RU225951U1 - Device for compensating the drift of a floating machine by water flow - Google Patents

Device for compensating the drift of a floating machine by water flow Download PDF

Info

Publication number
RU225951U1
RU225951U1 RU2023126315U RU2023126315U RU225951U1 RU 225951 U1 RU225951 U1 RU 225951U1 RU 2023126315 U RU2023126315 U RU 2023126315U RU 2023126315 U RU2023126315 U RU 2023126315U RU 225951 U1 RU225951 U1 RU 225951U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
floating
water
impellers
moving
propeller
Prior art date
Application number
RU2023126315U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Анатольевич Ташкинов
Виктор Иванович Денисенко
Александр Николаевич Гурьянов
Владимир Александрович Ткачёв
Дмитрий Вадимович Коробов
Максим Алексеевич Гонтаренко
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Application granted granted Critical
Publication of RU225951U1 publication Critical patent/RU225951U1/en

Links

Images

Abstract

Полезная модель относиться к устройствам для движения плавающих машин по воде, к устройствам типа «водомет», у которых гребной винт заключен внутри трубы, и может быть использована для компенсации сноса плавающих машин течением воды при входе в воду и выходе на берег, а также для повышения маневренности, уменьшения радиуса разворота путем управления носовой частью плавающих машин при движении на плаву. Целью разработки настоящей полезной модели является повышение управляемости, маневренности плавающих машин в движении на плаву, выдержки заданного курса движения при преодолении водной преграды и выходе в заданном створе на противоположном берегу. При движении плавающей машины задним ходом способно также обеспечить высокую маневренность и в случае необходимости разворот машины практически на месте. Устройство для движения плавающих машин по воде, содержащее гребной винт, заключенный внутри трубы, отличающееся тем, что также содержит электродвигатель, блок управления, пульт управления, угловой редуктор, гребной винт содержит рабочие колеса, имеющие соответственно правый и левый загибы лопастей, находящиеся на одном валу и направленные в разные стороны, выполненные с возможностью привода через угловой редуктор от электродвигателя и установленные внутри туннеля, состоящего из трубы переменного сечения, жестко закрепленной на корпусе плавающей машины, при этом данное устройство размещено в носовой части плавающей машины ниже ватерлинии поперечно продольной оси плавающей машины. Технический результат достигается тем, что устройство для движения плавающих машин по воде размещено в носовой части ниже ватерлинии и имеет в качестве гребного винта рабочие колеса, преобразующие вращательное движение своих лопастей в поступательное движение плавающей машины. Участок туннеля, в котором размещаются рабочие колеса, должен иметь строго цилиндрическую форму и обладать необходимой жесткостью, так как зазор между концами лопастей рабочих колес и поверхностью туннеля в этой зоне мал, и деформация может привести к повреждению рабочих колес.

Figure 00000001
The utility model relates to devices for the movement of floating machines on water, to devices of the “water jet” type, in which the propeller is enclosed inside a pipe, and can be used to compensate for the drift of floating machines by the flow of water when entering the water and leaving the shore, as well as for increasing maneuverability, reducing the turning radius by controlling the bow of floating vehicles when moving afloat. The purpose of developing this useful model is to increase the controllability and maneuverability of floating vehicles when moving afloat, maintaining a given course of movement when overcoming a water obstacle and exiting at a given target on the opposite bank. When moving a floating vehicle in reverse, it can also provide high maneuverability and, if necessary, turn the vehicle almost on the spot. A device for moving floating machines through water, containing a propeller enclosed inside a pipe, characterized in that it also contains an electric motor, a control unit, a control panel, an angular gearbox, the propeller contains impellers having, respectively, right and left bends of the blades located on one shaft and directed in different directions, designed to be driven through an angular gearbox from an electric motor and installed inside a tunnel consisting of a pipe of variable cross-section rigidly attached to the body of a floating machine, while this device is located in the bow of the floating machine below the waterline transverse to the longitudinal axis of the floating machine cars. The technical result is achieved by the fact that the device for moving floating machines through water is located in the bow below the waterline and has impellers as a propeller, which convert the rotational movement of their blades into the translational motion of the floating machine. The section of the tunnel in which the impellers are located must have a strictly cylindrical shape and have the necessary rigidity, since the gap between the ends of the impeller blades and the tunnel surface in this area is small, and deformation can lead to damage to the impellers.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относиться к устройствам для движения плавающих машин по воде, к устройствам типа «водомет», у которых гребной винт заключен внутри трубы, и может быть использована для компенсации сноса плавающих машин течением воды при входе в воду и выходе на берег, а также для повышения маневренности, уменьшения радиуса разворота путем управления носовой частью плавающих машин при движении на плаву.The utility model relates to devices for the movement of floating machines on water, to devices of the “water jet” type, in which the propeller is enclosed inside a pipe, and can be used to compensate for the drift of floating machines by the flow of water when entering the water and leaving the shore, as well as for increasing maneuverability, reducing the turning radius by controlling the bow of floating vehicles when moving afloat.

Целью разработки настоящей полезной модели является повышение управляемости, маневренности плавающих машин в движении на плаву, выдержки заданного курса движения при преодолении водной преграды и выходе в заданном створе на противоположном берегу. При движении плавающей машины задним ходом способно также обеспечить высокую маневренность и в случае необходимости разворот машины практически на месте. The purpose of developing this useful model is to increase the controllability and maneuverability of floating vehicles when moving afloat, maintaining a given course of movement when overcoming a water obstacle and exiting at a given target on the opposite bank. When moving a floating vehicle in reverse, it can also provide high maneuverability and, if necessary, turn the vehicle almost on the spot.

Устройство для движения плавающих машин по воде, содержащее гребной винт, заключенный внутри трубы, отличающееся тем, что также содержит электродвигатель, блок управления, пульт управления, угловой редуктор, гребной винт содержит рабочие колеса, имеющие, соответственно, правый и левый загиб лопастей, находящиеся на одном валу и направленные в разные стороны, выполненные с возможностью привода через угловой редуктор от электродвигателя и установленные внутри туннеля, состоящего из трубы переменного сечения, жестко закрепленной на корпусе плавающей машины, при этом данное устройство размещено в носовой части плавающей машины ниже ватерлинии поперечно продольной оси плавающей машины.A device for moving floating machines through water, containing a propeller enclosed inside a pipe, characterized in that it also contains an electric motor, a control unit, a control panel, an angular gearbox, the propeller contains impellers having, respectively, a right and left bend of the blades located on the same shaft and directed in different directions, designed to be driven through an angular gearbox from an electric motor and installed inside a tunnel consisting of a pipe of variable cross-section rigidly attached to the body of a floating machine, while this device is located in the bow of the floating machine below the waterline transversely longitudinal axles of a floating machine.

Известен легкий плавающий танк ПТ-76 (Россия) - см. «Современная бронетанковая техника», справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, «Элайда», стр.121, с боевой массой 14 т, содержащий водоизмещающий корпус, моторно-трансмиссионную установку с коробкой передач, гусеничный движитель с подвеской, внутренние кормовые водометные движители с отбором мощности от грузового вала коробки передач через зубчатые передачи. Танк снабжен двумя реактивными удлиненными водометами, корпуса которых неподвижно связаны с корпусом машины. Забор воды осевыми насосами водометов производится из-под днища танка через два окна, закрытых решетками. Выброс воды осевыми насосами с рабочим колесом при движении осуществляется через два кормовых окна. На машине установлены поворотные заслонки. The PT-76 light amphibious tank (Russia) is known - see “Modern armored vehicles”, reference manual, author-compiler N.I. Ryabinkin, Minsk, “Elaida”, p. 121, with a combat weight of 14 tons, containing a displacement hull , engine-transmission unit with gearbox, caterpillar propulsion unit with suspension, internal stern water-jet propulsion units with power take-off from the gearbox load shaft through gear drives. The tank is equipped with two elongated jet water cannons, the bodies of which are fixedly connected to the vehicle body. Water is drawn in by axial pumps of water cannons from under the bottom of the tank through two windows covered with bars. When moving, axial pumps with an impeller release water through two aft windows. The machine is equipped with rotary valves.

Известна боевая машина пехоты БМП-3 (Россия) массой 18,7 тонн - см. «Современная бронетанковая техника», справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, «Элайда», стр.193. Моторно-трансмиссионное отделение в этой машине находится в кормовой части корпуса машины. Движение на плаву обеспечивается с помощью двух высокоэффективных осевых внутренних кормовых водометных движителей с рабочими колесами, имеющих независимый от включенной передачи привод от механизма передач и поворота. Корпус водометного движителя жестко связан с корпусом машины. Поворот машины на плаву осуществляется с помощью заслонок. The BMP-3 infantry fighting vehicle (Russia) weighing 18.7 tons is known - see “Modern armored vehicles”, reference manual, author-compiler N.I. Ryabinkin, Minsk, “Elaida”, p.193. The engine and transmission compartment in this machine is located in the rear of the vehicle body. Movement afloat is ensured with the help of two highly efficient axial internal stern water-jet propulsors with impellers, which have a drive from the gear and rotation mechanism, independent of the gear engaged. The water-jet propulsion body is rigidly connected to the machine body. The machine is turned afloat using flaps.

Известен легкий бронетранспортер БТР-80 (Россия) - см. «Современная бронетанковая техника», справочное пособие, автор-составитель Н.И.Рябинкин, Минск, «Элайда», стр.188, с боевой массой 13,6 т, содержащий водоизмещающий корпус, моторно-трансмиссионную установку с коробкой передач, водометный движитель с осевым насосом, расположенный в кормовой части машины. Управление колесным движителем и водометом осуществляется при помощи рулевого механизма. Поворот машины при движении на плаву осуществляется одновременным поворотом водяных рулей и колес.The light armored personnel carrier BTR-80 (Russia) is known - see “Modern armored vehicles”, reference manual, author-compiler N.I. Ryabinkin, Minsk, “Elaida”, p. 188, with a combat weight of 13.6 tons, containing a displacement housing, engine-transmission unit with gearbox, water-jet propulsion unit with an axial pump located in the rear of the machine. The wheel propeller and water jet are controlled using a steering mechanism. Turning the machine when moving afloat is carried out by simultaneously turning the water rudders and wheels.

В указанных выше плавающих машинах с корпусами водометов, жестко связанными с корпусом машины, нет устройств, обеспечивающих высокую маневренность и управляемость при движении на плаву, что особенно важно для машин, форсирующих водные преграды, а также при прохождении минных заграждений при выходе на берег. In the above-mentioned floating vehicles with water cannon bodies rigidly connected to the vehicle body, there are no devices that provide high maneuverability and controllability when moving afloat, which is especially important for vehicles crossing water obstacles, as well as when passing minefields when going ashore.

Технический результат полезной модели направлен на поддержание маневренности и ходкости при форсировании водных преград и компенсации сноса течением воды плавающей машины на плаву.The technical result of the utility model is aimed at maintaining maneuverability and propulsion when crossing water obstacles and compensating for the drift of a floating vehicle while afloat by water currents.

Технический результат достигается тем, что устройство для движения плавающих машин по воде размещено в носовой части ниже ватерлинии и имеет в качестве гребного винта рабочие колеса, преобразующие вращательное движение своих лопастей в поступательное движение плавающей машины. Участок туннеля, в котором размещаются рабочие колеса, должен иметь строго цилиндрическую форму и обладать необходимой жесткостью, так как зазор между концами лопастей рабочих колес и поверхностью туннеля в этой зоне мал и деформация может привести к повреждению рабочих колес.The technical result is achieved by the fact that the device for moving floating machines through water is located in the bow below the waterline and has impellers as a propeller, which convert the rotational movement of their blades into the translational motion of the floating machine. The section of the tunnel in which the impellers are located must have a strictly cylindrical shape and have the necessary rigidity, since the gap between the ends of the impeller blades and the tunnel surface in this area is small and deformation can lead to damage to the impellers.

Устройство для движения плавающих машин по воде поясняется чертежами:The device for the movement of floating machines on water is illustrated by drawings:

На фиг. 1 - принципиальная схема устройства для движения плавающих машин по воде. In fig. 1 - schematic diagram of a device for moving floating machines on water.

Электродвигатель 1 с пультом и блоком управления находятся непосредственно в корпусе плавающей машины и позволяют водителю управлять всем устройством, угловой редуктор 2 и два рабочих колеса 3 с загибами лопастей в разные стороны (правый и левый загибы), находятся на одном валу и направленными в разные стороны, установлены внутри туннеля 4, имеющими привод через угловой редуктор от электродвигателя, туннель состоит из трубы переменного сечения, при этом с правой и левой сторон туннеля установлены решетки 5, для предотвращения попадания камней, крупного мусора и вывода из строя углового редуктора с рабочими колесами.Electric motor 1 with a remote control and control unit are located directly in the body of the floating machine and allow the driver to control the entire device, bevel gear 2 and two impellers 3 with blades bent in different directions (right and left bent), located on the same shaft and directed in different directions , installed inside the tunnel 4, driven through an angular gearbox from an electric motor, the tunnel consists of a pipe of variable cross-section, while gratings 5 are installed on the right and left sides of the tunnel to prevent the ingress of stones, large debris and damage to the angular gearbox with impellers.

На фиг. 2 - устройство, установленное на плавающей машине, в данном случае на БТР-80, на носовой части ниже ватерлинии, при этом оно не мешает сухопутному движителю осуществлять передвижение по твердой поверхности. С целью проведения обслуживания, ремонта или замены углового редуктора и рабочих колес предусмотрен дополнительный люк доступа к агрегатам. In fig. 2 - a device installed on a floating vehicle, in this case on the BTR-80, on the bow below the waterline, while it does not interfere with the land propulsion unit’s movement on a solid surface. For the purpose of maintenance, repair or replacement of the bevel gear and impellers, an additional access hatch to the units is provided.

Принцип работы основан на следующем. The operating principle is based on the following.

При включении на пульте управления кнопки питания, электроэнергия, вырабатываемая генератором плавающей машины, подается на блок управления и далее на электродвигатель движителя, вращательное движение от электродвигателя передается через угловой редуктор на рабочие колеса и заставляет их вращаться в определенную сторону, тем самым создается забор воды с одной стороны туннеля и выброс в другую сторону. Вода поступает в туннель с обеих сторон и имеет направление движения в зависимости от направления вращения рабочих колес. Вода, захватываемая лопастями на входе в устройство, проходит и подхватывается следующими лопастями рабочего колеса и вытесняется через противоположный конец туннеля с определенной силой создаваемой рабочими колесами. Тем самым создается сила тяги устройства, направленная вдоль оси расположения устройства и передаваемая на устройство через оси рабочих колес, угловой редуктор. Жесткое соединение устройства и корпуса плавающей машины обеспечивает движение в сторону противоположную выбросу воды из устройства. Соответственно, чем выше скорость вращения рабочих колес, тем выше сила тяги и выше скорость движение носовой части корпуса плавающей машины.When you turn on the power button on the control panel, the electricity generated by the generator of the floating machine is supplied to the control unit and then to the propulsion motor, the rotational movement from the electric motor is transmitted through the bevel gear to the impellers and forces them to rotate in a certain direction, thereby creating water intake from one side of the tunnel and the release in the other direction. Water enters the tunnel from both sides and has a direction of movement depending on the direction of rotation of the impellers. Water captured by the blades at the entrance to the device passes through and is picked up by the next blades of the impeller and is forced out through the opposite end of the tunnel with a certain force created by the impellers. This creates a traction force for the device, directed along the axis of the device and transmitted to the device through the axes of the impellers and the angular gearbox. The rigid connection of the device and the body of the floating machine ensures movement in the direction opposite to the release of water from the device. Accordingly, the higher the speed of rotation of the impellers, the higher the traction force and the higher the speed of movement of the bow part of the body of the floating machine.

Таким образом, заявленный технический результат достигается тем, что увеличение силы тяги на рабочих колесах устройства обеспечивает управление носовой частью плавающей машины при движении на плаву и компенсирует снос плавающей машины течением воды. Thus, the stated technical result is achieved by the fact that an increase in the traction force on the impellers of the device ensures control of the bow of the floating machine when moving afloat and compensates for the drift of the floating machine by the flow of water.

Claims (1)

Устройство для движения плавающих машин по воде, содержащее гребной винт, заключенный внутри трубы, отличающееся тем, что также содержит электродвигатель, блок управления, пульт управления, угловой редуктор, гребной винт содержит рабочие колеса, имеющие соответственно правый и левый загибы лопастей, находящиеся на одном валу и направленные в разные стороны, выполненные с возможностью привода через угловой редуктор от электродвигателя и установленные внутри туннеля, состоящего из трубы переменного сечения, жестко закрепленной на корпусе плавающей машины, при этом данное устройство размещено в носовой части плавающей машины ниже ватерлинии поперечно продольной оси плавающей машины. A device for moving floating machines through water, containing a propeller enclosed inside a pipe, characterized in that it also contains an electric motor, a control unit, a control panel, an angular gearbox, the propeller contains impellers having, respectively, right and left bends of the blades located on one shaft and directed in different directions, designed to be driven through an angular gearbox from an electric motor and installed inside a tunnel consisting of a pipe of variable cross-section rigidly attached to the body of a floating machine, while this device is located in the bow of the floating machine below the waterline transverse to the longitudinal axis of the floating machine cars.
RU2023126315U 2023-10-13 Device for compensating the drift of a floating machine by water flow RU225951U1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU225951U1 true RU225951U1 (en) 2024-05-14

Family

ID=

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU897639A1 (en) * 1978-05-03 1982-01-15 Предприятие П/Я В-8195 Taxiing-up arrangement
US6626712B1 (en) * 1999-06-08 2003-09-30 A.R.I.S. S.P.A. Amphibious vehicle for civil protection applications, derived from tracked vehicles
JP2004026018A (en) * 2002-06-26 2004-01-29 Kawakami:Kk Side thruster for marine vessel
RU40288U1 (en) * 2004-04-23 2004-09-10 Тольяттинский государственный университет SHIP MANAGEMENT SYSTEM
RU2294288C1 (en) * 2005-08-12 2007-02-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "21 научно-исследовательский испытательный институт Минобороны России" Tracked amphibious vehicle
RU180630U1 (en) * 2016-11-22 2018-06-19 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) GONDOLA TUNNEL TUNNERS

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU897639A1 (en) * 1978-05-03 1982-01-15 Предприятие П/Я В-8195 Taxiing-up arrangement
US6626712B1 (en) * 1999-06-08 2003-09-30 A.R.I.S. S.P.A. Amphibious vehicle for civil protection applications, derived from tracked vehicles
JP2004026018A (en) * 2002-06-26 2004-01-29 Kawakami:Kk Side thruster for marine vessel
RU40288U1 (en) * 2004-04-23 2004-09-10 Тольяттинский государственный университет SHIP MANAGEMENT SYSTEM
RU2294288C1 (en) * 2005-08-12 2007-02-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "21 научно-исследовательский испытательный институт Минобороны России" Tracked amphibious vehicle
RU180630U1 (en) * 2016-11-22 2018-06-19 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) GONDOLA TUNNEL TUNNERS

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014102714A (en) AMPHIBIA (OPTIONS)
RU2444444C2 (en) Amphibious transport facility
CN101087699A (en) Amphibious vehicle
US11541708B2 (en) Amphibious pumping vehicle
JP2006205990A (en) Vessel propulsion structure and vessel drive device
WO2016147685A1 (en) Amphibious vehicle
CN103818536B (en) A kind of amphibious vehicle hybrid propulsion waterborne device
EP0872366B1 (en) Auxiliary flotation, propulsion and steering gear for multipurpose vehicles with amphibian functions
RU225951U1 (en) Device for compensating the drift of a floating machine by water flow
RU2246682C2 (en) Floating caterpillar vehicle
RU2657102C1 (en) Floating track chassis
CN110901316B (en) Flapping propulsion type propeller, propulsion system and amphibious vehicle
US3428016A (en) Amphibious commercial-type motor vehicle
US6116972A (en) Auxiliary flotation, propulsion and steering gear for multipurpose vehicles with amphibian functions
CN104773043A (en) Vector water jet propulsion type amphibious device and working method thereof
KR101701749B1 (en) Propulsion apparatus for vessel
CN113928066A (en) Crawler-type polar region amphibious unmanned aircraft
US20050075015A1 (en) Water vehicle propeller
US3765367A (en) Propulsion systems
RU2284445C2 (en) Military caterpillar truck
WO2015147697A1 (en) Wheel propeller device for amphibious vehicle
CN2536427Y (en) Impellor of amphibious armored vehicle
RU182354U1 (en) Multipurpose Transport Amphibian
KR101793688B1 (en) Amphibious armored vehicle
RU2270131C2 (en) Collapsible pontoon-catamaran for self-propelling of automobile on water surface (versions)