RU2699003C1

RU2699003C1 - Conveying device

Info

Publication number: RU2699003C1
Application number: RU2018109013A
Authority: RU
Inventors: Павел Валентинович Серов
Original assignee: Павел Валентинович Серов
Priority date: 2018-03-13
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2019-09-02

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to the vehicles. Proposed conveyor comprises process case, drive and idle rotary circular shells. End walls are fixed on shells with support units in form of support bushings, in which one end support axes of drive shells are arranged. Opposite ends of axles are installed in support attachment units in process housing with the possibility of turns or rigidly fixed. In the cavity between the end walls of the drive wheels of the shells the inner surface of the shells is made with possibility of self-propelled movement of units of self-contained propulsors. On sections of support axes between bearing sleeves of drive wheels of shells there installed are control devices of radial fixation of units of self-contained propulsors. Bearing bushes of support assemblies of shell rings are installed with possibility of independent rotation of drive shells around support axes.

EFFECT: enabling expansion of functional capabilities.

5 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортных средств и может быть использовано как транспортное средство для перевозки людей и грузов в условиях бездорожья и по водным средам.The invention relates to the field of vehicles and can be used as a vehicle for the transport of people and goods in off-road conditions and in water environments.

Известен ряд технических транспортирующих устройств с техническими признаками аналогичного назначения, в том числе содержащие технологический корпус, поворотные цилиндрические обечайки - колеса с торцевыми опорными круговыми стенками, или радиальными спицами. Эти транспортирующие устройства имеют сложную конструкцию, приводятся в движение мощными двигательными агрегатами, со сложными трансмиссиями, не могут достаточно эффективно перемещаться по водным поверхностям, по бездорожью, требуют для перемещения существенных энергозатрат и т.д., т.е. имеют недостатки не позволяющие реализовать решения достигаемые в заявляемом изобретении. [1]A number of technical transporting devices with technical features of a similar purpose are known, including those containing a technological body, rotary cylindrical shells - wheels with end supporting circular walls, or radial spokes. These conveying devices have a complex structure, are driven by powerful motor units, with complex transmissions, cannot move efficiently on water surfaces, on impassable roads, require significant energy costs to move, etc., i.e. they have disadvantages that do not allow to realize the solutions achieved in the claimed invention. [one]

Другой аналог [2]. Приложение 2 рис. 1 - рисунок опубликовал журнал «Попьюлар Сайнс» в сентябре 1933 года.Another analogue [2]. Appendix 2 pic. 1 - drawing was published by the magazine “Popular Science” in September 1933.

Данное транспортирующее устройство содержащее корпус с сиденьями, поворотные круговые обечайки-колеса закрепленные в корпусе соосно на общей оси. Обечайки поворачиваются синхронно за счет бегущих по их внутренней поверхности животных. Данное устройство движется за счет суммарной силы тяги от двух животных, а управление направление движения осуществляется дополнительным рулевым колесом. Такая компоновка не позволяет успешно маневрировать, в том числе осуществлять разворот на месте, так как колеса имею соединяющий их вал суммирующий мощности тяги колес. Хотя Можно тормозить простыми средствами. Однако, при более скоростных и мощных, чем животные автономных движителях и тормозить без остановки движителей - т.е. вывод их из зацепления с внутренней поверхностью обечаек невозможно. Но даже, если дистанционно отключить привода мощных автономных движителей, то они начнут беспорядочно двигаться вместе с поверхностью обечайки имеющей направление движения обратное движению самого транспортирующего устройства, что создаст аварийную ситуацию.This transporting device comprising a housing with seats, rotary circular shell-wheels fixed in the housing coaxially on a common axis. The shells rotate synchronously due to the animals running along their inner surface. This device moves due to the total traction from two animals, and the direction of movement is controlled by an additional steering wheel. Such an arrangement does not allow successful maneuvering, including a turn in place, since the wheels have a connecting shaft that summarizes the wheel traction power. Although you can slow down by simple means. However, with faster and more powerful than animal autonomous propulsors and slow down without stopping propulsors - i.e. their withdrawal from engagement with the inner surface of the shells is impossible. But even if the drives of powerful autonomous propulsion devices are switched off remotely, they will begin to randomly move together with the surface of the shell having the direction of movement opposite to the movement of the transporting device itself, which will create an emergency.

Наиболее близким к заявленному изобретению устройством того же назначения по совокупности признаков является *пароход* рис. 1 [3] принято за прототип.The closest to the claimed invention a device of the same purpose in terms of combination of features is * steamer * fig. 1 [3] is taken as a prototype.

Данное устройство содержит технологический корпус - пароход, поворотные круговые обечайки с торцевыми опорными круговыми стенками, опорные оси закрепленные в узлах крепления на корпусе. Поворотные Обечайки снабжены лопастями отталкивающимися при повороте от опорной водной поверхности, а поворот самих обечаек вокруг оси осуществляется в результате взаимодействия с размещенным на внутренней поверхности обечайки блока автономного движителя в виде паровозика.This device contains a technological case - a steamer, rotary circular shells with end supporting circular walls, supporting axes fixed in the attachment points on the body. The rotary shells are equipped with blades that repel when turning from the supporting water surface, and the shells themselves rotate around the axis as a result of interaction with the autonomous propulsion unit located on the inner surface of the shell in the form of a train.

Причинам препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании описанного известного устройства принятого за прототип является то, что в известном устройстве обечайки - колеса не имеют конструктивной возможности, при движении блока автономного движителя, управлять направлением движения корпуса, а положение в пространстве автономного движителя в виде паровозика неуправляемо, что может привести к аварии при, например внезапном торможении, что ухудшает надежность функционирования не дает возможности обеспечить безопасность. Кроме того, цилиндрическая обечайка имеет излишний по величине габарит (по ширине корпуса), что требует расхода материалов на создание оптимально прочной конструкции, делает ее тяжелой и поэтому снижается полезная грузоподъемность устройства, а при реализации функции движении объекта по суше потребуется еще более усилить прочность конструкции и, следовательно, увеличить ее вес и потребует еще большего расхода энергоресурсов на более мощные автономные движители.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the described known device adopted for the prototype is that in the known shell-wheel device, the wheels do not have the structural ability to control the direction of movement of the body when the block of the autonomous mover is in motion, and the position in space of the autonomous mover is in the form of a train uncontrollable, which can lead to an accident during, for example, sudden braking, which impairs the reliability of operation does not allow both pechit safety. In addition, the cylindrical shell has an oversized size (along the width of the body), which requires the consumption of materials to create an optimally strong structure, makes it heavy and therefore reduces the useful load-bearing capacity of the device, and when implementing the function of moving an object over land, it will be necessary to further strengthen the structural strength and, therefore, to increase its weight and require even greater energy consumption for more powerful autonomous propulsion.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ (сведения о совокупных существенных признаках). Цели заявляемого изобретения заключаются в следующем - задача на решение которой направлено заявляемое изобретение это создание устройства с расширенными технологическими возможностями с обеспечением надежного и оперативного управления автономными движителями для обеспечения требуемых изменений скорости, поворотов и маневрирования при транспортировании.DISCLOSURE OF ESSENCE (information on cumulative essential features). The objectives of the claimed invention are as follows - the task to which the claimed invention is directed is the creation of a device with advanced technological capabilities to ensure reliable and efficient control of autonomous propulsion devices to provide the required changes in speed, turns and maneuvering during transportation.

Указанные технические цели-результаты при осуществлении изобретения достигаются тем, что в заявляемом транспортирующем устройстве содержащем технологический корпус, приводные и неприводные поворотные круговые обечайки на которых закреплены торцевые стенки с опорными узлами в виде подшипниковых втулок в которых одним концом размещены опорные оси приводных обечаек, а противоположные концы осей установлены в опорных узлах крепления в технологическом корпусе, причем в полости между торцевыми стенками приводных колес обечаек внутренняя поверхность обечаек выполнена с возможностью самоходно опорного перемещения блоков автономных движителей. Предлагаемое транспортирующее устройство обладает следующими существенными отличительными признаками: на участках опорных осей между подшипниковыми втулками приводных колес обечаек установлены устройства управления радиальной фиксацией блоков автономных движителей, а подшипниковые втулки опорных узлов обечаек установлены с обеспечением возможности автономного вращения приводных обечаек вокруг опорных осей противоположные концы которых установлены в опорных узлах крепления осей в технологическом корпусе с возможностью поворотов, или закреплены жестко. При этом Установка устройств управления радиальной фиксацией блоков автономных движителей обеспечивает надежность работы, так как при включении устройств торможения, или уменьшении скорости блок автономного движителя в полости обечайки радиально перемещается и выводится из взаимодействия с продолжающей движение внутренней поверхностью обечайки. Возможность автономных поворотов обечаек обеспечивает маневренность транспортирующего устройства за счет разницы скоростей, или даже направлений вращения обечаек расположенных с противоположных сторон технологического корпуса.These technical goals and results in the implementation of the invention are achieved by the fact that in the inventive transporting device containing a technological housing, drive and non-drive rotary circular shells on which end walls are mounted with bearing assemblies in the form of bearing bushings in which the supporting axes of the drive shells are located at one end the ends of the axes are installed in the supporting attachment points in the technological case, and in the cavity between the end walls of the drive wheels of the shells of the inner I mantle surface is adapted to move the supporting block self- propelled autonomous propulsion. The proposed conveying device has the following significant distinguishing features: on the sections of the supporting axes between the bearing bushings of the drive wheels of the shells, radial locking control devices of the blocks of autonomous propellers are installed, and the bearing bushings of the supporting nodes of the shells are installed to allow independent rotation of the drive shells around the supporting axes, the opposite ends of which are installed in supporting axle attachment points in the technological case with the possibility of rotation s, or fixed tightly. At the same time, the installation of radial fixation control devices for autonomous propulsion units ensures reliable operation, since when the braking devices are turned on or the speed of the autonomous propulsion unit is radially displaced in the shell cavity, it is removed from the interaction with the inner surface of the shell continuing to move. The possibility of autonomous turns of the shells ensures the maneuverability of the conveying device due to the difference in speeds, or even the directions of rotation of the shells located on opposite sides of the technological building.

Выполнение в осях приводных обечаек осевой полости соединяющей технологический корпус с полостью между торцевыми стенками приводных обечаек обеспечивает расширения технологических возможностей управления блоками автономных движителей (далее АД) путем прокладки электрических питающих и управляющих кабелей, или гидравлических трубопроводов, для механических управляющих трансмиссий, а также обеспечении технологических проходов для оперативных ремонтов и т.п. Кроме того оси колес обечаек, закрепленные в узлах крепления в технологическом корпусе, могут быть размещены в пространстве несоосно между собой для обеспечения устойчивого положения транспортирующего устройства при его исполнении из двух приводных обечаек, также для ввода-вывода автономных движителей -АД в торцевых стенках выполнены проемы, или в цилиндрической обечайке ворота с полотнами ворот фиксируемыми как часть внутренней поверхности обечаек-колес, а устройства управления радиальной фиксацией блоков автономных движителей выполнены в виде приводных шарнирно звеньевых, или телескопических силовых, винтовых, цепных и т.п. механизмов.The execution in the axes of the drive shells of the axial cavity connecting the technological case with the cavity between the end walls of the drive shells provides the expansion of technological capabilities for controlling blocks of autonomous propulsion devices (hereinafter HELL) by laying electric power and control cables, or hydraulic pipelines, for mechanical control transmissions, as well as providing technological passages for operational repairs, etc. In addition, the axles of the wheels of the shells, fixed in the attachment points in the technological case, can be placed in space not aligned with each other to ensure a stable position of the transporting device when it is made of two drive shells, and also for the input-output of autonomous propulsors -HELL in the end walls , or in a cylindrical shell of a gate with door leafs fixed as part of the inner surface of the shell-wheels, and the radial fixation control units of the blocks of autonomous propulsors Filled in the form of drive articulated links, or telescopic power, screw, chain, etc. mechanisms.

Использование предлагаемого Транспортирующего устройства обеспечивает широкие возможности в областях транспортирования грузов и людей, открывает перспективы и решает при достижении технических результатов следующие ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ: обеспечивает надежное транспортирование по бездорожью с обеспечением высокой грузоподъемности, преодоление водных и болотистых акваторий при существенно меньших затратах энергоресурсов. Обеспечивается реализация других функциональных возможностей, в том числе упрощение решений конструктивного устройства, обеспечение меньшего удельного давления на грунты, при высокой грузоподьемности и т.д. Передвижение в бездорожье тайга, болото - амфибийный вариант, возможна расчистка (как строительство) трассы движения используя спец агрегаты размещаемые на корпусе самого транспортирующего устройства. Появляется возможность Тушение пожаров в условиях бездорожья с обеспечением расходными материалами (ввиду высокой грузоподъемности) и средствами безопасности, создание Баз промысловиков и т.п. При этом обеспечивается прохождение, в том числе с различным тяжелым оборудованием, например буровым станком и т.п. по болотам, мелколесью, тундре, пустыне и т.п. территориям не оборудованным приемлемыми дорогами. Можно с таким транспортом выделить, с существенно меньшими затратами, отдельно грузовые дороги от дорог общего пользования, что снизит аварийность и позволит увеличить скорости движения без ущерба для безопасности.The use of the proposed Transporting device provides ample opportunities in the fields of transporting goods and people, opens up prospects and solves the following TECHNICAL PROBLEMS when technical results are achieved: it provides reliable off-road transportation with high load-carrying capacity, overcoming water and marshy water areas at significantly lower energy costs. Implementation of other functionalities is provided, including the simplification of the solutions of the structural device, the provision of lower specific pressure on soils, with high load capacity, etc. Off-road movement taiga, swamp - an amphibious option, it is possible to clear (as a construction) a traffic route using special units placed on the body of the transporting device itself. The opportunity arises to extinguish fires in off-road conditions with the provision of consumables (due to the high carrying capacity) and safety equipment, the creation of fishery bases, etc. This ensures the passage, including with various heavy equipment, such as a drilling rig, etc. in swamps, light forests, tundra, desert, etc. territories not equipped with acceptable roads. It is possible to separate, with significantly lower costs, separate freight roads from public roads with such vehicles, which will reduce the accident rate and will allow to increase driving speeds without compromising safety.

Рализация таких функциональных возможностей определяется следующими свойствами заявляемого транспортного устройства. При наличии в устройстве цилиндрических обечаек колес большого диаметра и ширины, во первых существенно снижается сопротивление качению колес, во вторых вращение колес осуществляется передвижением блоков автономных движителей - АД по внутренней поверхности обечайки и не требует строительства дорогих и влияющих на экологию дорог, причем сами АД эксплуатируются в благоприятных условиях. Фактически у объекта изобретения... имеется своя дорога в любом направлении. Можно просто расчистить выравниванием направление на местности. При этом высокая транспортирующая тяга обеспечивается не столько мощностью автономного движителя, но и его весом и геометрическими параметрами самого Транспортирующего устройства. Соответственно, при хорошей горизонтальной дороге снижаются энергозатраты на движение, т.е. расход ГСМ и т.п. Более того, ввиду меньшего сопротивления перекатыванию обечаек снижается потребная мощность АД при передвижении по бездорожью. Очевидно существенное повышении проходимости, ибо колесо обечайка движется тягой образующейся при выкатывании автономного движителя путем проезда по обечайке и нет трансмиссии с ограничивающими свойствами конструктивных материалов моментами сил. В качестве самих Автономных Движителей могут использоваться любые колесные и даже гусеничные агрегаты уже серийно выпускаемые и надежные, а их замена легко и быстро может быть произведена. Ввиду использования таких надежных полнокомплектных АД полностью отпадает необходимость в разработке оригинальных трансмиссий, которые и сложны и тяжелы и габаритны и дороги и требуют качественных материалов и конструкторских разработок и т.д. и т.п. The implementation of such functionality is determined by the following properties of the claimed transport device. If the device has cylindrical shells of wheels of large diameter and width, firstly, the rolling resistance of the wheels is significantly reduced, secondly, the wheels are rotated by moving blocks of autonomous propellers - AD on the inner surface of the shell and does not require the construction of roads that affect the ecology of the roads, and the ADs are operated in favorable conditions. In fact, the object of the invention ... has its own road in any direction. You can simply clear the alignment direction on the ground. At the same time, the high transporting thrust is provided not only by the power of the autonomous propulsion unit, but also by its weight and geometric parameters of the Transporting device itself. Accordingly, with a good horizontal road, energy costs for movement are reduced, i.e. fuel consumption, etc. Moreover, due to the lower resistance to rolling the shells, the required power of blood pressure decreases when traveling on the road. Obviously a significant increase in cross-country ability, because the shell wheel is driven by the thrust generated when the autonomous propulsion unit rolls out by driving through the shell, and there are no transmissions with torque moments limiting the properties of structural materials. Any wheeled and even caterpillar units that are already mass-produced and reliable can be used as Autonomous Movers themselves, and their replacement can be easily and quickly made. Due to the use of such reliable complete ADs, there is no need to develop original transmissions, which are both complex, heavy and dimensional and expensive and require high-quality materials and design developments, etc. etc.

Торможение движения осуществляется путем торможения движения автономных движителей, а также торможением фрикционными тормозными устройствами, либо тормозными, гидромуфтами (не показаны на чертежах) и т.п. известными устройствами. Большие размеры колес при герметичном исполнении их обечаек и со сплошными герметичными торцевыми стенками даже на половину радиуса обеспечивают возможность амфибийного движения, а при радиусах обечаек в десятки метров водоизмещение только от герметичных обечаек колес может составить сотни тонн, не считая водоизмещения самого корпуса. При этом конструкция технологического корпуса транспортирующего устройства существенно упрощается в изготовлении и эксплуатации. При проектировании технологического корпуса и упруго гасящих подвесок колес обечаек проявляются пути новых технологических возможностей, а оснащение Транспортирующего устройства технологическим оборудованием, энергоустановками, помещениями и т.д. и т.п. существенно упрощается, удешевляется, ускоряется. Управление механическими АД осуществляется в большинстве случаев дистанционно, в том числе по радиосвязи. При эксплуатации Транспортирующего Устройства без механических АД, а например с лошадью, собакой, человеком, оленем и т.д. вопросы управления решаются простой тренировкой и соответствующими специальными видами упряжи-подвески. Также с помощью установленных и закрепленных устройств управления радиальной фиксацией обеспечивается подвижно управляемое фиксирующее крепление блоков автономных движителей в полостях обечаек для управления фрикционным (и прочими видами) сцеплением автономных движителей с внутренней поверхностью обечайки и функциональным положением автономных движителей в пространстве относительно оси обечаек. Конструктивное выполнение устройств управления радиальной фиксацией блоков АД возможно в различных вариантах - например в виде приводных шарнирно звеньевых, или телескопических силовых, винтовых, цепных и т.п. механизмов.Braking of the movement is carried out by braking the movement of autonomous propulsion devices, as well as braking by friction brake devices, or by braking, hydraulic couplings (not shown in the drawings), etc. known devices. The large size of the wheels with the sealed execution of their shells and with continuous sealed end walls even at half the radius provides the possibility of amphibious movement, and with the radius of the shells of tens of meters, the displacement only from the sealed shells of the wheels can be hundreds of tons, not counting the displacement of the body itself. Moreover, the design of the technological case of the conveying device is significantly simplified in the manufacture and operation. When designing the technological building and the elastic quenching suspensions of the wheels of the shells, the ways of new technological capabilities are manifested, and the transportation device is equipped with technological equipment, power plants, rooms, etc. etc. significantly simplified, cheaper, accelerated. Management of mechanical blood pressure is carried out in most cases remotely, including by radio. When operating the Transporting Device without mechanical blood pressure, for example, with a horse, dog, man, deer, etc. management issues are solved by simple training and the corresponding special types of harness-suspension. Also, with the help of installed and fixed radial fixation control devices, a movably controlled fixing fastening of the blocks of autonomous propulsors in the shell cavities is provided to control the frictional (and other types) coupling of the autonomous propellers with the inner surface of the shell and the functional position of the autonomous propellers in space relative to the axis of the shells. The constructive implementation of the control devices for the radial fixation of blood pressure units is possible in various versions - for example, in the form of articulated link drives, or telescopic power, screw, chain, etc. mechanisms.

Также выполнение осей обечаек несоосно позволяет обеспечить равновесие всего транспортирующего устройства особенно при двухколесной схеме и соответственно упростить всю конструкцию (без подпорного колеса). Кроме того открывается перспектива выполнения обечаек колес с наклонными осями, что расширит технологические возможности. Для ввода-вывода автономных движителей в полости обечаек колес в зависимости от типоразмера и технических характеристик могут быть выполнены проемы (в т.ч. закрываемые). Например для ввода, установки и закрепления АД в виде мотоблоков, колес Дуюнова, или самого человека, или собачьей упряжки и т.п. делаются проемы в торцевых стенках. Если в качестве АД используется, например, трактор К-150 и т.п. проемы ворот выполняются в цилиндрической обечайке, а полотна ворот выполняются откидными и фиксируемыми как часть внутренней поверхности обечаек-колес.Also, the execution of the axis of the shells misaligned allows you to ensure the balance of the entire conveying device, especially with a two-wheeled scheme and, accordingly, to simplify the entire structure (without a backup wheel). In addition, there is the prospect of wheel casings with inclined axles, which will expand technological capabilities. For input-output of autonomous propulsors in the cavity of the wheel shells, depending on the size and technical characteristics, openings (including closures) can be made. For example, for entering, installing and securing blood pressure in the form of walk-behind wheels, Duyunov wheels, or the person himself, or a dog team, etc. openings are made in the end walls. If, for example, a K-150 tractor, etc., is used as a blood pressure. the doorways are made in a cylindrical shell, and the door leafs are hinged and fixed as part of the inner surface of the wheel-shells.

ТАКИМ ОБРАЗОМ в заявляемом транспортном устройстве изобретении решение указанной задачи достигнуто за счет того, что в транспортирующем устройстве на участках опорных осей между подшипниковыми втулками приводных колес обечаек установлены устройства управления радиальной фиксацией блоков автономных движителей, а подшипниковые втулки опорных узлов обечаек установлены с обеспечением возможности автономного вращения приводных обечаек вокруг опорных осей противоположные концы которых установлены в опорных узлах крепления осей в технологическом корпусе с возможностью поворотов, или закреплены жесткоTHEREFORE, in the inventive transport device of the invention, the solution of this problem was achieved due to the fact that in the transporting device on the sections of the support axles between the bearing bushings of the drive wheels of the shells, the radial fixing control units of the blocks of autonomous propellers are installed, and the bearing bushings of the support nodes of the shells are installed to allow autonomous rotation drive shells around the supporting axes, the opposite ends of which are installed in the supporting axle mounts in those ologicheskom housing pivotally or rigidly fixed

Также для решения задач в изобретении устройства управления радиальной фиксацией выполнены в виде приводных шарнирно звеньевых, или телескопических силовых, винтовых, цепных и т.п. механизмов и т.п механизмов, оси приводных обечаек выполнены с осевой полостью соединяющей технологический корпус с полостью между торцевыми стенками приводных обечаек, а оси приводных обечаек размещены в пространстве несоосно между собой и в торцевых стенках, или в поверхности приводных обечаек выполнены закрываемые и фиксируемые при закрытии полотнами ворот технологические проемы для ввода-вывода блоков автономных движителей.Also, to solve the problems in the invention, the radial fixation control devices are made in the form of articulated link, or telescopic power, screw, chain, etc. mechanisms and the like mechanisms, the axis of the drive shells are made with an axial cavity connecting the technological case with a cavity between the end walls of the drive shells, and the axis of the drive shells are located in a space not aligned between each other and in the end walls, or in the surface of the drive shells are closed and fixed when closing door leaves with technological openings for input-output of blocks of autonomous propulsors.

Таким образом предлагаемое транспортирующее устройство способно надежно работать в условиях бездорожья в Арктике и Антарктике, в тундре, в саванне, в условиях песков пустынь, в заболоченных местностях, в ареалах наводнений, в мелко и средне лесистой местности без существенного повреждения почвы и экосферы. Причем во многих случаях возможно эффективное применение устройства без энергодвигательных установок на исключительно мускульной тяге как животных (собак, оленей, лошадей и т.п.) так и человека, что перспективно в труднодоступных, отдаленных от баз снабжения местностях, например а Арктике, Антарктике и т.п, причем со скоростью и 10 и 40 км. в час и более. При этом реализуется высокая проходимостью и, в том числе, с обеспечением значительной тяги и соответственно существенной транспортной грузоподъемностью и амфибийностью при низких удельных энергозатратах. В то же время устройство просто в изготовлении и эксплуатации, оно существенно ремонтопригодно, ибо не имеет например трансмиссий. Автономные движители можно просто заменять. Открыл ворота и выкатил-закатил и т.п. Реальна перспективная возможность организации несложных производств и быстрой реализации объекта изобретения по малобюджетным ценам, что даст существенный социальный эффект. Кроме того перспективно применение заявляемого технического решения в специальных сферах производства, например в работе МЧС при пожарах, наводнениях и т.д. Перспективно применение изобретения и во многих других, в т.ч. специальных сферах.Thus, the proposed transportation device is able to operate reliably in off-road conditions in the Arctic and Antarctic, in the tundra, in the savannah, in desert sands, in wetlands, in flood areas, in shallow and medium wooded areas without significant damage to the soil and ecosphere. Moreover, in many cases it is possible to effectively use the device without energy-propulsion systems on exclusively muscular traction of both animals (dogs, deer, horses, etc.) and humans, which is promising in remote areas remote from supply bases, for example, in the Arctic, Antarctic and etc., and with a speed of 10 and 40 km. per hour or more. At the same time, high cross-country ability is realized, including, with significant traction and, accordingly, significant transport capacity and amphibiousness at low specific energy consumption. At the same time, the device is easy to manufacture and operate, it is substantially repairable, because it does not have, for example, transmissions. Autonomous propulsors can simply be replaced. He opened the gate and rolled out, rolled up, etc. There is a real promising opportunity to organize simple productions and quickly implement the object of the invention at low budget prices, which will give a significant social effect. In addition, the application of the claimed technical solution in special areas of production is promising, for example, in the work of the Ministry of Emergencies in case of fires, floods, etc. Promising application of the invention and in many others, including special areas.

Проведенный заявителем анализ конструкций устройств, включающий поиск по патентным и научно техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения позволяет установить, что заявитель не обнаружил аналог характеризующийся совокупными признаками тождественными существенными признакам заявляемого изобретения. Определение из аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога позволило выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату, отличительных признаков в заявленном устройстве, изложенных в формуле изобретения. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию"новизна".The analysis of device designs carried out by the applicant, including the search by patent and scientific and technical sources of information and the identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allows us to establish that the applicant did not find an analogue characterized by the combined features of identical essential features of the claimed invention. The determination of prototype analogs as the closest analogous set of features made it possible to identify a set of essential distinctive features as seen by the applicant of the distinguishing features in the claimed device set forth in the claims. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of "novelty."

Для проверки соответствия заявленного изобретения условию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений чтобы выявить признаки совпадающие с отличительными от прототипа признакам. Результаты поиска показали, что совокупность существенных признаков в заявленном изобретении не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники т.к. из последнего не выявлено влияние предписываемых заявленным решением преобразований характеризуемых отличительными от прототипа существенным признакам, на достижение технического результата, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретение как технического решения критериальному условию - изобретательский уровень.To verify the compliance of the claimed invention with the condition "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions to identify signs that match the distinctive signs from the prototype. The search results showed that the set of essential features in the claimed invention does not follow explicitly from the prior art for a specialist. from the latter, the effect of the transformations prescribed by the claimed solution, characterized by significant features distinctive from the prototype, on the achievement of a technical result is not revealed, which allows us to conclude that the claimed invention as a technical solution meets the criteria criterion - inventive step.

На прилагаемых графических материалах изображено:The attached graphic materials show:

на фиг. 1 транспортирующее устройство на вариант колесной компоновки-1 - вид сверхуin FIG. 1 transporting device for a variant of the wheel arrangement-1 - top view

На фиг. 2 транспортирующее устройство вариант колесной компоновки 1 - вид сбокуIn FIG. 2 conveying device wheel arrangement 1 - side view

на фиг. 3 поперечное сечение а-а фиг. 1, фиг. 6 - вариант - оси с полостьюin FIG. 3 cross section aa of FIG. 1, FIG. 6 - option - axis with a cavity

на фиг. 4 - поперечное сечение а-а фиг. 1, фиг. 6 вариант - оси сплошныеin FIG. 4 is a cross section aa of FIG. 1, FIG. 6 option - solid axes

на фиг. 5 транспортирующее устройство - вариант колесной компоновки - 2 - вид сбоку;in FIG. 5 conveying device - a variant of the wheel arrangement - 2 - side view;

на фиг. 6 транспортирующее устройство вариант колесной компоновки 2 - вид сверхуin FIG. 6 conveying device wheel arrangement 2 - top view

на фиг. 7 транспортирующее устройство вариант колесной компоновки 2 - вид спередиin FIG. 7 conveying device wheel arrangement 2 - front view

на фиг. 8 установка устройства управления радиальной фиксацией вариант 1 и проем для ввода автономного движителя с откидываемым полотном воротin FIG. 8 installation of a radial fixation control device option 1 and an aperture for input of an autonomous propulsion device with a hinged door leaf

на фиг. 9 установка устройства управления радиальной фиксацией мускульного автономного движителя - вариантin FIG. 9 installation of a radial fixation control device for a muscular autonomous propulsion device - option

на фиг. 10 установка устройства управления радиальной фиксацией мускульного автономного движителя на гибких элементах - вариантin FIG. 10 installation of a radial fixation control device for a muscular autonomous propulsion device on flexible elements - option

на фиг. 11 установка устройства управления радиальной фиксацией блока автономного движителя - вариант 2.in FIG. 11 installation of the radial fixation control unit of the autonomous propulsion unit - option 2.

на фиг. 12 установка устройства управления радиальной фиксацией блока автономного движителя - вариант 3.in FIG. 12 installation of the radial fixation control unit of the autonomous propulsion unit - option 3.

На графических материалах приняты следующие обозначения: 1 - корпус технологический; 2 - приводные цилиндрические обечайки; 3 - неприводные цилиндрические обечайки; 4 - торцевые стенки; 5 - опорные осевые втулки; 6 - подшипниковые узлы; 7 - оси обечаек; 8 - узлы крепления осей в технологическом корпусе; 9 - внутренняя поверхность обечаек; 10 - полости в осях 7; 11 - опорные подлокотники; 12 - шарнир крепления цилиндра; 13 - цилиндр силовой; 14 - шток силового цилиндра; 15 - гайка приводная; 16 - устройство управления радиальной фиксацией автономного движителя; 17-винт перемещения; 18 - кронштейн крепления привода гайки приводной; 19 - звездочка цепного привода; 20 - цепь приводная; 21 - проем для ввода - вовнутрь обечайки и вывода автономных движителей; 22 - откидываемое полотно ворот; 23 - автономный движитель; 24 - окно проем на стенке оси 7 из полости 10; 25 - элементы гибкой подвески автономного движителя; 26 - вариант трансмиссии передачи на кронштейн управления радиальной фиксацией автономного движителя в виде животного на гибкой подвеске.The following notations are accepted on graphic materials: 1 - technological building; 2 - drive cylindrical shells; 3 - non-drive cylindrical shells; 4 - end walls; 5 - supporting axial bushings; 6 - bearing units; 7 - axis shells; 8 - axle attachment points in the technological building; 9 - the inner surface of the shells; 10 - cavity in the axes 7; 11 - supporting armrests; 12 - hinge of fastening of the cylinder; 13 - power cylinder; 14 - the rod of the power cylinder; 15 - drive nut; 16 - control device radial fixation of an autonomous propulsion device; 17-screw displacement; 18 - an arm of fastening of a drive of a nut of a drive; 19 - an asterisk of a chain drive; 20 - drive chain; 21 - an aperture for input - inside the shell and the output of autonomous propulsion devices; 22 - folding door leaf; 23 - autonomous propulsion; 24 - window opening on the wall of the axis 7 of the cavity 10; 25 - elements of the flexible suspension of an autonomous propulsion device; 26 is an embodiment of a transmission transmission to a bracket for controlling radial fixation of an autonomous propulsion device in the form of an animal on a flexible suspension.

Сведения подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического и прочего результата заключаются в следующем:Information confirming the possibility of carrying out the invention with the receipt of the above technical and other results are as follows:

Транспортирующее устройство содержит технологический корпус 1, автономно поворотные колеса в виде цилиндрических обечаек приводных 2 и неприводных -3 на которых закреплены торцевые стенки 4, выполненные или в виде частей сплошных дисков, примыкающих к цилиндрической обечайке, или в виде круговых секторов связанных ребрами - спицами с опорными осевыми втулками -5 с подшипниковыми узлами 6, в которых по ширине цилиндрических колес обечаек 2, между втулок 5 одним концом размещены оси 7 обечаек, а вторые концы осей 7 закреплены в узлах крепления 8 этих осей в технологическом корпусе 1, который на эти оси опирается, причем в полостях между торцевыми стенками 4 обечаек 2 внутренняя поверхность-9 обечаек выполнена, например с кордовым, или резинотканевым и прочим настилом с возможностью самоходно опорного перемещения блоков автономных движителей 23, например в виде колесных приводных механизмов или мускульных приводов в т.ч. в виде животных. В полостях приводных колес обечаек 2 на валах 7 закреплены устройства 16 управления радиальной фиксацией блоков автономных движителей. Конструктивно - компоновочно устройства управления радиальной фиксацией могут быть различны. Например вариант на фиг. 8 в виде силового пневмо, или гидроцилиндра шарнирно закрепленного к оси 7 и штоком закрепленного к блоку автономного движителя. Другой вариант на фиг. 11 обеспечивает передачу управляющего усилия от привода (не показан) посредством передачи винт-гайка. Еще вариант передачи управляющего приводного усилия управления положением блока автономного движителя приводными цепями 20 изображен на фиг. 12. Также подвеска и управляющая радиальным положением фиксация блока автономных движителей может быть осуществлена с помощью гибких элементов, а именно ремней, тросов, веревок и т.п. как изображено на фиг. 10 и, возможно, для мелких животных управление осуществляется вручную мускульно водителем. Кроме того для ввода-вывода автономных движителей, например трактор, мотоблок и т.п. в т.ч. мускульных (например лошадь), в торцевых стенках 4, или в цилиндрических обечайках 2 в поверхности 9 выполнены проемы 21, с откидываемыми полотнами ворот 22, фиксируемыми при закрытии как часть внутренней поверхности 9 конструктива обечаек 2. Цилиндрические обечайки 2, и 3 совместно со своими торцевыми стенками-4 и опорными осевыми втулками 5 - образуют колесо. Приводное колесо-с автономным движителем, неприводное - без движителя.The transporting device comprises a technological building 1, autonomously turning wheels in the form of cylindrical shells of drive 2 and non-drive -3 on which end walls 4 are mounted, made either as parts of solid disks adjacent to the cylindrical shell, or in the form of circular sectors connected by ribs - spokes with supporting axial bushings -5 with bearing units 6, in which along the width of the cylindrical wheels of the shells 2, between the bushings 5, the axes 7 of the shells are placed at one end and the second ends of the axles 7 are fixed in the attachment points 8 quiet axes in the technological housing 1, which rests on these axes, and in the cavities between the end walls 4 of the shell 2, the inner surface-9 of the shell is made, for example, with cord, or rubber fabric and other flooring with the possibility of self-supporting support movement of blocks of autonomous propulsion devices 23, for example, in the form of wheel drive mechanisms or muscular drives including in the form of animals. In the cavities of the drive wheels of the shells 2 on the shafts 7 there are fixed devices 16 for controlling the radial fixation of the blocks of autonomous propulsion devices. Structurally, the layout of the radial fixation control device can be different. For example, the embodiment of FIG. 8 in the form of a power air, or hydraulic cylinder pivotally attached to the axis 7 and a rod fixed to the block of an autonomous propulsion device. Another embodiment of FIG. 11 provides a transmission of control force from a drive (not shown) by means of a screw-nut transmission. Another embodiment of the transmission of the driving control effort to control the position of the unit of the autonomous propulsion unit by the drive chains 20 is shown in FIG. 12. Also, the suspension and the control of the radial position fixation of the block of autonomous propellers can be carried out using flexible elements, namely belts, cables, ropes, etc. as shown in FIG. 10 and, possibly, for small animals, manual control is carried out muscularly by the driver. In addition, for the input-output of autonomous propulsion devices, such as a tractor, walk-behind tractor, etc. including muscular (for example, a horse), in the end walls 4, or in cylindrical shells 2 in the surface 9, openings 21 are made, with tiltable door leafs 22, fixed when closing as part of the inner surface 9 of the shell structure 2. Cylindrical shells 2, and 3 together with their end walls-4 and supporting axial bushings 5 - form a wheel. Drive wheel - with an autonomous drive, non-drive - without a drive.

Транспортирующее устройство используется и работает следующим образом. В полости обечаек 2 через боковые проемы, или проемы 21 открывающихся ворот 22 вводят и размещают, в том числе снабженные дистанционным управлением, автономные движители 23, например трактор МТЗ-82, или грузотранспортер, или мотоблок - в зависимости от типоразмера и назначения Транспортирующего устройства. Можно в качестве блока автономного движителя 23 использовать собачью упряжку, или лошадь и т.п. которых желательно закрепить на постромки 25, которые уже крепятся к управляемым например поворотом осей 7 или элементами трансмиссии 26 с кронштейнами 16 управления радиальной фиксацией. Движение технологического корпуса 1 происходит при вращении приводных обечаек 2 при движении Автономных Движителей по поверхности 9 обечайки силой трения сцепления, или даже с устройством специальных зацепов (не показаны на чертежах). Обечайка движется вращательно поступательно как самокатящееся колесо типа как беличье колесо. Причем в основном именно момент от силы веса автономного движителя создает тяговую силу, толкающую и поворачивающую обечайку 2. При этом обеспечивается существенно значительная сила тяги, на осях 7 и опорных узлах 8, толкающая корпус 1. Например если в качестве АД применен тягач весом 25 тонн, то этот тягач вкатившись по поверхности обечаек 9 на 45 градусов дает силу тяги на оси - 17,5 тонн. При этом при диаметре колеса обечайки 20 метров и ширине 2500 мм, т.е. при низком удельном давлении на поверхность пути, сопротивление качению обечайки составит порядка одной тысячной транспортируемого веса в т.ч. корпуса 1. Сила тяги обеспечит и проезд по локальным препятствия на пути и соответственно подьем по определенному уклону пути. При весе транспортируемого груза 1000 тонн сопротивление будет всего 1 тонна и, соответственно, при тяге 17.5 тонны (это только один автономный движитель весом 25 т, а их может быть и 3 шт. и весом 100 тонн и т.д.). Такая тяга вполне обеспечит ускорение движения Транспортирующего Устройства с грузом, причем с существенно высокой удельной грузоподъемностью. Горизонтальное разгоняющее ускорение, при вышеприведенных параметрах, хотя и относительно массы в 1000 т небольшое, но разгоняет корпус с грузом достаточно быстро, (да и куда спешить) если даже не применять способы и дополнительные устройства форсированного разгона (например реактивные) до необходимой приемлемой для начала транспортирования скоростью. Торможение Транспортирующего Устройства осуществляется например встроенными дисковыми фрикционными тормозами, или управляемыми гидромуфтами и т.д. (не показано). Управляемые, в том числе дистанционно, блоки автономных движителей (далее АД) при необходимости закрепляются на устройствах радиально регулируемой фиксации 16 таким образом, чтобы при аварийных нештатных ситуациях при движении автономных движителей трением сцепления с внутренней поверхностью обечайки, сами автономные движители (в сложном движении) радиально приподнимались и направлялись устройствами управления радиальной фиксации в положения выхода из зацепления их колес и т.п. с внутренней поверхностью 9 обечайки 2, т.е. как бы приподнимались над поверхностью обечайки. Причем управление положением осуществляется из кабины, находящейся в корпусе 1, водителем путем механизированного (силового или автоматизированного) управляющего поворота оси 7 обечайки, или силовых приводов кронштейнов 16. Если же ось приводной обечайки выполнить с полостью 10, то по ней можно провести средства управления в других видах, например в виде шлейфа управляющих силовыми приводами кабелей, или гидравлических шлангов и т.п. при этом энергосиловые установки располагаются на технологическом корпусе 1. Управление транспортирующим устройством осуществляется с пульта управления (не показан), или других органов управления. При ситуации поворота фактически правому и левому колесам автономно задаются разные скорости движителями вперед-назад, и вождению обучаются на практике, как на обычном автомобиле, возможна и полная автоматизация управления известными способами и устройствами.Transporting device is used and operates as follows. In the cavity of the shells 2, through the side openings or openings 21 of the opening gate 22, autonomous propulsors 23, for example, MTZ-82 tractor, or a cargo conveyor, or motor block, are introduced and placed, including remote control, depending on the size and purpose of the Transporting device. You can use a dog team, or a horse, etc., as a block of an autonomous propulsion unit 23. which it is desirable to fasten to the lining 25, which are already attached to controlled for example by turning the axles 7 or transmission elements 26 with brackets 16 for controlling radial fixation. The movement of the technological housing 1 occurs when the drive shells 2 rotate when the Autonomous Motors move along the shell surface 9 by the friction force of the clutch, or even with special hooks (not shown in the drawings). The shell moves rotationally translationally as a self-rolling type wheel like a squirrel wheel. Moreover, it is mainly the moment from the weight of the autonomous propulsion device that creates the traction force pushing and turning the shell 2. At the same time, a significantly significant traction force is provided, on the axles 7 and supporting nodes 8, pushing the housing 1. For example, if a tractor weighing 25 tons is used as an AD , then this tractor rolled on the surface of the shells 9 by 45 degrees gives a traction force on the axis of 17.5 tons. Moreover, with the diameter of the shell wheel 20 meters and a width of 2500 mm, i.e. at low specific pressure on the surface of the track, the rolling resistance of the shell will be about one thousandth of the transported weight, including hulls 1. Traction force will ensure the passage through local obstacles on the path and, accordingly, climb a certain slope of the path. With the weight of the transported cargo 1000 tons, the resistance will be only 1 ton and, accordingly, with a thrust of 17.5 tons (this is only one autonomous propulsion device weighing 25 tons, and there can be 3 of them and weighing 100 tons, etc.). Such a thrust will fully ensure the acceleration of the Transport Device with cargo, and with a significantly high specific load capacity. The horizontal acceleration acceleration, with the above parameters, although relatively small with a mass of 1000 tons, accelerates the case with the load quickly enough (and where to rush) if you do not even use methods and additional accelerated acceleration devices (for example, reactive) to the necessary acceptable for a start transportation speed. Braking of the Transporting Device is carried out, for example, by built-in disc friction brakes, or controlled by hydraulic couplings, etc. (not shown). If necessary, controllable, including remotely, blocks of autonomous propulsion devices (hereinafter referred to as HELL) are fixed on radially adjustable fixation devices 16 so that in emergency situations during the movement of autonomous propulsion devices by friction of coupling with the inner surface of the shell, the autonomous propulsion devices themselves (in complex movement) radially lifted and guided by radial locking control devices to the position of disengagement of their wheels, etc. with the inner surface 9 of the shell 2, i.e. as if raised above the surface of the shell. Moreover, the position control is carried out from the cab, located in the housing 1, by the driver by means of mechanized (power or automated) control rotation of the axis of the shell 7, or power drives of the brackets 16. If the axis of the drive shell is performed with a cavity 10, then control means can be carried out through it other types, for example in the form of a loop controlling power drives of cables, or hydraulic hoses, etc. wherein power plants are located on the technological building 1. Control of the conveying device is carried out from the control panel (not shown), or other controls. In a turning situation, actually the right and left wheels are independently set different speeds by the engines back and forth, and they are trained to practice in practice, like on an ordinary car, full automation of control by known methods and devices is also possible.

Например разберем управление с помощью конструкции изображенной на фиг. 8. Допустим исходное положение -АД находится в нижней точке обечайки 2. Включаем привод АД вперед и немного начинаем выдвигать шток цилиндра -АД начнет выезжать по полости 9 обечайки и тяга начнет расти до начала движения. Далее если нужно снизить скорость - уменьшаем скорость движения АД или втягиваем шток цилиндра(или совместно) -АД как бы съезжает по обечайке на более низкий уровень и тяга уменьшается. Теперь если включить привод АД на задний ход и начать выдвигать шток цилиндра, то АД начнет двигаться назад и поднимаясь по обечайке выше создаст не только торможение вращения обечайки, но и вызовет вращение обечайки в противоположную сторону - это можно использовать как реверс одного из колес - обечаек при повороте и даже вплоть до разворота на месте.For example, we will analyze the control using the construction shown in FIG. 8. Assume the initial position - HELL is at the lower point of the shell 2. Turn on the AD drive forward and begin to slightly extend the cylinder rod — HELL will start to travel along the cavity 9 of the shell and the thrust will begin to grow before the movement begins. Further, if you need to reduce the speed - we reduce the speed of the blood pressure or we retract the cylinder rod (or together) - the blood pressure moves as it moves along the rim to a lower level and the thrust decreases. Now, if you turn on the AD drive in reverse and start pushing the cylinder rod, then the AD starts moving backward and rising along the side of the shell will not only slow down the rotation of the shell, but will also cause the shell to rotate in the opposite direction - this can be used as a reverse of one of the wheels - shells when turning and even right up to a turn in place.

Конструктивное исполнение транспортирующего устройства имеет широкий диапазон перспективных вариантов ввиду неиспользования (по имеющимся данным у заявителя) подобного решения в нынешней практике. Например (вариант использования) при конструктивных габаритах внедорожного автомобиля - длина 5 м, ширина 2.3 м, если автономный движитель весит (можно с подгрузом) 150 кг., то реальна тяга порядка 100 кг. Например если в таком транспортирующем устройстве Колесо - обечайка с торцевыми стенками выполнено диаметром 2400 мм и шириной 600 мм. Тогда, если при амфибийном использовании устройство оснащено, в том числе двумя такими приводными колесами, то при погружении на 0.5 радиуса т.е. на 600 мм получаем водоизмещение более 1.27 тонны (без учета погружаемого объема корпуса). Если при этом сам корпус весит 800 кг и полезная нагрузка 700 кг (5 человек и 300 кг груза), а два движителя весят по 150 кг. (т.е. вес в полном снаряжении-1800 кг.) И при таких колесах диаметром 2.4 м, причем амфибийных - высокая проходимость очевидна. Скорость определяется мощностью и весом используемых автономных движителей. При этом сама конструкция колеса обечайки (такого внедорожника) в сборе, например из стальных деталей (лист, трубки) весит порядка 300 кг, а если колес в других компоновках-вариантах например два, три, четыре, пять, в зависимости от назначения и т.п. то для других типоразмеров - другие соотношения и характеристики. Выполнение конструкций из современных стеклопластиков усиливает эффективность соотношений масса - грузоподъемность - водоизмещение и т.п. The design of the conveying device has a wide range of promising options due to the non-use (according to the information available to the applicant) of such a solution in current practice. For example (use case) with the structural dimensions of an off-road vehicle - 5 m long, 2.3 m wide, if an autonomous mover weighs (it can be loaded) 150 kg., Then the real thrust is about 100 kg. For example, if in such a conveying device the Wheel-shell with end walls is made with a diameter of 2400 mm and a width of 600 mm. Then, if during amphibious use the device is equipped, including two such drive wheels, then when immersed in 0.5 radius i.e. 600 mm we get a displacement of more than 1.27 tons (excluding the immersed volume of the hull). If at the same time the hull itself weighs 800 kg and the payload is 700 kg (5 people and 300 kg of cargo), and two movers weigh 150 kg each. (ie, the weight in full gear is 1800 kg.) And with such wheels with a diameter of 2.4 m, and amphibious - high cross-country ability is obvious. Speed is determined by the power and weight of the autonomous propulsion devices used. At the same time, the design of the shell wheel (such an SUV) assembly, for example, of steel parts (sheet, tube) weighs about 300 kg, and if the wheels in other configurations, for example, two, three, four, five, depending on the purpose and t .P. then for other sizes - other ratios and characteristics. The implementation of structures made of modern fiberglass reinforces the effectiveness of the ratio of mass - load capacity - displacement, etc.

Таким образом вышеизложенные сведения и описания свидетельствует о выполнении при использовании заявленного Транспортирующее устройства со следующей совокупностью существенных признаков - Транспортирующее устройство содержащее технологический корпус, приводные и неприводные поворотные круговые обечайки на которых закреплены торцевые стенки с опорными узлами в виде подшипниковых втулок в которых одним концом размещены опорные оси приводных обечаек, а противоположные концы осей установлены в опорных узлах крепления в технологическом корпусе, причем в полости между торцевыми стенками приводных колес обечаек внутренняя поверхность обечаек выполнена с возможностью самоходно опорного перемещения блоков автономных движителей отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы, расширения технологических возможностей маневрирования и упрощения конструкции на участках опорных осей между подшипниковыми втулками приводных колес обечаек установлены устройства управления радиальной фиксацией блоков автономных движителей, подшипниковые втулки опорных узлов обечаек установлены с обеспечением возможности автономного вращения приводных обечаек вокруг опорных осей, противоположные концы которых установлены в опорных узлах крепления осей в технологическом корпусе с возможностью поворотов, или закреплены жестко.Thus, the above information and descriptions indicates the fulfillment, when using the claimed Transporting device with the following set of essential features - A transporting device containing a technological case, drive and non-drive rotary circular shells on which end walls are mounted with bearing assemblies in the form of bearing bushings in which supporting are placed at one end the axis of the drive shells, and the opposite ends of the axes are installed in the support mounting nodes in the technological housing, and in the cavity between the end walls of the drive wheels of the shells, the inner surface of the shells is made with the possibility of self-supporting support movement of the blocks of autonomous propellers characterized in that in order to increase the reliability of operation, expand technological capabilities of maneuvering and simplify the design on the sections of the support axles between the bearing bushings of the drive wheels shells mounted radial fixation control units of autonomous propulsion units, bearing bushings of support nodes shells are installed with the possibility of autonomous rotation of the drive shells around the supporting axes, the opposite ends of which are mounted in the supporting nodes of the axles in the technological housing with the possibility of rotation, or fixed rigidly.

Кроме того устройства управления радиальной фиксацией могут быть выполнены в виде шарнирно звеньевых, или прочих приводных силовых механизмов, а оси приводных обечаек выполнены с осевой полостью соединяющей технологический корпус с полостью между торцевыми стенками приводных обечаек, также оси приводных обечаек могут быть размещены в пространстве несоосно между собой, а в торцевых стенках, или в поверхности приводных обечаек выполнены закрываемые и фиксируемые при закрытии полотнами ворот технологические проемы для ввода - вывода блоков автономных движителейIn addition, the radial fixation control devices can be made in the form of articulated link or other drive power mechanisms, and the axis of the drive shells are made with an axial cavity connecting the process housing with the cavity between the end walls of the drive shells, and the axis of the drive shells can be misaligned between by itself, and in the end walls, or in the surface of the drive shells, technological openings for closing and fixing by the door leafs are made for the input and output of the blades Cove autonomous propulsors

Транспортирующее устройства воплощающее заявленное как изобретение техническое решение предназначено для автономной транспортировки людей и грузов с обеспечением снижения расхода энергоресурсов вплоть до обеспечения возможностей движения мускульным приводом, а также обеспечивается упрощение конструкции, высокая ремонтопригодность, бюджетная себестоимость, высокая грузоподъемность и амфибийность с повышенной надежностью и широкими технологическими возможностями.A transporting device embodying a technical solution claimed as an invention is intended for autonomous transportation of people and goods with a reduction in energy consumption up to providing movement possibilities with a muscular drive, and also simplifies the design, high maintainability, low cost, high payload and amphibiousness with increased reliability and wide technological opportunities.

Для заявленного транспортирующего устройства как оно охарактеризовано в независимом пункте изложенной формулы изобретения очевидна возможность изготовления с помощью известных средств и методов, а анализ отдельных функциональных применений аналогов подтверждает его работоспособность.For the claimed transporting device as it is described in the independent clause of the claims, the possibility of manufacturing using known means and methods is obvious, and the analysis of individual functional applications of the analogs confirms its operability.

Транспортирующее устройство способно обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата, что подтверждается принципиальной работоспособностью различных аналогов заявленного изобретения, но без новых технических эффектов, которые могут быть осуществлены при адекватном отличительным признакам формулы изобретения при изготовлении и использовании заявленного Транспортирующего устройства.The transporting device is capable of achieving the achievement of the technical result perceived by the applicant, which is confirmed by the principal operability of various analogues of the claimed invention, but without new technical effects that can be achieved with adequate distinctive features of the claims in the manufacture and use of the claimed transporting device.

Следовательно заявленное как изобретение техническое решение соответствует критериальному условию " промышленная применимость"Therefore, the claimed technical solution as an invention meets the criterion of "industrial applicability"

ИСТОЧНИКИ принятые во внимание при экспертизеSOURCES taken into account during the examination

1. ПРИЛОЖЕНИЕ 1 с рисунками аналогов изобретения.1. APPENDIX 1 with drawings of analogues of the invention.

2. ПРИЛОЖЕНИЕ 2, рис. 1 аналог изобретения2. ANNEX 2, fig. 1 analogue of the invention

3. ПРИЛОЖЕНИЕ 3, рис. 1 - устройство корабля ближайший аналог принято за прототип.3. ANNEX 3, fig. 1 - the device of the ship closest analogue is taken as a prototype.

Claims

1. A transporting device comprising a technological housing, drive and non-drive rotary circular shells, on which end walls are mounted with bearing assemblies in the form of bearing bushings, in which the supporting axes of the drive shells are located at one end, and the opposite ends of the axes are mounted in the supporting mounting nodes in the technological the housing, and in the cavity between the end walls of the drive wheels of the shells, the inner surface of the shells is made with the possibility of self-supporting support movement of blocks of autonomous residents, characterized in that on the sections of the supporting axes between the bearing bushings of the drive wheels of the shells, radial fixing control devices for the blocks of autonomous propellers are installed, and the bearing bushings of the supporting nodes of the shells are installed with the possibility of the autonomous rotation of the drive shells around the supporting axes, the opposite ends of which are installed in the supporting nodes axle mountings in the technological case with the possibility of turns or are fixed rigidly.

2. The transporting device according to claim 1, characterized in that the axes of the drive shells are made with an axial cavity connecting the process body to the cavity between the end walls of the drive shells.

3. The transporting device according to claim 1, characterized in that the radial fixation control devices are made in the form of articulated link or telescopic power, screw, chain mechanisms.

4. The transporting device according to p. 1, characterized in that the axis of the drive shells are placed in a space not aligned with each other.

5. The transporting device according to claim 1, characterized in that in the end walls or in the surface of the drive shells, technological openings for closing and fixing by the door leafs are made for input-output of blocks of autonomous propulsors.