RU2542040C2 - Способ и инструмент для изготовления плоских зубчатых колес - Google Patents

Способ и инструмент для изготовления плоских зубчатых колес Download PDF

Info

Publication number
RU2542040C2
RU2542040C2 RU2012108123/02A RU2012108123A RU2542040C2 RU 2542040 C2 RU2542040 C2 RU 2542040C2 RU 2012108123/02 A RU2012108123/02 A RU 2012108123/02A RU 2012108123 A RU2012108123 A RU 2012108123A RU 2542040 C2 RU2542040 C2 RU 2542040C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tool
gear
tooth
workpiece
rotation
Prior art date
Application number
RU2012108123/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012108123A (ru
Inventor
Герман Й. ШТАДТФЕЛЬД
Original Assignee
Те Глисон Воркс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Те Глисон Воркс filed Critical Те Глисон Воркс
Publication of RU2012108123A publication Critical patent/RU2012108123A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2542040C2 publication Critical patent/RU2542040C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F15/00—Methods or machines for making gear wheels of special kinds not covered by groups B23F7/00 - B23F13/00
    • B23F15/06—Making gear teeth on the front surface of wheels, e.g. for clutches or couplings with toothed faces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F21/00—Tools specially adapted for use in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F21/12—Milling tools
    • B23F21/16—Hobs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B23F5/06—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding disc with a plane front surface
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/103816—Milling with radial faced tool
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/103816—Milling with radial faced tool
    • Y10T409/103975—Process
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/10—Gear cutting
    • Y10T409/101431—Gear tooth shape generating
    • Y10T409/105883—Using rotary cutter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относится к изготовлению зубчатых колес. Подготавливают заготовку плоского зубчатого колеса, имеющую ось вращения. Используют дискообразный инструмент, имеющий периферию в виде окружности и ось вращения. На периферии упомянутого инструмента имеется одна или более поверхность для удаления материала, при этом поверхности для удаления материала расположены перпендикулярно упомянутой оси вращения и определяют порождающую плоскость. Располагают упомянутый инструмент и упомянутую заготовку относительно друг друга для формирования одной из упомянутых боковых поверхностей зуба - первой или второй - на указанной заготовке. Вращают упомянутый инструмент вокруг вышеуказанной оси вращения и вводят указанный инструмент в заготовку плоского зубчатого колеса. Формируют одну из упомянутых боковых поверхностей зуба - первую или вторую - на указанной заготовке путем перемещения инструмента и заготовки относительно друг друга. Упомянутое формирование включает вращение упомянутой заготовки вокруг ее оси вращения и вращение упомянутого инструмента вокруг оси вращения мнимой шестерни, сцепленной с вышеупомянутой заготовкой плоского зубчатого колеса, упомянутый инструмент и порождающая плоскость описывают движение обката, которое имитирует вращательное движение зуба упомянутой шестерни, вращающейся в зацеплении с упомянутой заготовкой плоского зубчатого колеса в процессе упомянутого обката. В результате обеспечивается повышение производительности. 10 з.п. ф-лы, 14 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение направлено на изготовление зубчатых колес и, в частности, на способ и инструмент для изготовления плоских зубчатых колес.
Уровень техники
Плоские зубчатые колеса - это кольцевые зубчатые колеса, у которых угол конуса вершин (угол конуса впадин) равен межосевому углу между плоским зубчатым колесом и сопряженной деталью. Сопряженная деталь - это обычная цилиндрическая прямозубая или винтовая шестерня. У стандартных плоских зубчатых колес угол конуса вершин равен 90°, что соответствует межосевому углу, который тоже равен 90° (такие зубчатые колеса с углами, равными 90°, известны также как коронные зубчатые колеса).
На сегодняшний день способы производства плоских зубчатых колес являются сложными, со специальными инструментами, предназначенными для единственного конструктивного исполнения на станках, которые обычно являются модифицированными станками для производства цилиндрических зубчатых колес. Такие способы обработки незакаленных плоских зубчатых колес включают в себя:
нарезание червячной фрезой с использованием предназначенной для этого специальной червячной фрезы на цилиндрическом зубофрезерном станке, который модифицирован таким образом, чтобы осуществлять нарезание самой нижней периферийной частью фрезерного инструмента (вертикальная ось стола зубофрезерного станка),
формирование с использованием зуборезного долбяка, отображающего сопряженную цилиндрическую шестерню, и фасонно-фрезерного станка, стол которого повернут (в отличие от фасонно-фрезерного станка для обычных цилиндрических зубчатых колес) на угол конуса впадин плоской зубчатой передачи (обычно 90°),
способ фрезерования с помощью универсальной фрезерной головки с использованием концевой фрезы на 5-осном многоцелевом станке,
шлифование из сплошного материала, с использованием способов шлифования, упомянутых ниже в разделе о чистовой обработке инструментом высокой твердости.
Известные на сегодня способы чистовой обработки инструментом высокой твердости плоских зубчатых колес включают в себя:
непрерывная обкатка с использованием червячного шлифовального круга, червячный профиль режущей кромки которого идентичен профилю зуба шестерни плоской зубчатой передачи, на круге большого диаметра и малой ширины, имеющем обычно от 1,5 до 2,5 витков резьбы (см. WO 98/02268, US 6390894 и US 6951501, раскрытие которых включено в этот документ посредством ссылки),
однозаходная обкатка с использованием круга, профиль которого идентичен профилю зуба шестерни плоской зубчатой передачи,
зуботочение с использованием зуборезного долбяка или специальной червячной фрезы,
зуботочение с использованием концевой фрезы на 5-осном многоцелевом станке,
хонингование с использованием модифицированной шестерни с абразивным слоем на поверхности зуба.
В настоящее время способы обработки незакаленных плоских зубчатых колес зависят от применяемых для конкретной работы специальных инструментов, которые являются дорогостоящими и не удобны касательно их применения для других работ или для оптимизации. Время обработки плоского зубчатого колеса на станке обычно значительно превышает время обработки цилиндрического или конического зубчатого колеса.
Два наиболее распространенных способа чистовой обработки плоского зубчатого колеса используют либо инструменты с очень сложными геометрическими параметрами, которые сложно править и которые требуют для правки много времени (шлифование червячным шлифовальным кругом), либо сложную и требующую много времени обкатку, скомбинированную с продвижением по направлению ширины зубчатого венца (однозаходная обкатка).
Зуботочение с использованием специальной фрезы или зуборезного долбяка, изготовленных из твердого сплава, позволяет осуществлять обработку за приемлемое время, но требует инструмент, который является не только дорогим, но также малодоступным или не доступным вовсе.
Например, для хонингования плоского зубчатого колеса требуется закаленная, шлифованная и покрытая КНБ (кубическим нитридом бора) шестерня, которая является дорогостоящей, не гибкой в использовании и зависит от довольно большого смещения шестерни (равного требуемому смещению между плоским зубчатым колесом и сопряженной цилиндрической шестерней), необходимого для хорошего удаления стружки, что ограничивает применение плоскими зубчатыми передачами с таким большим смещением.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение направлено на разработку дисковой фрезы, у которой режущие лезвия расположены по периметру, а режущие кромки лезвий направлены перпендикулярно оси вращения дисковой фрезы, представляя, таким образом, плоскость, которая может быть направлена на обрабатываемую деталь (напр., плоское зубчатое колесо) под углом, равным углу зацепления сопряженной шестерни плоской зубчатой передачи, и которая может вращаться вокруг оси мнимой шестерни для создания боковой поверхности зуба обрабатываемой детали.
Краткое описание чертежей
На фиг.1 показано двумерное сечение плоского зубчатого колеса и сопряженной с ним прямозубой цилиндрической шестерни.
На фиг.2А и 2В показаны, соответственно, сферический зубофрезерный инструмент и цилиндрический зубофрезерный станок.
На фиг.3 показано плоское зубчатое колесо, где шестерня на фиг.1 заменена на зуборезный долбяк.
На фиг.4 показан объемный вид червячного шлифовального круга, который выправлен так, что в плоскости осевого сечения он дублирует профиль зубофрезерного инструмента на фиг.2А.
На фиг.5 показан вспомогательный шлифовальный круг, у которого шлифовальный профиль дублирует профиль зуба сопряженной шестерни плоского зубчатого колеса.
На фиг.6 показано двумерное сечение плоского зубчатого колеса и шлифовального круга (ось плоского зубчатого колеса лежит в плоскости сечения, а плоскость сечения перпендикулярна оси мнимой шестерни). На фиг.6 также содержится вынесенное изображение края шлифовального круга.
На фиг.7 показан шлифовальный (или режущий) диск в нижнем (начальном), центральном и верхнем (конечном) положении по крену.
На фиг.8 показан двумерный чертеж (слева) и вид диска инструмента (справа), который также показывает положение оси мнимой шестерни и три линии контакта, отображающие нижнее, центральное и верхнее положение крена.
На фиг.9 показан трехмерный вид плоского зубчатого колеса и диска инструмента. Диск инструмента представлен в виде контура в нижнем (начальном), центральном и верхнем (конечном) положении по крену.
На фиг.10А и 10В показаны, соответственно, вид спереди и вид сверху треугольной векторной диаграммы, которая соотносится со своей системой координат и указывает непосредственно на опорный станок для нарезания зубчатых колес.
На фиг.11 показано взаимное расположение дисковой фрезы и плоского зубчатого колеса на станке с 6 степенями свободы.
На фиг.12 показано, как с помощью периферийной части диска инструмента формируется самая глубокая нижняя линия плоского зубчатого колеса.
Подробное описание предпочтительного варианта осуществления
Перед тем как будут подробно разъяснены какие-либо признаки и, по крайней мере, одна конструкция изобретения, необходимо понять, что изобретение в своем применении не ограничено подробностями конструкции и взаимным расположением компонентов, изложенными в последующем описании или изображенными на чертежах. Изобретение может быть выполнено в виде других конструкций, а также может использоваться или осуществляться различными способами. Также понятно, что применяемая здесь фразеология и терминология используется в целях описания и не должна трактоваться как ограничение.
При использовании здесь терминов "включающий в себя", "имеющий" и "содержащий" и их вариаций подразумевается, что понятие охватывает перечисленные далее элементы и их эквиваленты, а также дополнительные элементы. Использование букв для обозначения элементов способа или процесса предназначено просто для идентификации элементов, при этом не подразумевается, что оно показывает, что элементы должны быть выполнены в особом порядке.
Хотя при описании чертежей могут использоваться упоминания направлений, таких как верхний, нижний, направленный вверх, вниз, назад, низ, верх, перед, зад и т.д., эти упоминания сделаны для удобства относительно чертежей (при нормальном их просмотре).
Эти направления не должны приниматься буквально или ограничивать настоящее изобретение в каком-либо расположении или форме. В дополнение, термины, такие как "первый", "второй", "третий" и т.д., использованы здесь с целью описания, при этом не подразумевается, что они указывают или предполагают важность или значительность.
Применение плоских зубчатых колес для конкретных применений сильно зависит от наличия эффективного и экономичного производственного процесса. На сегодняшний день нет экономичного процесса обработки незакаленных плоских зубчатых колец или чистовой обработки плоских зубчатых колес.
На фиг.1 показано двумерное сечение плоского зубчатого колеса и сопряженной с ним прямозубой цилиндрической шестерни. В этом примере межосевой угол между осью плоского зубчатого колеса и осью шестерни равен 90°. Если межосевой угол больше 90°, то плоское зубчатое колесо становится зубчатым колесом с внутренними зубьями. В особом случае, когда межосевой угол равен 0°, плоская зубчатая пара видоизменяется в цилиндрическое кольцевое зубчатое колесо.
На фиг.2А показан сферический зубофрезерный инструмент. Режущие лезвия (режущие зубья) червячной фрезы отображают зубья прямозубой шестерни, сгруппированные вокруг цилиндрического тела шестерни (секциями по 3 зуба). На фиг.2В показан также цилиндрический зубофрезерный станок с модифицированной фрезерной головкой, который позволяет нарезать зубья плоского зубчатого колеса нижней частью червячной фрезы. Обычно используется однозаходная червячная фреза, для которой необходимо производить рабочее вращение на одном шаге для каждого вращения червячной фрезы. Червячная фреза подается от внешнего края плоского зубчатого колеса к внутреннему. Во время подачи инструмента должна учитываться величина компенсации рабочего вращения в зависимости от угла в плане инструмента.
На фиг.3 показано плоское зубчатое колесо, где шестерня на фиг.1 заменена на зуборезный долбяк. У зуборезного долбяка имеется множество режущих зубьев, соответствующих сопряженной шестерне (а также соответствующие мнимой шестерне) плоского зубчатого колеса. В плоскости, перпендикулярной оси зуборезного долбяка, режущий контур в точности повторяет лицевой контур мнимой шестерни. В процессе вращения зуборезного долбяка, находящегося в зацеплении с плоским зубчатым колесом, требуется ход по направлению оси режущего инструмента для удаления стружки.
На фиг.4 показан объемный вид червячного шлифовального круга, который выправлен так, что в плоскости осевого сечения он дублирует профиль зубофрезерного инструмента на фиг.2А. Во время вращения червячного круга, искривленное положение профилей шлифующей резьбы аппроксимирует профиль вращающейся мнимой шестерни в плоскости, определенной осью шлифовального круга и направлением хода. Для того чтобы имитировать всю ширину мнимой шестерни, шлифовальный круг должен подаваться в направлении оси мнимой шестерни вдоль ширины зубчатого венца плоского зубчатого колеса. В случае однозаходного шлифовального круга, заготовку необходимо поворачивать на один шаг для каждого вращения круга. Во время процесса подачи рабочее вращение изменяется на значение коррекции на погрешность шага.
На фиг.5 показан периферийный шлифовальный круг. Шлифовальный профиль дублирует профиль зуба сопряженной шестерни плоского зубчатого колеса. Этот профиль формирует одну точку профиля плоского зубчатого колеса на каждой стороне шлифовального круга (одно положение по крену и положение по ширине зубчатого венца). Если круг сдвигается в направлении мнимой шестерни, то между мнимой шестерней и плоским зубчатым колесом формируется линия контакта (с каждой стороны сформированного профиля). Для того чтобы полностью сформировать профиль зуба плоского зубчатого колеса, шлифовальный круг должен поворачиваться вокруг оси мнимой шестерни (во время рабочего хода). Если бы рабочий ход был бесконечно быстрым, а вращение вокруг оси виртуальной шестерни было бы бесконечно медленным, то была бы получена математически совершенная пара боковых поверхностей зуба плоского зубчатого колеса. На фиг.5 показано центральное положение по крену шлифовального круга в процессе обкатки.
На фиг.6 показано двумерное сечение плоского зубчатого колеса (ось плоского зубчатого колеса лежит в плоскости сечения, а плоскость сечения перпендикулярна оси мнимой шестерни). Также показан вид на внешнюю часть шлифовального круга, который показан не в центральном положении по крену, как на фиг.5, а в начальном и конечном положениях по крену.
Как говорилось выше, способы обработки закаленных и незакаленных плоских зубчатых колес при известном уровне техники зависят от применяемых для конкретной работы специальных и сложных инструментов, которые являются дорогостоящими и неудобны касательно их применения для других работ или для оптимизации. В дополнение, процессы обработки и/или правки сложны и занимают много времени.
Автор изобретения обнаружил, что круг инструмента (напр., режущий или шлифовальный), имеющий режущие лезвия (или абразивный материал), расположенные по периметру, при этом режущие кромки лезвий направлены перпендикулярно оси вращения дисковой фрезы, представляет плоскость, которая может быть направлена на обрабатываемую деталь (плоское зубчатое колесо) под углом, равным углу зацепления сопряженной шестерни плоской зубчатой передачи, и которая может вращаться вокруг оси мнимой шестерни для создания одной боковой поверхности зуба обрабатываемой детали. На фиг.7 показан шлифовальный (или режущий) диск в нижнем (начальном), центральном и верхнем (конечном) положении по крену. Круг имеет абразивный слой (или режущие кромки) на левом торце, перпендикулярном оси вращения (или слегка скошенном) и на внешней стороне. Торец диска является порождающей плоскостью, которая, находясь в центральном положении по крену, идеально отображает начальную линию зуба мнимой шестерни. В каждом положении по крену между начальным и конечным, инструмент и обрабатываемую деталь необходимо поворачивать на определенный угол. Диск инструмента необходимо поворачивать в каждое новое положение по крену вокруг оси мнимой шестерни на угол, вычисляемый путем деления числа зубьев плоского зубчатого колеса на число зубьев мнимой шестерни, умножения на нарастающий угол поворота рабочего зубчатого колеса и прибавления небольшого дополнительного количества вращения, которое размещает диск таким образом, что он имеет общую линию с эвольвентой в этом конкретном положении по крену.
На фиг.9 показан трехмерный вид плоского зубчатого колеса и диска инструмента. Диск инструмента представлен только в виде контура в нижнем, центральном и верхнем положении по крену. Упомянутая выше порождающая плоскость - это поверхность в пределах контура диска инструмента. В случае процесса, предложенного в изобретении, нет необходимости в совершении поперечного подающего движения, что значительно снижает время обработки по сравнению с процессами, где требуется совершать поперечное подающее движение.
Ось мнимой шестерни может быть расположена в мнимом или теоретическом базовом станке для нарезания зубчатых колец методом обката, как, например, описанный в патентах США №№4981402 или 6712566, раскрытия которых включены в этот документ посредством ссылки, для того, чтобы отображать порождающую цилиндрическую шестерню (порождающую шестерню), где порождающая шестерня и рабочая шестерня находятся в такой же взаимосвязи, как плоское зубчатое колесо и сопряженная цилиндрическая шестерня в их конечном применении (например, коробка передач). В то время как резак поворачивается вокруг оси мнимой шестерни, заготовка должна поворачиваться вокруг своей оси в соответствии с отношением между шестерней и плоским зубчатым колесом.
Так как лезвия резака отображают одну ножку зуба прямосторонней зубчатой рейки, как отмечено выше, она не повторяет корректную порождающую эвольвенту ножки зуба шестерни (фиг.7, порождающая эвольвента в сравнении с порождающей плоскостью). Это может быть достигнуто путем придания режущей кромке лезвия формы, идентичной форме эвольвенты ножки зуба оригинальной шестерни, которая должна быть изготовлена и подогнана к ножке зуба плоского зубчатого колеса. Другая возможность, позволяющая использовать упрощенные и универсальные режущие инструменты с прямой кромкой, - это внедрение переменного соотношения движения обката (например, модифицированного обката) в процессе формирования одной ножки зуба или использования одного или более активных наборов наладочных параметров станка, как, например, описанные в патенте США №5580298, раскрытие которого включено в этот документ посредством ссылки. Коэффициенты 4-го или большего порядка, относящиеся к углу обката, умножают на постоянное базовое передаточное число цепи обката между порождающей шестерней и рабочей шестерней (плоским зубчатым колесом), что дает хорошее приближение эвольвенты мнимой порождающей шестерни.
Ra=Ra0+Ra1·q+Ra2·q2+Ra3·q3+Ra4·q4…, (1)
где Ra - передаточное число цепи обката (не константа);
q - угловая дистанция от центра обката;
Ra0 - базовое передаточное число цепи обката (постоянное);
Ra1 - коэффициент первого порядка, умножаемый на угол поворота от центра обката;
Ra2 - коэффициент второго порядка, умножаемый на квадрат угла поворота от центра обката;
Ra3 - коэффициент третьего порядка, умножаемый на третью степень угла поворота от центра обката;
Ra4 - коэффициент четвертого порядка, умножаемый на четвертую степень угла поворота от центра обката.
Радиус кривизны эвольвенты может быть вычислен в различных точках вдоль профиля порождающей шестерни. Коэффициент Ra2 второго порядка будет по существу определять кривизну эвольвенты в полюсе зубчатого зацепления. Коэффициент Ra3 третьего порядка примет в расчет постоянное изменение кривизны между основанием и вершиной зуба. Наибольшая часть непостоянного изменения кривизны эвольвенты может быть учтена путем определения коэффициента Ra4 четвертого порядка. Предпочтительным способом вычисления оптимального коэффициента является метод регрессии, который, например, использует "метод наименьших квадратов ошибки", чтобы минимизировать разницу межу корректной эвольвентой и влиянием коэффициентов на вращательное движение с целью сымитировать форму эвольвенты с помощью нелинейного отношения обката. Для повышения точности эвольвенты могут применяться коэффициенты более высоких порядков чем 4 либо математическая функция для эвольвенты может быть непосредственно применена в кинематике станка. Пример вычисления величины коррекции между прямой линией и эвольвентой показан на фиг.8.
На фиг.8 слева показан двумерный чертеж, вид на диск инструмента, который также показывает положение оси мнимой шестерни и три линии контакта, отображающие нижнее, центральное и верхнее положение крена. С правой стороны показан вид на внешнюю часть диска инструмента, изображенного в центральном положении по крену. Линии контакта при этом изображены в виде точек. Корректная эвольвента мнимой шестерни изображена внутри диска, где эвольвента соприкасается с порождающей плоскостью в точке контакта (линии контакта) центрального положения крена. Функция эвольвенты может быть вычислена с использованием информации о мнимой шестерне, такой как угол зацепления и начальный диаметр. Точки порождающей поверхности диска могут быть соединены с эвольвентой окружностями, центры которых находятся на оси мнимой шестерни. Длина дуги будет равна нулю только в полюсе зубчатого зацепления (центральном положении по крену). В любом другом положении дуга будет отражать точное значение небольшого дополнительного количества вращения (угол Δφ), которое либо используют для определения коэффициентов обката (уравнение (1)), либо накладывают на вращение диска инструмента вокруг оси мнимой шестерни во время обкатки. Также допускается придать внешнему профилю точную форму эвольвенты вместо прямой линии, перпендикулярной оси инструмента. В этом случае не требуется применять корректирующее вращение.
В том случае, когда диаметры круга небольшие по сравнению с шириной зубчатого венца, может получиться несколько искаженный профиль. Другими словами, только в центре ширины зубчатого венца эвольвента инструмента будет перпендикулярна теоретической нижней линии. Однако если ширина зубчатого венца меньше чем 2·sin5°·(Диаметр/2), то ошибка позиционирования профиля составит величину (1-cos5°)·Диаметр/2, что составляет 0,38% радиуса диска инструмента, и в большинстве случаев этой величиной можно пренебречь. Углы Δφ (для любого количества точек профиля) могут быть использованы в качестве ранее упомянутого небольшого дополнительного количества вращения (в случае плоского диска)
Несмотря на то что описанная процедура сформирует только одну ножку зуба одной впадины, она должна быть повторена для каждой впадины плоского зубчатого колеса в соответствии с числом зубьев (однозаходный процесс). Для того чтобы это осуществить, инструмент отводится из впадины на плоском зубчатом колесе в исходное положение, после чего осуществляется поворот заготовки (плоского зубчатого колеса) на один шаг.
Делительный угол=360°/(число зубьев плоского делительного колеса). (2)
После поворота на шаг инструмент подается на полную глубину впадины в заготовке подходящим способом подачи инструмента, таким как, например, векторная подача, как показано в патентах США №5310295 или 5716174, раскрытия которых включены в этот документ посредством ссылки. В качестве основного положения по крену предпочтительно выбирать угловую ориентацию инструмента в процессе подачи инструмента (погружения). После того как кромка инструмента достигнет дна впадины, начинается обкатка, которая формирует профиль боковой поверхности зуба плоского зубчатого колеса начиная от основания и заканчивая на вершине зуба плоского зубчатого колеса (фиг.7).
В качестве альтернативы инструмент может быть установлен в верхнем положении по крену после поворота на шаг, а профиль боковой поверхности зуба плоского зубчатого колеса может быть сформирован от вершины к основанию зуба без какого-либо погружения.
После того как сформирована боковая поверхность зуба каждой впадины, инструмент может быть переставлен в базовом станке для нарезания зубчатых колец методом обката так, чтобы отображать вторую боковую поверхность зуба порождающей шестерни. Для того чтобы сформировать вторую боковую поверхность каждого зуба плоского зубчатого колеса, может применяться та же процедура, что и для формирования первой боковой поверхности. После нарезания первых боковых поверхностей впадины уже существуют, что позволяет в процессе нарезания вторых боковых поверхностей применить завершающие параметры касательно скорости резания и движения обката. В отличие от этого, нарезание первой впадины - это, в сущности, комбинация черновой и чистовой обработки.
Если формирование производится от основания к вершине, то подающее движение для перемещения инструмента из исходного положения в нижнее положение по крену может происходить быстро (на высокой скорости) на большую часть расстояния (например, на 90%) и замедляться к завершению подачи, когда перед началом движения обката удалено только небольшое количество материала.
Предложенные в изобретении расположение и кинематические соотношения могут использоваться на мнимом базовом станке для нарезания зубчатых колец методом обката, как описано выше, или на других моделях и процедурах, которые также применимы. На фиг.10А и 10В показана треугольная векторная диаграмма, которая соотносится со своей системой координат и указывает непосредственно на опорный станок для нарезания зубчатых колес. На фиг.10А показан вид спереди, перпендикулярный оси опоры (совпадающей с осью мнимой шестерни). Вектор RM исходит от оси опоры и указывает на основание формируемой впадины плоского зубчатого колеса. Вектор Ех исходит от оси опоры и указывает на центр диска инструмента (опорную точку оси инструмента). Ycut - вектор оси диска инструмента. Вектор RW исходит из центра диска инструмента и указывает на основание формируемой впадины плоского зубчатого колеса. Центр положения по крену показан там, где вектор Ycut направлен под углом, равным углу зацепления мнимой шестерни, только лежит в плоскости X-Z без каких-либо отклонений. На фиг.10В показан вид сверху треугольной векторной диаграммы. Этот вид подтверждает расположение векторов видом сверху и вместе с видом спереди предоставляет однозначное определение векторной диаграммы.
Процесс нарезания плоского зубчатого колеса, осуществляемый на мнимом базовом станке, можно преобразовать так, чтобы осуществлять его на механических станках с подходящими наборами наладочных параметров. Также возможно, в качестве предпочтительного варианта осуществления предлагаемого в изобретении процесса, преобразовать мнимый базовый станок (или любую другую модель) в таблицу положений осей и/или перемещений произвольного 5- или 6-осного станка, такого, например, как показанный на фиг.11 (например, патенты США №№4981402 или 6712566). На фиг.11 показано взаимное расположение дисковой фрезы и плоского зубчатого колеса на произвольном 6-осном станке. Векторные диаграммы на фиг.10А и 10В плюс отношение обката представляют собой всю информацию, необходимую для расчета таблицы положений осей. Рабочий поймет, что для создания правильных форм ножек зубьев на вращение инструмента необходимо наложить небольшое дополнительное количество вращения Δφ.
Преобразование мнимых базовых наладочных параметров (и/или перемещений) произвольного координатного станка переведет процесс нарезания первой и второй боковой поверхности зубьев в верхнее и нижнее положение при резании на произвольном станке. В случае правильного плоского зубчатого колеса, у которого и угол конуса вершин, и угол начального конуса равны 90°, после формирования первых (напр., верхних) боковых поверхностей заготовку необходимо повернуть на 180°, чтобы сформировать вторые (напр., нижние) боковые поверхности тех же впадин, и чтобы при этом впадины были правильной ширины.
К плоским зубчатым колесам, у которых угол конуса вершин и угол начального конуса не равны 90° (в случае когда межосевые углы между цилиндрической шестерней и плоским зубчатым колесом не равны 90°), могут быть применены вычисления, такие как показанные в патенте США №7364391, раскрытие которого включено в этот документ посредством ссылки, для того, чтобы определить фазовый угол поворота заготовки, необходимый для получения впадины правильной ширины.
В предложенном в изобретении процессе необходимо уделить внимание кривизне инструмента, определяемой радиусом кругового инструмента (напр., резака), который будет формировать не прямую нижнюю линию, а изогнутую. Глубина впадины на концах зубьев плоского зубчатого колеса является правильной (полученная исходя из сопряженной с плоским зубчатым колесом шестерни плюс зазор), но имеется избыточная глубина между носком и пяткой зуба, при этом, обычно, самая большая глубина в середине. На фиг.12 показано, как с помощью периферийной части диска инструмента формируется самая глубокая нижняя линия плоского зубчатого колеса. Результирующая нижняя линия будет огибающей поверхностью, образуемой диапазоном положений по крену. Внутренний и внешний края плоского зубчатого колеса имеют теоретическую глубину (теоретически одинаковую глубину по всему зубу, как показано на левой стороне плоского зубчатого колеса). Между двумя концами формируется избыточная глубина, при этом самая большая глубина находится посередине. Кривизна нижней линии может контролироваться диаметром дисковой фрезы, однако наличие изогнутой нижней линии не показало недостатков изготовленных в соответствии с упомянутым выше патентом США 7364391 прямозубых конических зубчатых колес. Таким образом, предпочтительным вариантом осуществления является использование максимально большой дисковой фрезы для заданной конструкции дисковой фрезы.
Другой аспект предложенного в изобретении способа заключается в том, что дисковая фреза формирует на осевой стороне только симметричную поверхность вращения. Это позволяет аппроксимировать эвольвенты ножек зубьев прямозубой шестерни. Ножки зубьев косозубых зубчатых колес наматываются на базовый цилиндр шестерни как спираль. Спиральная форма не может быть аппроксимирована с использованием вращающегося режущего диска, что ограничивает предложенный в изобретении способ применением только к плоским зубчатым колесам, у которых в качестве сопряженной выступает прямозубая шестерня. Косозубые зубчатые колеса с очень маленьким углом наклона линии зубьев (напр., менее 5°) покажут незначительные отклонения ножки и основания зуба, которые могут быть, по крайней мере, частично исправлены.
В рамках предложенного в изобретении способа допускаются межосевые углы между плоским зубчатым колесом и сопряженной шестерней менее 0° (плоское зубчатое колесо становится цилиндрическим зубчатым колесом) и более 90° (плоское зубчатое колесо становится зубчатым колесом с внутренними зубьями). Также в рамках предложенного в изобретении способа может быть реализовано межосевое расстояние между плоским зубчатым колесом и сопряженной шестерней.
Хотя изобретение описано относительно предпочтительных вариантов осуществления, надо понимать, что изобретение ими не ограничено. Настоящее изобретение предполагает модификации, которые будут очевидны специалистам в данной области техники, к которым предмет обсуждения имеет отношение без отклонений от сущности и объема прилагаемой формулы изобретения.

Claims (11)

1. Способ изготовления плоского зубчатого колеса, которое имеет множество впадин зубчатого венца, причем каждая впадина зубчатого венца содержит первую и вторую боковую поверхность зуба, включающий
подготовку заготовки плоского зубчатого колеса, имеющей ось вращения,
использование дискообразного инструмента, имеющего периферию в виде окружности и ось вращения, на периферии упомянутого инструмента имеется одна или более поверхность для удаления материала, при этом поверхности для удаления материала расположены перпендикулярно упомянутой оси вращения и определяют порождающую плоскость,
при этом располагают упомянутый инструмент и упомянутую заготовку относительно друг друга для формирования одной из упомянутых боковых поверхностей зуба - первой или второй - на указанной заготовке,
вращают упомянутый инструмент вокруг вышеуказанной оси вращения и вводят указанный инструмент в заготовку плоского зубчатого колеса,
формируют одну из упомянутых боковых поверхностей зуба - первую или вторую - на указанной заготовке путем перемещения инструмента и заготовки относительно друг друга,
причем упомянутое формирование включает вращение упомянутой заготовки вокруг ее оси вращения и вращение упомянутого инструмента вокруг оси вращения мнимой шестерни, сцепленной с вышеупомянутой заготовкой плоского зубчатого колеса, упомянутый инструмент и порождающая плоскость описывают движение обката, которое имитирует вращательное движение зуба упомянутой шестерни, вращающейся в зацеплении с упомянутой заготовкой плоского зубчатого колеса в процессе упомянутого обката.
2. Способ по п.1, включающий
изменение положения упомянутого инструмента и упомянутой заготовки относительно друг друга и
формирование другой упомянутой первой или второй боковой стороны зуба на упомянутой заготовке, при этом упомянутое формирование включает вращение упомянутой заготовки вокруг ее оси вращения и вращение упомянутого инструмента вокруг оси вращения мнимой шестерни, сцепленной с вышеупомянутой заготовкой плоского зубчатого колеса, упомянутый инструмент и порождающая плоскость описывают движение обката, которое имитирует вращательное движение зуба упомянутой шестерни, вращающейся в зацеплении с упомянутой заготовкой плоского зубчатого колеса в процессе упомянутого обката.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутое вращение инструмента вокруг оси вращения шестерни и упомянутое вращение упомянутой заготовки плоского зубчатого колеса осуществляют синхронизированным друг с другом образом.
4. Способ по п.3. отличающийся тем, что упомянутую синхронизацию выполняют в соответствии с числом зубьев плоского зубчатого колеса и числом зубьев мнимой шестерни.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что движение обката включает заранее определенное число интервалов и упомянутую заготовку плоского зубчатого колеса поворачивают на дополнительный заданный угол во время каждого интервала для расположения инструмента с обеспечением наличия общей линии с боковой поверхностью зуба, формируемой в течение отдельного интервала движения обката.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутая одна или более поверхность для удаления материала упомянутого инструмента прямолинейна.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутая одна или более поверхность для удаления материала упомянутого инструмента имеет форму, соответствующую форме боковой поверхности зуба мнимой шестерни.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что мнимая шестерня содержит боковые поверхности зуба в виде эвольвенты.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что для формирования следующей боковой поверхности зуба инструмент отводят из впадины, а заготовку плоского зубчатого колеса поворачивают на один шаг к следующему положению впадины и для этого положения впадины повторяют способ формирования, причем шаги, включающие отвод инструмента, поворот на один шаг и формирование поверхности, повторяются для каждой впадины на заготовке плоского зубчатого колеса.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутая подача инструмента включает погружение упомянутого инструмента в упомянутую заготовку плоского зубчатого колеса до нижней точки зуба, за которым следует формирование боковой поверхности зуба путем упомянутого обката по траектории, начинающейся в нижней точке зуба и пролегающей по направлению к вершине упомянутого зуба.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что упомянутая подача инструмента включает соприкосновение с упомянутым зубом на его вершине, за которым следует формирование боковой поверхности зуба путем упомянутого обката по траектории, начинающейся на вершине упомянутого зуба и пролегающей по направлению к нижней точке упомянутого зуба.
RU2012108123/02A 2009-08-03 2010-08-03 Способ и инструмент для изготовления плоских зубчатых колес RU2542040C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US23078509P 2009-08-03 2009-08-03
US61/230,785 2009-08-03
PCT/US2010/044215 WO2011017301A1 (en) 2009-08-03 2010-08-03 Method and tool for manufaturing face gears

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012108123A RU2012108123A (ru) 2013-09-10
RU2542040C2 true RU2542040C2 (ru) 2015-02-20

Family

ID=42751705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012108123/02A RU2542040C2 (ru) 2009-08-03 2010-08-03 Способ и инструмент для изготовления плоских зубчатых колес

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9108258B2 (ru)
EP (1) EP2461932B1 (ru)
JP (1) JP5700854B2 (ru)
KR (1) KR20120040251A (ru)
CN (1) CN102470466B (ru)
BR (1) BR112012002408A2 (ru)
RU (1) RU2542040C2 (ru)
WO (1) WO2011017301A1 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL217474B1 (pl) 2010-05-28 2014-07-31 Igor Zarębski Metoda obwiedniowa obróbki uzębień nieprostych
DE102010023728A1 (de) * 2010-06-14 2011-12-15 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Mehrzahl von identischen Zahnrädern mittles abspanender Bearbeitung
DE102010039491A1 (de) * 2010-08-18 2012-02-23 Deckel Maho Pfronten Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten zur Ausbildung einer Zahnflanke durch fräsende Bearbeitung eines Werkstücks an einer Werkzeugmaschine
DE202011050054U1 (de) * 2011-05-06 2011-09-15 Klingelnberg Ag Wälzschälwerkzeug mit Messerstäben
JP5748582B2 (ja) * 2011-07-12 2015-07-15 三菱重工業株式会社 ねじ状工具の製作方法
CN102407389A (zh) * 2011-10-10 2012-04-11 唐进元 一种面齿轮数控磨齿机床
CN102756132A (zh) * 2012-06-19 2012-10-31 徐州丰禾回转支承制造有限公司 一种盘类零件的车削工艺
EP2732895B1 (de) * 2012-11-14 2015-10-21 Burri Werkzeugmaschinen GmbH & Co. KG Werkzeugmaschine zur Herstellung von Profilen
DE102012022439A1 (de) * 2012-11-16 2014-05-22 Marcel Sobczyk Verfahren zur Bestimmung der Freiflächenkontur eines Wälzschälwerkzeuges, Wälzschälwerkzeug und dessen Verwendung
EP2792442B1 (de) 2013-04-17 2018-08-22 Klingelnberg AG Wälzschälwerkzeug zum Wälzschälen einer Verzahnung an einem Kronenradwerkstück
CN103331494B (zh) * 2013-07-10 2015-10-28 上海第二工业大学 一种相交轴变齿厚齿轮齿形误差分析方法
SE1350983A1 (sv) * 2013-08-27 2015-02-28 Sandvik Intellectual Property Verktyg och skär för skalfräsning
CN103692026B (zh) * 2014-01-16 2017-01-11 哈尔滨理工大学 基于平面砂轮端面的正交面齿轮磨削加工方法
WO2015182264A1 (ja) * 2014-05-30 2015-12-03 三菱重工業株式会社 スカイビング加工用カッタ
US9623502B2 (en) * 2014-11-07 2017-04-18 Jtekt Corporation Gear machining device and gear machining method
DE102015009017A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-12 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes mit modifizierter Oberflächengeometrie
DE102015008964A1 (de) 2015-07-10 2017-01-12 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zum Abrichten eines Werkzeuges
DE102015008956A1 (de) * 2015-07-10 2017-01-12 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zur Herstellung eines verzahnten Werkstückes mit modifizierter Oberflächengeometrie
CN105196014B (zh) * 2015-10-13 2017-05-24 中南大学 基于直线切削的面齿轮加工方法
DE102016005257A1 (de) * 2016-04-28 2017-11-02 Liebherr-Verzahntechnik Gmbh Verfahren zur Verzahnbearbeitung eines Werkstückes
CN106041226B (zh) * 2016-07-15 2018-12-11 湖北威能达传动有限责任公司 一种端面齿加工夹具及其加工方法
DE102016009468A1 (de) * 2016-08-03 2018-02-08 Audi Ag Honverfahren mit Kreuzschliff für Zahnräder
CN106238830B (zh) * 2016-08-29 2018-07-31 西北工业大学 一种用碗状盘形铣刀铣削面齿轮的加工方法
JP7024303B2 (ja) * 2016-10-13 2022-02-24 株式会社ジェイテクト 歯車加工装置及び歯車加工方法
DE102016012915B4 (de) * 2016-10-21 2018-07-26 KAPP Werkzeugmaschinen GmbH Schleifarm zum Schleifen innenprofilierter Werkstücke mit einer Schleifscheibe
RU173681U1 (ru) * 2016-12-06 2017-09-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова" Приставной зубофрезерный станок
DE102017000260A1 (de) * 2017-01-12 2018-07-12 Gleason-Pfauter Maschinenfabrik Gmbh Verfahren zur hartfeinbearbeitung von verzahnungen, insbesondere innenverzahnungen und dazu geeignete werkzeugmaschine
JP7066983B2 (ja) * 2017-06-07 2022-05-16 株式会社ジェイテクト 歯車加工方法及び歯車加工装置
CN108188494A (zh) * 2017-12-22 2018-06-22 重庆文理学院 一种加工端面齿轮的铣刀及方法
CN107855614B (zh) * 2017-12-26 2023-04-07 吉林大学 无轴向进给齿轮珩磨机床和磨齿方法
JP6762588B1 (ja) * 2019-09-04 2020-09-30 九州精密工業株式会社 スカイビングカッタ
CN114630724A (zh) * 2019-11-05 2022-06-14 格里森工场 制造用于珩磨带齿锥面工件的带齿锥面珩磨工具的方法、带齿锥面珩磨工具以及珩磨锥齿轮的方法
CN111515469B (zh) * 2020-04-07 2021-10-19 西安科技大学 一种盘形刀具制造正交直齿面齿轮的加工方法
DE102020002806A1 (de) 2020-05-12 2021-11-18 Balance Drive AG Verfahren zur Herstellung eines Kronenrads, Fräs- und/oder Schleifanordnung
CN114211057B (zh) * 2021-11-30 2023-09-26 西北工业大学 一种基于圆柱齿轮数控磨齿机磨削非正交面齿轮的方法
EP4197680A1 (de) * 2021-12-17 2023-06-21 Klingelnberg AG Verfahren zum kontinuierlichen wälzschleifen von innenverzahnungen

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU891272A1 (ru) * 1976-12-23 1981-12-23 Предприятие П/Я М-5671 Способ изготовлени зубчатых колес
US4565474A (en) * 1980-11-01 1986-01-21 The Ingersoll Milling Machine Company Method of generating involute tooth forms with a milling cutter
EP0330289A1 (en) * 1988-02-24 1989-08-30 Crown Gear B.V. A process for the making and/or finishing of crown wheels
RU93044003A (ru) * 1993-09-01 1997-01-27 К.В. Гребенщиков Способ изготовления зубчатых колес
RU2275277C1 (ru) * 2004-11-24 2006-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России) Способ изготовления зубчатых колес

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1365433A (en) * 1918-03-14 1921-01-11 Skf Svenska Kullagerfab Ab Method of manufacturing bevel-gear wheels
US1385097A (en) * 1918-12-10 1921-07-19 Schmick Screw And Gear Company Gear-making machine
US1403113A (en) * 1919-02-25 1922-01-10 Geffroy Jules Herve Machine for cutting spiral bevel gears
US1863571A (en) * 1925-02-12 1932-06-21 H T Bradner Machine and process for generating gears
US1676419A (en) * 1925-06-22 1928-07-10 Gleason Works Method of and machine for producing gears
US1655080A (en) * 1926-02-19 1928-01-03 Gleason Works Method of producing gears
US1673540A (en) * 1926-05-10 1928-06-12 Gleason Works Method of producing hypoid gears
US1705887A (en) * 1927-03-01 1929-03-19 Gleason Works Method of generating hypoid gears
US1934754A (en) * 1931-03-23 1933-11-14 Wildhaber Ernest Method and means for forming gears
US2100705A (en) * 1934-05-08 1937-11-30 Gleason Works Method of producing tapered gears
US2372240A (en) * 1940-12-31 1945-03-27 Gleason Works Method of producing gears
FR930953A (fr) 1945-09-07 1948-02-10 Machine à rectifier les flancs des dents des roues d'engrenage
CH250712A (de) * 1945-09-07 1947-09-15 Buehler Hermann Maschine zum Schleifen evolventenförmiger Zahnflanken von Zahnrädern mit gerader oder schräger Verzahnung nach dem Abwälzverfahren.
DE1115104B (de) * 1954-02-20 1961-10-12 Oriental Gear Company Ltd Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines Paares von bogenverzahnten Kegelraedern
US3060642A (en) * 1959-09-28 1962-10-30 Parsons & Marine Eng Turbine Means for generating involute gears
US3099939A (en) * 1960-06-17 1963-08-06 Gleason Works Gear generating machine
DE2641554C3 (de) * 1976-09-15 1981-06-25 Maag-Zahnräder & -Maschinen AG, 8023 Zürich Vorrichtung zum Wälzschleifen zylindrischer Zahnräder
SU880244A3 (ru) * 1978-08-18 1981-11-07 Мааг-Цанрэдер Унд-Машинен Аг (Фирма) Способ шлифовани зубчатых колес и станок дл его осуществлени
KR930001124B1 (ko) 1987-08-24 1993-02-18 더 글리슨 워크스 다축선 베벨 및 하이포이드 기어 창성기계
JPH01129020U (ru) * 1988-02-23 1989-09-04
NL9002611A (nl) * 1990-11-29 1992-06-16 Crown Gear Bv Gereedschap voor het vervaardigen van kroonwielen, alsmede werkwijze voor het vervaardigen van een dergelijk gereedschap.
US5175962A (en) * 1991-09-05 1993-01-05 The Gleason Works Method of and apparatus for machining spur and helical gears
US5310295A (en) 1993-03-22 1994-05-10 The Gleason Works Tool feeding method in gear manufacturing processes
NL9300617A (nl) * 1993-04-08 1994-11-01 Crown Gear Bv Werkwijze voor het vervaardigen van een kroonwiel.
IT1272087B (it) * 1993-12-17 1997-06-11 Fiatavio Spa Metodo e macchina per la realizzazione di ruote dentate.
US5580298A (en) 1994-09-27 1996-12-03 The Gleason Works Method of producing tooth flank surface modifications
US5823857A (en) 1996-04-23 1998-10-20 Mcdonnell Douglas Helicopter Company Apparatus and method for precision grinding of face gears
US5716174A (en) 1996-08-29 1998-02-10 The Gleason Works Tool feeding method
US6390894B1 (en) 1998-12-21 2002-05-21 Derlan Aerospace Canada Face gear manufacturing method and apparatus
JP2002011615A (ja) * 2000-06-26 2002-01-15 Kawasaki Heavy Ind Ltd フェースギア・ホイールの製造方法および加工装置
US6602115B2 (en) * 2001-01-03 2003-08-05 The Boeing Company Tool and method for precision grinding of a conical face gear that meshes with a conical involute pinion
US6669415B2 (en) 2001-02-16 2003-12-30 The Gleason Works Machine for producing bevel gears
EP1948385B1 (en) 2005-10-04 2018-06-27 The Gleason Works Manufacturing straight bevel gears
US8967926B2 (en) * 2008-06-23 2015-03-03 The Gleason Works Manufacturing bevel gears
US8485865B2 (en) * 2008-08-13 2013-07-16 Rolls-Royce Corporation Grinding wheel and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU891272A1 (ru) * 1976-12-23 1981-12-23 Предприятие П/Я М-5671 Способ изготовлени зубчатых колес
US4565474A (en) * 1980-11-01 1986-01-21 The Ingersoll Milling Machine Company Method of generating involute tooth forms with a milling cutter
EP0330289A1 (en) * 1988-02-24 1989-08-30 Crown Gear B.V. A process for the making and/or finishing of crown wheels
RU93044003A (ru) * 1993-09-01 1997-01-27 К.В. Гребенщиков Способ изготовления зубчатых колес
RU2275277C1 (ru) * 2004-11-24 2006-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Всероссийский научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава Министерства путей сообщения Российской Федерации (ФГУП ВНИКТИ МПС России) Способ изготовления зубчатых колес

Also Published As

Publication number Publication date
US9108258B2 (en) 2015-08-18
BR112012002408A2 (pt) 2018-03-13
EP2461932B1 (en) 2014-09-17
CN102470466A (zh) 2012-05-23
EP2461932A1 (en) 2012-06-13
US20120099939A1 (en) 2012-04-26
CN102470466B (zh) 2014-11-12
JP2013500875A (ja) 2013-01-10
JP5700854B2 (ja) 2015-04-15
WO2011017301A1 (en) 2011-02-10
RU2012108123A (ru) 2013-09-10
KR20120040251A (ko) 2012-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2542040C2 (ru) Способ и инструмент для изготовления плоских зубчатых колес
RU2518818C2 (ru) Способ непрерывного изготовления плоских зубчатых колес
US6602115B2 (en) Tool and method for precision grinding of a conical face gear that meshes with a conical involute pinion
KR100242828B1 (ko) 톱니 플랭크면 변경을 산출하는 방법
CN105246631B (zh) 制造具有齿端修缘的非展成锥齿轮的摆动运动
JP6730266B2 (ja) 多回転刃部を持ったアキシャルホブ
JP2013500875A5 (ru)
JP2009509793A (ja) 直歯傘歯車の製造
RU2507040C2 (ru) Изготовление конических зубчатых колес
CN109482984B (zh) 一种成型法摆线齿锥齿轮的磨齿方法
JP5976805B2 (ja) 揺動軸の動きのない正面カッタを用いたかさ歯車の製造
JP2019524468A (ja) 工具形状の変更を伴わないパワースカイビングの圧力角補正
CN108568567A (zh) 一种基于通用四轴数控机床与球头铣刀的螺旋锥齿轮加工方法
US2669904A (en) Method of generating face and tapered gears with bowed formation
JP2023500056A (ja) 歯付きベベルワークピースをホーニング加工するための歯付きベベルホーニング加工工具を製造する方法および歯付きベベルホーニング加工工具ならびにベベルギアをホーニング加工する方法
RU2677553C1 (ru) Способ обработки зубьев зубчатых колес дисковым лезвийным инструментом
RU2049608C1 (ru) Способ обработки эвольвентных профилей круговых зубьев цилиндрических колес
US1725037A (en) Method of forming tapered gears
JP2022514781A (ja) パワースカイビングのための独立した圧力角補正