RU2531641C2 - Cross-country vehicle - Google Patents
Cross-country vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2531641C2 RU2531641C2 RU2012130698/11A RU2012130698A RU2531641C2 RU 2531641 C2 RU2531641 C2 RU 2531641C2 RU 2012130698/11 A RU2012130698/11 A RU 2012130698/11A RU 2012130698 A RU2012130698 A RU 2012130698A RU 2531641 C2 RU2531641 C2 RU 2531641C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotor
- vehicle
- studs
- screw
- driver
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам транспортным вездеходным, оснащенным роторно-винтовыми движителями и предназначенным для передвижения не только в условиях бездорожья, но и по твердому грунту, асфальту, бетонке, брусчатке, и может быть использовано для поисково-спасательных работ, обслуживания нефтепровода, линий электропередач, для рыбаков и охотников.The invention relates to cross-country vehicles equipped with rotor-screw propellers and designed to move not only in off-road conditions, but also on hard ground, asphalt, concrete, paving stones, and can be used for search and rescue operations, maintenance of an oil pipeline, power lines, for fishermen and hunters.
Известен шнекоход ЗИЛ 29061Known auger ZIL 29061
(http://ser-saraikin.harod2.ru/ALL_OUT/TiVOut10/SKBZIL55/SKBZIL55042.htm), включающий рубку экипажа, в которой находятся рабочие места водителя и второго члена экипажа (врача), также предусмотрены два лежачих места для космонавтов.(http://ser-saraikin.harod2.ru/ALL_OUT/TiVOut10/SKBZIL55/SKBZIL55042.htm), including crew cabin, in which there are jobs for the driver and the second crew member (doctor), two lying places for astronauts are also provided.
В кормовой части располагаются моторный отсек, где маховиками вперед установлены два двигателя, которые с помощью агрегатов трансмиссии и карданных передач приводят во вращение соответствующий шнек своего борта.The engine compartment is located in the aft part, where two engines are installed by the flywheels forward, which, with the help of transmission units and cardan gears, rotate the corresponding auger of their side.
Трансмиссия - механическая, состоит из двух одинаковых сцеплений, двух механических четырехступенчатых коробок передач, двух цилиндрических понижающих передач, карданных передач, двух дополнительных коробок передач с механизмом обратного хода, карданной передачи бортовых редукторов и бортовых редукторов, приводящих во вращение винтовые роторы.The transmission is mechanical, consists of two identical clutches, two mechanical four-speed gearboxes, two cylindrical reduction gears, cardan gears, two additional gearboxes with a reverse gear, cardan gear of final drives and final drives, which rotate helical rotors.
Передний конец винтового ротора крепится к фланцу бортовой передачи, установленной в передней опоре ротора. На заднем конце ротора закреплен подшипниковый узел с резиновой заделкой на оси, которая входит в направляющую втулку задней опоры ротора. Переднее крепление ротора зафиксировано в осевом направлении, заднее крепление ротора - плавающее.The front end of the screw rotor is attached to the final drive flange mounted in the front rotor support. At the rear end of the rotor, a bearing assembly is fixed with a rubber seal on the axis, which is included in the guide sleeve of the rear rotor support. The front rotor mount is fixed in the axial direction, the rear rotor mount is floating.
Основным недостатком этого шнекохода является то, что он не приспособлен самостоятельно передвигаться по твердому грунту, асфальту, бетонке, брусчатке, поэтому к месту работы его доставляют на трехосном вездеходе. Кроме этого недостаточна скорость при преодолении водных преград.The main disadvantage of this auger is that it is not able to independently move on solid ground, asphalt, concrete, paving stones, so it is delivered to the place of work on a triaxial all-terrain vehicle. In addition, insufficient speed when overcoming water obstacles.
Наличие множества механических передач в трансмиссии значительно снижает ее коэффициент полезного действия.The presence of many mechanical gears in the transmission significantly reduces its efficiency.
Также не рационально использовать два двигателя внутреннего сгорания на одной машине.It is also not rational to use two internal combustion engines on the same machine.
Известен также вездеход-шнекоход Алексея Бурдина (1-vvinchlvajas-v-qryar/), включающий два корпуса, шарнирно соединенных между собой с возможностью поворота относительно друг друга, на каждом из которых с возможностью вращаться закреплен шнек в виде архимедова винта, между лопастями которого на ротор натянута длинная червеобразная камера, которая сдувается при нахождении вездехода в режиме шнека и надувается, превращая шнеки в обычные колеса, когда вездеход движется по твердому грунту.Also known is the all-terrain vehicle-auger Aleksey Burdin (1-vvinchlvajas-v-qryar /), including two housings pivotally connected to each other with the possibility of rotation relative to each other, on each of which a screw in the form of an Archimedean screw is fixed, between the blades of which a long worm-shaped chamber is pulled over the rotor, which deflates when the all-terrain vehicle is in the auger mode and inflates, turning the augers into ordinary wheels when the all-terrain vehicle moves on hard ground.
Как отмечает сам автор Алексей Бурдин, вездеход имеет недостатки - сильный износ сдутых камер при работе вездехода в режиме шнека, а также необходимость обеспечения поворотного корпуса, потому что в режиме шнека вездеход движется в одном направлении, а в режиме качения - в другом направлении.As the author Alexey Burdin himself notes, the all-terrain vehicle has drawbacks - severe wear of blown up chambers when the all-terrain vehicle operates in the auger mode, and the need to provide a rotary body, because in the auger mode the all-terrain vehicle moves in one direction, and in the rolling mode in the other direction.
Кроме этого при движении вездехода по твердому грунту, водитель будет находиться боком к направлению движения, что создает неудобство и аварийную ситуацию.In addition, when driving an all-terrain vehicle on solid ground, the driver will be sideways to the direction of travel, which creates inconvenience and an emergency.
Цель изобретения:The purpose of the invention:
1. Улучшить ходовые качества средства транспортного с роторно-винтовым движителем.1. To improve the driving performance of a vehicle with a rotor-screw propulsion.
2. Снизить затраты на доставку средства транспортного к месту работы.2. Reduce the cost of transporting the vehicle to the place of work.
3. Повысить надежность ходовой части средства транспортного.3. To increase the reliability of the chassis of the vehicle.
4. Создать удобства и безопасность при эксплуатации средства транспортного вездеходного.4. To create convenience and safety during the operation of an all-terrain vehicle.
5. Повысить скорость передвижения при преодолении средством транспортным вездеходным водных преград.5. To increase the speed of movement when overcoming by vehicle all-terrain water obstacles.
Эта цель достигается тем, что роторно-винтовые движители установлены на отдельных балках и по торцам имеют выходные валы с закрепленными на них ступицами со шпильками, а балки в своей средней частит посредством вертикальной оси, закрепленной на ней, подшипников и гайки, соединены с водонепроницаемым корпусом с возможностью поворачиваться вокруг вертикальной оси на заданный угол α° и имеют, расположенные на равном расстоянии по обе стороны от вертикальной оси балки, вертикальные пальцы с роликами, входящие в криволинейный паз на водонепроницаемом корпусе, а концы вертикальных пальцев соседних балок попарно соединены между собой гидроцилиндрами двустороннего действия таким образом, что при параллельном между собой расположении роторно-винтовых движителей штоки обоих гидроцилиндров находятся в среднем положении (выдвинуты наполовину), а их штуцера соединены между собой перекрестно - штуцер со стороны штока первого гидроцилиндра соединен со штуцером со стороны головки второго гидроцилиндра, а штуцер со стороны штока второго гидроцилиндра соединен со штуцером со стороны головки первого гидроцилиндра, при этом кабина водителя и салон выполнены в одном пространстве в виде полусферы и оборудованы дополнительным местом водителя с дистанционным пультом управления, рулевым колесом, механически связанным с насосом-дозатором, который подключен в одну гидросистему с гидроцилиндрами двустороннего действия.This goal is achieved by the fact that the rotor-screw propellers are mounted on separate beams and at the ends have output shafts with hubs fixed to them with studs, and the beams in their middle part are connected to the waterproof housing by means of a vertical axis mounted on it, bearings and nuts. with the ability to rotate around a vertical axis by a predetermined angle α ° and have vertical fingers with rollers located at an equal distance on both sides of the vertical axis of the beam, entering a curved groove for waterproofing on the face of the housing, and the ends of the vertical fingers of adjacent beams are pairwise interconnected by double-acting hydraulic cylinders in such a way that when the rotor-screw propellers are parallel to each other, the rods of both hydraulic cylinders are in the middle position (half extended), and their nipples are cross-connected - the nipple from the side of the rod of the first hydraulic cylinder is connected to the fitting on the side of the head of the second hydraulic cylinder, and the fitting from the side of the rod of the second hydraulic cylinder is connected to the fitting s head of the first cylinder, the driver's cabin and the cabin are in the same space in the form of a hemisphere and the driver's seat equipped with an additional remote control, the steering wheel is mechanically connected with the metering pump, which is connected to a hydraulic system with a double-acting hydraulic cylinders.
Снаружи по всему периметру водонепроницаемого корпуса под углом 45° в горизонтальной плоскости по обе стороны от оси рабочего места водителя и от оси дополнительного места водителя равномерно расположены четыре кронштейна с двумя вертикально расположенными шпильками для крепления сменных автомобильных колес, при этом горизонтальные оси рабочего места водителя и дополнительного места водителя расположены между собой под углом 90°.Outside, around the entire perimeter of the waterproof case, at an angle of 45 ° in a horizontal plane on both sides of the axis of the driver’s workplace and from the axis of the driver’s additional seat, four brackets with two vertically arranged studs for fixing interchangeable automobile wheels are evenly distributed, while the horizontal axis of the driver’s workplace and additional driver's seats are located at an angle of 90 °.
В режиме движения по дорогам с твердым покрытием, на ступицы со шпильками выходных валов роторно-винтовых движителей устанавливают сменные автомобильные колеса большего диаметра в сравнении с диаметром роторно-винтовых движителей, а в режиме движения по слабонесущему грунту и водным преградам сменные автомобильные колеса снимают со ступиц со шпильками и закрепляют их снаружи водонепроницаемого корпуса на кронштейнах с двумя вертикально расположенными шпильками, а на ступицы со шпильками с обеих сторон роторно-винтовых движителей устанавливают гребные винты одного направления.In driving mode on paved roads, replaceable automobile wheels of larger diameter are installed on hubs with studs of output shafts of rotor-propeller engines in comparison with the diameter of rotor-propulsion engines, and in driving mode on weakly bearing soil and water obstacles, removable car wheels are removed from the hubs with studs and fasten them on the outside of the waterproof case to brackets with two vertically arranged studs, and on hubs with studs on both sides of rotor-screw propellers anavlivayut propellers in one direction.
Посредине салона в днище водонепроницаемого корпуса оборудован герметичный люк.In the middle of the cabin, a sealed hatch is equipped at the bottom of the waterproof case.
Соединение вала роторно-винтовых движителей с валом бортового редуктора осуществляется с помощью шлицевой муфты, при этом бортовой редуктор жестко закреплен на передней стойке балки роторно-винтового движителя, а его выходной вал является одновременно и выходным валом роторно-винтового движителя, на подшипниковых узлах которого установлены торцовые уплотнения.The shaft of rotor-screw propellers is connected to the shaft of the final drive by means of a spline coupling, while the final drive is rigidly mounted on the front beam of the rotor-screw propulsion beam, and its output shaft is also the output shaft of the rotor-screw propulsion, on the bearing units of which are mounted mechanical seals.
Гидроцилиндры двустороннего действия, попарно соединяющие между собой соседние балки, установлены головками в разные стороны, а бортовые редукторы выполнены как минимум двухдиапазонными с дистанционным управлением переключения диапазонов.Double-acting hydraulic cylinders, pairwise connecting adjacent beams, are mounted with heads in opposite directions, and final drives are made at least dual-band with remote control of range switching.
Двигатель внутреннего сгорания оснащен двумя реверсивными регулируемыми аксиально-поршневыми насосами, например НП-112, смонтированными на плите редуктора, установленного на подмоторной раме с двигателем, и имеющими общий привод от его коленчатого вала, при этом привод каждого бортового редуктора роторно-винтовых движителей осуществляется реверсивным нерегулируемым аксиально-поршневым гидромотором, например МП-112, объединенных в одну конструктивную схему с реверсивными регулируемыми аксиально-поршневыми насосами.The internal combustion engine is equipped with two reversible adjustable axial piston pumps, for example NP-112, mounted on a gear plate mounted on a submotor frame with an engine, and having a common drive from its crankshaft, while each side gear of the rotor-screw propellers is reversible unregulated axial piston hydraulic motors, such as MP-112, combined in one design with reversible adjustable axial piston pumps.
Присоединительные размеры сменного автомобильного колеса, гребного винта идентичны присоединительным размерам ступицы со шпильками и кронштейну с двумя вертикально расположенными шпильками.The mounting dimensions of the interchangeable car wheel, propeller are identical to the mounting dimensions of the hub with studs and the bracket with two vertically arranged studs.
Таким образом, заявляемое средство транспортное вездеходное соответствует критерию «новизна».Thus, the claimed vehicle is cross-country vehicle meets the criterion of "novelty."
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое средство транспортное вездеходное соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype in other technical solutions of this technical field are not identified, which allows us to conclude that the claimed vehicle is cross-country vehicle meets the criterion of "significant differences".
На фиг.1 изображено предлагаемое средство транспортное вездеходное в режиме движения по слабонесущему грунту и водным преградам, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - средство транспортное вездеходное в режиме движения по дорогам с твердым покрытием, вид спереди; на фиг.4 - сечение В-В фиг.3, при прямолинейном движении; на фиг.5 - сечение В-В фиг.3, при повороте налево; на фиг.6 - сечение В-В фиг.3, при повороте направо; на фиг.7 - сечение С-С фиг.4.Figure 1 shows the proposed vehicle all-terrain vehicle in the mode of movement on slightly bearing soil and water barriers, side view; figure 2 is a section aa of figure 1; figure 3 - all-terrain vehicle in driving mode on paved roads, front view; figure 4 is a section bb In figure 3, with rectilinear movement; figure 5 is a section bb In figure 3, when turning left; figure 6 - section bb In figure 3, when turning to the right; Fig.7 is a section CC of Fig.4.
Средство транспортное вездеходное (фиг.1, фиг.2, фиг.3) содержит водопроницаемый корпус 1, кабину 2 с местом водителя 3 (фиг.2), салон 4 (фиг.1), двигатель 5 внутреннего сгорания (фиг.2), гидросистему 6, роторно-винтовые движители 7 (фиг.1) с винтовыми гребнями 8, преимущественно в виде сменных пружин растяжения, установленных с зазором поверх полых, с гладкой поверхностью, цилиндрических движителей 9, образующих с ними одно-двух-трех или четырехзаходный винт, приводимый гидромотором 10 через бортовой редуктор 11. Роторно-винтовые движители 7 установлены на отдельных балках 12 и по торцам имеют выходные валы 13 с закрепленными на них ступицами 14 со шпильками 15, а балки 12 в своей средней части посредством вертикальной оси 16, закрепленной на ней, подшипников 17 и гайки 18, соединены с водонепроницаемым корпусом 1 с возможностью поворачиваться вокруг вертикальной оси 16 на заданный угол α° (фиг.5, фиг.6) и имеют, расположенные на равном расстоянии по обе стороны от вертикальной оси 16 балки 12, вертикальные пальцы 19 с роликами 20, входящие в криволинейный паз 21 на водонепроницаемом корпусе 1, а концы вертикальных пальцев 19 соседних балок 12 попарно соединены между собой гидроцилиндрами 22, 23 двустороннего действия таким образом, что при параллельном между собой расположении, роторно-винтовых движителей 7, их штоки 24, 25 находятся в среднем положении (выдвинуты наполовину), а их штуцера 26, 27, 28, 29 соединены между собой перекрестно - штуцер 26 со стороны штока 24 первого гидроцилиндра 22 соединен со штуцером 29 со стороны головки 31 второго гидроцилиндра 23, а штуцер 28 со стороны штока 25 второго гидроцилиндра 23 соединен со штуцером 27 со стороны головки 30 первого гидроцилиндра 22, при этом кабина 2 водителя и салон 4 выполнены в одном пространстве в виде полусферы и оборудованы дополнительным местом 32 водителя с дистанционным пультом 33 управления, рулевым колесом 34, механически связанным с насосом-дозатором 35, который подключен в одну гидросистему 6 с гидроцилиндрами 22 и 23 двустороннего действия.An all-terrain vehicle (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3) contains a water-
Снаружи по всему периметру водонепроницаемого корпуса 1 под углом 45° в горизонтальной плоскости по обе стороны от оси I-I рабочего места 3 водителя и от оси II-II дополнительного места 32 водителя равномерно расположены четыре кронштейна 36 с двумя вертикально расположенными шпильками 37 для крепления сменных автомобильных колес 38, при этом горизонтальные оси I-I и II-II рабочего места 3 водителя и дополнительного места 32 водителя расположены между собой под углом 90°.Outside, around the entire perimeter of the
В режиме движения по дорогам с твердым покрытием на ступицы 14 со шпильками 15 выходных валов 13 роторно-винтовых движителей 7 устанавливают сменные автомобильные колеса 38 большего диаметра в сравнении с диаметром роторно-винтовых движителей 7, а в режиме движения по слабонесущему грунту и водным преградам сменные автомобильные колеса 38 снимают со ступиц 14 со шпильками 15 и закрепляют их снаружи водонепроницаемого корпуса 1 на кронштейнах 36 с двумя вертикально расположенными шпильками 37, а на ступицы 14 со шпильками 15 выходных валов 13 с обеих сторон по торцам роторно-винтовых движителей 7 устанавливают гребные винты 39 одного направления.In driving mode on paved roads,
Посредине салона 4 в днище водонепроницаемого корпуса 1 оборудован герметичный люк 40. Соединение вала роторно-винтовых движителей 7 с валом бортового редуктора 11 осуществляется с помощью шлицевой муфты 41, при этом бортовой редуктор 11 жестко закреплен на передней стойке 42 балки 12 роторно-винтового движителя 7, а его выходной вал является одновременно и выходным 13 роторно-винтового движителя 7, на подшипниковых узлах которых установлены торцовые уплотнения 43.In the middle of the
Гидроцилиндры 22 и 23 двустороннего действия, попарно соединяющие между собой соседние балки 12, установлены головками 30 и 31 в разные стороны. Бортовые редукторы 11 выполнены как минимум двухдиапазонными с дистанционным управлением переключения диапазонов.Double-acting
Двигатель 5 внутреннего сгорания оснащен двумя реверсивными регулируемыми аксиально-поршневыми насосами 44 и 45, например НП-112, смонтированными на плите редуктора 46, установленного на подмоторной раме 47 с двигателем 5, и имеющими общий привод 48 от его коленчатого вала, при этом привод каждого бортового редуктора 11 роторно-винтовых движителей 7 осуществляется реверсивным нерегулируемым аксиально-поршневым гидромотором 10, например МП-112, объединенных в одну конструктивную схему с реверсивными регулируемыми аксиально-поршневыми насосами 44 и 45.The
Присоединительные размеры сменного автомобильного колеса 38, гребневого винта 39 идентичны присоединительным размерам ступицы 14 со шпильками 15 и кронштейну 36 с двумя вертикально расположенными шпильками 37.The mounting dimensions of the
К месту работы по назначению средство транспортное вездеходное перемещается самостоятельно на сменных автомобильных колесах 38, большего диаметра в сравнении с диаметром роторно-винтовых движителей 7 с винтовыми гребнями 8, преимущественно в виде сменных пружин растяжения, установленных с зазором поверх полых, с гладкой поверхностью, цилиндрических движителей 9, образующих с ними одно-двух-трех или четырехзаходный винт, приводимый гидромотором 10 через бортовой редуктор 11.An all-terrain vehicle moves to the place of work for its intended purpose independently on
Водитель пересаживается со своего рабочего места 3 на дополнительное место 32 с дистанционным пультом 33 управления, рулевым колесом 34, механически связанным с насосом-дозатором 35, который подключен в одну гидросистему 6 с гидроцилиндрами 22 и 23 двустороннего действия и управляет средством транспортным вездеходным.The driver transfers from his
При прямолинейном движении вперед (фиг.4) роторно-винтовые движители 7, установленные на отдельных балках 12, которые в своей средней части посредством вертикальной оси 16, закрепленной на ней, подшипников 17 и гайки 18, соединены с водонепроницаемым корпусом 1 с возможностью поворачиваться вокруг вертикальной оси 16 на заданный угол α° и имеют, расположенные на равном расстоянии по обе стороны от вертикальной оси 16 балки 12, вертикальные пальцы 19 с роликами 20, входящие в криволинейный паз 21 на водонепроницаемом корпусе 1, а концы вертикальных пальцев 19 соседних балок 12 попарно соединены между собой гидроцилиндрами 22 и 23 двустороннего действия таким образом, что при параллельном между собой расположении роторно-винтовых движителей 7, их штоки 24 и 25 находятся в среднем положении (выдвинуты наполовину), будут удерживать балки 12 также в параллельном состоянии.With a rectilinear forward movement (Fig. 4), rotor-
Гидроцилиндры 22 и 23, установленные с двух сторон от вертикальной оси 16 головками 30 и 31 в разные стороны, обеспечивают рациональное подсоединение штуцеров 26, 27, 28 и 29 к трубопроводам гидросистемы 6, а также гарантирует поворот балок 12 вокруг вертикальной оси 16 на заданный угол α°.
При повороте рулевого колеса 34 налево (фиг.5) насос-дозатор 35, механически связанный с рулевым колесом 34, будет нагнетать рабочую жидкость в полости гидроцилиндров 22 и 23: через штуцер 26 - в полость гидроцилиндра 22 и через штуцер 29 - в полость гидроцилиндра 23. Слив рабочей жидкости происходит через штуцеры 27 и 28, при этом балки 12, установленные на подшипниках 17 и закрепленные гайкой 18, поворачиваются вокруг вертикальной оси 16 вместе с роторно-винтовыми движителями 7 и сменными автомобильными колесами 38, закрепленными на ступицах 14 со шпильками 15, обеспечивают поворот средства транспортного вездеходного налево.When the
Ролики 20, установленные на концах вертикальных пальцев 19 и перекатывающие по криволинейным пазам 21 на водонепроницаемом корпусе 1, обеспечивают надежность и стабильность поворота балок 12 вместе с роторно-винтовыми движителями 7 со сменными автомобильными колесами 38.The
При повороте рулевого колеса 34 направо (фиг.6) насос-дозатор 35 будет нагнетать рабочую жидкость через штуцер 27 в полость гидроцилиндра 22, а через штуцер 28 - в полость гидроцилиндра 23.When the
Слив рабочей жидкости происходит через штуцеры 26 и 29, при этом балки 12 поворачиваются вокруг вертикальной оси 16 вместе с роторно-винтовыми движителями 7 и сменными автомобильными колесами 38 в противоположные стороны, обеспечивая поворот средства транспортного вездеходного направо.The discharge of the working fluid occurs through the
Выполнение кабины 2 водителя и салона 4 в одном пространстве в виде полусферы и оборудование его дополнительным местом 32 водителя с дистанционным пультом 33 управления, рулевым колесом 34, механически связанным с насосом-дозатором 35, который подключен в одну гидросистему 6 с гидроцилиндрами 22 и 23 двустороннего действия, создает удобства и безопасность при эксплуатации средства транспортного вездеходного.The execution of the
По прибытии к месту основной работы, где начинаются непроходимые болота и водные преграды, сменные автомобильные колеса 38 снимают со ступиц 14 со шпильками 15 и закрепляют их на кронштейнах 36 с двумя вертикально расположенными шпильками 37, равномерно расположенных снаружи по всему периметру водонепроницаемого корпуса 1 под углом 45° в горизонтальной плоскости по обе стороны от оси I-I рабочего места 3 водителя и от оси II-II дополнительного места 32 водителя, а на ступицы 14 со шпильками 15 выходных валов 13 с обеих сторон по торцам роторно-винтовых движителей 7 устанавливают гребные винты 39 одного направления, которые способствуют увеличению скорости при преодолении водных преград, при этом водитель пересаживается на свое рабочее место 3, ось I-I которого по отношению к оси II-II дополнительного места 32 водителя в горизонтальной плоскости расположена под углом 90°.Upon arrival at the place of main work, where impassable swamps and water barriers begin,
Сменные автомобильные колеса 38, установленные по периметру водонепроницаемого корпуса 1, служат его защитой от случайных ударов, например об стволы деревьев.
При прямолинейном движении вперед средства транспортного вездеходного привод каждого бортового редуктора 11 роторно-винтовых движителей 7 осуществляется реверсивным нерегулируемым аксиально-поршневым гидромотором 10, например МП-112, объединенных в одну конструктивную схему с реверсивными регулируемыми аксиально-поршневыми насосами 44 и 45, например НП-112, смонтированными на плите редуктора 46, установленного на подмоторной раме 47 с двигателем 5 внутреннего сгорания, и имеющими общий привод 48 от его коленчатого вала, при этом оси роторно-винтовых движителей 7 параллельны между собой.With a straight forward movement of the vehicle all-terrain vehicle, the drive of each
При поворотах направо или налево, в зависимости от степени крутизны поворота, поочередно отключают бортовые редуктора 10 роторно-винтовых движителей 7 или включают их вращение в разные стороны.When turning to the right or left, depending on the degree of steepness of the turn, the
Торможение роторно-винтовых движителей 7 обеспечивается гидростатической передачей, в которую входят два реверсивных регулируемых аксиально-поршневых насоса 44 и 45, например НП-112, и два реверсивных нерегулируемых аксиально-поршневых гидромотора 10, например МП-112.Braking of rotor-
Кроме этого, торможение можно осуществлять изменением угла α° между балками 12, на которых установлены роторно-винтовые движители 7, наподобие как тормозит лыжник, сводя носки лыж, спускаясь с горы.In addition, braking can be done by changing the angle α ° between the
Этот способ торможения также служит стояночным тормозом для средства транспортного вездеходного.This braking method also serves as a parking brake for an all-terrain vehicle.
Изменение скорости движения обеспечивается за счет того, что бортовые редуктора 11 выполнены как минимум двухдиапазонными с дистанционным управлением переключения диапазонов, а также за счет реверсивных регулируемых аксиально-поршневых насосов 44 и 45, например НП-112.The change in speed is provided due to the fact that the
Соединение вала роторно-винтовых движителей 7 с валом бортового редуктора 11 осуществляется с помощью шлицевой муфты 41, при жестком его креплении на передней стойке 42 балки 12, обеспечивает передачу усилий от вала бортового редуктора 11, который одновременно является и выходным валом 13 роторно-винтового движителя 7, на подшипниковых узлах которых установлены торцовые уплотнения 43, препятствующие попаданию в подшипниковые узлы грязи и влаги.The shaft connection of the rotor-
Благодаря тому, что присоединительные размеры сменного автомобильного колеса 38, гребного винта 39 идентичны присоединительным размерам ступицы 14 со шпильками 15 и кронштейну 36 с двумя вертикально расположенными шпильками 37, позволяет быстро переоборудовать средство транспортное вездеходное из одного варианта в другой.Due to the fact that the mounting dimensions of the
Наличие герметичного люка 40 посреди салона 4 в днище водонепроницаемого корпуса 1 позволяет аварийно загружать через него груз, аварийно покидать салон экипажу, а в случае использования его, например, рыбаками, ловить рыбу прямо из салона, сделав предварительно большую лунку во льду водоема, например, бензопилой или другим способом.The presence of a sealed
Использование предлагаемого средства транспортного вездеходного позволит:Using the proposed all-terrain vehicle will allow:
1. Улучшить ходовые качества средства транспортного с роторно-винтовым движителем.1. To improve the driving performance of a vehicle with a rotor-screw propulsion.
2. Снизить затраты на доставку средства транспортного к месту работы.2. Reduce the cost of transporting the vehicle to the place of work.
3. Повысить надежность ходовой части средства транспортного.3. To increase the reliability of the chassis of the vehicle.
4. Создать удобства и безопасность при эксплуатации средства транспортного вездеходного.4. To create convenience and safety during the operation of an all-terrain vehicle.
5. Повысить скорость передвижения при преодолении средством транспортным вездеходным водных преград.5. To increase the speed of movement when overcoming by vehicle all-terrain water obstacles.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012130698/11A RU2531641C2 (en) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | Cross-country vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2012130698/11A RU2531641C2 (en) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | Cross-country vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012130698A RU2012130698A (en) | 2014-01-27 |
| RU2531641C2 true RU2531641C2 (en) | 2014-10-27 |
Family
ID=49956855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012130698/11A RU2531641C2 (en) | 2012-07-17 | 2012-07-17 | Cross-country vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2531641C2 (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2650301C1 (en) * | 2017-07-04 | 2018-04-11 | Николай Петрович Дядченко | Screw propeller |
| RU2650289C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-04-11 | Николай Петрович Дядченко | Screw motor |
| RU2650297C1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-04-11 | Николай Петрович Дядченко | Screw motor |
| RU2703242C1 (en) * | 2019-01-25 | 2019-10-15 | Николай Петрович Дядченко | Screw-type propulsor |
| RU2725341C1 (en) * | 2020-01-31 | 2020-07-02 | Николай Петрович Дядченко | Screw-type propulsor |
| RU2727413C1 (en) * | 2020-02-14 | 2020-07-21 | Николай Петрович Дядченко | Dyadchenko screw-type propulsor |
| RU2806553C1 (en) * | 2023-06-21 | 2023-11-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Means for rescue during operation in ice conditions |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1250189A1 (en) * | 1985-03-04 | 1986-08-15 | Горьковский сельскохозяйственный институт | Self-propelled machine |
| WO1994022706A1 (en) * | 1993-04-02 | 1994-10-13 | Carnegie Mellon University | Collapsible mobile vehicle |
| EP1670680B1 (en) * | 2003-11-12 | 2009-04-22 | Mattel, Inc. | Screw drive vehicle |
| RU2376190C1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-12-20 | Владимир Алексеевич Перминов | Marsh motorboat |
| CN201597658U (en) * | 2010-01-22 | 2010-10-06 | 于琪凡 | Threaded driving running device |
-
2012
- 2012-07-17 RU RU2012130698/11A patent/RU2531641C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1250189A1 (en) * | 1985-03-04 | 1986-08-15 | Горьковский сельскохозяйственный институт | Self-propelled machine |
| WO1994022706A1 (en) * | 1993-04-02 | 1994-10-13 | Carnegie Mellon University | Collapsible mobile vehicle |
| EP1670680B1 (en) * | 2003-11-12 | 2009-04-22 | Mattel, Inc. | Screw drive vehicle |
| RU2376190C1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-12-20 | Владимир Алексеевич Перминов | Marsh motorboat |
| CN201597658U (en) * | 2010-01-22 | 2010-10-06 | 于琪凡 | Threaded driving running device |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2650297C1 (en) * | 2017-06-13 | 2018-04-11 | Николай Петрович Дядченко | Screw motor |
| RU2650289C1 (en) * | 2017-06-26 | 2018-04-11 | Николай Петрович Дядченко | Screw motor |
| RU2650301C1 (en) * | 2017-07-04 | 2018-04-11 | Николай Петрович Дядченко | Screw propeller |
| RU2703242C1 (en) * | 2019-01-25 | 2019-10-15 | Николай Петрович Дядченко | Screw-type propulsor |
| RU2725341C1 (en) * | 2020-01-31 | 2020-07-02 | Николай Петрович Дядченко | Screw-type propulsor |
| RU2727413C1 (en) * | 2020-02-14 | 2020-07-21 | Николай Петрович Дядченко | Dyadchenko screw-type propulsor |
| RU2806553C1 (en) * | 2023-06-21 | 2023-11-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Means for rescue during operation in ice conditions |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2012130698A (en) | 2014-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2531641C2 (en) | Cross-country vehicle | |
| RU2444444C2 (en) | Amphibious transport facility | |
| RU2014102714A (en) | AMPHIBIA (OPTIONS) | |
| WO2007081452A1 (en) | Arakodile vehicles | |
| US7128175B1 (en) | Multi-terrain amphibious vehicle | |
| RU2498922C1 (en) | Land rover | |
| US20070108716A1 (en) | Trial bidirectional wheels, tires and vehicles | |
| WO2014168517A1 (en) | Trailer-type vehicle for transporting a car off road and over water | |
| US5379709A (en) | Amphibious all-terrain tracklaying vehicle | |
| RU114021U1 (en) | TWO-LINK TRACKED SNOWMOBIL | |
| CN201677947U (en) | Wheel-type all-terrain vehicle | |
| US2049702A (en) | Amphibious surfboat | |
| RU122069U1 (en) | Tracked Floating ATV | |
| RU2641951C1 (en) | Multifunctional vehicle | |
| RU93742U1 (en) | ATV AMPHIBIA | |
| SE543269C2 (en) | Swim arrangement for amphibious tracked vehicle | |
| RU131692U1 (en) | TRAILED VEHICLE FOR CAR TRANSPORT ON OFF-ROAD AND WATER | |
| US2705935A (en) | Propeller driven motor vehicles | |
| RU185065U1 (en) | SNOWMOBILET - TRACKED TRANSPORTER BORISOV | |
| CN204488496U (en) | All-terrain vehicle driving device | |
| KR19990044746A (en) | Coastal amphibian | |
| RU2445226C1 (en) | Snow mobile | |
| RU2699003C1 (en) | Conveying device | |
| RU2511195C1 (en) | Swamp buggy | |
| US3620184A (en) | Cross-country amphibious utility vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141007 |