RU2511195C1 - Swamp buggy - Google Patents
Swamp buggy Download PDFInfo
- Publication number
- RU2511195C1 RU2511195C1 RU2012140529/11A RU2012140529A RU2511195C1 RU 2511195 C1 RU2511195 C1 RU 2511195C1 RU 2012140529/11 A RU2012140529/11 A RU 2012140529/11A RU 2012140529 A RU2012140529 A RU 2012140529A RU 2511195 C1 RU2511195 C1 RU 2511195C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- caterpillar
- mover
- screw
- drive
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к средствам транспортным болотоходным.The invention relates to transport machinery, in particular to vehicles swamp.
Известно транспортное средство с комбинированным движителем по авторскому свидетельству №499168, В62D 57/00, УДК 629.1.03(088.8), опубликовано 15.01.76. Бюллетень №2, содержащее раму, на которой установлены колесный и роторный движители, механизм управления, поднимающий и опускающий каждый движитель в зависимости от режима движения, при этом приводные колеса установлены перед шнеками и после них на рычагах, связанных с корпусом шарнирно.A vehicle with a combined mover is known according to the copyright certificate No. 499168, B62D 57/00, UDC 629.1.03 (088.8), published January 15, 197. Bulletin No. 2, containing a frame on which wheeled and rotary movers are mounted, a control mechanism that raises and lowers each mover depending on the mode of movement, while the drive wheels are mounted in front of the screws and after them on the levers pivotally connected to the housing.
Недостаток известного транспортного средства заключается в том, что шнековый движитель закреплен неподвижно относительно корпуса. В результате этого отсутствует возможность изменить клиренс машины при движении в режиме ротора, а это существенно уменьшает проходимость транспортного средства.A disadvantage of the known vehicle is that the auger mover is fixed motionless relative to the housing. As a result of this, it is not possible to change the clearance of the car when driving in rotor mode, and this significantly reduces the vehicle's cross-country ability.
Кроме этого шнековый движитель, разделенный на несколько частей, не способствует беспрепятственному передвижению транспортного средства по заболоченной местности.In addition, the screw propeller, divided into several parts, does not contribute to the unimpeded movement of the vehicle in wetlands.
Известен комбинированный движитель транспортного средства по авторскому свидетельству №745762, В62D 57/00, УДК 629.11(088.8), опубликовано 07.07.80, бюллетень №25, содержащий плавающий корпус, на котором с помощью оси подвижно подвешены двуплечие рычаги, на одном конце рычага смонтирован колесный движитель, а на другом с помощью пальца, входящего и перемещающегося в проушины серьги, установлен шнековый движитель.Known combined propulsion vehicle according to copyright certificate No. 745762, B62D 57/00, UDC 629.11 (088.8), published 07.07.80, bulletin No. 25, containing a floating body, on which two shoulders are movably suspended using an axis, mounted at one end of the lever mounted wheel mover, and on the other with the help of a finger entering and moving into the eyelets of the earring, a screw mover is installed.
Палец жестко связан с двуплечим рычагом, а серьга связана с невращающейся частью шнекового движителя.The finger is rigidly connected to the two-arm lever, and the earring is connected to the non-rotating part of the screw mover.
Гидропривод предназначен для создания поворота рычага вокруг оси.The hydraulic actuator is designed to create a rotation of the lever around the axis.
Привод колес и шнеков осуществляется от одного двигателя через коробку перемены передач и раздаточную коробку, которая раздает мощность на колеса и шнеки правого и левого бортов.The drive of wheels and screws is carried out from one engine through a gearbox and transfer case, which distributes power to the wheels and screws of the right and left sides.
Привод колес одного борта осуществляется через передний бортовой редуктор и задний бортовой редуктор, которые соединены между собой валом.The wheels of one side are driven through the front final drive and the rear final drive, which are connected by a shaft.
С бортовых редукторов вращение передается на цепную передачу, с помощью которой осуществляется вращение колес.From final drives, the rotation is transmitted to a chain gear, with which the wheels are rotated.
Основным недостатком транспортного средства с этим комбинированным движителем является то, что при переходе на вариант движения на шнеках, значительно уменьшается база транспортного средства, ухудшается его устойчивость в продольной плоскости.The main disadvantage of a vehicle with this combined mover is that when switching to a variant of movement on the screws, the vehicle base is significantly reduced, its stability in the longitudinal plane is worsened.
Кроме этого наличие большого количества редукторов и цепного привода колес делает конструкцию движителя сложной и ненадежной.In addition, the presence of a large number of gearboxes and a chain drive of the wheels makes the design of the mover complex and unreliable.
Цель изобретения - повысить проходимость средств транспортных при движении их по заболоченной местности.The purpose of the invention is to increase the cross-country ability of vehicles when moving them through wetlands.
Эта цель достигается тем, что комбинированный движитель состоит из двух гусеничных движителей, включающий каждый раму, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо, ведущую звездочку, опорные катки и охватывающую их бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, между которыми внутри, также параллельно друг к другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса, с клиренсом, достаточным для передвижения средства транспортного болотоходного по дорогам с твердым покрытием, установлены на подвесках, с возможностью вращаться и менять свое положение по высоте, два шнековых движителя, привод которых и гусеничных движителей осуществляется гидромотором через коническо-цилиндрический редуктор, на одном из выходных валов которого установлена ведущая звездочка, приводящая гусеничный движитель с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты, а с другого выходного вала осуществляется привод шнекового привода, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе предусмотрен элемент отключения шнекового движителя, например с помощью шестерни с кареткой, свободно установленной на валу привода шнекового движителя и свободно передвигающей по его шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней ведущего вала коническо-цилиндрического редуктора.This goal is achieved by the fact that the combined mover consists of two caterpillar movers, including each frame, rigidly interconnected by means of transverse pipes, a steering wheel, a drive sprocket, track rollers and an endless rubber-reinforced caterpillar track covering them, inside of which are also parallel to each other to the friend and the longitudinal axis of the waterproof case, with a clearance sufficient to move the vehicle of the marsh on the paved roads, mounted on suspensions, with the possibility of with the ability to rotate and change its position in height, two auger movers, the drive of which and caterpillar movers, are driven by a hydraulic motor through a bevel-helical gearbox, on one of the output shafts of which there is a drive sprocket that drives the caterpillar mover using an endless rubber-reinforced caterpillar track, and from the other output the shaft is driven by a screw drive, while in the bevel-helical gearbox there is an element for disabling the screw propulsion, for example, using gears nor with a carriage freely mounted on the drive shaft of the screw mover and freely moving along its splines, interacting with the cylindrical gear of the drive shaft of the bevel-helical gearbox.
Поступательная скорость бесконечной резиноармированной гусеничной ленты равна поступательной скорости наружной точки шнекового движителя, движущейся по образующей вдоль оси шнекового движителя.The translational speed of the endless rubber-reinforced caterpillar track is equal to the translational speed of the external point of the screw propeller moving along the generatrix along the axis of the screw propeller.
Рабочая длина шнекового движителя должна быть равной расстоянию между осями крайних опорных катков гусеничного движителя.The working length of the screw propeller must be equal to the distance between the axes of the extreme support rollers of the caterpillar mover.
Подвески шнекового движителя шарнирно закреплены на раме гусеничного движителя с возможностью поворачиваться, например, с помощью гидроцилиндра двустороннего действия, в вертикально-поперечной плоскости вместе с шнековым движителем.Suspension auger propeller pivotally mounted on the frame of the caterpillar mover with the ability to rotate, for example, using a double-acting hydraulic cylinder, in a vertically transverse plane with the auger mover.
Спереди по ходу движения на всю ширину гусеничного движителя установлен обтекаемый предохранительный щиток.A streamlined safety shield is installed in front along the entire width of the caterpillar mover.
Таким образом, заявляемое средство транспортное болотоходное соответствует критерию «новизна».Thus, the claimed vehicle is a swamp meets the criterion of "novelty."
Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое средство транспортное болотоходное соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype, in other technical solutions in this area are not identified, which allows us to conclude that the claimed vehicle is a marsh vehicle meets the criterion of "significant differences".
На фиг.1 изображено предлагаемое средство транспортное, общий вид слева; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - сечение В-В фиг.2, положение шнекового движителя в верхнем положении, вариант движения по дорогам с твердым покрытием; на фиг.4 - сечение В-В фиг.2, положение шнекового движителя в нижнем положении, вариант движения по заболоченной местности; на фиг.5 - сечение А-А фиг.1, фрагмент, вид сверху на коническо-цилиндрический редуктор при выключенном приводе шнекового движителя; на фиг.6 - сечение А-А фиг.1, фрагмент, вид сверху на коническо-цилиндрический редуктор при включенном приводе шнекового движителя.Figure 1 shows the proposed vehicle, a General view from the left; figure 2 is a section aa of figure 1; figure 3 - section bb In figure 2, the position of the auger mover in the upper position, a variant of the movement on paved roads; figure 4 - section bb In figure 2, the position of the screw propulsion in the lower position, a variant of movement in wetlands; figure 5 is a section aa of figure 1, a fragment, a top view of a bevel-helical gearbox when the drive of the screw propeller is turned off; in Fig.6 is a section aa of Fig.1, a fragment, a top view of a bevel-helical gearbox when the drive of the screw propeller is turned on.
Средство транспортное болотоходное (фиг.1) содержит водонепроницаемый корпус 1, салон 2 с местом водителя 3, моторный отсек 4 с двигателем 5 внутреннего сгорания и гидроприводом объемным 6, а также, побортно смонтированный комбинированный движитель 7 (фиг.2), который состоит из двух гусеничных движителей 8, (фиг.2), включающий каждый раму 9, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб 10, направляющее колесо 11 (фиг.1), ведущую звездочку 12, опорные катки 13 и охватывающую их бесконечную резиноармированную гусеничную ленту 14, между которыми внутри, также параллельно друг другу и продольной оси 15 (фиг.2) водонепроницаемого корпуса 1, (фиг.1), с клиренсом «С» (фиг.3), достаточным для передвижения средства транспортного болотоходного по дорогам с твердым покрытием, установлены на подвесках 16 (фиг.3, фиг.4), с возможностью вращаться и менять свое положение по высоте, два шнековых движителя 17, привод которых и гусеничных движителей 8 осуществляется гидромотором 18 (фиг.5, фиг.6) через коническо-цилиндрический редуктор 19, на одном из выходных валов 20 которого установлена ведущая звездочка 12, приводящая гусеничный движитель 8 с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты 14, а с другого выходного вала 21 осуществляется привод шнекового движителя 17, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе 19 предусмотрен элемент отключения шнекового движителя 17, например, с помощью шестерни 22 с кареткой 23, свободно установленной на другом выходном валу 21 привода шнекового движителя 17 и свободно передвигающейся по его шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней 24 ведущего вала 25 коническо-цилиндрического редуктора 19.The marsh transport vehicle (Fig. 1) contains a waterproof housing 1, a saloon 2 with a driver's seat 3, a motor compartment 4 with an internal combustion engine 5 and a hydraulic drive 6, as well as a side mounted mounted propulsion 7 (Fig. 2), which consists of two
Поступательная скорость V1 бесконечной резиноармированной гусеничной ленты 14 равна поступательной скорости V2 наружной точки шнекового движителя 17, движущейся по образующей вдоль оси 26 шнекового движителя 17.The translational speed V 1 of the endless rubber-reinforced
Рабочая длина «L» шнекового движителя 17 (фиг.2) должна быть равной расстоянию «S» (фиг.1) между осями крайних опорных катков 13 гусеничного движителя 8.The working length "L" of the screw mover 17 (figure 2) should be equal to the distance "S" (figure 1) between the axes of the
Подвески 16 шнекового движителя 17 (фиг.3, фиг.4) шарнирно закреплены на раме 9 гусеничного движителя 8 с возможностью поворачиваться, например, с помощью гидроцилиндров 27 двустороннего действия, в вертикально-поперечной плоскости вместе с шнековым движителем 17. Спереди по ходу движения на всю ширину гусеничного движителя 8 (фиг.1, фиг.2) установлен обтекаемый предохранительный щиток 28.
Перед тем, как начать движение на средстве транспортном болотоходном по дорогам с твердым покрытием, необходимо шнековый движитель 17 привести в верхнее положение (фиг.3), например, с помощью гидроцилиндров 27 двустороннего действия, обеспечив клиренс «С», и отключить привод шнекового движителя 17 (фиг.5), например, с помощью шестерни 22 с кареткой 23, свободно установленной на другом выходном валу 21 привода шнекового движителя 17 и свободно передвигающейся по его шлицам, вывести ее из зацепления с цилиндрической шестерней 24 ведущего вала 25 коническо-цилиндрического редуктора 19.Before you start moving on a vehicle swampy on paved roads, it is necessary to bring the
Движение по дорогам с твердым покрытием средство транспортное болотоходное, содержащее водонепроницаемый корпус 1 (фиг.1), салон 2 с местом водителя 3, моторный отсек 4 с двигателем 5 внутреннего сгорания и гидроприводом объемным 6, а также побортно смонтированный комбинированный движитель 7, осуществляет только с помощью двух гусеничных движителей 8 (фиг.3), включающий каждый раму 9, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб 10, бесконечную резиноармированную гусеничную ленту 14, которая обкатывается по контуру направляющего колеса 11 (фиг.1), опорных катков 13 и ведущей звездочки 12 (фиг.5), установленной на выходном валу коническо-цилиндрического редуктора 19 и приводимой гидромотором 18, при этом шестерня 22 с кареткой 23, установленные на валу 21 привода шнекового движителя 17, выведена из зацепления с цилиндрической шестерней 24 ведущего вала 25 коническо-цилиндрического редуктора 19 (фиг.5).Driving on paved roads means a swamp transport vehicle containing a waterproof housing 1 (Fig. 1), a passenger compartment 2 with a driver’s seat 3, a motor compartment 4 with an internal combustion engine 5 and a hydraulic drive 6, as well as a side mounted mounted
При поворотах налево или направо средства транспортного болотоходного с помощью гидромотора 18 поочередно отключается левый или правый борт.When turning to the left or to the right of the vehicle of the boggy one with the help of the
Как только закончится дорога с твердым покрытием и гусеничный движитель 8 начнет погружаться в почву, уменьшая клиренс «С», необходимо включить привод шнекового движителя 17, (фиг.6), не опуская их в нижнее положение, введя в зацепление шестерню 22 с кареткой 23 выходного вала 21 с цилиндрической шестерней 24 ведущего вала 25 коническо-цилиндрического редуктора 19.As soon as the paved road ends and the
По мере погружения гусеничного движителя 8 в почву, необходимо шнековый движитель 17, подвешенный на подвесках 16, с помощью гидроцилиндров 27 двустороннего действия опустить вниз, вплоть до уровня нижней опоры гусеничного движителя 8 (фиг.4), при этом подвески 16 вместе со шнековым движителем 17 будут поворачиваться в вертикально-поперечной плоскости.As the
При положении нижних частей гусеничного 8 и шнекового 17 движителей (фиг.4) на одном уровне при одинаковых поступательных скоростях V1 бесконечной резиноармированной гусеничной ленты 14 и поступательной скорости V2 наружной точки шнекового движителя 17, движущейся по образующей вдоль оси 26 (фиг.2), параллельной продольной оси 15 водонепроницаемого корпуса 1, а также при равной рабочей длине L шнекового движителя 17 и базы - расстояния «S» (фиг.1) между осями крайних опорных катков 13 гусеничного движителя 8, позволяют средству транспортному болотоходному преодолевать любые заболоченные преграды, в том числе и водные, а обтекаемый предохранительный щиток 28 уменьшает сопротивление передвижению средства транспортного болотоходного.When the position of the lower parts of the
Использование предлагаемого средства транспортного болотоходного позволит повысить проходимость средств транспортных при движении по заболоченной местности.The use of the proposed means of transport marshland will allow to increase the patency of vehicles when moving through wetlands.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140529/11A RU2511195C1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | Swamp buggy |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012140529/11A RU2511195C1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | Swamp buggy |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2511195C1 true RU2511195C1 (en) | 2014-04-10 |
Family
ID=50437849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012140529/11A RU2511195C1 (en) | 2012-09-21 | 2012-09-21 | Swamp buggy |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2511195C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2618607C1 (en) * | 2016-04-05 | 2017-05-04 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" | Universal swamp power unit |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU386798A1 (en) * | 1970-11-23 | 1973-06-21 | MOTOR FOR FOLDS | |
SU537887A1 (en) * | 1974-11-06 | 1976-12-05 | Западно-Сибирский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Нефтяного Машиностроения | Propulsion swamp machines |
SU745762A1 (en) * | 1978-06-19 | 1980-07-07 | Горьковский сельскохозяйственный институт | Combination propelling gear for vehicle |
US6125954A (en) * | 1996-09-20 | 2000-10-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Continuously shifting-type steering system |
RU2392163C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-06-20 | Юрий Феликсович Черняков | Row-crop caterpillar tractor |
-
2012
- 2012-09-21 RU RU2012140529/11A patent/RU2511195C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU386798A1 (en) * | 1970-11-23 | 1973-06-21 | MOTOR FOR FOLDS | |
SU537887A1 (en) * | 1974-11-06 | 1976-12-05 | Западно-Сибирский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Нефтяного Машиностроения | Propulsion swamp machines |
SU745762A1 (en) * | 1978-06-19 | 1980-07-07 | Горьковский сельскохозяйственный институт | Combination propelling gear for vehicle |
US6125954A (en) * | 1996-09-20 | 2000-10-03 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Continuously shifting-type steering system |
RU2392163C1 (en) * | 2009-01-11 | 2010-06-20 | Юрий Феликсович Черняков | Row-crop caterpillar tractor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2618607C1 (en) * | 2016-04-05 | 2017-05-04 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" | Universal swamp power unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009110495A (en) | AMPHIBIAN | |
CN101500826A (en) | Amphibious vehicle | |
US11225116B2 (en) | Amphibious multi-terrain water planing high speed tracked vehicle | |
RU2534202C2 (en) | Compact all-season universal caterpillar cross-country vehicle | |
CN205769684U (en) | A kind of full landform screw propulsion roller | |
RU2531641C2 (en) | Cross-country vehicle | |
RU2498922C1 (en) | Land rover | |
RU2511195C1 (en) | Swamp buggy | |
CN110901316B (en) | Flapping propulsion type propeller, propulsion system and amphibious vehicle | |
RU122069U1 (en) | Tracked Floating ATV | |
CN201677947U (en) | Wheel-type all-terrain vehicle | |
CN101412412A (en) | Jaw crawler type walking device and vehicle | |
US2705935A (en) | Propeller driven motor vehicles | |
CN106143025A (en) | Expanding pulley duck | |
CN201538389U (en) | Children-used crawler-type recreational vehicle | |
RU181800U1 (en) | Snow and swamp | |
CN2574952Y (en) | Separating rear frame for mining vehicle | |
RU127032U1 (en) | SNOWMOBILE | |
RU138889U1 (en) | SMALL ALL-SEASONAL UNIVERSAL TRACKED ATV | |
RU2618607C1 (en) | Universal swamp power unit | |
RU118585U1 (en) | SNOWMOBILE | |
RU2575314C1 (en) | Wheeled all-terrain vehicle with low-pressure tires | |
CN205872159U (en) | Novel track snowmobile | |
RU2787607C1 (en) | Wheeled-tracked chassis of all-terrain vehicle | |
RU2445226C1 (en) | Snow mobile |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140922 |