RU2544421C2 - Тележка для перемещения модуля авиационного двигателя - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к устройствам для перемещения модулей ЛА. Тележка для перемещения модуля двигателя содержит: колесную раму, усиливающую конструкцию, шарики для скользящего поддержания усиливающей конструкции и зажимы для зажатия усиливающей конструкции на раме. Усиливающая конструкция установлена на раму и включает две принимающих модуль конструкции на двух боковых сторонах тележки. Каждая из принимающих модуль конструкций включает вертикально подвижный рычаг с кронштейном на верхнем конце, опорный палец модуля, перемещающийся на кронштейне в поперечном направлении тележки, и средства крепления модуля. Достигается облегчение перемещения модулей и возможность наклонять модуль для проверки его состояния. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к тележке для перемещения модуля авиационного двигателя.

Перемещение модуля авиационного двигателя до его сборки часто затруднительно, так как эти модули являются громоздкими, тяжелыми и хрупкими изделиями, которые должны быть установлены в точном положении для стыковки со смежными модулями для того, чтобы собирать двигатель. В дополнение, определенные модули должны быть повернуты до их установки для того, чтобы проверить, что между ротором и статором не попали инородные тела и нет, в связи с этим, вероятности разрушения двигателя при его работе.

Обычный способ выполнения этих операций состоит из этапов, на которых используют подъемник для расположения модуля на неспециализированной тележке или на колесном поддоне, перемещают тележку до места сборки двигателя и снова поднимают модуль, используя подъемник для того, чтобы повернуть его и произвести стыковку. Эти операции являются обременительными, трудными и утомительными, так как по существу должны быть периодически затрачены силы. Они требуют вмешательства двух человек. Наиболее щепетильные места - это те, в которых модуль кладется на тележку без ударов, когда модуль временно поворачивается, и когда он стыкуется с модулем, с которым он собирается, при этом требуется соблюдать точность в пределах двух миллиметров. Из этого следует, что эта процедура является крайне длительной.

В патенте США 2825477 описана тележка для разделения авиационного двигателя, включающая колесную раму, два выдвижных вертикальных рычага и люльку, поддерживаемую на поперечных осях на верхних частях рычагов, на которых двигатель может быть установлен и закреплен, и которая вращается вокруг поперечных осей таким образом, что она имеет переменный уклон.

Изобретение относится к транспортной тележке особого типа, которая специально выполнена для модулей авиационного двигателя и которая также выполнена для облегчения перемещения их между первоначальным положением, которое может быть рабочим положением, в котором они подготавливаются, и положением сборки смежных модулей. Она удовлетворяет особому условию, согласно которому она должна временно наклонять модуль для проверки его состояния.

В общем виде изобретение относится к тележке для перемещения модуля авиационного двигателя, включающей колесную раму и усиливающую конструкцию для приема модуля, устанавливаемого на раме, характеризующейся тем, что усиливающая конструкция включает две принимающих модуль конструкции, расположенные на двух боковых сторонах тележки, каждая из которых включает вертикально подвижный рычаг, кронштейн на верхнем конце рычага, причем кронштейн вращается вокруг поперечной оси тележки, опорный палец модуля, который перемещается на кронштейне в поперечном направлении тележки, и средство крепления модуля на пальце.

Более того, изобретение также характеризуется комбинацией шариков, собранных на раме, на которых усиливающая конструкция скользит, и зажимов для зажатия усиливающей конструкции на раме.

В связи с этим пальцы могут быть перемещены между положением, в котором они находятся близко друг к другу и в котором они могут зажимать модуль и поднимать его, и положением, в котором они убраны, что обеспечивает удобство размещаения модуля между ними. Средство крепления удерживает модуль на пальцах, даже когда кронштейны повернуты. Поднятием кронштейнов модуль может быть зажат.

Модуль может вращаться на большие углы, достаточные для вращения его на четверть круга между нормальным горизонтальным положением и вертикальным положением, в котором посторонние тела способны выпадать, непосредственным управлением вращением валов, с помощью которых кронштейны соединяются с рычагами, используя устройство вращения, являющееся частью рычага, тогда как вал является частью кронштейна (или наоборот). Палец и средство крепления выполнены для того, чтобы останавливать преждевременное вращательное перемещение модуля взаимодействием со средством поддержания модуля, которое находится в контакте с ними посредством, например, захватов с плоскими поверхностями или регулированием встроенных многоугольных секций, в частности квадратных секций.

Положение тележки во время приема или удаления модуля может регулироваться и удерживаться срабатыванием позиционирующего устройства, которое может содержать щель с наклонными или скошенными краями, расположенными на продольной поверхности рамы, и неподвижный захват.

Тонкое регулирование положения тележки или, скорее, ее усиливающей конструкции, которая является весьма применимой для корректного позиционирования кронштейнов, выполняется комбинацией шариков и зажимов: далее возможно либо обеспечивать неподвижность усиливающей конструкции на раме, либо перемещать ее в любом направлении плоскости с любой степенью точности, которая может требоваться. В совокупности с вертикально подвижными рычагами также возможно перемещать кронштейны во всех пространственных направлениях и за счет этих средств также облегчать зажатие модуля.

Согласно предпочтительному выполнению изобретения, пальцы вращаются вокруг осей кронштейнов. Что касается средств крепления, то они могут включать зажимы с запирающим устройством, установленным на пальцах.

Изобретение далее будет описано более подробно со ссылкой на следующие чертежи:

фиг.1 представляет собой общий вид тележки и ее окружения,

фиг.2 представляет собой подробный вид, представляющий соединение между рамой и усиливающей конструкцией,

фиг.3 представляет собой подробный вид, более детально представляющий средство поддержания модуля на тележке.

Тележка обозначена ссылочной позицией 1 на фиг.1. Далее она удерживает модуль 2, который в этом случае представляет собой главный сборочный модуль с вентилятором авиационного двигателя. Модуль 2 был заранее установлен на неподвижном кронштейне 3, теперь он должен быть перемещен на тележке 1 до сборочного портала 4, где он должен стыковаться с другим модулем 5 или непосредственно с порталом 4. Станция 3 состоит из кронштейна 6, от которого поднимается наклонная колонна 7, на которую изначально устанавливается модуль 2.

Тележка 1 включает нижнюю раму 8, колеса 9, установленные на раме 8, обеспечивающие перемещение тележки 1, и усиливающую конструкцию 10, установленную на тележке 1. Модуль 2 опирается на тележку 1 посредством усиливающей конструкции 10. На фиг.2 показано, что усиливающая конструкция 10 устанавливается скольжением на тележке 1, располагаясь на планках 19 плоской нижней поверхностью на шариках 11, удерживаемых в тележке в низких стенках 12, которые окружают их. Эта конструкция обеспечивает усиливающую конструкцию 10, перемещаемую с большой точностью, при этом оставляя тележку 1 неподвижной для того, чтобы размещать усиливающую конструкцию 10 с большой точностью относительно модуля 2, а также модуль 2 относительно смежного модуля 5 или портала 4, и за счет этих средств облегчать выполнение экстремальных стадий этого процесса. Вместе с тем, во время перемещения усиливающая конструкция 10 удерживается надежно прикрепленной к тележке 1 зажимами 13, которые соединяют их, которые могут быть шарнирными зажимами известного типа, каждый из которых включает подвижный стержень 14, оканчивающийся на подпорке 15, которая может быть прижата под тележкой 1 действием рычага 16, установленного на усиливающей конструкции и содержащего рычаг, имеющий на конце кулачок. Тележка 1 и усиливающая конструкция 10 прижимаются друг к другу, когда стержни 14 втягиваются. Другие зажимы, которые не показаны, могут быть добавлены к стопорным колесам 9.

Усиливающая конструкция 10 удерживает на каждой из боковых сторон тележки 1 конструкцию 17, принимающую модуль 2, которая проиллюстрирована более подробно на фиг.3. Каждая принимающая конструкция 17 включает раму 18 с жесткими металлическими элементами, которая имеет приблизительно ромбообразную форму и которая заканчивается на планках 19. Рама 18 удерживает в ее центре рычаг 20, ориентированный вертикально и который также скользит вертикально под действием рукоятки 21, которая управляет им посредством трансмиссии 22, заканчивающейся бесконечным винтом 23. Верхняя часть рычага 20 удерживает кронштейн 24, по форме напоминающий толстую пластину, выровненный в продольной плоскости тележки 1 и соединенный с рычагом 20 валом 25, являющимся частью кронштейна 24, выровненным в поперечном направлении тележки 1 и который может быть приведен в движение пневматическим винтовертом 26, являющимся частью рычага 20 так, чтобы наклонять кронштейн 24 на четверть оборота или более. Кронштейн 24 удерживает на переднем конце палец 27, способный вращаться вокруг вала 28, расположенного в представленном положении в вертикальном направлении. Его верхняя поверхность поддерживает зажим 29, который может ограничивать замкнутый объем, когда запорное устройство, содержащее, например, пальцы 30, устанавливается посредством его ветвей. Отверстие зажима 29 выравнивается по направлению к центру тележки 1, а затем палец 27 выравнивается по направлению к передней части тележки 1.

Модуль 2 удерживает два стержня 31 с квадратным сечением, выровненных в противоположном радиальном и приблизительно горизонтальном направлениях в исходном положении, являющихся частью устройств, известных специалисту в данной области техники, которые могут быть встроены в модуль 32 для облегчения его зажатия и далее удаления. Стержни 31, которые имеют многоугольное сечение, регулируемые в зажимах 29 идентичного сечения, прочно удерживают модуль 2 и предотвращают его вращение преждевременным образом.

Далее представлено описание того, как используется тележка 1. Она располагается близко к станции 3, на колонне 7 которой первоначально размещается модуль 2. Положение тележки 1 может регулироваться каналом 32, содержащим щель рамы 8 на ее переднем краю и в который проходят выступы 33, углубленные в пол в определенном положении относительно станции 3, при движении тележки 1. Боковые границы канала 32 независимо от того, наклонные они или скошенные, скользят до выступов 33 и центра тележки 1 относительно станции 3. Перемещение сближения останавливается стопорным рельсом 34 для остановки тележки 1, которая надежно прикреплена к одному из кронштейнов 24 к нижней точке, которая не представлена, модуля 2.

Далее тележка 1 подводится очень близко к положению приема модуля 2. Ее положение регулируется перемещением усиливающей конструкции 10 на шариках 11 и далее повторным затягиванием зажимов 13. Высоты кронштейнов 24 регулируются отдельным перемещением рычагов 20. Пальцы 27 вращаются из положения, в котором они ориентированы к передней части тележки 1, в положение, в котором они ориентированы поперечно внутрь, один по направлению к другому, причем зажимы 29 окружают стержни 31. Пальцы 30 расположены так, чтобы полностью обездвижить эти стержни. Небольшое перемещение вверх рычагов 10 обеспечивает поднятие модуля 2 от колонны 7, после чего тележка 1 может быть перемещена для удаления модуля 2. Пневматический винтоверт 26 включается до достижения портала для того, чтобы перевернуть модуль 2 позиционированием его оси вертикально, при этом заставляя выпадать все посторонние тела, которые могли попасть между его ротором и его статором. Далее выполняется операция переворачивания обратно для приведения в горизонтальное положение вращательной оси модуля 2. Так как поддержание модуля 2 выполняется плоскими поверхностями стержней 31 на плоских поверхностях пальцев 27, операция переворачивания выполняется без препятствий. Тележка 1 размещается смежно порталу 4 там, где канал 32 или аналогичный канал, расположенный на других продольных сторонах, может по-прежнему взаимодействовать с выступами, аналогичными выступам 33. Положение модуля 2 снова регулируется перемещением усиливающей конструкции 20 относительно рамы 8 и перемещением рычагов 10 так, что модуль 2 стыкуется со смежным модулем 5 посредством этих перемещений во всех направлениях; далее может следовать сборка модулей 2 и 5, после чего зажимы 29 разжимаются, и пальцы 27 отводятся от стержней 31. Тележка 1 удаляется. Подъемник не используется. Аналогичным образом модуль 2 может быть собран непосредственно на поддерживающих элементах портала 4, если другие модули еще не установлены на нем.

Claims (7)

1. Тележка (1) для перемещения модуля (2) авиационного двигателя, включающая колесную раму (8) и усиливающую конструкцию (10) для приема модуля, устанавливаемого на раму, отличающаяся тем, что усиливающая конструкция включает две принимающих модуль конструкции (17), расположенные на двух боковых сторонах тележки, каждая из которых включает вертикально подвижный рычаг (20), кронштейн (24) на верхнем конце рычага, вращающийся вокруг поперечной оси тележки, опорный палец (27) модуля, который перемещается на кронштейне в поперечном направлении тележки, и средства (29, 30) крепления модуля, и тем, что она также включает шарики (11) для скользящего поддержания усиливающей конструкции (10), которые установлены на раме (8), и зажимы (130) для зажатия усиливающей конструкции на раме.

2. Тележка по п.1, отличающаяся тем, что пальцы (27) вращаются вокруг поддерживающих осей (28).

3. Тележка по п.2, отличающаяся тем, что средства крепления включают зажимы (29) с запорными устройствами (30), установленными на пальцах.

4. Тележка по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что рама (8) включает край, снабженный позиционирующим устройством (32).

5. Тележка по п.4, отличающаяся тем, что позиционирующее устройство содержит щель в крае рамы с наклонными или скошенными боковыми границами.

6. Тележка по п.4, отличающаяся тем, что она включает захват (34) для остановки модуля (2).

7. Тележка по п.5, отличающаяся тем, что она включает захват (34) для остановки модуля (2).

Images