RU2547926C1 - Grain harvesting straight-through combine - Google Patents
Grain harvesting straight-through combine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2547926C1 RU2547926C1 RU2013157159/13A RU2013157159A RU2547926C1 RU 2547926 C1 RU2547926 C1 RU 2547926C1 RU 2013157159/13 A RU2013157159/13 A RU 2013157159/13A RU 2013157159 A RU2013157159 A RU 2013157159A RU 2547926 C1 RU2547926 C1 RU 2547926C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drum
- along
- helical
- perforated
- perimeter
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к зерноуборочным комбайнам.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to combine harvesters.
Известным является прямоточный зерноуборочный комбайн (патент РФ №2391808, кл. A01D 41/00, A01F 7/06, A01F 12/18, опубл. 20.06.2010. Бюл. №17), включающий жатку, наклонную камеру, воздуходувку и молотильно-сепарационный аппарат, молотильно-сепарационный аппарат которого выполнен в виде коаксиально установленных с зазором винтовых барабанов, например трех, наружного, среднего и внутреннего, каждый из которых выполнен из отдельных плоских элементов с образованием многозаходной винтовой поверхности, при этом наружный барабан изготовлен по периметру из трех и более свернутых в вертикальной плоскости и последовательно соединенных между собой перфорированных полос переменной ширины выпуклой криволинейной формы, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении, изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении и согнутых по надрезам со скошенными стенками в поперечно-продольном направлении, расположенным попар но под углом один к другому с обеих сторон полос с образованием по периметру барабана направленных навстречу друг другу ломанных винтовых линий и ломанных винтовых поверхностей с одинаковым переменным шагом по длине барабана, а средний барабан смонтирован из секций выполненных из нескольких равносторонних треугольников в количестве, кратном четному числу, например двенадцати, соединенных между собой двумя боковыми сторонам, при этом секции соединены друг с другом свободными третьими сторонами треугольников с образованием винтового барабана, по периметру которого расположены направленные навстречу друг другу ломанные правые и левые винтовые линии, снабженные внутренними винтовыми канавками, направленными навстречу друг другу с одинаковым постоянным шагом по длине барабана, а внутренний барабан выполнен из не менее трех перфорированных полос прямоугольной формы одинаковой ширины по всей длине полос, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении относительно собственной оси симметрии полосы и изогнутых по винтовой линии в поперечном направлении на цилиндрической оправке, при этом приемное винтовое приспособление выполнено из не менее трех перфорированных полос трапециевидной формы с разными размерами по ширине, с увеличением их по длине приемной части, скрученных в вертикальной плоскости в продольном направлении относительно собственной оси симметрии полосы и изогнутых по винтовой линии в поперечном направлении на конической оправке, причем торцевые отверстия винтовых барабанов со стороны загрузки между внутренним и средним барабанами, а также между средним и наружным барабанами перекрыты обечайкой с возможностью подачи в них потока воздуха от воздуходувки, при этом торцевое отверстие внутреннего барабана со стороны загрузки открыто, а также открыты отверстия всех трех барабанов со стороны выгрузки и через приемное винтовое приспособление и внутреннюю полость внутреннего винтового барабана проходит ось, смонтированная на двух опорах, поддерживаемых двумя балками корпуса комбайна.Known is a direct-flow combine harvester (RF patent No. 2391808,
Недостатком этого комбайна является ограниченные технологические, сложность изготовления, недостаточная производительность.The disadvantage of this combine is limited technological, manufacturing complexity, and insufficient productivity.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является зерноуборочный комбайн (патент РФ №2435358, кл. A01D 41/00, A01F 7/06, A01F 12/18, Опубл. 10.12.2011 Бюл. №34), включающий жатку, наклонную камеру, воздуходувку и молотильно-сепарационный аппарат выполненный в виде коаксиально установленных с зазором винтовых барабанов, например трех, наружного, среднего и внутреннего, каждый из которых выполнен из отдельных плоских элементов с образованием многозаходной винтовой поверхности, при этом наружный барабан изготовлен по периметру из трех и более свернутых в вертикальной плоскости и последовательно соединенных между собой перфорированных полос переменной ширины выпуклой криволинейной формы, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении, изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении и согнутых по надрезам со скошенными стенками в поперечно-продольном направлении, расположенным попарно под углом один к другому с обеих сторон полос с образованием по периметру барабана направленных навстречу друг другу ломанных винтовых линий и ломанных винтовых поверхностей с одинаковым переменным шагом по длине барабана, а средний барабан смонтирован из секций выполненных из нескольких равносторонних треугольников в количестве, кратном четному числу, например двенадцати, соединенных между собой двумя боковыми сторонам, при этом секции соединены друг с другом свободными третьими сторонами треугольников с образованием винтового барабана, по периметру которого расположены направленные навстречу друг другу ломанные правые и левые винтовые линии, снабженные внутренними винтовыми канавками, направленными навстречу друг другу с одинаковым постоянным шагом по длине барабана, а приемное винтовое приспособление выполнено из не менее трех перфорированных полос трапециевидной формы с разными размерами по ширине, с увеличением их по длине приемной части, скрученных в вертикальной плоскости в продольном направлении относительно собственной оси симметрии полосы и изогнутых по винтовой линии в поперечном направлении на конической оправке, и торцевые отверстия винтовых барабанов со стороны загрузки между внутренним и средним барабанами, а также между средним и наружным барабанами перекрыты обечайкой с возможностью подачи в них потока воздуха от воздуходувки, при этом торцевое отверстие внутреннего барабана со стороны загрузки открыто, а также открыты отверстия всех трех барабанов со стороны выгрузки и через приемное винтовое приспособление и внутреннюю полость внутреннего винтового барабана проходит ось, смонтированная на двух опорах, поддерживаемых двумя балками корпуса комбайна, а внутренний барабан выполнен в виде перфорированной поверхности с винтовыми канавками внутри и снаружи внутреннего барабана под углом 5-30° к оси вращения барабана в виде карманов криволинейной формы с центрами кривизны карманов, расположенных попеременно снаружи и внутри поперечного сечения внутреннего барабана, смонтирован из одной, свернутой в цилиндрические витки, соединенные друг с другом по продольным кромкам, перфорированной полосы одинаковой ширины, согнутой волнообразно по размещенным под углом к ее продольным кромкам линиям сгиба с образованием по наружной и внутренней поверхностям направленных в одну сторону под углом 5-30° к оси вращения внутреннего барабана винтовых поверхностей в виде карманов криволинейной формы по наружной и внутренней поверхностям, которые по периметру внутреннего барабана могут быть различными не только по форме, но и размерам, при этом расстояние между линиями сгиба равно сумме длин периметров геометрических фигур карманов внутренней и наружной поверхностей.Closest to the proposed invention is a combine harvester (RF patent No. 2435358,
Недостатком этого комбайна является ограниченные технологические, возможности, сложность изготовления, недостаточная производительность.The disadvantage of this combine is its limited technological capabilities, manufacturing complexity, and insufficient productivity.
Техническое решение достигается тем, что в комбайне зерноуборочном прямоточном, включающем жатку, наклонную камеру, воздуходувку и снабженный приемным винтовым приспособлением молотильно-сепарационный аппарат, выполненный в виде коаксиально установленных с зазором винтовых барабанов, например трех, наружного, среднего и внутреннего, при этом наружный барабан изготовлен с образованием многозаходной винтовой поверхности по периметру из трех и более свернутых в вертикальной плоскости и последовательно соединенных между собой полос переменной ширины выпуклой криволинейной формы, свернутых в вертикальной плоскости в продольном направлении, изогнутых по винтовым линиям в поперечном направлении и согнутых по надрезам со скошенными стенками в поперечно-продольном направлении, расположенным попар но под углом один к другому с обеих сторон полос с образованием по периметру барабана направленных навстречу друг другу ломанных винтовых линий и ломанных винтовых поверхностей с одинаковым переменным шагом по длине барабана, а средний барабан смонтирован из секций с образованием многозаходной винтовой поверхности, выполненных из нескольких равносторонних перфорированных треугольников в количестве, кратном четному числу, например двенадцати, соединенных между собой двумя боковыми сторонам, при этом секции соединены друг с другом свободными третьими сторонами треугольников с образованием винтового барабана, по периметру которого расположены направленные навстречу друг другу ломанные правые и левые винтовые линии, снабженные внутренними винтовыми канавками, направленными навстречу друг другу с одинаковым постоянным шагом по длине среднего барабана, при этом торцевые отверстия винтовых барабанов со стороны загрузки между внутренним и средним барабанами, а также между средним и наружным барабанами перекрыты обечайкой с возможностью подачи в них потока воздуха от воздуходувки, при этом торцевое отверстие внутреннего барабана со стороны загрузки открыто, а также открыты отверстия всех трех барабанов со стороны выгрузки и через приемное винтовое приспособление и внутреннюю полость внутреннего винтового барабана проходит ось, смонтированная на двух опорах, поддерживаемых двумя балками корпуса комбайна, согласно изобретению внутренний барабан по периметру выполнен конусообразным с образованием по периметру и внутри внутреннего барабана трех ломанных винтовых линий и винтовых канавок основного направления и двух ломанных винтовых линий и винтовых канавок противоположного направления внутри с переменным по длине внутреннего барабана шагом, изготовлен из последовательно установленных секций, каждая из которых смонтирована из двух пар перфорированных треугольников, соединенных боковыми сторонами, при этом первая пара выполнена из одинаковых двух пар перфорированных равнобедренных треугольников, а вторая пара выполнена из перфорированного равнобедренного треугольника, равного перфорированному равнобедренному треугольнику первой пары, и перфорированного равностороннего треугольника, стороны которого равны боковой стороне перфорированного равнобедренного треугольника, причем каждая последующая секция повернута относительно последующей на 120°.The technical solution is achieved by the fact that in the combine a direct-flow combine harvester, including a header, an inclined chamber, a blower and a threshing and separation apparatus equipped with a receiving screw device, made in the form of screw drums coaxially installed with a gap, for example, three, external, middle and internal, while the drum is made with the formation of a multi-helical surface along the perimeter of three or more vertically rolled and serially connected strips of belt width of a convex curvilinear shape, folded in a vertical plane in the longitudinal direction, curved along helical lines in the transverse direction and bent along cuts with beveled walls in the transverse longitudinal direction, arranged in pairs at an angle to one another on both sides of the strips with the formation along the perimeter drum directed towards each other broken helical lines and broken helical surfaces with the same variable pitch along the length of the drum, and the middle drum is mounted from sections with images a multiple helical surface made of several equilateral perforated triangles in an even multiple of an even number, for example twelve, interconnected by two lateral sides, while the sections are connected to each other by free third sides of the triangles with the formation of a helical drum, the perimeter of which are directed towards broken right and left helix lines equipped with internal helical grooves directed towards each other with the same at a constant step along the length of the middle drum, while the end holes of the screw drums on the loading side between the inner and middle drums, and also between the middle and outer drums are covered by a shell with the possibility of supplying air flow from the blower to them, while the end hole of the inner drum is on the side the loading is open, and the openings of all three drums are open on the discharge side, and an axis is mounted through the receiving screw device and the internal cavity of the internal screw drum a bathroom on two supports supported by two beams of the combine body, according to the invention, the inner perimeter drum is cone-shaped with the formation along the perimeter and inside the inner drum of three broken helical lines and helical grooves of the main direction and two broken helical lines and helical grooves of the opposite direction inside with a variable the length of the inner drum in steps, made of sequentially installed sections, each of which is mounted from two pairs of perforated triangles connected by the sides, wherein the first pair is made of the same two pairs of perforated isosceles triangles, and the second pair is made of a perforated isosceles triangle equal to the perforated isosceles triangle of the first pair, and a perforated equilateral triangle, the sides of which are equal to the side of the perforated isosceles triangle, the next section is rotated relative to the next 120 °.
По данным патентно-технической литературы не обнаружено технического решения, аналогичное заявляемому, что позволяет судить об изобретательском уровне предлагаемого комбайна зерноуборочного прямоточного.According to the patent technical literature, no technical solution was found that is similar to the claimed one, which allows one to judge the inventive step of the proposed combine harvester direct-flow.
Новизна заключается в том, что такое конструктивное оформление внутреннего барабана позволяет обеспечить осевое перемещение стебельчатой массы и семян от загрузки к выгрузке при горизонтальном расположении оси вращения, что упрощает эксплуатацию и расширяет технологические возможности.The novelty lies in the fact that such a structural design of the inner drum allows for axial movement of the stalk mass and seeds from loading to unloading with a horizontal axis of rotation, which simplifies operation and expands technological capabilities.
Новизна обусловлена тем, что внутренний барабан выполнен многозаходным с образованием по периметру внутреннего барабана трех винтовых линий и винтовых канавок внутри внутреннего барабана с переменным, увеличивающимся шагом от загрузки к выгрузке, поэтому наряду с интенсификацией процесса отделения семян от стебельчатой массы обеспечивается не только их перемещение вдоль горизонтальной оси внутреннего барабана, но и повышается производительность, расширяются технологические возможности.The novelty is due to the fact that the inner drum is multi-starting with the formation of three helical lines and helical grooves inside the inner drum along the perimeter of the inner drum with a variable, increasing step from loading to unloading, therefore, along with the intensification of the process of separating seeds from the stalk mass, not only their movement along horizontal axis of the inner drum, but also increases productivity, expanding technological capabilities.
Новизна усматривается также в том, что шаг винтовых линий увеличивается от загрузки к выгрузке, что обеспечивает повышение скорости продольного перемещения стебельчатой массы и семян и расширяет технологические возможности.The novelty is also seen in the fact that the pitch of helical lines increases from loading to unloading, which ensures an increase in the speed of longitudinal movement of the stalk mass and seeds and expands technological capabilities.
Новизна обусловлена также тем, что площадь и форма поперечного сечения внутреннего барабана изменяется от загрузки к выгрузке, что изменяет скорости и траектории перемещения стебельчатой массы и семян по мере их перемещений от загрузки к выгрузке, увеличивает интенсивность, энергоемкость и частоты их взаимодействия, расширяет технологические возможности.The novelty is also due to the fact that the area and shape of the cross section of the inner drum changes from loading to unloading, which changes the speed and trajectory of movement of the stalk mass and seeds as they move from loading to unloading, increases the intensity, energy intensity and frequency of their interaction, expands technological capabilities .
Новизна заключается также в том, что винтовые поверхности и винтовые канавки завихряют поток стебельчатой массы и семян, что интенсифицирует процесс отделения семян от стебельчатой массы.The novelty also lies in the fact that helical surfaces and helical grooves swirl the flow of stalk mass and seeds, which intensifies the process of separating seeds from stalk mass.
Новизна усматривается также в том, что шаг винтовых линий увеличивается от загрузки к выгрузке, что обеспечивает повышение скорости продольного перемещения стебельчатой массы и расширяет технологические возможности.The novelty is also seen in the fact that the pitch of helical lines increases from loading to unloading, which ensures an increase in the speed of longitudinal movement of the stalk mass and expands technological capabilities.
Новизна заключается в том, что внутренний барабан по периметру выполнен конусообразным с образованием по периметру и внутри внутреннего барабана трех ломанных винтовых линий и винтовых канавок основного направления и двух ломанных винтовых линий и винтовых канавок противоположного направления внутри с переменным по длине внутреннего барабана шагом.The novelty lies in the fact that the perimeter of the inner drum is cone-shaped with the formation along the perimeter and inside of the inner drum of three broken helical lines and helical grooves of the main direction and two broken helical lines and helical grooves of the opposite direction inside with a variable step along the length of the inner drum.
Новизна обусловлена также тем, что площадь и форма поперечного сечения внутреннего барабана изменяется от загрузки к выгрузке, что изменяет скорости и траектории их перемещения по мере движения от загрузки к выгрузке, интенсифицирует процесс отделения зерен от стебельчатой массы, увеличивает интенсивность, энергоемкость и частоты их взаимодействия, расширяет технологические возможности.The novelty is also due to the fact that the area and shape of the cross section of the inner drum changes from loading to unloading, which changes the speed and trajectory of their movement as they move from loading to unloading, intensifies the process of separating grains from the stalk mass, increases the intensity, energy intensity and frequency of their interaction expands technological capabilities.
Новизна предлагаемого изобретения заключается в том, что, так как частота движения стебельчатой массы и зерна, колосков в предлагаемой конструкций определяется не только частотой вращения внутреннего барабана, но и количеством плоских элементов по его периметру, то такое конструктивное оформление внутреннего барабана за счет увеличения количества плоских элементов в каждой секции по периметру увеличивает за каждый оборот внутреннего барабана частоту соударений стебельчатой массы, колосков и зерна между собой, и с перфорированными стенками внутреннего барабана, повышает производительность, увеличивает технологические возможности.The novelty of the invention lies in the fact that, since the frequency of movement of the stalk mass and grain, spikelets in the proposed structure is determined not only by the frequency of rotation of the inner drum, but also by the number of flat elements along its perimeter, such a design of the inner drum by increasing the number of flat elements in each section along the perimeter increases for each revolution of the inner drum the frequency of collisions of the stalk mass, spikelets and grain with each other, and with perforated st With the internal drum, increases productivity, increases technological capabilities.
Новизна предлагаемого изобретения заключается в том, что такое конструктивное оформление внутреннего барабана позволяет обеспечить последовательное постепенное уплотнение и разряжение потоков стебельчатой массы по мере их продвижения от загрузки к выгрузке, а также повысить эффективность отделения зерна и колосков от стебельчатой массы, расширяет технологические возможности.The novelty of the invention lies in the fact that such a structural design of the inner drum allows for consistent gradual compaction and discharge of the stalk mass flows as they move from loading to unloading, as well as to increase the efficiency of separating grain and spikelets from the stalk mass, expanding technological capabilities.
Новизна усматривается также в том, что площадь и форма поперечного и продольного сечений внутреннего барабана изменяются по всей длине многократно от загрузки к выгрузке, что изменяет скорости и траектории перемещения стебельчатой массы, колосков и зерна, расширяет технологические возможности.The novelty is also seen in the fact that the area and shape of the transverse and longitudinal sections of the inner drum change many times over the entire length from loading to unloading, which changes the speed and trajectory of movement of the stalk mass, spikelets and grain, and expands technological capabilities.
Новизна заключается также в том, что по периметру внутреннего барабана образованы направленные навстречу друг другу винтовые перфорированные поверхности с переменной площадью, что обеспечивает нарушение стационарности потоков движения стебельчатой массы внутри внутреннего барабана и расширяет технологические возможности.The novelty also lies in the fact that along the perimeter of the inner drum formed perpendicular helical perforated surfaces with a variable area, which violates the stationary flows of the motion of the stalk mass inside the inner drum and expands the technological capabilities.
Новизна заключается также в том, что по периметру внутреннего барабана образованы направленные навстречу не только друг другу под углом, но и к оси вращения внутреннего барабана перфорированные поверхности, что обеспечивает нарушение стационарности движения потоков стебельчатой массы внутри внутреннего барабана, при этом их скорость внутри внутреннего барабана в каждой точке их потоков хаотически пульсирует, поэтому они совершают неустановившиеся беспорядочные движения по сложным траекториям, расширяет технологические возможности, обеспечивает самоочистку перфорированных поверхностей внутреннего барабана.The novelty also lies in the fact that perforated surfaces are formed along the perimeter of the inner drum that are directed towards each other not only at an angle, but also to the axis of rotation of the inner drum, which violates the stationary motion of the stalk mass flows inside the inner drum, while their speed inside the inner drum randomly pulsating at each point of their flows, so they make unsteady random movements along complex paths, expanding technological capabilities , provides self-cleaning of the perforated surfaces of the inner drum.
Новизна обусловлена также тем, что шаг винтовых линий по периметру изменяется по длине внутреннего барабана от загрузки к выгрузке, что интенсифицирует технологический процесс отеделения колосков, зерна от стебельчатой массы, расширяет технологические возможности.The novelty is also due to the fact that the pitch of the helix along the perimeter varies along the length of the inner drum from loading to unloading, which intensifies the technological process of separating spikelets, grain from the stalk mass, and expands technological capabilities.
На фиг.1 изображен комбайн зерноуборочный прямоточный, вид сбоку; на фиг.2 - молотильно-сепарационный аппарат, вид сбоку; на фиг 3 - молотильно-сепарационный аппарат, разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - наружный барабан выпуклой формы молотильно-сепарационного аппарата, вид сбоку; на фиг.5 - наружный барабан выпуклой формы молотильно-сепарационного аппарата, вид А на фиг.4; на фиг.6 - одна из полос переменной ширины, из которых изготовлен наружный барабан выпуклой формы молотильно-сепарационного аппарата; на фиг.7 - разрез Б-Б на фиг.6; на фиг.8 - полоса переменной ширины (фиг.6) после скручивания в вертикальной плоскости в продольном направлении относительно собственной оси симметрии полосы; на фиг.9 - полоса переменной ширины (фиг.6) после сгиба по винтовым линиям на бочкообразной оправке; на фиг.10 - средний многосекционный перфорированный барабан молотильно-сепарационного аппарата, вид сбоку; на фиг.11 - разрез В-В на фиг.10; на фиг.12 - внутренний винтовой перфорированный барабан молотильно-сепарационного аппарата в сборе с приемным винтовым приспособлением, вид сбоку; на фиг.13 - внутренний винтовой перфорированный барабан в сборе с фланцем, вид сбоку; на фиг.14 - вид Б на фиг.13; фиг.15 - внутренний барабан конической формы, общий вид; на фиг.16 - вид В на фиг.15; на фиг.17 - секция внутреннего барабана; на фиг.18 - схема сборки внутреннего барабана; на фиг.19 - приемное винтовое приспособление в сборе, наглядное изображение; на фиг.20 - съемная крышка приемного винтового приспособления, наглядное изображение; на фиг.21 - приемное винтовое приспособление, вид сбоку; на фиг.22 - вид Д на фиг.21; на фиг.23 - разрез Д-Д на фиг.21; на фиг.24 - одна из перфорированных полос трапециевидной формы, из которых смонтировано приемное винтовое приспособление молотильно-сепарационного аппарата после скручивания в вертикальной плоскости в продольном направлении относительно собственной оси симметрии полосы; на фиг.25 - перфорированная полоса трапециевидной формы после сгиба в поперечном направлении по винтовым линиям на конической оправке; на фиг.26 - разрез Е-Е на фиг.25.Figure 1 shows a direct-flow combine harvester, side view; figure 2 - threshing and separation apparatus, side view; in Fig 3 - threshing and separation apparatus, section aa in Fig.2; figure 4 - outer drum convex shape of the threshing and separation apparatus, side view; figure 5 - the outer drum of a convex shape of a threshing and separation apparatus, view A in figure 4; figure 6 is one of the strips of variable width from which the outer convex drum of the threshing-separation apparatus is made; Fig.7 is a section bB in Fig.6; on Fig - strip of variable width (Fig.6) after twisting in a vertical plane in the longitudinal direction relative to its own axis of symmetry of the strip; Fig.9 - strip of variable width (Fig.6) after bending along helical lines on a barrel-shaped mandrel; figure 10 is an average multisection perforated drum threshing and separation apparatus, side view; figure 11 is a section bb in figure 10; on Fig - internal perforated screw drum threshing and separation apparatus assembly with a receiving screw device, side view; on Fig - internal perforated screw drum assembly with a flange, side view; on Fig - view B in Fig; Fig - internal drum conical shape, General view; in Fig.16 is a view In Fig.15; on Fig - section of the inner drum; on Fig - assembly diagram of the inner drum; on Fig - receiving screw device Assembly, a visual image; in Fig.20 - removable cover receiving screw device, a visual image; on Fig - receiving screw device, side view; on Fig - view D in Fig.21; on Fig - section DD in Fig.21; on Fig - one of the perforated strips of trapezoidal shape, from which the receiving screw device of the threshing and separation apparatus is mounted after twisting in a vertical plane in the longitudinal direction relative to the axis of symmetry of the strip; on Fig - perforated strip of trapezoidal shape after bending in the transverse direction along helical lines on a conical mandrel; on Fig - section EE in Fig.25.
Комбайн зерноуборочный прямоточный 1 (фиг.1) содержит корпус 2, имеющий вертикальные боковые стенки 3, опирающиеся на два ведущих колеса 4, установленных спереди и имеющих относительно большой диаметр, и на два задних 5 управляемых колеса. Кроме того, комбайн 1 содержит платформу с кабиной 6 для водителя, жатку 7, наклонную камеру 8, транспортер зерна 9 и двигатель (не показан) корпуса 2. В корпусе 2 с возможностью вращения вокруг своей продольной оси смонтирован молотильно-сепарационный аппарат 10. Комбайн 1 включает также воздуходувку 11, шнек 12 после третьей очистки зерна, ведущий к транспортеру зерна 9.Combine harvester direct-flow 1 (figure 1) contains a
Молотильно-сепарационный аппарат 10 (фиг.1, фиг.2, фиг.3) снабжен двумя круговыми обечайками 13, установлен горизонтально вдоль продольной оси комбайна 1 с помощью известных средств и с возможностью вращения при помощи привода 14 от двигателя 15.The threshing and separation apparatus 10 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) is equipped with two
Молотильно-сепарационный аппарат 10 (фиг.1, фиг.2, фиг.3) выполнен в виде коаксиально установленных с зазором винтовых барабанов, например трех, наружного выпуклого винтового барабана 16 с коаксиально и жестко смонтированными в нем средним многосекционным винтовым 17 и внутренним винтовым 18 перфорированными барабанами известными средствами в виде резьбовых шпилек 19. Внутренний винтовой перфорированный барабан 18 со стороны загрузки снабжен приемным винтовым приспособлением 20, которое жестко скреплено с внутренним винтовым барабаном 18. Через внутреннюю полость винтового барабана 18 и винтовое приспособление 20 проходит ось 21 (фиг.1), смонтированная на двух опорах 22 и 23 поддерживаемых поперечными балками (не показаны) на корпусе 2 комбайна 1. Торцевые отверстия барабанов 16, 17, 18 (фиг.1, фиг.2, фиг.3) со стороны выгрузки открыты для вывода соломы и других отходов. Торцевое отверстие приемного винтового приспособления 20 со стороны загрузки открыто для загрузки наклонной камерой 8 зернового вороха, скошенного в процесс движения комбайна 1, и снабжено конусной съемной крышкой 24. Торцевые отверстия со стороны загрузки среднего барабана 17 и наружного барабана 16 перекрыты (фиг.1) круговой обечайкой 25 с возможностью подачи (фиг.2) в полость «А» между средним барабаном 17 и внутренним барабаном 18 и в полость «Б» между средним барабаном 17 и наружным барабаном 16 потока воздуха от воздуходувки 11 в полость «А» и полость «Б» для отделения мякины и сора от зерна и удаления их за пределы винтового молотильно-сепарационного аппарата 10. Торцевые отверстия всех трех барабанов 16, 17, 18 со стороны выгрузки открыты для вывода соломы, половы и мелкого сора.The threshing and separation apparatus 10 (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) is made in the form of screw drums coaxially installed with a clearance, for example, three, an external
Наружный барабан 16 выпуклой формы (фиг.4, фиг.5) выполнен из полос 26, 27, 28, 29, 30, 31 переменной ширины (фиг.6) с надрезами (фиг.7), скрученных не только в вертикальной плоскости в продольном направлении относительно собственной оси симметрии полосы (фиг.8), но и в поперечном направлении на бочкообразной оправке по винтовым линиям (фиг.9). Так как полосы 26, 27, 28, 29, 30, 31 имеют переменную ширину (фиг.6), то наружный барабан 16 (фиг.4, фиг.5) имеет переменное продольное сечение и переменное проходное поперечное сечение по длине барабана 16. Кроме того, полосы 26, 27, 28, 29, 30, 31 выполнены ребристыми в продольно-поперечном направлении, образуя по периметру винтового барабана 16, (фиг.4, фиг.5) чередующие треугольные грани, например грани 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 и т.д. для полосы, например, 28. При этом каждые две смежные грани, например 32 и 33, 33 и 34 и т.д. расположены под тупым углом одна к другой с наружной и внутренних сторон полос 26, 27, 28, 29, 30, 31, пересекаются между собой с образованием винтовых линий основного направления шагом S1, например 40-41-42-43-44-45-46, на наружной поверхности и винтовых канавок по внутренней поверхности наружного винтового барабана 16. На фиг.4 и фиг.5 одна из винтовых линий с шагом S1 основного направления 40-41-42-43-44-45-46 показана утолщенной линией. На наружной поверхности барабана 16 образуются также винтовые канавки и винтовые линии противоположного направления с шагом S2, например 47-48-49-43-50-51-52, которые на фиг.4, фиг.5 показаны утолщенной линией. Винтовые линии по наружной поверхности барабана 16 имеют одинаковые обозначения позиций с соответствующими им канавками на внутренней поверхности, причем винтовые канавки и винтовые линии барабана 16 могут иметь различное число заходов и различные шаги винтовых линий.The outer convex-shaped drum 16 (Fig. 4, Fig. 5) is made of
На полосах 26, 27, 28, 29, 30, 31 перед свертыванием выполняют надрезы 53, 54 со скошенными стенками, расположенные попарно под углом один к другому, как, например, на фиг.6, фиг.7 посредством фрезерования, обработки давлением и т.п. Геометрия и величина углов Δ, ξ, σ, τ, ν, χ скосов надрезов и их взаимное расположение соответствует числу заходов и величинам шагов винтовых линий противоположного направления. Надрезы 53, 54 создают (фиг.6, фиг.7) попеременно с противоположных сторон каждой полосы 26, 27, 28, 29, 30, 31. Затем относительно продольной оси каждую из полос 26, 27, 28, 29, 30, 31 скручивают в вертикальной плоскости относительно продольной оси полосы. На фиг.8 показана одна из полос скрученная в вертикальной плоскости вдоль своей продольной оси, с расположенными по винтовым линиям вдоль продольной оси боковыми кромками 55 и 56. Предварительно скрученную в вертикальной плоскости относительно продольной оси полосу, например 28, помещают на бочкообразную оправку 57 (фиг.9) и изгибают так, чтобы боковые кромки 55 и 56 разместились по винтовым линиям и в поперечном направлении. После изгиба в поперечном сечении на бочкообразной оправке 57 каждая полоса повернута относительно продольной оси барабана 16 так, что ее кромки образуют и в поперечном направлении полосы винтовые линии с одинаковым шагом для всех полос. После этого полосу 28 деформируют и снимают с оправки 57. Аналогичным образом обрабатывают остальные полосы, например 26, 27, 29, 30, 31. Далее все деформированные полосы 26, 27, 28, 29, 30, 31 совмещают и соединяют известными методами, например сваркой. По всему круговому периметру наибольшего диаметра выпуклого барабана 16 шириной L, равной трем диаметрам шнека 12, выполнены перфорированные отверстия, диаметр которых обеспечивает прохождение чистых семян зерновых культур и вывод их за пределы винтового молотильно-сепарационного аппарата 10 и подачу его в шнек 12. Так как полосы, из которых смонтирован барабан 16, свернуты не только в продольном, но и в поперечном направлении, то по периметру барабана образованы различные по шагу, направленные навстречу друг другу винтовые внутренние поверхности и в местах их соединения винтовые канавки. Образование сложной внутренней поверхности в виде сочетания двух криволинейных поверхностей, в каждой точке которых возникают разнонаправленные составляющие движения, повышает интенсивность движения зерен и мелкого сора в зоне Б между средним барабаном 17 и наружным бочкообразным барабаном 16, что позволяет потоком воздуха от воздуходувки 11 повысить качество отделения от чистых зерен мелкого сора и расширяет технологические возможности комбайна.On the
Средний многосекционный перфорированный барабан 17 собран из секций 58 (фиг.10, фиг.11), каждая из которых образована из последовательно соединенных между собой одинаковых по площади двадцати четырех равносторонних перфорированных треугольников 59 (показан на фиг.10 двойной линией), соединенных между собой двумя боковыми сторонам 60 и 61, при этом секции 58 соединены между собой третьими, свободными сторонами 62 перфорированных треугольников 59. После соединения секций 58 друг с другом создается средний многосекционный перфорированный винтовой барабан 17 (фиг.10, фиг.11) с образованием по периметру винтового барабана 17 двенадцати правых и двенадцати левых ломаных винтовых линий, направленных навстречу друг другу. Одна из двенадцати правых ломаных винтовых линий с шагом S3 показана на фиг.10 утолщенной линией 63-64-65-66-67-68-69-70-71-72-73-74. Одна из двенадцати левых ломаных винтовых линий с шагом S4 показана на фиг.10 утолщенной линией 75-76-77-78-79-80-68-81-82-83-84-85. Форма и размеры поперечного сечения винтового перфорированного барабана 17 (фиг.11) многократно по длине барабана меняются. Диаметр отверстий перфорированного среднего барабана 17 обеспечивает прохождение семян зерновых культур. При вращении винтового барабана 17 плоские элементы - равносторонние треугольники, смонтированные по периметру винтового барабана 17 разнонаклонеными к оси вращения винтового барабана 17 и друг к другу, работая как ковши (полки) захватывают разные по объему смеси зерна, колосков и сора, поднимают их по направлению вращения винтового барабана 17 несколько выше угла естественного откоса, а затем направляют эти порции смеси зерна, половы и сора в направлениях, перпендикулярных этим полкам не только под некоторым углом к оси вращения барабана 17, но и к другим потокам подобных порций зерна полосы и сора под другими углами и с другими скоростями. Длина траектории движения их зависит от диаметра винтового барабана 17, от величины углов плоских элементов друг к другу и к оси вращения барабана 17. Частота движения и соударений зерен, колосков, сора определяется не только частотой вращения винтового барабана 17, но и количеством плоских элементов по его периметру. Поэтому в винтовом барабане 17 обеспечивается повышение частотной характеристики движения зерна, колосков и сора в десятки раз, расширяются технологические возможности отделения их друг от друга. Так как по длине винтового барабана 17 от загрузки к выгрузке меняется многократно форма и размеры поперечного сечения, имеющего форму многоугольника, то обеспечивается многократное периодическое поджатие движущихся масс зерна, колосков, сора, что увеличивает интенсивность смешивания, энергоемкость соударений, расширяет технологические возможности.The middle multi-sectional perforated
Внутренний винтовой перфорированный барабан 18 (фиг.12) снабжен приемным приспособлением 20, жестко скрепленным с винтовым барабаном 18 фланцами 86 и 87.The inner screw perforated drum 18 (Fig.12) is equipped with a receiving
Внутренний винтовой перфорированный барабан 18 (фиг.13, фиг.14) жестко скреплен с фланцем 86.The inner screw perforated drum 18 (Fig.13, Fig.14) is rigidly fastened to the
Внутренний винтовой перфорированный барабан 18 (фиг.12, фиг.13) выполнен из последовательно установленных секций, например 88, 89, 90 и т.д. (фиг.12, фиг.13), каждая из которых изготовлена в виде смонтированных двух пар треугольников «А» и «В», соединенных боковыми сторонами (фиг.15). Первая пара треугольников «А» выполнена из двух одинаковых равнобедренных треугольников 91 и 92. Вторая пара треугольников «Б» смонтирована из равнобедренного треугольника 93, равного треугольникам 91 и 92 первой пары «А», и равностороннего треугольника 94, стороны которого равны боковым сторонам треугольников 91, 92, 93.The inner screw perforated drum 18 (Fig.12, Fig.13) is made of sequentially installed sections, for example 88, 89, 90, etc. (Fig. 12, Fig. 13), each of which is made in the form of mounted two pairs of triangles "A" and "B" connected by the sides (Fig. 15). The first pair of triangles “A” is made of two identical
Каждая последующая секция (фиг.16), при сборке внутреннего барабана 18, повернута относительно предыдущей секции на 120°.Each subsequent section (Fig.16), when assembling the
Например, на фиг.16 секция 89 повернута относительно предыдущей секции 88 на 120° по часовой стрелке, секция 90 повернута относительно предыдущей секции 89 в свою очередь тоже на 120° и т.д. Поворот секций 88, 89, 90 для наглядности фиксируется вершинами Д1, Д2, Д3 (фиг.16).For example, in FIG. 16,
Внутренний барабан 18 (фиг.17 и фиг.18) выполнен конусообразным с ломанными винтовыми линиями по периметру переменного по длине внутреннего барабана 18 шага с тремя ломаными винтовыми линиями с шагом S5, которые показаны на фиг.17 и фиг.18 утолщенными линиями 95-96-97-98-99, 100-101-102-103-104, 105-106-107-108. При повороте секций относительно друг друга по часовой стрелке образуются винтовые поверхности внутреннего барабана 18 с правыми винтовыми линиями основного направления S5 (фиг.17 и фиг.18) 95-96-97-98-99, 100-101-102-103-104, 105-106-107-108 и с левыми винтовыми линиями противоположного направления S2 - 103-98-107-102; 102-97106-101; 101-96-105.The inner drum 18 (Fig. 17 and Fig. 18) is cone-shaped with broken helical lines around the perimeter of a step that is variable along the length of the
Таким образом, по периметру внутреннего барабана 18 образованы различные по шагу, направленные навстречу друг другу винтовые внутренние перфорированные поверхности и в местах их соединения винтовые канавки.Thus, along the perimeter of the
Таким образом, винтовой барабан 18 выполнен конусообразным с образованием по периметру и внутри внутреннего барабана трех ломанных винтовых линий и винтовых канавок основного направления и двух ломанных винтовых линий и винтовых канавок противоположного направления внутри с переменным по длине внутреннего барабана шагом.Thus, the
Образование сложной внутренней перфорированной поверхности, в каждой точке которой возникают разнонаправленные составляющие движения, повышает интенсивность движения стебельчатых масс и расширяет технологические возможности.The formation of a complex internal perforated surface, at each point of which multidirectional components of movement arise, increases the intensity of movement of the stalk masses and expands technological capabilities.
Приемное винтовое приспособление 20 (фиг.19, фиг.20, фиг.21, фиг.22, фиг.23) выполнено из шести перфорированных полос 109, 110, 111, 112, 113, 114 трапециевидной формы с разными размерами по ширине, с увеличением их по длине, скрученных в вертикальной плоскости в продольном направлении относительно собственной оси симметрии перфорированной полосы, например полоса 110 (фиг.24), и изогнутых по винтовой линии в поперечном направлении на конической оправке 115 (фиг.25, фиг.26). Перфорированные полосы 109, 110, 111, 112, 113, 114 после сгиба соединяют друг с другом боковыми сторонами известными методами, например сваркой, с образованием по периметру приемной части, например, шести винтовых линий и внутренних винтовых канавок с переменным, уменьшающимся по длине шагом S3, одна из которых 116-117 показана на фиг.21 утолщенной линией. Приемное винтовое приспособление 20 молотильного аппарата 10 снабжено фланцем 87. Диаметр перфорированных отверстий приемного приспособления 20 обеспечивает прохождение колосков зерновых культур по длине. По периметру винтового приемного приспособления 20 выполнены винтовые линии 118, 119, 120, 121, 122, 123 по наружному периметру и соответственно этим линиям винтовые канавки по внутреннему периметру.The receiving screw device 20 (FIG. 19, FIG. 20, FIG. 21, FIG. 22, FIG. 23) is made of six
Таким образом, приемное винтовое приспособление 20 (фиг.19, фиг.20, фиг.21, фиг.22, фиг.23) выполнен в форме винтового усеченного конуса и образует воронкообразный винтовой вход, с помощью которого стебельчатая масса, подаваемая назад с наклонной камеры 8 в виде широкой полосы, сужается и поступает во внутренний винтовой перфорированный барабан 18 для обмолота и разделения. Торцевое отверстие приемного винтового приспособления 20 со стороны загрузки снабжено конусной съемной крышкой 24 (фиг.1, фиг.19, фиг.21). Винтовое приемное приспособление 20 крепится к внутреннему перфорированному барабану 18 фланцем 87. Внутри винтового приспособления 20 закреплены радиально по внутренним винтовым канавкам 118, 119, 120, 121, 122, 123 шесть вставок 124, которые не только обеспечивают жесткость крепления конусной крышки 24 (не показано) к приемному винтовому приспособлению 20, но и образуют по внутреннему периметру приемного винтового приспособления 20 винтообразную крыльчатку, с помощью которой обеспечивается надежность передачи стебельчатой массы во внутреннюю полость приемного винтового приспособления 20 и, далее, в молотильно-сепарационный аппарат 10. Конусная съемная крышка 24 крепится винтами (не показано) посредством отверстий 125 к вставкам 124, которые жестко, например сваркой, прикреплены внутри винтового приемного приспособления 20.Thus, the receiving screw device 20 (Fig. 19, Fig. 20, Fig. 21, Fig. 22, Fig. 23) is made in the form of a truncated helical cone and forms a funnel-shaped helical inlet with which the stalk mass is fed back with an inclined chamber 8 in the form of a wide strip, tapers and enters the inner screw perforated
Комбайн зерноуборочный прямоточный работает следующим образом. Скошенная жаткой 7 зерносоломистая масса транспортером наклонной камеры 8 подается известными устройствами (не показаны) внутрь вращающегося молотильно-сепарационного аппарата 10, а именно через приемное винтовое приспособление 20, которое своими пятью винтовыми канавками 118, 119, 120, 121, 122, 123 и пять вставками 124, образующими крыльчатку, передает стебельчатую массу во внутреннюю полость внутреннего винтового перфорированного барабана 18. При вращении винтового приемного устройства 20 и внутреннего винтового перфорированного барабана 18 стебельчатая масса совершает сложное пространственное движение по винтовым траекториям и с помощью винтовых линий, винтовых поверхностей движется вдоль горизонтальной оси вращения внутреннего винтового барабана 18. Благодаря боковым стенкам двоякой кривизны барабана приемного приспособления 20 и карманам внутреннего барабана 18, которые как лопатки захватывают порции стебельчатой массы и поднимают их на определенный угол и бросают навстречу друг другу и перфорированным стенкам вращающегося внутреннего перфорированного барабана, векторы скорости перемещений стебельчатой масс и колосков изменяются, что способствует не только интенсивности отделения зерна из колосков, но и расширению технологических возможностей. Солома и другие отходы удаляются за пределы молотильно-сепарационного аппарата 10 через выходное отверстие внутреннего винтового барабана 18 со стороны разгрузки. При этом зерно и колоски выводятся за пределы внутреннего винтового барабана 18 и попадают во внутреннюю полость среднего многосекционного перфорированного барабана 17. Скорость отделение зерна и колосков интенсифицируется разнонаклонными ситами среднего барабана 17, которые интенсифицируют процесс смешивания зерна и колосков друг с другом и отделение из колосков зерна. Зерно и мелкие примеси отделяются от половы и выводятся во внутреннюю полость наружного бочкообразного барабана 16, где они за счет естественного уклона стенок бочкообразного барабана 16 перемещаются в центральную часть бочкообразного барабана 16, где расположены по длине L перфорированные отверстия, через которые чистое зерно поступает на шнек 12 и далее транспортером 9 подается в бункер (не показан). Воздуходувка 11 подает поток воздуха внутрь торцевых отверстий со стороны загрузки в полость «Б» между средним барабаном 17 и наружным барабаном 16 ив полость «А» между внутренним барабаном 18 и средним барабаном 17 для отделения мякины и сора от зерна и удаления их за пределы винтового молотильно-сепарационного аппарата 10 посредством торцевых отверстий со стороны выгрузки. Солома и другие отходы удаляются через торцевое отверстие со стороны выгрузки винтового перфорированного барабана 18.The direct-flow combine harvester works as follows. Grain-straw mass slanted by the
Технико-экономические преимущества возникают за счет увеличения частоты и энергоемкости при взаимодействии стебельчатой массы, колосков не только друг с другом, но и с внутренними стенками внутреннего винтового барабана 18, за счет увеличения площади поперечного сечения и конусности внутреннего винтового перфорированного барабана 18 и углов наклона стенок внутреннего винтового барабана 18, что увеличивает энергоемкость взаимодействия стебельчатой массы, колосков, зерна, повышает производительность и расширяет технологические возможности комбайна.Technical and economic advantages arise due to an increase in the frequency and energy consumption during the interaction of the stalk mass, spikelets not only with each other, but also with the inner walls of the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157159/13A RU2547926C1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Grain harvesting straight-through combine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157159/13A RU2547926C1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Grain harvesting straight-through combine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2547926C1 true RU2547926C1 (en) | 2015-04-10 |
Family
ID=53296538
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013157159/13A RU2547926C1 (en) | 2013-12-23 | 2013-12-23 | Grain harvesting straight-through combine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2547926C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4484587A (en) * | 1982-06-09 | 1984-11-27 | Pietro Laverda S.P.A. | Axial-flow thresher-separator unit for combine harvesters |
RU2164450C2 (en) * | 1999-06-03 | 2001-03-27 | Кубанский государственный аграрный университет | Revolving screen |
RU2391808C1 (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | In-line combine harvester |
RU2435358C1 (en) * | 2010-05-12 | 2011-12-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Combine harvester |
RU2485872C2 (en) * | 2011-07-27 | 2013-06-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Loose material washing machine |
-
2013
- 2013-12-23 RU RU2013157159/13A patent/RU2547926C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4484587A (en) * | 1982-06-09 | 1984-11-27 | Pietro Laverda S.P.A. | Axial-flow thresher-separator unit for combine harvesters |
RU2164450C2 (en) * | 1999-06-03 | 2001-03-27 | Кубанский государственный аграрный университет | Revolving screen |
RU2391808C1 (en) * | 2008-12-09 | 2010-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | In-line combine harvester |
RU2435358C1 (en) * | 2010-05-12 | 2011-12-10 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Combine harvester |
RU2485872C2 (en) * | 2011-07-27 | 2013-06-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" | Loose material washing machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2391808C1 (en) | In-line combine harvester | |
RU2435358C1 (en) | Combine harvester | |
US8313361B2 (en) | Helical bar concave | |
RU2442312C2 (en) | Harvester-thresher | |
US10716259B2 (en) | Three section threshing concave configuration and adjustment mechanism for an agricultural harvesting combine | |
DE102016123182B4 (en) | Configuration of a three section concave concave member and adjustment mechanism for an agricultural combine | |
US5919086A (en) | Combine rotor and method | |
GB1399602A (en) | Harvesting machines | |
EP2684443A1 (en) | Combine stepped threshing chamber | |
RU2653553C2 (en) | Transporter for grain for combine harvester | |
US4031901A (en) | Concave for an axial flow type combine | |
US4312366A (en) | Combine harvester | |
JP2013051902A (en) | Threshing cylinder and general-purpose combine harvester therewith | |
JP2011182654A (en) | Thresher | |
RU2604512C2 (en) | Separator screen | |
CN203775694U (en) | Multifunctional grain combine harvester | |
RU2491809C1 (en) | Combined harvester | |
RU2494599C1 (en) | Direct-flow grain combine harvester | |
RU2494601C1 (en) | Direct-flow grain combine harvester | |
RU2555725C1 (en) | Device for cleaning seeds from rubbish | |
RU2547934C1 (en) | Straight-through grain harvesting combine | |
RU2488987C2 (en) | In-line grain combine harvester | |
RU2547926C1 (en) | Grain harvesting straight-through combine | |
RU2535946C1 (en) | Straight-through grain combine | |
RU2636476C1 (en) | Grain combine harvester |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151224 |