RU131692U1

RU131692U1 - TRAILED VEHICLE FOR CAR TRANSPORT ON OFF-ROAD AND WATER

Info

Publication number: RU131692U1
Application number: RU2013115696/11U
Authority: RU
Inventors: Павел Валерьевич Кириков
Original assignee: Павел Валерьевич Кириков
Priority date: 2013-04-08
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2013-08-27

Abstract

Прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде, содержащее корпус с движителем, который через редуктор кинематически связан, по меньшей мере, с двумя спаренными ведомыми опорными роликами для колес ведущего моста автомобиля, элементы рулевого устройства, трансформируемое шасси с колесами, в передней части корпуса расположено сцепное устройство и аппарельные сходы, устройство для закрепления автомобиля, отличающееся тем, что движитель выполнен в виде двух параллельно установленных опорно-ходовых шнековых элементов, которые закреплены с возможностью вращения между попарными консолями корпуса, при этом колеса трансформируемого шасси, установленные в рабочем положении, обеспечивают возможность передвижения транспортного средства в качестве прицепа за самоходным колесным транспортом.Trailed vehicle for off-road and water transportation of a vehicle, comprising a housing with a propulsion device that is kinematically connected via a gearbox to at least two paired driven support rollers for the wheels of the vehicle’s drive axle, steering gear elements, a convertible chassis with wheels, in front the hitch is located coupling device and ramp descents, a device for securing the vehicle, characterized in that the mover is made in the form of two parallel mounted support-running augers x elements that are rotatably fixed between the pairwise consoles of the body, while the wheels of the convertible chassis, installed in the working position, provide the ability to move the vehicle as a trailer for self-propelled wheeled vehicles.

Description

Полезная модель относится к транспортной технике многофункционального использования и касается, в частности, конструирования самоходных транспортных средств, предназначенных для перемещения по бездорожью, воде, снегу, льду.The utility model relates to multi-purpose transport technology and relates, in particular, to the design of self-propelled vehicles designed to move on off-road, water, snow, ice.

Известен трейлер, который содержит раму с настилом, колесные пары с шинами, откидные трапы, установленные на задней торцевой части рамы, и специализированное безрельсовое транспортное средство, расположенное на нем. Откидные трапы установлены на обеих торцевых частях рамы и связаны между собой в продольной ее плоскости штоками, поршни которых подвижно расположены в корпусах плавающих пневмоцилиндров. Трапы снабжены упругими упорами, взаимодействующими в транспортном положении трейлера с торцевыми поверхностями специализированного безрельсового самоходного транспортного средства, и снабжены фиксаторами их положения. На настиле рамы с возможностью вращения размещены, по крайней мере, две пары горизонтально расположенных в поперечной ее плоскости роликов, имеющих рифленые поверхности качения, выполненных в виде гиперболоида, снабженных тормозными устройствами и зубчатыми колесами, взаимосвязанными с ответными, жестко закрепленными на осях колесных пар, колеса которых снабжены гребнями и имеют профиль качения, соответствующий сопряжению их с головками рельс железнодорожного пути. Специализированное безрельсовое самоходное транспортное средство снабжено поворотным консольным краном грузоподъемностью, адекватной собственной массе порожнего трейлера. Технический результат - создание универсальной транспортной системы, способной перемещаться как по рельсам, так и по обычным дорогам и бездорожью, повышение эффективности использования безрельсовых транспортных средств (патент на изобретение РФ №2264944, опубл. 27.11.2005 г).A known trailer that contains a frame with a deck, wheel sets with tires, folding ramps installed on the rear end of the frame, and a specialized trackless vehicle located on it. Hinged ladders are installed on both end parts of the frame and are connected to each other in its longitudinal plane by rods, the pistons of which are movably located in the bodies of the floating pneumatic cylinders. The ladders are equipped with elastic stops that interact in the transport position of the trailer with the end surfaces of a specialized trackless self-propelled vehicle, and are equipped with clamps for their position. At least two pairs of rollers horizontally located in the transverse plane of the rollers having corrugated rolling surfaces made in the form of a hyperboloid, equipped with braking devices and gear wheels interconnected with mating wheels fixed to the axles of the wheelsets are rotatably placed on the frame deck the wheels of which are provided with ridges and have a rolling profile corresponding to matching them with the heads of the rail of the railway track. The specialized trackless self-propelled vehicle is equipped with a slewing jib crane with a lifting capacity adequate to the empty weight of the empty trailer. The technical result is the creation of a universal transport system that can move both on rails and on ordinary roads and off-road, increasing the efficiency of using rail-free vehicles (patent for the invention of the Russian Federation No. 2264944, published on November 27, 2005).

Наиболее близким техническим решением выбранным заявителем в качестве прототипа является транспортное средство амфибийного типа для перевозки автомобиля, которое имеет корпус, выполненный в виде лодки-лыжи с возможностью установки автомобиля на ее горизонтальном перекрытии. В корпусе транспортного средства под обоими ведущими мостами автомобиля установлены две группы спаренных ведомых опорных роликов. Движитель кинематически связан со всеми опорными спаренными ведомыми роликами через угловые редукторы с коническими шестернями и валы, один из которых является раздвижным. Захват имеет возможность закрепления к ободу управляемого переднего колеса автомобиля с упором в его ось. Захват через качалку, шарнир и раздвижную тягу соединен с элементами рулевого устройства транспортного средства. Подвижная рама может быть установлена на направляющих со стопором для фиксации ее положения. На двух валах установлены муфты сцепления для отключения спаренных ведомых роликов под передним и задним мостами автомобиля. В качестве движителя могут использоваться воздушный винт, водомет или гребной винт. Руль транспортного средства выполнен с кинематической связью с рулевым управлением автомобиля посредством системы тяг и качалок. Одна из тяг является раздвижной. Технический результат реализации изобретения заключается в обеспечении возможности транспортировки автомобилей с различными базой и колеей при переднем, заднем или полном приводе (патент на изобретение РФ №2159722, опубл. 27.11.2000 г.).The closest technical solution chosen by the applicant as a prototype is an amphibious vehicle for transporting a car, which has a hull made in the form of a ski boat with the possibility of installing the car on its horizontal overlap. Two groups of paired driven follower rollers are installed in the vehicle body under both driving axles of the vehicle. The mover is kinematically connected to all supporting paired driven rollers through bevel gears and shafts, one of which is sliding. The capture has the ability to fasten to the rim of the steered front wheel of the car with emphasis on its axis. The capture through the rocking chair, hinge and sliding rod is connected to the steering elements of the vehicle. The movable frame can be mounted on rails with a stopper to fix its position. Clutch couplings are installed on two shafts to disable paired driven rollers under the front and rear axles of the vehicle. The propeller can be a propeller, a water cannon or a propeller. The steering wheel of the vehicle is made with kinematic communication with the steering of the vehicle through a system of rods and rocking chairs. One of the rods is extendable. The technical result of the implementation of the invention lies in the possibility of transporting cars with a different base and track with front, rear or all-wheel drive (patent for the invention of the Russian Federation No. 2159722, publ. 11/27/2000).

Недостатком данной конструкции является то, что она не может быть использована при перевозке транспортного средства по бездорожью.The disadvantage of this design is that it cannot be used when transporting a vehicle on the road.

Технической задачей заявляемой полезной модели является повышение проходимости прицепного транспортного средства по бездорожью и воде.The technical task of the claimed utility model is to increase the cross-country ability of a towed vehicle on impassability and water.

Техническая задача достигается тем, что прицепное транспортное средство для перевозки автомобиля по бездорожью и воде содержит корпус с движителем, который через редуктор кинематически связан, по меньшей мере, с двумя спаренными ведомыми опорными роликами для колес ведущего моста автомобиля, трансформируемое шасси с колесами, в передней части корпуса расположено сцепное устройство и аппарельные сходы/ транспортное средство снабжено элементами рулевого управления и устройством для закрепления автомобиля, причем движитель выполнен в виде двух параллельно установленных опорно-ходовых шнековых элементов, которые закреплены с возможностью вращения между попарными консолями корпуса, при этом колеса трансформируемого шасси, установленные в рабочем положении, обеспечивают возможность передвижения прицепного транспортного средства в качестве прицепа за самоходным колесным транспортом.The technical problem is achieved in that the trailed vehicle for transporting a vehicle on off-road and water comprises a housing with a propulsion unit, which is kinematically connected through the gearbox to at least two paired driven support rollers for the wheels of the vehicle’s drive axle, a convertible chassis with wheels in the front part of the housing is a coupling device and the ramp descents / the vehicle is equipped with steering elements and a device for securing the car, and the mover is made in ide installed two parallel-running supporting screw elements, which are fixed rotatably between the paired console housing, the wheel convertible chassis installed in the operating position, provide the possibility of movement of the trailer vehicle as a trailer for a self-propelled wheeled vehicles.

Сравнение заявляемого технического решения с прототипом показывает, что оно отличается следующими признаками:Comparison of the claimed technical solution with the prototype shows that it differs in the following features:

движитель выполнен в виде двух параллельно установленных опорно-ходовых шнековых элементов:the mover is made in the form of two parallel mounted support-running screw elements:

- опорно - ходовые щнековые элементы закреплены с возможностью вращения между попарными консолями корпуса,- supporting - running screw elements are fixed with the possibility of rotation between pairwise consoles of the housing,

- колеса трансформируемого шасси, установленные в рабочем положении, обеспечивают возможность передвижения транспортного средства в качестве прицепа за самоходным колесным транспортом.- wheels of the transformed chassis, installed in the working position, provide the ability to move the vehicle as a trailer for self-propelled wheeled vehicles.

Поэтому можно предположить, что заявляемая полезная модель соответствует критерию «новизна».Therefore, we can assume that the claimed utility model meets the criterion of "novelty."

Полезная модель может быть изготовлена на стандартном оборудовании с использованием известных технологических процессов, поэтому она соответствует критерию «промышленная применимость».The utility model can be manufactured on standard equipment using well-known technological processes, therefore it meets the criterion of "industrial applicability".

На Фиг.1 схематично показано заявляемое прицепное транспортное средство, на котором размещено колесное транспортное средство с задними ведущими колесами.Figure 1 schematically shows the inventive trailed vehicle, which is a wheeled vehicle with rear driving wheels.

На Фиг.2 показано положение колес в рабочем положении и в сложенном положении, а также устройство торможения и поворота.Figure 2 shows the position of the wheels in the working position and in the folded position, as well as the braking and turning device.

На Фиг.3 показано размещение автомобиля с тремя ведущими мостами на платформе заявляемого прицепного транспортного средства.Figure 3 shows the placement of the car with three driving axles on the platform of the inventive trailer vehicle.

На Фиг.4 показано заявляемое прицепное транспортное средство с электрическим приводом.Figure 4 shows the inventive towed vehicle with electric drive.

На Фиг.5 показано заявляемое прицепное транспортное средство с гидравлическим приводом.Figure 5 shows the inventive towed vehicle with a hydraulic drive.

Прицепное транспортное средство содержит корпус, выполненный в виде платформы 1, обеспечивающей жесткость всей конструкции, снабженной сцепным устройством 2 и шасси 3, выполненное в виде поворотных шарниров со съемными или подъемными колесами 4 для буксировки заявляемого прицепного транспортного средства по дорогам с твердым покрытием, а также по сухим грунтовым дорогам. В передней части корпуса 1 предусмотрены аппарельные сходы 5 для заезда и съезда колесного автомобиля, устройства 6 (Фиг.2) для крепления автомобиля на платформе во избежание смещения при толчках и для увеличения усилия сцепления между колесами техники и поверхностью спаренных опорных роликов 7, установленных на платформе 1 (опорные ролики от четырех шт. для автомобиля с приводом на одну ость, всего по 4 на каждую ведущую ось перевозимого автомобиля, например, Фиг.3), на которые устанавливаются ведущие колеса. Два опорно-ходовых шнековых элемента 8 (например, полые цилиндры со спиральной навивкой снаружи один с резьбой левого винта, второй с резьбой правого винта, закрепленных в подшипниках по левому и правому краям платформы вдоль продольной оси таким образом, чтобы обеспечивалось вращение каждого шнека вокруг своей продольной оси в любую сторону независимо от направления вращения второго шнека). Опорно-шнековые элементы закреплены с возможностью вращения между попарными консолями 8 платформы 1. Трансмиссия, для передачи вращательного движения с колес автомобиля через опорные ролики 7 на опорно-ходовые шнековые элементы 8 для обеспечения поступательного движения прицепного транспортного средства может быть механической, где вращение передается при помощи редуктора 9, цепной передачи 10 на опорно-ходовые шнековые элементы 8 (трансмиссия может быть с электрическим приводом, где энергия вращения колес техники преобразуется в электроэнергию при помощи генератора 17, а затем электроэнергия преобразуется в энергию вращения шнека при помощи электродвигателя 18 (Фиг.4), может быть с гидравлическим приводом, где энергия вращения колес техники преобразуется в энергию давления жидкости при помощи насоса 20, а затем энергия давления жидкости приводит в движение шнеки через гидравлические двигатели 21 (Фиг.5). Или может применяться иной принцип передачи энергии. Устройства торможения и поворота, которое представляет собой левый 11 и правый 12 тормозные механизмы (дисковые, барабанные или иные), снабженные приводом тормозной системы 16 и расположенные на валах 13 спаренных опорных роликов. Для остановки левый 11 и правый 12 тормозные механизмы задействуются одновременно, для поворотов поочередно: для поворота налево - левый, для поворота направо - правый. Управление тормозными механизмами осуществляется из кабины водителя при помощи управляющего органа тормозной системы 14. При применении электрической или гидравлической трансмиссии повороты и остановка может осуществляться без применения механического подтормаживания шнеков путем изменения напряжения на клеммах электродвигателей и давления в гидравлических двигателях. Цепная передача может быть снабжена защитным кожухом 15.The towed vehicle comprises a housing made in the form of a platform 1, providing rigidity of the entire structure, equipped with a coupling device 2 and a chassis 3, made in the form of swivel joints with removable or lifting wheels 4 for towing the inventive towed vehicle on paved roads, and on dry dirt roads. In the front of the housing 1 there are ramp ramps 5 for entering and exiting a wheeled vehicle, a device 6 (FIG. 2) for mounting the vehicle on a platform to avoid displacement during shocks and to increase the adhesion force between the wheels of the vehicle and the surface of the paired support rollers 7 mounted on platform 1 (support rollers from four pcs. for a car with a single spindle drive, only 4 for each drive axle of the transported vehicle, for example, Fig. 3) onto which the drive wheels are mounted. Two supporting screw elements 8 (for example, hollow cylinders with spiral winding from the outside, one with a left screw thread, the second with a right screw thread, mounted in bearings along the left and right edges of the platform along the longitudinal axis so that each screw rotates around its longitudinal axis in any direction, regardless of the direction of rotation of the second screw). The supporting screw elements are fixed for rotation between the pairwise consoles 8 of the platform 1. The transmission, for transmitting rotational movement from the wheels of the car through the support rollers 7 to the supporting-running screw elements 8 for providing translational movement of the trailed vehicle, can be mechanical, where rotation is transmitted during using a gearbox 9, a chain gear 10 to the supporting-running screw elements 8 (the transmission can be with an electric drive, where the energy of rotation of the wheels of the equipment is converted into electric energy using a generator 17, and then the energy is converted into rotational energy of the screw using an electric motor 18 (Figure 4), it can be hydraulically driven, where the energy of rotation of the wheels of the equipment is converted into energy of the liquid pressure using the pump 20, and then the energy of the liquid pressure drives the screws through the hydraulic motors 21 (Figure 5). Or a different principle of energy transfer can be applied. Braking and turning devices, which is the left 11 and right 12 brake mechanisms (disk, drum (other or other) equipped with a drive of the brake system 16 and located on the shafts 13 of the paired support rollers. To stop the left 11 and right 12, the brake mechanisms are activated simultaneously, for turns alternately: for turning left - left, for turning right - right. The brake mechanisms are controlled from the driver’s cab using the control element of the braking system 14. When using an electric or hydraulic transmission, turns and stops can be performed without applying mechanical braking of the screws by changing the voltage at the terminals of the electric motors and the pressure in the hydraulic motors. The chain transmission may be provided with a protective casing 15.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

По дорогам с твердым покрытием или по каменистым грунтам прицепное транспортное средство движется в составе автопоезда на прицепе за колесным транспортом. Для этого прицепное транспортное средство оборудовано сцепным устройством 2 и парой колес 4, которые могут складываться при помощи поворотных шарниров 3 или сниматься, на время использования прицепного транспортного средство в режиме вездехода. В рабочем положении (Фиг.2) колеса 4 обеспечивают возможность передвижения прицепного транспортного средства. Для движения по дорогам общего пользования прицепное транспортное средство оборудовано светотехническими изделиями и номерными знаками (на рисунке не показаны).On paved roads or on rocky soils, a towed vehicle moves as a part of a road train on a trailer behind wheeled vehicles. To do this, the towed vehicle is equipped with a coupling device 2 and a pair of wheels 4, which can be folded using the swivel joints 3 or removed, while using the towed vehicle in the all-terrain vehicle mode. In the working position (Figure 2), the wheels 4 provide the possibility of movement of the trailed vehicle. For driving on public roads, the towed vehicle is equipped with lighting products and license plates (not shown in the figure).

Перед преградой в виде болота, реки, снежного поля и т.д. прицепное транспортное средство отцепляют от колесного транспорта, складывают или убирают колеса 4, складывают сцепное устройство 2. Раскрывают аппарельные сходы 5. Автомобиль въезжает по аппарельным сходам 5 на платформу, при этом ведущие колеса устанавливаются на спаренные опорные ролики 7. Автомобиль на платформе закрепляется, во избежание соскальзывания с платформы при кренах и для увеличения усилия сцепления между колесами техники и поверхностью спаренных опорных роликов 7, при помощи устройства закрепления 6. Для начала прямолинейного движения достаточно привести в движение ведущие колеса автомобиля. Крутящий момент передается от спаренных опорных роликов 7 через редуктор 9, цепную передачу 10 на опорно-шнековые элементы 8. Движение осуществляется за счет встречного вращения опорно-шнековых элементов. Для преодоления небольших участков с твердым грунтом в составе общего бездорожья в трансмиссии шнекороторного вездехода предусмотрен режим вращения опорно-шнековых элементов 7 в одну сторону таким образом, чтобы вездеход двигался боком на вращающихся шнеках как на колесах. Поворот прицепного транспортного средства осуществляется путем торможения одного из тормозных барабанов 12 или 13 при помощи управляющего органа тормозной системы 14. После преодоления бездорожья устройство закрепления 6 автомобиля на платформе убирается, автомобиль по аппарельным сходам 5 съезжает с платформы 1, устанавливаются в рабочее положение колеса 4, прицепное транспортное средство прицепляется к колесному автомобилю и движение продолжается по твердому грунту на колесах в составе автопоезда.Before the barrier in the form of a swamp, river, snow field, etc. the towed vehicle is disconnected from the wheeled vehicle, the wheels 4 are folded or retracted, the tow hitch is folded 2. The ramp descents are opened 5. The vehicle drives along the ramp descents 5 onto the platform, while the drive wheels are mounted on the paired support rollers 7. The vehicle is fixed to the platform, avoid slipping off the platform during rolls and to increase the adhesion force between the wheels of the equipment and the surface of the paired support rollers 7, using the fixing device 6. For a start straight It is enough to set the driving wheels of the car into motion. The torque is transmitted from the paired support rollers 7 through a gearbox 9, a chain transmission 10 to the supporting screw elements 8. The movement is due to the oncoming rotation of the supporting screw elements. To overcome small areas with hard soil as part of the general off-road in the transmission of the rotor all-terrain vehicle, the support-screw elements 7 are rotated in one direction so that the all-terrain vehicle moves sideways on rotating augers as on wheels. The trailer vehicle is rotated by braking one of the brake drums 12 or 13 using the control element of the brake system 14. After overcoming the terrain, the vehicle securing device 6 is removed from the platform, the vehicle drives along the ramp 5 from platform 1, and the wheels 4 are installed in the working position the towed vehicle is attached to a wheeled vehicle and movement continues on solid ground on wheels as part of a road train.

Заявляемое прицепное транспортное средство может быть в течение нескольких минут переоборудовано в вездеход, способный передвигаться по болоту, снегу без ограничения глубины, воде, зыбучим пескам и т.п.The claimed trailed vehicle can be converted within a few minutes into an all-terrain vehicle capable of moving through swamps, snow without depth restrictions, water, quicksand, etc.

Таким образом, заявляемая полезная модель позволяет обеспечить повышенную проходимость прицепному транспортному средству по бездорожью и воде.Thus, the claimed utility model allows for increased cross-country ability of a towed vehicle on off-road and water.

Claims

Trailed vehicle for off-road and water transportation of a vehicle, comprising a housing with a propulsion device that is kinematically connected via a gearbox to at least two paired driven support rollers for the wheels of the vehicle’s drive axle, steering gear elements, a convertible chassis with wheels, in front the hitch is located coupling device and ramp descents, a device for securing the vehicle, characterized in that the mover is made in the form of two parallel mounted support-running augers x elements that are rotatably fixed between the pairwise consoles of the body, while the wheels of the convertible chassis, installed in the working position, provide the ability to move the vehicle as a trailer for self-propelled wheeled vehicles.