en) Drilling rig with automatic selection of drilling duty
US3521497A (en) Gearing arrangement for rotary and reciprocable hammer drill
DE10043735A1 (en) Drive system for a vehicle has a first oscillating wheel arranged on the crankshaft of a vehicle engine, an electromotor, a second oscillating wheel and a gearing
GB1597586A (en) Variable speed transmission
US7985156B2 (en) Mechanically controlled continuously variable automatic transmission
CN101059060B (en) Overrunning impact drill
CN102537126B (en) There is a bag space wedging type friction overrunning clutch provided for shape component
US4194407A (en) Variable speed transmission
RU2661259C1 (en) Device for rotational motion transmission from two or more numbers of drives
EP0587273A1 (en) Dual ratio drives
CA1137416A (en) Drilling and chipping hammer with internal combustion engine drive
JPH082517Y2 (en) Reduction gear mechanism
RU2023645C1 (en) Drawworks
RU2148144C1 (en) Pulse-action rotator
SU565101A1 (en) Drilling machine
SU818850A1 (en) Inertial power nut driver
RU212768U1 (en) Drawworks
SU1504322A2 (en) Drilling rig
SU1038476A2 (en) Rotary percussive tool