RU2545237C2 - Привод барабана для автобетоносмесителя - Google Patents
Привод барабана для автобетоносмесителя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2545237C2 RU2545237C2 RU2010103843/11A RU2010103843A RU2545237C2 RU 2545237 C2 RU2545237 C2 RU 2545237C2 RU 2010103843/11 A RU2010103843/11 A RU 2010103843/11A RU 2010103843 A RU2010103843 A RU 2010103843A RU 2545237 C2 RU2545237 C2 RU 2545237C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- electric motor
- drum
- generator
- transmission
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
- B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
- B28C5/4203—Details; Accessories
- B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
- B28C5/421—Drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
- B60P3/16—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying mixed concrete, e.g. having rotatable drums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к приводу барабана автобетоносмесителя. Привод барабана для автобетоносмесителя с трансмиссией транспортного средства приводится в действие электродвигателем, причем энергия электродвигателя может предоставляться дополнительно установленным источником энергии. Источник энергии приводится в действие через присоединяемый посредством карданного вала привод и между источником энергии и электродвигателем установлено устройство управления для регулирования частоты вращения электродвигателя. Устройство управления имеет одну панель управления внутри кабины водителя и другую панель управления снаружи на транспортном средстве. В другом варианте в качестве дополнительного источника энергии служит генератор. Достигается повышение надежности. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к приводу барабана для автобетоносмесителя согласно ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Автобетоносмесители - это передвижные бетономешалки, доставляющие на стройплощадку свежий бетон. Для этого бетон перевозится во вращающемся барабане, чтобы воспрепятствовать разделению или даже преждевременному схватыванию бетона.
В соответствии с уровнем техники привод смесительного барабана осуществляется с помощью гидропривода. Гидропривод обычно состоит из гидронасоса, который прифланцован к приводу транспортного средства автобетоносмесителя или снабжен отдельным двигателем и соединен гидропроводкой с гидродвигателем для привода барабана. Во избежание известных проблем гидроприводов, как, например, давления и колебаний при движении, вызванных упругостью текучей среды, тепловыделением и в результате этого изменением вязкости рабочей жидкости, утечкой масла, задачей настоящего изобретения является создание альтернативного привода для смесительного барабана автобетоносмесителя.
Согласно изобретению эта задача решается с помощью комбинации признаков пункта 1 формулы изобретения. В соответствии с этим предусмотрен привод барабана для автобетоносмесителя с трансмиссией транспортного средства и со смесительным барабаном, причем привод барабана приводиться по меньшей мере одним электродвигателем. Благодаря электродвигателю смесительный барабан приводится во вращательное движение, причем скорость вращения регулируется частотой вращения электродвигателя. Смесительный барабан может также приводится более чем одним электродвигателем, причем отдельные электродвигатели синхронизированы друг с другом в своей частоте вращения.
Предпочтительные варианты выполнения изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.
В соответствии с этим энергия привода электродвигателя подается с помощью дополнительно установленного источника энергии. При этом источник энергии представляет необходимую электроэнергию электромотора для бесперебойной работы смесительного барабана.
Предпочтительным образом в качестве источника энергии служит генератор. Генератор преобразует осуществляемое на его механическом валу движение или, соответственно, механическую энергию в электроэнергию и снабжает электродвигатель привода барабана по электрическим проводам достаточной энергией для работы смесительного барабана. Однако в качестве источника энергии возможны все устройства, которые в отдельности или в комбинации могут предоставлять достаточное количество энергии для работы смесительного барабана.
Другим предпочтительным образом генератор приводится во вращение с помощью отдельного двигателя. При этом приводной вал отдельного двигателя прифланцован к механическому валу генератора. Благодаря вращательному движению приводного вала отдельного двигателя в генераторе вырабатывается электроэнергия, передаваемая к электродвигателю привода барабана. Отдельный двигатель расположен на верхней стороне шасси автобетоносмесителя между кабиной водителя и смесительным барабаном.
В качестве отдельного двигателя, предпочтительно, используется дизельный двигатель.
Кроме того, между отдельным двигателем и генератором может быть установлен карданный вал. Из-за использования карданного вала оси вращения валов генератора и отдельного двигателя не должны располагаться соосно. Точно также может осуществляться передача крутящего момента вала отдельного двигателя на вал генератора, если генератор требует крутящего момента, направленного противоположно отдельному двигателю.
Согласно одному другому предпочтительному варианту выполнения изобретения генератор приводится через трансмиссию транспортного средства. При этом механическое движение вала генератора для производства электроэнергии обеспечивается трансмиссией автобетоносмесителя. Обычно генератор автобетоносмесителя прифланцовывается к механизму отбора мощности двигателя грузового автомобиля, обычно двигателя внутреннего сгорания.
Предпочтительным образом генератор расположен между двигателем транспортного средства и передачей грузового автомобиля трансмиссии транспортного средства.
Другим предпочтительным образом между источником энергии и электродвигателем установлено устройство управления. При этом устройство управления служит для электрического регулирования частоты вращения электродвигателя и тем самым мощности вращения и, соответственно, смешивания смесительного барабана. В соответствии с этим водитель путем механического рычажного управления или электроуправления может управлять вращением смесительного барабана автобетоносмесителя. Панель управления для управления электродвигателем может быть расположена внутри кабины водителя и тем самым обеспечивает водителю удобное регулирование частоты вращения барабана. Однако, кроме того, еще одна панель управления может быть установлена также снаружи транспортного средства. Возможно также автоматическое регулирования частоты вращения смесительного барабана.
Предпочтительным образом электродвигатель соединен через передачу смесителя со смешивающим барабаном. Используемая передача смесителя служит для преобразования частоты вращения или, соответственно, для преобразования вращающего момента при передаче к смешивающему барабану.
Другие признаки, детали и преимущества изобретения более подробно поясняются ниже на примерах выполнения и со ссылками на чертежи, на которых:
Фиг.1 - автобетоносмеситель в соответствии с уровнем техники,
Фиг.2 - автобетоносмеситель в соответствии с уровнем техники с отдельным двигателем,
Фиг.3 - схема привода барабана согласно изобретению с отдельным двигателем и
Фиг.4 - схема привода барабана согласно изобретению, подсоединенного к трансмиссии транспортного средства.
На фиг.1 изображен обычный автобетоносмеситель 1 с приводом барабана в соответствии с уровнем техники, содержащий наряду с изображенной трансмиссией 3, включающей тяговый двигатель 12, гидравлически приводимый смесительный барабан 2. Смесительный барабан 2 приводится известным образом с помощью гидравлического привода барабана. Гидронасос этого гидравлического привода барабана прифланцован к механизму отбора мощности трансмиссии 3 транспортного средства, приводящей в движение автобетоносмеситель. Кроме того, гидронасос соединен через гидравлический контур с гидродвигателем 5, передающим движение смесительному барабану 2 и приводящим его тем самым во вращение.
На фиг.2 показано альтернативное преобразование энергии привода смесительного барабана в соответствии с уровнем техники. При этом гидронасос подпитывается не от привода транспортного средства, а приводится отдельным двигателем 4, закрепленным между кабиной 14 водителя и смесительным барабаном 2.
На фиг.3 на схеме изображен первый вариант выполнения изобретения. Так, в приводе барабана согласно изобретению предусмотрен генератор 5, преобразующий произведенную механическую работу на своем механическом валу в электроэнергию. Работа производится приводом 6, подсоединенным через карданный вал 7. В изображенном варианте выполнения привод 6 основан на отдельном двигателе, который может быть расположен, например, между кабиной 14 водителя и смесительным барабаном 2 на шасси автобетоносмесителя 1. Часто отдельный двигатель представляет собой дизельный агрегат, который может эксплуатироваться независимо от двигателя автобетоносмесителя 1.
В варианте выполнения согласно схеме на фиг. 3 изображен также электродвигатель 13, подпитываемый электроэнергией от упомянутого генератора 9. Между генератором 9 и электродвигателем 13 может быть установлено устройство 10 управления, управляющее подачей электроэнергии от генератора 9 и регулирующее тем самым необходимую частоту вращения электродвигателя 13 для работы смесительного барабана 2. При этом устройство 10 управления может активироваться с панели управления водителя, причем панель управления установлена или в кабине 14 водителя или за ее пределами на транспортном средстве. Для передачи частоты вращения электродвигателя 13 на приводной вал смесительного барабана 2 используется передача 8 смесителя, установленная между электродвигателем 13 и смесительным барабаном 2.
Другой модифицированный вариант выполнения изобретения вытекает из изображения на фиг.4. Там от отдельного привода 6 согласно фиг.3 отказываются, вместо этого генератор 9 подсоединяется к трансмиссии 3 автобетоносмесителя 1. Генератор 9, предпочтительно, расположен между тяговым двигателем 12 и передачей 11 грузового автомобиля автобетоносмесителя 1. При этом механический вал генератора 9 прифланцовывается к механизму отбора мощности тягового двигателя 12 и тем самым механическая работа тягового двигателя 12 передается на генератор 9 и преобразуется в электроэнергию. Как в примере выполнения на фиг.3, генератор 9 также через устройство 10 управления соединен с электродвигателем 13, причем последний опять же через передачу 8 смесителя соединен со смесительным барабаном 2 автобетоносмесителя 1 и передает свой выходной крутящий момент на смесительный барабан 2. Устройство 10 управления служит также для регулирования подачи электроэнергии от генератора 9 на электродвигатель 13.
По выбору как в случае варианта выполнения на фиг.3, так и модифицированного варианта изобретения на фиг.4, от использования передачи 8 смесителя можно отказаться.
Claims (8)
1. Привод барабана для автобетоносмесителя (1) с трансмиссией (3) транспортного средства и со смесительным барабаном (2), причем привод барабана приводится в действие, по меньшей мере, одним электродвигателем (13), и причем приводная энергия электродвигателя (13) может предоставляться дополнительно установленным источником энергии, отличающийся тем, что упомянутый дополнительный источник энергии выполнен с возможностью приведения в действие через присоединяемый посредством карданного вала (7) привод, причем между источником энергии и электродвигателем (13) установлено устройство (10) управления для электрического регулирования частоты вращения электродвигателя и тем самым мощности вращения и соответственно смешивания смесительного барабана, причем устройство (10) управления имеет одну панель управления, которая расположена внутри кабины водителя, и другую панель управления, которая выполнена с возможностью установки снаружи на транспортном средстве.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что в качестве источника энергии предусмотрен генератор (9).
3. Привод по п.1 или 2, отличающийся тем, что привод для приведения в действие генератора (9) представляет собой отдельный двигатель (6).
4. Привод по п.3, отличающийся тем, что отдельный двигатель (6) является дизельным двигателем.
5. Привод по п.1, отличающийся тем, что электродвигатель (13) соединен со смесительным барабаном (2) с помощью передачи (8) смесителя.
6. Привод барабана для автобетоносмесителя (1) с трансмиссией (3) транспортного средства и со смесительным барабаном (2), причем привод барабана приводится в действие, по меньшей мере, одним электродвигателем (13), и причем приводная энергия электродвигателя (13) может предоставляться дополнительно установленным источником энергии, отличающийся тем, что в качестве упомянутого дополнительного источника энергии служит генератор (9), который выполнен с возможностью приведения в действие с помощью трансмиссии (3) транспортного средства, причем между источником энергии и электродвигателем (13) установлено устройство (10) управления для электрического регулирования частоты вращения электродвигателя и тем самым мощности вращения и соответственно смешивания смесительного барабана, причем устройство (10) управления имеет одну панель управления, которая расположена внутри кабины водителя, и другую панель управления, которая выполнена с возможностью установки снаружи на транспортном средстве.
7. Привод по п.6, отличающийся тем, что генератор (9) установлен между тяговым двигателем (12), в частности дизельным двигателем, и передачей (11) грузового автомобиля трансмиссии транспортного средства.
8. Привод по п.6, отличающийся тем, что электродвигатель (13) соединен со смесительным барабаном (2) с помощью передачи (8) смесителя.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200920001416 DE202009001416U1 (de) | 2009-02-05 | 2009-02-05 | Trommelantrieb für einen Fahrmischer |
DE202009001416.9 | 2009-02-05 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010103843A RU2010103843A (ru) | 2011-08-10 |
RU2545237C2 true RU2545237C2 (ru) | 2015-03-27 |
Family
ID=42126501
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010103843/11A RU2545237C2 (ru) | 2009-02-05 | 2010-02-04 | Привод барабана для автобетоносмесителя |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8864364B2 (ru) |
EP (1) | EP2216151B1 (ru) |
CN (1) | CN101797773B (ru) |
DE (1) | DE202009001416U1 (ru) |
ES (1) | ES2632720T3 (ru) |
PL (1) | PL2216151T3 (ru) |
RU (1) | RU2545237C2 (ru) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102010047314B4 (de) * | 2010-10-01 | 2014-10-30 | Shanghai Electric Hydraulics & Pneumatics Co., Ltd. | Hybridantrieb für Fahrmischertrommel |
JP5798771B2 (ja) | 2011-03-24 | 2015-10-21 | カヤバ工業株式会社 | ミキサドラム駆動装置 |
JP5952599B2 (ja) * | 2011-03-24 | 2016-07-13 | Kyb株式会社 | ミキサドラム駆動装置 |
DE102011119614A1 (de) | 2011-11-29 | 2013-05-29 | Sany Germany GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Wartungsöffnung an einer Mischtrommel eines Fahrmischers |
ITMI20120093A1 (it) * | 2012-01-26 | 2013-07-27 | Cifa Spa | Autobetoniera con dispositivo per portare in rotazione il tamburo della betoniera |
ITMI20121087A1 (it) * | 2012-06-20 | 2013-12-21 | Cifa Spa | Autobetoniera con dispositivo di sicurezza |
EP2719510B1 (en) | 2012-10-11 | 2019-05-08 | Mulder Europe B.V. | Method for operating a mixer vehicle. |
ITMI20130298A1 (it) | 2013-02-28 | 2014-08-29 | Cifa Spa | Autobetoniera con dispositivo ausiliario perfezionato |
ITMI20130307A1 (it) | 2013-02-28 | 2014-08-29 | Cifa Spa | Autobetoniera con dispositivo di sicurezza |
CN108015901B (zh) * | 2017-10-30 | 2020-03-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种电动回转系统的控制方法 |
DE102018205426B4 (de) * | 2018-04-11 | 2020-10-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Antreiben einer Fahrmischertrommel |
DE102018205427B4 (de) * | 2018-04-11 | 2020-06-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Antreiben einer Fahrmischertrommel |
IT201900000412A1 (it) | 2019-01-10 | 2020-07-10 | Cifa Spa | Autobetoniera |
DE102019204433A1 (de) * | 2019-03-29 | 2020-10-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betrieben eines Fahrmischers |
CN110539633A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-06 | 湖北四通专用汽车有限公司 | 一种燃油式单发动机的电动搅拌车 |
DE102019214827B3 (de) * | 2019-09-27 | 2021-01-28 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Erkennen eines Betriebszustandes eines Fahrmischers |
DE102022208587A1 (de) * | 2022-08-18 | 2024-02-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebebaugruppe für einen Antrieb eines Arbeitsgeräts |
DE102022211231A1 (de) | 2022-10-24 | 2024-04-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Elektrischer Antrieb für eine Mischtrommel eines Fahrmischers und Fahrmischer |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1634555A1 (ru) * | 1989-02-13 | 1991-03-15 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" | Автобетоновоз |
RU2013846C1 (ru) * | 1991-09-10 | 1994-05-30 | Свистунов Валерий Николаевич | Источник электрической энергии для аварийных ситуаций |
JP2003226192A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-12 | Kayaba Ind Co Ltd | ミキサ車 |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1769806A (en) * | 1926-01-15 | 1930-07-01 | Spencer George | Apparatus for disintegrating, mixing, aerating, and ejecting sand or the like |
US1989877A (en) * | 1931-12-18 | 1935-02-05 | Michels Julius | Mixing machine |
US2100076A (en) * | 1934-03-02 | 1937-11-23 | William E Gilmore | Generator operation |
NL7111767A (ru) * | 1970-09-18 | 1972-03-21 | ||
CA938698A (en) * | 1972-04-17 | 1973-12-18 | W. E. Hodgson Patrick | Control for vehicular concrete mixer |
US4189237A (en) * | 1976-07-06 | 1980-02-19 | Bake Willem J H | Method of preparing and pouring concrete on a building site and a container and a vehicle for use with this method |
JPS5495069A (en) * | 1978-01-12 | 1979-07-27 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Operation control device for concrete aggragates weighting and mixing equipment |
DE3026279A1 (de) * | 1980-07-11 | 1982-02-04 | Elba-Werk Maschinen-Gesellschaft Mbh & Co, 7505 Ettlingen | Transportbetonmischer mit wechselaufbau |
US5083870A (en) * | 1991-01-18 | 1992-01-28 | Sindelar Robert A | Asphalt plant with segmented drum and zonal heating |
US6885920B2 (en) * | 1999-07-30 | 2005-04-26 | Oshkosh Truck Corporation | Control system and method for electric vehicle |
US7520354B2 (en) * | 2002-05-02 | 2009-04-21 | Oshkosh Truck Corporation | Hybrid vehicle with combustion engine/electric motor drive |
NL1023319C2 (nl) * | 2003-05-01 | 2004-11-03 | Govers Henricus Johannes Anton | Wegvoertuig met hulpinrichting. |
US7448460B2 (en) * | 2004-09-28 | 2008-11-11 | Oshkosh Corporation | Power takeoff for an electric vehicle |
US7344472B2 (en) * | 2005-10-31 | 2008-03-18 | Caterpillar Inc. | Power system |
JP2007245758A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Tonneru No Rental:Kk | コンクリートミキサー車 |
US20070263478A1 (en) * | 2006-05-15 | 2007-11-15 | Burch Leon A | Hydraulic power system |
ITFI20060075U1 (it) * | 2006-11-21 | 2008-05-22 | Imer Int Spa | Betoniera |
DE202007005706U1 (de) * | 2007-04-19 | 2008-08-28 | Liebherr-Mischtechnik Gmbh | Steuerung für Fahrmischer |
CN201158327Y (zh) * | 2008-02-02 | 2008-12-03 | 荆州市荆州区大丰建机设备厂 | 混凝土搅拌运输车传动机构 |
DE202009001045U1 (de) * | 2009-01-28 | 2010-07-22 | Liebherr-Mischtechnik Gmbh | Fahrmischer |
-
2009
- 2009-02-05 DE DE200920001416 patent/DE202009001416U1/de not_active Expired - Lifetime
-
2010
- 2010-01-19 ES ES10000481.1T patent/ES2632720T3/es active Active
- 2010-01-19 PL PL10000481T patent/PL2216151T3/pl unknown
- 2010-01-19 EP EP10000481.1A patent/EP2216151B1/de active Active
- 2010-02-04 RU RU2010103843/11A patent/RU2545237C2/ru active
- 2010-02-04 US US12/700,136 patent/US8864364B2/en active Active
- 2010-02-04 CN CN201010111456.7A patent/CN101797773B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1634555A1 (ru) * | 1989-02-13 | 1991-03-15 | Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению "ВНИИстройдормаш" | Автобетоновоз |
RU2013846C1 (ru) * | 1991-09-10 | 1994-05-30 | Свистунов Валерий Николаевич | Источник электрической энергии для аварийных ситуаций |
JP2003226192A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-12 | Kayaba Ind Co Ltd | ミキサ車 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101797773A (zh) | 2010-08-11 |
ES2632720T3 (es) | 2017-09-15 |
EP2216151A1 (de) | 2010-08-11 |
PL2216151T3 (pl) | 2017-09-29 |
DE202009001416U1 (de) | 2010-06-24 |
CN101797773B (zh) | 2014-08-06 |
US8864364B2 (en) | 2014-10-21 |
US20100226197A1 (en) | 2010-09-09 |
EP2216151B1 (de) | 2017-04-12 |
RU2010103843A (ru) | 2011-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2545237C2 (ru) | Привод барабана для автобетоносмесителя | |
US20130276577A1 (en) | Hybrid drive for a truck mixing drum | |
AU2011325086B2 (en) | Rock drilling rig and method for transmission of rock drilling rig | |
US8991283B2 (en) | Drive system for a motor vehicle and motor vehicle having such a drive system | |
CN102745191B (zh) | 用于控制电动全轮驱动混合动力车辆的运行的系统和方法 | |
EP1193101A4 (en) | HYBRID VEHICLE | |
EP3591141B1 (en) | Mobile operating machine with hybrid drive apparatus | |
WO2010024429A3 (en) | Drive device | |
EP1481832A3 (en) | Hybrid drive unit with transmission oil pump control for vehicle | |
CN205704716U (zh) | 混凝土搅拌运输车 | |
RU2011149353A (ru) | Рабочая машина и способ управления ее работой | |
JP2010221946A (ja) | パワーテイクオフ付きハイブリッド車両 | |
CN109057348A (zh) | 泵车 | |
US11480100B2 (en) | Machine with configurable power system | |
CN111114306A (zh) | 工程机械 | |
CN110588491A (zh) | 一种燃油底盘匹配纯电动上装的混凝土搅拌运输车 | |
JP5771255B2 (ja) | 自走式作業機械 | |
NO20181437A1 (en) | Drive arrangement | |
US20050099885A1 (en) | Drive mechanism for a rear engine power takeoff | |
US9663333B2 (en) | Self-propelled work machine | |
CN105082992A (zh) | 动力传动系统及具有该动力传动系统的车辆 | |
CN213973579U (zh) | 一种混凝土搅拌车上装电驱动和动力切换装置 | |
KR100841690B1 (ko) | 전기유압 펌프가 없는 하이브리드 자동변속기 시스템 | |
RU2388643C2 (ru) | Рабочая машина и способ ее эксплуатации | |
JP2015183606A (ja) | 車搭載型の発電装置 |