RU2498922C1

RU2498922C1 - Land rover

Info

Publication number: RU2498922C1
Application number: RU2012134584/11A
Authority: RU
Inventors: Михаил Васильевич Канделя; Николай Михайлович Канделя; Пётр Алексеевич Шилько; Александр Михайлович Емельянов; Виктор Николаевич Рябченко; Сергей Васильевич Щитов
Priority date: 2012-08-13
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2013-11-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed vehicle comprises rotary propulsive unit 11 with screw ledges 12 arranged at boards and driven by front and rear suspensions 13, 14. Said suspensions are secured by their top end 15 from behind watertight vehicle body 4 and by support 17 with journals 18 gimbal mounted at lower end 19. Propulsive unit front output shaft 20 is coupled via telescopic drive line 21 with output shaft 22 of final drive 23 rigidly fixed ahead of the body and driven by hydro motor 24 integrated with hydraulic pump 25 driven by front end of ICE 3. Two-way hydraulic cylinder 26 with its second end gimbal mounted at front suspension is secured at body front, nearby its board.

EFFECT: higher flotation and maneuverability.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к средствам транспортным вездеходным, оснащенным роторно-винтовыми движителями, и предназначено для использования их в армии, для поисково-спасательных работ, а также в других областях народного хозяйства в условиях бездорожья в любое время года.The invention relates to cross-country vehicles equipped with rotor-screw propellers, and is intended for use in the army, for search and rescue operations, as well as in other areas of the national economy in off-road conditions at any time of the year.

Известен армейский вездеход - легкий автомобиль Haflinqer Ар700 австрийской фирмы Steur-Daimler-Duch A. G. (Грац), (И.И. Селиванов).Famous army all-terrain vehicle - a light car Haflinqer Ap700 of the Austrian company Steur-Daimler-Duch A. G. (Graz), (I.I. Selivanov).

Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости. Издательство «Наука». Москва 1967 г., стр 61-76), содержащие хребтовую трубчатую балку, к которой спереди крепится картер главной передачи, а сзади - двигатель со сцеплением, коробкой передач и задней главной передачей.Automobiles and transport tracked vehicles of high cross-country ability. Publishing House "Science". Moscow 1967, pp. 61-76), containing a spinal tubular beam, to which the main gear case is mounted on the front, and the engine with a clutch, gearbox and rear main gear is on the back.

Через систему подвески и поперечные опоры с хребтовой балкой соединен кузов, основным несущим элементом которого является грузовая платформа, выполненная заодно с полом кабины из листовой стали.A body is connected through a suspension system and transverse supports with a spinal beam, the main bearing element of which is a cargo platform, made at the same time with the cab floor made of sheet steel.

Платформа крепится к поперечинам на четырех резиновых подушках.The platform is attached to the cross members on four rubber cushions.

Привод переднего моста отличается от заднего двумя узлами: механизмом включения и шарнирами постоянных угловых скоростей на наружных концах полуосей.The front axle drive differs from the rear by two nodes: the switching mechanism and the constant velocity hinges at the outer ends of the axle shafts.

Основным недостатком этого автомобиля является то, что он не может преодолевать заболоченные пространства.The main disadvantage of this car is that it cannot overcome wetlands.

Известен комбинированный движитель транспортного средства по авторскому свидетельству №745762, В62D 57/00, УДК 629.11(088.8), опубликовано 07.07.80. Бюллетень №25, содержащий плавающий корпус, на котором с помощью оси подвижно подвешены двуплечие рычаги, на одном конце рычага смонтирован колесный движитель, а на другом с помощью пальца, входящего и перемещающегося в проушине серьги, установлен шнековый движитель.Known combined propulsion vehicle according to copyright certificate No. 745762, B62D 57/00, UDC 629.11 (088.8), published 07.07.80. Bulletin No. 25, containing a floating body on which two-arm levers are movably suspended using an axis, a wheel mover is mounted on one end of the lever, and a screw mover is installed on the other with the help of a finger entering and moving in the eye of the earring.

Палец жестко связан с двуплечим рычагом, а серьга связана с невращающейся частью шнекового движителя.The finger is rigidly connected to the two-arm lever, and the earring is connected to the non-rotating part of the screw mover.

Гидропривод предназначен для создания поворота рычага вокруг оси.The hydraulic actuator is designed to create a rotation of the lever around the axis.

Привод колес и шнеков осуществляется от одного двигателя через коробку перемены передач и раздаточную коробку, которая раздает мощность на колеса и шнеки правого и левого бортов.The drive of wheels and screws is carried out from one engine through a gearbox and transfer case, which distributes power to the wheels and screws of the right and left sides.

Привод колес одного борта осуществляется через передний бортовой редуктор и задний бортовой редуктор, которые соединены между собой валом. С бортовых редукторов вращение передается на цепную передачу, с помощью которой осуществляется вращение колес.The wheels of one side are driven through the front final drive and the rear final drive, which are connected by a shaft. From final drives, the rotation is transmitted to a chain gear, with which the wheels are rotated.

Передача мощности на шнеки осуществляется через бортовой редуктор и шнековый редуктор.Power is transferred to the screws through the final drive and the screw reducer.

Основным недостатком транспортного средства с этим комбинированным движителем является то, что при переходе на вариант движения на шнеках значительно уменьшается база транспортного средства, ухудшающая его устойчивость в продольной плоскости.The main disadvantage of a vehicle with this combined mover is that when switching to a variant of movement on the screws, the vehicle base significantly decreases, worsening its stability in the longitudinal plane.

Кроме этого, наличие большого количества редукторов и цепного привода колес делает конструкцию движителя сложной и ненадежной.In addition, the presence of a large number of gears and a chain drive of the wheels makes the design of the mover complex and unreliable.

Цель изобретения: повысить проходимость и маневренность армейских вездеходов при движении их по заболоченной местности.The purpose of the invention: to increase the cross-country ability and maneuverability of army all-terrain vehicles when moving them through wetlands.

Эта цель достигается тем, что роторно-винтовой движитель с винтовыми гребнями установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней и задней подвесок, шарнирно закрепленных одним концом снизу водонепроницаемого корпуса на одинаковом расстоянии от центра тяжести вездехода в продольной плоскости и с помощью опоры с цапфами, шарнирно установленной на другом, нижнем, конце передней и задней подвесок, а передний выходной вал роторно-винтового движителя по ходу движения с помощью телескопической карданной передачи соединен с выходным валом бортового редуктора, жестко закрепленного спереди водонепроницаемого корпуса и приводимого гидромотором, объединенным в одну конструктивную схему с гидронасосом, имеющим привод от переднего носка двигателя внутреннего сгорания, при этом в передней части водонепроницаемого корпуса, ближе к его борту, шарнирно закреплен гидроцилиндр двустороннего действия, второй конец которого шарнирно закреплен на передней подвеске. Оси верхних и нижних шарниров передних и задних подвесок параллельны между собой и горизонту, а их проекции на горизонтальную плоскость перпендикулярны продольной оси вездехода и продольной оси роторно-винтового движителя с винтовыми гребнями, при этом оси верхних и нижних шарниров передних и задних подвесок правого и левого бортов вездехода попарно соосны между собой, а ось нижнего шарнира подвески совпадает с осью цапф опоры, установленной на другом, нижнем, конце передней и задней подвесок.This goal is achieved by the fact that the rotor-screw propeller with screw combs is mounted flush with the ability to rotate using the front and rear suspensions pivotally mounted at one end from the bottom of the waterproof housing at the same distance from the center of gravity of the all-terrain vehicle in the longitudinal plane and using the support with pins, pivotally mounted on the other, lower, end of the front and rear suspensions, and the front output shaft of the rotor-propeller drive in the direction of travel using a telescopic cardan transmission is connected to the output the double shaft of the final drive, rigidly fixed to the front of the waterproof housing and driven by a hydraulic motor, combined in one design with a hydraulic pump driven by the front toe of the internal combustion engine, while the double-acting hydraulic cylinder is articulated in the front of the waterproof housing, closer to its side, the second end of which is pivotally mounted on the front suspension. The axes of the upper and lower hinges of the front and rear suspensions are parallel to each other and to the horizontal, and their projections on the horizontal plane are perpendicular to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle and the longitudinal axis of the rotor-screw propeller with screw ridges, while the axes of the upper and lower hinges of the front and rear suspensions of the right and left the sides of the all-terrain vehicle are paired with each other, and the axis of the lower hinge of the suspension coincides with the axis of the trunnions of the support mounted on the other, lower, end of the front and rear suspensions.

Таким образом, заявляемый вездеход соответствует критерию «Новизна».Thus, the claimed all-terrain vehicle meets the criterion of "Novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа в других технических решениях данной области, не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый вездеход соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype in other technical solutions in this area are not identified, which allows us to conclude that the claimed all-terrain vehicle meets the criterion of "significant differences".

На фиг.1 изображен предлагаемый вездеход в режиме движения с помощью роторно-винтовых движителей, вид сбоку; на фиг.2 - то же, в режиме движения с помощью колес, вид слева; на фиг.3 - механическая схема трансмиссии предлагаемого вездехода, вид сверху; на фиг.4 - сечение В-В фиг.1.Figure 1 shows the proposed all-terrain vehicle in motion mode using rotor-screw propulsion, side view; figure 2 is the same, in the mode of movement using the wheels, left view; figure 3 is a mechanical diagram of the transmission of the proposed all-terrain vehicle, top view; figure 4 - section bb In figure 1.

Вездеход (фиг.1, фиг.2) содержит кабину 1 водителя, салон 2, двигатель 3 внутреннего сгорания (фиг.3), смонтированный на водонепроницаемом корпусе 4, трансмиссию с двумя ведущими мостами 5, 6 и колесами 7, сцепление 8, коробку диапазонов 9, раздаточную коробку 10 и дополнительный роторно-винтовой движитель 11 с винтовыми гребнями 12.The all-terrain vehicle (FIG. 1, FIG. 2) contains a driver’s cabin 1, a cabin 2, an internal combustion engine 3 (FIG. 3) mounted on a waterproof housing 4, a transmission with two drive axles 5, 6 and wheels 7, a clutch 8, a box ranges 9, transfer case 10 and an additional rotary-screw propulsion 11 with screw ridges 12.

Роторно-винтовой движитель 11 (фиг.1, фиг.2) с винтовыми гребнями 12 установлен побортно с возможностью вращаться с помощью передней 13 и задней 14 подвесок, шарнирно закрепленных верхним концом 15 снизу водонепроницаемого корпуса 4 на одинаковом расстоянии А от центра тяжести 16 вездехода в продольной плоскости и с помощью опоры 17 с цапфами 18 (фиг.4), шарнирно установленной на другом, нижнем 19, конце передней 13 и задней 14 подвесок, а передний выходной вал 20 роторно-винтового движителя 11 по ходу движения с помощью телескопической карданной передачи 21 соединен с выходным валом 22 (фиг.1, фиг.2) бортового редуктора 23, жестко закрепленного спереди водонепроницаемого корпуса 4 и приводимого гидромотором 24 (фиг.3), объединенным в одну конструктивную схему с гидронасосом 25, имеющим привод от переднего носка двигателя 3 внутреннего сгорания, при этом в передней части водонепроницаемого корпуса 4, ближе к его борту, шарнирно закреплен гидроцилиндр 26 (фиг.1, фиг.2) двустороннего действия, второй конец которого также шарнирно закреплен на передней 13 подвеске. Оси верхних 27 и нижних 28 шарниров передних 13 и задних 14 подвесок параллельны между собой и горизонту, а их проекции на горизонтальную плоскость перпендикулярны продольной оси 29 вездехода (фиг.3) и продольной оси 30 роторно-винтового движителя 11 с винтовыми гребнями 12, при этом оси верхних 27 и нижних 28 шарниров передних 13 и задних 14 подвесок правого и левого бортов вездехода (фиг.1, фиг.2) попарно соосны между собой, а ось нижнего 28 шарнира подвески совпадает с осью цапф 18 опоры 17 (фиг.4), установленной на другом, нижнем 19, конце передней 13 и задней 14 подвесок (фиг1, фиг.2).The rotor-screw propeller 11 (Fig. 1, Fig. 2) with screw ridges 12 is mounted flush with the ability to rotate using the front 13 and rear 14 suspensions pivotally mounted with the upper end 15 from the bottom of the waterproof casing 4 at the same distance A from the center of gravity 16 of the all-terrain vehicle in the longitudinal plane and using the support 17 with pins 18 (Fig. 4), pivotally mounted on the other, lower 19, end of the front 13 and rear 14 suspensions, and the front output shaft 20 of the rotor-screw propeller 11 in the direction of travel using a telescopic universal joint gear 21 connected to the output shaft 22 (Fig. 1, Fig. 2) of the final drive 23, rigidly fixed in front of the waterproof housing 4 and driven by a hydraulic motor 24 (Fig. 3), combined in one structural circuit with a hydraulic pump 25, having a drive from the front toe of the engine 3 internal combustion, while in the front of the waterproof housing 4, closer to its board, a double-acting hydraulic cylinder 26 (FIG. 1, FIG. 2) is pivotally fixed, the second end of which is also pivotally mounted on the front 13 of the suspension. The axes of the upper 27 and lower 28 hinges of the front 13 and rear 14 suspensions are parallel to each other and to the horizon, and their projections on the horizontal plane are perpendicular to the longitudinal axis 29 of the all-terrain vehicle (Fig. 3) and the longitudinal axis 30 of the rotor-screw propulsion 11 with screw ridges 12, with this axis of the upper 27 and lower 28 hinges of the front 13 and rear 14 suspensions of the right and left sides of the all-terrain vehicle (figure 1, figure 2) are paired with each other, and the axis of the lower 28 of the hinge of the suspension coincides with the axis of the pins 18 of the support 17 (figure 4 ) mounted on the other, lower 19, end of front 13 and rear 14 p a dressing (figure 1, figure 2).

Перед тем как начать движение на вездеходе по дорогам с твердым покрытием, необходимо роторно-винтовой движитель 11 с винтовыми гребнями 12 привести в верхнее положение (фиг.2) с помощью гидроцилиндра 26 двустороннего действия, шарнирно закрепленного одним концом в передней части водонепроницаемого корпуса 4, ближе к его борту, а вторым концом также шарнирно на передней 13 подвеске.Before you start driving on an all-terrain vehicle on paved roads, it is necessary to bring the rotor-screw propeller 11 with screw ridges 12 to the upper position (Fig. 2) using a double-acting hydraulic cylinder 26, hinged at one end in front of the waterproof case 4, closer to its board, and the second end is also articulated on the front 13 suspension.

При выдвижении штока гидроцилиндра 26 двустороннего действия передняя 13 и задняя 14 подвески, шарнирно закрепленные одним верхним 15 концом снизу водонепроницаемого корпуса 4 на одинаковом расстоянии «А» от центра тяжести 16 вездехода в продольной плоскости, будут поворачиваться против часовой стрелки вокруг оси верхних 27 шарниров, увлекая за собой и нижний 19 конец подвески, на котором с помощью опоры 17 с цапфами 18, шарнирно установленной на другом - нижнем 19 - конце передней 13 и задней 14 подвесок, установлен роторно-винтовой движитель 11 с винтовыми гребнями 12, который вместе с нижним 19 концом передней 13 и задней 14 подвесками будет перемещаться назад вверх, сохраняя параллельное положение своей продольной оси 30 к горизонту и к продольной оси 29 вездехода (фиг.3), при этом оси верхних 27 и нижних 28 шарниров передних 13 и задних 14 подвесок правого и левого бортов вездехода остаются попарно соосны между собой, а ось нижнего 28 шарнира подвески постоянно совпадает с осью цапф 18 опоры 17, установленной на другом - нижнем 19 - конце передней 13 и задней 14 подвесок.When extending the rod of a double-acting hydraulic cylinder 26, the front 13 and rear 14 suspensions pivotally mounted with one upper 15 end from the bottom of the waterproof housing 4 at the same distance “A” from the center of gravity 16 of the all-terrain vehicle in the longitudinal plane will rotate counterclockwise around the axis of the upper 27 hinges, entraining the lower 19 end of the suspension, on which, using the support 17 with pins 18, pivotally mounted on the other - lower 19 - end of the front 13 and rear 14 suspensions, a rotary screw propeller 11 with screw oval ridges 12, which together with the lower 19 end of the front 13 and rear 14 suspensions will move back up, maintaining the parallel position of its longitudinal axis 30 to the horizon and to the longitudinal axis 29 of the all-terrain vehicle (figure 3), while the axes of the upper 27 and lower 28 the hinges of the front 13 and rear 14 suspensions of the right and left sides of the all-terrain vehicle remain pairwise aligned with each other, and the axis of the lower 28 of the hinge of the suspension constantly coincides with the axis of the trunnions 18 of the support 17 mounted on the other - lower 19 - end of the front 13 and rear 14 suspensions.

Движение вездехода на колесах (фиг.2) осуществляется как на обычном вездеходе.The movement of the all-terrain vehicle on wheels (figure 2) is carried out as on a conventional all-terrain vehicle.

Из кабины 1 вездеход управляется.From cab 1, the all-terrain vehicle is controlled.

От двигателя 3 внутреннего сгорания (фиг.3), смонтированного вместе с салоном 2 на водонепроницаемом корпусе 4, через трансмиссию с двумя ведущими мостами 5 и 6, сцепление 8, коробку диапазонов 9 и раздаточную коробку 10 осуществляется привод колес 7 вездехода, который передвигается до тех пор, пока колеса 7 не начнут пробуксовывать и дальнейшее движение вездехода станет невозможным.From the internal combustion engine 3 (Fig. 3), mounted together with the passenger compartment 2 on the waterproof housing 4, through the transmission with two drive axles 5 and 6, the clutch 8, the range box 9 and the transfer case 10, the all-terrain vehicle wheels 7 are driven, which moves to until the wheels 7 begin to slip and further movement of the all-terrain vehicle becomes impossible.

В этом случае с помощью джойстика или педали (не показано) включают гидронасос 25, объединенный в одну конструктивную схему с гидромотором 24, который через бортовой редуктор 23 (фиг.1), его выходной вал 22, телескопическую карданную передачу 21 и передний выходной вал 20 приводит во вращение роторно-винтовой движитель 11 с винтовыми гребнями 12, положение которого по высоте выбирают в зависимости от ландшафта с помощью гидроцилиндра 26 двустороннего действия.In this case, using a joystick or pedal (not shown), include a hydraulic pump 25, combined in one structural scheme with a hydraulic motor 24, which through an onboard gear 23 (figure 1), its output shaft 22, a telescopic cardan gear 21 and the front output shaft 20 drives a rotor-screw propeller 11 with screw ridges 12, the height of which is selected depending on the landscape using a double-acting hydraulic cylinder 26.

Вездеход может двигаться с одновременно включенными приводами колес 7 и роторно-винтовых движителей 11 с винтовыми гребнями 12, когда колеса 7 пробуксовывают.The all-terrain vehicle can move with the drives of the wheels 7 and the rotor-screw propellers 11 with the screw ridges 12 simultaneously turned on, when the wheels 7 slip.

По бездорожью, заболоченной местности, водным преградам вездеход преодолевает на роторно-винтовых движителях 11 с винтовыми гребнями 12 и включает привод колес 7 только в том случае, если они препятствуют движению, например по глубокому снегу.On the roads, wetlands, water obstacles, the all-terrain vehicle overcomes on rotor-propeller thrusters 11 with screw ridges 12 and turns on the drive of wheels 7 only if they impede movement, for example, in deep snow.

Использование предлагаемого вездехода позволит повысить проходимость и маневренность армейских вездеходов при движении их по заболоченной местности.Using the proposed all-terrain vehicle will increase the cross-country ability and maneuverability of army all-terrain vehicles when moving them through wetlands.

Claims

1. An all-terrain vehicle comprising a driver’s cabin, a passenger compartment, an internal combustion engine mounted on a waterproof housing, a transmission with two drive axles and wheels, a clutch, a range box, a transfer case and an additional rotor-screw propeller with screw ridges, characterized in that a screw propeller with screw combs is mounted flush with the ability to rotate using the front and rear suspensions pivotally mounted with one, upper, end from the bottom of the waterproof case at the same size standing from the center of gravity of the all-terrain vehicle in the longitudinal plane and using a support with pivots pivotally mounted on the other, lower, end of the front and rear suspensions, and the front output shaft of the rotor-screw propulsion device is connected with the output shaft of the final drive using the telescopic cardan transmission rigidly fixed to the rear of the waterproof housing and driven by a hydraulic motor, combined in one structural scheme with a hydraulic pump driven by the front toe of the internal combustion engine, while in the front part of the waterproof case, closer to its board, a double-acting hydraulic cylinder is pivotally fixed, the second end of which is also pivotally mounted on the front suspension.

2. An all-terrain vehicle according to claim 1, characterized in that the axes of the upper and lower hinges of the front and rear suspensions are parallel to each other and to the horizon, and their projections on the horizontal plane are perpendicular to the longitudinal axis of the all-terrain vehicle and the longitudinal axis of the rotor-screw propeller with screw ridges, the axes of the upper and lower hinges of the front and rear suspensions of the right and left sides of the all-terrain vehicle are paired with each other, and the axis of the lower hinge of the suspension coincides with the axis of the support pins mounted on the other, lower, end of the front and rear suspensions.