ES2707948T3 - Procedimiento y unidad de carga para amortiguar cargas que actúan en el caso de sobrecargas - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el control de un dispositivo de absorción de energía (2) en una unidad de carga (100) al menos en el caso de un evento de sobrecarga (63) para reducir cargas sobre un objeto (103) transportado sobre una unidad de carga (100), en el que el dispositivo de absorción de energía (2) es adecuado para absorber energía en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energía tal alta, en el que sin el dispositivo de absorción de energía sería probable en una medida predominante un daño en un objeto a proteger durante un transporte sobre la unidad de carga (100), para reducir a través de la absorción de energía del dispositivo de absorción de energía (2) en el caso del evento de sobrecarga una carga resultante sobre el objeto a transportar, en el que el dispositivo de absorción de energía (2) actúa entre una unidad de alojamiento (101) para el alojamiento de objetos (103) a transportar y una instalación de soporte (102) para la conexión con un medio de transporte (50), en el que una fuerza del dispositivo de absorción de energía (2) puede ser influenciada a través de una unidad de campo magnético (16) controlable eléctricamente, en el que están previstas las siguientes etapas en ésta o en otra secuencia conveniente: - con una instalación de sensor (61) se detectan valores de medición (17-20) sucesivos a través de una carga (80) de la unidad de carga (100); - se determina un evento de sobrecarga (63) cuando una medida (24) introducida a partir de los valores de medición (17-20) excede un valor umbral (65) predeterminado; - después de la entrada de un evento de sobrecarga (63) se estima a partir de una pluralidad de valores de medición (19-20) registrados esencialmente a partir de la entrada del evento de sobrecarga una curva de carga pronosticada (70) de la unidad de carga (100); - se determina una curva de flujo de corriente planificada (71) para la unidad de campo magnético (16), a través de la cual se amortigua la curva de carga pronosticada (70) en función del tiempo, de tal manera que resulta una curva de carga planificada, que permanece por debajo de un límite de carga (66) predeterminado; - el flujo de corriente a través de la unidad de campo magnético (16) se controla en función del tiempo de acuerdo con la curva de flujo de corriente planificada (71).

Description

DESCRIPCION

Procedimiento y unidad de carga para amortiguar cargas que actuan en el caso de sobrecargas

La presente invencion se refiere a un procedimiento para la absorcion de energfa o bien para la disipacion de energfa para la amortiguacion de cargas que actuan en particular sobre una unidad de carga para el transporte de objetos en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez, para la proteccion de los objetos a transportar, como personas u objetos, frente a danos. Un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energfa aparece en el caso de una explosion de una mina.

Se conocen diferentes procedimientos para la absorcion de energfa para la reduccion de cargas en casos de sobrecargas, como por ejemplo y en particular en el caso de explosiones debajo de vehnculos blindados, para proteger los objetos transportados y en particular las personas y aparatos sensibles. Para la proteccion se emplean tipicamente sistemas mecanicos, en los que por medio de una transformacion o desgarro se absorbe en energfa, para absorber energfa en el caso de un evento de sobrecarga y proteger de manera correspondiente los ocupantes. Un sistema para la absorcion de energfa en el caso de explosiones se publica, entre otros, en el documento US 2008/156602 A1.

Sin embargo, aqu es un inconveniente que en tales sistemas no es posible un control de la absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga con intensidad desconocida del impulso y desarrollo desconocido del impulso. Las intensidad del impulso y la duracion del impulso de explosiones de minas no son previsibles antes de la explosion, puesto que el tipo y la intensidad de la mina, el lugar, la posicion exacta, la profundidad en el suelo y el material que rodea la mina no se conocen con anterioridad en el caso de un evento de sobrecarga real. Una supervision y evaluacion de la velocidad del vehnculo y otros parametros antes de la entrada del evento de sobrecarga, es decir, de la explosion, no permite ninguna estimacion de la intensidad de una explosion. Por lo tanto, en el caso de un evento de sobrecarga en el sentido de la presente invencion antes de la entrada del evento de sobrecarga no es posible una planificacion exacta del desarrollo de la absorcion de energfa.

Con el documento WO 2011/141164 A1 se conoce un procedimiento de regulacion para un dispositivo de absorcion de energfa de una columna de direccion, en el que con un sensor se determina la velocidad relativa de las partes moviles entre sf del dispositivo de absorcion de energfa. A continuacion se controla el dispositivo de absorcion de energfa de tal manera que el retardo adopta un valor lo mas constante posible y lo mas bajo posible, de manera que al final del recorrido de desplazamiento de las partes moviles entre sf del dispositivo de absorcion de energfa, la velocidad relativa es aproximadamente cero. Por lo demas, en esta publicacion se hace referencia tambien al empleo posible de un dispositivo de absorcion de energfa de este tipo en dispositivos de cinturones de seguridad, en asientos de proteccion de minas, en parachoques, en maquinas herramientas, en dispositivos de retencion para aviones durante el aterrizaje en porta-aviones y en sistemas de amortiguacion para helicopteros asf como para sistemas de amortiguacion en calzados. Tal procedimiento, en el que el dispositivo de absorcion de energfa se controla de tal manera que se frena el movimiento relativo al final del recorrido de desplazamiento de las partes moviles entre sf del dispositivo de absorcion de energfa a 0, solo se puede realizar cuando se conocen previamente los parametros marginales. Si un vehnculo choca sobre una carretera contra un vehnculo que circula delante, entonces se conoce directamente la velocidad relativa y se puede utilizar de una manera optima la carrera completa para frenar de una manera selectiva el movimiento relativo. Esto se aplica tambien para dispositivos de retencion durante el aterrizaje de un avion en un porta-aviones e incluso en el caso de una cafda de un helicoptero, en el que se conocen la altura de cafda y la velocidad de cafda.

En todas las aplicaciones se aprovecha de una manera optima el recorrido de desplazamiento maximo para posibilitar una carga lo mas reducida posible, en el caso de choque de un automovil, de manera que el conductor se expone duran te el impacto sobre la columna de direccion a cargas lo mas reducidas posibles. Tal sistema funciona bien durante la regulacion del dispositivo de absorcion de energfa en columnas de direccion o en tras aplicaciones, en las que se conocen las velocidades aparecidas y, por lo tanto, las cargas y de manera correspondiente se puede correlacionar el recorrido de desplazamiento disponible con la velocidad relativa presente.

En el caso de la aplicacion, por ejemplo, en asientos de proteccion contra minas, en los que en el caso de un evento de sobrecarga, como en una explosion de minas debajo de un vehnculo blindado, no se conoce que intensidad tiene la explosion, tal regulacion conduce a los resultados deseados cuando existe una explosion adecuada. Las fuerzas que aparecen se pueden transmitir amortiguadas al cuerpo de una persona que se sienta en el asiento de proteccion contra minas. La carga se reduce en una medida considerable. El retardo o bien la velocidad relativa se ajusta en este caso de tal manera que existe sobre el recorrido de desplazamiento una carga reducida constante.

El procedimiento presupone que se conocen las condiciones iniciales y las condiciones marginales. En el caso de influencias exteriores, cuya intensidad y duracion son desconocidas en primer lugar, la aplicacion puede conducir a resultados correspondientes inesperados, de manera que se amortigua muy poco o demasiado.

Por lo tanto, el cometido de la presente invencion es proporcionar un procedimiento y un conjunto para la amortiguacion, con los que es posible un control mejorado en el caso de eventos de sobrecarga, en los que a la entrada del resultado de sobrecarga no estan presentes todos los datos necesarios para al control optimo.

Este cometido se soluciona por medio de un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 1 y por medio de un conjunto con las caractensticas de la reivindicacion 19. Los desarrollos preferidos de la invencion se indican en las reivindicaciones dependientes. Otras ventajas y caractensticas se deducen a partir de la descripcion general y a partir de la descripcion de los ejemplos de realizacion.

Un procedimiento de acuerdo con la invencion sirve para el control de un dispositivo de absorcion de energfa en una unidad de carga al menos en el caso de un evento de sobrecarga para reducir las cargas sobre un objeto transportado sobre una unidad de carga. El dispositivo de absorcion de cargas actua en este caso entre una unidad de alojamiento para el alojamiento de objetos a transportar y una instalacion de soporte para la conexion con un medio de transporte como por ejemplo un vehuculo o similar. Una fuerza de absorcion del dispositivo de absorcion de energfa puede ser influenciada a traves de una unidad de campo magnetico controlable electricamente.

El dispositivo de absorcion de energfa es especialmente adecuado para absorber energfa, en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energfa tan alta, en el que sin el dispositivo de absorcion de energfa sena en una medida predominante probable un dano en un objeto a transportar sobre la unidad de carga, para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa una carga resultante sobre el objeto a transportar.

En el procedimiento de acuerdo con la invencion estan previstas las etapas que se reproducen a continuacion, en particular en esta secuencia o tambien en otra secuencia conveniente:

- Se registran valores de medicion de manera sucesiva en particular con una instalacion de sensor sobre una carga de la unidad de carga. En este caso, los valores de medicion pueden reproducir directamente una carga de la unidad de carga. Pero los valores de medicion pueden ser registrados tambien en el medio de transporte o en un objeto y a este respecto son caractensticos de una carga de la unidad de carga o de un objeto.

- Se determina o se reconoce un evento de sobrecarga cuando una medida derivada de los valores de medicion excede un valor umbral predeterminado.

- Despues de la entrada de un evento de sobrecarga, se estima a partir de una pluralidad de valores de medicion registrados esencialmente a partir de la entrada del evento de sobrecarga una curva de carga pronosticada (para una carga futura) de la unidad de carga.

- Se calcula (a continuacion) una curva planificada del flujo de corriente para la unidad de campo magnetico, a traves de la cual se amortigua en funcion del tiempo la curva de carga pronosticada, de tal manera que resulta una curva de carga planificada, que permanece por debajo de un lfmite de carga predeterminado. Especialmente de esta manera se puede evitar un caso de dano, en el que hay que temer o bien es previsible un dano en los objetos.

- El flujo de corriente a traves de la unidad de campo magnetico se controla en funcion del tiempo de acuerdo con la curva de flujo de corriente planificada.

El procedimiento de acuerdo con la invencion tiene muchas ventajas. El procedimiento permite un control apropiado del dispositivo de absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga, de manera que no deben conocerse previamente todas las condiciones marginales y condiciones de partida. De esta manera, a partir de los valores de medicion registrados despues de la entrada del evento de sobrecarga se deriva una curva de carga pronosticada (curva de carga futura), que es probable con la ayuda de los valores de medicion existentes, Tal estimacion o bien pronostico de una curva de carga futura se puede apoyar, por ejemplo, tambien a traves de valores experimentales. Asf, por ejemplo, a partir de la curva de los valores de medicion que preceden durante el evento de sobrecarga se puede deducir con alta probabilidad la curva futura del evento de sobrecarga.

En funcion de la curva de carga pronosticada se controla la unidad de campo magnetico de tal manara que se reduce la carga de un objeto transportado y se excluye un caso de dano con alta probabilidad. En este caso, se puede tener en cuenta tambien un riesgo de dano a partir de una cierta medida de, por ejemplo 1 % o 5 % o 10 % o, dado el caso, tambien mas alto.

En el procedimiento se absorbe o se convierte el impulso o bien su energfa que actua en el caso del evento de sobrecarga, para reducir a traves de la absorcion de energfa o bien de la disipacion de energfa o bien de la conversion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa en el caso de un evento de sobrecarga una carga resultante sobre uno o bien sobre el objeto a proteger y para evitar un dano en el objeto a proteger.

La curva del flujo de corriente planificada se calcula con la ayuda de la curva de la carga pronosticada. Esto significa que la curva del flujo de corriente planificada se puede calcular en funcion del tiempo o, en cambio, se toma una curva del flujo de corriente en funcion del tiempo con la ayuda de valores caractensticos a partir de una memoria. En este caso, se puede realizar una especie de seleccion de curvas, que estan depositadas en una memoria.

En todos los casos se entiende por una “curva” (curva de carga, curva del flujo de corriente, etc.) una curva temporal y en funcion del tiempo del tamano correspondiente.

El procedimiento sirve para transportar objetos, de manera que en cada caso se puede transportar al mismo tiempo un objeto individual. Tambien es posible que se transporten al mismo tiempo varios objetos o una pluralidad de objetos. En cualquier caso, se pueden transportar varios objetos de forma sucesiva.

En el procedimiento es posible que la unidad de carga o bien el dispositivo de absorcion de energfa de la unidad de carga comprenda varias unidades de campo magnetico, en el que en cada unidad de campo magnetico pueden estar previstas una o varias bobinas electricas.

La curva de carga pronosticada puede ser interpretada en el sentido de la presente invencion en casos sencillos como la curva de carga que se aplica sobre el lado no amortiguado del conjunto. Esta curva resultana en el caso de una curva de carga pronosticada de forma correcta aproximadamente sobre el lado no amortiguado del conjunto. La curva de carga planificada correspondiente se interpreta en este sentido entonces como la curva de carga que se apoya sobre el lado no amortiguado del conjunto. La curva de carga real es influenciada a traves de la actuacion del dispositivo de absorcion de energfa.

Por una curva de carga pronosticada se entiende una curva de carga pasiva estimada para el futuro, que existina presumiblemente sin el control de la unidad de campo magnetico. Una curva de carga pronosticada se calcula o se estima en primer lugar durante el evento de sobrecarga. En este caso, es posible que la curva de carga pronosticada sea calculada sin corriente. Esto significa que no solo se realiza una modificacion del control del flujo de corriente, sino que para la curva de carga pronosticada se supone un estado sin corriente del dispositivo de absorcion de energfa. Tambien es posible que la curva de carga pronosticada sea calculada sin una actuacion del campo magnetico. Por ejemplo, se pueden prever imanes duraderos, que proporcionan un campo magnetico determinado en la unidad de campo magnetico.

El dispositivo de absorcion de energfa actua en todo los casos como instalacion para la disipacion de energfa y en particular para la conversion de energfa cinetica en calor. En particular se provoca una reduccion de la entrada de energfa. El dispositivo de absorcion de energfa puede actuar como instalacion de amortiguacion y en particular como instalacion de amortiguador de accion unica para prevenir danos en el objeto en el caso de sobrecarga (extrema) de una sola vez. El dispositivo de absorcion de energfa esta conectado con preferencia tanto con la unidad de registro como tambien con la instalacion de soporte. Tanto la unidad de registro como tambien la unidad de soporte son conjuntos de la unidad de carga. El dispositivo de absorcion de energfa permite un movimiento relativo entre la unidad de registro y la instalacion de soporte al menos en el caso de un evento de sobrecarga. El dispositivo de absorcion de energfa esta previsto con preferencia en un conjunto que forma junto con la unidad de registro y la instalacion de soporte la unidad de carga.

Por un dano en un objeto en el sentido de la presente solicitud se entiende un estado, en el que el objeto se modifica o esta modificado al menos temporalmente de una manera no deseada evaluada como desfavorable. Tal dano puede ser un dano temporal. Pero tambien es posible un dano permanente o incluso irreparable, que conduce a un perjuicio duradero o a una perdida total.

Si se transportan personas como objetos, entonces en una persona un dano es un perjuicio para la salud de la persona. Un dano permanente significa en personas al menos un perjuicio claro y de larga duracion del bienestar de la persona. Tambien es posible que un dano conduzca a un perjuicio duradero para la salud o incluso a la muerte de la persona.

Con preferencia, la curva planificada del flujo de la corriente se calcula de tal manera que un valor-DRI no excede una medida predeterminada en la curva de carga planificada.

Un dano en un objeto o un aparato como objeto puede ser temporal, de manera que, por ejemplo, la funcion del aparato esta limitada durante un periodo de tiempo determinado o indeterminado o incluso no esta disponible en absoluto. Pero tal dano es duradero prolongado y puede ser tambien un defecto permanente o puede provocarlo. Por ejemplo, se puede realizar una rotura de un conjunto o un microdefecto sobre una pletina o, en cambio, tambien solo un desajuste del aparato, de manera que el aparato solo se puede reutilizar despues de un reajuste costoso y, dado el caso, solo posible en el laboratorio.

En todos los casos, es previsible un caso de danos cuando una probabilidad de un dalo excede una medida determinada. En particular, sera previsible un dano cuando la probabilidad excede, por ejemplo, un 1%, 5 %, 10 % o incluso 25 %.

En un desarrollo preferido, se pronostica un caso de dano cuando dentro del periodo de tiempo pronosticado una carga, que actua sobre un objeto y/o una unidad de registro, excede una variable predeterminada. La variable predeterminada de la carga puede ser dependiente del tipo del objeto transportado. Por ejemplo, la carga puede ser dependiente de si se transporta una persona y que persona. La variable predeterminada de la carga depende tambien de si se transporta un animal, un aparato y que aparato. Cuando no existen indicaciones o informaciones de ninguna clase sobre el tipo del objeto transportado, se puede tomar como base un objeto normalizado y, por lo tanto, en la practica se toma como base la carga sobre la unidad de carga.

Durante la decision o bien la determinacion de si se pronostica un caso de dano, se tiene en cuenta en particular una altura y/o longitud de una carga de actuacion. Durante la determinacion o calculo de una carga se tiene en cuenta en particular una aceleracion que repercute y/o una fuerza que repercute. Se puede detectar una aceleracion directamente a traves de un sensor de aceleracion. Tambien es posible que se utilice un sensor de recorrido o varios sensores de recorrido, que son consultados a intervalos de tiempo fijos o variables. A partir de los datos registrados se pueden calcular valores de la aceleracion. Tambien es posible el empleo de sensores de fuerza o de sensores de peso, que calculan, por ejemplo, el peso de un objeto transportado. A traves del registro del peso se puede tener en cuenta el peso del objeto, de manera que, por ejemplo, en el caso de un hombre grande y pesado, se toma como base una amortiguacion distinta que en el caso de una mujer relativamente pequena y ligera.

En todas las configuraciones es especialmente preferido que la curva de carga pronosticada sea estimada a partir de una pluralidad de valores de medicion, que son registrados al menos esencialmente a partir de la entrada del evento de sobrecarga. En todos los casos, es posible que de forma complementaria se puedan tomar como base para la diagnosis tambien valores de medicion antes de la entrada del evento de sobrecarga. Pro con preferencia, se utilizan tambien varios o una pluralidad de valores de medicion precedentes durante el evento de sobrecarga, para mejorar la exactitud y la expresividad de un pronostico. Si se emplea, por ejemplo, un sensor de presion en el fondo de un transportador de tropas blindado como medio de transporte y detona una mina debajo del transportador de tropas, entonces se eleva la presion del aire en el fondo del medio de transporte de una manera muy rapida y muy fuerte. En un instante determinado, cuando ya una alta presion actua sobre el fondo del vetnculo, un soldado que esta sentado sobre una unidad de carga no experimental todavfa ninguna repercusion de la explosion. A traves de la pendiente de la subida de la presion y a traves de la curva del tiempo y la altura absoluta de la presion del aire ya alcanzada se puede emitir un pronostico futuro sobre como repercuten, en general, las repercusiones de la explosion sobre el transportador de tropas y, ademas, sobre una unidad de carga. A este respecto, en este caso se utiliza la ventaja de que el sensor de presion del aire dispuesto en el fondo del vetnculo detecta las cargas de la explosion con mayor antelacion que lo que se puede establecer mas arriba en el interior del vetnculo. Pero el evento de sobrecarga ya ha comenzado y los valores de medicion ya han sido medidos despues del inicio del evento de sobrecarga.

Tambien es posible utilizar al menos un valor de medicion o varios o una pluralidad de valores de medicion precedentes al comienzo y tambien antes del comienzo del evento de sobrecarga, por ejemplo para el peso de una persona o de otro objeto.

En todos los casos se calcula la curva planificada del flujo de la corriente, de tal manera que la curva de la carga pronosticada es amortiguada en funcion del tiempo de tal manera que dentro de la curva de la carga planificada no se excede un lfmite predeterminado de la carga y, en particular, no se produce a ser posible ningun caso de dano. Esto significa que la curva planificada del flujo de la corriente provoca una amortiguacion tal que se amortigua la curva de la carga pronosticada en cada instante, de tal manera que la carga presumiblemente existente esta por debajo de la carga lfmite admisible (lfmite de carga). Con la curva planificada del flujo de la corriente resulta una curva planificada de la carga, que se consigue en funcion del tiempo a traves de la curva planificada del flujo de la corriente. En este caso, ademas de la influencia de la unidad de campo magnetico se tiene en cuenta tambien la amortiguacion basica del dispositivo de absorcion de energfa.

Por ejemplo, se puede generar un campo basico a traves de un iman permanente. Ademas, se acciona el dispositivo de absorcion de energfa con preferencia con un fluido de absorcion magneto reologico, en el que desde una primera camara de una camara de absorcion se pasa fluido de absorcion a traves de una valvula a una segunda camara. En este caso, existe una resistencia a la circulacion hidraulica, que contribuye a la amortiguacion basica del dispositivo de absorcion de energfa.

Ademas, tambien se mide en el caso de un evento de sobrecarga. Con los valores de medicion actuales se calcula con preferencia en cada caso una carga actual y se adapta el flujo actual de la corriente de tal manera que se alcanza la curva planificada de la carga. La verificacion de la carga actual con valores de medicion actuales se puede realizar en cada valor de medicion nuevo. Tambien es posible que la carga actual sea calculada de nuevo a intervalos de tiempo predeterminados u opcionales. Tambien es posible que el periodo de tiempo entre dos calculos nuevos sea dependiente de la ultima carga actual, para posibilitar una resolucion de tiempo mas elevada en el caso de cargas mas elevadas.

Si se calcula una carga actual, que se desvfa de la curva de la carga planificada, entonces se eleva o se reduce de manera correspondiente el flujo de corriente actual, de manera que se alcanza la curva planificada de la carga. En todas las configuraciones es posible que se calcule o bien se detecte un evento de sobrecarga cuando al menos un valor de medicion excede un valor predeterminado. Pero es posible y preferido que a partir de los valores de medicion se calcula un valor caractenstico de pronostico y que se reconozca un evento de sobrecarga cuando el valor caractenstico de pronostico excede un valor caractenstico predeterminado. Este es el caso, por ejemplo, cuando se evaluan varios valores de medicion sucesivos y a partir de los valores de medicion se determina que existe, por ejemplo, una subida lineal o cuadratica o exponencial de los valores de medicion. Entonces es muy probable que al menos durante un cierto periodo de tiempo prosiga una subida correspondiente de los valores de medicion, de manera que se puede calcular un valor caractenstico de pronostico, que tiene en cuenta el desarrollo futuro previsible de los valores de medicion.

Tal procedimiento es especialmente ventajoso, puesto que no deben alcanzarse ya los valores de medicion altos y, dado el caso, peligrosos, sino que se estima ya previamente como se desarrolla la situacion y se puede reaccionar de una manera correspondiente.

En desarrollos preferidos, la unidad de campo magnetico comprende al menos un iman permanente. El iman permanente genera un campo basico magnetico, que se modula a traves del campo magnetico de una bobina electrica de la unidad de campo magnetico. De esta manera, se puede proporcionar de forma duradera una amortiguacion basica determinada, sin que se necesite corriente electrica para la amortiguacion. Si se requiere una amortiguacion mas alta, se puede intensificar con el campo magnetico de una bobina electrica el campo magnetico de actuacion. Si se necesita una amortiguacion mas reducida, se puede estimar de manera correspondiente el campo magnetico basico del iman permanente. La o al menos una bobina electrica (electrobobina) esta dimensionada con preferencia de tal forma que esta solo funciona durante un evento de sobrecarga (evento) de, por ejemplo, 100 ms de duracion. De esta manera, se pueden realizar la bobina electrica, los cables de alimentacion de corriente y otros conjuntos mas finos, mas ligeros y mas economicos. De este modo se puede aplicar el conjunto o bien el actuador de manera mas economica. En el caso de una alimentacion de corriente mas larga se sobrecargana la bobina electrica y se podna quemar.

Con preferencia, despues del reconocimiento de un evento de sobrecarga se registrar periodicamente valores de medicion. A partir de ello se estima periodicamente una curva de carga pronosticada actual para una carga futura de la unidad de carga. Esto significa que no solo se puede crear un pronostico una vez al comienzo, sino que se pueden crear nuevos pronosticos de manera continua, tambien durante el procedimiento, para adaptar el ciclo de procedimiento al desarrollo actual. En este caso, se suponen de nuevo condiciones previstas pasivas para el curva de carga pronosticada actual, de manera que al calculo de la carga medida entonces actualmente se anade la amortiguacion actual, para obtener una carga pasiva actual presente en un estado basico pasivo.

De manera mas ventajosa se calcula con la curva de carga pronosticada actual de manera periodica una curva planificada actual del flujo de corriente. De esta manera se adapta la curva del flujo de corriente planificada actualmente a la curva de carga pronosticada actualmente.

De manera correspondiente, entonces con preferencia con la curva de la carga pronosticada actualmente se calcula si se pronostica un caso de dano, en el que es previsible un dano en los objetos transportados sobre la unidad de carga. Si se determina en este caso que no aparece ya ningun dano, se puede proseguir el procedimiento de una manera correspondiente. Si s determina que puede aparecer un caso de dano, se contrarresta de manera correspondiente.

Con preferencia, se calcula una curva de carga planificada actualmente y se deriva la curva del flujo de corriente planificada actualmente correspondiente, de manera que se amortigua la curva de carga pronosticada en funcion del tiempo, de modo que no aparece ya posiblemente ningun caso de dano en la curva de carga planificada.

En todas las configuraciones se pueden registrar valores de medicion por 2 o mas sensores. Por ejemplo, pueden estar previstos sensores de la presion del aire en el fondo o en otro lugar del medio de transporte. Tambien es posible que esten previstos sensores de aceleracion en el fondo del medio de transporte o, en cambio, en la unidad de carga o en la instalacion de soporte o en la unidad de registro de la unidad de carga. Tambien es posible que esten previstos sensores en los objetos. Entonces se prefiere que se tengan en cuenta datos de dos o mas sensores tambien de diferente tipo.

En configuraciones ventajosa se calculan valores de medicion sobre una carga de la unidad de carga, de la instalacion de soporte, del medio de transporte, de la aceleracion que se aplica, de la fuerza que se aplica o de la presion del aire. En particular, en este caso se tienen en cuenta valores de la aceleracion vertical.

El dispositivo de absorcion de energfa empleado en el procedimiento en la unidad de carga presenta con preferencia una camara de absorcion al menos parcialmente llena con un fluido magneto reologico y al menos una bobina electrica, que forma la unidad de campo magnetico, en general, o una parte esencial de la unidad de campo magnetico. A traves del flujo de la corriente a traves de la bobina electrica se controla de manera correspondiente la unidad de absorcion.

Una unidad de carga de acuerdo con la invencion comprende una unidad de alojamiento para el alojamiento de objetos a transportar y una instalacion de soporte para la conexion con un medio de transporte y al menos un dispositivo de absorcion de energfa, que esta dispuesto entre la unidad de carga y la instalacion de soporte. El dispositivo de absorcion de energfa esta previsto para la amortiguacion de cargas que actuan en el caso de un evento de sobrecarga.

El dispositivo de absorcion de energfa es especialmente adecuado e instalado para absorber energfa en el caso de un evento de carga de una sola vez con una entrada de energfa tan alta que, sin dispositivo de absorcion de energfa, sena probable en una medida predominante un dano en un objeto a transportar sobre la unidad de carga, para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa en el caso del evento de sobrecarga una carga resultante sobre el objeto a transportar.

Una fuerza de absorcion del dispositivo de absorcion de energfa puede ser influenciada a traves de al menos una unidad de campo magnetico controlable electricamente. Esta prevista una instalacion de control, de manera que esta prevista al menos una instalacion de sensor, estando prevista al menos una instalacion de sensor para la deteccion de valores de medicion para una carga de la unidad de carga. La instalacion de control esta instalada y configurada para determinar un evento de sobrecarga, cuando una medida derivada a partir de los valores de medicion excede un valor umbral predeterminada.

La instalacion de control esta instalada y configurada para estimar despues de la entrada de un evento de sobrecarga a partir de una pluralidad de valores de medicion registrados esencialmente a partir de la entrada del evento de sobrecarga una curva de carga pronosticada de la unidad de carga. La instalacion de control esta instalada y configurada para calcular una curva planificada del flujo de corriente para la unidad de campo magnetico, en la que se amortigua la curva de carga pronosticada en funcion del tiempo, de tal manera que resulta una curva de la carga planificada, que permanece por debajo de un valor lfmite predeterminado. La instalacion de control esta instalada y configurada para controlar el flujo de corriente en funcion del tiempo a traves de la unidad de campo magnetico de acuerdo con la curva planificada del flujo de corriente.

El dispositivo de absorcion esta disenado para una carga de una sola vez. En el caso de una explosion o similar, el dispositivo de absorcion disipa o bien absorbe energfa para reducir la carga sobre un objeto.

Es posible que en la unidad de carga este prevista una instalacion de cizallamiento, que se cizalla cuando la carga que actua sobre la unidad de carga excede una medida predeterminada. Es posible que la instalacion de control reconozca un evento de sobrecarga, cuando un sensor de cizallamiento de la instalacion de cizallamiento detecta un cizallamiento de la instalacion de cizallamiento.

En todos los casos se prefiere que se predetermine una carga lfmite fiable para una persona estandar. Tambien se pueden tener en cuenta valores de sensor de una unidad de sensor dispuesta en una persona.

Es posible que este integrada una funcion de comodidad, en la que se amortiguan impactos mas pequenos por debajo de un evento de sobrecarga.

En todos los casos es posible estimar la evaluacion del riesgo de lesion de una columna vertebral de una persona como objeto, siendo derivado el fndice de Respuesta Dinamica (DRI), que evalua choques verticales, por ejemplo en el caso de asientos centnfugos con la ayuda de la aceleracion. Una formula para el calculo del DRI segun Norma-NATO se encuentra en Wikipedia (http://en.wikipedia.org/wiki/Dynamic response index). De acuerdo con ello, con un DRI de 17,7 existe una probabilidad de 10 % de una lesion grave.

Tambien es posible la regulacion a la fuerza de la columna vertebral y allf en particular la fuerza en la zona inferior de la columna vertebral (espina lumbar) sobre una variable que corresponde a esta fuerza.

Puesto que la fuerza de la columna vertebral no se puede medir directamente, debe deducirse de otras variables sobre esta. Por ejemplo, es posible la medicion de fuerza / presion / par de torsion en un asiento de proteccion contra minas o en el bastidor de asiento o en un cojm de apoyo del asiento de proteccion contra minas. Por ejemplo, es concebible el empleo de una estera de sensor similar a aquellas resuelven localmente la presion / fuerza.

Tambien es concebible controlar solo la prevision de corriente: a tal fin se puede calcular (durante un periodo de tiempo mas prolongado) el peso del ocupante y se pueden precalcular curvas caractensticas correspondientes. La curva caractenstica adecuada se selecciona entonces, por ejemplo, con la ayuda de sensores de aceleracion.

A traves de la invencion es posible tambien reaccionar a explosiones, que son mas fuertes que lo esperado. El procedimiento se adapta a las condiciones actuales, de manera que se utiliza el procedimiento de la mejor manera posible.

En todos los casos, la unidad de carga esta configurada especialmente como instalacion de asiento de un vehnculo o automovil. La instalacion de asiento comprende una unidad de alojamiento configurada como asiento y una instalacion de soporte configurada como bastidor de asiento.

Con preferencia, en el sentido de la presente invencion, se indica un evento de sobrecarga que se produce una sola vez como explosion de una mina. En particular, en el sentido de la presente invencion, se consideran tambien otros eventos de sobrecarga que se producen una sola vez con una entrada de energfa, en los que no se puede estimar una intensidad del impulso y una duracion del impulso en particular a partir de los valores de medicion precedentes. Tal evento de sobrecarga que se produce una sola vez aparece, por ejemplo, tambien en el caso de un accidente fuera de la carretera de un vehnculo, cuando el conductor pierde, por ejemplo, el control y el vehnculo cae de manera imprevista e imprevisible, por ejemplo, por un terraplen o similar y chocar duramente mas profundo sobre el terreno. En tales accidentes, la intensidad de la entrada de energfa durante el evento de sobrecarga no se puede derivar de la velocidad del vehnculo, sino que depende de la altura de cafda, que no se puede derivar, sin embargo, por ejemplo, de la velocidad del vehnculo. Por lo tanto, con la presente invencion tambien es posible proteger a los ocupantes de automoviles en los llamados accidentes "fuera de la carretera", a los que se atribuyen, por ejemplo, en los EE.UU. aproximadamente el 50 % de las muertes de trafico, o bien reducir las cargas.

Con especial frecuencia se produce una salida de vehnculos de carretera como automoviles, todoterrenos, camiones, etc. desde la carretera asfaltada en virtud de una desviacion, fatiga o malas condiciones meteorologicas en terreno irregular. Los vehnculos con un conjunto de acuerdo con la invencion disponen con frecuencia de una construccion de asiento con un asiento y un bastidor de asiento, en la que el dispositivo de absorcion de energfa descrito anteriormente absorbe en gran medida la energfa de impacto especialmente vertical o bien que actua esencialmente vertical. Por lo tanto, para la prevencion de lesiones peligrosas de la columna vertebral, entre el asiento y el bastidor de asiento se encuentra al menos un dispositivo de absorcion de energfa para amortiguar las fuerzas verticales y/o para amortiguar las fuerzas paralelas al respaldo del asiento y/o para amortiguar las fuerzas en angulo recto a la superficie de asiento. Tales fuerzas aparecen en el caso de un impacto duro (al menos parcialmente vertical) del vehnculo fuera de la calzada. En el caso de tales eventos de sobrecarga, la energfa de impacto a absorber actua en una parte considerable o en gran medida o casi totalmente en direccion vertical.

La invencion no esta prevista para absorber energfa en el caso de un choque frontal. Para choques frontales en el plano estan previstos, en cambio, en automoviles unas zonas de deformacion o airbags del vehnculo.

La altura de cargas que actuan verticalmente en el caso de eventos de sobrecarga y accidentes durante la salida de la carretera o la intensidad de las cargas verticales en el caso de explosion de minas, en cambio, no se pueden derivar a partir de parametros antes del evento de sobrecarga, puesto que no se pueden estimar o medir.

En todos los casos, el dispositivo de absorcion de energfa puede estar instalado vertical, horizontal o tambien inclinado.

En cambio, en el estado de la tecnica, en automoviles un sensor reconoce si el vehnculo se ha salido de la calzada y activa sistemas de seguridad correspondientes, como el tensor del cinturon de seguridad. Pero a partir de ello no se puede derivar la gravedad del accidente y una reduccion de la carga optima que resulta de ello. Es importante lo que pasa despues de la salida de la calzada con el vehnculo, donde y como aterriza o bien con que tipo de suelo entra en contacto y en que posicion espacial se encuentra el vehnculo durante el impacto. En el procedimiento de acuerdo con la invencion se reacciona a este impacto/impulso relevante como se ha descrito anteriormente y a continuacion, lo que tiene como consecuencia una optimizacion esencial o bien una reduccion de la lesion frente al estado de la tecnica.

En todos los desarrollos, formas de realizacion y ejemplos de realizacion, el objeto transportado sobre una unidad de carga se puede fijar directa o indirectamente sobre la unidad de carga y/o se puede acoplar con ella y/o se puede disponer sobre ella. Puede ser una conexion fija y/o desprendible. O el objeto se emplaza sobre la unidad de carga y se retiene a traves de la fuerza de peso y/o limitaciones laterales.

Otras ventajas y propiedades de la presente invencion se deducen a partir de la descripcion de los ejemplos de realizacion, que es explican a continuacion con referencia a las figuras adjuntas.

En las figuras:

La figura 1 muestra una vista esquematica en perspectiva de un conjunto de acuerdo con la invencion.

La figura 2 muestra una vista delantera del conjunto de acuerdo con la figura 1.

La figura 3 muestra una vista lateral en la seccion del conjunto de acuerdo con la figura 1 en el estado de amortiguacion.

La figura 4 muestra una vista delantera del conjunto de acuerdo con la figura 1 en la seccion en el estado de reposo. La figura 5 muestra un vetnculo con conjuntos de acuerdo con la invencion para la proteccion de los ocupantes en el caso de explosiones.

La figura 6 muestra curvas de tiempo de una carga y de los flujos de corriente en el caso de un evento de sobrecarga.

En la figura 1 se representa una vista esquematica en perspectiva de un conjunto 1 de acuerdo con la invencion. El conjunto comprende un cilindro de absorcion, en uno de cuyos extremos esta prevista una instalacion de fijacion 3 y en cuyo otro extremo esta prevista una instalacion de retencion. La instalacion de retencion 4 y la instalacion de fijacion 3 presentan aqrn en cada caso dos brazos que se distancian lateralmente, en los que esta dispuesto, respectivamente, un muelle de tension previa 43 de una instalacion de tension previa 38, para transferir el conjunto 1 despues de un accidente 63 de nuevo al estado de reposo 40, que se representa tambien en la figura 1.

El conjunto 1 sirve para la absorcion de energfa o bien para la amortiguacion de movimientos relativos entre la instalacion de fijacion 3 y la instalacion de retencion 4. La instalacion de retencion 4 esta conectada a tal fin con la instalacion de piston 6 del dispositivo de absorcion de energfa 2, mientras que la instalacion de fijacion 3 esta conectada fijamente con el cilindro de absorcion 5. En el extremo superior se puede ver aqrn una tapa de cierre 39, que cierra y delimita hacia fuera la segunda camara, oculta aqrn en el interior, de la camara de absorcion 9.

La figura 2 muestra el conjunto 1 en una vista delantera. A traves del cilindro de absorcion 5 se extiende en el centro un eje de simetna 15, a traves del cual se extiende la seccion de acuerdo con la figura 3.

La figura 3 muestra la seccion de acuerdo con la figura 2 en un estado de amortiguacion 41. Adicionalmente se representa de forma esquematica una instalacion de asiento 21 con una superficie de asiento 21a, sobre la que se puede sentar una persona como, por ejemplo, un soldado en un transportador de tropas.

En el interior del cilindro de absorcion 5 se puede reconocer en la seccion el piston de absorcion 7 y el vastago de piston 9, conectado con el, de la instalacion de piston 6. El piston de absorcion 7 divide la camara de absorcion 7, presente en el interior del cilindro de absorcion 5, en una primera camara 10 y una segunda camara 11. La segunda camara 11 se limita hacia fuera por la tapa de cierre 39 y se cierra aqrn de forma hermetica al aire.

En el estado de reposo, la primera camara 10 esta al menos parcial y en particular totalmente llena con fluido de absorcion 12. Cuando se produce un accidente 63 se extiende el vastago de piston 8 fuera del cilindro de absorcion 5, de manera que el fluido de absorcion 12 presente en la primera camara 10 atraviesa canal de absorcion 14 al piston de absorcion 7 y pasa a la segunda camara 11. La segunda camara 11 puede estar llena en el estado de reposo ya hasta una cierta parte con el fluido de absorcion 12. Pero tambien puede ser que la segunda camara 11 este en el estado de reposo solo un poco llena o incluso nada con fluido de absorcion 12, sino solo con aire o con otro gas o medio compresible.

Se puede reconocer claramente que el vastago de piston 8 presenta un diametro muy grande, de manera que para la primera camara 10 solo permanece un intersticio anular relativamente estrecho alrededor del vastago de piston. De esta manera, durante la extension del vastago de piston 7 solo se desplaza un volumen relativamente reducido del fluido de absorcion 12 fuera de la primera camara 10. Por lo tanto, las velocidades de la circulacion del fluido de absorcion12 en el canal de absorcion 14 son reducidas tambien en el caso de accidentes 63 provocados a traves de explosiones, de manera que la longitud del piston de absorcion 7 es suficiente para influir a traves del campo magnetico de la bobina electrica como instalacion de generacion del campo 16 sobre la circulacion, como se desea. En el caso de transferencia del fluido de circulacion 12 desde la primera camara 10 hasta la segunda camara 11 se desvfa el fluido de absorcion 12 a traves de los orificios de circulacion radiales 44, que se extienden desde fuera radialmente inclinados hacia dentro. Esto significa que el canal de circulacion o bien el canal de absorcion 44 estan dispuestos radialmente mas hacia dentro que la primera camara. De esta manera, se puede utilizar el interior del piston de absorcion 7 efectivamente para la generacion del campo magnetico deseado y para al canal de absorcion 14.

El vastago de piston 8 esta realizado aqrn mas grueso que lo que sena necesario para la estabilidad. Por lo tanto, en el vastago de piston 8 esta previsto un espacio hueco 22, que esta realizado aqrn como taladro ciego. El taladro ciego 22 se extiende desde el extremo 26 opuesto al piston hasta el interior del vastago de piston 8. El espacio hueco 22 se puede extender hasta poco antes del piston de absorcion 7, de manera que la longitud del espacio hueco 22 se extiende a traves de tres cuartos o mas de la longitud del vastago de piston 8 hasta el piston de absorcion 7. El espacio hueco 22 se puede utilizar de una manera correspondiente. Aqrn en el interior del espacio hueco 22 estan dispuestos la instalacion de control 48 y un acumulador de energfa 47. La instalacion de control 48 esta conectada con la bobina electrica 16, para controlarla. Por lo demas, la instalacion de control 48 esta conectada con una instalacion de sensor 61 para absorber y procesar las cargas de la instalacion de asiento 21. Ademas de la instalacion de sensor 61 pueden estar previstas tambien todavfa otras unidades de sensor 68.

A traves del acumulador de energfa 47 se asegura que tambien en el caso de un fallo de la corriente a bordo del medio de transporte, en cualquier momento el conjunto mantiene preparada la energfa suficiente para el control del dispositivo de absorcion de energfa 2. El acumulador de energfa puede ser un condensador o un acumulador.

El piston de absorcion 7 no solo separa aqrn la primera camara 10 de la segunda camara 11, sino que forma tambien una valvula de circulacion 14, que es controlable a traves de la instalacion de control 48.

En la figura 4 se representa otra seccion transversal a traves del conjunto 1, de manera que aqrn se representa en la seccion tambien la instalacion de tension previa 38 como instalacion recuperacion 43. Para mayor claridad, no se representan el acumulador de energfa 47 y la instalacion de control en el espacio hueco 22. La primera camara 10 forma un espacio anular 28 alrededor del vastago de piston 8. En este caso, una extension radial del espacio anular 28 es menor que un espesor de pared del vastago de piston hueco 8.

La figura 5 muestra una representacion esquematica de un medio de transporte 40 como de un transportador d tropas, en el que estan previstos de acuerdo con la invencion unos conjuntos 1 para la proteccion de los ocupantes en el caso de explosiones. El medio de transporte 50 presenta una carrocena 51, en la que estan previstos asientos de proteccion de minas 60 como conjuntos 1. El vehnculo 50 es desplazable sobre ruedas con neumaticos 52. En un accidente 63, como por ejemplo una explosion, se centrifuga el vehnculo 50 en el aire, de manera que tiene lugar un movimiento amortiguado de la instalacion de asiento 21 de los conjuntos 1, para proteger a las personas que se asientan en ellos contra danos permanente.

La figura 6 muestra tres diagramas esquematicos superpuestos de un evento de sobrecarga 63 representado de forma simplificada, en el que en un primer diagrama en la parte superior se representa una curva de carga 70 pronosticada sobre el tiempo. Adicionalmente se representa todavfa con lmea de trazos una segunda curva de carga pronosticada independiente de ella de otro evento de sobrecarga 63 y se reproduce el comienzo de un tercer evento de sobrecarga 63''.

El diagrama central de la figura 6 muestra de nuevo la curva de carga pronosticada 70 (que es aproximadamente un pronostico para la curva de carga sobre el lado no amortiguado del conjunto 1) y la curva de carga planificada 73 correspondiente n(que es aproximadamente la curva de carga sobre el lado amortiguado del conjunto 1) asf como la curva del flujo de corriente planificada 71 correspondiente.

El diagrama inferior de la figura 6 muestra en la misma escala de tiempo de nuevo la curva de carga pronosticada 70 asf como la curva de carga real 75 y la curva del flujo de corriente real 74 sobre el tiempo.

En los casos de sobrecarga 63, 63' y 63'' representados de forma esquematica se registran, por ejemplo, periodicamente a intervalos de tiempo pequenos de un milisegundo, 10 milisegundos u otros intervalos de tiempo convenientes los valores de medicion 17 a 20, etc.

En el instante 0 se registra un primer valor de medicion 17, en el que la carga de la unidad de carga 100 es igual a 0. El siguiente valor de medicion 18 presenta una carga considerable mas alta, en la que el valor de medicion 18 permanece todavfa por debajo del valor umbral 65. a partir del cual se reconoce un evento de sobrecarga 63. El tercer valor de medicion 19 esta por encima del valor umbral 65, de manera que se deduce un evento de sobrecarga 63. A continuacion se calcula una curva de carga pronosticada 70, que se determina aqrn anadiendo los valores de medicion 17, 18 y 19. En este caso, se puede realizar una extrapolacion sobre una actualizacion de los valores de medicion registrados hasta ahora. En cualquier caso, se anaden los valores de medicion registrados despues del reconocimiento del evento de sobrecarga 62.

Pero tambien es posible que en una instalacion de memoria 69 se busquen conjuntos de curvas conocidos para tales casos de sobrecarga y se adopte una curva de carga correspondiente adecuada como curva de carga pronosticada 70.

Con la terminacion de esta etapa se establece una curva de carga pronosticada 70, que se representa en el diagrama superior de acuerdo con la figura 6. Como se puede reconocer directamente, la curva de carga pronosticada 70 excede tanto el valor caractenstico 25 predeterminado como tambien el lfmite de carga 66 identico para objetos 103 transportados sobre la unidad de alojamiento 101 de la unidad de carga 100. El periodo de tiempo 72 pronosticado se extiende aqu desde el instante para el valor de medicion 19 hasta el final (aqu aproximadamente 10 unidades de tiempo mas tarde).

En particular, la unidad de carga 100 sirve como asiento de proteccion contra minas con una instalacion de asiento 21, sobre cuya superficie de asiento 21a se transporta sentado un pasajero 105 o bien una persona. en transportadores de tropas, helicopteros u otros vehuculos.

Puesto que la curva de carga pronosticada 70 excede el lfmite de carga 66, a partir del cual es previsible o hay que temer un dano para un objeto 103 transportado, la instalacion de control 48 toma contramedidas para alcanzar la curva de carga planificada 73. A tal fin, se amortigua de una manera correspondiente el movimiento de la unidad de alojamiento 101. Para conseguir el resultado deseado y, por lo tanto, la curva de carga planificada 73, el dispositivo de absorcion de energfa amortigua de una manera correspondiente. A tal fin, se impulsa la unidad de campo magnetico 16 y en particular la bobina electrica 16a con un flujo de corriente tal que resulta la curva de carga planificada 73, que no excede el lfmite de carga 66.

Es posible que solo se determine o se calcule una curva de carga pronosticada 70 cuando, por ejemplo, una instalacion de cizallamiento 42 o bien el bulon de cizallamiento de una instalacion se cizallamiento s cizalla y se toma esto como senal inicial para los procesos de control. Pero tambien es posible que se registren constantemente valores de medicion 17 a 20 y se calculen constantemente curvas de carga pronosticadas para estar preparados en cualquier momento para un evento de sobrecarga 63.

Tambien es posible y preferido que se calculen constantemente o en ciertos supuestos valores caractensticos de pronostico 24, en los que, por ejemplo, a partir de los dos o tres o mas ultimos valores de medicion 17, 18 y 19 se determine un valor caractenstico de pronostico 24 para el valor de medicion siguiente 20. Si el valor caractenstico de pronostico 24 excede una medida 65 o 66 predeterminada, entonces se activa el evento de sobrecarga 63 y se determina una curva de carga pronosticada 70 correspondiente.

En el caso de la determinacion de la curva de carga y de la peligrosidad de tal carga no solo se tiene en cuenta especialmente la altura de una fuerza de actuacion o de una aceleracion de actuacion, sino que se tiene en cuenta, ademas de la altura 29 de una carga, tambien la longitud 30 de una carga. Se ha comprobado que se puede hacer frente mejor a cargas altas de corta duracion que a carga una poco mas debiles, pero mas prolongadas, al menos cuando las cargas alcanzan una cierta altura, pero se encuentran todavfa por debajo de valores lfmites determinados.

En todos los casos, es especialmente preferido que el impulso que actua sobre un objeto 103 se tome como base de la carga de actuacion. Ademas, tambien se pueden tener en cuenta todavfa otros valores de medicion.

En las curvas de carga pronosticadas 70, 70' y 70'' representadas en el diagrama superior de la figura 6, se diferencian la altura de la carga respectiva y tambien la longitud 30 de la carga respectiva. De esta manera, el evento de sobrecarga 63' presenta una longitud 30' considerablemente mas corta y en este caso una amplitud 29' mas alta que los valores correspondientes en el caso del evento de sobrecarga 63.

El diagrama central de la figura 6 muestra, ademas de la curva de carga pronosticada 70 originalmente durante el reconocimiento del evento de sobrecarga 63, tambien la curva de carga planificada 73, que no excede el lfmite de carga 66. Ademas, se representa con lmea continua la curva de carga real 75, que resulta en el funcionamiento a traves de la regulacion. Por ultimo, en el diagrama central de la figura 6 se representa la curva del flujo de corriente planificada 73. Al comienzo no se emite ninguna corriente. Despues del reconocimiento del evento de sobrecarga 63 se eleva el flujo de la corriente de tal manera que la curva de carga planificada 73 permanece en cada caso por debajo del lfmite de carga 66.

En el funcionamiento, puede suceder que la curva de carga real 75 se desvfa de la curva de carga planificada 73. Esto se puede reconocer a traves del punto de medicion 32, que se encuentra claramente por debajo del valor de carga planificado. La regulacion se contrarresta ahora y se emite un flujo de corriente que se desvfa de la curva de flujo de corriente planificada 71 hacia la unidad de campo magnetico, de manera que se aproxima de nuevo o se consigue la curva de carga planificada 73.

Durante el desarrollo del evento de sobrecarga 63 puede suceder que la curva de carga real 75 se desvfe de la curva de carga pronosticada 70. En particular, tambien es posible que la curva de carga pronosticada 70 originalmente se desvfe mas o menos de la realidad. En el procedimiento esta previsto ahora con preferencia que tambien durante el procesamiento de las etapas del procedimiento se verifique con preferencia, si en virtud de los ultimos valores medidos (por ejemplo, 32, 33 o 34 a 37) se ha producido una modificacion del pronostico sobre la curva de carga. De manera correspondiente, se puede determinar una nueva curva de carga pronosticada 80, que se desvfa mas o menos de la curva de carga pronosticada 70 originalmente. De manera correspondiente, se adapta la curva de carga planificada 82 actualmente, que se puede desviar de nuevo de la misma manera claramente de la curva de carga planificada 73 originalmente.

En el diagrama inferior de la figura 6 se representa, ademas de la curva de carga pronosticada 70 originalmente, tambien la curva de carga real 75. Ademas, se representa la curva del flujo de corriente 81 planificada actualmente o bien realizada realmente. Puesto que en el instante del valor de medicion 32 la carga real es menor que la carga planificada, se reduce a continuacion el flujo de corriente actual 74, de manera que la curva de carga real 75 se aproxima de nuevo a la curva de carga planificada 73. Como muestra una comparacion de los conjuntos de curvas de la curva del flujo de corriente planificado 71 originalmente y de la curva del flujo de corriente real 81, pueden existir desviaciones correspondientes del conjunto de curvas en instantes diferentes. La regulacion controla aqrn siempre de nuevo la curva de carga planificada 73 y 81, respectivamente. En este caso, la curva de carga planificada se puede actualizar de vez en cuando o regularmente.

En esta solicitud, en todos los desarrollos y configuraciones los conceptos "curva de carga pronosticada", "curva de carga planificada", "curva del flujo de corriente planificada", "curva de la carga planificada", "curva de la carga real", curva de la carga planificada actualmente", "curva del flujo de corriente planificada actual" y "curva de carga planificada actual" son conceptos definidos y establecidos, qi8e definen en cada caso conjuntos de curvas y se diferencian entre sr De la misma manera, los conceptos de "periodo de tiempo pronosticado" y "flujo de corriente actual" son determinaciones de conceptos umvocos.

Lista de signos de referencia

1 Conjunto

2 Dispositivo de absorcion de energfa

3 Instalacion de fijacion

4 Instalacion de retencion

5 Cilindro de absorcion

6 Instalacion de piston

7 Piston de absorcion

8 Vastago de piston

9 Camara de absorcion

10 Primera camara

11 Segunda camara

12 Fluido de absorcion

13 Valvula de absorcion

14 Canal de absorcion

15 Eje de simetna

16 Unidad de campo magnetico

16a Bobina electrica

16b Iman permanente

17-20 Valores de medicion

21 Instalacion de asiento

21a Superficie de asiento

22 Espacio hueco (en 8)

24 Valor caractenstico de pronostico

25 Valor caractenstico predeterminado

26 Extremo

28 Espacio anular

29 Altura

30 Longitud

32.37 Valor de medicion

38 Instalacion de tension previa

39 Tapa de cierre

40 Estado de reposo

41 Estado de amortiguacion

42 Instalacion de cizallamiento

43 Muelle de tension previa

44 Orificio de circulacion radial

46 Junta de estanqueidad

47 Acumulador de energfa

48 Instalacion de control

50 Medio de transporte

51 Carrocena

52 Neumatico

60 Asiento de proteccion contra minas

61 Instalacion de sensor

62 Valor de medicion

63 Caso de sobrecarga

65 Valor umbra

66 Lfmite de carga

68 Unidad de sensor

69 Memoria

70 Curva de carga pronosticada

71 Curva del flujo de corriente planificada

72 Periodo de tiempo pronosticado

73 Curva de carga planificada

74 Flujo de corriente actual

75 Curva de carga real

80 Curva de carga pronosticada actual

81 Curva del flujo de corriente planificada actual 82 Curva de carga

100 Unidad de carga

101 Unidad de alojamiento

102 Instalacion de soporte

103 Objeto

104 Aparato

105 Pasajero

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. - Procedimiento para el control de un dispositivo de absorcion de ene^a (2) en una unidad de carga (100) al menos en el caso de un evento de sobrecarga (63) para reducir cargas sobre un objeto (103) transportado sobre una unidad de carga (100), en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) es adecuado para absorber energfa en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energfa tal alta, en el que sin el dispositivo de absorcion de energfa sena probable en una medida predominante un dano en un objeto a proteger durante un transporte sobre la unidad de carga (100), para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa (2) en el caso del evento de sobrecarga una carga resultante sobre el objeto a transportar, en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) actua entre una unidad de alojamiento (101) para el alojamiento de objetos (103) a transportar y una instalacion de soporte (102) para la conexion con un medio de transporte (50), en el que una fuerza del dispositivo de absorcion de energfa (2) puede ser influenciada a traves de una unidad de campo magnetico (16) controlable electricamente, en el que estan previstas las siguientes etapas en esta o en otra secuencia conveniente:

- con una instalacion de sensor (61) se detectan valores de medicion (17-20) sucesivos a traves de una carga (80) de la unidad de carga (100);

- se determina un evento de sobrecarga (63) cuando una medida (24) introducida a partir de los valores de medicion (17-20) excede un valor umbral (65) predeterminado;

- despues de la entrada de un evento de sobrecarga (63) se estima a partir de una pluralidad de valores de medicion (19-20) registrados esencialmente a partir de la entrada del evento de sobrecarga una curva de carga pronosticada (70) de la unidad de carga (100);

- se determina una curva de flujo de corriente planificada (71) para la unidad de campo magnetico (16), a traves de la cual se amortigua la curva de carga pronosticada (70) en funcion del tiempo, de tal manera que resulta una curva de carga planificada, que permanece por debajo de un lfmite de carga (66) predeterminado;

- el flujo de corriente a traves de la unidad de campo magnetico (16) se controla en funcion del tiempo de acuerdo con la curva de flujo de corriente planificada (71).

2. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la curva de flujo de corriente planificada (71) se determina de tal manera que un valor-DRI en la curva de carga planificada no excede una medida predeterminada.

3. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se tiene en cuenta un peso de un objeto (103).

4. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la curva de flujo magnetico planificada (71) se determina de tal manera que la curva de carga pronosticada (70) se amortigua en funcion del tiempo, de manera que la curva de carga planificada (73) no excede el lfmite de carga (66).

5. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que con los valores de medicion actuales (33-37) se determina una carga actual (74) y se adapta el flujo de corriente actual (74) de tal manera que se consigue la curva de carga planificada (73).

6. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se determina un evento de sobrecarga (63) cuando al menos un valor de medicion (17-20) excede un valor umbral (65) predeterminado y/o en el que a partir de los valores de medicion se determina un valor caractenstico de pronostico (24), y en el que se reconoce un evento de sobrecarga (63) cuando el valor caractenstico de pronostico (24) excede un valor caractenstico (25) predeterminado.

7. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que despues del reconocimiento de un evento de sobrecarga (63) se registran periodicamente valores de medicion (33-37) y a partir de ello se estima periodicamente una curva de carga pronosticada actual (80) para una carga futura de la unidad de carga (100).

8. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que con la curva de carga pronosticada actual (80) se determina periodicamente una curva del flujo de corriente planificada actual (81).

9. - Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion anterior, en el que se determina si en la curva de carga pronosticada actual (80) se pronostica un caso de dano, en el que en los objetos (103) transportados sobre la unidad de carga (100) es previsible un dano y/o en el que la curva de flujo de corriente planificada actual (71) se determina periodicamente de tal manera que la curva de la carga pronosticada actual se amortigua en funcion del tiempo de tal manera que se alcanza o se aproxima la curva de la carga planificada actual.

10. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se registran valores de medicion (33-37) de dos o mas sensores (61, 68) y/o en el que se determinan valores de medicion (33-37) sobre una carga de la unidad de carga (100), de la instalacion de soporte (101), del medio de transporte (50), de la aceleracion y/o de la presion del aire.

11. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la instalacion de control (48) reconoce un evento de sobrecarga (63), cuando un sensor de cizallamiento detecta un cizallamiento de la instalacion de cizallamiento (42).

12. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se predetermina la carga lfmite admisible para una persona estandar.

13. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que se tienen en cuenta valores del sensor de una unidad de sensor (68) dispuesta en una persona y/o en el que con la unidad de carga (100) se acopla un medio sensor (61), con el que se puede determinar un peso de una persona transportada y/o una aceleracion de la unidad de carga (100).

14. - Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) dispone de una valvula de absorcion (13), cuya amortiguacion se controla sobre una intensidad de un campo magnetico aplicado.

15. - Unidad de carga (100) con una unidad de alojamiento (101) para el alojamiento de objetos (103) a transportar y con una instalacion de soporte (102) para la conexion con un medio de transporte (50) y con un dispositivo de absorcion de energfa (2), que esta dispuesto entre la unidad de carga y la instalacion de soporte (12), y en la que el dispositivo de absorcion de energfa (2) esta previsto para la amortiguacion de cargas que actuan en el caso de un evento de sobrecarga, en el que el dispositivo de absorcion de energfa (2) es adecuado y esta instalado para absorber energfa, en el caso de un evento de sobrecarga que se produce una sola vez con una entrada de energfa tal alta, en el que sin el dispositivo de absorcion de energfa sena probable en una medida predominante un dano en un objeto a proteger durante un transporte sobre la unidad de carga (100), para reducir a traves de la absorcion de energfa del dispositivo de absorcion de energfa (2) en el caso del evento de sobrecarga una carga resultante sobre el objeto a transportar, en la que una fuerza del dispositivo de absorcion de energfa (2) puede ser influenciada a traves de una unidad de campo magnetico (16) controlable electricamente, en la que esta prevista una instalacion de control (48), en la que una instalacion de sensor (61) esta prevista para la deteccion de valores de medicion (17-20) para una carga de la unidad de carga (80), en la que la instalacion de control esta instalada y configurada para determinar un evento de sobrecarga (63) cuando una medida (24) derivada a partir de los valores de medicion (17­ 20) excede un valor umbral (65) predeterminado, caracterizada porque la instalacion de control esta instalada y configurada para estimar despues de la entrada de un evento de sobrecarga (63) a partir de una pluralidad de valores de medicion (19-20) registrados esencialmente a partir de la entrada del evento de sobrecarga una curva de carga pronosticada (70) de la unidad de carga (100), y en la que la instalacion de control esta instalada y configurada para determinar una curva del flujo de corriente planificada (71) para la unidad de campo magnetico (16), en la que la curva de carga pronosticada (70) es amortiguada en funcion del tiempo, de tal manera que resulta una curva de carga planificada, que permanece por debajo de un valor lfmite predeterminado, y en la que la instalacion de control esta instalada y configurada para controlar el flujo de corriente a traves de la unidad de campo magnetico (16) de acuerdo con la curva de flujo de corriente planificada (71).