SE444981B - Midjestyrd eldberande bandfordon - Google Patents
Midjestyrd eldberande bandfordonInfo
- Publication number
- SE444981B SE444981B SE8107549A SE8107549A SE444981B SE 444981 B SE444981 B SE 444981B SE 8107549 A SE8107549 A SE 8107549A SE 8107549 A SE8107549 A SE 8107549A SE 444981 B SE444981 B SE 444981B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- carriages
- locking
- joint
- vertical
- vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Handcart (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
15 20 25 30 35 H0 8107549-1 _- tryck och maximalt bandgrepp mot marken erhålles. När läsorga- nen aktiveras fixeras vagnarna som en enhet i det inställda läget, varvid en stabil skjutplattform erhålles, där den lägre vikten kompenseras av jämnare bandtryck och större bandanligg- ningslängd än vad som kan uppnås hos exempelvis en konventio- nell stridsvagn. Fordonet enligt uppfinningen kan därför ut- nyttjas som bärare av vapen, för vilka hittills vanligen ut- nyttjats i det närmaste dubbelt så tunga bandfordon av konven- tionell typ.
Uppfinningen beskrives närmare under hänvisning till på bifoga- de ritningar visade utföringsexempel, där fig. 1 visar en sche- matísk sídovy av ett midjestyrt, kanonbärande bandfordon, fig. 2 en planvy av fordonet i fig. 1, fig. 3 en sidovy av ledförbin- delsen mellan fordonets främre och bakre vagn, fig. H en schema- tisk planvy illustrerande fordonets hydraulcylindrar för vinkel- omställning mellan vagnarna samt fig. 5 ett förenklat schema över hydraulcylindrarnas styrkretsar.
Det i fig. 1 och 2 visade fordonet är en s.k. midjestyrd pansar- värnsvagn, bestående av en främre bandvagn 1 och_en bakre band- vagn 2, vilka är sammankopplade med hjälp av en generellt med 3 betecknad ledförbindelse, som i det i fig. 5 visade utförings- exemplet har två frihetsgrader, vilket uppnås medelst ett par vertikala axeltappar U, och ett par tvärgående horisontella axeltappar 5. Axeltapparna H, 5 är fast förbundna med ett mel- lanstycke 6 och är vridbart lagrade i lager 7 i den främre vag- nen 1 resp. lager 8 i den bakre vagnen 2. Alternativt kan for- donet utrustas med en led som ger tre eller fyra frihetsgrader.
I det första alternativet kompletteras härvid mellanstycket 6 med en vridled med en horisontell längsgående vridningsaxel.
Det visade fordonet är försett med en överliggande kanon 10 i ett obemannat torn 11. Kanonen kan vara en grovkalibrig hög- tryckskanon och är eleverbar resp. vridbar medelst i och för sig kända icke visade anordningar. Såsom framgår av fig. 1 är kanontornet 11 vridbart mot chassit, där lagret är ungefär till hälften anordnat på en plattform 13, vilken skjuter ut bakom den främre vagnens 1 bakre del. Genom detta utförande uppnås den fördelen, att kanonens inbyggnad endast till mycket liten 10 15 20 25 30 35 ÄO 8107549-1 del inkräktar på besättningsutrymmet, som därför upptar prak- tiskt taget hela den främre vagnen. Denna kan därför göras kortare än en känd midjestyrd stridsvagns främre vagn. Efter- som det är fråga om bepansrade vagnar uppnås en viktbesparíng, som kan ligga i storleksordningen 5 ton per meter inbesparad vagnslängd.
Mellan vagnarna 1 och 2 är hydraulcylindrar 1U anordnade, vilka är dubbelverkande och ledbart infästa i resp. vagn vid 15 och 16. Cylindrarna lü har förutom en låsfunktion och en balanse- ringsfunktion, som skall beskrivas nedan i anslutning till sche- mat i fig. 5, även i detta sammanhang i och för sig känd styr- ning i vertikalplanet s.k. tiltfunktion, dvs. de kan fixera vag- narna inbördes med olika vinklar i vertikalplanet, så att exem- pelvis fordonet kan köras med den främre delen av den främre vagnen upplyft från marken för att underlätta forcering av stör- re hinder. Styrningen av fordonet sker medelst ett par hydraul- cylindrar 17, som är ledbart förbundna med den främre vagnen 1 och en arm eller "rorkult" 18 (fig. 4), vilken är fast förbunden med den övre vertikala axeltappen 4. Vid snäva svängar kan dessutom insidans band bromsas på känt sätt.
Balanseringsfunktionen uppnås genom att cylindrarnas lä cylin- derrum 20, 21 under körning står under tryck och kommunicerar varvid en av kolvareaskillnaden beroende kraft verkar mellan vagnarna. Eftersom cylindrarna lä är belägna ovanför den horisontella vridníngsaxeln 5 erhålles ett moment, som strävar att hålla upp vagnarna vid ledförbindelsen 3 och Genom val av lämpligt cylin- med varandra, fördelar lasten mellan vagnarna. dertryck kan följaktligen jämn bandtrycksfördelning uppnås.
I fig. 5 visas ett förenklat schema över styrkretsarna för en av tiltcylindrarna 1H och en av styrcylindrarna 17. I schemat betecknar 22 en ledning från en icke visad pump, vilken tillför olja under tryck till en omkopplingsventil 23 och en utbalanse- ringsventil 24. Den senare tillför cylinderrummen 20, 21 tryck- olja via en frilägesventil 25 och/eller en fast strypning 26 samt ett par backventiler 27, som när de står under styrtryck från en stelkopplingsventil 28 hålles i öppet läge. En tilt- ventil 29 är inkopplad parallellt med ventilen 25 och stryp- 10 15 20 25 30 35 8107549-1 f ningen 26. Slutligen betecknar 30 en hydraulmotor för en kyl- fläkt.
Samtliga visade ventiler i styrkretsen för tiltcylindrarna 1U utom backventilerna 27 är elektromagnetiskt styrda ventiler, som i schemat visas i icke aktiverat läge. I detta läge erhål- les det s.k. friläget, dvs. utbalansering med minsta dämpning, eftersom bägge cylinderrummen 20, 21 står under tryck och kom- municerar med varandra via både strypningen 26 och friläges- ventilen 25. Dämpläget erhålles genom aktivering av friläges- ventilen 25, varvid förbindelsen via denna blockeras så att förbindelse mellan cylinderrummen 20, 21 är upprättad endast via strypningen 26. Vid tiltning, dvs. inställning av vagnarna 1 och 2 med en viss vinkel i vertikalplanet, aktiveras omkopp- lingsventilen 23, tiltventilen 29, frilägesventilen 25 och ut- balanseringsventilen 2Ä, varvid förbindelsen mellan tryckkällan och cylinderrummen 20, 21 via ventilen 2ü blockeras ochi.stället upprättas via tiltventilen 29.
I skjutläget, då vagnarna 1 och 2 skall vara låsta vid varandra för att bilda en stel enhet och en stabil skjutplattform, akti- veras stelkopplingsventilen 28, vilket resulterar i hydraulisk låsning av tiltcylindrarna ik genom att backventilerna 27 då spärrar mot flöde från bägge cylinderrummen 20, 21. Vidare aktiveras en låsventil 31 i styrcylinderkretsen, i vilken 32 betecknar en styrventil och 33 ett par motsvarande backventi- ler, vilket resulterar i motsvarande hydrauliska låsning av styrcylindrarna 17.
Läsning i skjutläget kan även åstadkommas med andra medel, t.ex. direkt på ledförbindelsen 3 verkande mekaniska broms- eller spärranordningar, såsom antyds schematiskt med punktstreckade linjer i fig. 3, där H0 betecknar ett par på den vertikala axeln verkande bromsanordningar, t.ex. ett par lamellbromsar.
Motsvarande bromsanordningar verkar på den horisontella tvär- gående axeln och även - vid en ledförbindelse med tre frihets- grader - på den horisontella längsgående axeln.
Claims (3)
1. Midjestyrt eldvapenbärande bandfordon, innefattande en främ- re och en bakre vagn, som är förbundna med varandra medelst en ledförbindelse, vilken uppvisar åtminstone en tvärgâende hori- sontell axel och en vertikal axel, samt drivorgan, som reglerar vinkeln mellan vagnarna i horisontal- och vertíkalled, k ä n - n e t e c k n a t av att låsorgan (lä, 17; H0) är anordnade, medelst vilka vagnarna (1, 2) är fixerbara i förhållande till varandra, så att de bildar en stel enhet.
2. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att nämn- da låsorgan är bildade av låsbara drivorgan (lä, 17), som reg- lerar vinkeln mellan vagnarna (1, 2) i vertikal- och horison- talled.
3. Fordon enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att driv- organen är bildade av parvis samverkande, dubbelverkande kolv- cylinderanordningar (íü, 17) som är ínkopplade i en hydraulisk styrkrets med ventilorgan (28, 31) för hydraulisk låsning av kolv-cylinderanordningarna genom blockering av flödet från cy- linderrummen. H. Fordon enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att lås- organen är bildade av direkt på ledförbíndelsen (3) mellan vag- narna verkande broms- eller spärranordningar (40), som låser ledens axlar (4, 5) mot vridning i sina lagringar.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8107549A SE444981B (sv) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | Midjestyrd eldberande bandfordon |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8107549A SE444981B (sv) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | Midjestyrd eldberande bandfordon |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8107549L SE8107549L (sv) | 1983-06-17 |
SE444981B true SE444981B (sv) | 1986-05-20 |
Family
ID=20345287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8107549A SE444981B (sv) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | Midjestyrd eldberande bandfordon |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE444981B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011037521A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | A protective device for an articulated vehicle |
-
1981
- 1981-12-16 SE SE8107549A patent/SE444981B/sv not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011037521A1 (en) * | 2009-09-24 | 2011-03-31 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | A protective device for an articulated vehicle |
US8997918B2 (en) | 2009-09-24 | 2015-04-07 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Protective device for an articulated vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8107549L (sv) | 1983-06-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4600069A (en) | Trailing arm suspension | |
US10435075B2 (en) | Suspension module having a subframe assembly | |
AU2010200923B2 (en) | Windrower tractor with rear wheel suspension | |
US4056158A (en) | Rough terrain vehicles | |
US4282794A (en) | Self-propelled off-road vehicle | |
US7077220B2 (en) | Tractor with rear castor wheels | |
EP1366972B1 (en) | A trailing arm suspension assembly | |
CA2052563A1 (en) | Passively steered tandem axle group | |
US4378748A (en) | Sailboat keel apparatus | |
US6843159B2 (en) | Mobile artillery system | |
JPS59195493A (ja) | 操舵補助装置付舶用推進装置 | |
NO314886B1 (no) | Trekkstagkonstruksjon for transportkjöretöyer og transportkjöretöykombinasjoner | |
SE443950B (sv) | Anordning vid dragbom for slepvagn | |
EP0053001A1 (en) | Improvements in or relating to trailer and semitrailer vehicles | |
US4595069A (en) | All terrain/high speed undercarriage | |
SE444981B (sv) | Midjestyrd eldberande bandfordon | |
US3246714A (en) | Articulated modular vehicle | |
US3367437A (en) | Twin-pivot articulating-frame wheeled vehicle | |
US3642300A (en) | Bomblift trailer suspension system | |
US5375866A (en) | Extension axle apparatus for over-the-road trailer assembly | |
SE444077B (sv) | Midjestyrt fordon | |
US20230011496A1 (en) | Articulated vehicle hydraulic pitch system | |
SE429633B (sv) | Anordning for paverkan av svengningsvinkel mellan fordonsdelarna i en fordonsenhet av pahengstyp, serskilt en sk ledbuss | |
JPH11348798A (ja) | 後軸操舵装置 | |
US3230829A (en) | Drawn gun carriages |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8107549-1 Effective date: 19890301 Format of ref document f/p: F |