RU2453419C2

RU2453419C2 - Hand-held machine

Info

Publication number: RU2453419C2
Application number: RU2009124771/02A
Authority: RU
Inventors: Андре УЛЛЬРИХ (DE); Андре УЛЛЬРИХ; Хельмут ХАЙНЦЕЛЬМАНН (DE); Хельмут ХАЙНЦЕЛЬМАНН; Юрген ЛЕННАРТЦ (DE); Юрген ЛЕННАРТЦ; Михаэль ВАЙСС (DE); Михаэль ВАЙСС; Тобиас ХЕРР (DE); Тобиас ХЕРР
Original assignee: Роберт Бош Гмбх
Priority date: 2006-12-01
Filing date: 2007-10-16
Publication date: 2012-06-20
Also published as: WO2008064953A1; CN101541481B; DE102006056853A1; EP2097224A1; RU2009124771A; EP2097224B1; CN101541481A

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to hand-held machine, mainly, to perforators. Proposed machine comprises casing, impact and rotation drive, operation mode selector and thrust axle. Proposed selector comprises torque transmission sleeve. Thrust axle is rigidly coupled with casing. Aforesaid sleeve is arranged thrust axle to revolve there about.

EFFECT: compact design.

9 cl, 3 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к ручной машине в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения.The present invention relates to a manual machine in accordance with the restrictive part of paragraph 1 of the claims.

Уровень техникиState of the art

Известна ручная машина, содержащая ударный и вращательный привод и устройство переключения. Устройство переключения предусмотрено для переключений между различными режимами работы и имеет втулку для передачи крутящего момента.Known manual machine containing percussion and rotary actuator and a switching device. The switching device is provided for switching between different operating modes and has a sleeve for transmitting torque.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Объектом изобретения является ручная машина, прежде всего перфоратор, содержащая ударный и вращательный привод и устройство переключения для переключения между различными режимами работы, имеющее втулку передачи крутящего момента.The object of the invention is a hand-held machine, primarily a perforator, comprising a percussion and rotary drive and a switching device for switching between different operating modes, having a torque transmission sleeve.

В изобретении предлагается снабдить ручную машину опорной осью, на которой с возможностью вращения установлена втулка передачи крутящего момента, в результате чего обеспечивается особая компактность устройства переключения с эффективной передачей приводного момента, в частности крутящего момента. Втулка крутящего момента неподвижна в осевом направлении опорной оси и расположена на ней. Под "переключением между различными режимами работы" следует в этой связи понимать, в частности, переключение между ударным и ударно-вращательным приводом, между ударно-вращательным и вращательным приводом, между ударным и вращательным приводом либо между ударным, вращательным или ударно-вращательным приводом инструмента (рабочего органа), установленного в ручной машине. Втулка передачи крутящего момента предусмотрена для передачи крутящего момента в процессе работы ручной машины на другие узлы, например ударный механизм и/или главный орган съема мощности, например ствол перфоратора. Втулка передачи крутящего момента в процессе работы ручной машины во вращении соединена с узлом привода, например, через приводной вал. В этой связи под "опорной осью" следует понимать ось, которая неподвижно, без возможности вращения, соединена с корпусом ручной машины и предусмотрена для размещения других узлов ручной машины. В частности, ручная машина образуется перфоратором, который имеет чистый привод для заготовки, чистый привод для сверла и комбинированный привод для сверла и заготовки для инструмента, привод которого осуществляется от ручной машины.The invention proposes to provide the handheld machine with a support axis, on which a torque transmission sleeve is mounted rotatably, as a result of which the switching device with effective transmission of the drive torque, in particular torque, is provided. The torque sleeve is stationary in the axial direction of the support axis and is located on it. In this connection, “switching between different operating modes” is understood to mean, in particular, switching between a shock and rotary drive, between a rotary and rotary drive, between a shock and rotary drive or between a shock, rotational or rotary tool drive (working body) installed in a manual machine. A torque transmission sleeve is provided for transmitting torque during operation of the manual machine to other nodes, for example, a percussion mechanism and / or a main power removal member, for example a perforator barrel. The torque transmission sleeve during operation of the manual machine in rotation is connected to the drive unit, for example, through a drive shaft. In this regard, the "reference axis" should be understood as an axis that is stationary, without the possibility of rotation, connected to the body of the manual machine and is designed to accommodate other nodes of the manual machine. In particular, a manual machine is formed by a perforator, which has a clean drive for the workpiece, a clean drive for the drill, and a combined drive for the drill and the workpiece for the tool, which is driven from the manual machine.

Кроме того, опорная ось жестко соединена с корпусом ручной машины, в результате чего смещающаяся в ходе вращения масса при передаче крутящего момента может уменьшаться до массы втулки передачи крутящего момента. Таким образом, обеспечивается передача крутящего момента с незначительными потерями энергии. При этом опорная ось может быть соединена с корпусом ручной машины прямо или, преимущественно, опосредованно, например, посредством промежуточного фланца.In addition, the support axis is rigidly connected to the casing of the manual machine, as a result of which the mass displaced during rotation during transmission of torque can be reduced to the mass of the torque transmission sleeve. In this way, torque is transmitted with little energy loss. In this case, the support axis can be connected directly to the housing of the hand-held machine, or mainly indirectly, for example, by means of an intermediate flange.

Устройство переключения может иметь узел зубчатого колеса, установленный с возможностью вращения на опорной оси, что конструктивно простым образом обеспечивает передачу приводного момента в форме крутящего момента посредством узла зубчатого колеса. Предпочтительно узел зубчатого колеса расположен между втулкой крутящего момента и следующим узлом, что предусматривает передачу крутящего момента от втулки передачи крутящего момента на следующий узел, например на цилиндр перфоратора для вращения привода для инструмента и/или на ударный механизм, который генерирует ударный импульс для инструмента.The switching device may have a gear assembly mounted rotatably on the support axis, which structurally simple manner provides the transmission of drive torque in the form of torque through the gear assembly. Preferably, the gear assembly is located between the torque hub and the next assembly, which provides for the transmission of torque from the torque transmission hub to the next assembly, for example, to a perforator cylinder for rotating the tool drive and / or to the percussion mechanism that generates a shock pulse for the tool.

Надежная передача крутящего момента с геометрическим замыканием достигается в случае, если узел зубчатого колеса имеет по меньшей мере элемент соединения, предусмотренный для передачи крутящего момента для вращательного привода инструмента. Элемент соединения выполнен в форме зубчатого элемента за одно целое с узлом зубчатого колеса.Reliable torque transmission with a geometrical closure is achieved if the gear assembly has at least a connection element provided for transmitting torque for the rotary drive of the tool. The connection element is made in the form of a gear element in one piece with the gear assembly.

Кроме того, устройство переключения может иметь втулку переключения, которая предусмотрена для передачи крутящего момента от втулки передачи крутящего момента на узел зубчатого колеса. Тем самым обеспечивается особая компактность устройства переключения, достигаемая за счет того, что втулка переключения, которая короче втулки передачи крутящего момента, передает крутящий момент в пределах особенно короткого передаточного участка. Втулка переключения наряду с передачей крутящего момента на узел зубчатого колеса предусмотрена для переключения в различные режимы работы привода ручной машины, например привод долбления, привод сверления и т.д.In addition, the shift device may have a shift sleeve that is provided for transmitting torque from the torque transmission sleeve to the gear assembly. This ensures that the switching device is particularly compact due to the fact that the switching sleeve, which is shorter than the torque transmission sleeve, transmits torque within a particularly short transmission section. The shift sleeve along with the transmission of torque to the gear assembly is provided for switching to various modes of operation of a manual machine drive, for example, a chiselling drive, a drilling drive, etc.

Кроме того, предлагается, чтобы узел зубчатого колеса имел по меньшей мере еще один элемент соединения, предусмотренный для передачи крутящего момента от втулки переключения на узел зубчатого колеса, что обеспечивает особо низкую степень износа при передаче крутящего момента. Предпочтительно элемент соединения образован втулкой переключения либо зубчатым соединением, которое соединяет собой втулку переключения и элемент соединения втулки переключения.In addition, it is proposed that the gear assembly has at least one more coupling element provided for transmitting torque from the shift sleeve to the gear assembly, which provides a particularly low degree of wear during transmission of torque. Preferably, the connection element is formed by a switching sleeve or a gear connection that connects the switching sleeve and the connecting element of the switching sleeve.

Постоянная передача момента привода в процессе работы ручной машины, в частности крутящего момента, обеспечивается в том случае, если устройство переключения имеет по меньшей мере один элемент соединения, который без возможности вращения соединяет скользящую муфту с втулкой крутящего момента. Скользящая муфта соединяется таким образом через втулку крутящего момента в ходе работы ручной машины в состоянии вращения с модулем привода, например, электрическим мотором.A constant transmission of the drive torque during operation of the manual machine, in particular torque, is ensured if the switching device has at least one connection element that rotatably connects the sliding sleeve to the torque sleeve. The sliding clutch is thus connected via a torque sleeve during operation of the manual machine in a rotational state with a drive module, for example, an electric motor.

Кроме того, предлагается, чтобы втулка переключения располагалась подвижно в осевом направлении на втулке крутящего момента с тем, чтобы втулка переключения в процессе работы ручной машины или устройства переключения в соответствии с конструкцией просто перемещалась в осевом направлении на втулку крутящего момента в различные положения переключения или рабочие положения.In addition, it is proposed that the shift sleeve be axially movable on the torque sleeve so that the shift sleeve during operation of the manual machine or the shift device in accordance with the design simply moves axially on the torque sleeve to different shift positions or operating provisions.

Кроме того, в изобретении предусматривается, чтобы втулка переключения имела по меньшей мере один элемент соединения, который по меньшей мере в одном рабочем положении передает крутящий момент на ударный механизм, вследствие чего обеспечивается компактная по форме передача крутящего момента на ударный механизм с низким уровнем износа. Преимущество заключается в том, что элемент соединения втулки переключения для передачи крутящего момента на ударный механизм образуется элементом соединения втулки переключения, который соединяет ее в процессе работы ручной машины с втулкой крутящего момента, в результате чего отпадает необходимость в других узлах, дополнительном пространстве, расходах на монтажные работы и иных издержках.In addition, the invention provides that the shift sleeve has at least one connection element that transmits torque to the shock mechanism in at least one operating position, thereby providing a compact form of torque transmission to the shock mechanism with low wear. The advantage is that the connecting element of the switching sleeve for transmitting torque to the percussion mechanism is formed by the connecting element of the switching sleeve, which connects it during operation of the manual machine with the torque sleeve, as a result of which there is no need for other nodes, additional space, costs for installation work and other costs.

В изобретении также предлагается, чтобы втулка переключения предусматривалась бы по меньшей мере в одном режиме работы для одновременной передачи крутящего момента на узел зубчатого колеса и ударный механизм, в результате чего конструкция обеспечивала бы компактность устройства переключения. Втулка переключения имеет длину в осевом направлении, которая обеспечивает одновременный захват соединенных с подвижной муфтой узлов ударного механизма и зубчатого колеса, по меньшей мере в одном рабочем положении.The invention also proposes that the shift sleeve be provided in at least one mode of operation for simultaneously transmitting torque to the gear assembly and the impact mechanism, as a result of which the design would provide a compact switching device. The shift sleeve has an axial length that allows for simultaneous engagement of the impact mechanism and gear assemblies connected to the movable clutch in at least one operating position.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Прочие преимущества изобретения указаны в описании к чертежам, приведенном ниже. На чертежах дается пример исполнения изобретения. Чертежи, описание и формулы изобретения содержат многочисленные признаки изобретения в их сочетании. Специалисты могут рассмотреть признаки с точки зрения их целесообразности, в том числе каждый по отдельности, с тем, чтобы предусмотреть их иные целесообразные комбинации. На чертежах показано:Other advantages of the invention are indicated in the description of the drawings below. The drawings give an example embodiment of the invention. The drawings, description and claims contain numerous features of the invention in their combination. Specialists can consider the signs from the point of view of their expediency, including each individually, in order to provide for their other appropriate combinations. The drawings show:

на фиг.1 - фрагмент ручной машины, предусматриваемой изобретением, с устройством переключения, в режиме сверления, схематичный вид в разрезе сбоку,figure 1 is a fragment of a manual machine provided by the invention, with a switching device, in drilling mode, a schematic sectional side view,

на фиг.2 - ручная машина в соответствии с фиг.1, в режиме ударного сверления, схематичный вид сбоку, иfigure 2 is a manual machine in accordance with figure 1, in the hammer drilling mode, a schematic side view, and

на фиг.3 - ручная машина в соответствии с фиг.1, в режиме долбления, схематичный вид сбоку.figure 3 - manual machine in accordance with figure 1, in the slotting mode, a schematic side view.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1-3 изображен фрагмент предлагаемой в изобретении ручной машины 10, образуемой перфоратором, с устройством 12 переключения. Ручная машина 10 включает в себя узел привода, образованный электромотором (не отображенный подробно), который в ходе работы ручной машины 10 создает момент привода и передает его через приводной вал 38 на втулку 14 крутящего момента. Момент привода передается в процессе работы ручной машины 10 от втулки 14 крутящего момента на ударный механизм 34 либо на главный выводной вал, образуемый цилиндром 40 перфоратора, создавая при этом вращающийся, ударный или ударно-вращающийся привод механизма 24, находящегося в захвате для инструментов. При передаче момента привода на цилиндр 40 перфоратора он вращается вокруг оси 42 инструмента и создает вращающийся привод захвата для инструментов, не изображенного более подробно на фиг.1-3. В этом захвате жестко закреплен инструмент 24, защищенный от вращения. При передаче момента привода на ударный механизм 34 последний генерирует ударный импульс, который через ударник, не изображенный подробно, передается на обжим и, в заключение, на инструмент 24 (фиг.1-3).Figure 1-3 shows a fragment proposed in the invention of a manual machine 10 formed by a perforator, with a switching device 12. The hand-held machine 10 includes a drive assembly formed by an electric motor (not shown in detail), which during the operation of the hand-held machine 10 creates a drive torque and transfers it through the drive shaft 38 to the torque sleeve 14. The drive moment is transmitted during the operation of the manual machine 10 from the torque sleeve 14 to the percussion mechanism 34 or to the main output shaft formed by the perforator cylinder 40, thereby creating a rotating, percussion or percussion-rotating drive of the mechanism 24 located in the tool grip. When transmitting the drive torque to the cylinder 40 of the punch, it rotates around the axis 42 of the tool and creates a rotary drive capture for tools, not shown in more detail in Fig.1-3. In this grip, a rotation-protected tool 24 is rigidly fixed. When transmitting the drive torque to the percussion mechanism 34, the latter generates a shock impulse, which is transmitted through the striker, not shown in detail, to crimp and, finally, to the tool 24 (Figs. 1-3).

Устройство 12 переключения включает в себя втулку 14 крутящего момента, опорную ось 16, узел 20 зубчатого колеса и втулку 26 переключения, которая предусмотрена для переключения между различными режимами работы ручной машины 10. Опорная ось 16 имеет конец 44 на стороне привода и конец 46 на стороне вывода, с которыми она неподвижно соединена посредством промежуточного фланца 18 корпуса ручной машины. На опорной оси 16 подвижно закреплена втулка 14 крутящего момента, а в осевом направлении 32 она закреплена неподвижно через подшипник, который здесь не отображен подробно. Осевое направление 32 идет при этом параллельно оси 42 инструмента. Втулка 14 крутящего момента проходит в осевом направлении 32 опорной оси 16 от конца 44 привода до примерно середины опорной оси 16. На конце 48 со стороны привода втулки 14 крутящего момента формируется зубчатое колесо 50, через которое момент привода с вала 38 привода, который имеет зубчатое соединение с зубчатым колесом 50 и входит в зубчатое колесо 50, передается на втулку 14 крутящего момента, в результате чего в процессе работы ручной машины 10 постоянно передается момент привода с узла привода на втулку 14 крутящего момента (фиг.1-3).The switching device 12 includes a torque sleeve 14, a support axis 16, a gear assembly 20 and a switching sleeve 26, which is provided for switching between different operating modes of the manual machine 10. The support axis 16 has an end 44 on the drive side and an end 46 on the side output, with which it is fixedly connected by means of an intermediate flange 18 of the housing of the manual machine. A torque sleeve 14 is movably fixed on the supporting axis 16, and in the axial direction 32 it is fixedly fixed through a bearing, which is not shown in detail here. The axial direction 32 is parallel to the axis 42 of the tool. The torque sleeve 14 extends in the axial direction 32 of the support axis 16 from the end of the drive 44 to approximately the middle of the support axis 16. At the end 48, a gear 50 is formed on the drive side of the torque sleeve 14, through which the drive moment is from the drive shaft 38, which has a gear the connection with the gear wheel 50 and enters the gear wheel 50 is transmitted to the torque sleeve 14, as a result of which the drive torque is constantly transmitted from the drive unit to the torque sleeve 14 during operation of the manual machine 10 (Figs. 1-3).

Для переключения между различными режимами работы привода втулка 26 переключения фиксировано расположена вокруг втулки 14 крутящего момента. Для этого устройство 12 переключения имеет элемент 30 соединения, который образован зубчатым соединением захвата и соединяет втулку 26 переключения с втулкой 14 крутящего момента. Элемент 30 соединения фиксировано соединен на конце 52 со стороны вывода в осевом направлении 32 втулки 14 крутящего момента с втулкой 14 крутящего момента. На стороне элемента 30 соединения, обращенной радиально наружу, имеется зубчатое соединение, в которое входит внутреннее зубчатое соединение втулки 26 переключения, соответствующее элементу 30 соединения, образуемое элементом 36 соединения. При этом внутреннее зубчатое соединение расположено на поверхности обшивки цилиндра (фиг.1-2) втулки 26 переключения, обращенной внутрь. Элемент 36 соединения втулки 26 переключения проходит при этом в осевом направлении 32 по всей длине 54 втулки 26 переключения, в результате чего втулка 26 переключения может перемещаться оператором ручной машины 10 для переключения в различные режимы работы привода для инструмента 24, находящегося в захвате, в различные положения вдоль оси 32 втулки 14 крутящего момента (фиг.1-3). Втулка 26 переключения при этом жестко соединена с втулкой 14 крутящего момента независимо от различных положений и вдоль самой втулки 14 крутящего момента.To switch between different operating modes of the drive, the shift sleeve 26 is fixedly located around the torque sleeve 14. To this end, the switching device 12 has a connection member 30, which is formed by a gripping gear connection and connects the switching sleeve 26 to the torque sleeve 14. The connection member 30 is fixedly connected at the end 52 from the output side in the axial direction 32 of the torque sleeve 14 to the torque sleeve 14. On the side of the connection member 30 facing radially outward, there is a gear connection, which includes an internal gear connection of the shift sleeve 26 corresponding to the connection element 30 formed by the connection element 36. In this case, the internal gear connection is located on the surface of the cylinder skin (Fig.1-2) of the switching sleeve 26 facing inward. The connection element 36 of the switch sleeve 26 extends axially 32 along the entire length 54 of the switch sleeve 26, as a result of which the switch sleeve 26 can be moved by the operator of the manual machine 10 to switch to different operating modes of the actuator for the tool 24 in the grip position along the axis 32 of the sleeve 14 of the torque (Fig.1-3). The shift sleeve 26 is in this case rigidly connected to the torque sleeve 14 regardless of various positions and along the torque sleeve 14 itself.

Втулка 26 переключения принимает в процессе работы ручной машины 10 различные положения вдоль втулки 14 крутящего момента в осевом направлении 32 (фиг.1-3). В первом положении, в котором устройство 12 переключения или втулка 26 переключения переводит работу в чистый режим сверления для инструмента 24, втулка 26 переключения переведена посредством элемента, не изображенного подробно и доступного для оператора, в переднее положение со стороны вала вывода (фиг.1). При этом втулка 26 переключения передает момент привода на узел 20 зубчатого колеса, который расположен с возможностью вращения, а в осевом направлении 32 неподвижно на опорной оси 16. Соединение осуществляется через подшипник, который не отображен подробно.The shift sleeve 26 takes during operation of the manual machine 10 various positions along the torque sleeve 14 in the axial direction 32 (FIGS. 1-3). In the first position, in which the switching device 12 or the switching sleeve 26 puts the work in a clean drilling mode for the tool 24, the switching sleeve 26 is translated by means of an element, not shown in detail and accessible to the operator, in the front position on the side of the output shaft (figure 1) . In this case, the switching sleeve 26 transmits the drive torque to the gear assembly 20, which is rotatably mounted, and in the axial direction 32, is stationary on the supporting axis 16. The connection is through a bearing that is not displayed in detail.

Узел 20 зубчатого колеса при этом соединяется с возможностью свободного вращения по отношению к втулке 14 крутящего момента в осевом направлении 32 опорной оси 16 с втулкой 14 крутящего момента или элементом 30 соединения втулки 14 крутящего момента. На конце 62 узла 20 зубчатого колеса со стороны привода узел зубчатого колеса имеет элемент 28 соединения, который образуется зубчатым колесом, соединенным с узлом 20 зубчатого колеса, и имеет соединение, которое расположено на поверхности элемента 28 соединения, обращенной наружу. Зубчатое соединение элемента 28 соединения соответствует в элементе 36 соединения втулке 26 переключения, в результате чего обеспечивается захват элемента 36 соединения втулки 26 переключения и элемента 28 соединения узла 20 зубчатого колеса в пределах первого положения или в режиме сверления ручной машины 10 (фиг.1).In this case, the gear assembly 20 is freely rotatable with respect to the torque sleeve 14 in the axial direction 32 of the supporting axis 16 with the torque sleeve 14 or the connection element 30 of the torque sleeve 14. At the end 62 of the gear unit 20 of the gear side of the drive, the gear unit has a coupling member 28, which is formed by a gear connected to the gear assembly 20, and has a joint that is located on the surface of the coupling element 28 facing outward. The gear connection of the connection element 28 corresponds in the connection element 36 to the switching sleeve 26, which ensures that the connecting element 36 of the connection of the switching sleeve 26 and the connecting element 28 of the gear assembly 20 is captured within the first position or in the drilling mode of the manual machine 10 (Fig. 1).

Модуль 20 зубчатого колеса имеет, кроме этого, еще один элемент 22 соединения, который расположен на конце 64 узла 20 зубчатого колеса на стороне выводного вала. Элемент 22 соединения образуется зубчатым колесом, образуемым узлом 20 зубчатого колеса, которое имеет зубчатое соединение на радиальной поверхности 66 элемента 22 соединения, обращенной наружу. Кроме того, элемент 22 соединения входит в режиме сверления ручной машины 10 в элемент 68 соединения, образуемый зубчатым колесом, соответствующий элементу 22 соединения. Элемент 68 соединения фиксировано закреплен на цилиндре 40 перфоратора. В процессе работы ручной машины 10 через втулку 26 переключения передается момент привода от втулки 26 переключения или элемента 36 соединения втулки 26 переключения на элемент 28 соединения узла 20 зубчатого колеса, а также от узла 20 зубчатого колеса или следующего элемента 22 соединения узла 20 зубчатого колеса на элемент 68 соединения цилиндра 40 перфоратора. Если втулка 26 переключения находится в конечном положении на стороне выводного вала, то элемент 36 соединения втулки 26 переключения закрывает исключительно элемент 30 соединения втулки 14 крутящего момента и элемент 28 соединения узла 20 зубчатого колеса, в результате чего инструмент 24 соединяется с приводом только в режиме сверления (фиг.1).The gear module 20 has, in addition, another connection element 22, which is located at the end 64 of the gear assembly 20 on the output shaft side. The joint member 22 is formed by a gear formed by a gear assembly 20, which has a gear joint on a radial surface 66 of the joint member 22 facing outward. In addition, the connection element 22 is included in the drilling mode of the manual machine 10 in the connection element 68 formed by a gear corresponding to the connection element 22. The connecting element 68 is fixedly fixed to the cylinder 40 of the punch. In the process of operation of the manual machine 10, the drive moment is transmitted from the switching sleeve 26 or the connecting element 36 of the switching sleeve 26 to the connecting element 28 of the gear assembly 20, as well as from the gear assembly 20 or the next connecting element of the gear assembly 20 element 68 of the connection of the cylinder 40 of the hammer. If the shift sleeve 26 is in the final position on the output shaft side, the connection element 36 of the switching sleeve 26 covers only the connection element 30 of the torque sleeve 14 and the connection element 28 of the gear assembly 20, as a result of which the tool 24 is connected to the drive only in drilling mode (figure 1).

В следующем положении втулки 26 переключения втулка 26 одновременно передает момент привода на элемент 28 соединения узла 20 зубчатого колеса и на ударный механизм 34 либо на элемент 70 соединения ударного механизма 34 (фиг.2). Для этого втулка 26 переключения задвигается в среднее положение в осевом направлении 32 втулки 14 крутящего момента, в котором элемент 36 соединения втулки 26 переключения с концом 56 на стороне выводного вала находится еще в соединении с элементом 28 соединения узла зубчатого колеса, а концом 72 на стороне привода в соединении с элементом 70 соединения ударного механизма 34. Ручная машина 10 выполняет одновременно движение сверления и долбления для инструмента 24. Ударный механизм 34 включает в себя качающийся палец 74, который посредством шариков и наружной обоймы, образующих шарикоподшипник 76, соединен с втулкой 78 качающегося ("пьяного") подшипника. Втулка 78 качающегося подшипника установлена с возможностью свободного вращения посредством подшипника 80, выполненного в виде игольчатого подшипника, на втулке 14 крутящего момента. Кроме того, втулка 78 качающегося подшипника в осевом направлении 32 неподвижно соединена с втулкой 14 крутящего момента. На конце 82 втулки 78 качающегося подшипника на стороне выводного вала втулка имеет элемент 70 соединения, который образован зубчатым соединением, соответствующим внутреннему зубчатому соединению элемента 36 соединения втулки 26 переключения и фиксированно установлен на втулке 78 качающегося подшипника. Через элемент 36 соединения втулки 26 переключения осуществляется передача крутящего момента на элемент 70 соединения и, тем самым, на втулку 78 качающегося подшипника, а также осуществляется привод ударного механизма 34.In the next position of the shift sleeve 26, the sleeve 26 simultaneously transmits the drive torque to the connection element 28 of the gear assembly 20 and to the impact mechanism 34 or to the connection element 70 of the impact mechanism 34 (FIG. 2). To this end, the shift sleeve 26 is slid into the axial direction 32 of the torque sleeve 14, in which the connection element 36 for connecting the switching sleeve 26 to the end 56 on the output shaft side is still connected to the connection element 28 of the gear assembly and the end 72 on the side the drive in connection with the element 70 for connecting the percussion mechanism 34. The manual machine 10 simultaneously performs the movement of drilling and chiselling for the tool 24. The percussion mechanism 34 includes a swinging finger 74, which by means of balls and the outer cage, forming a ball bearing 76, is connected to the sleeve 78 of the swinging ("drunk") bearing. The sleeve 78 of the swinging bearing is mounted for free rotation by means of the bearing 80, made in the form of a needle bearing, on the sleeve 14 of the torque. In addition, the sleeve 78 of the swing bearing in the axial direction 32 is fixedly connected to the sleeve 14 of the torque. At the end 82 of the sleeve 78 of the swing bearing on the output shaft side, the sleeve has a connection member 70, which is formed by a gear connection corresponding to the internal gear connection of the connection element 36 of the sleeve of the shift switch 26 and is fixedly mounted on the sleeve 78 of the swing bearing. Through the connecting element 36 of the switch sleeve 26, torque is transmitted to the connecting element 70 and, thereby, to the sleeve 78 of the swinging bearing, and the impact mechanism 34 is also driven.

В третьем положении втулки 26 переключения эта втулка передает только момент привода на ударный механизм 34 (фиг.3). При этом втулка 26 переключения находится в конечном положении со стороны привода на втулке 14 крутящего момента либо на втулке 14 крутящего момента вместе с элементом 30 соединения, причем элемент 36 соединения втулки 26 переключения в осевом 32 направлении полностью перекрывает элемент 70 соединения втулки 78 качающегося подшипника. Элемент 36 соединения втулки 26 переключения и элемент 28 соединения узла 20 зубчатого колеса находятся рядом в отсоединенном положении, в результате чего инструмент 24 находится исключительно в режиме долбления. Кроме того, вместе с втулкой 26 переключения осуществляется смещение стопора 58 на конце 56 со стороны выводного вала втулки 26 переключения. Стопор 58 имеет форму полукруга и расположен вокруг узла 20 зубчатого колеса. Стопор 58 имеет внутреннее зубчатое соединение, не отображенное подробнее, радиально обращенное внутрь, которое в режиме долбления ручной машиной находится в соединении с элементом 28 соединения узла 20 зубчатого колеса и удерживает узел 20 зубчатого колеса, т.е. узел 20 зубчатого колеса располагается напротив втулки 26 переключения в состоянии покоя.In the third position of the shift sleeve 26, this sleeve transmits only the drive torque to the impact mechanism 34 (FIG. 3). In this case, the switching sleeve 26 is in the final position on the drive sleeve on the torque sleeve 14 or on the torque sleeve 14 together with the connection element 30, the connecting element 36 of the connecting sleeve 26 in the axial 32 direction completely overlapping the connecting element 70 of the sleeve 78 of the swinging bearing. The connecting member 36 of the shift sleeve 26 and the connecting member 28 of the gear assembly 20 are adjacent in a disconnected position, as a result of which the tool 24 is exclusively in the slotting mode. In addition, together with the switching sleeve 26, the stopper 58 is displaced at the end 56 from the output shaft side of the switching sleeve 26. The stopper 58 has a semicircular shape and is located around the gear assembly 20. The stopper 58 has an internal gear connection, not shown in more detail, radially facing inward, which in the slotting mode by the manual machine is connected to the connecting member 28 of the gear assembly 20 and holds the gear assembly 20, i.e. the gear assembly 20 is located opposite the shift sleeve 26 at rest.

Claims

1. A manual machine, primarily a perforator, containing a percussion and rotary actuator and a switching device (12) for switching between different operating modes, having a torque transmission sleeve (14), characterized in that it comprises a support axis (16), which is rigidly connected to the housing (18) of the manual machine and on which the sleeve (14) for transmitting torque is rotatably mounted.

2. A manual machine according to claim 1, characterized in that the switching device (12) has a gear assembly (20) mounted rotatably on a support axis (16).

3. A manual machine according to claim 2, characterized in that the gear unit (20) has at least one connection element (22) provided for transmitting torque for the rotary drive of the tool (24).

4. A manual machine according to claim 2, characterized in that the switching device (12) has a switching sleeve (26) provided for transmitting torque from the torque transmission sleeve (14) to the gear assembly (20).

5. A manual machine according to claim 4, characterized in that the gear assembly (20) has at least one more coupling element (28) provided for transmitting torque from the shift sleeve (26) to the gear assembly (20).

6. A manual machine according to claim 4, characterized in that the switching device (12) has at least one connection element (30, 36), which, with rotation lock, connects the switching sleeve (26) to the torque transmission sleeve (14) .

7. A manual machine according to claim 4, characterized in that the switching sleeve (26) is mounted to move axially (32) along the torque transmission sleeve (14).

8. A manual machine according to claim 4, characterized in that the switching sleeve (26) has at least one connection element (36) that transmits torque to the impact mechanism (34) in at least one operating position.

9. A manual machine according to claim 4, characterized in that the switching sleeve (26) in at least one operating mode is provided for simultaneously transmitting torque to the gear assembly (20) and the impact mechanism (34).