RU2511195C1 - Swamp buggy - Google Patents

Swamp buggy Download PDF

Info

Publication number
RU2511195C1
RU2511195C1 RU2012140529/11A RU2012140529A RU2511195C1 RU 2511195 C1 RU2511195 C1 RU 2511195C1 RU 2012140529/11 A RU2012140529/11 A RU 2012140529/11A RU 2012140529 A RU2012140529 A RU 2012140529A RU 2511195 C1 RU2511195 C1 RU 2511195C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
caterpillar
mover
screw
drive
vehicle
Prior art date
Application number
RU2012140529/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Васильевич Канделя
Николай Михайлович Канделя
Пётр Алексеевич Шилько
Александр Михайлович Емельянов
Виктор Николаевич Рябченко
Сергей Васильевич Щитов
Александр Васильевич Липкань
Original Assignee
Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет filed Critical Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет
Priority to RU2012140529/11A priority Critical patent/RU2511195C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2511195C1 publication Critical patent/RU2511195C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Swamp buggy comprises caterpillar movers mounted at boards and rigidly coupled by transverses tubes, guide wheel, drive sprocket, road rollers and reinforced-rubber caterpillar chain. Two adjustable-height screw propellers are mounted on suspensions inside caterpillar movers parallel about lengthwise body axis. Moves are driven by hydraulic motor via spur reduction gearbox. Drive sprocket is fitted on output shaft while another output shaft is used to drive screw propeller drive. Spur reduction gearbox incorporates screw propeller disengage element. Translation speed of reinforced-rubber caterpillar equals that of screw propeller external point. Screw propeller suspensions are articulated with caterpillar mover frame to turn thereabout. Streamlined safety board is arranged over the entire width of this mover.
EFFECT: higher flotation.
5 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к средствам транспортным болотоходным.The invention relates to transport machinery, in particular to vehicles swamp.

Известно транспортное средство с комбинированным движителем по авторскому свидетельству №499168, В62D 57/00, УДК 629.1.03(088.8), опубликовано 15.01.76. Бюллетень №2, содержащее раму, на которой установлены колесный и роторный движители, механизм управления, поднимающий и опускающий каждый движитель в зависимости от режима движения, при этом приводные колеса установлены перед шнеками и после них на рычагах, связанных с корпусом шарнирно.A vehicle with a combined mover is known according to the copyright certificate No. 499168, B62D 57/00, UDC 629.1.03 (088.8), published January 15, 197. Bulletin No. 2, containing a frame on which wheeled and rotary movers are mounted, a control mechanism that raises and lowers each mover depending on the mode of movement, while the drive wheels are mounted in front of the screws and after them on the levers pivotally connected to the housing.

Недостаток известного транспортного средства заключается в том, что шнековый движитель закреплен неподвижно относительно корпуса. В результате этого отсутствует возможность изменить клиренс машины при движении в режиме ротора, а это существенно уменьшает проходимость транспортного средства.A disadvantage of the known vehicle is that the auger mover is fixed motionless relative to the housing. As a result of this, it is not possible to change the clearance of the car when driving in rotor mode, and this significantly reduces the vehicle's cross-country ability.

Кроме этого шнековый движитель, разделенный на несколько частей, не способствует беспрепятственному передвижению транспортного средства по заболоченной местности.In addition, the screw propeller, divided into several parts, does not contribute to the unimpeded movement of the vehicle in wetlands.

Известен комбинированный движитель транспортного средства по авторскому свидетельству №745762, В62D 57/00, УДК 629.11(088.8), опубликовано 07.07.80, бюллетень №25, содержащий плавающий корпус, на котором с помощью оси подвижно подвешены двуплечие рычаги, на одном конце рычага смонтирован колесный движитель, а на другом с помощью пальца, входящего и перемещающегося в проушины серьги, установлен шнековый движитель.Known combined propulsion vehicle according to copyright certificate No. 745762, B62D 57/00, UDC 629.11 (088.8), published 07.07.80, bulletin No. 25, containing a floating body, on which two shoulders are movably suspended using an axis, mounted at one end of the lever mounted wheel mover, and on the other with the help of a finger entering and moving into the eyelets of the earring, a screw mover is installed.

Палец жестко связан с двуплечим рычагом, а серьга связана с невращающейся частью шнекового движителя.The finger is rigidly connected to the two-arm lever, and the earring is connected to the non-rotating part of the screw mover.

Гидропривод предназначен для создания поворота рычага вокруг оси.The hydraulic actuator is designed to create a rotation of the lever around the axis.

Привод колес и шнеков осуществляется от одного двигателя через коробку перемены передач и раздаточную коробку, которая раздает мощность на колеса и шнеки правого и левого бортов.The drive of wheels and screws is carried out from one engine through a gearbox and transfer case, which distributes power to the wheels and screws of the right and left sides.

Привод колес одного борта осуществляется через передний бортовой редуктор и задний бортовой редуктор, которые соединены между собой валом.The wheels of one side are driven through the front final drive and the rear final drive, which are connected by a shaft.

С бортовых редукторов вращение передается на цепную передачу, с помощью которой осуществляется вращение колес.From final drives, the rotation is transmitted to a chain gear, with which the wheels are rotated.

Основным недостатком транспортного средства с этим комбинированным движителем является то, что при переходе на вариант движения на шнеках, значительно уменьшается база транспортного средства, ухудшается его устойчивость в продольной плоскости.The main disadvantage of a vehicle with this combined mover is that when switching to a variant of movement on the screws, the vehicle base is significantly reduced, its stability in the longitudinal plane is worsened.

Кроме этого наличие большого количества редукторов и цепного привода колес делает конструкцию движителя сложной и ненадежной.In addition, the presence of a large number of gearboxes and a chain drive of the wheels makes the design of the mover complex and unreliable.

Цель изобретения - повысить проходимость средств транспортных при движении их по заболоченной местности.The purpose of the invention is to increase the cross-country ability of vehicles when moving them through wetlands.

Эта цель достигается тем, что комбинированный движитель состоит из двух гусеничных движителей, включающий каждый раму, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо, ведущую звездочку, опорные катки и охватывающую их бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, между которыми внутри, также параллельно друг к другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса, с клиренсом, достаточным для передвижения средства транспортного болотоходного по дорогам с твердым покрытием, установлены на подвесках, с возможностью вращаться и менять свое положение по высоте, два шнековых движителя, привод которых и гусеничных движителей осуществляется гидромотором через коническо-цилиндрический редуктор, на одном из выходных валов которого установлена ведущая звездочка, приводящая гусеничный движитель с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты, а с другого выходного вала осуществляется привод шнекового привода, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе предусмотрен элемент отключения шнекового движителя, например с помощью шестерни с кареткой, свободно установленной на валу привода шнекового движителя и свободно передвигающей по его шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней ведущего вала коническо-цилиндрического редуктора.This goal is achieved by the fact that the combined mover consists of two caterpillar movers, including each frame, rigidly interconnected by means of transverse pipes, a steering wheel, a drive sprocket, track rollers and an endless rubber-reinforced caterpillar track covering them, inside of which are also parallel to each other to the friend and the longitudinal axis of the waterproof case, with a clearance sufficient to move the vehicle of the marsh on the paved roads, mounted on suspensions, with the possibility of with the ability to rotate and change its position in height, two auger movers, the drive of which and caterpillar movers, are driven by a hydraulic motor through a bevel-helical gearbox, on one of the output shafts of which there is a drive sprocket that drives the caterpillar mover using an endless rubber-reinforced caterpillar track, and from the other output the shaft is driven by a screw drive, while in the bevel-helical gearbox there is an element for disabling the screw propulsion, for example, using gears nor with a carriage freely mounted on the drive shaft of the screw mover and freely moving along its splines, interacting with the cylindrical gear of the drive shaft of the bevel-helical gearbox.

Поступательная скорость бесконечной резиноармированной гусеничной ленты равна поступательной скорости наружной точки шнекового движителя, движущейся по образующей вдоль оси шнекового движителя.The translational speed of the endless rubber-reinforced caterpillar track is equal to the translational speed of the external point of the screw propeller moving along the generatrix along the axis of the screw propeller.

Рабочая длина шнекового движителя должна быть равной расстоянию между осями крайних опорных катков гусеничного движителя.The working length of the screw propeller must be equal to the distance between the axes of the extreme support rollers of the caterpillar mover.

Подвески шнекового движителя шарнирно закреплены на раме гусеничного движителя с возможностью поворачиваться, например, с помощью гидроцилиндра двустороннего действия, в вертикально-поперечной плоскости вместе с шнековым движителем.Suspension auger propeller pivotally mounted on the frame of the caterpillar mover with the ability to rotate, for example, using a double-acting hydraulic cylinder, in a vertically transverse plane with the auger mover.

Спереди по ходу движения на всю ширину гусеничного движителя установлен обтекаемый предохранительный щиток.A streamlined safety shield is installed in front along the entire width of the caterpillar mover.

Таким образом, заявляемое средство транспортное болотоходное соответствует критерию «новизна».Thus, the claimed vehicle is a swamp meets the criterion of "novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемое средство транспортное болотоходное соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype, in other technical solutions in this area are not identified, which allows us to conclude that the claimed vehicle is a marsh vehicle meets the criterion of "significant differences".

На фиг.1 изображено предлагаемое средство транспортное, общий вид слева; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - сечение В-В фиг.2, положение шнекового движителя в верхнем положении, вариант движения по дорогам с твердым покрытием; на фиг.4 - сечение В-В фиг.2, положение шнекового движителя в нижнем положении, вариант движения по заболоченной местности; на фиг.5 - сечение А-А фиг.1, фрагмент, вид сверху на коническо-цилиндрический редуктор при выключенном приводе шнекового движителя; на фиг.6 - сечение А-А фиг.1, фрагмент, вид сверху на коническо-цилиндрический редуктор при включенном приводе шнекового движителя.Figure 1 shows the proposed vehicle, a General view from the left; figure 2 is a section aa of figure 1; figure 3 - section bb In figure 2, the position of the auger mover in the upper position, a variant of the movement on paved roads; figure 4 - section bb In figure 2, the position of the screw propulsion in the lower position, a variant of movement in wetlands; figure 5 is a section aa of figure 1, a fragment, a top view of a bevel-helical gearbox when the drive of the screw propeller is turned off; in Fig.6 is a section aa of Fig.1, a fragment, a top view of a bevel-helical gearbox when the drive of the screw propeller is turned on.

Средство транспортное болотоходное (фиг.1) содержит водонепроницаемый корпус 1, салон 2 с местом водителя 3, моторный отсек 4 с двигателем 5 внутреннего сгорания и гидроприводом объемным 6, а также, побортно смонтированный комбинированный движитель 7 (фиг.2), который состоит из двух гусеничных движителей 8, (фиг.2), включающий каждый раму 9, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб 10, направляющее колесо 11 (фиг.1), ведущую звездочку 12, опорные катки 13 и охватывающую их бесконечную резиноармированную гусеничную ленту 14, между которыми внутри, также параллельно друг другу и продольной оси 15 (фиг.2) водонепроницаемого корпуса 1, (фиг.1), с клиренсом «С» (фиг.3), достаточным для передвижения средства транспортного болотоходного по дорогам с твердым покрытием, установлены на подвесках 16 (фиг.3, фиг.4), с возможностью вращаться и менять свое положение по высоте, два шнековых движителя 17, привод которых и гусеничных движителей 8 осуществляется гидромотором 18 (фиг.5, фиг.6) через коническо-цилиндрический редуктор 19, на одном из выходных валов 20 которого установлена ведущая звездочка 12, приводящая гусеничный движитель 8 с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты 14, а с другого выходного вала 21 осуществляется привод шнекового движителя 17, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе 19 предусмотрен элемент отключения шнекового движителя 17, например, с помощью шестерни 22 с кареткой 23, свободно установленной на другом выходном валу 21 привода шнекового движителя 17 и свободно передвигающейся по его шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней 24 ведущего вала 25 коническо-цилиндрического редуктора 19.The marsh transport vehicle (Fig. 1) contains a waterproof housing 1, a saloon 2 with a driver's seat 3, a motor compartment 4 with an internal combustion engine 5 and a hydraulic drive 6, as well as a side mounted mounted propulsion 7 (Fig. 2), which consists of two caterpillar movers 8, (FIG. 2), including each frame 9, rigidly interconnected by means of transverse pipes 10, a guide wheel 11 (FIG. 1), a drive sprocket 12, track rollers 13 and an endless rubber-reinforced caterpillar track 14 between which wipe, also parallel to each other and the longitudinal axis 15 (figure 2) of the waterproof housing 1, (figure 1), with clearance "C" (figure 3), sufficient to move the vehicle marsh on the paved roads, mounted on suspensions 16 (Fig. 3, Fig. 4), with the ability to rotate and change their position in height, two screw drives 17, the drive of which and caterpillar drives 8 is carried out by a hydraulic motor 18 (Fig. 5, Fig. 6) through a bevel-helical gearbox 19, on one of the output shafts 20 of which a drive sprocket 12 is installed, with the caterpillar mover 8 is mounted using an endless rubber-reinforced caterpillar track 14, and a screw mover 17 is driven from the other output shaft 21, while in the bevel-helical gearbox 19, an auger mover 17 is disconnected, for example, using a gear 22 with a carriage 23, freely mounted on the other output shaft 21 of the drive of the screw propeller 17 and freely moving along its splines, interacting with a cylindrical gear 24 of the drive shaft 25 of the bevel-helical gearbox 19.

Поступательная скорость V1 бесконечной резиноармированной гусеничной ленты 14 равна поступательной скорости V2 наружной точки шнекового движителя 17, движущейся по образующей вдоль оси 26 шнекового движителя 17.The translational speed V 1 of the endless rubber-reinforced caterpillar track 14 is equal to the translational speed V 2 of the external point of the screw propeller 17, moving along the generatrix along the axis 26 of the screw propeller 17.

Рабочая длина «L» шнекового движителя 17 (фиг.2) должна быть равной расстоянию «S» (фиг.1) между осями крайних опорных катков 13 гусеничного движителя 8.The working length "L" of the screw mover 17 (figure 2) should be equal to the distance "S" (figure 1) between the axes of the extreme support rollers 13 of the caterpillar mover 8.

Подвески 16 шнекового движителя 17 (фиг.3, фиг.4) шарнирно закреплены на раме 9 гусеничного движителя 8 с возможностью поворачиваться, например, с помощью гидроцилиндров 27 двустороннего действия, в вертикально-поперечной плоскости вместе с шнековым движителем 17. Спереди по ходу движения на всю ширину гусеничного движителя 8 (фиг.1, фиг.2) установлен обтекаемый предохранительный щиток 28.Suspension 16 of the screw mover 17 (figure 3, figure 4) are pivotally mounted on the frame 9 of the caterpillar mover 8 with the ability to rotate, for example, using double-acting hydraulic cylinders 27, in a transverse plane along with the screw mover 17. Front in the direction of travel the entire width of the caterpillar mover 8 (figure 1, figure 2) installed streamlined safety shield 28.

Перед тем, как начать движение на средстве транспортном болотоходном по дорогам с твердым покрытием, необходимо шнековый движитель 17 привести в верхнее положение (фиг.3), например, с помощью гидроцилиндров 27 двустороннего действия, обеспечив клиренс «С», и отключить привод шнекового движителя 17 (фиг.5), например, с помощью шестерни 22 с кареткой 23, свободно установленной на другом выходном валу 21 привода шнекового движителя 17 и свободно передвигающейся по его шлицам, вывести ее из зацепления с цилиндрической шестерней 24 ведущего вала 25 коническо-цилиндрического редуктора 19.Before you start moving on a vehicle swampy on paved roads, it is necessary to bring the screw mover 17 to the upper position (Fig. 3), for example, using double-acting hydraulic cylinders 27, providing clearance “C”, and disconnect the screw mover drive 17 (Fig. 5), for example, using a gear 22 with a carriage 23 freely mounted on another output shaft 21 of the drive of the screw propeller 17 and freely moving along its splines, disengage it from the cylindrical gear 24 of the drive shaft 25 bevel-helical gearbox 19.

Движение по дорогам с твердым покрытием средство транспортное болотоходное, содержащее водонепроницаемый корпус 1 (фиг.1), салон 2 с местом водителя 3, моторный отсек 4 с двигателем 5 внутреннего сгорания и гидроприводом объемным 6, а также побортно смонтированный комбинированный движитель 7, осуществляет только с помощью двух гусеничных движителей 8 (фиг.3), включающий каждый раму 9, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб 10, бесконечную резиноармированную гусеничную ленту 14, которая обкатывается по контуру направляющего колеса 11 (фиг.1), опорных катков 13 и ведущей звездочки 12 (фиг.5), установленной на выходном валу коническо-цилиндрического редуктора 19 и приводимой гидромотором 18, при этом шестерня 22 с кареткой 23, установленные на валу 21 привода шнекового движителя 17, выведена из зацепления с цилиндрической шестерней 24 ведущего вала 25 коническо-цилиндрического редуктора 19 (фиг.5).Driving on paved roads means a swamp transport vehicle containing a waterproof housing 1 (Fig. 1), a passenger compartment 2 with a driver’s seat 3, a motor compartment 4 with an internal combustion engine 5 and a hydraulic drive 6, as well as a side mounted mounted mover 7, only using two caterpillar movers 8 (figure 3), including each frame 9, rigidly interconnected using transverse pipes 10, an endless rubber-reinforced caterpillar track 14, which is rolled around the contour of the guide wheels 11 (figure 1), track rollers 13 and the drive sprocket 12 (figure 5) mounted on the output shaft of a bevel-helical gearbox 19 and driven by a hydraulic motor 18, while the gear 22 with the carriage 23 mounted on the shaft 21 of the drive of the screw propeller 17 , disengaged from the cylindrical gear 24 of the drive shaft 25 of the bevel-helical gearbox 19 (Fig. 5).

При поворотах налево или направо средства транспортного болотоходного с помощью гидромотора 18 поочередно отключается левый или правый борт.When turning to the left or to the right of the vehicle of the boggy one with the help of the hydraulic motor 18, the left or right side is switched off alternately.

Как только закончится дорога с твердым покрытием и гусеничный движитель 8 начнет погружаться в почву, уменьшая клиренс «С», необходимо включить привод шнекового движителя 17, (фиг.6), не опуская их в нижнее положение, введя в зацепление шестерню 22 с кареткой 23 выходного вала 21 с цилиндрической шестерней 24 ведущего вала 25 коническо-цилиндрического редуктора 19.As soon as the paved road ends and the caterpillar mover 8 begins to sink into the soil, reducing the clearance “C”, it is necessary to turn on the drive of the screw mover 17, (Fig.6), without lowering them to the lower position, engaging the gear 22 with the carriage 23 output shaft 21 with a cylindrical gear 24 of the drive shaft 25 of a bevel-helical gearbox 19.

По мере погружения гусеничного движителя 8 в почву, необходимо шнековый движитель 17, подвешенный на подвесках 16, с помощью гидроцилиндров 27 двустороннего действия опустить вниз, вплоть до уровня нижней опоры гусеничного движителя 8 (фиг.4), при этом подвески 16 вместе со шнековым движителем 17 будут поворачиваться в вертикально-поперечной плоскости.As the caterpillar mover 8 is immersed in the soil, it is necessary to lower the screw mover 17 suspended on the suspensions 16 using the double-acting hydraulic cylinders 27 down to the level of the lower support of the caterpillar mover 8 (Fig. 4), while the suspension 16 together with the screw mover 17 will rotate in a vertical transverse plane.

При положении нижних частей гусеничного 8 и шнекового 17 движителей (фиг.4) на одном уровне при одинаковых поступательных скоростях V1 бесконечной резиноармированной гусеничной ленты 14 и поступательной скорости V2 наружной точки шнекового движителя 17, движущейся по образующей вдоль оси 26 (фиг.2), параллельной продольной оси 15 водонепроницаемого корпуса 1, а также при равной рабочей длине L шнекового движителя 17 и базы - расстояния «S» (фиг.1) между осями крайних опорных катков 13 гусеничного движителя 8, позволяют средству транспортному болотоходному преодолевать любые заболоченные преграды, в том числе и водные, а обтекаемый предохранительный щиток 28 уменьшает сопротивление передвижению средства транспортного болотоходного.When the position of the lower parts of the caterpillar 8 and screw 17 propulsors (Fig. 4) is at the same level at the same translational speeds V 1 of the endless rubber-reinforced caterpillar track 14 and the translational speed V 2 of the external point of the screw propulsion 17 moving along the generatrix along axis 26 (Fig. 2) ), parallel to the longitudinal axis 15 of the waterproof housing 1, as well as with an equal working length L of the screw drive 17 and the base - the distance "S" (Fig. 1) between the axes of the extreme track rollers 13 of the caterpillar drive 8, allows the vehicle to swamp Nome to overcome any obstacles wetlands, including water, and streamlined safety shield 28 reduces resistance to the movement of means of transport bolotohodnogo.

Использование предлагаемого средства транспортного болотоходного позволит повысить проходимость средств транспортных при движении по заболоченной местности.The use of the proposed means of transport marshland will allow to increase the patency of vehicles when moving through wetlands.

Claims (5)

1. Средство транспортное болотоходное, содержащее водонепроницаемый корпус, салон с местом водителя, моторный отсек с двигателем внутреннего сгорания и гидроприводом объемным, а также побортно смонтированный комбинированный движитель, отличающееся тем, что комбинированный движитель состоит из двух гусеничных движителей, включающий каждый раму, жестко связанных между собой с помощью поперечных труб, направляющее колесо, ведущую звездочку, опорные катки и охватывающую их бесконечную резиноармированную гусеничную ленту, между которыми внутри, также параллельно друг другу и продольной оси водонепроницаемого корпуса, с клиренсом, достаточным для передвижения средства транспортного болотоходного по дорогам с твердым покрытием, установлены на подвесках, с возможностью вращаться и менять свое положение по высоте, два шнековых движителя, привод которых и гусеничных движителей осуществляется гидромотором через коническо-цилиндрический редуктор, на одном из выходных валов которого установлена ведущая звездочка, приводящая гусеничный движитель с помощью бесконечной резиноармированной гусеничной ленты, а с другого выходного вала осуществляется привод шнекового движителя, при этом в коническо-цилиндрическом редукторе предусмотрен элемент отключения шнекового движителя, например, с помощью шестерни с кареткой, свободно установленной на валу привода шнекового движителя и свободно передвигающейся по его шлицам, взаимодействующая с цилиндрической шестерней ведущего вала коническо-цилиндрического редуктора.1. The vehicle is a marshy vehicle, comprising a waterproof housing, a cabin with a driver’s seat, a motor compartment with an internal combustion engine and a hydraulic drive volumetric, as well as a side mounted mounted propeller, characterized in that the combined propeller consists of two caterpillar propulsors, including each frame, rigidly connected with each other using transverse pipes, a steering wheel, a drive sprocket, track rollers and an endless rubber-reinforced caterpillar track covering them, between which inside, also parallel to each other and to the longitudinal axis of the waterproof housing, with sufficient clearance to move the vehicle of the marsh on the paved roads, mounted on suspensions, with the ability to rotate and change their position in height, two auger movers, the drive of which and tracked movers is carried out by a hydraulic motor through a bevel-helical gearbox, on one of the output shafts of which a drive sprocket is installed, leading the caterpillar mover using endless rubber a reinforced caterpillar track, and from a different output shaft a screw mover is driven, while in the bevel-helical gearbox there is an element for disabling the screw mover, for example, using a gear with a carriage freely mounted on the drive shaft of the screw mover and freely moving along its splines, interacting with a cylindrical gear drive shaft of a bevel-helical gearbox. 2. Средство транспортное болотоходное по п.1, отличающееся тем, что поступательная скорость бесконечной резиноармированной гусеничной ленты равна поступательной скорости наружной точки шнекового движителя, движущейся по образующей вдоль оси шнекового движителя.2. The marsh transport vehicle according to claim 1, characterized in that the translational speed of the endless rubber-reinforced caterpillar track is equal to the translational speed of the external point of the screw propulsion moving along the generatrix along the axis of the screw propulsion. 3. Средство транспортное болотоходное по п.1, отличающееся тем, что рабочая длина шнекового движителя должна быть равной базе - расстоянию между осями крайних опорных катков гусеничного движителя.3. The vehicle is a marsh transport according to claim 1, characterized in that the working length of the screw propeller must be equal to the base - the distance between the axes of the extreme track rollers of the caterpillar mover. 4. Средство транспортное болотоходное по п.1, отличающееся тем, что подвески шнекового движителя шарнирно закреплены на раме гусеничного движителя с возможностью поворачиваться, например, с помощью гидроцилиндров двустороннего действия в вертикально-поперечной плоскости вместе с шнековым движителем.4. The marsh transport vehicle according to claim 1, characterized in that the suspensions of the screw propeller are pivotally mounted on the frame of the caterpillar propulsion device with the ability to rotate, for example, using double-acting hydraulic cylinders in a vertically transverse plane together with the screw propeller. 5. Средство транспортное болотоходное по п.1, отличающееся тем, что спереди по ходу движения на всю ширину гусеничного движителя установлен обтекаемый предохранительный щиток. 5. The vehicle is a marshy one-way vehicle according to claim 1, characterized in that a streamlined safety shield is installed in front along the entire width of the caterpillar mover.
RU2012140529/11A 2012-09-21 2012-09-21 Swamp buggy RU2511195C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012140529/11A RU2511195C1 (en) 2012-09-21 2012-09-21 Swamp buggy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012140529/11A RU2511195C1 (en) 2012-09-21 2012-09-21 Swamp buggy

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2511195C1 true RU2511195C1 (en) 2014-04-10

Family

ID=50437849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012140529/11A RU2511195C1 (en) 2012-09-21 2012-09-21 Swamp buggy

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2511195C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618607C1 (en) * 2016-04-05 2017-05-04 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" Universal swamp power unit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU386798A1 (en) * 1970-11-23 1973-06-21 MOTOR FOR FOLDS
SU537887A1 (en) * 1974-11-06 1976-12-05 Западно-Сибирский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Нефтяного Машиностроения Propulsion swamp machines
SU745762A1 (en) * 1978-06-19 1980-07-07 Горьковский сельскохозяйственный институт Combination propelling gear for vehicle
US6125954A (en) * 1996-09-20 2000-10-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Continuously shifting-type steering system
RU2392163C1 (en) * 2009-01-11 2010-06-20 Юрий Феликсович Черняков Row-crop caterpillar tractor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU386798A1 (en) * 1970-11-23 1973-06-21 MOTOR FOR FOLDS
SU537887A1 (en) * 1974-11-06 1976-12-05 Западно-Сибирский Филиал Всесоюзного Научно-Исследовательского И Проектно-Конструкторского Института Нефтяного Машиностроения Propulsion swamp machines
SU745762A1 (en) * 1978-06-19 1980-07-07 Горьковский сельскохозяйственный институт Combination propelling gear for vehicle
US6125954A (en) * 1996-09-20 2000-10-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Continuously shifting-type steering system
RU2392163C1 (en) * 2009-01-11 2010-06-20 Юрий Феликсович Черняков Row-crop caterpillar tractor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2618607C1 (en) * 2016-04-05 2017-05-04 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Приамурский Государственный Университет Имени Шолом-Алейхема" Universal swamp power unit

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009110495A (en) AMPHIBIAN
CN101500826A (en) Amphibious vehicle
US11225116B2 (en) Amphibious multi-terrain water planing high speed tracked vehicle
RU2534202C2 (en) Compact all-season universal caterpillar cross-country vehicle
CN205769684U (en) A kind of full landform screw propulsion roller
RU2531641C2 (en) Cross-country vehicle
RU2498922C1 (en) Land rover
RU2511195C1 (en) Swamp buggy
CN110901316B (en) Flapping propulsion type propeller, propulsion system and amphibious vehicle
RU122069U1 (en) Tracked Floating ATV
CN201677947U (en) Wheel-type all-terrain vehicle
CN101412412A (en) Jaw crawler type walking device and vehicle
US2705935A (en) Propeller driven motor vehicles
CN106143025A (en) Expanding pulley duck
CN201538389U (en) Children-used crawler-type recreational vehicle
RU181800U1 (en) Snow and swamp
CN2574952Y (en) Separating rear frame for mining vehicle
RU127032U1 (en) SNOWMOBILE
RU138889U1 (en) SMALL ALL-SEASONAL UNIVERSAL TRACKED ATV
RU2618607C1 (en) Universal swamp power unit
RU118585U1 (en) SNOWMOBILE
RU2575314C1 (en) Wheeled all-terrain vehicle with low-pressure tires
CN205872159U (en) Novel track snowmobile
RU2787607C1 (en) Wheeled-tracked chassis of all-terrain vehicle
RU2445226C1 (en) Snow mobile

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140922