RU2508560C2 - Способ коррекции ошибок предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными неконтролируемыми систематическими явлениями - Google Patents

Способ коррекции ошибок предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными неконтролируемыми систематическими явлениями Download PDF

Info

Publication number
RU2508560C2
RU2508560C2 RU2011121615/07A RU2011121615A RU2508560C2 RU 2508560 C2 RU2508560 C2 RU 2508560C2 RU 2011121615/07 A RU2011121615/07 A RU 2011121615/07A RU 2011121615 A RU2011121615 A RU 2011121615A RU 2508560 C2 RU2508560 C2 RU 2508560C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
values
time
prediction
predictions
correcting
Prior art date
Application number
RU2011121615/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011121615A (ru
Inventor
ДЕН БОССХЕ Матиас ВАН
Original Assignee
Таль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таль filed Critical Таль
Publication of RU2011121615A publication Critical patent/RU2011121615A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2508560C2 publication Critical patent/RU2508560C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/22—Multipath-related issues
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/02—Details of the space or ground control segments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/09—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing processing capability normally carried out by the receiver
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к коррекции предсказаний значений изменяющихся во времени сигналов, и может быть использовано для приема навигационных сообщений, посылаемых глобальными навигационными спутниковыми системами. Технический результат заключается в обеспечении возможности коррекции предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными неконтролируемыми систематическими явлениями без ограничений существующих решений. Для этого способ содержит следующие этапы коррекции предсказаний параметра, включенного в принимаемый и изменяющийся во времени сигнал: оценка ошибки предсказания на основании первого набора значений, оцениваемых в течение определенного промежутка времени, сравнивая эти значения со значениями, ранее предсказанными для этого же определенного промежутка времени, анализ предсказанных временных рядов ошибок предсказания при помощи способа обработки сигнала и выделение долей систематических влияний, экстраполяция поведения долей систематических влияний в течение рассматриваемого промежутка времени и коррекция предсказаний при помощи экстраполированных таким образом значений. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение касается способа коррекции предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными не контролируемыми систематическими явлениями.
Навигационные сообщения, передаваемые глобальными навигационными спутниковыми системами (такими как Galileo, GPS, …) с их дополнительными системами, улучшающими целостность (EGNOS, WAAS, …), содержат также данные предсказания орбиты спутников и опорного времени. При помощи этих предсказаний пользователи этих навигационных услуг вычисляют свое положение на основании измерений псевдорасстояний.
Любая ошибка в этих предсказаниях влечет за собой ошибку в значении определяемого таким образом географического положения пользователя. В случае услуг, для которых безопасность является вопросом жизни, предусматривают сегмент контроля целостности пользователей через контроль достоверности предсказаний и передачу информации целостности (индикаторы целостности, такие как SISA/SISMA для Galileo или UDRE для EGNOS/WAAS, которая является европейским подслоем для системы GPS). Пользователи учитывают эти индикаторы, чтобы оценить риск превышения тревожного порога ошибкой, влияющей на указываемое положение. В настоящее время происходит стандартизация и сертификация этих индикаторов и алгоритмов для их применения.
Одной из основных проблем, отмечаемых всеми специалистами в области спутниковой навигации, является то, что при современных стандартах целостность измерений можно обеспечить только при обязательном математическом условии отсутствия учета систематических влияний, в частности, смещений, на распределение ошибок. В противном случае, даже если индивидуально контролировать ошибки каждого спутника через уровень мажорирования, передаваемый пользователям, результирующая ошибка на уровне пользователя может не поддаваться контролю.
Учитывая, что ширина полосы каналов передачи навигационных данных является строго ограниченной, невозможно передавать более одного параметра характеристики ошибки предсказания орбиты и синхронизатора.
Для решения этой проблемы была сделана попытка искусственного повышения индикаторов целостности, чтобы повысить уровень мажорирования распределения ошибок предсказания. Однако такое искусственное повышение существенно влияет на возможность получения сервиса целостности, так как оно влечет за собой увеличение числа ложных тревог. Поэтому возникла потребность в повышении качества коррекции данных орбиты и синхронизатора.
Ограничения, связанные с качеством предсказаний, не всегда четко определены. Причиной этого ограничения могут быть многие факторы. В частности, можно указать:
- неточность модели поля притяжения Земли,
- непринятие в расчет влияния приливов-отливов или влияния множественных тел (например, других планет солнечной системы),
- недостаточная надежность алгоритмов экстраполяции наблюдений при предсказаниях,
- нестабильность бортовых приборов генерирования навигационных сигналов,
- неточность моделирования влияния давления солнечного излучения,
- неточность данных о массе спутника, о положении его центра тяжести, …
- а также другие не идентифицированные в настоящее время факторы.
Большинство вышеперечисленных факторов либо характерны для ограничений известных решений (четыре первых), либо связаны с отклонением параметров в течение всего срока службы спутника (три последних). В настоящее время для уменьшения влияния этих факторов в основном применяют следующие решения:
- повышение точности геофизических данных, например, повышение качества моделей поля земного притяжения или приливов-отливов,
- повышение точности данных, связанных с текущим состоянием спутника,
- повышение эффективности вычислительных схем, чтобы они могли вычислять большее число данных с более высокой точностью дли итеративных процессов большей длины,
- повышение стабильности бортового оборудования (за счет температурного контроля, усовершенствования электронных схем, …).
Все эти известные решения имеют ограничения, в частности:
- точность геофизических данных можно повысить только при относительно медленном внедрении результатов научных исследований,
- точность данных, связанных с оборудованием и компонентами спутника, очень ограничена по причине очень ограниченной возможности их наблюдения после запуска спутника. Например, это касается параметров, таких как оптическая отражательная способность спутника в результате неизбежного ухудшения состояния его наружного отражающего покрытия, которое играет определяющую роль при влиянии давления солнечного излучения,
- эффективность вычислений невозможно повысить быстрее, чем характеристики интегральных схем, которые скоро достигнут своего предела, когда их миниатюризация дойдет до масштаба атома.
Настоящее изобретение призвано предложить способ коррекции предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными не контролируемыми систематическими явлениями, который не связан вышеуказанными ограничениями и является простым в применении.
Способ в соответствии с настоящим изобретением отличается тем, что содержит следующие этапы для коррекции предсказаний параметра, включенного в принимаемый и изменяющийся во времени сигнал:
- составление хронологии ошибки предсказания на основании первого набора значений, оцениваемых апостериори в течение определенного промежутка времени с достаточной точностью (которые в дальнейшем будут называться «воспроизведенными значениями»), сравнивая эти воспроизведенные значения с набором ранее предсказанных значений для этого же определенного промежутка времени,
- анализ предсказанных временных рядов ошибок предсказания при помощи способа обработки сигнала и выделения долей систематических влияний,
- экстраполяция на новый промежуток времени предсказания поведения долей систематических влияний в течение рассматриваемого промежутка времени и коррекция предсказаний при помощи экстраполированных таких образом значений.
Настоящее изобретение будет более очевидно из нижеследующего описания варианта выполнения, представленного в качестве не ограничительного примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 - временная диаграмма, иллюстрирующая упрощенный пример набора значений, полученных на основании принятых измерений, и соответствующих предсказанных значений, согласно заявленному способу.
Фиг. 2 - временная диаграмма изменения ошибок предсказания на предсказанных значениях, показанных на фиг. 1.
Фиг. 3 - диаграмма в плоскости Фурье, иллюстрирующая систематические влияния, приводящие к ошибкам предсказания.
Описание настоящего изобретения касается сигналов, принимаемых от радионавигационного спутника, однако, разумеется, оно не ограничивается только этим применением и может применяться для других применений, в которых принимают сигналы, которые должны изменяться во времени, по меньшей мере, частично не случайным образом и могут искажаться под влиянием различных систематических причин, и для которых располагают хронологией изменения этих искажающих сигналов.
Настоящее изобретение основано на том, что точный алгоритм предсказания орбиты работает в режиме обработки наборами (обработка большого числа последовательных значений, содержащихся в промежутке времени или «дуга»), при этом его первый этап обязательно является точной оценкой параметров положения и орбиты спутника вдоль дуги оценки, относящейся к прошлому периоду. Затем оцененные положения экстраполируют для периода предсказания, чтобы получить предсказания параметров орбиты.
В настоящем случае периоды, используемые для определения предсказаний, всегда перекрываются с одной или несколькими дугами оценки, используемыми в последних дугах обработки предсказания. Кроме того, точность воспроизведенных значений является более высокой, чем точность предсказанных значений. Сравнение (то есть их различие) этих двух видов значений является существенным для выявления ошибок предсказательного метода. Известные способы обработки сигнала можно применять для временных рядов этих различий с целью экстраполяции поведения ошибок и их коррекции, пока они не начали оказывать влияние.
Способ в соответствии с настоящим изобретением позволяет значительно уменьшить потенциальные систематические влияния (типа перечисленных выше), благодаря их наблюдению в прошлом, что приводит к распределению ошибок предсказания, намного более соответствующему требованиям норм вычисления целостности.
Способ в соответствии с настоящим изобретением применяют следующим образом.
Обозначим X(t) какой-либо параметр, зависящий от времени, который может относиться к синхронизатору или к орбите спутника. Этот параметр Х может быть либо точкой орбиты этого спутника при Х=x, y или z, которые является пространственными координатами Х, либо может быть определен как X=δt, то есть сдвиг синхронизатора спутника. Способ в соответствии с настоящим изобретением содержит следующие три основных этапа:
- оценка ошибки предсказания,
- анализ факторов, систематически влияющих на ошибку предсказания,
- коррекция предсказаний.
Далее следует более подробное описание этих этапов. Сначала производят оценку ошибки предсказания на основании двух наборов значений предсказания.
А-первый набор значений предсказания
Вычисление орбиты спутника начинается со снятия измерений на относительно длинной (чаще всего от нескольких дней до нескольких недель) дуге оценки E1=[tb,1,te,1]. Эту дугу оценки используют для оценки воспроизведенных значений, таких как значения, воспроизведенные классическими вычислительными схемами приборов построения орбиты и синхронизации параметра Х. Обозначим Xr1(t) функцию, позволяющую получать воспроизведенные значения этого параметра за промежуток времени t∈E1. Детали способа воспроизведения не являются существенными для настоящего изобретения, и необходимо только иметь Xr1(t) в течение продолжительности дуги E1. Эти воспроизведенные значения могут, кстати, быть получены из источника, отличного от схемы вычисления предсказания.
Воспроизведенные значения связаны с оценкой некоторых параметров (параметры орбиты, параметры вращения Земли, модель отражательной способности спутника, …), которые можно использовать для вычисления значений Х в моменты после te,1 (te,1 является началом Р1). Примем за Xp1(t) значения, полученные таким образом для:
t∈P1=[te,1, tp,1]
В этом выражении tp,1 является последним моментом предсказания. Эти значения Xp1(t) дают первое предсказание рассматриваемого параметра. Следует также отметить, что для изобретения детали осуществления способа предсказания не являются существенными, необходимо только иметь Xp1(t) в течение продолжительности дуги Р1.
На фиг. 1 показано изменение во времени дуг оценки (E1, E2, E3, …) и соответствующих дуг предсказания (Р1, Р2, Р3, …). На этой временной диаграмме сплошной кривой показаны воспроизведенные значения Х, тогда как сегменты пунктирных кривых относятся к предсказанным значениям Х. На фиг. 2 точки, образующие сплошную кривую, соответствуют ошибкам предсказания Х, полученным как разность между предсказанными значениями и воспроизведенными значениями Х в одни и те же моменты.
В-второй набор значений предсказания
Для следующего набора значений предсказания орбиты повторяют предыдущие операции для второй дуги оценки E2=[tb,1, te,2] при te,2≤tp,1. Кроме того, в большинстве случае tb,2≤te,1, потому что дуги оценки должны быть длиннее, чем дуги предсказания, чтобы обеспечить лучшее качество предсказания, и тогда получаем Р1⊂Е2. Как правило, но не ограничительно в настоящем применении эти дуги оценки могут длиться от 1 часа до 48 часов. Измерения, производимые во время промежутка времени Е2, позволяют получить набор воспроизведенных значений параметров орбиты или синхронизации Xr,2(t), соответствующих этому периоду Е2, которые можно распространить в течение периода Р2=[te,2, tp,2] и получить для этого периода предсказания орбиты или синхронизатора Xp,2(t).
Следует отметить, что для промежутка времени Р1 имеются в наличии два значения Х, поскольку Р1⊂Е2, то есть Xp,1(t) и Xr,2(t) для [te,1, tp,1]. Учитывая, что оба значения Xp,1 и Xr,2 являются приближениями одного и того же параметра орбиты или синхронизатора в одни и те же моменты, но с более высокой точностью для Xr,2, чем для Xp,1, получают приближение ошибки предсказания для промежутка времени Р1 при помощи:
δX(t)=Xp,1(t)-Xr,2(t) для [te,1, tp,1]
Figure 00000001
 (1)
Для следующих наборов предсказания так же, как получили δX(t), сравнивая предсказание Х в первом наборе с его воспроизведением во втором наборе, можно получить оценку ошибки предсказания для набора n, сравнив предсказание Xp,n(t) для этого набора n с воспроизведением Xr,n+1(t):
δX(t)=Xp,n(t)-Xr,n+1(t) для [te,n, tp,n]
Figure 00000001
 (2)
Эта последовательность наборов оценки и предсказания, а также функция оценки ошибки предсказания δX(t) показаны на фиг. 2.
Таким образом, первый основной этап способа в соответствии с настоящим изобретением состоит, для набора n+1 значений предсказания, в построении временного ряда δX(t) ошибок предсказания для каждого параметра Х орбиты или синхронизатора путем сравнения воспроизведенных значений имеющихся в наличии наборов с предсказанными значениями предыдущего(их) набора(ов).
Следующий этап способа в соответствии с настоящим изобретением состоит в выделении систематических влияний в ошибке предсказания. Временные ряды ошибок предсказания, полученные при помощи функции δX(t) и упрощенно показанные на фиг. 2, содержат всю информацию, касающуюся ошибки предсказания. Если бы эта ошибка предсказания появилась только в результате ошибок измерения, кривая, характеризующая δX(t), претерпевала бы случайное изменение. В большинстве случаев это не соответствует реальности, и, например, путем вейвлетного анализа или при помощи анализа Фурье временных рядов ошибок предсказания, как показано на фиг. 3, выявляют характеристики этих временных рядов ошибок, которые ясно показывают, что речь не идет о чисто случайном изменении. Эти характеристики соответствуют систематическим ошибкам, влияющим на процесс предсказания, и они связаны с присутствием ошибок в модели, используемой для предсказания самой орбиты, или с ограничениями процесса предсказания.
На фиг. 3 показана диаграмма примера анализа Фурье, на которой представлен спектр ошибки при возведении в степень |δX(t)|2 в зависимости от нормированной частоты f. В этом примере составляющие спектра, значение которых намного больше среднего значения спектра (на диаграмме показаны пять узких импульсов), можно отнести к систематическим влияниям. В случае анализа Фурье эти составляющие соответствуют долям δXS,i(t)=A(i)jωi(t) для разных существенных значений ω(i) в рассматриваемом спектре.
Таким образом, второй основной этап способа в соответствии с настоящим изобретением состоит в анализе временных рядов ошибок предсказания при помощи соответствующего метода обработки сигнала (анализ Фурье, вейвлетный анализ или другие методы обработки сигнала) и в выделении долей систематических влияний δXS,t(t).
Следующий этап состоит в осуществлении предсказания и коррекции систематических ошибок предсказания. После идентификации долей δXS,t(t) систематических влияний можно относительно просто экстраполировать их временное поведение на будущий промежуток времени предсказания Pn+1. Таким образом, эти доли можно использовать для коррекции предсказаний в наборе предсказания n+1 путем вычитания различных долей из значений функции δXS,t(t).
Таким образом, третий основной этап способа в соответствии с настоящим изобретением состоит в экстраполяции поведения долей систематических влияний δXS,t(t) в рассматриваемом интервале предсказания и в коррекции предсказаний между этими значениями долей.
Следует отметить, что способ в соответствии с настоящим изобретением можно осуществлять для скорректированных или не скорректированных предсказаний. С другой стороны, дуги предсказания (соответствующие промежуткам времени Р1, Р2, Р3, показанным на фиг. 1) предпочтительно перекрывают друг друга, хотя это и не обязательно.

Claims (3)

1. Способ коррекции предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными неконтролируемыми систематическими явлениями, отличающийся тем, что содержит следующие этапы для коррекции предсказаний параметра, включенного в принимаемый и изменяющийся во времени сигнал:
- составление хронологии ошибки предсказания на основании первого набора значений, оцениваемых апостериори (E1) в течение определенного промежутка времени и называемых воспроизведенными значениями, сравнивая эти воспроизведенные значения с набором ранее предсказанных значений для этого же определенного промежутка времени,
- анализ предсказанных временных рядов ошибок предсказания при помощи способа обработки сигнала и выделения долей систематических влияний,
- экстраполяция на новый промежуток времени предсказания поведения долей систематических влияний в течение рассматриваемого промежутка времени (E1) и коррекция предсказаний при помощи экстраполированных таким образом значений,
при этом способ применяют для сигналов, принимаемых от радионавигационного спутника для коррекции данных предсказания орбиты этих спутников и их опорного синхронизатора.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что способ обработки сигнала представляет собой преобразование Фурье или вейвлетное преобразование.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что промежутки времени предсказания (P1, P2, P3) взаимно перекрывают друг друга.
RU2011121615/07A 2008-10-28 2009-10-27 Способ коррекции ошибок предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными неконтролируемыми систематическими явлениями RU2508560C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0805982A FR2937760B1 (fr) 2008-10-28 2008-10-28 Procede de correction d'erreurs de prediction de valeurs de signaux a evolution temporelle
FR0805982 2008-10-28
PCT/EP2009/064154 WO2010049422A1 (fr) 2008-10-28 2009-10-27 Procede de correction d'erreurs de prediction de valeurs de signaux a evolution temporelle perturbes par divers phenomenes systematiques non maitrisables

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011121615A RU2011121615A (ru) 2012-12-10
RU2508560C2 true RU2508560C2 (ru) 2014-02-27

Family

ID=40791333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011121615/07A RU2508560C2 (ru) 2008-10-28 2009-10-27 Способ коррекции ошибок предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными неконтролируемыми систематическими явлениями

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8473790B2 (ru)
EP (1) EP2350682B1 (ru)
JP (1) JP5685776B2 (ru)
KR (1) KR101663331B1 (ru)
CN (1) CN102216798B (ru)
AU (1) AU2009309734B2 (ru)
CA (1) CA2741758C (ru)
FR (1) FR2937760B1 (ru)
NZ (1) NZ592934A (ru)
RU (1) RU2508560C2 (ru)
WO (1) WO2010049422A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2008324686B2 (en) * 2007-11-09 2013-10-17 Rx Networks Inc. Autonomous orbit propagation system and method
WO2013133646A1 (en) * 2012-03-07 2013-09-12 Samsung Electronics Co., Ltd. Communication system with signal-to-noise ratio adjustment mechanism and method of operation thereof
FR2991784B1 (fr) * 2012-06-08 2015-04-03 Thales Sa Procede et dispositif de correction des effets thermo-elastiques, notamment pour telescope spatial
CN105301609B (zh) * 2014-06-16 2018-10-23 中国电信股份有限公司 星历修正方法和装置
CN108444725B (zh) * 2016-11-04 2020-05-15 北京自动化控制设备研究所 一种针对大数据的快速噪声滤除方法
KR102057524B1 (ko) 2016-12-12 2019-12-19 한국전자통신연구원 위성 관제 시스템이 수행하는 실행 시점 복원 방법
CN112572845B (zh) * 2020-11-26 2022-08-02 哈尔滨工程大学 一种基于小波变换的卫星机动快速探测方法
CN117111110B (zh) * 2023-07-11 2024-03-08 武汉纺织大学 一种卫星钟差数据短期预报方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6262943B1 (en) * 1997-08-27 2001-07-17 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Signal processing system for sensing a periodic signal in noise
US6263281B1 (en) * 1999-04-22 2001-07-17 Fujitsu Limited GPS positioning apparatus, GPS positioning method and computer readable recording medium on which GPS positioning program is recorded
RU2199764C1 (ru) * 2001-09-24 2003-02-27 Оао "Метео" Способ измерения координат аэрологического радиозонда (арз)
US20030062479A1 (en) * 1998-09-18 2003-04-03 Masatsugu Kametani Charged particle beam scanning type automatic inspecting apparatus
US20030191634A1 (en) * 2002-04-05 2003-10-09 Thomas David B. Signal-predictive audio transmission system
EP1675294A1 (en) * 2004-12-24 2006-06-28 Fujitsu Limited CQI/TFCI decoding
US20070136012A1 (en) * 2005-10-18 2007-06-14 Lecroy Corporation Estimating bit error rate performance of signals

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2735791B2 (ja) * 1993-08-26 1998-04-02 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション 直接アクセス記憶装置（ｄａｓｄ）内の回転式アクチュエータ弧補償訂正のための方法及び装置
US5721694A (en) * 1994-05-10 1998-02-24 Aura System, Inc. Non-linear deterministic stochastic filtering method and system
JP3042456B2 (ja) * 1997-08-18 2000-05-15 日本電気株式会社 測位衛星を用いた測位システム
KR100422502B1 (ko) * 2001-11-23 2004-03-11 한국전자통신연구원 위성의 정밀 궤도 결정 시스템 및 그 방법
US6944540B2 (en) * 2002-03-28 2005-09-13 Motorola, Inc. Time determination in satellite positioning system receivers and methods therefor
US6768448B2 (en) * 2002-08-02 2004-07-27 Qualcomm Incorporated Apparatus and method for time maintenance in a satellite position system receiver
GB0310410D0 (en) * 2003-05-07 2003-06-11 Koninkl Philips Electronics Nv A method of determining a GPS position fix and a GPS receiver for the same
CN101048672B (zh) * 2004-09-02 2011-10-19 纳瑞斯特网络私人有限公司 移动设备上的自监控gps
JP5012347B2 (ja) * 2007-09-12 2012-08-29 日本電気株式会社 軌道情報誤り検出装置、航法システム及びそれに用いる軌道情報誤り検知方法
JP4766067B2 (ja) * 2008-03-28 2011-09-07 ソニー株式会社 情報処理装置、位置推定方法、プログラム、および人工衛星システム
JP5347443B2 (ja) * 2008-11-11 2013-11-20 セイコーエプソン株式会社 位置算出方法及び位置算出装置
JP2010127672A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Seiko Epson Corp 位置算出方法及び位置算出装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6262943B1 (en) * 1997-08-27 2001-07-17 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Signal processing system for sensing a periodic signal in noise
US20030062479A1 (en) * 1998-09-18 2003-04-03 Masatsugu Kametani Charged particle beam scanning type automatic inspecting apparatus
US6263281B1 (en) * 1999-04-22 2001-07-17 Fujitsu Limited GPS positioning apparatus, GPS positioning method and computer readable recording medium on which GPS positioning program is recorded
RU2199764C1 (ru) * 2001-09-24 2003-02-27 Оао "Метео" Способ измерения координат аэрологического радиозонда (арз)
US20030191634A1 (en) * 2002-04-05 2003-10-09 Thomas David B. Signal-predictive audio transmission system
EP1675294A1 (en) * 2004-12-24 2006-06-28 Fujitsu Limited CQI/TFCI decoding
US20070136012A1 (en) * 2005-10-18 2007-06-14 Lecroy Corporation Estimating bit error rate performance of signals

Also Published As

Publication number Publication date
JP5685776B2 (ja) 2015-03-18
CN102216798A (zh) 2011-10-12
CA2741758A1 (en) 2010-05-06
AU2009309734B2 (en) 2015-09-17
EP2350682B1 (fr) 2015-03-18
KR101663331B1 (ko) 2016-10-06
WO2010049422A1 (fr) 2010-05-06
JP2012507025A (ja) 2012-03-22
FR2937760A1 (fr) 2010-04-30
NZ592934A (en) 2014-01-31
AU2009309734A1 (en) 2010-05-06
RU2011121615A (ru) 2012-12-10
US20110258494A1 (en) 2011-10-20
US8473790B2 (en) 2013-06-25
CN102216798B (zh) 2016-10-19
FR2937760B1 (fr) 2016-01-01
EP2350682A1 (fr) 2011-08-03
KR20110079820A (ko) 2011-07-08
CA2741758C (en) 2015-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2508560C2 (ru) Способ коррекции ошибок предсказания значений изменяющихся во времени сигналов, возмущаемых различными неконтролируемыми систематическими явлениями
US10551505B2 (en) Ionospheric scintillation prediction
KR101036846B1 (ko) 가변 시간-한계들로써 ｌｔｏ 및 클럭 모델들을 계산하는 방법 및 장치
US6535817B1 (en) Methods, systems and computer program products for generating weather forecasts from a multi-model superensemble
Wang et al. Fault detection and isolation in GPS receiver autonomous integrity monitoring based on chaos particle swarm optimization-particle filter algorithm
CN110824506B (zh) 操作用于检测卫星信号变形的多个gnss接收器的方法
Larson et al. Gaussian‐Pareto overbounding of DGNSS pseudoranges from CORS
Cheng et al. Highly accurate real-time GPS carrier phase-disciplined oscillator
Lu et al. Fusion-based satellite clock bias prediction considering characteristics and fitted residue
Bhattarai Satellite clock time offset prediction in global navigation satellite systems
CN111175789B (zh) 地基增强系统的电离层异常监测方法、装置以及系统
Pihlajasalo et al. Methods for long-term GNSS clock offset prediction
CN114509791A (zh) 一种缩减存储的卫星定位误差分析方法及装置
Chen et al. Compass/BeiDou‐2 spaceborne clock performance assessment and its error detection, mitigation
Formichella et al. A recursive clock anomalies detector with double exponential smoothing
Gerzen et al. Analysis of different propagation models for the estimation of the topside ionosphere and plasmasphere with an ensemble Kalman filter
Tseng et al. Introduction of GNSS Up-Sampled All-in-View Time Transfers
Zhao et al. Dual-Frequency GNSS Observations Cycle Slip Detection and Repair Method Using the Ensemble Hatch–Melbourne–Wübbena (HMW) Combination—Prophet Model
Noack et al. High rate performance assessment of GNSS raw data based on the DLR experimentation and verification network
Groff A New Quantitative Framework for Application of Ensemble Forecast Sensitivity to Observations in NWP
Karbon et al. Geodesy and Geodynamics
CN118091710A (zh) 一种基于原子钟卫星授时的卫星欺骗信号检测方法和系统
Prag et al. An ionospheric error model for time difference of arrival applications
Dieck et al. A New Wiggle in the Wobble?
Gladkevich et al. Experience in polyharmonic analysis of the parameters of the earth’s rotation