RU2562494C2 - Стереолитографическая машина для изготовления трехмерного объекта и способ стереолитографии, выполняемый посредством такой машины - Google Patents

Стереолитографическая машина для изготовления трехмерного объекта и способ стереолитографии, выполняемый посредством такой машины Download PDF

Info

Publication number
RU2562494C2
RU2562494C2 RU2013150329/05A RU2013150329A RU2562494C2 RU 2562494 C2 RU2562494 C2 RU 2562494C2 RU 2013150329/05 A RU2013150329/05 A RU 2013150329/05A RU 2013150329 A RU2013150329 A RU 2013150329A RU 2562494 C2 RU2562494 C2 RU 2562494C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
fluid
layer
fluid substance
movement
Prior art date
Application number
RU2013150329/05A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013150329A (ru
Inventor
Этторе Маурицио КОСТАБЕБЕР
Original Assignee
Двс С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=44554120&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2562494(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Двс С.Р.Л. filed Critical Двс С.Р.Л.
Publication of RU2013150329A publication Critical patent/RU2013150329A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2562494C2 publication Critical patent/RU2562494C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/214—Doctor blades
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C67/00—Shaping techniques not covered by groups B29C39/00 - B29C65/00, B29C70/00 or B29C73/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B29C64/124—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified
    • B29C64/129—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask
    • B29C64/135—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using layers of liquid which are selectively solidified characterised by the energy source therefor, e.g. by global irradiation combined with a mask the energy source being concentrated, e.g. scanning lasers or focused light sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/245—Platforms or substrates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/255—Enclosures for the building material, e.g. powder containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264—Arrangements for irradiation
    • B29C64/268—Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/307—Handling of material to be used in additive manufacturing
    • B29C64/321—Feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/40—Structures for supporting 3D objects during manufacture and intended to be sacrificed after completion thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)

Abstract

Изобретение относится к стереолитографической машине (1). Она содержит: контейнер (2), предназначенный для размещения текучего вещества (3), отверждаемого под действием предварительно заданного излучения (4а); устройство (4) для испускания предварительно заданного излучения (4а), обеспечивающее отверждение слоя текучего вещества (3), имеющего предварительно заданную толщину и расположенного рядом с дном (2а) контейнера (2); моделирующую платформу (5), служащую опорой для отвержденного слоя (6). Машина также содержит привод (7), предназначенный для перемещения моделирующей платформы (5) в направлении, перпендикулярном дну (2а) контейнера (2); выравниватель (8), расположенный в контакте с текучим веществом (3) и соединенный с силовым устройством, обеспечивающим его перемещение относительно контейнера (2) для перераспределения текучего вещества (3) в контейнере (2). Силовое устройство обеспечивает перемещение контейнера (2) в любую из двух противоположных сторон в направлении (Y) движения для процесса перераспределения. Выравниватель (8) содержит две лопатки (9, 10), расположенные на двух противоположных сторонах относительно моделирующей платформы (5). Технический результат, достигаемый при использовании машины по изобретению, заключается в том, чтобы изготовить трехмерный объект за общее время, по существу не зависящее от вязкости используемого текучего вещества. 2 н. и 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Область техники
Настоящее изобретение относится к стереолитографической машине и способу стереолитографии, выполняемому посредством такой машины.
Уровень техники
Как известно, технологию стереолитографии используют для изготовления трехмерного объекта путем последовательного насаждения нескольких слоев светочувствительной жидкой смолы, способной к полимеризации под действием источника света.
В частности, каждый слой смолы накладывается на предыдущий слой получаемого трехмерного объекта и избирательно затвердевает в точках, согласующихся с объемом самого объекта.
Известная из уровня техники стереолитографическая машина содержит контейнер, предназначенный для размещения в нем жидкой смолы и снабженный прозрачным дном.
Также предусмотрен источник света, как правило лазерный излучатель или проектор, способный избирательно освещать слой жидкой смолы, расположенный рядом с дном контейнера, для отверждения указанного слоя.
Машина содержит также моделирующую платформу, которая служит опорой для отвержденных слоев трехмерного объекта и которая соединена с приводом, обеспечивающим перемещение платформы в направлении, перпендикулярном дну контейнера.
Согласно известному способу стереолитографии, при котором используют указанную выше машину, моделирующую платформу сначала устанавливают на расстоянии от дна контейнера, равном толщине слоя, подлежащего отверждению.
Один за другим слои жидкой смолы, прилегающие к дну контейнера, избирательно освещают посредством источника света для их отверждения.
Моделирующая платформа выполнена таким образом, что отвержденный слой сцепляется с указанной платформой, при этом дно контейнера содержит покрытие, уменьшающее такое сцепление.
Моделирующую платформу постепенно отодвигают от дна контейнера с тем, чтобы обеспечить выход отвержденного слоя из жидкой смолы, что позволяет восстановить толщину слоя жидкой смолы, необходимую для получения следующего слоя объекта.
Фактически, в результате поднятия моделирующей платформы с отвержденным слоем в жидкой смоле остается углубление, которое заполняется самопроизвольным потоком самой смолы.
Подобное выравнивание восстанавливает толщину жидкой смолы, что необходимо для отверждения нового слоя объекта и, более того, предотвращает возникновение воздушных пузырей в жидкой смоле во время последующего опускания моделирующей платформы, что может повлиять на целостность следующего слоя трехмерного объекта.
Когда указанное самопроизвольное выравнивание завершается, моделирующую платформу снова погружают в жидкую смолу и происходит отверждение следующего слоя объекта.
Описанный выше способ обладает недостатком, заключающимся в том, что общее время изготовления трехмерного объекта существенно увеличивается из-за необходимости ожидания выравнивания жидкой смолы после отверждения каждого слоя объекта.
Так как количество слоев, образующих объект, получаемый стереолитографией, может достигать нескольких сотен, очевидно, что время ожидания выравнивания значительно увеличивает продолжительность всего процесса изготовления.
Очевидно, что время ожидания пропорционально вязкости жидкой смолы. Таким образом, вышеупомянутый недостаток является особенно весомым при использовании смол так называемого гибридного типа, которые содержат частицы керамики или других материалов, смешанных с полимерным компонентом.
Указанные гибридные смолы пригодны для изготовления объектов с высокой механической прочностью, однако их вязкость значительно выше в сравнении с другими обычно используемыми в стереолитографии смолами.
В известном техническом решении, раскрытом в патентной заявке WO 2010/045950, стереолитографическая машина содержит круглый вращающийся резервуар и неподвижную выравнивающую лопатку, расположенную таким образом, что она соприкасается со смолой и проходит радиально по отношению к указанному резервуару.
Перед затвердеванием каждого слоя резервуар поворачивают так, что выравнивающая лопатка заполняет углубление, оставленное моделирующей платформой после ее поднятия.
Данное техническое решение обладает тем недостатком, что диаметр резервуара по меньшей мере в два раза больше длины лопатки и поэтому занимает значительно большее пространство по сравнению с минимальной поверхностью, требуемой для формирования объекта.
Настоящее изобретение направлено на то, чтобы устранить указанные выше недостатки известного технического решения.
В частности, задача настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить способ стереолитографии и стереолитографическую машину, которые позволят изготовить трехмерный объект путем отверждения слоев текучего вещества быстрее по сравнению с известными из уровня техники техническими решениями.
Также задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы уменьшить габаритные размеры машины в сравнении с машинами известного типа.
Раскрытие изобретения
Вышеупомянутые задачи решены путем создания стереолитографической машины для послойного изготовления трехмерного объекта согласно пункту 1 формулы изобретения.
Кроме того, указанные задачи решены благодаря способу стереолитографии, выполняемому посредством указанной выше стереолитографической машины, согласно пункту 3 формулы изобретения.
Дополнительные признаки изобретения раскрыты в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.
Предпочтительно, способ и машина, заявленные в настоящем изобретении, позволяют изготовить трехмерный объект за общее время, по существу не зависящее от вязкости используемого текучего вещества.
Таким образом, преимуществом изобретения, в частности, является то, что оно пригодно для использования в случае с высоковязкими жидкими веществами, такими, например, как упомянутые выше гибридные смолы, или с текучими пастообразными веществами, вязкость которых еще выше.
Другим преимуществом является уменьшение габаритных размеров стереолитографической машины, что делает возможным использование машины в меньшем пространстве.
Краткое описание чертежей
Указанные выше задачи и преимущества изобретения, а также те, что будут отмечены ниже, проиллюстрированы в описании некоторых предпочтительных вариантов осуществления изобретения, которые приведены здесь как неограничивающие примеры со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображено следующее.
На фиг. 1-6 схематично на виде сбоку показана предлагаемая стереолитографическая машина в различных рабочих конфигурациях.
Осуществление изобретения
Предлагаемый способ раскрыт со ссылками на изображение стереолитографической машины, обозначенной как одно целое, номером 1 на фиг.1. Данная машина содержит контейнер 2 с текучим веществом 3, способным затвердевать под действием предварительно заданного излучения 4а.
Под термином «текучее вещество» следует понимать вещество, способное распределяться в контейнере 2 так, что поверхность такого вещества приобретает по существу плоскую форму, например, как жидкое или пастообразное вещество.
Текучее вещество 3 предпочтительно, но не обязательно, представляет собой светочувствительную полимерную жидкую смолу, причем указанное предварительно заданное излучение является излучением света.
В частности, указанная смола представляет собой смолу так называемого гибридного типа, содержащую частицы керамики или других материалов, способных увеличивать механическую прочность смолы после ее отверждения.
Однако предлагаемые в настоящем изобретении способ и машину можно использовать в случае с текучими веществами любого типа, способными затвердевать под действием предварительно заданного излучения.
Машина 1 также содержит устройство 4, предназначенное для испускания предварительно заданного излучения 4а и способное избирательно освещать слой текучего вещества 3, имеющий предварительно заданную толщину и расположенный рядом с дном 2а контейнера 2, для отверждения указанного слоя текучего вещества.
Излучающее устройство 4 предпочтительно расположено под контейнером 2 и выполнено так, чтобы направлять предварительно заданное излучение 4а к дну 2а контейнера 2, прозрачному для излучения, как показано на фиг.2.
Предпочтительно, если текучее вещество 3 представляет собой светочувствительную смолу, то излучающее устройство 4 содержит лазерный световой излучатель, соединенный со средствами, способными направлять световой луч к любой точке указанного слоя текучего вещества 3.
Согласно другому варианту изобретения, не показанному здесь, излучающее устройство 4 содержит проектор, предназначенный для генерирования светящегося изображения, соответствующего области поверхности слоя текучего вещества 3, подлежащей отверждению.
Стереолитографическая машина 1 также содержит моделирующую платформу 5, расположенную напротив дна 2а контейнера 2 и служащую опорой для формируемого трехмерного объекта 11.
Моделирующая платформа 5 соединена с приводом 7, обеспечивающим перемещение платформы относительно дна 2а в моделирующем направлении X, перпендикулярном дну 2а.
В частности, моделирующая платформа 5 выполнена таким образом, что текучее вещество 3 сцепляется с ней после отверждения.
При этом дно 2а контейнера 2 предпочтительно изготовлено из материала, предотвращающего подобное сцепление.
Согласно предлагаемому способу моделирующую платформу 5 погружают в текучее вещество 3 до тех пор, пока она не будет находиться на расстоянии от дна 2а, равном толщине отверждаемого слоя.
Слой текучего вещества 3 затем избирательно освещают для получения отвержденного слоя 6, который сцепляется с моделирующей платформой 5, как показано на фиг.2 и 3.
Далее, моделирующую платформу 5 поднимают так, чтоб удалить отвержденный слой 6 от дна 2а, пока не произойдет выход указанного слоя из текучего вещества 3, как показано на фиг.4.
После вышеупомянутого перемещения отвержденного слоя 6 от дна 2а в текучем веществе 3, находящемся в контейнере 2, все еще присутствует углубление 3а на месте, ранее занимаемом моделирующей платформой 5 и/или формируемым трехмерным объектом 11.
Согласно предлагаемому способу для наполнения вышеупомянутого углубления 3а текучее вещество 3 перераспределяют в контейнере 2 путем вталкивания текучего вещества 3 в углубление 3а посредством выравнивателя 8, расположенного таким образом, что он соприкасается с текучим веществом 3.
В частности, указанный выравниватель 8 соединен с силовым устройством, не представленным здесь, но известным для специалиста в области техники и обеспечивающим перемещение выравнивателя относительно дна 2а контейнера 2 в контакте с текучим веществом 3 для перераспределения указанного текучего вещества, как описано выше.
Затем моделирующую платформу 5 опускают снова и повторяют описанные выше действия для отверждения следующего слоя объекта 11.
Очевидно, что вышеупомянутый выравниватель 8 обеспечивает возможность наполнения углубления 3а намного быстрее по сравнению с известными способами, описанными ранее, при которых заполнение происходит благодаря самопроизвольному перераспределению текучего вещества.
В результате, время ожидания выравнивания текучего вещества 3 после отверждения каждого слоя объекта значительно сокращается, что позволяет решить задачу сокращения общего времени изготовления объекта в сравнении со временем, требуемым в известных способах.
В частности, чем выше вязкость используемого текучего вещества 3, тем меньше общее время изготовления объекта.
Таким образом, предлагаемый способ, в частности, пригоден для использования в случае, когда текучее вещество 3 представляет собой гибридную смолу с высокой вязкостью, что раскрыто ранее.
Выравниватель 8 предпочтительно расположен таким образом, что он соприкасается с поверхностью текучего вещества 3 в области, где уровень выше, чем уровень текучего вещества 3, на высоту углубления 3а, так что он способен вытолкнуть текучее вещество 3 в углубление 3а.
Более того, контейнер 2 может быть перемещен в направлении Y движения относительно моделирующей платформы 5.
Выравниватель 8 содержит две лопатки 9, 10, установленные на противоположных сторонах относительно моделирующей платформы 5 и по существу проходящие в продольном направлении, перпендикулярном указанному направлению Y движения.
Длина лопаток 9, 10 предпочтительно соответствует ширине контейнера 2.
На прилагаемых фигурах лопатки 9 и 10 показаны на виде сбоку и поэтому их продольное направление перпендикулярно плоскости самих фигур.
Очевидно, что лопатки 9, 10 могут иметь любую форму, даже отличную от той, что показана на фигурах, при этом они расположены так, чтобы соприкасаться с поверхностью текучего вещества 3, находящегося в контейнере 2, для его выравнивания.
Перераспределение текучего вещества 3 осуществляют путем удержания лопаток 9 10 в неподвижном состоянии и перемещения контейнера 2 в указанном направлении Y движения, как показано на фиг.5 и 6.
В этом случае лопатка, расположенная перед углублением 3а относительно направления движения, толкает текучее вещество 3 в углубление и, таким образом, наполняет его, как показано на фиг.6.
Наличие двух лопаток 9 и 10 позволяет перераспределять текучее вещество 3 в любом из двух направлений движения контейнера 2, тем самым исключая необходимость возвращения контейнера 2 в его первоначальное положение перед отверждением каждого слоя.
Точнее, после отверждения каждого слоя контейнер 2 перемещают так, что область с углублением 3а, показанная на фиг.5, смещается относительно моделирующей платформы 5, и, таким образом, выравнивают с указанной моделирующей платформой другую область контейнера 2, не затронутую углублением 3а, как показано на фиг.6.
Таким образом, отверждение последующего слоя можно осуществить на уровне этой новой области контейнера 2.
В то же время при перемещении контейнера 2 углубление 3а заполняют, так что предыдущая область может быть использована для последующего отверждения еще одного слоя.
Очевидно, что возможность перераспределения текучего вещества 3 одновременно с перемещением контейнера 2 в одном из двух противоположных направлений позволяет использовать контейнер 2, площадь поверхности которого меньше в сравнении с круглым контейнером, используемым в известном техническом решении.
Фактически контейнер 2 может иметь прямоугольную форму, причем длина такого контейнера в отношении направления Y движения может быть примерно равна двойному минимальному размеру, необходимому для формирования объекта, а его ширина - указанному минимальному размеру.
Напротив, в машинах известного типа, содержащих круглый резервуар, минимальный диаметр контейнера должен приблизительно в два раза превышать указанный минимальный размер.
Силовое устройство для лопаток 9 и 10 предпочтительно скомпоновано так, что каждую лопатку можно погружать в текучее вещество 3 и извлекать из указанного вещества независимо от другой лопатки.
В этом случае преимущество перераспределения текучего вещества 3 может быть достигнуто благодаря использованию только той лопатки, которая, по отношению к моделирующей платформе 5, расположена после относительно направления Y движения контейнера 2 или, другими словами, перед углублением 3а.
В таком случае вторая лопатка не осуществляет выталкивание текучего вещества 3 из углубления 3а, что способствует процессу перераспределения.
Из представленного выше отчетливо следует, что изобретение позволяет решить все поставленные задачи.
В частности, использование выравнивателя для заполнения углубления, образующегося в текучем веществе после отверждения каждого слоя объекта, позволяет сократить время ожидания перед отверждением следующего слоя.
Следовательно, общее время, необходимое для изготовления трехмерного объекта, значительно сокращается по сравнению с известными способами стереолитографии, при этом время сокращается еще больше при использовании текучего вещества повышенной вязкости.
Более того, наличие двух лопаток, расположенных, соответственно, на противоположных сторонах моделирующей платформы, обеспечивает возможность выравнивания текучего вещества посредством попеременного движения контейнера в двух противоположных направлениях, таким образом, исключая необходимость использования значительно более громоздкого круглого контейнера.
В предлагаемые в настоящем изобретении способ и машину могут быть внесены дополнительные изменения и модификации, не описанные здесь и не проиллюстрированные в графических материалах, но охраняемые настоящим изобретением, при условии, что такие изменения и модификации находятся в пределах объема нижеследующей формулы изобретения.
Там, где технические признаки, упомянутые в любом из пунктов формулы изобретения, обозначены номерами позиций, эти номера позиций были включены с единственной целью повысить ясность формулы изобретения, и, соответственно, эти номера позиций не несут ограничивающего характера на охраноспособность любого элемента, обозначенного в качестве примера номером позиции.

Claims (4)

1. Стереолитографическая машина (1), содержащая:
- контейнер (2) для текучего вещества (3), находящегося в жидком или пастообразном состоянии и отверждаемого под действием предварительно заданного излучения (4а);
- устройство (4) для испускания указанного предварительно заданного излучения (4а), выполненное с возможностью избирательного освещения слоя текучего вещества (3), имеющего предварительно заданную толщину и расположенного рядом с дном (2а) контейнера (2), для отверждения указанного слоя текучего вещества;
- моделирующая платформа (5), служащая опорой для отвержденного слоя (6);
- привод (7), предназначенный для перемещения моделирующей платформы (5) относительно дна (2а), по меньшей мере, в моделирующем направлении (X), перпендикулярном дну (2а);
- выравниватель (8), соединенный с силовым устройством, обеспечивающим перемещение указанного выравнивателя (8) относительно дна (2а) контейнера (2) в контакте с текучим веществом (3) для того, чтобы вызвать перераспределение текучего вещества (3) в контейнере (2);
причем указанное силовое устройство обеспечивает перемещение указанного контейнера (2) в любую из двух противоположных сторон в направлении (Y) движения,
отличающаяся тем, что выравниватель (8) содержит по меньшей мере две лопатки (9, 10), по существу проходящие в продольном направлении, перпендикулярном направлению (Y) движения, и расположенные на двух противоположных сторонах относительно моделирующей платформы (5).
2. Стереолитографическая машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что силовое устройство обеспечивает перемещение каждой из указанных лопаток (9, 10) в направлении, перпендикулярном дну (2а), погружение лопатки в текучее вещество (3) и ее извлечение из текучего вещества (3) независимо от другой лопатки (9, 10).
3. Способ послойного изготовления трехмерного объекта (11) посредством стереолитографической машины (1) по любому из пп.1-2, содержащий следующие этапы:
- избирательно освещают первый из слоев текучего вещества (3) для получения соответствующего одного из отвержденных слоев (6);
- удаляют отвержденный слой (6) от дна (2а) так, чтобы обеспечить выход указанного слоя из текучего вещества (3);
- перераспределяют текучее вещество (3) в контейнере (2) путем перемещения выравнивателя (8) относительно контейнера (2) и размещения его в контакте с текучим веществом (3), чтобы заполнить углубление (3а), возникшее в результате поднятия указанного отвержденного слоя (6);
- повторяют описанные выше этапы для получения второго из указанных слоев; отличающийся тем, что процесс перераспределения включает в себя два движения контейнера (2), осуществляемых в две взаимно противоположные стороны в направлении (Y) движения.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что во время осуществления любого из указанных двух движений лопатку (9, 10), расположенную после указанного углубления (3а) в соответствующем направлении (Y) движения, удерживают поднятой над текучим веществом (3).
RU2013150329/05A 2011-04-20 2012-04-19 Стереолитографическая машина для изготовления трехмерного объекта и способ стереолитографии, выполняемый посредством такой машины RU2562494C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITVI2011A000099 2011-04-20
IT000099A ITVI20110099A1 (it) 2011-04-20 2011-04-20 Metodo per la produzione di un oggetto tridimensionale e macchina stereolitografica impiegante tale metodo
PCT/IB2012/000775 WO2012143785A1 (en) 2011-04-20 2012-04-19 Stereolithography machine for producing a three-dimensional object and stereolithography method applicable to said machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013150329A RU2013150329A (ru) 2015-05-27
RU2562494C2 true RU2562494C2 (ru) 2015-09-10

Family

ID=44554120

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013150328/05A RU2569516C2 (ru) 2011-04-20 2012-04-19 Способ получения трехмерного объекта и стереолитографическая машина, реализующая такой способ
RU2013150329/05A RU2562494C2 (ru) 2011-04-20 2012-04-19 Стереолитографическая машина для изготовления трехмерного объекта и способ стереолитографии, выполняемый посредством такой машины

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013150328/05A RU2569516C2 (ru) 2011-04-20 2012-04-19 Способ получения трехмерного объекта и стереолитографическая машина, реализующая такой способ

Country Status (13)

Country Link
US (5) US8894400B2 (ru)
EP (3) EP3159148A1 (ru)
JP (2) JP5870414B2 (ru)
KR (5) KR20160130529A (ru)
CN (3) CN103492160B (ru)
BR (1) BR112013021862A2 (ru)
CA (2) CA2831917C (ru)
ES (2) ES2617503T3 (ru)
HK (1) HK1257947A1 (ru)
IL (2) IL228834A (ru)
IT (1) ITVI20110099A1 (ru)
RU (2) RU2569516C2 (ru)
WO (2) WO2012143785A1 (ru)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1397457B1 (it) * 2010-01-12 2013-01-10 Dws Srl Piastra di modellazione per una macchina stereolitografica, macchina stereolitografica impiegante tale piastra di modellazione e utensile per la pulizia di tale piastra di modellazione.
US9156204B2 (en) 2010-05-17 2015-10-13 Synerdyne Corporation Hybrid scanner fabricator
US8905742B2 (en) * 2010-09-17 2014-12-09 Synerdyne Corporation Compact rotary platen 3D printer
ITVI20110099A1 (it) 2011-04-20 2012-10-21 Dws Srl Metodo per la produzione di un oggetto tridimensionale e macchina stereolitografica impiegante tale metodo
DE102011085154A1 (de) * 2011-10-25 2013-04-25 Evonik Industries Ag Vorrichtung zur Vermeidung von Ablagerungen an optischen Komponenten im Laser-Sintern
US9636873B2 (en) * 2012-05-03 2017-05-02 B9Creations, LLC Solid image apparatus with improved part separation from the image plate
ITVI20120183A1 (it) * 2012-07-27 2014-01-28 Dws Srl Cartuccia per macchina stereolitografica, macchina stereolitografica comprendente tale cartuccia e metodo di produzione di tale cartuccia
CA2904648C (en) * 2013-03-12 2021-05-18 Orange Maker LLC 3d printing using spiral buildup
US10150247B2 (en) 2013-03-12 2018-12-11 Orange Maker LLC 3D printing using spiral buildup and high viscosity build materials
USD755860S1 (en) 2013-07-31 2016-05-10 Dws S.R.L. Stereolithography machine
US10471666B2 (en) 2013-10-04 2019-11-12 Kanawha Automation, Llc Dynamic additive manufacturing system
USD736838S1 (en) * 2013-12-20 2015-08-18 Maurizio Ettore Costabeber Stereolithography machine
US10220564B2 (en) 2014-01-16 2019-03-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Generating three-dimensional objects
JP6298169B2 (ja) 2014-01-16 2018-03-20 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 構築材料プロファイル
BR112016016401B1 (pt) * 2014-01-16 2021-02-23 Hewlett-Packard Development Company, L.P aparelho e método de controle de um sistema para a geração de um objeto tridimensional
JP6570542B2 (ja) 2014-01-16 2019-09-04 ヒューレット−パッカード デベロップメント カンパニー エル．ピー．Ｈｅｗｌｅｔｔ‐Ｐａｃｋａｒｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｃｏｍｐａｎｙ， Ｌ．Ｐ． 三次元物体の生成
US9527244B2 (en) * 2014-02-10 2016-12-27 Global Filtration Systems Apparatus and method for forming three-dimensional objects from solidifiable paste
JP5917586B2 (ja) * 2014-03-24 2016-05-18 株式会社東芝 積層造形装置の材料供給装置及び積層造形装置
TWD172647S (zh) * 2014-05-30 2015-12-21 金寶電子工業股份有限公司 ３ｄ印表機之部分
USD770545S1 (en) * 2014-06-02 2016-11-01 Natural Machines, Inc. Three-dimensional printer
USD738410S1 (en) * 2014-09-24 2015-09-08 Xyzprinting, Inc. Chassis of 3D printer
USD732587S1 (en) * 2014-11-13 2015-06-23 Xyzprinting, Inc. 3D printer
USD732586S1 (en) * 2014-11-13 2015-06-23 Xyzprinting, Inc. 3D printer
USD732588S1 (en) * 2015-01-05 2015-06-23 Xyzprinting, Inc. 3D printer
AT517044A1 (de) 2015-04-02 2016-10-15 Lithoz Gmbh Verfahren zum schichtweisen Aufbau eines Formkörpers
AT517049A1 (de) * 2015-04-02 2016-10-15 Lithoz Gmbh Verfahren zum schichtweisen Aufbau eines Formkörpers
EP3374163B1 (en) 2015-11-13 2023-01-04 Paxis LLC Additive manufacturing apparatus, system, and method
WO2017165832A1 (en) * 2016-03-25 2017-09-28 Sprintray Inc. System and method for three-dimensional printing
CN109414307B (zh) * 2016-06-30 2021-08-17 Dws有限公司 用于制造牙齿假体的方法和系统
EP3290188A1 (de) * 2016-08-30 2018-03-07 Lithoz GmbH Verfahren zum verfestigen eines photopolymerisierbaren, diffus reflektierenden materials
US20180243987A1 (en) * 2017-01-25 2018-08-30 Bridgestone Americas Tire Operations, Llc System and method for additively manufacturing an article incorporating materials with a low tear strength
US10363702B2 (en) * 2017-02-21 2019-07-30 Xyzprinting, Inc. Three dimensional printing apparatus
US11260629B2 (en) * 2017-05-15 2022-03-01 Corning Incorporated Laminate having organic ink decoration and high impact resistance
US20190016046A1 (en) * 2017-07-11 2019-01-17 Young Optics Inc. Three dimensional printing device
US11351724B2 (en) 2017-10-03 2022-06-07 General Electric Company Selective sintering additive manufacturing method
US11420384B2 (en) 2017-10-03 2022-08-23 General Electric Company Selective curing additive manufacturing method
US11590691B2 (en) 2017-11-02 2023-02-28 General Electric Company Plate-based additive manufacturing apparatus and method
US11254052B2 (en) 2017-11-02 2022-02-22 General Electric Company Vatless additive manufacturing apparatus and method
WO2019112466A1 (ru) * 2017-12-08 2019-06-13 Юрий Евгеньевич ВИНОГРАДОВ Способ стереолитографии каплями фотополимера с последующим их отверждением
WO2019130734A1 (ja) * 2017-12-25 2019-07-04 コニカミノルタ株式会社 立体造形装置および立体造形物の製造方法
US10821669B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by-layer
US10821668B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by- layer
MX2020010507A (es) 2018-04-06 2021-03-09 Paxis Llc Metodo, sistema y aparato para la manufactura de aditivos.
CN110893682A (zh) * 2018-09-11 2020-03-20 三纬国际立体列印科技股份有限公司 动态调整抬升参数的方法
WO2020092485A1 (en) * 2018-10-31 2020-05-07 Carbon, Inc. Apparatuses for additively manufacturing three-dimensional objects
CN112368127B (zh) * 2018-12-10 2022-09-02 深圳摩方新材科技有限公司 投影微立体光刻技术中控制尺寸的方法
US11498283B2 (en) 2019-02-20 2022-11-15 General Electric Company Method and apparatus for build thickness control in additive manufacturing
US11794412B2 (en) 2019-02-20 2023-10-24 General Electric Company Method and apparatus for layer thickness control in additive manufacturing
GB201902883D0 (en) * 2019-03-04 2019-04-17 Photocentric Ltd Method of making 3D printed objects by dispensing sequential layers of material
EP3705266B1 (de) * 2019-03-08 2022-08-17 Ivoclar Vivadent AG Verfahren zum additiven aufbau eines dreidimensionalen produkts
US11179891B2 (en) 2019-03-15 2021-11-23 General Electric Company Method and apparatus for additive manufacturing with shared components
CN110654028B (zh) * 2019-10-12 2021-03-05 上海联泰科技股份有限公司 三维物体数据的分层处理方法及3d打印设备
US11951679B2 (en) 2021-06-16 2024-04-09 General Electric Company Additive manufacturing system
US11731367B2 (en) 2021-06-23 2023-08-22 General Electric Company Drive system for additive manufacturing
US11958250B2 (en) 2021-06-24 2024-04-16 General Electric Company Reclamation system for additive manufacturing
US11958249B2 (en) 2021-06-24 2024-04-16 General Electric Company Reclamation system for additive manufacturing
US11826950B2 (en) 2021-07-09 2023-11-28 General Electric Company Resin management system for additive manufacturing
WO2023288189A1 (en) * 2021-07-14 2023-01-19 Wisconsin Alumni Research Foundation Fabrication of resin objects using focused ultrasound waves
US11813799B2 (en) 2021-09-01 2023-11-14 General Electric Company Control systems and methods for additive manufacturing

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5876550A (en) * 1988-10-05 1999-03-02 Helisys, Inc. Laminated object manufacturing apparatus and method
EP1419836A1 (de) * 2002-11-07 2004-05-19 Concept Laser GmbH Verfahren zur Herstellung eines Formkörpers, insbesondere Pulverstereolithografie- oder Sinterverfahren
US6764636B1 (en) * 1999-03-01 2004-07-20 3D Systems, Inc. Fast three-dimensional modeling method and device
RU2288073C2 (ru) * 2002-07-23 2006-11-27 Юниверсити Оф Саутерн Калифорния Способ и установка для изготовления объемных металлических изделий
WO2010045950A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-29 Ivoclar Vivadent Ag Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung von lichtpolymerisierbarem material zum schichtweisen aufbau von formkörpern

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4575330A (en) 1984-08-08 1986-03-11 Uvp, Inc. Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
US5059359A (en) * 1988-04-18 1991-10-22 3 D Systems, Inc. Methods and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
US5258146A (en) 1988-09-26 1993-11-02 3D Systems, Inc. Method of and apparatus for measuring and controlling fluid level in stereolithography
US5143663A (en) * 1989-06-12 1992-09-01 3D Systems, Inc. Stereolithography method and apparatus
JPH03244528A (ja) * 1989-09-28 1991-10-31 Three D Syst Inc 実質的に平担な立体平版加工面の形成装置および方法
US5387380A (en) * 1989-12-08 1995-02-07 Massachusetts Institute Of Technology Three-dimensional printing techniques
US5238614A (en) * 1991-05-28 1993-08-24 Matsushita Electric Words, Ltd., Japan Process of fabricating three-dimensional objects from a light curable resin liquid
JPH04366618A (ja) 1991-06-13 1992-12-18 Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd 光学的造形装置
US5545367A (en) * 1992-04-15 1996-08-13 Soane Technologies, Inc. Rapid prototype three dimensional stereolithography
WO1993024303A1 (en) * 1992-05-28 1993-12-09 Cmet, Inc. Photohardening molding apparatus with improved recoating process and photohardening molding method
JPH0790603B2 (ja) * 1993-06-18 1995-10-04 デンケンエンジニアリング株式会社 光造形装置
BR9607005A (pt) * 1995-02-01 1997-10-28 3D Systems Inc Revestímento rápido de objetos tridimensionais formados em uma base transversal seccional
US5573721A (en) * 1995-02-16 1996-11-12 Hercules Incorporated Use of a support liquid to manufacture three-dimensional objects
DE19514740C1 (de) * 1995-04-21 1996-04-11 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes
DE19515165C2 (de) * 1995-04-25 1997-03-06 Eos Electro Optical Syst Vorrichtung zum Herstellen eines Objektes mittels Stereolithographie
JP2000094528A (ja) * 1998-09-21 2000-04-04 Sanyo Electric Co Ltd 光造形装置のスキージ装置
US6627376B1 (en) * 1999-04-27 2003-09-30 Teijin Seiki Co., Ltd. Stereolithographic apparatus and method for manufacturing three-dimensional object with photohardenable resin
JP2001150556A (ja) * 1999-09-14 2001-06-05 Minolta Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
DE10117875C1 (de) * 2001-04-10 2003-01-30 Generis Gmbh Verfahren, Vorrichtung zum Auftragen von Fluiden sowie Verwendung einer solchen Vorrichtung
CN103358550B (zh) * 2003-05-01 2016-03-30 斯特拉特西斯有限公司 快速成型装置
US7357629B2 (en) * 2005-03-23 2008-04-15 3D Systems, Inc. Apparatus and method for aligning a removable build chamber within a process chamber
DE102005022308B4 (de) * 2005-05-13 2007-03-22 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einem beheizten Beschichter für pulverförmiges Aufbaumaterial
JP4318122B2 (ja) * 2005-05-24 2009-08-19 トキワケミカル工業株式会社 合成樹脂芯材の製造方法
US20070075461A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
US7690909B2 (en) * 2005-09-30 2010-04-06 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
US20070077323A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
DE102006023484A1 (de) * 2006-05-18 2007-11-22 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts aus einem pulverförmigen Aufbaumaterial
DE102006023485A1 (de) * 2006-05-18 2007-11-22 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
EP1876012A1 (en) * 2006-07-07 2008-01-09 Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO System and method for producing a tangible object
US9985817B2 (en) * 2006-11-14 2018-05-29 Tp Lab, Inc. System and method for a universal phone number service
US7892474B2 (en) * 2006-11-15 2011-02-22 Envisiontec Gmbh Continuous generative process for producing a three-dimensional object
DE102006055078A1 (de) * 2006-11-22 2008-06-05 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
DE102006055054A1 (de) * 2006-11-22 2008-05-29 Eos Gmbh Electro Optical Systems Vorrichtung zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
JP5129267B2 (ja) * 2007-01-10 2013-01-30 スリーディー システムズ インコーポレーテッド 改良された色、物品性能及び使用の容易さ、を持つ３次元印刷材料システム
DE102007024469B4 (de) * 2007-05-25 2009-04-23 Eos Gmbh Electro Optical Systems Verfahren zum schichtweisen Herstellen eines dreidimensionalen Objekts
JP4238938B2 (ja) * 2007-05-30 2009-03-18 パナソニック電工株式会社 積層造形装置
GB0712027D0 (en) * 2007-06-21 2007-08-01 Materials Solutions Rotating build plate
DK2052693T4 (da) * 2007-10-26 2021-03-15 Envisiontec Gmbh Proces og fri-formfabrikationssystem til at fremstille en tredimensionel genstand
JP5088114B2 (ja) * 2007-12-04 2012-12-05 ソニー株式会社 光造形装置
JP5123674B2 (ja) * 2008-01-21 2013-01-23 セイコーインスツル株式会社 水晶振動片の製造方法
JP5571090B2 (ja) * 2008-10-20 2014-08-13 テクニッシュ ユニべルシタット ウィーン 層内で物体を構築するために光重合性材料を処理するためのデバイスおよび方法
US8082823B2 (en) * 2008-10-22 2011-12-27 Kravitch Nick C Scraping tool
CN101487765B (zh) * 2009-02-13 2011-07-20 苏州苏试试验仪器有限公司 三轴向振动复合试验装置
EP2251185A1 (de) * 2009-05-11 2010-11-17 Ivoclar Vivadent AG Verfahren und Vorrichtung zur generativen Herstellung eines Formkörpers mit non-planaren Schichten
JP5232077B2 (ja) * 2009-06-02 2013-07-10 株式会社日立ハイテクノロジーズ 微細構造転写装置
US8372330B2 (en) * 2009-10-19 2013-02-12 Global Filtration Systems Resin solidification substrate and assembly
JP2011242757A (ja) * 2010-04-20 2011-12-01 Canon Inc 規制部材、クリーニング部材、現像装置、クリーニング装置、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置
DE102010020416A1 (de) * 2010-05-12 2011-11-17 Eos Gmbh Electro Optical Systems Bauraumveränderungseinrichtung sowie eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts mit einer Bauraumveränderungseinrichtung
EP2670572B1 (en) * 2011-01-31 2022-09-21 Global Filtration Systems, A DBA of Gulf Filtration Systems Inc. Apparatus for making three-dimensional objects from multiple solidifiable materials
ES2424738T3 (es) * 2011-03-29 2013-10-08 Ivoclar Vivadent Ag Procedimiento para la formación en capas de un cuerpo moldeado de material foto polimerizable de alta viscosidad
ITVI20110099A1 (it) * 2011-04-20 2012-10-21 Dws Srl Metodo per la produzione di un oggetto tridimensionale e macchina stereolitografica impiegante tale metodo
JP2014125643A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Honda Motor Co Ltd 三次元造形装置および三次元造形方法
US9449165B2 (en) * 2014-02-06 2016-09-20 Untethered Labs, Inc. System and method for wireless proximity-based access to a computing device
US9527244B2 (en) * 2014-02-10 2016-12-27 Global Filtration Systems Apparatus and method for forming three-dimensional objects from solidifiable paste
US10414060B2 (en) * 2015-08-20 2019-09-17 America as reprecented by the Secretary of the Army Die attach solder preform cutter
US10434703B2 (en) * 2016-01-20 2019-10-08 Palo Alto Research Center Incorporated Additive deposition system and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5876550A (en) * 1988-10-05 1999-03-02 Helisys, Inc. Laminated object manufacturing apparatus and method
US6764636B1 (en) * 1999-03-01 2004-07-20 3D Systems, Inc. Fast three-dimensional modeling method and device
RU2288073C2 (ru) * 2002-07-23 2006-11-27 Юниверсити Оф Саутерн Калифорния Способ и установка для изготовления объемных металлических изделий
EP1419836A1 (de) * 2002-11-07 2004-05-19 Concept Laser GmbH Verfahren zur Herstellung eines Formkörpers, insbesondere Pulverstereolithografie- oder Sinterverfahren
WO2010045950A1 (de) * 2008-10-20 2010-04-29 Ivoclar Vivadent Ag Vorrichtung und verfahren zur verarbeitung von lichtpolymerisierbarem material zum schichtweisen aufbau von formkörpern

Also Published As

Publication number Publication date
KR101902746B1 (ko) 2018-09-28
BR112013021862A2 (pt) 2016-10-25
ITVI20110099A1 (it) 2012-10-21
US9545753B2 (en) 2017-01-17
ES2607071T3 (es) 2017-03-29
US10046519B2 (en) 2018-08-14
CA2831917C (en) 2016-11-22
CN103492159A (zh) 2014-01-01
CA2831728A1 (en) 2012-10-26
WO2012143786A1 (en) 2012-10-26
IL228834A0 (en) 2013-12-31
RU2013150328A (ru) 2015-05-27
US20170190111A1 (en) 2017-07-06
IL228834A (en) 2017-10-31
ES2617503T3 (es) 2017-06-19
US20170021567A1 (en) 2017-01-26
US20140027953A1 (en) 2014-01-30
EP3159148A1 (en) 2017-04-26
CN103492160A (zh) 2014-01-01
WO2012143785A1 (en) 2012-10-26
EP2699408B1 (en) 2016-12-14
KR20130135374A (ko) 2013-12-10
RU2013150329A (ru) 2015-05-27
US20150042016A1 (en) 2015-02-12
US20130337100A1 (en) 2013-12-19
KR20130124381A (ko) 2013-11-13
JP2014511788A (ja) 2014-05-19
KR20160130529A (ko) 2016-11-11
HK1257947A1 (zh) 2019-11-01
JP5896253B2 (ja) 2016-03-30
EP2699407A1 (en) 2014-02-26
CN103492160B (zh) 2017-04-05
KR20180016648A (ko) 2018-02-14
CN108357096A (zh) 2018-08-03
IL228864A0 (en) 2013-12-31
EP2699407B1 (en) 2016-09-21
IL228864B (en) 2018-04-30
US9751261B2 (en) 2017-09-05
RU2569516C2 (ru) 2015-11-27
JP2014511789A (ja) 2014-05-19
US9457516B2 (en) 2016-10-04
US8894400B2 (en) 2014-11-25
KR20160013264A (ko) 2016-02-03
EP2699408A1 (en) 2014-02-26
JP5870414B2 (ja) 2016-03-01
CA2831728C (en) 2018-08-07
CA2831917A1 (en) 2012-10-26
KR101841321B1 (ko) 2018-03-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2562494C2 (ru) Стереолитографическая машина для изготовления трехмерного объекта и способ стереолитографии, выполняемый посредством такой машины
EP3200983B1 (en) Continuous pull three-dimensional printing
CN103029301B (zh) 一种光固化快速成型装置及其方法
CN111347672B (zh) 用于功能梯度材料的增材制造方法
CN214324202U (zh) 3d打印设备及其液位调节系统
CN112497753A (zh) 液位调节系统、3d打印设备及3d打印方法
CN107791514A (zh) 一种连续成型的3d打印装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200420