RU2725341C1

RU2725341C1 - Screw-type propulsor

Info

Publication number: RU2725341C1
Application number: RU2020104642A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2020-01-31
Filing date: 2020-01-31
Publication date: 2020-07-02

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to off-road transport equipment, and can be used as wheelchair propulsor for overcoming stair flights of common use. Screw-type propulsor comprises a rotor with a screw flange provided with a rotation mechanism and a rotary head. Helical discontinuous crest is made in the form of a system of springs, each of which is oriented on a support plane of the propulsor, providing flexible connection of two shafts. One of shafts has drive to transfer torque to spring.EFFECT: it is possible to expand the functionality of the screw propeller when moving on solid surfaces with obstacles.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожным транспортным средствам, и может быть использовано в качестве движителя кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport machinery, in particular to off-road vehicles, and can be used as a mover of wheelchairs to overcome public flights of stairs.

Известен шнековый движитель /см. авт. свид. №551215(кл. B62D 57/00, B60F 3/00, B62M 27/00) от 20.05.1975/, содержащий цилиндрический ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, на вершине винтового гребня которого установлена фасонно-шарнирная цепь со свободно размещенными на осях ее шарниров роликами.Known auger mover / cm. author testimonial. No. 551215 (class B62D 57/00, B60F 3/00, B62M 27/00) dated 05/20/1975 / containing a cylindrical rotor with a screw comb, equipped with a rotation mechanism, and a rotary head, on the top of the screw crest of which is mounted articulated chain with rollers freely placed on the axes of its hinges.

Известный шнековый движитель - прототип неоправданно усложнен технологически и плохо приспособлен для движения по твердой поверхности (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, тем более - в качестве движителя кресел-колясок для преодоления лестничных маршей общего пользования. Кроме того, если по конструктивным и технологическим соображениям требуется шаг в шнековом движителе больший, чем допускает диаметра ротора с винтовым гребнем, применяют многозаходные винтовые гребни, что конструктивно и технологически сложнее и, соответственно, дороже. В любом случае работающей ходовой частью шнекового движителя в конкретный момент времени является только половина ротора с винтовым гребнем, ориентированная на опорную поверхность шнекового движителя.The well-known auger mover - the prototype is technologically unnecessarily complicated and poorly adapted for movement on a hard surface (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, scraps, especially as a mover of wheelchairs to overcome staircases in common use. In addition, if, for structural and technological reasons, a step in the screw drive is required that is larger than the diameter of the rotor with a screw flange is allowed, multi-helical flanges are used, which is structurally and technologically more complicated and, accordingly, more expensive. In any case, only half of the rotor with a screw ridge oriented to the supporting surface of the screw mover is the running chassis of the screw propeller at a particular moment in time.

С целью устранения отмеченных недостатков в шнековом движителе, содержащем ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, винтовой несплошной гребень выполнен в виде системы пружин, каждая из которых ориентирована на опорную плоскость движителя, обеспечивая гибкое соединение двух валов, по крайней мере один из которых имеет привод для передачи крутящего момента пружине.In order to eliminate the noted drawbacks in a screw mover containing a rotor with a screw comb, equipped with a rotation mechanism, and a rotary head, a screw non-continuous comb is made in the form of a system of springs, each of which is oriented to the supporting plane of the mover, providing a flexible connection of two shafts, at least one of which has a drive for transmitting torque to the spring.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется чертежом (винтовой гребень ротора /на чертеже ротор не показан/).The technical solution proposed by the invention is illustrated in the drawing (screw rotor ridge / rotor not shown /).

Предлагаемый изобретением шнековый движитель содержит ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку. При этом винтовой несплошной гребень выполнен в виде системы пружин 1, каждая из которых ориентирована на опорную плоскость движителя, обеспечивая гибкое соединение двух валов (2 и 3), по крайней мере один (на фиг. поз. 3) из которых имеет привод для передачи крутящего момента пружине 1. Ротор в предлагаемом техническом решении может быть в виде, например, полуцилиндра, ориентированного выпуклостью на опорную плоскость шнекового движителя.The screw propulsion according to the invention comprises a rotor with a screw ridge provided with a rotation mechanism and a rotary head. In this case, the non-continuous screw ridge is made in the form of a system of springs 1, each of which is oriented to the support plane of the mover, providing a flexible connection of two shafts (2 and 3), at least one (in Fig. 3) of which has a drive for transmission torque to the spring 1. The rotor in the proposed technical solution may be in the form, for example, of a half-cylinder oriented by a bulge on the supporting plane of the screw propeller.

Кресло-коляска, снабженное по бортам предлагаемыми шнековыми движителями, приобретает проходимость как на слабонесущих почвах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования, за счет винтовых гребней на роторе (не обязательно вращаемом) предлагаемого исполнения. Синергетический эффект от вращающейся системы пружин винтового гребня предлагаемого исполнения обеспечивает шнековому движителю требуемые ходовые характеристики.A wheelchair equipped on the sides with the proposed screw propellers acquires patency both on weakly bearing soils (sand, peat, snow, etc.), and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds , borders, escars, including staircases of general use, due to screw ridges on the rotor (not necessarily rotated) of the proposed design. The synergistic effect of the rotating coil spring system of the proposed design provides the screw propulsion with the required driving characteristics.

Технология изготовления шнековых движителей предлагаемой конструкции максимально упрощена, что удешевляет процесс производства и расширяет функциональные возможности использования шнековых движителей для кресел-колясок.The manufacturing technology of screw propellers of the proposed design is maximally simplified, which reduces the cost of the production process and expands the functionality of using screw propellers for wheelchairs.

Кресло-коляска, снабженное с бортов предлагаемыми шнековыми движителями, способно двигаться вперед - назад при встречно или в разные стороны вращающихся с одинаковыми скоростями пружинах шнековых движителей, способно поворачиваться (разворачиваться) при вращающихся в одну сторону с разными скоростями пружинах шнековых движителей, т.е. способно повторять все движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу.A wheelchair equipped with screw augers from the sides is able to move forward - backward when the springs of the screw propellers rotate at the same speeds or at the same speeds, and can rotate (unfold) when the screw springs rotate in the same direction at different speeds, i.e. . capable of repeating all movements of wheelchairs on a wheeled, tracked and wheeled-tracked track.

Дополнительно кресло-коляска, снабженное с бортов предлагаемыми шнековыми движителями, способно двигаться вправо-влево (даже на лестничных маршах общего пользования) при вращающихся в одну сторону с одинаковыми скоростями пружинах шнековых движителей, тем самым расширяя функциональные возможности кресел-колясок для инвалидов.In addition, the wheelchair equipped with the proposed screw propellers from the sides can move left and right (even on public flights of stairs) when the springs of the screw propellers rotate in the same direction at the same speeds, thereby expanding the functionality of wheelchairs for the disabled.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims

A screw mover, comprising a rotor with a screw comb, provided with a rotation mechanism, and a rotary head, characterized in that the screw non-continuous comb is made in the form of a system of springs, each of which is oriented to the support plane of the mover, providing a flexible connection of two shafts, at least one of which has a drive for transmitting torque to the spring.