WO2015147697A1 - Wheel propeller device for amphibious vehicle - Google Patents
Wheel propeller device for amphibious vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- WO2015147697A1 WO2015147697A1 PCT/RU2015/000155 RU2015000155W WO2015147697A1 WO 2015147697 A1 WO2015147697 A1 WO 2015147697A1 RU 2015000155 W RU2015000155 W RU 2015000155W WO 2015147697 A1 WO2015147697 A1 WO 2015147697A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- wheel
- amphibian
- rotor
- amphibious vehicle
- water
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
- B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B19/00—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group
- B60B19/02—Wheels not otherwise provided for or having characteristics specified in one of the subgroups of this group convertible, e.g. from road wheel to rail wheel; Wheels specially designed for alternative use on road and rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B1/00—Spoked wheels; Spokes thereof
Definitions
- the device of the amphibian wheel mover The device of the amphibian wheel mover.
- the invention relates to the field of production of wheeled amphibian propellers intended for the transport of people and goods on land and water surfaces.
- Wheel amphibians with a waterproof body of a car, boat or pontoon type are equipped with two types of propulsors.
- the amphibian uses a car-type drive wheel connected to the body by means of a suspension.
- Such a mover is driven into the working movement by the main amphibian engine using a transmission.
- a propeller or a water-jet propulsor are located, which are driven into the working movement through an additional transmission by the main or auxiliary amphibian engine.
- the invention eliminates the above disadvantages inherent in existing at a technical level, the device of wheel amphibians.
- the invention is focused on equipping all types and types of wheeled amphibians with a single universal wheel propulsion uniting all the propulsion properties of a car wheel, propeller and jet propeller into a single compact, multifunctional unit.
- the technical result of the invention improves the design, simplifies the design and increases the operational survivability of the wheeled amphibian.
- a centrifugal vane pump for moving air or gas, which is used to ventilate rooms, create artificial draft in furnace devices, blow and cool heated units (radiators, condensers, motors, etc.), can serve as an analogue of the invention in terms of a device, but not for its intended purpose. .d.) see “Brief Polytechnical Dictionary” prof. Yu.A. Stepanova, p. 136, State Publishing House of technical and theoretical literature, Moscow 1956.
- a centrifugal vane pump includes a rotor with blades radially located on it.
- the rotor rotates in a cochlear (spiral) casing (housing). Air is sucked in through the inlet located on the side surface of the casing, it is entrained and discarded due to centrifugal forces by the rotor blades in the area of the spiral surface of the casing, where it is untwisted and upon meeting in its way an outlet made in the form of a tube-like channel is ejected through it under high pressure in the surrounding space or continues along the docked pipeline in a given direction.
- spiral cochlear
- the essence of the invention lies in the fact that the rotor of the device, similar to the rotor device of the centrifugal vane pump, is located inside the rim of the drive wheel of the amphibian, the rotor blades are replaced by the blades of the propeller, and the cochle-like casing, similar to the casing of the centrifugal vane pump is installed and is rigidly fixed to the suspension connecting the drive amphibian wheel with its body.
- the essence of the claimed device of the amphibian wheeled mover is that the spokes connecting the hub to the rim of the amphibian drive wheel are made in the form of propeller blades, and the mover’s casing with a cochle-like (spiral) contour, including the inlet and outlet openings, is mounted and fixed to the suspension of the drive wheel amphibian so that its inlet, having a diameter close to the diameter of the wheel rim, is close to the wheel rim with a minimum clearance, and the outlet, made in the form of a tubular channel, is turned (directed) to the stern, wake side of the amphibian.
- FIG. 1 show the rim 1, hub 2, blade 3, suspension 4, casing 5, inlet dl, outlet d2, tube-like channel 6 and brake disc 7.
- FIG. 1 shows a general side view of an amphibian.
- FIG. 2 depicts a water-jet unit of an amphibian wheeled mover, side view.
- FIG. Figure 3 shows a general view from below of an amphibian with two drive wheels at a time when its wheel propulsors carry out the movement of amphibian through water.
- the arrows indicate the direction of movement of the working water flows.
- FIG. Figure 4 shows a general view from below of an amphibian with four drive wheels at the time of its maneuvering on water with the help of a front pair of wheel propulsors.
- the arrows indicate the direction of movement of the working water flows.
- FIG. Figure 5 shows a general view from below of an amphibian with four driving wheels at the time of its braking on water or at the time of maneuvering towards the rear (aft) direction.
- the wheel mover performs amphibian movement on the ground in the mode of a traditional automobile driving wheel.
- a wheel mover rotating on the ground, brings an amphibian, for example, to a river bed, immerses its waterproof body with positive buoyancy in water and continues to rotate in water without stopping.
- the wheel mover carries out the movement of the amphibian, for example, to the opposite bank of the river.
- Amphibian having overcome the water stream with rotating wheel propellers, comes ashore and continues its path along the earth in a given direction.
- the amphibian mover is controlled on land and by water in a traditional, automotive way.
- the speed of movement is controlled by an accelerator, regulating the supply of fuel to the cylinders of the internal combustion engine or the supply of other energy, for example, electric to the electric motor of an amphibious electric vehicle.
- the direction of movement on both land and water is controlled by turning the wheels with the help of a steering device.
- the swivel wheels have a drive gear and are equipped with a wheel mover, then controlling the movement of amphibians through the water becomes more efficient (see figure 4).
- Reverse the water is carried out as on the ground, by switching the direction of rotation of the amphibian wheel movers in the opposite direction (see figure 5).
- the direction of rotation of the wheel propellers is switched to the opposite, the amphibian speed is quenched until it stops completely on water. (Arrows indicate water flows).
Abstract
The present wheel propeller of an amphibious vehicle comprises a bladed rotor and a housing with inlet and outlet openings. The rotor is configured inside a driving wheel, which is connected to the body of an amphibious vehicle by means of a suspension. The spokes of the wheel, which perform the role (function) of the blades of the rotor, are configured in the form of screw blades. The housing is mounted on and fastened to the suspension of the wheel in a position in which the inlet opening of the housing, which has a size close to the size of the diameter of the wheel rim, is in proximity to the wheel rim with a minimum permissible gap, and a guide channel of the outlet opening faces in the rearward/sternward direction of the amphibious vehicle. The technical result is a simplified design and improved operational robustness of a wheeled amphibious vehicle.
Description
Устройство колёсного движителя амфибии. The device of the amphibian wheel mover.
Изобретение относится к области производства движителей колёсных амфибий, предназначенных для перевозки людей и грузов по наземным и водным поверхностям. The invention relates to the field of production of wheeled amphibian propellers intended for the transport of people and goods on land and water surfaces.
Колёсные амфибии с водонепроницаемым кузовом автомобильного, лодочного или понтонного типа оснащаются двумя видами движителей. Для движения по суше в качестве движителя амфибия использует ведущее колесо автомобильного типа, соединённое с кузовом при помощи подвески. Такой движитель приводится в рабочее движение главным двигателем амфибии с помощью трансмиссии. Для преодоления водных препятствий на днище кузова амфибии, в специальной нише, расположен гребной винт или водомётный движитель, которые приводятся в рабочее движение через дополнительную трансмиссию главным или вспомогательным двигателем амфибии. Wheel amphibians with a waterproof body of a car, boat or pontoon type are equipped with two types of propulsors. To move on land as an propulsion, the amphibian uses a car-type drive wheel connected to the body by means of a suspension. Such a mover is driven into the working movement by the main amphibian engine using a transmission. To overcome water obstacles on the bottom of the amphibian’s body, in a special niche, a propeller or a water-jet propulsor are located, which are driven into the working movement through an additional transmission by the main or auxiliary amphibian engine.
Совокупное наличие двух различных видов движительных с двумя трансмиссионными системами в одном колёсном транспортном средстве, значительно усложняет производственный процесс изготовления амфибии и её профессиональное обслуживание, подвергает риску эксплуатационную живучесть гребного винта и водомётного движителя при эксплуатации амфибии на дорогах с покрытием низкого качества и на загрязнённых или неглубоких водоёмах с неровной или каменистой поверхностью донного грунта. The combined presence of two different types of propulsion with two transmission systems in one wheeled vehicle significantly complicates the production process of amphibian manufacturing and its professional service, jeopardizes the operational survivability of the propeller and jet propeller when operating amphibian on roads with poor quality pavement and on dirty or shallow bodies of water with an uneven or rocky surface of bottom soil.
Изобретение исключает вышеперечисленные недостатки, присущие существующему на техническом уровне устройству колёсной амфибии. The invention eliminates the above disadvantages inherent in existing at a technical level, the device of wheel amphibians.
Изобретение ориентировано на оснащение всех видов и типов колёсных амфибий единым универсальным колёсным движителем, объединяющим все движительные свойства автомобильного колеса, гребного винта и водомётного движителя в единый компактный, многофункциональный агрегат.
Технический результат изобретения совершенствует дизайн, упрощает конструкцию и повышает эксплуатационную живучесть колёсной амфибии.The invention is focused on equipping all types and types of wheeled amphibians with a single universal wheel propulsion uniting all the propulsion properties of a car wheel, propeller and jet propeller into a single compact, multifunctional unit. The technical result of the invention improves the design, simplifies the design and increases the operational survivability of the wheeled amphibian.
Аналогом изобретения по устройству, но не по назначению, может служить центробежный лопаточный насос (вентилятор) для перемещения воздуха или газа, который применяется для вентиляции помещений, создания искусственной тяги в топочных устройствах, обдува и охлаждения нагретых агрегатов (радиаторов, конденсаторов, двигателей и т.д.) см. «Краткий политехнический словарь» проф. Ю.А.Степанова, стр.136, Госиздат технико- теоретической литературы, Москва 1956г. A centrifugal vane pump (fan) for moving air or gas, which is used to ventilate rooms, create artificial draft in furnace devices, blow and cool heated units (radiators, condensers, motors, etc.), can serve as an analogue of the invention in terms of a device, but not for its intended purpose. .d.) see “Brief Polytechnical Dictionary” prof. Yu.A. Stepanova, p. 136, State Publishing House of technical and theoretical literature, Moscow 1956.
Центробежный лопаточный насос (вентилятор) включает ротор с радиально расположенными на нём лопатками. Ротор вращается в улиткоподобном (спиралеобразном) кожухе (корпусе). Воздух засасывается через входное отверстие, расположенное на боковой поверхности кожуха, увлекается и отбрасывается за счёт центробежных сил лопатками ротора в область спиральной поверхности кожуха, где раскручивается и встретив на своём пути выходное отверстие, выполненное в виде трубчатоподобного канала, выбрасывается через него под большим давлением в окружающее пространство или продолжает путь по пристыкованному трубопроводу в заданном направлении. A centrifugal vane pump (fan) includes a rotor with blades radially located on it. The rotor rotates in a cochlear (spiral) casing (housing). Air is sucked in through the inlet located on the side surface of the casing, it is entrained and discarded due to centrifugal forces by the rotor blades in the area of the spiral surface of the casing, where it is untwisted and upon meeting in its way an outlet made in the form of a tube-like channel is ejected through it under high pressure in the surrounding space or continues along the docked pipeline in a given direction.
Суть изобретения заключается в том, что ротор устройства, аналогичный устройству ротора центробежного лопаточного насоса размещён внутри обода ведущего колеса амфибии, лопатки ротора заменены на лопасти гребного винта, а улиткоподобный кожух, аналогичный устройству кожуха центробежного лопаточного насоса установлен и жёстко закреплён на подвеске, соединяющей ведущее колесо амфибии с её кузовом. The essence of the invention lies in the fact that the rotor of the device, similar to the rotor device of the centrifugal vane pump, is located inside the rim of the drive wheel of the amphibian, the rotor blades are replaced by the blades of the propeller, and the cochle-like casing, similar to the casing of the centrifugal vane pump is installed and is rigidly fixed to the suspension connecting the drive amphibian wheel with its body.
Сущностью заявленного устройства колёсного движителя амфибии является то, что спицы, соединяющие ступицу с ободом ведущего колеса амфибии выполнены в виде лопастей гребного винта, а кожух движителя с улиткоподобным (спиралеобразным) контуром, включающий входное и выходное отверстия, установлен и закреплён на подвеске ведущего колеса
амфибии так, что его входное отверстие, имеющее диаметр близкий размеру диаметра обода колеса, приближено к ободу колеса с минимально допустимым зазором, а выходное отверстие, выполненное в виде трубчатого канала, развёрнуто (направлено) в кормовую, кильватерную сторону амфибии. The essence of the claimed device of the amphibian wheeled mover is that the spokes connecting the hub to the rim of the amphibian drive wheel are made in the form of propeller blades, and the mover’s casing with a cochle-like (spiral) contour, including the inlet and outlet openings, is mounted and fixed to the suspension of the drive wheel amphibian so that its inlet, having a diameter close to the diameter of the wheel rim, is close to the wheel rim with a minimum clearance, and the outlet, made in the form of a tubular channel, is turned (directed) to the stern, wake side of the amphibian.
На чертежах изображены обод 1, ступица 2, лопасть 3, подвеска 4, кожух 5, входное отверстие dl , выходное отверстие d2, трубчатоподобный канал 6 и тормозной диск 7. The drawings show the rim 1, hub 2, blade 3, suspension 4, casing 5, inlet dl, outlet d2, tube-like channel 6 and brake disc 7.
На фиг. 1 изображён общий вид сбоку амфибии. In FIG. 1 shows a general side view of an amphibian.
На фиг. 2 изображён водомётный узел колёсного движителя амфибии, вид сбоку. In FIG. 2 depicts a water-jet unit of an amphibian wheeled mover, side view.
На фиг. 3 изображён общий вид снизу амфибии с двумя ведущими колёсами в момент, когда её колёсные движители осуществляют движение амфибии по воде. Стрелками указано направление движения рабочих потоков воды. In FIG. Figure 3 shows a general view from below of an amphibian with two drive wheels at a time when its wheel propulsors carry out the movement of amphibian through water. The arrows indicate the direction of movement of the working water flows.
На фиг. 4 изображён общий вид снизу амфибии с четырьмя ведущими колёсами в момент её маневрирования на воде с помощью передней пары колёсных движителей. Стрелками указано направление движения рабочих потоков воды. In FIG. Figure 4 shows a general view from below of an amphibian with four drive wheels at the time of its maneuvering on water with the help of a front pair of wheel propulsors. The arrows indicate the direction of movement of the working water flows.
На фиг. 5 изображён общий вид снизу амфибии с четырьмя ведущими колёсами в момент её торможения на воде или в момент маневрирования в сторону заднего (кормового) направления. In FIG. Figure 5 shows a general view from below of an amphibian with four driving wheels at the time of its braking on water or at the time of maneuvering towards the rear (aft) direction.
Колёсный движитель осуществляет движение амфибии по земле в режиме традиционного автомобильного ведущего колеса. Колёсный движитель вращаясь по земле, привозит амфибию, например, к руслу реки, погружает её водонепроницаемый, обладающий положительной плавучестью кузов в воду и не останавливаясь продолжает вращаться в воде. Вращающиеся в воде лопасти 3 гребного винта, расположенные в проёме между ступицей 2 и ободом 1 колёсного движителя, начинают загребать водные массы, направляя их через зазор между ободом и тормозным диском 7 колеса, затем через
входное отверстие dl внутрь кожуха 5, где вода за счёт центробежных ил, с помощью лопастей гребного винта, прижимаясь и раскручиваясь вокруг спиральной поверхности кожуха, набирает скорость, встречая на своём пути трубчатоподобный канал 6, устремляется в него и под давлением, в виде реактивной струи, через отверстие d2 выбрасывается в кормовом (кильватерном) направлении (см. фиг.2). Так, используя водомётный эффект, колёсный движитель осуществляет движение амфибии, например, к противоположному берегу реки. Амфибия, преодолев водный поток с вращающимися колёсными движителями выходит на берег и продолжает свой путь по земле в заданном направлении. The wheel mover performs amphibian movement on the ground in the mode of a traditional automobile driving wheel. A wheel mover, rotating on the ground, brings an amphibian, for example, to a river bed, immerses its waterproof body with positive buoyancy in water and continues to rotate in water without stopping. The propeller blades 3 rotating in the water, located in the opening between the hub 2 and the rim 1 of the wheel mover, begin to rake the water masses, directing them through the gap between the rim and the brake disk 7 of the wheel, then through the inlet dl inside the casing 5, where the water due to centrifugal sludge, using the propeller blades, pressing and spinning around the spiral surface of the casing, picks up speed, encountering the tube-like channel 6 on its way, rushes into it and under pressure, in the form of a jet stream through the hole d2 is ejected in the aft (wake) direction (see figure 2). So, using the water-jet effect, the wheel mover carries out the movement of the amphibian, for example, to the opposite bank of the river. Amphibian, having overcome the water stream with rotating wheel propellers, comes ashore and continues its path along the earth in a given direction.
Управление движителем амфибии осуществляется на земле и по воде традиционным, автомобильным способом. Скоростью движения управляют с помощью акселератора, регулируя подачу топлива в цилиндры двигателя внутреннего сгорания или подачу иной энергии, например, электрической в электродвигатель электромобиля-амфибии. Управление направлением движения и на земле и по воде осуществляется поворотом колёс с помощью рулевого устройства. В случае, когда поворотные колёса имеют ведущий привод и оборудованы колёсным движителем, тогда управление движением амфибии по воде становится более эффективным (см. фиг.4). Задний ход по воде осуществляется как и на земле, переключением направления вращения колёсных движителей амфибии в противоположном направлении (см. фиг.5). Таким же способом переключения направления вращения колёсных движителей на противоположное осуществляется гашение скорости амфибии до полной её остановки на воде. (Стрелками указаны водные потоки). The amphibian mover is controlled on land and by water in a traditional, automotive way. The speed of movement is controlled by an accelerator, regulating the supply of fuel to the cylinders of the internal combustion engine or the supply of other energy, for example, electric to the electric motor of an amphibious electric vehicle. The direction of movement on both land and water is controlled by turning the wheels with the help of a steering device. In the case when the swivel wheels have a drive gear and are equipped with a wheel mover, then controlling the movement of amphibians through the water becomes more efficient (see figure 4). Reverse the water is carried out as on the ground, by switching the direction of rotation of the amphibian wheel movers in the opposite direction (see figure 5). In the same way, the direction of rotation of the wheel propellers is switched to the opposite, the amphibian speed is quenched until it stops completely on water. (Arrows indicate water flows).
При герметизации и балансировке положительной плавучести, большинство моделей легковых автомобилей и других колёсных транспортных средств с помощью изобретения могут быть превращены в амфибии, без нарушения контура модельного дизайна (см. фиг. 1) их кузовного устройства.
When sealing and balancing positive buoyancy, most models of cars and other wheeled vehicles using the invention can be turned into amphibians, without breaking the outline of the model design (see Fig. 1) of their bodywork.
Claims
1. Колёсный движитель амфибии, включающий ротор с лопатками (3) и кожух (5) с входным (dl) и выходным (d2) отверстиями, 1. Wheel amphibious mover, including a rotor with blades (3) and a casing (5) with inlet (dl) and outlet (d2) openings,
отличающийся тем, characterized in
что ротор выполнен внутри обода ведущего колеса амфибии, that the rotor is made inside the rim of the drive wheel of the amphibian,
что спицы колеса, выполняющие функцию лопаток (3) ротора, that the spokes of the wheel, performing the function of the blades (3) of the rotor,
выполнены в виде лопастей гребного винта, made in the form of propeller blades,
что кожух (5) установлен и закреплён на подвеске колеса в таком положении, при котором его входное отверстие (dl), выполненное с размером, близким размеру диаметра обода (1) колеса, приближено к ободу (1) с минимально допустимым зазором, и that the casing (5) is mounted and secured to the wheel suspension in such a position that its inlet (dl), made with a size close to the diameter of the rim (1) of the wheel, is close to the rim (1) with a minimum clearance, and
что направляющий канал (6) выходного отверстия (d2) повёрнут в сторону кормового/кильватерного направления амфибии. that the guide channel (6) of the outlet (d2) is turned towards the stern / wake direction of the amphibian.
2. Колёсный движитель по пункту 1 2. Wheel mover according to paragraph 1
отличающийся тем, characterized in
что управление направлением движения амфибии на земле и по воде осуществляется поворотом колёс с помощью рулевого устройства, задний ход по воде как и на земле осуществляется переключением направления вращения колесных движителей. that the direction of amphibian movement on the ground and on the water is carried out by turning the wheels with the help of a steering device, the reverse on the water as on the ground is carried out by switching the direction of rotation of the wheel movers.
3. Колёсный движитель по пункту 1-2 3. Wheel mover according to paragraph 1-2
отличающийся тем, characterized in
что автомобильные колёса разных моделей легковых автомобилей и других колёсных транспортных средств могут быть заменены колёсными движителями согласно изобретению.
that the car wheels of different models of cars and other wheeled vehicles can be replaced by wheel movers according to the invention.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014111435 | 2014-03-25 | ||
| RU2014111435/11A RU2536012C1 (en) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | Arrangement of wheeled propulsor for amphibia |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2015147697A1 true WO2015147697A1 (en) | 2015-10-01 |
Family
ID=53286210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2015/000155 WO2015147697A1 (en) | 2014-03-25 | 2015-03-17 | Wheel propeller device for amphibious vehicle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2536012C1 (en) |
| WO (1) | WO2015147697A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9789902B1 (en) | 2017-04-05 | 2017-10-17 | Kan Cui | Simultaneous manuvering system for vehicles |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104773043A (en) * | 2015-04-27 | 2015-07-15 | 朱沫 | Vector water jet propulsion type amphibious device and working method thereof |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2758562A (en) * | 1949-11-10 | 1956-08-14 | Edward J Eyring | Fluid deflector system for endless chain propellers in amphibian craft |
| SU1082633A1 (en) * | 1982-12-15 | 1984-03-30 | Луцкий Автомобильный Завод | Blade-type propelling gear for driving vehicle in water |
| RU2326009C2 (en) * | 2006-04-03 | 2008-06-10 | Нигматулла Рахматуллович Янсуфин | Test traction wheel of amphibious vehicle |
-
2014
- 2014-03-25 RU RU2014111435/11A patent/RU2536012C1/en not_active IP Right Cessation
-
2015
- 2015-03-17 WO PCT/RU2015/000155 patent/WO2015147697A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2758562A (en) * | 1949-11-10 | 1956-08-14 | Edward J Eyring | Fluid deflector system for endless chain propellers in amphibian craft |
| SU1082633A1 (en) * | 1982-12-15 | 1984-03-30 | Луцкий Автомобильный Завод | Blade-type propelling gear for driving vehicle in water |
| RU2326009C2 (en) * | 2006-04-03 | 2008-06-10 | Нигматулла Рахматуллович Янсуфин | Test traction wheel of amphibious vehicle |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9789902B1 (en) | 2017-04-05 | 2017-10-17 | Kan Cui | Simultaneous manuvering system for vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2536012C1 (en) | 2014-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4880071A (en) | Toy air vehicle | |
| CN103786853A (en) | Torque self-balancing combination propeller of underwater navigation body | |
| US4993977A (en) | Water jet propulsion module | |
| RU2536012C1 (en) | Arrangement of wheeled propulsor for amphibia | |
| JP3544545B2 (en) | Ship drive with steering wheel propeller | |
| CN202175194U (en) | Vector propeller | |
| JP2013132995A (en) | Amphibious vehicle | |
| CN103921616A (en) | Wheel and amphibious vehicle | |
| US3595199A (en) | Jet propulsion system for amphibious vehicle | |
| RU2657102C1 (en) | Floating track chassis | |
| CN105034727A (en) | Centrifugal pump type water jetting propulsion amphibious device and work method thereof | |
| CN204774445U (en) | Centrifugal pump formula water spray impels amphibian device | |
| JP6498283B2 (en) | Gondola propulsion device with traction propeller | |
| CN104773043A (en) | Vector water jet propulsion type amphibious device and working method thereof | |
| CN101186232A (en) | Waterborne propeller for amphibious vehicle | |
| CN212267852U (en) | Water-air integrated electric culvert power system | |
| CN112297705A (en) | Amphibious vehicle hub | |
| CN104044722B (en) | Outboard engine Eddy propeller | |
| CN108216543B (en) | Water jet propulsion device | |
| CN204567178U (en) | The amphibious device of a kind of vector water spraying propelling | |
| RU2149109C1 (en) | Aerodynamic vessel | |
| CN203958587U (en) | Outboard engine eddy current propelling unit | |
| CN109606598B (en) | Propeller and amphibious landing boat using same | |
| RU2399500C1 (en) | Wheeled running gear | |
| CN214295386U (en) | Amphibious vehicle hub |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 15769228 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 15769228 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |