RU182354U1 - Multipurpose Transport Amphibian - Google Patents

Multipurpose Transport Amphibian Download PDF

Info

Publication number
RU182354U1
RU182354U1 RU2017120402U RU2017120402U RU182354U1 RU 182354 U1 RU182354 U1 RU 182354U1 RU 2017120402 U RU2017120402 U RU 2017120402U RU 2017120402 U RU2017120402 U RU 2017120402U RU 182354 U1 RU182354 U1 RU 182354U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
water
chassis
amphibian
wheels
jet
Prior art date
Application number
RU2017120402U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владислав Александрович Ратманов
Original Assignee
Владислав Александрович Ратманов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владислав Александрович Ратманов filed Critical Владислав Александрович Ратманов
Priority to RU2017120402U priority Critical patent/RU182354U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU182354U1 publication Critical patent/RU182354U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к многоцелевым самоходным транспортным средствам высокой проходимости. Амфибия МТМ-ЛБ под названием «ЁЖ» передвигается по суше, на воде и в воде. The utility model relates to multi-purpose self-propelled vehicles with high cross-country ability. Amphibian MTM-LB under the name "Hedgehog" moves on land, on water and in water.

Транспортное средство симметричной компоновки включает:Symmetrical layout vehicle includes:

- корпус;- housing;

- энергосиловую установку (ЭСУ); - power plant (ESA);

- рамное шасси; - frame chassis;

- электронную систему управления движением.- electronic motion control system.

Окружности колес шасси превышают габариты корпуса транспортного средства, образуя дорожный просвет, обеспечивающий движение корпуса по различным покрытиям. Формула L>l, H>h. Где - L – длина шасси, l – длина корпуса, H – высота шасси, h – высота корпуса. The circumferences of the wheels of the chassis exceed the dimensions of the vehicle body, forming a ground clearance that ensures the movement of the body on various surfaces. The formula L> l, H> h. Where - L is the length of the chassis, l is the length of the chassis, H is the height of the chassis, h is the height of the chassis.

Благодаря симметричной компоновке модуля достигается повышение маневренности и проходимости транспортного средства, за счет возможности движения независимо от положения корпуса в горизонтальной плоскости. Thanks to the symmetrical layout of the module, an increase in maneuverability and maneuverability of the vehicle is achieved, due to the possibility of movement regardless of the position of the body in the horizontal plane.

Передвижение может осуществляться днищем корпуса вверх, при этом капсулы с оператором ориентируются в пространстве для комфортного восприятия человеком окружающей среды.Movement can be carried out with the bottom of the case up, while the capsules with the operator are oriented in space for a comfortable perception by the person of the environment.

Энергосиловая установка располагается в центре корпуса.The power plant is located in the center of the housing.

Шасси имеет переменные типы движителей:The chassis has variable propulsion types:

- колёсный или гусеничный (гусеницы монтируются на колёса или вместо колёс), при движении по суше;- wheeled or tracked (caterpillars are mounted on wheels or instead of wheels), when moving on land;

- колесный или водомётный, при движении на воде и в воде.- wheeled or jet, when moving on and in the water.

Приводы движителей имеют типы:Propulsion drives are of the types:

- механический, планетарный механизм с дополнительным реверсированием; - mechanical, planetary gear with additional reversal;

- гидравлический, гидромоторы. - hydraulic, hydraulic motors.

В шасси устанавливается система пневматической подкачки колёс, при погружении в воду может производиться закачка забортной воды в пневмокатки колёс с целью балласта. A system for pneumatic pumping of wheels is installed in the chassis; when immersed in water, sea water can be pumped into the pneumatic rollers of the wheels for the purpose of ballast.

Движение на воде и в воде за счёт вращения колёс (гусениц) либо водомётов. Movement on water and in water due to the rotation of the wheels (tracks) or water cannons.

Конструкция водомётных движителей имеет регулируемое сечение диаметра истекающего конуса D и изменяемый вектор тяги водяной струи (вид А). The design of the water-jet propulsors has an adjustable cross section for the diameter of the outflowing cone D and a variable thrust vector of the water jet (type A).

Корпус модуля герметичен. The module case is tight.

С целью уменьшения шума и вибрации в процессе работы механизмов модуля применяются детали из полимерных материалов обладающих одновременно свойствами пластмасс и резины. In order to reduce noise and vibration during the operation of the module mechanisms, parts from polymer materials having both the properties of plastics and rubber are used.

Поворот осуществляется отключением либо реверсированием, от силовой передачи ЭСУ, одного из компонентов движителей. The turn is carried out by disconnecting or reversing, from the power transmission of the ESA, one of the components of the propulsors.

Управление производится оператором в капсуле-кабине корпуса или дистанционно. Management is performed by the operator in the capsule-cabin of the housing or remotely.

Благодаря шлему дополненной реальности оператор может управлять модулем, опираясь на различные данные, получаемые от сейсмического, акустического, инфракрасного, радиолокационного, видео и других каналов.

Figure 00000001
Thanks to the augmented reality helmet, the operator can control the module, relying on various data obtained from seismic, acoustic, infrared, radar, video and other channels.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к специальным самоходным транспортным средствам высокой проходимости. Многоцелевая транспортная амфибия состоит из корпуса (1), энергосиловой установки (2), бесступенчатого механизма поворота (3), шасси, сочетающего в себе колесный движитель (4) с возможностью установки гусеничного движителя (5), и водометный движитель (6).The utility model relates to special self-propelled vehicles with high cross-country ability. A multi-purpose transport amphibian consists of a body (1), an energy-powered installation (2), a stepless rotation mechanism (3), a chassis that combines a wheel mover (4) with the possibility of installing a caterpillar mover (5), and a water-jet mover (6).

В качестве ближайшего аналога принято транспортное средство по патенту РФ №2440916 «Транспортное средство высокой проходимости», в котором колеса превышают уровень крыши транспортного средства только при определенном положении продольных рычагов подвески.As the closest analogue, a vehicle according to RF patent No. 2440916 "High-cross-country vehicle", in which the wheels exceed the level of the roof of the vehicle only with a certain position of the longitudinal suspension arms, was adopted.

В дальнейшем полезная модель поясняется примерами ее выполнения со ссылками на прилагаемые рисунки, на которых изображены:In the future, the utility model is illustrated by examples of its implementation with links to the accompanying drawings, which depict:

Фиг. 1 - общий вид многоцелевой транспортной амфибии.FIG. 1 is a general view of a multipurpose transport amphibian.

Фиг. 2 - общий вид водометного движителя.FIG. 2 - a general view of the jet propulsion.

На фиг. 1 изображена многоцелевая транспортная амфибия, в корпусе (1) которой, размещена энергосиловая установка (2) связанная через бесступенчатый механизм поворота (3) с правым и левым бортами колесного движителя (4) и водометного движителя (6).In FIG. 1 shows a multi-purpose transport amphibian, in the housing (1) of which there is a power plant (2) connected through a stepless rotation mechanism (3) with the right and left sides of the wheel propulsion (4) and water-jet propulsion (6).

Окружности колес (4) шасси превышают габариты корпуса (1) амфибии, образуя дорожный просвет, обеспечивающий движение корпуса по различным покрытиям. Общая компоновка описывается выражениями L>l, H>h. Где - L - длина шасси, l - длина корпуса, Н - высота шасси, h - высота корпуса.The circumference of the wheels (4) of the chassis exceeds the dimensions of the body (1) of the amphibian, forming ground clearance, which ensures the movement of the body on various surfaces. The general layout is described by the expressions L> l, H> h. Where - L is the length of the chassis, l is the length of the chassis, N is the height of the chassis, h is the height of the chassis.

Благодаря симметричной компоновке амфибии достигается повышение маневренности и проходимости транспортного средства, за счет возможности движения независимо от положения корпуса в горизонтальной плоскости. Поворот амфибии с неуправляемыми колесами (4) правого и левого борта осуществляется созданием разности скоростей колес бортов от энергосиловой установки (2) через бесступенчатый механизм поворота (3), оснащенного гидрообъемной регулируемой передачей. Возможен поворот как с большими и малыми радиусами поворота, так и разворот на месте с нулевым радиусом поворота.Due to the symmetrical layout of the amphibian, an increase in the maneuverability and maneuverability of the vehicle is achieved, due to the possibility of movement regardless of the position of the hull in the horizontal plane. The rotation of amphibians with uncontrolled wheels (4) of the starboard and starboard is carried out by creating a difference in the speeds of the wheels of the sides from the power plant (2) through a stepless rotation mechanism (3) equipped with a hydrostatic adjustable transmission. It is possible to turn both with large and small turning radii, and turning in place with a zero turning radius.

Передвижение может осуществляться днищем корпуса вверх, при этом капсулы с оператором ориентируются в пространстве для комфортного восприятия человеком окружающей среды.Movement can be carried out with the bottom of the case up, while the capsules with the operator are oriented in space for a comfortable perception by the person of the environment.

В шасси установлена система регулирования давления воздуха в шинах колес (4), при погружении в воду может производиться закачка забортной воды в шины колес с целью балласта.An air pressure regulation system in the tire of the wheels (4) is installed in the chassis; when immersed in water, sea water can be pumped into the tire of the wheels with the aim of ballast.

Движение в воде происходит за счет вращения колес (4) либо водометов (6).Movement in water occurs due to the rotation of the wheels (4) or water cannons (6).

Конструкция водометных движителей (6) обеспечивает регулирование диаметра истекающего конуса (7) и изменяемый вектор водяной струи (8).The design of the water-jet propulsors (6) provides for the regulation of the diameter of the outflowing cone (7) and a variable vector of the water jet (8).

С целью уменьшения шума и вибрации в процессе работы механизмов амфибии применяются детали из полимерных материалов обладающих одновременно свойствами пластмасс и резины.In order to reduce noise and vibration during the operation of amphibian mechanisms, parts made of polymeric materials having both the properties of plastics and rubber are used.

Управление производится оператором в капсуле-кабине корпуса или дистанционно.Management is performed by the operator in the capsule-cabin of the housing or remotely.

Благодаря шлему дополненной реальности оператор может управлять модулем, опираясь на различные данные, получаемые от сейсмического, акустического, инфракрасного, радиолокационного, видео и других каналов.Thanks to the augmented reality helmet, the operator can control the module, relying on various data received from seismic, acoustic, infrared, radar, video and other channels.

Claims (9)

1. Многоцелевая транспортная амфибия, состоящая из корпуса, энергосиловой установки, бесступенчатого механизма поворота, шасси, отличающаяся тем, что окружности колес шасси превышают габариты корпуса амфибии, образуя дорожный просвет, обеспечивающий движение корпуса по различным покрытиям.1. Multipurpose transport amphibian, consisting of a body, power plant, stepless rotation mechanism, chassis, characterized in that the circumferences of the wheels of the chassis exceed the dimensions of the amphibian body, forming ground clearance, providing movement of the body across various coatings. 2. Многоцелевая транспортная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что шасси сочетает в себе колесный движитель, с возможностью установки гусеничного движителя, и водометный движитель.2. The multi-purpose transport amphibian according to claim 1, characterized in that the chassis combines a wheeled mover, with the possibility of installing a caterpillar mover, and a water-jet mover. 3. Многоцелевая транспортная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что симметричная компоновка обеспечивает передвижение корпуса днищем вверх при перевороте амфибии.3. The multipurpose transport amphibian according to claim 1, characterized in that the symmetrical layout provides movement of the housing with the bottom up when the amphibian flips. 4. Многоцелевая транспортная амфибия по п.1, отличающаяся тем, что бесступенчатый механизм поворота, оснащенный гидрообъемной регулируемой передачей, соединен с колесами правого и левого борта и обеспечивает поворот колесной амфибии с неуправляемыми колесами созданием разности скоростей колес бортов.4. The multi-purpose transport amphibian according to claim 1, characterized in that the stepless turning mechanism equipped with a hydrostatic adjustable transmission is connected to the right and left side wheels and provides the rotation of the wheel amphibian with uncontrolled wheels by creating a difference in the speed of the side wheels. 5. Многоцелевая транспортная амфибия по п.4, отличающаяся тем, что бесступенчатый механизм поворота обеспечивает разворот на месте с нулевым радиусом поворота.5. The multi-purpose transport amphibian according to claim 4, characterized in that the stepless rotation mechanism provides a turn in place with a zero turning radius. 6. Многоцелевая транспортная амфибия по п.3, отличающаяся тем, что капсула-кабина, в которой находится оператор, ориентируется в пространстве для комфортного восприятия человеком окружающей среды, при перевороте амфибии.6. The multi-purpose transport amphibian according to claim 3, characterized in that the cabin capsule, in which the operator is located, is oriented in space for a comfortable perception of the environment by a person during an amphibian upheaval. 7. Многоцелевая транспортная амфибия по п.2, отличающаяся тем, что шасси при погружении в воду обеспечивает закачку забортной воды в шины колес с целью балласта.7. The multipurpose transport amphibian according to claim 2, characterized in that the chassis, when immersed in water, provides the injection of sea water into the tire wheels with a view to ballast. 8. Многоцелевая транспортная амфибия по п.2, отличающаяся тем, что водометный движитель обеспечивает регулирование диаметра истекающего конуса.8. The multi-purpose transport amphibian according to claim 2, characterized in that the water-jet propulsor provides regulation of the diameter of the expiring cone. 9. Многоцелевая транспортная амфибия по п.2, отличающаяся тем, что водометный движитель обеспечивает изменяемый вектор водяной струи.9. The multi-purpose transport amphibian according to claim 2, characterized in that the water-jet propulsor provides a variable vector of the water jet.
RU2017120402U 2017-06-12 2017-06-12 Multipurpose Transport Amphibian RU182354U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120402U RU182354U1 (en) 2017-06-12 2017-06-12 Multipurpose Transport Amphibian

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017120402U RU182354U1 (en) 2017-06-12 2017-06-12 Multipurpose Transport Amphibian

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU182354U1 true RU182354U1 (en) 2018-08-15

Family

ID=63177586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017120402U RU182354U1 (en) 2017-06-12 2017-06-12 Multipurpose Transport Amphibian

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU182354U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2187658A (en) * 1937-11-03 1940-01-16 Gulf Research Development Co Amphibian vehicle
CN204526688U (en) * 2014-07-11 2015-08-05 上海海洋大学 A kind of wheel oar one amphibious robot
RU2564778C1 (en) * 2014-08-26 2015-10-10 Самохвалов Сергей Андреевич Landrover and its suspension
CN106347048A (en) * 2016-11-03 2017-01-25 浙江水利水电学院 Diameter-variable movable platform of amphibious wheel

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2187658A (en) * 1937-11-03 1940-01-16 Gulf Research Development Co Amphibian vehicle
CN204526688U (en) * 2014-07-11 2015-08-05 上海海洋大学 A kind of wheel oar one amphibious robot
RU2564778C1 (en) * 2014-08-26 2015-10-10 Самохвалов Сергей Андреевич Landrover and its suspension
CN106347048A (en) * 2016-11-03 2017-01-25 浙江水利水电学院 Diameter-variable movable platform of amphibious wheel

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103600821B (en) Omnidirectional swims and climbs wall under-water robot
US7398843B2 (en) Reconfigurable robot drive
RU2014102714A (en) AMPHIBIA (OPTIONS)
US11225116B2 (en) Amphibious multi-terrain water planing high speed tracked vehicle
US10967690B2 (en) High mobility all-terrain vehicle (ATV), for example for emergency and rescue civil activities or for activities in the agricultural field or for earth moving activities
US11491835B2 (en) Amphibious pumping vehicle
RU2700240C1 (en) All-purpose vehicle on rotary screw propulsor
Klein et al. SeaDog: A rugged mobile robot for surf-zone applications
RU2531641C2 (en) Cross-country vehicle
CN110843439A (en) Amphibious double-ball robot
RU182354U1 (en) Multipurpose Transport Amphibian
RU2246682C2 (en) Floating caterpillar vehicle
CN105882337A (en) Amphibious all-terrain battle assault vehicle
CN202130273U (en) Amphibious crawler-type high-flow emergency movable pump station
US3189115A (en) Aqua-track g.e.m.
KR100290173B1 (en) Landing vehicle tractor for construction work at seaside
RU2713494C1 (en) Autonomous unmanned underwater amphibian apparatus
CN214383337U (en) Amphibious ship
RU147488U1 (en) PONTON TRAILER
RU225951U1 (en) Device for compensating the drift of a floating machine by water flow
US3765367A (en) Propulsion systems
CN112429115A (en) Unmanned reconnaissance car of electronic spiral gyro wheel drive suitable for soft topography
RU2732662C1 (en) Amphibious vehicle with increased cross-country capacity
RU2718628C1 (en) Wheeled tractor unit
WO2019093924A1 (en) Locomotion method for motor vehicle, providing high cross-country capability and increased stability on water, and device for implementing same

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20180924