RU2684550C1

RU2684550C1 - Screw-type propulsor

Info

Publication number: RU2684550C1
Application number: RU2018127166A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2018-07-23
Filing date: 2018-07-23
Publication date: 2019-04-09

Abstract

FIELD: engines and pumps.

SUBSTANCE: invention relates to the screw propulsion unit. Screw-type propulsor comprises a hollow cylindrical rotor with a screw flange equipped with a rotation mechanism and rotary heads. Turning heads in the form of ball-shaped wheels are installed in ends of screws on levers connected to the propulsor housing by means of four-hinged antiparallelogram equipped with drive for lifting and lowering of levers.

EFFECT: extension of the screw propulsion unit functionality is achieved.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к внедорожным транспортным средствам, и может быть использовано в качестве движителя в креслах-колясках для преодоления лестничных маршей общего пользования.The invention relates to transport machinery, in particular to off-road vehicles, and can be used as a mover in wheelchairs to overcome public flights of stairs.

Известен шнековый движитель /см. авт. свид. №551215(кл. B62D 57/00, B60F 3/00, В62М 27/00) от 20.05.1975/, содержащий полый цилиндрический ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, на вершине винтового гребня которого установлена фасонно-шарнирная цепь со свободно размещенными на осях ее шарниров роликами.Known screw mover / see author testimonial. No. 551215 (class B62D 57/00, B60F 3/00, В62М 27/00) dated 05/20/1975 /, containing a hollow cylindrical rotor with a screw flange, equipped with a rotation mechanism, and a rotary head, on the top of the screw flange of which a shaped hinged chain with rollers freely placed on the axes of its hinges.

Известный шнековый движитель - прототип неоправданно усложнен технологически и плохо приспособлен для движения по твердой поверхности (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, тем более - в качестве движителя в креслах-колясках для преодоления лестничных маршей общего пользования.The well-known auger mover - the prototype is technologically unnecessarily complicated and poorly adapted for movement on a hard surface (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, curbs, scraps, especially as a mover in wheelchairs to overcome flights of stairs common use.

С целью устранения отмеченных недостатков в шнековом движителе, содержащем полый цилиндрический ротор с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку, поворотные головки в виде шарообразных колес установлены в торцах шнеков на рычагах, связанных с корпусом движителя посредством четырехшарнирного антипараллелограмма, снабженного приводом подъема и опускания рычагов.In order to eliminate the noted drawbacks in a screw mover containing a hollow cylindrical rotor with a screw ridge, equipped with a rotation mechanism, and a rotary head, rotary heads in the form of spherical wheels are mounted at the ends of the screws on the levers connected to the mover housing by means of a four-joint antiparallelogram equipped with a lifting and lowering the levers.

Предлагаемое изобретением техническое решение иллюстрируется фиг. 1 (а - четырехшарнирный антипараллелограмм; б-в - шнековый движитель с четырехшарнирными антипараллелограммами в промежуточном положении) и фиг. 2 (левая поворотная головка в виде шарообразного колеса в торце шнека на рычагах четырехшарнирного антипараллелограмма).The technical solution proposed by the invention is illustrated in FIG. 1 (a - four-hinged antiparallelogram; b-c - screw propeller with four-hinged antiparallelogram in an intermediate position) and FIG. 2 (the left rotary head in the form of a spherical wheel at the end of the screw on the levers of the four-joint antiparallelogram).

Предлагаемый изобретением шнековый движитель содержит полый цилиндрический ротор 1 с винтовым гребнем, снабженный механизмом вращения, и поворотную головку. При этом поворотные головки в виде шарообразных колес 2 установлены в торцах шнеков на рычагах ВС, связанных с корпусом движителя посредством четырехшарнирного антипараллелограмма, снабженного приводом (на фиг. не показаны) подъема и опускания рычагов ВС.The screw propulsion according to the invention comprises a hollow cylindrical rotor 1 with a screw ridge provided with a rotation mechanism and a rotary head. In this case, the rotary heads in the form of spherical wheels 2 are installed at the ends of the screws on the levers of the aircraft, connected to the housing of the propulsion device by means of a four-joint antiparallelogram equipped with a drive (not shown in Fig.) For raising and lowering the aircraft levers.

Шарообразные колеса 2 могут иметь автономные привода для ориентации оси вращения колес 2 перпендикулярно фиг. 2 или параллельно оси вращения шнека.Spherical wheels 2 can have autonomous drives for orienting the axis of rotation of the wheels 2 perpendicular to FIG. 2 or parallel to the axis of rotation of the screw.

При соизмеримых диаметрах шарообразных колес 2 и шнеков (цилиндрических роторов 1 с винтовым гребнем), оси вращения которых пересекаются в точке С₁, шнековый движитель работает классически: 1) как шнек - за счет хода винтового гребня в направлении, параллельном оси вращения шнека; 2) как колесо - за счет вращения полого цилиндрического ротора в перпендикулярном оси вращения направлении.With comparable diameters of spherical wheels 2 and augers (cylindrical rotors 1 with a screw ridge), the axis of rotation of which intersect at point C ₁ , the screw mover works classically: 1) as a screw due to the screw ridge running in a direction parallel to the axis of rotation of the screw; 2) like a wheel - due to the rotation of a hollow cylindrical rotor in a direction perpendicular to the axis of rotation.

В случае, если ось вращения таких шарообразных колес 2 окажется ниже оси вращения шнека, предлагаемый движитель преобразуется в колесный, что добавляет удобства при пользовании движителем в жилом помещении.If the axis of rotation of such spherical wheels 2 is lower than the axis of rotation of the screw, the proposed mover is converted to a wheeled one, which adds convenience when using the mover in a living room.

Кресло-коляска, снабженное предлагаемым шнековым движителем, приобретает проходимость как на слабонесущих грунтах (песок, торф, снег и т.п.), так и на твердых поверхностях (асфальт, бетон и т.п.) с препятствиями в виде порогов, бордюров, эскарпов, включая лестничные марши общего пользования.A wheelchair equipped with the proposed screw propeller acquires cross-country ability both on weakly bearing soils (sand, peat, snow, etc.) and on hard surfaces (asphalt, concrete, etc.) with obstacles in the form of thresholds, borders , eskarpov, including common staircases.

Технология изготовления шнековых движителей предлагаемой конструкции максимально упрощена, что удешевляет производство и расширяет функциональные возможности шнековых движителей для кресел-колясок.The manufacturing technology of screw propellers of the proposed design is maximally simplified, which reduces the cost of production and expands the functionality of screw propellers for wheelchairs.

Кресло-коляска, снабженное с бортов предлагаемыми шнековыми движителями, способно двигаться вперед - назад при встречно или в разные стороны вращающихся с одинаковыми скоростями шнеках, способно поворачиваться (разворачиваться) при вращающихся в одну сторону с разными скоростями шнеках, т.е. способно повторять все движения кресел-колясок на колесном, гусеничном и колесно-гусеничном ходу.The wheelchair equipped with the proposed screw propellers from the sides is capable of moving forward and backward when the augers are rotating at the same speeds in opposite or opposite directions, it can rotate (turn around) when the augers are rotating in the same direction at different speeds, i.e. capable of repeating all movements of wheelchairs on a wheeled, tracked and wheeled-tracked track.

Дополнительно кресло-коляска, снабженное предлагаемыми шнековыми движителями, способно двигаться вправо-влево (даже на лестничных маршах) при вращающихся в одну сторону с одинаковыми скоростями шнеках, тем самым расширяя функциональные возможности кресел-колясок для инвалидов.Additionally, the wheelchair equipped with the proposed screw drives can move left and right (even on flights of stairs) when the screws rotate in the same direction at the same speeds, thereby expanding the functionality of wheelchairs for the disabled.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims

A screw mover, comprising a hollow cylindrical rotor with a screw ridge, provided with a rotation mechanism, and rotary heads, characterized in that the rotary heads in the form of spherical wheels are mounted at the ends of the screws on the levers connected to the mover body by means of a four-joint antiparallelogram equipped with a drive for raising and lowering the levers .