RU2556254C2 - Защитное устройство для шарнирно-сочлененного транспортного средства - Google Patents
Защитное устройство для шарнирно-сочлененного транспортного средства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2556254C2 RU2556254C2 RU2012116243/11A RU2012116243A RU2556254C2 RU 2556254 C2 RU2556254 C2 RU 2556254C2 RU 2012116243/11 A RU2012116243/11 A RU 2012116243/11A RU 2012116243 A RU2012116243 A RU 2012116243A RU 2556254 C2 RU2556254 C2 RU 2556254C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- parts
- protective device
- stiffening means
- relative
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 28
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 claims 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 claims 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 2
- 230000001012 protector Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 2
- 238000005474 detonation Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/06—Endless track vehicles with tracks without ground wheels
- B62D55/065—Multi-track vehicles, i.e. more than two tracks
- B62D55/0655—Articulated endless track vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H5/00—Armour; Armour plates
- F41H5/007—Reactive armour; Dynamic armour
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
- F41H7/02—Land vehicles with enclosing armour, e.g. tanks
- F41H7/04—Armour construction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к области транспортного машиностроения. Защитное устройство для шарнирно-сочлененного транспортного средства содержит переднюю и заднюю части, регулировочный механизм, присоединенный к соответствующей части, и приводные элементы для изменения относительного положения частей друг относительно друга посредством регулировочного механизма. Защитное устройство содержит одно придающее жесткость средство, которое фиксирует положение каждой части друг относительно друга, так что будет использоваться масса как передней, так и задней части транспортного средства. Конструкция транспортного средства становится более жесткой, когда ускорение и/или скорость одной из частей превысит заданное предельное значение, что происходит, когда транспортное средство подвергается внешнему воздействию, такому как взрыв мины. Способ управления придающим жесткость средством упомянутого защитного устройства заключается в том, что датчик размещают в одной из частей транспортного средства. Датчик определяет ускорение и/или скорость одной из частей транспортного средства и передает сигнал управляющему устройству, присоединенному к придающему жесткость средству. Управляющее устройство направляет придающее жесткость средство для фиксации положения каждой части транспортного средства друг относительно друга. Достигается уменьшение внешнего ударного воздействия на транспортное средство. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение относится к защитному устройству для шарнирно-сочлененного транспортного средства, содержащего по меньшей мере первую и вторую части транспортного средства, регулировочный механизм, соединенный с соответствующей частью транспортного средства, и приводной элемент для изменения положения частей транспортного средства друг относительно друга посредством регулировочного механизма. Изобретение также относится к способу управления придающим жесткость средством такого защитного устройства.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Существуют шарнирно-сочлененные гусеничные транспортные средства, которые имеют переднюю и заднюю части транспортного средства, которые соединены вместе регулируемым образом посредством регулировочного механизма. Транспортное средство содержит один или более приводных двигателей, которые посредством силовой передачи обеспечивают распределение мощности от двигателя или двигателей по соответствующим гусеницам транспортного средства.
В документе WO-А1-00/35735 показан регулировочный механизм для соединения первой и второй частей транспортного средства, предусмотренных в шарнирно-сочлененном транспортном средстве. Регулировочный механизм содержит два управляющих звена, которые шарнирно соединены друг с другом посредством регулируемого соединения. Регулировочный механизм дополнительно содержит два регулировочных цилиндра, задачей которых является изменение положения двух частей транспортного средства друг относительно друга для изменения направления движения транспортного средства. Регулировочный механизм также содержит два гидравлических цилиндро-поршневых механизма, которые выполнены с конфигурацией, подобной комбинациям выдерживающих давление, силовых цилиндров и гидравлических амортизаторов, предназначенным для демпфирования качаний частей транспортного средства в вертикальном направлении друг относительно друга во время транспортировки и, в случае необходимости, например, для подъема и поворота частей транспортного средства на заданный угол вверх для переезда через препятствие.
Когда шарнирно-сочлененные транспортные средства вышеуказанного типа подвергаются внешнему воздействию, такому как взрыв мины, это вызывает перемещение/движение частей транспортного средства. Данное движение достигает скорости и ускорения, которое пропорционально весу частей транспортного средства. Когда транспортное средство подвергается воздействию детонации/взрыва, ударное воздействие на транспортное средство и личный состав, находящийся в транспортном средстве, имеет две фазы. Первая фаза возникает, когда заряд взрывается, и длится в течение нескольких миллисекунд. После этого волна давления распространяется от заряда и по направлению к транспортному средству, после чего высокое давление от волны давления оказывает ударное воздействие на транспортное средство. Транспортное средство деформируется под действием давления от волны давления, и величина деформации зависит от конструкции и каркаса транспортного средства и от расстояния до заряда и положения заряда относительно транспортного средства. Перемещение транспортного средства во время первой фазы является малым и может составлять всего несколько миллиметров. Однако транспортное средство приобретает ускорение и скорость, направленные в сторону от взрыва. Личный состав, находящийся в транспортном средстве, может получить травмы частей тела, которые находятся близко от тех частей транспортного средства или в контакте с теми частями транспортного средства, которые деформируются. Кроме того, увеличение давления, которое имеет место внутри транспортного средства вследствие взрыва, вызывает травмы личного состава, находящегося внутри транспортного средства.
Вторая фаза начинается, как только транспортное средство достигнет начальной скорости при большом ускорении и совершит малое перемещение во время фазы детонации/взрыва, и завершается, когда транспортное средство замедляется и останавливается. Данная фаза часто включает в себя большие перемещения транспортного средства, что приводит к тому, что транспортное средство может быть отброшено на несколько метров. Когда транспортное средство перемещается, личный состав, находящийся внутри установки, может быть травмирован/ранен.
Поскольку величины ускорения, скорости и перемещений транспортного средства, которые имеют место в случае взрыва, пропорциональны весу транспортного средства, желательно использовать весь вес транспортного средства, когда она подвергается воздействию взрыва. Однако в случае шарнирно-сочлененного транспортного средства весь вес транспортного средства при взрыве не используется, поскольку регулировочный механизм функционирует в качестве поворотного соединительного звена между частями транспортного средства.
ЗАДАЧА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Одна задача настоящего изобретения заключается в разработке шарнирно-сочлененного транспортного средства, имеющего улучшенную защиту для личного состава, находящегося внутри транспортного средства.
Дополнительная задача настоящего изобретения заключается в разработке шарнирно-сочлененного транспортного средства, в котором весь вес транспортного средства используется для уменьшения ударного воздействия на транспортное средство и личный состав в случае взрыва.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вышеупомянутые задачи решаются посредством защитного устройства согласно пункту 1 формулы изобретения и способу согласно пункту 13 формулы изобретения.
При таком защитном устройстве масса как передней, так и задней части транспортного средства будет использоваться, когда ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей транспортного средства превысит заданное предельное значение, что происходит, когда транспортное средство подвергается внешнему воздействию, такому как взрыв мины. Когда относительное положение каждой соответствующей части транспортного средства будет зафиксировано относительно других частей, конструкция транспортного средства становится более жесткой, в результате чего перемещение, возникающее вследствие взрыва, уменьшается, и ударное воздействие на личный состав, находящийся внутри транспортного средства, уменьшается.
В соответствии с одним вариантом осуществления изобретения придающее жесткость средство представляет собой клапан, соединенный с приводным элементом посредством контура текучей среды, при этом клапан ограничивает приток и отток текучей среды, управляющей приводным элементом, так что приводной элемент фиксируется в жестком или почти жестком положении. Когда приводной элемент фиксируется в жестком положении, положение каждой соответствующей части транспортного средства будет зафиксировано друг относительно друга. Приводной элемент может представлять собой гидравлический или пневматический цилиндр, который выполнен с возможностью регулирования направления движения транспортного средства посредством притока и оттока текучей среды, управляющей приводным элементом, в контуре текучей среды, соединенном с приводным элементом. Приводной элемент также может представлять собой гидравлический или пневматический демпфер, который выполнен с возможностью демпфирования и регулирования положения частей транспортного средства друг относительно друга посредством притока и оттока текучей среды, управляющей приводным элементом, в контуре текучей среды, соединенном с приводным элементом.
В соответствии с дополнительным вариантом осуществления придающее жесткость средство представляет собой ремень, присоединенный между частями транспортного средства, при этом ремень переводится в натянутое состояние для фиксации положения каждой соответствующей части транспортного средства друг относительно друга. Такой ремень легко присоединить между частями транспортного средства.
В соответствии с другим вариантом осуществления придающее жесткость средство представляет собой механизм блокировки, расположенный между частями транспортного средства, при этом механизм блокировки переводится в положение блокировки для фиксации положения каждой соответствующей части транспортного средства друг относительно друга.
Гусеница и механизм блокировки могут приводиться в действие посредством центробежного сцепления при превышении заданного предельного значения. По меньшей мере один конец гусеницы наматывается на барабан, который вращается, когда растягивающее усилие действует на гусеницу. Центробежное сцепление расположено на барабане и обеспечивает фиксацию барабана от дальнейшего поворота, когда перемещение гусеницы, обусловленное взрывом, вызывает превышение заданной частоты вращения барабана. В альтернативном варианте гусеница и механизм блокировки могут приводиться в действие силовым элементом при превышении заданного предельного значения. Силовой элемент может представлять собой гидравлический, пневматический, электрический или управляемый пороховыми газами привод, который приводится в действие посредством управляющего устройства при превышении заданного предельного значения. Когда силовой элемент приводится в действие посредством управляющего устройства, гусеница растягивается, и механизм блокировки переводится в положение блокировки для фиксации положения каждой соответствующей части транспортного средства друг относительно друга.
Датчик предпочтительно расположен по меньшей мере в одной из частей транспортного средства, при этом датчик определяет ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей транспортного средства, после чего датчик передает сигнал управляющему устройству, присоединенному к придающему жесткость средству, когда ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей транспортного средства превысит заданное предельное значение, и управляющее устройство осуществляет управление придающим жесткость средством для фиксации положения каждой соответствующей части транспортного средства друг относительно друга при превышении заданного предельного значения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
В дальнейшем изобретение будет описано более подробно со ссылкой на приложенные чертежи, которые показывают предпочтительные варианты осуществления изобретения и на которых:
фиг.1 представляет собой вид сбоку шарнирно-сочлененного транспортного средства, имеющего защитное устройство в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.2 представляет собой вид в перспективе регулировочного механизма, имеющего защитное устройство в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.3 представляет собой вид сбоку регулировочного механизма согласно фиг.2;
Фиг.4 представляет собой вид сбоку регулировочного механизма, имеющего защитное устройство в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;
Фиг.5 представляет собой вид сбоку регулировочного механизма согласно фиг.4, но имеющего силовой элемент, который приводит в действие защитное устройство;
Фиг.6 представляет собой вид сбоку регулировочного механизма, имеющего защитное устройство в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения; и
Фиг.7 представляет собой блок-схему процесса управления предназначенным для придания жесткости средством защитного устройства согласно настоящему изобретению.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Фиг.1 представляет собой вид сбоку шарнирно-сочлененного транспортного средства 1, имеющего защитное устройство 2 в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Шарнирно-сочлененное транспортное средство 1 имеет переднюю и заднюю части 4 и 6 транспортного средства, которые соединены вместе регулируемым образом посредством регулировочного механизма 8. Транспортное средство 1, показанное на фиг.1, представляет собой гусеничное транспортное средство, в котором гусеница 10 содержит ведущие колеса 12 и опорные колеса 14. Транспортное средство содержит один или более приводных двигателей (не показаны), которые посредством трансмиссии (не показана) обеспечивают передачу мощности от приводного двигателя к соответствующей гусенице 10 транспортного средства 1.
Фиг.2 представляет собой вид в перспективе регулировочного механизма 8, имеющего защитное устройство 2 в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Регулировочный механизм 8 соединен с первой и второй частями 4, 6 транспортного средства, предусмотренными в шарнирно-сочлененном транспортном средстве 1, посредством крепежного узла 15, расположенного на регулировочном механизме 8. Регулировочный механизм 8 содержит два управляющих звена 17, которые шарнирно соединены друг с другом посредством регулируемого соединения 19. Регулировочный механизм 8 дополнительно содержит приводные элементы 16 в виде двух регулировочных цилиндров 18, задачей которых является изменение положения частей 4, 6 транспортного средства друг относительно друга для изменения направления движения транспортного средства 1. Регулировочный механизм 8 также содержит приводные элементы 16 в виде двух гидравлических цилиндро-поршневых механизмов, которые выполнены с конфигурацией, подобной комбинациям выдерживающих давление, силовых цилиндров и гидравлических амортизаторов/демпферов 20, предназначенных для демпфирования качаний частей 4, 6 транспортного средства друг относительно друга в вертикальном направлении во время транспортировки и для обеспечения возможности, в случае необходимости, поворота частей 4, 6 транспортного средства на заданный угол друг относительно друга, например, для переезда через препятствие. Регулировочный механизм 8 также содержит приводной элемент 16 в виде демпфирующего цилиндра 21 для демпфирования поворотных движений относительно продольной оси транспортного средства 1.
Защитное устройство 2 содержит по меньшей мере одно придающее жесткость средство 22, которое обеспечивает фиксацию относительного положения каждой соответствующей части 4, 6 транспортного средства друг относительно друга, когда ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей 4, 6 транспортного средства превысит заданное предельное значение.
Защитное устройство 2 также наглядно показано на фиг.3, которая показывает вид сбоку регулировочного механизма 8 согласно фиг.2 и на которой регулировочный механизм 8 соединен с передней и задней частями 4, 6 транспортного средства. В соответствии с первым вариантом осуществления изобретения, который показан на фиг.2 и 3, придающее жесткость средство 22 образовано клапанами 24, 26, 31, которые соединены с соответствующим приводным элементом 16 посредством контура 27 текучей среды. Когда ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей 4, 6 транспортного средства превысит заданное предельное значение, клапаны 24, 25 будут ограничивать приток и отток текучей среды 29, управляющей приводным элементом 16 так, что приводной элемент 16 фиксируется в жестком положении. Когда приводной элемент 16 будет зафиксирован в жестком положении, регулировочный механизм 8 будет зафиксирован таким образом, что части 4, 6 транспортного средства будут зафиксированы в жестком положении друг относительно друга. Таким образом, в данном положении регулировочный механизм 8 может воспринимать/поглощать крутящий момент без какого-либо относительного смещения компонентов регулировочного механизма. Подобная ситуация возникает, если, например, заряд, такой как мина, взрывается рядом с машиной 1. Приводной элемент 16 может представлять собой элемент с гидравлическим или пневматическим управлением.
Датчик 28 предпочтительно расположен в по меньшей мере одной из частей 4, 6 транспортного средства, при этом датчик 28 определяет ускорение и/или скорость и передает сигнал по линии 30 передачи сигналов в управляющее устройство 32, соединенное с придающим жесткость средством 22, когда заданное предельное значение было превышено. Посредством линии 30 передачи сигналов управляющее устройство 32 осуществляет управление придающим жесткость средством 22 для фиксации соответствующей части 4, 6 транспортного средства при превышении заданного предельного значения.
На фиг.4 показан вид сбоку регулировочного механизма 8, имеющего защитное устройство 2 в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения. В соответствии со вторым вариантом осуществления придающее жесткость средство 22 образовано ремнем 34, присоединенным между частями 4, 6 транспортного средства, при этом ремень переводится в натянутое состояние для фиксации положения каждой соответствующей части 4, 6 транспортного средства друг относительно друга. Ремень 34 может быть приведен в действие посредством центробежного сцепления 36 при превышении заданного предельного значения.
В альтернативном варианте ремень 34, подобный показанному на фиг.5, может быть приведен в действие посредством силового элемента 38, такого как гидравлический, пневматический, электрический привод или управляемый пороховыми газами привод, при превышении заданного предельного значения. Когда силовой элемент 38 приводится в действие посредством управляющего устройства 32, ремень 34 натягивается так, что положение каждой соответствующей части 4, 6 транспортного средства будет зафиксировано друг относительно друга.
На фиг.6 показан вид сбоку регулировочного механизма 8, имеющего защитное устройство 2 в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения. В соответствии с данным третьим вариантом осуществления придающее жесткость средство 22 представляет собой механизм 40 блокировки, расположенный между частями 4, 6 транспортного средства, при этом механизм блокировки переводится в положение фиксации для фиксации относительного положения каждой соответствующей части 4, 6 транспортного средства. Механизм 40 блокировки может быть приведен в действие посредством центробежного сцепления 36 при превышении заданного предельного значения или приведен в действие посредством силового элемента 38, такого как гидравлический, пневматический, электрический или управляемый пороховыми газами привод при превышении заданного предельного значения. Например, механизм 40 блокировки может быть выполнен с конфигурацией, подобной многодисковому сцеплению/многодисковой муфте 42, которое/которая обеспечивает фиксацию компонентов регулировочного механизма 8 друг относительно друга.
На фиг.7 показана блок-схема управления придающим жесткость средством 22 защитного устройства 2 в соответствии с настоящим изобретением. Способ управления придающим жесткость средством 22 защитного устройства 2 реализуют в соответствии со следующими этапами. На первом этапе 44 датчик 28 определяет ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей 4, 6 транспортного средства. На втором этапе 46 датчик 28 передает сигнал управляющему устройству 32, когда ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей 4, 6 транспортного средства превысит заданное предельное значение. На третьем этапе 48 управляющее устройство 32 осуществляет управление придающим жесткость средством 22 для фиксации положения каждой соответствующей части 4, 6 транспортного средства друг относительно друга при превышении заданного предельного значения.
Различные варианты осуществления, которые описаны выше, могут быть скомбинированы друг с другом и использованы одновременно на одном и том же транспортном средстве 1. Подобная комбинация обеспечивает получение защитного устройства с резервированием.
Claims (13)
1. Защитное устройство для шарнирно-сочлененного транспортного средства (1), содержащего по меньшей мере переднюю и заднюю части (4, 6) транспортного средства, регулировочный механизм (8), присоединенный к соответствующей части (4, 6) транспортного средства, и приводные элементы (16) для изменения относительного положения частей (4, 6) транспортного средства друг относительно друга и для демпфирования качаний частей (4, 6) транспортного средства друг относительно друга в вертикальном направлении посредством регулировочного механизма (8), отличающееся тем, что содержит по меньшей мере одно придающее жесткость средство (22), которое фиксирует положение каждой соответствующей части (4, 6) транспортного средства друг относительно друга, так что будет использоваться масса как передней, так и задней части транспортного средства, и конструкция транспортного средства (1) становится более жесткой, когда ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей (4, 6) транспортного средства превысит заданное предельное значение, что происходит, когда транспортное средство подвергается внешнему воздействию, такому как взрыв мины, в результате чего перемещение, возникающее вследствие взрыва, уменьшается.
2. Защитное устройство по п.1, отличающееся тем, что придающее жесткость средство (22) представляет собой клапан (24, 26, 31), присоединенный к приводному элементу (16) посредством контура (27) текучей среды, при этом клапан (24, 26, 31) ограничивает приток и отток текучей среды (29), управляющей приводным элементом (16) так, что приводной элемент (16) фиксируется в жестком положении.
3. Защитное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приводной элемент (16) представляет собой гидравлический или пневматический цилиндр (18), который расположен с возможностью регулирования направления движения транспортного средства (1) посредством притока и оттока текучей среды (29), управляющей приводным элементом (16), в контуре (27) текучей среды, соединенном с приводным элементом (16).
4. Защитное устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной элемент (16) представляет собой гидравлический или пневматический демпфер (20), который расположен с возможностью демпфирования и регулирования положения частей (4, 6) транспортного средства друг относительно друга посредством притока и оттока текучей среды (29), управляющей приводным элементом (16), в контуре (27) текучей среды, соединенном с приводным элементом (16).
5. Защитное устройство по п.1, отличающееся тем, что придающее жесткость средство (22) представляет собой ремень (34), присоединенный между частями (4, 6) транспортного средства, при этом ремень переводится в натянутое состояние для фиксации положения каждой соответствующей части (4, 6) транспортного средства друг относительно друга.
6. Защитное устройство по п.1, отличающееся тем, что придающее жесткость средство (22) представляет собой механизм (40) блокировки, расположенный между частями (4, 6) транспортного средства, при этом механизм блокировки переводится в положение блокировки для фиксации положения каждой соответствующей части (4, 6) транспортного средства друг относительно друга.
7. Защитное устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что придающее жесткость средство (22) приводится в действие посредством центробежного сцепления (36) при превышении заданного предельного значения.
8. Защитное устройство по п.5 или 6, отличающееся тем, что придающее жесткость средство (22) приводится в действие посредством силового элемента (38) при превышении заданного предельного значения.
9. Защитное устройство по п.8, отличающееся тем, что силовой элемент (38) представляет собой гидравлический, пневматический, электрический или управляемый пороховыми газами привод.
10. Защитное устройство по п.1, отличающееся тем, что датчик (28) расположен по меньшей мере в одной из частей (4, 6) транспортного средства, при этом датчик (28) определяет ускорение и/или скорость и передает сигнал управляющему устройству (32), присоединенному к придающему жесткость средству (22) при превышении заданного предельного значения.
11. Защитное устройство по п.10, отличающееся тем, что управляющее устройство (32) осуществляет управление придающим жесткость средством (22) для фиксации положения соответствующей части (4, 6) транспортного средства при превышении заданного предельного значения.
12. Защитное устройство по любому из пп.2, 5 или 6, отличающееся тем, что клапан (24, 26, 31), ремень (34) и механизм (40) блокировки одновременно фиксируют положение каждой соответствующей части (4, 6) транспортного средства друг относительно друга, когда ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей (4, 6) транспортного средства превысит заданное предельное значение.
13. Способ управления придающим жесткость средством защитного устройства (2) для шарнирно-сочлененного транспортного средства (1) по п.1, содержащего по меньшей мере первую и вторую части (4, 6) транспортного средства, регулировочный механизм (8), присоединенный к соответствующей части (4, 6) транспортного средства, и приводной элемент (16) для изменения относительного положения частей (4, 6) транспортного средства друг относительно друга посредством регулировочного механизма (8), отличающееся тем, что датчик (28) размещают в по меньшей мере одной из частей (4, 6) транспортного средства, при этом датчик (28) определяет ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей (4, 6) транспортного средства и передает сигнал управляющему устройству (32), присоединенному к придающему жесткость средству (22), когда ускорение и/или скорость по меньшей мере одной из частей (4, 6) транспортного средства превысит заданное предельное значение; при этом управляющее устройство (32) направляет придающее жесткость средство (22) для фиксации положения каждой соответствующей части (4, 6) транспортного средства друг относительно друга при превышении заданного предельного значения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0950697-3 | 2009-09-24 | ||
| SE0950697A SE534881C2 (sv) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | Skyddsanordning för midjestyrt fordon och ett förfarande för att styra ett förstyvningsmedel för en sådan skyddsanordning |
| PCT/SE2010/050997 WO2011037521A1 (en) | 2009-09-24 | 2010-09-17 | A protective device for an articulated vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012116243A RU2012116243A (ru) | 2013-10-27 |
| RU2556254C2 true RU2556254C2 (ru) | 2015-07-10 |
Family
ID=43796078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012116243/11A RU2556254C2 (ru) | 2009-09-24 | 2010-09-17 | Защитное устройство для шарнирно-сочлененного транспортного средства |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8997918B2 (ru) |
| EP (1) | EP2480441B1 (ru) |
| BR (1) | BR112012006461B1 (ru) |
| IN (1) | IN2012DN01773A (ru) |
| RU (1) | RU2556254C2 (ru) |
| SE (1) | SE534881C2 (ru) |
| SG (1) | SG178402A1 (ru) |
| WO (1) | WO2011037521A1 (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE535049C2 (sv) * | 2009-09-25 | 2012-03-27 | Bae Systems Haegglunds Ab | Styrdon för midjestyrt fordon |
| SE535738C2 (sv) | 2011-03-23 | 2012-11-27 | Bae Systems Haegglunds Ab | Styrdonsanordning för midjestyrt fordon |
| US10071303B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-09-11 | Malibu Innovations, LLC | Mobilized cooler device with fork hanger assembly |
| DE102016102854A1 (de) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | Weidemann GmbH | Arbeitsfahrzeug mit steuerbarer Knick-Pendel-Gelenk Dämpfung und Verfahren zur Fahrstabilisierung des Arbeitsfahrzeugs |
| US10807659B2 (en) | 2016-05-27 | 2020-10-20 | Joseph L. Pikulski | Motorized platforms |
| EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
| US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| WO2019168565A1 (en) | 2018-02-27 | 2019-09-06 | Methode Electronics,Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| LU101495B1 (de) * | 2019-11-25 | 2021-05-26 | Hellgeth Eng Spezialfahrzeugbau Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Bodendruckverteilung |
| US20230011496A1 (en) * | 2019-12-03 | 2023-01-12 | St Engineering Land Systems Ltd | Articulated vehicle hydraulic pitch system |
| CN111776097B (zh) * | 2020-07-16 | 2021-02-02 | 江苏天煤机电科技有限公司 | 一种全地形矿用防爆双节履带运输车 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU958197A1 (ru) * | 1981-02-02 | 1982-09-15 | Одесский Филиал Всесоюзного Института По Проектированию Организации Энергетического Строительства "Оргэнергострой" | Поворотное устройство прицепа |
| SU1122214A3 (ru) * | 1980-03-10 | 1984-10-30 | Аутоипари Кутато Интезет (Инопредприятие) | Механизм ограничени угла складывани шарнирно-сочлененного транспортного средства |
| WO2007013990A1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Deere & Company | Articulated vehicle stabilization system |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3215219A (en) | 1963-07-22 | 1965-11-02 | Lockheed Aircraft Corp | Articulated vehicle |
| JPS50110002U (ru) | 1974-02-14 | 1975-09-08 | ||
| SE444981B (sv) * | 1981-12-16 | 1986-05-20 | Hegglund & Soner Ab | Midjestyrd eldberande bandfordon |
| DE3378411D1 (en) * | 1983-04-20 | 1988-12-15 | Rainer M Schultz | Stabilising device for road trains with fifth wheel traction couplings and for articulated vehicles |
| SE458195B (sv) * | 1986-02-10 | 1989-03-06 | Saab Scania Ab | Arrangemang foer kontrollerad daempning av ledvinkelroerelser vid ett fordon med tvaa med varandra ledbart foerbundna fordonsenheter |
| DE3606120C1 (de) * | 1986-02-26 | 1987-08-06 | Schultz Rainer M Dipl Ing | Einknickschutz-Vorrichtung fuer einen Sattelzug |
| SE513266C2 (sv) * | 1998-12-16 | 2000-08-14 | Haegglunds Vehicle Ab | Styrdon för midjestyrt bandfordon |
| SE519249C2 (sv) * | 2001-06-18 | 2003-02-04 | Volvo Articulated Haulers Ab | Fordon innefattande en första och en andra fordonssektion förbundna med en vridmidja, samt metod att positionera sektionerna kring fordonets längdaxel |
| FI117795B (fi) * | 2001-12-21 | 2007-02-28 | John Deere Forestry Oy | Nivelajoneuvon stabilointi |
| US7354056B2 (en) * | 2003-05-23 | 2008-04-08 | General Motors Corporation | Trailer stability control apparatus |
| JP2005153703A (ja) * | 2003-11-26 | 2005-06-16 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 胴体屈折型の油圧駆動式四輪駆動車両 |
| EP1979220B1 (en) * | 2006-01-16 | 2012-08-15 | Volvo Construction Equipment AB | Control system for frame-steering of a vehicle and method for controlling two steering cylinders in a frame-steered vehicle |
| US8448741B2 (en) * | 2006-08-16 | 2013-05-28 | Deere & Company | Electro-hydraulic steering feedback and adjustment |
| US7963547B2 (en) * | 2008-02-01 | 2011-06-21 | Deere & Company | Articulated vehicle stabilization system |
-
2009
- 2009-09-24 SE SE0950697A patent/SE534881C2/sv unknown
-
2010
- 2010-09-17 WO PCT/SE2010/050997 patent/WO2011037521A1/en active Application Filing
- 2010-09-17 BR BR112012006461-4A patent/BR112012006461B1/pt active IP Right Grant
- 2010-09-17 SG SG2012010138A patent/SG178402A1/en unknown
- 2010-09-17 EP EP10819115.6A patent/EP2480441B1/en active Active
- 2010-09-17 RU RU2012116243/11A patent/RU2556254C2/ru active
- 2010-09-17 US US13/497,228 patent/US8997918B2/en active Active
-
2012
- 2012-02-28 IN IN1773DEN2012 patent/IN2012DN01773A/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1122214A3 (ru) * | 1980-03-10 | 1984-10-30 | Аутоипари Кутато Интезет (Инопредприятие) | Механизм ограничени угла складывани шарнирно-сочлененного транспортного средства |
| SU958197A1 (ru) * | 1981-02-02 | 1982-09-15 | Одесский Филиал Всесоюзного Института По Проектированию Организации Энергетического Строительства "Оргэнергострой" | Поворотное устройство прицепа |
| WO2007013990A1 (en) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Deere & Company | Articulated vehicle stabilization system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2480441B1 (en) | 2019-06-12 |
| EP2480441A1 (en) | 2012-08-01 |
| EP2480441A4 (en) | 2018-01-24 |
| US20120187659A1 (en) | 2012-07-26 |
| RU2012116243A (ru) | 2013-10-27 |
| SE0950697A1 (sv) | 2011-03-25 |
| IN2012DN01773A (ru) | 2015-06-05 |
| SG178402A1 (en) | 2012-03-29 |
| US8997918B2 (en) | 2015-04-07 |
| BR112012006461B1 (pt) | 2020-10-27 |
| BR112012006461A2 (pt) | 2016-04-26 |
| SE534881C2 (sv) | 2012-01-31 |
| WO2011037521A1 (en) | 2011-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2556254C2 (ru) | Защитное устройство для шарнирно-сочлененного транспортного средства | |
| JP2009502600A (ja) | ケーブルによって動作する、運転室用のチルト装置を備えるトラック | |
| CN100400346C (zh) | 用于偏转机动车外镶板部件的布置 | |
| US8167076B2 (en) | Motor vehicle | |
| ES2707948T3 (es) | Procedimiento y unidad de carga para amortiguar cargas que actúan en el caso de sobrecargas | |
| CN113518695A (zh) | 履带式消防机器人及其控制方法 | |
| JP7502331B2 (ja) | ダブルトラック式の車両のスタビライザアセンブリ | |
| KR101619666B1 (ko) | 액티브 후드 힌지 리프트 시스템 | |
| KR102529439B1 (ko) | 차량의 충돌 시험용 차체 변형 재현 장치 및 이의 작동 방법 | |
| KR20200128852A (ko) | 승객 구속 장치 | |
| CN109539887A (zh) | 一种缓冲吸能座椅 | |
| KR102359278B1 (ko) | 캐빈형 작업차 | |
| US20190375258A1 (en) | Amphibious vehicle | |
| KR100651140B1 (ko) | 충격 흡수용 플레이트를 구비한 자동차의 조향장치 | |
| KR102050877B1 (ko) | 차고 조정장치 | |
| JP3678259B2 (ja) | 車両のパワートレーン支持装置 | |
| KR100578898B1 (ko) | 무릎보호장치 | |
| KR101349472B1 (ko) | 보행자 충돌 충격 완충장치 | |
| KR100191909B1 (ko) | 자동차 조향축의 충격 흡수장치 | |
| RU2574872C2 (ru) | Виброзащитная подвеска сиденья объекта бронетанковой техники | |
| KR101034056B1 (ko) | 스티어링 칼럼의 충격흡수장치 | |
| JP4192198B1 (ja) | 車両運転体験用障害物装置 | |
| KR100251370B1 (ko) | 조향축의 속도감응형 충격흡수장치 | |
| KR19980029101A (ko) | 스티어링 샤프트의 충격 흡수 구조 | |
| KR100986398B1 (ko) | 운전자의 가슴 상해 저감장치 |