RU2718628C1

RU2718628C1 - Wheeled tractor unit

Info

Publication number: RU2718628C1
Application number: RU2019111071A
Authority: RU
Inventors: Павел Валентинович Серов
Original assignee: Павел Валентинович Серов
Priority date: 2019-04-12
Filing date: 2019-04-12
Publication date: 2020-04-10

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to self-propelled off-road ground, amphibious and water transport vehicles. Tractor of hydro truck comprises technological frame, drive and idle rotary circular wheels of shell ring. On the wheels end walls are fixed with support units in the form of bearing bushings. One end of bushings accommodates shell rings, while second ends of axles are secured in process frame. Bearing axle housings comprise cavities connected by one opening with process case. In zone of shells axes between end walls in axle housing there is at least one opening hatch between end walls. On axes between end walls there are support brackets with driven power devices. Drive power accessories are made in form of water monitors. Hydraulic monitors enable tangential mass-dynamic action on inner surface of shell wheels by movable pressure medium supplied by circulating pressure hydraulic system. Hydraulic system includes branched pipelines and suction branch pipes arranged in lower part of drive wheels between end walls of shell rings wheels.EFFECT: higher speed of movement and simplified maneuvering.4 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области транспортных средств и может быть использовано как транспортное средство, в том числе высокоскоростное, для наземной перевозки людей и грузов, в том числе, в условиях бездорожья и также как транспортное средство по водным средам, в том числе океанов.The invention relates to the field of vehicles and can be used as a vehicle, including high-speed, for the ground transportation of people and goods, including in off-road conditions and also as a vehicle in aqueous media, including oceans.

Известен ряд транспортных средств с техническими признаками аналогичного назначения, в том числе содержащие технологический корпус, поворотные цилиндрические обечайки - колеса с торцевыми опорными круговыми стенками, или радиальными спицами. Эти транспортирующие устройства имеют сложную конструкцию, приводятся в движение мощными двигательными агрегатами, со сложными трансмиссиями, не могут достаточно эффективно перемещаться по водным поверхностям, по бездорожью, требуют для перемещения существенных энергозатрат и не имеют возможностей, позволяющие реализовать решения достигаемые в заявляемом изобретении. Приложение [1]A number of vehicles with technical features of a similar purpose are known, including those containing a technological body, rotary cylindrical shells - wheels with end supporting circular walls, or radial spokes. These conveying devices have a complex structure, are driven by powerful motor units, with complex transmissions, cannot move efficiently on water surfaces, off-road, require significant energy costs to move, and do not have the ability to implement the solutions achieved in the claimed invention. Attachment 1]

Другой аналог приложение [2]. рис. 1 - рисунок опубликовал журнал «Попьюлар Сайнс» в сентябре 1933 года.Another analogue is the application [2]. fig. 1 - drawing was published by the magazine “Popular Science” in September 1933.

Данное транспортирующее устройство содержащее корпус с сиденьями, поворотные круговые обечайки-колеса закрепленные в корпусе соосно на общей оси. Обечайки поворачиваются синхронно за счет бегущих по их внутренней поверхности животных. Данное устройство движется за счет суммарной силы тяги от двух животных, а управление направление движения осуществляется дополнительным рулевым колесом. Такая компоновка не позволяет успешно маневрировать, в том числе осуществлять разворот на месте, так как колеса имею соединяющий их вал, суммирующий мощности тяги колес. Однако, при более скоростных и мощных, чем животные автономных движителях, маневрировать и тормозить без остановки движителей - т.е. вывода их из зацепления с внутренней поверхностью обечаек - невозможно. Но даже если дистанционно отключить привода мощных автономных движителей, то они начнут беспорядочно двигаться вместе с поверхностью обечайки имеющей направление движения обратное движению самого транспортирующего устройства, что создаст аварийную ситуацию.This transporting device comprising a housing with seats, rotary circular shell-wheels fixed in the housing coaxially on a common axis. The shells rotate synchronously due to the animals running along their inner surface. This device moves due to the total traction from two animals, and the direction of movement is controlled by an additional steering wheel. Such an arrangement does not allow successful maneuvering, including a turn in place, since the wheels have a shaft connecting them, summing the power of the wheel traction. However, at faster and more powerful than animal autonomous propulsors, maneuver and slow down without stopping propulsors - i.e. removing them from engagement with the inner surface of the shells is impossible. But even if you turn off the drive of powerful autonomous propulsion devices remotely, they will begin to randomly move along with the surface of the shell having a direction of movement opposite to the movement of the transporting device itself, which will create an emergency.

Наиболее близким к заявленному изобретению устройством того же назначения по совокупности признаков является *пароход* рис. 1 [3] принято за прототип.The closest to the claimed invention a device of the same purpose in terms of combination of features is * steamer * fig. 1 [3] is taken as a prototype.

Данное устройство содержит технологический корпус - пароход, поворотные круговые обечайки с торцевыми опорными круговыми стенками, опорные оси закрепленные в узлах крепления на корпусе. Поворотные Обечайки снабжены лопастями, отталкивающимися при повороте от опорной водной поверхности, а поворот самих обечаек вокруг оси осуществляется в результате взаимодействия с размещенным на внутренней поверхности обечайки автономным движителем в виде паровозика.This device contains a technological case - a steamer, rotary circular shells with end supporting circular walls, supporting axes fixed in the attachment points on the body. The swivel shells are equipped with blades that repel during rotation from the supporting water surface, and the shells themselves rotate around the axis as a result of interaction with an autonomous mover located on the inner surface of the shell in the form of a train.

Причинами, препятствующим достижению указанного ниже технического результата при использовании описанного известного устройства принятого за прототип, является то, что в известном устройстве обечайки - колеса не имеют конструктивной возможности, при движении блока автономного движителя, управлять направлением движения корпуса, а положение в пространстве автономного движителя в виде паровозика неуправляемо, что может привести к аварии при, например внезапном торможении, что ухудшает надежность функционирования не дает возможности обеспечить безопасность. Кроме того, цилиндрическая обечайка имеет излишний по величине габарит (по ширине корпуса), что требует расхода материалов на создание оптимально прочной конструкции, делает ее тяжелой и поэтому снижается полезная грузоподъемность устройства, а при реализации функции движении объекта по суше потребуется еще более усилить прочность конструкции и, следовательно, увеличить ее вес и потребует еще большего расхода энергоресурсов на более мощные автономные движители.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the described well-known device adopted as a prototype is that in the known shell-wheel device, the wheels do not have the structural ability to control the direction of movement of the body when the block of the autonomous mover is in motion, and the position in space of the autonomous mover in the engine is uncontrollable, which can lead to an accident during, for example, sudden braking, which impairs the reliability of operation does not allow espechit safety. In addition, the cylindrical shell has an oversized size (along the width of the body), which requires the consumption of materials to create an optimally strong structure, makes it heavy and therefore reduces the useful load-bearing capacity of the device, and when implementing the function of moving an object over land, it will be necessary to further strengthen the structural strength and, therefore, to increase its weight and require even greater energy consumption for more powerful autonomous propulsion.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ (сведения о совокупных существенных признаках). Цели заявляемого изобретения заключаются в следующем - задача на решение которой направлено заявляемое изобретение это создание транспортного средства для транспортирования по по водным средам и по суше, в том числе по бездорожью с обеспечением высокой грузоподъемности и при существенно меньших затратах энергоресурсов и обеспечением других функциональных возможностей, в том числе с расширенными технологическими возможностями с обеспечением значительно более надежного и оперативного управления изменением скорости, в том числе торможением, реверсированием движения, упрощение ввиду отсутствия движущихся приводных устройств, возможность достижения высокой скорости движения -вплоть до сверхзвуковой и эффективности маневрирования при транспортировании.DISCLOSURE OF ESSENCE (information on cumulative essential features). The objectives of the claimed invention are as follows - the objective to which the claimed invention is directed is the creation of a vehicle for transportation by water and by land, including off-road with high load capacity and with significantly lower energy costs and other functionality, including with advanced technological capabilities providing significantly more reliable and operational control of speed changes, including brakes zheniem, reversing the motion, due to the absence of moving simplification drive devices, the possibility of achieving high speed to supersonic -vplot efficiency and maneuvering during transportation.

Указанные технические цели-результаты при осуществлении изобретения достигаются тем, что в заявляемом тягаче гидроколесном содержащем технологический остов, приводные и неприводные поворотные круговые колеса обечайки, на которых закреплены торцевые стенки с опорными узлами в виде подшипниковых втулок в которых одним концом размещены опорные оси обечаек, а вторые концы осей закреплены в технологическом остове, причем корпуса опорных осей содержат полости соединенные одним проемом с технологическим корпусом, а в зоне осей обечаек между торцевыми стенками в корпусе оси выполнен как минимум один открывающийся проем между торцевыми стенками, причем на осях между торцевыми стенками установлены опорные кронштейны с приводными силовыми приспособлениями Предлагаемый тягач гидроколесный обладает следующими существенными отличительными признаками приводные силовые приспособления выполнены в виде гидромониторов обеспечивающих возможность тангенциального массодинамического воздействия на внутреннюю поверхность колес обечаек подвижной напорной средой, подаваемой силовой циркуляционной напорной гидро системой, включающей разветвленные трубопроводы, а также всасывающие патрубки, размещенные в нижней части приводных колес между торцевыми стенками приводных колес обечаек. Также гидромониторы выполнены с возможностью поворотов и снабжены дистанционно управляемыми сервоприводами для изменения направления подвижной напорной среды и на внутренней поверхности обечайки выполнены профильные углубляющие ступеньки с равномерным шагом создающие вогнутые углообразные поверхности. При этом выполнение приводных силовых приспособлений в виде гидромониторов(в том числе водометных) обеспечивает как отсутствие трансмиссии, так и отсутствие движущихся приводных устройств, что также обеспечивает возможность достижения высокой скорости движения - вплоть до сверхзвуковой - скорость динамической напорной среды не ограничена скоростью звука. Установка мониторов, в том числе нескольких, с возможностью поворотов путем управляющих сервоприводов обеспечивает оперативное маневрирование скоростью и направлением движения тягача гидроколесного. Установка реверсных мониторов обеспечивает и оперативное торможение и возможность изменения направления движения колеса обечайки и всего тягача гидроколесного, выполнение размещения всасывающих патрубков в нижней части колеса обечайки между торцевыми стенками обеспечивает засасывание стекающей подвижной среды патрубками напорного насосного агрегатов, что обеспечивает возможность использования определенного объема циркулирующей жидкой подвижной среды, обеспечивая стабильность ее гидравлических качеств. Выполнение на внутренняй поверхности обечайки профильных, создающие вогнутую углообразную поверхность углубляющих ступенек с равномерным шагом обеспечивает увеличение динамической силы давления подвижной среды на поверхность обечайки, что увеличивает движущий крутящий приводной момент силы воздействия подвижной среды исходящей из гидромониторов. Использование высокоскоростной приводной гидро подвижной напорной среды обеспечит возможности существенного повышения скорости движения, а также расширения технологических возможностей скоростного маневрирования и упрощения конструкции ввиду отсутствия трансмиссии.The specified technical goals and results in the implementation of the invention are achieved by the fact that in the inventive tractor hydro-wheel containing a technological skeleton, drive and non-drive rotary circular wheels of the shell, on which end walls are mounted with bearing assemblies in the form of bearing bushings in which supporting axes of the shells are placed at one end, and the second ends of the axes are fixed in the technological frame, and the housing of the supporting axes contain cavities connected by one aperture to the technological building, and in the zone of the axes of the shells between at the end walls in the axle case, at least one opening is made between the end walls, and on the axes between the end walls there are support brackets with drive power devices. The proposed tractor wheeled has the following significant distinguishing features drive power devices made in the form of hydraulic monitors providing the possibility of tangential mass-dynamic impact on the inner surface of the wheels of the shells with a movable pressure medium supplied by hydraulic circulating pressure head hydro system, including branched pipelines, as well as suction pipes located at the bottom of the drive wheels between the end walls of the drive wheels of the shells. Also, the hydraulic monitors are made with the possibility of turns and are equipped with remotely controlled servos to change the direction of the moving pressure medium and profile deepening steps with a uniform pitch creating concave angular surfaces are made on the inner surface of the shell. At the same time, the implementation of drive power devices in the form of hydromonitors (including water jets) ensures both the absence of a transmission and the absence of moving drive devices, which also makes it possible to achieve a high speed of movement - even supersonic - the speed of a dynamic pressure medium is not limited by the speed of sound. Installation of monitors, including several, with the possibility of turns by means of control servos provides operative maneuvering with the speed and direction of movement of the hydro-wheeled tractor. The installation of reverse monitors provides both operational braking and the ability to change the direction of movement of the shell wheel and the entire hydro-wheeled tractor, placing suction nozzles in the lower part of the shell wheel between the end walls provides suction of the flowing-in fluid to the nozzles of the pressure pump units, which makes it possible to use a certain volume of circulating liquid mobile environment, providing stability of its hydraulic qualities. Performing profile shells on the inner surface of the shell, creating a concave angular surface of the deepening steps with a uniform step, provides an increase in the dynamic pressure force of the moving medium on the surface of the shell, which increases the driving torque of the driving force of the action of the moving medium coming from the hydraulic monitors. The use of a high-speed drive hydro-mobile pressure medium will provide the opportunity to significantly increase the speed of movement, as well as expand the technological capabilities of high-speed maneuvering and simplify the design due to the lack of transmission.

Использование предлагаемого тягача гидроколесного обеспечивает широкие возможности в областях транспортирования грузов и людей, открывает перспективы и решает при достижении технических результатов следующие ТЕХНИЧЕСКИЕ ПРОБЛЕМЫ: обеспечивает надежное транспортирование по бездорожью с обеспечением высокой грузоподъемности, преодоление водных и болотистых акваторий при существенно меньших затратах энергоресурсов. Обеспечивается реализация других функциональных возможностей, в том числе упрощение решений конструктивного устройства, обеспечение меньшего удельного давления на грунты, при высокой грузоподъемности и т.д. Передвижение в бездорожье - тайга, болото - амфибийный вариант, возможна расчистка (как строительство) трассы движения используя спец агрегаты размещаемые на остове корпусе самого тягача гидроколесного. Обеспечиваеся оперативное управление требуемых изменений скорости, поворотов, управление скоростью, отсутствие движущихся приводных устройств, возможность достижения высокой скорости движения - вплоть до сверхзвуковой и упрощении маневрирования при транспортировании. Появляется возможность проведения спасательных работ при наводнениях, тушение пожаров в условиях бездорожья с обеспечением расходными материалами (ввиду высокой грузоподъемности) и средствами безопасности. При этом обеспечивается прохождение, в том числе с различным тяжелым оборудованием, например буровым станком и т.п. по болотам, мелколесью, тундре, пустыне и т.п. территориям не оборудованным приемлемыми дорогами. Можно с таким транспортом выделить, с существенно меньшими затратами, отдельно грузовые дороги от дорог общего пользования, что снизит аварийность и позволит увеличить скорости движения без ущерба для безопасности.Using the proposed hydro-wheeled tractor provides ample opportunities in the fields of transporting goods and people, opens up prospects and solves the following TECHNICAL PROBLEMS when technical results are achieved: it provides reliable off-road transportation with high load-carrying capacity, overcoming water and marshy water areas at significantly lower energy costs. Implementation of other functionalities is provided, including the simplification of the solutions of the structural device, the provision of lower specific pressure on soils, with high load capacity, etc. Off-road movement is taiga, swamp is an amphibious option, it is possible to clear (as a construction) a traffic route using special units located on the skeleton of the body of the hydro-tractor itself. Providing operational control of the required changes in speed, turns, speed control, the absence of moving drive devices, the ability to achieve high speeds - up to supersonic and simplify maneuvering during transportation. There is the possibility of rescue operations during floods, extinguishing fires in off-road conditions with the provision of consumables (due to the high carrying capacity) and safety equipment. This ensures the passage, including with various heavy equipment, such as a drilling rig, etc. in swamps, light forests, tundra, desert, etc. territories not equipped with acceptable roads. It is possible to separate, with significantly lower costs, separate freight roads from public roads with such transport, which will reduce the accident rate and will allow increasing speeds without compromising safety.

Рализация таких функциональных возможностей определяется следующими свойствами заявляемого транспортного средства. При наличии в тягаче гидроколесном цилиндрических обечаек колес большого диаметра и, при необходимости - ширины, во первых существенно снижается сопротивление качению колес, во вторых вращение колес осуществляется приводными силовыми приспособлениями, выполненными в виде гидромониторов с возможностью тангенциального массодинамического воздействия подвижной напорной средой, например жидкостью, на внутренние поверхности колес обечаек, причем для подачи напора жидкости тягач гидроколесный снабжен силовой циркуляционной напорной гидросистемой с гидронасосными приводными агрегатами, снабженной всасывающими патрубками и трубопроводами, при этом всасывающие патрубки размещены в нижней части колеса у торцевой стенки обечайки.The implementation of such functionality is determined by the following properties of the claimed vehicle. If the tractor has cylindrical shells with large diameter wheels and, if necessary, widths, firstly, the rolling resistance of the wheels is significantly reduced, secondly, the wheels are rotated by drive power devices made in the form of hydraulic monitors with the possibility of tangential mass-dynamic action by a moving pressure medium, such as a liquid, on the inner surfaces of the wheels of the shells, and for supplying a fluid pressure, the hydro-wheeled tractor is equipped with a power circulation pressure guide a system with hydraulic pump drive units, equipped with suction nozzles and pipelines, while the suction nozzles are located in the lower part of the wheel at the end wall of the shell.

Поворот обечайки колеса осуществляется силовым динамическим давлением струй подвижной напорной среды на внутреннюю поверхность обечайки. Для передвижения тягача гидроколесного не требуется строительства дорогих и влияющих на экологию дорог, причем сами элементы гидросистемы и мониторы эксплуатируются в благоприятных условиях. Фактически у объекта изобретения … имеется своя дорога в любом направлении. Можно просто расчистить выравниванием направление на местности. При этом высокая транспортирующая тяга обеспечивается не только силой тангенциального массодинамического давления подвижной напорной среды, например жидкостью, но и весом стекающей напорной среды и геометрическими параметрами самого тягача гидроколесного. Соответственно, при хорошей горизонтальной дороге снижаются энергозатраты на движение, т.е. расход энергоресурсов. Более того, ввиду меньшего сопротивления перекатыванию обечаек, снижается потребная мощность гидроагрегатов при передвижении по бездорожью. Очевидно существенное повышении проходимости, ибо колесо обечайка движется тягой образующейся при силовом повороте обечайки и нет трансмиссии с ограничивающими свойствами конструктивных материалов моментами сил. Для создания силового динамического давления могут использоваться любые гидроагрегаты, уже серийно выпускаемые и надежные, а их замена может быть легко и быстро произведена. Ввиду использования изобретения полностью отпадает необходимость в разработке оригинальных трансмиссий, которые и сложны и тяжелы и габаритны и дороги и требуют качественных материалов и конструкторских разработок.The rotation of the wheel shell is carried out by force dynamic pressure of the jets of a moving pressure medium on the inner surface of the shell. The movement of a hydro-wheeled tractor does not require the construction of roads that affect the ecology of the road, and the elements of the hydraulic system and monitors themselves are operated in favorable conditions. In fact, the object of the invention ... has its own road in any direction. You can simply clear the alignment direction on the ground. At the same time, a high transporting thrust is provided not only by the force of the tangential mass-dynamic pressure of the moving pressure medium, for example, liquid, but also by the weight of the flowing pressure medium and the geometric parameters of the hydro-wheeled tractor itself. Accordingly, with a good horizontal road, energy costs for movement are reduced, i.e. energy consumption. Moreover, due to the lower resistance to rolling of the shells, the required power of the hydraulic units is reduced when traveling on the road. Obviously, a significant increase in cross-country ability, because the wheel of the shell moves with the thrust generated during the power rotation of the shell and there is no transmission with the torque moments limiting the properties of structural materials. Any hydraulic units that are already commercially available and reliable can be used to create power dynamic pressure, and their replacement can be easily and quickly made. Due to the use of the invention, there is no need to develop original transmissions, which are both complex and heavy and dimensional and expensive and require high-quality materials and design developments.

Торможение движения осуществляется путем подачи динамического напора жидкости вреверсные гидромониторы против движения. Торможение движения колес обечаек может также производиться фрикционными тормозными устройствами, либо тормозными гидромуфтами (не показаны) и другими известными устройствами. При движении по суше, да и по водным средам, в том числе надводном, или подводном вариантах напорная рабочая жидкость циркулирует в гидросистеме с некоторым возобновлением при утечках. При этом конструкция технологического остова тягача гидроколесного существенно упрощается в изготовлении и эксплуатации. При проектировании технологического остова и упруго гасящих подвесок колес обечаек проявляются пути новых технологических возможностей, а оснащение тягача гидроколесного технологическим оборудованием, энергоустановками, помещениями существенно упрощается, удешевляется, ускоряется. Управление гидроприводами тягача гидроколесного осуществляется в большинстве случаев дистанционно, в том числе по радиосвязи. При эксплуатации при аварийных ситуациях тягач гидроколесный может использоваться без воздействий гидромониторов системы, а например размещением внутри обечайки колеса в качестве движителя лошади, человека, и подобных автономных движителей. При этом вопросы управления решаются простой тренировкой и соответствующими специальными видами упряжи-подвески для управления фрикционным (и прочими видами) сцеплением автономных движителей с внутренней поверхностью обечайки и функциональным положением автономных движителей в пространстве относительно оси обечаек. Ребристость внутренней поверхности обечаек можно устранить при необходимости упругими прочными накладками.The braking of the movement is carried out by applying a dynamic pressure of the liquid to the reversed hydraulic monitors against movement. Braking the movement of the wheels of the shells can also be performed by friction brake devices, or brake fluid couplings (not shown) and other known devices. When moving on land, and in aquatic environments, including above-water or underwater versions, pressure fluid is circulated in the hydraulic system with some renewal in case of leaks. At the same time, the design of the technological skeleton of the hydro-wheeled tractor is significantly simplified in manufacturing and operation. When designing a technological skeleton and elastically quenching suspensions of shell wheels, the paths of new technological capabilities are manifested, and equipping a tractor with a wheeled technological equipment, power plants, rooms is significantly simplified, cheaper, accelerated. The hydraulic drives of the hydro-wheeled tractor are controlled in most cases remotely, including via radio. When operating in emergency situations, the hydro-wheeled tractor can be used without the influence of the system’s hydraulic monitors, for example by placing the wheels inside the shell as a mover of a horse, a person, and similar autonomous movers. In this case, control issues are solved by simple training and the corresponding special types of harness-suspension for controlling friction (and other types) of adhesion of autonomous propellers to the inner surface of the shell and the functional position of the autonomous propulsors in space relative to the axis of the shells. The ribbing of the inner surface of the shells can be eliminated, if necessary, by elastic durable overlays.

Рализация таких функциональных возможностей определяется следующими свойствами заявляемого транспортного устройства При наличии в устройстве цилиндрических обечаек колес большого диаметра, во первых существенно снижается сопротивление качению колес, во вторых вращение колес осуществляется напорными динамическими струями, которые своим силовым воздействием на внутренние поверхности приводных обечаек обеспечивают наличие момента сил поворачивающих приводные обечайки колеса, создавая движущий крутящий момент. Такое техническое решение не требует - дорогих трансмиссий, которые и сложны и тяжелы и габаритны и дороги как, например трансмиссия в атомном ледоколе, или 400 тонном Белазе и т.п. Кроме того большие размеры колес при герметичном исполнении их обечаек, с торцевыми стенками даже на половину радиуса обеспечивают возможность амфибийного движения, а при радиусах обечаек в десятки метров водоизмещение только от герметичных колес может составить сотни тонн.The implementation of such functionality is determined by the following properties of the inventive transport device. In the presence of cylindrical shells of large diameter wheels, firstly, the rolling resistance of the wheels is substantially reduced, secondly, the wheels are rotated by pressure dynamic jets, which provide a moment of force with their force on the inner surfaces of the drive shells turning the drive wheels of the wheel, creating a driving torque. This technical solution does not require expensive transmissions, which are both complex and heavy and dimensional and expensive, such as a transmission in a nuclear icebreaker, or a 400 ton Belaz, etc. In addition, the large size of the wheels with the sealed performance of their shells, with end walls even half the radius, provides amphibious movement, and with shell radii of tens of meters, displacement from sealed wheels alone can amount to hundreds of tons.

Таким образом предлагаемый тягач гидроколесный способен надежно работать в условиях бездорожья, водных акваториях, в условиях пустынь, заболоченных местностей, в мелко и средне лесистой местности без необратимого повреждения почвы. В пустынях в качестве подвижной напорной среды можно использовать песок - как в пескоструйных аппаратах. При этом реализуется высокая проходимостью и, в том числе существенной грузоподъемностью и амфибийностью и низкими энергозатратами. В то же время тягач гидроколесный прост в эксплуатации и ремонтопригоден, ибо не имеет например трансмиссий и подвижных приводных механизмов. Система трубопроводов малоизнашиваема, а насосы гидроагрегатов и их приводы, например в виде дизельных установок, можно просто заменять, да и работают они в хороших закрытых условиях и могут резервироваться. Реальна перспективная возможность организации несложных производств тягачей гидроколесных и быстрой реализации по малобюджетным ценам, что даст существенный социальный эффект. Кроме того перспективно применение заявляемого технического решения в специальных сферах производства, например в работе Министерства Чрезвычайных Ситуаций и т.д.Thus, the proposed hydro-wheeled tractor is able to reliably operate in off-road conditions, water areas, in deserts, wetlands, in small and medium-sized wooded areas without irreversible damage to the soil. In deserts, sand can be used as a mobile pressure medium, as in sandblasting machines. At the same time, a high cross-country ability is realized, including a significant carrying capacity and amphibiousness and low energy consumption. At the same time, the hydro-wheeled tractor is easy to operate and maintainable, because it does not have, for example, transmissions and movable drive mechanisms. The piping system is not worn out, and hydraulic unit pumps and their drives, for example in the form of diesel plants, can simply be replaced, and they work in good closed conditions and can be reserved. There is a real promising opportunity to organize simple production of hydro-wheeled tractors and quick implementation at low budget prices, which will give a significant social effect. In addition, the application of the claimed technical solution in special areas of production is promising, for example, in the work of the Ministry of Emergency Situations, etc.

Проведенный заявителем анализ конструкций устройств включающий поиск по патентным и научно техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения позволяет установить что заявитель не обнаружил аналог, характеризующийся совокупными признаками тождественными существенным признакам заявляемого изобретения. Определение из аналогов прототипа как наиболее близкого по совокупности признаков аналога позволило выявить совокупность существенных по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату, отличительных признаков в заявленном тягаче гидроколесном, изложенных в формуле изобретения. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию "НОВИЗНА".The analysis of device designs carried out by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed invention, allows us to establish that the applicant did not find an analogue characterized by the combined features identical to the essential features of the claimed invention. The definition of prototype analogues as the closest in the totality of the features of the analogue made it possible to identify a set of essential distinguishing features in relation to the applicant’s claimed technical result in the claimed hydro-wheeled tractor set forth in the claims. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of "NEW".

Для проверки соответствия заявленного изобретения условию "изобретательский уровень" заявитель провел дополнительный поиск известных решений чтобы выявить признаки совпадающие с отличительными от прототипа признакам и. результаты поиска показали, что заявленное изобретение не вытекает для специалиста явным образом из известного уровня техники, т.к. из последнего не выявлено влияние предписываемых заявленным решением преобразований характеризуемых отличительными от прототипа существенным признакам, на достижение технического результата, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого изобретения как технического решения условию критерию изобретательский уровень.To verify the conformity of the claimed invention with the condition "inventive step", the applicant conducted an additional search for known solutions to identify signs that match the distinctive features of the prototype and. the search results showed that the claimed invention does not follow explicitly from the prior art for a specialist, because from the latter, the effect of the transformations prescribed by the claimed solution, characterized by significant features distinctive from the prototype, on the achievement of a technical result is not revealed, which allows us to conclude that the claimed invention as a technical solution meets the criteria of the inventive step criterion.

Анализ известных технических решений в данной области техники показал, что предложенное устройство имеет признаки, которые отсутствуют в известных технических решениях, а использование их в заявленной совокупности признаков дает возможность получить новый технический эффект, следовательно, предложенное техническое решение имеет изобретательский уровень по сравнению с существующим уровнем техники.Analysis of known technical solutions in the art showed that the proposed device has features that are not available in the known technical solutions, and using them in the claimed combination of features makes it possible to obtain a new technical effect, therefore, the proposed technical solution has an inventive step compared to the existing level technicians.

На прилагаемых графических материалах изображено:The attached graphic materials show:

На фиг. 1 тягач гидроколесный вид сбоку;In FIG. 1 tractor wheeled side view;

на фиг. 2 - тягач гидроколесный, вид сверху;in FIG. 2 - tractor wheeled, top view;

на фиг. 3 тягач гидроколесный вид спередиin FIG. 3 front-wheel tractor tractor

на фиг. 4 - поперечный разрез а-а фиг. 1in FIG. 4 is a transverse section aa of FIG. one

на фиг. 5 разрез в-в по фиг. 4in FIG. 5 a section bc in FIG. 4

на фиг. 6 сечение с-с фиг. 5in FIG. 6 section cc of FIG. 5

на фиг .7 разрез в-в по фиг. 4 - вариант размещения силовых приводных приспособленийin Fig. 7 a section b-c in Fig. 4 - a variant of the placement of power drive devices

на фиг. 8 вариант водно транспортный - вид сбокуin FIG. 8 option water transport - side view

на фиг. 9 разрез г-г фиг. 8in FIG. 9 a cross-section gg of FIG. eight

на фиг. 10 разрез е-е фиг 8 - вариант с наклонными осями колес обечаекin FIG. 10 section e-e of FIG. 8 - variant with inclined axes of the wheels of the shells

На графических материалах приняты следующие обозначения:The following notations are used on graphic materials:

остов технологический - 1; цилиндрические колеса обечайки: приводные - 2, неприводные - 3; торцевые стенки - 4; опорные узлы - 5 в виде подшипниковых втулок, корпуса опорных осей обечаек - 6; полости корпусов осей обечаек - 7; проем - 8 в корпусе полости - 6 в технологический остов - 1, расположенный между торцевыми стенками - 4 в корпусе оси обечайки проем - 9, опорные кронштейны - 10, силовые приводные приспособления - 11, напорные приводные гидромониторы - 12, реверсно тормозные напорные гидромониторы - 13, подвижная напорная среда - 14, внутренние поверхности колес обечаек - 15, наружные лопасти колес водоопорные - 16, силовая циркуляционная напорная гидросистема - 17, всасывающие патрубки - 18, трубопроводы - 19, управляемые сервоприводами поворотные узлы гидромониторов - 20, профильные ступеньки - 21, кольцевой канал стока - 22, поперечные уклоны стока напорной среды - 23.technological skeleton - 1; shell cylindrical wheels: drive - 2, non-drive - 3; end walls - 4; supporting nodes - 5 in the form of bearing bushings, housing of the supporting axes of the shells - 6; cavity shell axes of shells - 7; aperture - 8 in the cavity body - 6 into the technological core - 1, located between the end walls - 4 in the shell axis of the shell - 9, support brackets - 10, power drive devices - 11, pressure head hydraulic monitors - 12, reverse brake pressure head monitors - 13, mobile pressure medium - 14, inner surfaces of the wheels of the shells - 15, the outer blades of the wheels are water-bearing - 16, the power circulation pressure hydraulic system - 17, the suction nozzles - 18, the pipelines - 19, the servo-controlled rotary units of the hydraulic monitors - 20, prof flax steps - 21, the annular channel Photo - 22, biases the transverse flow of the pressure medium - 23.

Сведения подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением вышеуказанного технического и прочего результата заключаются в следующем:Information confirming the possibility of carrying out the invention with the receipt of the above technical and other results are as follows:

Тягач гидроколесный содержит технологический остов 1, приводные 2 и неприводные 3 поворотные круговые колеса обечайки, на которых закреплены торцевые стенки 4 с опорными узлами 5 в виде подшипниковых втулок, в которых одним концом размещены корпуса опорных осей 6 обечаек 2,3, а вторые концы осей 6 закреплены в технологическом остове 1, причем корпуса опорных осей 6 содержат полости 7, соединенные одним проемом 8 с технологическим остовом 1, а в зоне осей обечаек между торцевыми стенками 4 в корпусе оси 6 выполнен как минимум один открывающийся проем 9 между торцевыми стенками 4, причем на осях 6, между торцевыми стенками 4 установлены опорные кронштейны 10 с приводными силовыми приспособлениями 11, которые выполнены в виде напорных приводных гидромониторов 12, и реверсно тормозных напорных гидромониторов 13, установленных с возможностью тангенциального массодинамического воздействия подвижной напорной средой 14, например жидкостью динамически истекающей из силовых приводных приспособлений 11 на внутренние поверхности 15 колес обечаек 2, а для подачи напорной среды 14, например жидкости - снабжены силовой циркуляционной напорной гидросистемой - 17, включающей всасывающие патрубки - 18 и трубопроводы 19, в том числе проложенные в полости 7 оси приводной обечайки - 6, если гидронасосный приводной агрегат (не показан) установлен в технологическом остове 1, при этом всасывающие патрубки 18 размещены в нижней части обечайки колеса 2 между торцевыми стенками 4 колеса обечайки, при этом гидромониторы 12, 13 выполнены с возможностью обеспечения изменения направления подвижной напорной среды 14 и снабжены поворотными узлами с дистанционно управляемыми сервоприводами 20, также на внутренней поверхности 15 обечаек 2 выполнены профильные углубляющие ступеньки 21 с равномерным шагом, создающие вогнутые углообразные поверхности, при этом на внутренней поверхности 15 приводного колеса обечайки 2 выполнен кольцевой канал 22 организованного стока подвижной напорной среды 14, и по ширине кольцевого канала 22 в нижней части обечайки 2 установлен всасывающий патрубок 18, а также на внутренней поверхности обечайки выполнены поперечные уклоны 23 для стока среды 14 в канал 22. При исполнении тягача гидроколесного для передвижения по водным средам на наружних поверхностях и торцевых стенках колес обечаек 2 установлены загребающие лопасти 16.The hydro-wheeled tractor contains a technological skeleton 1, drive 2 and non-drive 3 swivel circular shell wheels on which end walls 4 are mounted with bearing assemblies 5 in the form of bearing bushings, in which the housings of the supporting axes 6 of the shells 2,3 are mounted, and the second ends of the axles 6 are fixed in the technological skeleton 1, and the bodies of the supporting axles 6 contain cavities 7 connected by one opening 8 to the technological skeleton 1, and at least one opening projection is made in the zone of the shell axes between the end walls 4 in the axis 6 body 9 between the end walls 4, and on the axles 6, between the end walls 4, support brackets 10 with drive power devices 11 are installed, which are made in the form of pressure-driven drive hydraulic monitors 12, and reverse brake pressure hydraulic monitors 13 installed with the possibility of tangential mass-dynamic action of a movable pressure medium 14, for example, a fluid dynamically flowing out of the power drive devices 11 onto the inner surfaces 15 of the wheels of the shells 2, and for supplying a pressure medium 14, for example, a liquid equipped with a power circulating pressure hydraulic system - 17, including suction nozzles - 18 and pipelines 19, including those laid in the cavity 7 of the axis of the drive shell - 6, if the hydraulic pump drive unit (not shown) is installed in the processing core 1, while the suction nozzles 18 are located in the lower part of the shell of the wheel 2 between the end walls 4 of the wheel of the shell, while the hydraulic monitors 12, 13 are made with the possibility of changing the direction of the moving pressure medium 14 and are equipped with rotary nodes remotely servomotors 20, also on the inner surface 15 of the shells 2 are made profile deepening steps 21 with a uniform pitch, creating concave angular surfaces, while on the inner surface 15 of the drive wheel of the shell 2 there is an annular channel 22 of an organized drain of the moving pressure medium 14, and the width of the annular channel 22 in the lower part of the shell 2 has a suction pipe 18, and also on the inner surface of the shell there are transverse slopes 23 for the drain of medium 14 into the channel 22. When the tractor and wheeled for movement on aqueous media on the outer surfaces and end walls of the wheels of the shells 2 mounted rake blades 16.

Тягач гидроколесный используется и работает следующим образом. Движение технологического остова 1 происходит при вращении приводных обечаек 2 вследствие тангенциального давления на их внутреннюю поверхность 15 со ступеньками 21 путем массодинамического воздействия подвижной напорной средой 14 в виде подвижной суспензии с удельным массой в несколько удельных масс воды т.е. вплоть до удельной массы ртути, (в пустынях возможно использование песка) или, например, обычной гидронасосной жидкостью, или просто водой на внутренние поверхности - 15 колес обечаек, а для подачи напора жидкости в мониторы 12, 13 тягач гидроколесный снабжен силовой циркуляционной напорной гидросистемой - 17.The tractor is used and works as follows. The movement of the technological core 1 occurs when the drive shells 2 rotate due to tangential pressure on their inner surface 15 with steps 21 by the mass-dynamic action of a moving pressure medium 14 in the form of a moving suspension with a specific gravity of several specific gravities of water i.e. up to the specific gravity of mercury (sand can be used in deserts) or, for example, with ordinary hydraulic pump fluid, or just water on the internal surfaces - 15 shell wheels, and for supplying fluid pressure to monitors 12, 13, the hydro-wheeled tractor is equipped with a power circulating pressure hydraulic system - 17.

При давлении струй напорной среды - 14 навутреннюю поверхность - 15 в профильные ступеньки 21 обечайка - 2 движется вращательно и перекатывается поступательно как самокатящееся колесо. Также создает момент вращения сила, создаваемая тяжестью массы напорной среды 14, т.е. рабочей жидкости.When the pressure of the jets of the pressure medium is 14, the morning surface is 15 into the profile steps 21, the shell 2 moves rotationally and rolls forward like a rolling wheel. The force created by the mass of the pressure medium 14 also creates a moment of rotation, i.e. working fluid.

При этом обеспечивается существенно значительная сила тяги, на осях - 6 и опорных узлах 5, толкающая остов 1. Например, при движении по твердой почве, или надводном положении при диаметре колеса обечайки например 20 метров и ширине 1500 мм, т.е. при низком удельном давлении на поверхность пути, сила сопротивления качению обечаек колес составит порядка одной тысячной транспортируемого веса в т.ч. остова 1. Сила тяги обеспечит и проезд по локальным препятствия на пути и, соответственно, подъем по определенному уклону пути. При весе транспортируемого груза например 1000 тонн сопротивление будет всего 1 тонна и, соответственно, даже при тяге 10 тонны будет ускоренное движение. Однако может быть установлен не только один гидромонитор с возможностью тангенциального массодинамического воздействия, а их может быть и 2 шт. и 10 шт. и силой воздействия каждого давлением 15 тонн и т.д. Такая тяга вполне обеспечит ускорение движения тягача гидроколесного с грузом, причем с существенно высокой удельной грузоподъемностью. В водно-подводном исполнении тяга действует эффективнее если поверхность 15 колеса обечайки не имеет протечек т.е. герметична и находится полностью под водой - т.е. применяется как привод для подводного исполнения тягача гидроколесного. Горизонтальное разгоняющее ускорение, при вышеприведенных параметрах, хотя и относительно массы, например, в 500 т небольшое, но разгоняет остов с грузом достаточно быстро, (да и куда спешить) если даже не применять способы и дополнительные устройства форсированного разгона (например реактивные) до необходимой приемлемой для начала транспортирования скоростью. Управляемые, в том числе дистанционно, реверсно тормозные гидромониторы - 13 при необходимости создают тормозящую динамическую струю-поток подвижной напорной среды 14.This provides a significantly significant traction force, on the axles - 6 and supporting nodes 5, pushing the skeleton 1. For example, when moving on solid soil, or above water when the diameter of the shell wheel is, for example, 20 meters and a width of 1500 mm, i.e. at low specific pressure on the track surface, the rolling resistance of the wheel shells will be about one thousandth of the transported weight, incl. skeleton 1. Traction will provide and travel on local obstacles on the path and, accordingly, the rise on a certain slope of the path. With the weight of the transported cargo, for example, 1000 tons, the resistance will be only 1 ton and, accordingly, even with a draft of 10 tons there will be accelerated movement. However, not only one hydraulic monitor can be installed with the possibility of tangential mass-dynamic impact, but there can also be 2 of them. and 10 pcs. and the impact force of each pressure of 15 tons, etc. Such a thrust will fully provide acceleration of the movement of the hydro-wheeled tractor with a load, and with a significantly high specific load capacity. In water-underwater execution, the thrust acts more efficiently if the surface 15 of the shell wheel does not have leaks i.e. sealed and completely under water - i.e. It is used as a drive for underwater execution of a hydro-wheeled tractor. Horizontal acceleration acceleration, with the above parameters, although relatively small, for example, is 500 tons, it accelerates the skeleton with the load quickly enough (and where to rush) if you do not even use the methods and additional accelerated acceleration devices (for example, reactive) to the required acceptable speed to start transportation. Controlled, including remotely, reverse brake hydraulic monitors - 13, if necessary, create a braking dynamic stream-stream of a moving pressure medium 14.

Так как корпус 6 опорной оси приводной обечайки выполнен с полостью 7, то по ней можно провести средства управления в других видах, например в виде шлейфа управляющих силовыми приводами кабелей, или гидравлических шлангов и т.п. при этом энергосиловые установки располагаются на технологическом остове 1. Управление тягачом гидроколесным осуществляется с пульта управления, или других например ручных органов управления (не показаны). При необходимости выполнения поворота - фактически правому и левому колесам автономно задаются разными направлениями или скоростью подачи напорной среды гидромониторами разные скорости движения вперед-назад. Причем вождению обучаются на практике, как на обычном автомобиле, но возможна и полная автоматизация управления известными способами и устройствами.Since the housing 6 of the supporting axis of the drive shell is made with a cavity 7, then it can be used to conduct controls in other forms, for example, in the form of a cable for controlling power drives of cables, or hydraulic hoses, etc. wherein the power plants are located on the technological skeleton 1. The hydro-tractor is controlled from the control panel, or other manual controls, for example (not shown). If you need to make a turn, in fact, the right and left wheels are independently set different speeds or feed speeds of the pressure medium by hydraulic monitors, different speeds of movement back and forth. Moreover, they are trained in driving practice, as in a regular car, but full automation of control by known methods and devices is also possible.

Например разберем управление тягачом гидроколесным конструкции изображенной на фиг. 1. Запускаем гидронасосный агрегат силовой циркуляционной напорной гидросистемы, включаем подачу жидкости из гидромониторов приводных 12 правого и левого колес обечаек и поехали. Далее, если нужно снизить скорость - уменьшаем скорость подачи подвижной напорной среды. Теперь можно включить привод тормозного гидромонитора реверса движения на задний ход, или, если удобнее, нужно - использовать реверс вращения одного из колес - обечаек при повороте и получить результат даже вплоть до разворота на месте. Конструктивное исполнение транспортирующего устройства имеет широкий диапазон перспективных вариантов ввиду неиспользования (по имеющимся данным у заявителя) подобного решения в нынешней мировой практике.For example, we will examine the control of the tractor with the hydro-wheel structure shown in FIG. 1. We start the hydraulic pump unit of the power circulating pressure hydraulic system, turn on the fluid supply from the hydraulic monitors of the drive 12 of the right and left shell wheels and go. Further, if it is necessary to reduce the speed, we reduce the feed rate of the moving pressure medium. Now you can turn on the drive of the brake hydraulic monitor for reverse reversing, or, if more convenient, you need to use the reverse rotation of one of the wheels - shells when turning and get the result even up to a turn in place. The design of the conveying device has a wide range of promising options due to the non-use (according to the information available to the applicant) of such a solution in current world practice.

Например, рассмотрим использование тягача гидроколесного по фиг. 8, В таком исполнении приводные колеса обечайки расположены в серединном проеме технологического остова 1, а в кормовой, или также и в носовой части располагаются управляющие поворотами остова приводные колеса обечайки меньшего размера и колеса эти закрыты функциональными обтекателями. При запуске соответствующих гидромониторов в соответствующем колесе обечайке можно осуществлять практически любые конфигурации азимутальных маневров, обеспечивая достаточно высокую маневренность. При этом приводные колеса обечайки располагаясь в середине технологического остова см. фиг. 9 - нечувствительны к качке и могут давать стабильную тягу и при соответствующей мощности гидроагрегатов и высокую скорость надводного судна. Например при диаметре колеса - 30 м и скорости вращения 30 об в минуту (пол-оборота в секунду) скорость составит около 180 км в час.(около 100 узлов). На такой скорости - это около50 м в сек, при тяге в 10 тонн (силы сопротивления движению) потребная мощность силовых приводных приспособлений составит всего менее 5 тыс. кВт. На фиг. 10 изображена компоновка надводного исполнения тягача гидроколесного с выполненными несоосно и даже наклонно осями колес обечаек, что будет целесообразно, обеспечивая компактность в некоторых условиях. Следует отметить, что при отсутствии трансмиссии кпд приводов будет существенно выше и, следовательно, расход энергоресурсов значительно меньше. Конечно и сам тягач гидроколесный при этом проще в изготовлении и существенно дешевле, в том числе в ремонтах и эксплуатации.For example, consider the use of the hydro-wheeled tractor of FIG. 8, In this design, the drive wheels of the shell are located in the middle aperture of the technological skeleton 1, and in the aft, or also in the bow, there are smaller shell drive wheels and the wheels are closed by functional fairings. When starting the corresponding hydraulic monitors in the corresponding wheel, almost any configuration of azimuthal maneuvers can be implemented, providing a sufficiently high maneuverability. In this case, the drive wheels of the shell are located in the middle of the technological core, see FIG. 9 - are insensitive to pitching and can give stable traction with the appropriate power of hydraulic units and high speed of a surface vessel. For example, with a wheel diameter of 30 m and a rotation speed of 30 rpm (half a revolution per second), the speed will be about 180 km per hour (about 100 knots). At this speed, it is about 50 m per second, with a draft of 10 tons (resistance to movement), the required power of the power drive devices will be only less than 5 thousand kW. In FIG. 10 shows the layout of the surface version of the hydro-wheeled tractor with misaligned and even oblique axles of the shell wheels, which will be expedient, providing compactness in some conditions. It should be noted that in the absence of transmission, the efficiency of the drives will be significantly higher and, therefore, the energy consumption is much less. Of course, the hydro-wheeled tractor itself is also easier to manufacture and significantly cheaper, including in repairs and maintenance.

Например (вариант использования) при конструктивных габаритах внедорожного амфибийного автомобиля - длина 5 м, ширина 2.3 м, с тремя приводными колесами обечайками если гидромонитор дает импульс силой с 150 кг., то реальна тяга на оси колес обечаек порядка 100 кг - имеет значение угол наклона гидроструи напорной среды гидромонитора к поверхности обечайки колеса и конечно мощность гидроагрегата-насоса в том числе, возможно, водометного типа. Например, если в таком транспортирующем устройстве Колесо-обечайка с торцевыми стенками выполнено диаметром 2400 мм и шириной 600 мм. Тогда, если при амфибийном использовании устройство тягача гидроколесного оснащено, в том числе двумя такими приводными колесами, то при погружении на 0.5 радиуса т.е. на 600 мм получаем водоизмещение более 1.27 тонны (без учета выталкивающей силы погружаемого объема герметичного остова технологического т.е. - корпуса). Если при этом сам остов-корпус весит 800 кг и полезная нагрузка 700 кг (5 человек и 300 кг груза), а два монитора по гидродавлению дают силу 150 кг. (т.е. вес в полном снаряжении - 1500-2000 кг.) И при таких колесах диаметром 2.4 м, причем амфибийных - высокая проходимость очевидна. При этом сама конструкция колеса обечайки (такого внедорожника) в сборе, например из стальных деталей (лист, трубки) весит порядка 300 кг, а если колес в других компоновках-вариантах например два, три, четыре, пять, в зависимости от назначения и т.п. то для других типоразмеров - другие соотношения и характеристики. Выполнение конструкций из современных стекло или углепластиков усиливает эффективность соотношений масса - грузоподъемность - водоизмещение. Одним из вариантов использования заявляемого технического решения является возможность реконструкции вместо утилизации водных судов - убирается вся старая начинка - трансмиссия и ставятся колеса обечайки расчетного диаметра - и огромный корпус можно повторно использовать, а не резать.For example (use case) with the design dimensions of an off-road amphibious vehicle - 5 m long, 2.3 m wide, with three drive wheels by the sides, if the hydraulic monitor gives an impulse with a force of 150 kg, then the real thrust on the axis of the wheels of the shells is about 100 kg - the angle of inclination hydrojets of the pressure medium of the hydraulic monitor to the surface of the shell of the wheel and of course the power of the hydraulic pump unit including, possibly, a water-jet type. For example, if in such a conveying device the Wheel-shell with end walls is made with a diameter of 2400 mm and a width of 600 mm. Then, if during amphibious use the device of the hydro-wheeled tractor is equipped, including two such drive wheels, then when immersed by 0.5 radius, i.e. by 600 mm, we get a displacement of more than 1.27 tons (excluding the buoyancy of the immersed volume of the sealed technological core, i.e. the hull). If at the same time the casing itself weighs 800 kg and the payload is 700 kg (5 people and 300 kg of cargo), and two pressure monitors give the force of 150 kg. (i.e., the weight in full gear is 1500-2000 kg.) And with such wheels with a diameter of 2.4 m, moreover, amphibious - high passability is obvious. Moreover, the construction of the shell wheel (such an SUV) assembly, for example, of steel parts (sheet, tube) weighs about 300 kg, and if the wheels in other configurations, for example, two, three, four, five, depending on the purpose and t .P. then for other sizes - other ratios and characteristics. The implementation of structures made of modern glass or carbon fiber reinforces the effectiveness of the ratio of mass - load capacity - displacement. One of the options for using the proposed technical solution is the possibility of reconstruction instead of recycling water vessels - the entire old filling is removed - the transmission and the shell wheels of the design diameter are put in - and the huge case can be reused rather than cut.

Таким образом вышеизложенные сведения и описания свидетельствует о выполнении при использовании заявленного технического решения со следующей совокупностью признаков и условий - тягач гидроколесный, содержащий технологический остов, приводные и неприводные поворотные круговые колеса обечайки, на которых закреплены торцевые стенки с опорными узлами в виде подшипниковых втулок в которых одним концом размещены опорные оси обечаек, а вторые концы осей закреплены в технологическом остове, причем корпуса опорных осей содержат полости соединенные одним проемом с технологическим корпусом, а в зоне осей обечаек между торцевыми стенками в корпусе оси выполнен как минимум один открывающийся проем между торцевыми стенками, а на осях между торцевыми стенками установлены опорные кронштейны с приводными силовыми приспособлениями которые выполнены в виде гидромониторов обеспечивающих возможность тангенциального массодинамического воздействия на внутреннюю поверхность колес обечаек подвижной напорной средой, подаваемой силовой циркуляционной напорной гидро системой, включающей разветвленные трубопроводы, а также всасывающие патрубки, размещенные в нижней части приводных колес между торцевыми стенками приводных колес обечаек. Кроме того также гидромониторы могут быть выполнены с возможностью обеспечения изменения направления подвижной напорной среды и снабжены поворотными узлами с дистанционно управляющими сервоприводами, а на внутренней поверхности колес обечаек выполнены профильные углубляющие ступеньки с равномерным шагом создающие вогнутую углообразную поверхность, кроме того на внутренней поверхности приводных колес обечаек выполнен кольцевой канал организованного стока напорной среды по ширине которого в нижней части обечайки установлен всасывающий патрубок, а также на внутренней поверхности обечайки выполнены поперечные уклоны для стока в канал.Thus, the above information and descriptions indicates that when using the claimed technical solution with the following set of features and conditions, a hydro-wheeled tractor containing a technological skeleton, drive and non-drive rotary circular wheels of the shell, on which end walls with bearing units in the form of bearing bushes are fixed, are fulfilled the supporting axes of the shells are placed at one end, and the second ends of the axes are fixed in the processing core, and the housing of the supporting axes contain cavities with at least one opening opening between the end walls is made in the axis of the shells between the end walls, and at the axes between the end walls there are support brackets with drive power devices which are made in the form of hydraulic monitors providing the possibility of tangential mass-dynamic the impact on the inner surface of the wheels of the shells with a moving pressure medium supplied by a power circulation pressure hydraulic system, including branching pipelines, as well as suction pipes located at the bottom of the drive wheels between the end walls of the drive wheels of the shells. In addition, hydraulic monitors can be made with the possibility of changing the direction of the moving pressure medium and equipped with rotary nodes with remote control servos, and on the inner surface of the wheels of the shells made profile deepening steps with a uniform pitch creating a concave angular surface, in addition on the inner surface of the drive wheels of the shells an annular channel of an organized discharge of pressure medium is made along the width of which inlets are installed in the lower part of the shell ayuschy pipe and on the inner surface of the sleeve formed transverse slopes to drain into the channel.

Для заявленного тягача гидроколесного как он охарактеризован в независимом пункте изложенной формулы изобретения очевидна возможность изготовления с помощью известных средств и методов, а анализ применения аналогов подтверждает реальность работоспособности тягача гидроколесного, который способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.For the claimed tractor wheeled as described in the independent clause of the claims, the possibility of manufacturing using known means and methods is obvious, and analysis of the use of analogues confirms the reality of the operability of the tractor wheeled, which is able to achieve the technical result perceived by the applicant.

Следовательно заявленное как изобретение техническое решение соответствует критерию "промышленная применимость" Данное описание и чертеж не ограничивают объема изобретения, и предназначены для достаточного раскрытия информации, являются примером осуществления изобретения, и хотя выше были представлены предпочтительные варианты его выполнения, следует понимать, что настоящее изобретение не ограничивается вариантами и модификациями, приведенными здесь. Предложенное техническое решение промышленно осуществимо и применимо, т.к. может быть изготовлено промышленным способом, работоспособно, воспроизводимо, следовательно, соответствует условию патентоспособности «промышленная применимость».Therefore, the claimed technical solution as an invention meets the criterion of "industrial applicability" This description and the drawing do not limit the scope of the invention, and are intended for sufficient disclosure of information, are an example embodiment of the invention, and although the preferred embodiments have been presented above, it should be understood that the present invention does not limited to the options and modifications listed here. The proposed technical solution is industrially feasible and applicable, because can be manufactured industrially, efficiently, reproducibly, therefore, meets the patentability condition “industrial applicability”.

Источники информацииSources of information

1. Приложение 1 с рисунками аналогов изобретения.1. Appendix 1 with drawings of analogues of the invention.

2. Приложение 2, рис. 1 аналог изобретения2. Appendix 2, Fig. 1 analogue of the invention

3. Приложение 3, рис. 1 - устройство корабля - ближайший аналог, принято за прототип.3. Appendix 3, Fig. 1 - ship device - the closest analogue, taken as a prototype.

Claims

1. Hydro-wheeled tractor containing a technological core, driving and non-driving rotary circular wheels of the shell, on which end walls are mounted with bearing assemblies in the form of bearing bushings, in which the supporting axes of the shells are placed at one end, and the second ends of the axes are fixed in the technological frame, and the housing supporting axes contain cavities connected by one aperture to the technological case, and in the zone of shell axes between the end walls in the axle case, at least one opening opening is made between the end walls by means of bearings, and on the axes between the end walls mounted support brackets with drive power devices, characterized in that the drive power devices are made in the form of hydraulic monitors, providing the possibility of tangential mass-dynamic impact on the inner surface of the wheels of the shells with a moving pressure medium supplied by a power circulating pressure hydraulic system, including branched pipelines, as well as suction nozzles located at the bottom of the drive wheels between the end the walls of the drive wheels of the shells.

2. Hydro-wheeled tractor according to claim 1, characterized in that the hydraulic monitors are configured to provide a change in direction of the moving pressure medium and are equipped with rotary assemblies with remotely controlled servos.

3. Hydro-wheeled tractor according to claim 1, characterized in that on the inner surface of the shell are profile deepening steps with uniform pitch, creating a concave angled surface.

4. Hydro-wheeled tractor according to claim 1, characterized in that an annular channel of an organized discharge of pressure medium is made on the inner surface of the drive wheel of the shell, a suction pipe is installed along the width of the bottom of the shell, and transverse slopes are made on the inner surface of the shell for drain into the channel .