CN105035353B - 一种无人机试验台架固定端承重与连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮；可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，限位装置可沿起落架槽滑动，从而适应不同长度的起落架，丝杠轴设置于可移动网格板部件中间部位，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处。

Description

一种无人机试验台架固定端承重与连接装置

技术领域

本发明涉及一种无人机试验台架固定端承重与连接装置。

背景技术

无人直升机在电力、地质勘察、农业等民用领域里已经大力开展，无人直升机承载了吊舱、农药喷洒等系统，可保证在适当的时间对各领域所需任务作业，及时完成电力巡检、地质勘察、农药喷洒等任务。

无人机已经成为未来民用作业的发展重点，为了保证各领域所用无人机的性能合格，其测试无人机的性能指标势必成为一重点。

目前尚没有专门设备对无人机性能进行检测，仅通过飞行试验的方式进行检测，检测所需空域较大，且安全性降低。

因此亟待开发一种无人直升机测试装置，有助于更加快速开展无人机检验检测工作。在无人机检测过程中。在设备上对被测无人机的安装与固定是非常重要的，且存在诸多困难：

(1)在不同领域，应用无人机的大小及类型也不尽相同，在不同任务中所使用的无人机型号也不同，同一类型的无人机各厂家所提供的无人机部分的架构有所差异；

(2)不同无人机的起落架长度、位置也不同。

因此对被测无人机的有效连接及固定，确保其通用性亦是一个重点。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出了一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，本装置能够固定被测无人机，可使固定机构能够根据起落架间距的不同自由调节间距大小，增加通用性。且实现了对起落架上下左右两个自由度的限制，使起落架能够固定且无滑移晃动。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

起初对于一种特定的无人直升机，其起落架间距是固定的，采用卡扣将直升机起落架卡牢，但此方法只能固定一种长度与距离的无人机。本发明所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，用来共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮。所述可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板、起落架槽和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，左边、右边各一个，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处。

所述卡扣为固定起落架装置，该卡扣用于固定一种特定直升机，其起落架间距是固定的。

所述限位装置可沿起落架槽滑动，以适应不同长度的起落架。

所述可移动网格板部件中间部位设置有丝杠轴。

所述丝杠轴连接手柄，随着手柄转动而转动。

所述丝杠轴包括左右丝杠轴，所述左丝杠轴与承重本体中间部位连接，当转动手柄转动时，左边网格板在左丝杠轴转动的同时相对滑动，同理，右边的网格板在右边丝杠轴转动下滑动，当转动到合适位置停止，此时左右网格板两边的距离固定，放置相应起落架距离的无人机，不合适可进行距离的调整。

所述可移动网格板为左右对称的网格板。

所述中间板与丝杠轴端点配合，中间板内设有轴承以保证丝杠轴转动的可靠性。

所述限位装置四个限位块组成，每个限位块包括内部块、外部块、转动螺丝、网格板滑动支撑架，其中内部块嵌入起落架槽内，外部块卡在槽两侧，内部块、外部块上均设有转动螺丝。

所述其中一个内部块嵌入起落架槽内，另一个外部块与槽两边配合，每个零件块上方均设有螺丝孔，配手动螺丝，当需对限位位置进行调整时转动螺丝孔，使其与槽松动以便滑动到合适位置，之后螺丝拧紧固定起落架位置，防止起落架活动。

本发明的有益效果为：

(1)实现了装置与无人机的固定连接，且采用可移动网格板的形式实现通用性；

(2)对不同等级的无人机起落架改变均可保证有效连接；

(3)在原有试验台架基础上增设通用性承重结构，通过丝杠方式实现相互滑动连接的网格板组成单元，使网格板可以调节长度，增加了承重结构的通用性；

(4)通过限位机构及卡扣加固无人机与本体，提高了装置的各向强度；

(5)采用限位采用螺丝连接，可以保证强度及互换性，下方设置万向轮方便运输及减少占用空间。

附图说明

图1(a)为本发明结构整体示意图；

图1(b)为本发明结构整体侧视示意图；

图1(c)为本发明结构整体俯视示意图；

图2为本发明的承重端分解图；

图3(a)为本发明的可移动网格板结构图；

图3(b)为本发明的可移动网格板结构图。

其中1.可移动网格板整体、2.承重骨架、3.转动盘、4.铰接端、5.万向轮、6.可移动网格板、7.丝杠轴、8.网格板滑动支撑架、9.中间板、10.卡扣、11.内部块、12.外部块、13.转动螺丝、14.起落架槽。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，承重装置包括可移动网格板整体、承重骨架、铰接端、万向轮；承重骨架与可移动网格板可共同承担被测无人机自重，铰链端与其他结构铰链形式连接，万向轮可使装置移动方便。一种特定的无人直升机，其起落架间距是固定的，起初采用卡扣将直升机起落架卡住，但此方法只能固定一种长度与距离的无人机。所述可移动网格板整体结构由转动盘、可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板、限位装置，其中两块对称的可移动网格板以及与承重下方连接的左、右丝杠轴以及四个端点位置的限位机构组成，所述可移动网格板单元由两块相互对称的可滑动的网格板组成，网格板与承重结构均与网格板滑动支撑架配合连接；所述左、右丝杠轴均由对应的滑块连接单元组成，所述限位装置由分别与起落架槽配合的零件块，至少两个螺丝孔与螺丝组成。

本发明所述的卡扣为固定起落架的装置，该卡扣用于固定一种特定直升机，其起落架间距也是固定的。

本发明所述的可移动网格板单元由两块对称的左右网格板组成，在承重本体单元下方设置网格板滑动支撑架，两个网格板边侧可沿支撑架滑动，从而适应不同距离的起落架。

本发明所述的左、右丝杠轴机构，所述左丝杠轴机构与承重本体中间部位连接，当转动手柄转动时，左边网格板在丝杠轴转动的同时相对滑动，同理右边的网格板在右边丝杠轴转动下滑动，当转动到合适位置停止相当于将两边的距离固定，放置相应起落架距离的无人机，不合适可进行距离调整。

本发明所述的起落架槽每一个端点均设置限位块，共四个，四个限位块均由两个零件块组成，其中一个内部块嵌入槽内，另一个外部块与槽两边配合，每个零件块上方均设有螺丝孔，配手动螺丝，当需对限位位置进行调整时转动螺丝孔，使其与起落架槽松动以便滑动到合适位置，之后螺丝拧紧固定起落架位置，防止起落架活动。

目前尚未发现与本发明相关应用领域的专利，本发明在原有试验台架基础上增设通用性承重结构，通过丝杠方式实现相互滑动连接的网格板组成单元，使网格板可以调节长度，增加了承重结构的通用性；通过限位机构及卡扣加固无人机与本体，提高了装置的各向强度；而且采用限位采用螺丝连接，可以保证强度及互换性，下方设置万向轮，方便运输及减少占用空间。

该机构实现了装置与无人机的固定连接，且采用可移动网格板的形式实现通用性，该可动网格板可以移动，因此对不同等级的无人机起落架改变均可保证有效连接。

一种无人机试验台架固定端承重与连接机构，包括可移动网格板整体1、承重骨架2、转动盘3、铰接端4、万向轮5、可移动网格板6、丝杠轴7、网格板滑动支撑架8、中间板9、卡扣10、限位装置(内部块11、外部块12、转动螺丝13、起落架槽14)。整个结构中可移动网格板整体1为固定不同起落架的结构，承重骨架2为支撑整个无人机的装置，转动盘3可以自由转动，可在一定转动力的情况下转动，铰接端4与其他检测装置连接，为方便移动设定万向轮5。结构本体由两块对称的可移动网格板6以及与承重下方连接的左、右丝杠轴7以及四个处在端点位置的限位装置组成，可移动网格板单元由两块相互对称的可滑动的网格板组成，滑动板与承重结构均与网格板滑动支撑架8配合连接；中间板9与丝杠轴7端点配合，中间板9内设有轴承以保证丝杠轴转动的可靠性。卡扣10为固定起落架的装置，该卡扣用于固定一种特定直升机，其起落架间距也是固定的，其目的是为限制起落架在规定位置的上下自由度。所述左、右丝杠轴7均由对应的滑块连接单元组成，其中限位装置分别与起落架槽配合的零件块内部块11与外部块12组成，至少由两个螺丝孔与转动螺丝13组成，且两个零件块与起落架槽14形状相契合。通过丝杠轴7的转动，实现了对可移动网格板6的移动，从而满足各种大小起落架的无人机固定。通过对零件块中内部块11与外部块12的调整，实现了对起落架位置的限定，防止起落架前后晃动，均起到保护作用。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：包括可移动网格板部件、承重骨架和转动盘，可移动网格板部件与承重骨架连接，用来共同承担被测无人机的重量，承重骨架与转动盘连接，转动盘下端设有万向轮，所述可移动网格板部件，包括可移动网格板、丝杠轴、网格板滑动支撑架、中间板、起落架槽和限位装置，可移动网格板包括两块对称设置的网络板，左边、右边各一个，每块网络板包括两块对称的可滑动的限位装置，网格板滑动支撑架设置于承重骨架上，中间板设置于承重骨架中端，所述限位装置设置于起落架槽端点处；所述可移动网格板部件中间部位设置有丝杠轴。

2.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述限位装置可沿起落架槽滑动，以适应不同长度的起落架。

3.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述丝杠轴连接转动盘，随着转动手柄转动而转动。

4.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述丝杠轴包括左右丝杠轴，所述左丝杠轴与承重本体中间部位连接，随着转动盘的手柄转动，左边网格板在左丝杠轴转动的同时相对滑动，右网格板在右边丝杠轴转动下滑动。

5.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述可移动网格板为左右对称的网格板。

6.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述中间板与丝杠轴端点配合，中间板内设有轴承以保证丝杠轴转动的可靠性。

7.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述限位装置包括内部块、外部块和转动螺丝、网格板滑动支撑架，其中内部块嵌入起落架槽内，外部块卡在槽两侧，内部块、外部块上均设有转动螺丝。

8.如权利要求1所述的一种无人机试验台架固定端承重与连接装置，其特征是：所述内部块嵌入起落架槽内，外部块与槽两边配合，每个零件块上方均设有螺丝孔，配手动螺丝，当需对限位位置进行调整时转动螺丝孔，使其与槽松动以便滑动到合适位置，之后螺丝拧紧固定起落架位置，防止起落架活动。