RU2480640C1 - Скользящее устройство с контролируемым трением, такое как демпфер двухстороннего действия - Google Patents
Скользящее устройство с контролируемым трением, такое как демпфер двухстороннего действия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2480640C1 RU2480640C1 RU2011144847/11A RU2011144847A RU2480640C1 RU 2480640 C1 RU2480640 C1 RU 2480640C1 RU 2011144847/11 A RU2011144847/11 A RU 2011144847/11A RU 2011144847 A RU2011144847 A RU 2011144847A RU 2480640 C1 RU2480640 C1 RU 2480640C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- friction
- elements
- possibility
- movement
- wedge
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/08—Vibration-dampers; Shock-absorbers with friction surfaces rectilinearly movable along each other
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению. Устройство с контролируемым трением содержит первый и второй элементы (1, 2), установленные подвижно относительно друг друга в направлении скольжения, между которыми симметрично расположены первый и второй фрикционные органы (5, 5) с возможностью селективного трения на втором элементе. Нажимной орган (6) действует на каждый из фрикционных органов возвратным усилием в направлении положения заклинивания. Первый фрикционный орган выполнен с возможностью воспрепятствования относительному перемещению двух элементов в первом направлении, а во втором направлении - с возможностью воздействия на оба элемента противодействующей силой трения, зависящей от напряжения, создаваемого на первом клиновом органе нажимным органом. Второй фрикционный орган действует в противоположном направлении аналогично первому фрикционному органу. Устройство дополнительно содержит средства (10, 13, 14) нейтрализации того из фрикционных элементов, который может заблокировать относительное перемещение элементов в одном или другом направлении, давая возможность другому фрикционному органу создавать противодействующую силу трения. Обеспечивается перемещение с контролируемым трением в двух направлениях. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к скользящему устройству с контролируемым трением, такому как демпфер, который может работать в двух направлениях.
Уровень техники
Из документа FR 2905997 известно устройство с контролируемым трением, содержащее первый и второй элементы, установленные подвижно относительно друг друга в направлении скольжения, при этом между двумя элементами установлен фрикционный орган, который стремится вернуться в положение заклинивания под действием нажимного органа, чтобы помешать перемещению обоих элементов в одном направлении относительного перемещения элементов вдоль направления перемещения и чтобы в другом направлении относительного перемещения действовать на оба элемента противодействующей силой трения, зависящей от напряжения, которое создает нажимной орган на клиновом органе.
Для этого фрикционный орган содержит поверхность трения об один из элементов и поверхность опоры на другой из элементов, причем эти поверхности образуют между собой угол.
Недостатком этого устройства является то, что оно работает только в одном направлении.
Раскрытие изобретения
Задача изобретения состоит в выполнении известного устройства симметричным, чтобы обеспечить перемещение с контролируемым трением в двух направлениях.
Поставленная задача решена в устройстве с контролируемым трением, содержащем первый элемент и второй элемент, установленные подвижно относительно друг друга в направлении скольжения, причем устройство в соответствии с настоящим изобретением содержит первый и второй фрикционные органы, расположенные симметрично между двумя элементами с возможностью селективного трения на втором элементе, при этом на каждый из фрикционных органов возвратным усилием в направлении положения заклинивания действует нажимной орган, при этом первый фрикционный орган установлен таким образом, чтобы в первом направлении относительного перемещения двух элементов вдоль направления перемещения стремиться препятствовать относительному перемещению и чтобы во втором направлении действовать на оба элемента противодействующей силой трения, зависящей от напряжения, создаваемого на первом клиновом органе нажимным органом; тогда как второй фрикционный орган установлен таким образом, чтобы во втором направлении стремиться препятствовать относительному перемещению двух элементов и чтобы в первом направлении действовать на оба элемента противодействующей силой трения, зависящей от напряжения, создаваемого на втором клиновом органе нажимным органом; при этом устройство дополнительно содержит средства нейтрализации того из фрикционных элементов, который может заблокировать относительное перемещение элементов в одном или другом направлении, давая возможность другому фрикционному органу создавать противодействующую силу трения.
Таким образом, средства нейтрализации не дают фрикционному органу, который может заблокировать движение, производить блокировку. При этом элементы могут свободно перемещаться в рассматриваемом направлении с преодолением противодействующей силы трения, создаваемой другим фрикционным органом. При перемещении в противоположном направлении фрикционные органы меняются ролями.
Краткое описание чертежей
Изобретение будет более очевидно из нижеследующего описания со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг.1 схематично показано устройство в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг.2 схематично показан фрикционный демпфер, в котором применяют изобретение, вид в разрезе.
Осуществление изобретения
Как показано на фиг.1, устройство в соответствии с настоящим изобретением содержит первый элемент 1, в данном случае неподвижный, и второй элемент 2, установленный на первом элементе с возможностью перемещения скольжением в продольном направлении. Для этого на первом элементе 1 установлены ролики 3 для направления второго элемента 2. Для большей ясности в данном случае предполагается, что второй элемент перемещается вправо, как показано стрелкой на фигуре.
Первый элемент 1 содержит стенку 4, по обе стороны от которой расположены фрикционные органы, в данном случае два клина 5, на которые возвратным усилием в сторону стенки 4 действует нажимной орган, содержащий в данном варианте две пружины 6. Каждый из клиньев содержит поверхность 7 трения по второму элементу 2 и противоположную опорную поверхность 8, образующую угол с поверхностью трения. Клинья 5 расположены симметрично по обе стороны от стенки 4.
Через стенку 4 проходит коромысло 10, при этом его два конца опираются на опорную поверхность 8 каждого из клиньев 5, в данном случае через ролики 11. Коромысло 10 опирается на заднюю часть 12 стенки 4 и свободно перемещается параллельно своему положению в направлении, параллельном направлению перемещения второго элемента 2.
Наконец, с двух сторон стенка 4 заканчивается двумя подъемными опорами 13 с наклонной стороной, каждая из которых выполнена с возможностью взаимодействия с ответной наклонной стороной 14 клиньев 5.
Устройство работает следующим образом. В состоянии покоя, когда между первым элементом 1 и вторым элементом 2 не происходит никакого относительного перемещения, пружины 6 центруют клинья 5 и коромысло 6 относительно стенки 4. Клинья 5 опираются своей поверхностью 7 трения на второй элемент 2.
Затем, когда начинают перемещать второй элемент 2, в данном случае вправо, левый клин, толкаемый коромыслом 10 ко второму элементу 2, перемещается вместе с последним, пока его наклонная сторона 14 не поднимется по находящейся напротив подъемной опоре 13. Клин больше не взаимодействует со вторым элементом 2 и поэтому оказывается нейтрализованным. Он больше не противодействует перемещению второго элемента 2.
При этом левый клин удерживается в положении упора в стенку 4 соответствующей пружиной 6. Следует заметить, что коромысло 10 переместилось вправо на такое же расстояние.
Что касается правого клина, то он сначала перемещается вместе со вторым элементом 2 под действием толкающего усилия со стороны коромысла 10, пока левый клин не остановится у стенки 4. Во время дальнейшего перемещения второго элемента 2 правый клин стремится переместиться вместе со вторым элементом, преодолевая сопротивление соответствующей пружины 6. При этом правый клин оказывается в положении равновесия, в котором он действует на второй элемент силой трения, контролируемой напряжением, создаваемым пружиной 6. В данном случае правый клин выполняет функцию фрикционного органа.
Само собой разумеется, что устройство является симметричным и что перемещение второго элемента 2 влево приведет к нейтрализации правого клина и к приведению в действие левого клина в качестве фрикционного органа.
Следует отметить, что в момент изменения направления перемещения существует мертвая зона. Действительно, когда второй элемент меняет направление, он увлекает за собой правый клин, пока последний не придет в положение упора в стенку 4, тогда как левый клин перемещается под действием толкающего усилия со стороны коромысла 10. Это расстояние, обозначенное d на фиг.1, соответствует мертвой зоне, в которой второй элемент не встречает никакой противодействующей силы.
Следует также отметить, что коромысло 10 представляет собой орган, раздвигающий клинья 5 и сохраняющий между ними одинаковое расстояние, перемещаясь вместе с ними, когда оба клина перемещаются вторым элементом 2. Коромысло 10 образует также опорный орган для опорной стороны 7, позволяя приведенному в действие клину создавать контролируемую силу трения.
Представленный выше принцип можно использовать в самых разных вариантах применения. Например, на фиг.2 схематично показан демпфер шимми, который можно, например, применять для гашения шимми взлетно-посадочного шасси.
На фиг.2 элементы, аналогичные элементам на фиг.1, обозначены позициями, увеличенными на сто. В данном случае различные детали аксиально симметричны. На фигуре показаны два элемента, подвижных относительно друг друга, в данном случае корпус 101 демпфера, в котором с возможностью скольжения установлен шток 102. Два клина 5 заменены круглыми фрикционными органами 105, в которых внутренняя поверхность 107 трения по штоку 102 является цилиндрической, тогда как наружная опорная поверхность 108 является конусной. Здесь тоже выполнена центральная стенка 104 с расширенным основанием, которое образует подъемные конусы 113, аналогичные подъемным опорам 13.
Пружинный орган содержит упругие шайбы 106, которые действуют на фрикционные органы напряжением, стремящимся переместить их к стенке 104.
В данном случае раздвигающим и опорным органом является втулка 110, выполненная с возможностью опоры на наружные конусные опорные поверхности 108 фрикционных органов 105. Втулка 110 проходит через стенку 104. Для этого стенка 104 и втулка 110 имеют ответные отверстия, обеспечивающие свободное перемещение втулки 110 параллельно направлению перемещения штока 102. Так же, как и коромысло 10, втулка 110 обеспечивает постоянное раздвигание фрикционных органов 105 с преодолением усилия пружинных органов 106, одновременно обеспечивая опору (через конусную поверхность 108) фрикционных органов на шток 102.
Данный механизм работает так же, как и устройство, показанное на фиг.1. Так, пока перемещения штока 102 относительно корпуса 101 остаются меньше длины мертвой зоны, шток не встречает противодействующей силы трения. Однако если перемещения штока превышают длину мертвой зоны, на шток действует контролируемая сила трения. Таким образом, это устройство можно с успехом применять для гашения вибраций, амплитуда которых увеличивается, превышая заданное пороговое значение, определяемое мертвой зоной демпфера.
Следует отметить, что фрикционный орган, который приближается к стенке 4, оказывается нейтрализованным, заходя на подъемный конус 113, что приводит к радиальному расширению фрикционного органа и препятствует его трению по штоку 102.
Изобретение не ограничивается представленным выше описанием и охватывает любой вариант, который не выходит за рамки, определенные формулой изобретения. В частности, хотя в представленных устройствах оба элемента являются подвижными в прямолинейном направлении, можно, естественно, предусмотреть не прямолинейные направления перемещения, например, окружное направление. Кроме того, комбинацию двух органов можно повторять либо последовательно, либо параллельно.
Claims (5)
1. Устройство с контролируемым трением, содержащее первый и второй элементы (1, 2; 101, 102), установленные подвижно относительно друг друга в направлении скольжения, отличающееся тем, что содержит первый и второй фрикционные органы (5, 5; 105, 105), симметрично расположенные между двумя элементами с возможностью селективного трения на втором элементе, при этом нажимной орган (6; 106) действует на каждый из фрикционных органов возвратным усилием в направлении положения заклинивания, причем при относительном перемещении в первом направлении перемещения двух элементов вдоль направления перемещения первый фрикционный орган выполнен с возможностью воспрепятствования относительному перемещению этих двух элементов, а во втором направлении - с возможностью воздействия на оба элемента противодействующей силой трения, зависящей от напряжения, создаваемого на первом клиновом органе нажимным органом, тогда как второй фрикционный орган установлен с возможностью воспрепятствования относительному перемещению двух элементов во втором направлении, а в первом направлении - с возможностью воздействия на оба элемента противодействующей силой трения, зависящей от напряжения, создаваемого на втором клиновом органе нажимным органом, при этом устройство дополнительно содержит средства (10, 13, 14; 110, 113, 114) нейтрализации того из фрикционных элементов, который может заблокировать относительное перемещение элементов в одном или другом направлении, давая возможность другому фрикционному органу создавать противодействующую силу трения.
2. Устройство по п.1, в котором средства нейтрализации содержат подъемные средства (13, 14; 113, 114) для подъема поверхности (7; 107) трения каждого из фрикционных органов элемента, находящегося напротив этой поверхности трения.
3. Устройство по п.2, в котором подъемные средства содержат клиновидные подъемные части (13, 113), по которым один из фрикционных органов, сначала увлекаемый перемещением второго элемента, поднимается, пока не отойдет от второго элемента.
4. Устройство по п.3, в котором клиновидные подъемные части выполнены на стенке (4; 104), расположенной между фрикционными органами.
5. Устройство по п.2, в котором средства нейтрализации содержат опорный и раздвигающий орган (5; 105), который проходит между фрикционными органами, опираясь на опорную поверхность каждого из фрикционных органов, удерживая их на расстоянии друг от друга, при этом опорный и раздвигающий орган может свободно перемещаться вместе с фрикционными органами, когда их увлекает за собой второй элемент (2).
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0901682A FR2944077B1 (fr) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Dispositif a glissement avec friction controlee, tel qu'un amortisseur, pouvant fonctionner dans les deux sens |
FR0901682 | 2009-04-06 | ||
PCT/EP2010/054540 WO2010115896A1 (fr) | 2009-04-06 | 2010-04-06 | Dispositif a glissement avec friction controlee, tel qu'un amortisseur, pouvant fonctionner dans les deux sens |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2480640C1 true RU2480640C1 (ru) | 2013-04-27 |
Family
ID=41228199
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011144847/11A RU2480640C1 (ru) | 2009-04-06 | 2010-04-06 | Скользящее устройство с контролируемым трением, такое как демпфер двухстороннего действия |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8567572B2 (ru) |
EP (1) | EP2417376B1 (ru) |
JP (1) | JP5307934B2 (ru) |
CN (1) | CN102369370B (ru) |
BR (1) | BRPI1010008A2 (ru) |
CA (1) | CA2757307C (ru) |
FR (1) | FR2944077B1 (ru) |
IL (1) | IL214680A0 (ru) |
RU (1) | RU2480640C1 (ru) |
WO (1) | WO2010115896A1 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2711504A1 (de) * | 2012-09-19 | 2014-03-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Überbrücken eines Spiels |
KR101413356B1 (ko) | 2014-02-18 | 2014-07-01 | 조영철 | 쐐기를 이용한 면진장치 |
JP6413503B2 (ja) * | 2014-09-01 | 2018-10-31 | アイシン精機株式会社 | 車体補強装置 |
US10287982B2 (en) | 2015-08-14 | 2019-05-14 | United Technologies Corporation | Folded heat exchanger for cooled cooling air |
US10253695B2 (en) * | 2015-08-14 | 2019-04-09 | United Technologies Corporation | Heat exchanger for cooled cooling air with adjustable damper |
CN107606039B (zh) * | 2017-09-15 | 2019-04-30 | 孙勇 | 用于建筑垃圾分选破碎筛分处理设备的高强度减震装置 |
CN109236922B (zh) * | 2018-02-05 | 2020-06-30 | 杭州富阳新远新能源有限公司 | 一种可变摩擦力阻尼器的汽车减震器 |
KR102146711B1 (ko) * | 2019-01-18 | 2020-08-21 | 한국정밀기계(주) | 고속 이송계의 급속 제동 장치 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2130560C1 (ru) * | 1997-03-04 | 1999-05-20 | Уральская государственная академия путей сообщения | Фрикционный гаситель колебаний железнодорожного транспортного средства |
FR2905997A1 (fr) * | 2006-09-14 | 2008-03-21 | Conseil Et Tech Sarl | Dispositif a friction pour le controle d'effort, et un amortisseur a friction comprenant un tel dispositif |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1175556A (en) * | 1966-06-18 | 1969-12-23 | Teves Gmbh Alfred | Improvements in or relating to Motor Vehicle Brakes |
US3430736A (en) * | 1967-09-25 | 1969-03-04 | Charles E Long | Self adjusting wedge-type disc brake |
JPS499333Y1 (ru) * | 1970-11-24 | 1974-03-05 | ||
FR2192658A5 (ru) * | 1972-07-07 | 1974-02-08 | Pont A Mousson | |
US4057237A (en) * | 1976-05-19 | 1977-11-08 | The Babcock & Wilcox Company | Snubber |
JPS6136474U (ja) * | 1984-08-08 | 1986-03-06 | マツダ株式会社 | 車両のステアリング装置 |
FI74686C (fi) * | 1986-05-06 | 1988-03-10 | Kone Oy | Faongapparat, till exempel foer hisskorg eller motvikt. |
DE8612933U1 (ru) * | 1986-05-13 | 1987-01-08 | Overbeck Gmbh & Co, 2800 Bremen, De | |
JPH0456235U (ru) * | 1990-09-18 | 1992-05-14 | ||
JP3151737B2 (ja) * | 1993-01-11 | 2001-04-03 | 株式会社エスジー | ブレーキ装置 |
JPH08193635A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Nippon Steel Corp | 摩擦ダンパー装置 |
CH689114A5 (de) * | 1996-08-23 | 1998-10-15 | Pwb Ag | Feststellvorrichtung einer Linearbewegungseinheit. |
NL1006380C2 (nl) * | 1997-06-24 | 1998-12-28 | Petrus Antonius Besselink | Geleider voor geleiding van bewegingen in twee tegenovergestelde richtingen en diverse inrichtingen voorzien van een dergelijke geleider. |
JPH1163060A (ja) * | 1997-08-20 | 1999-03-05 | Ntn Corp | 直動式リミッタ |
US6612408B2 (en) * | 2001-09-17 | 2003-09-02 | The Gates Corporation | Frictional damping strut |
US6412606B1 (en) * | 2001-10-03 | 2002-07-02 | Chun-Liang Wu | Damper/positioning structure |
US7419145B2 (en) * | 2001-11-26 | 2008-09-02 | Lee George C | Friction damper |
DE10201555A1 (de) * | 2002-01-17 | 2003-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Selbstverstärkende Reibungsbremse, Reibwertmesseinrichtung und Verfahren zur Regelung einer Bremskraft |
DE10261455B8 (de) * | 2002-12-31 | 2019-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Reibungsbremse mit Selbstverstärkung |
DE10356936A1 (de) * | 2003-12-05 | 2005-06-30 | Robert Bosch Gmbh | Selbstverstärkende elektromechanische Fahrzeugbremse |
US20050145449A1 (en) * | 2003-12-29 | 2005-07-07 | Jelley Frederick A. | Gain stabilizing self-energized brake mechanism |
ES2300909T3 (es) * | 2004-09-15 | 2008-06-16 | Suspa Holding Gmbh | Amortiguador. |
CN101484722B (zh) * | 2006-06-30 | 2011-06-15 | 翁令司工业股份有限公司 | 摩擦阻尼器 |
DE102007051556A1 (de) * | 2007-10-29 | 2009-04-30 | Robert Bosch Gmbh | Selbstverstärkende Scheibenbremse |
-
2009
- 2009-04-06 FR FR0901682A patent/FR2944077B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-04-06 EP EP10713330.8A patent/EP2417376B1/fr active Active
- 2010-04-06 WO PCT/EP2010/054540 patent/WO2010115896A1/fr active Application Filing
- 2010-04-06 US US13/254,535 patent/US8567572B2/en active Active
- 2010-04-06 RU RU2011144847/11A patent/RU2480640C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-04-06 CN CN201080011855.4A patent/CN102369370B/zh active Active
- 2010-04-06 BR BRPI1010008A patent/BRPI1010008A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2010-04-06 CA CA2757307A patent/CA2757307C/fr active Active
- 2010-04-06 JP JP2012504002A patent/JP5307934B2/ja active Active
-
2011
- 2011-08-16 IL IL214680A patent/IL214680A0/en unknown
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2130560C1 (ru) * | 1997-03-04 | 1999-05-20 | Уральская государственная академия путей сообщения | Фрикционный гаситель колебаний железнодорожного транспортного средства |
FR2905997A1 (fr) * | 2006-09-14 | 2008-03-21 | Conseil Et Tech Sarl | Dispositif a friction pour le controle d'effort, et un amortisseur a friction comprenant un tel dispositif |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102369370A (zh) | 2012-03-07 |
FR2944077A1 (fr) | 2010-10-08 |
CA2757307C (fr) | 2013-05-28 |
EP2417376B1 (fr) | 2013-06-05 |
BRPI1010008A2 (pt) | 2016-04-19 |
EP2417376A1 (fr) | 2012-02-15 |
IL214680A0 (en) | 2011-11-30 |
FR2944077B1 (fr) | 2011-05-06 |
US8567572B2 (en) | 2013-10-29 |
WO2010115896A1 (fr) | 2010-10-14 |
JP5307934B2 (ja) | 2013-10-02 |
JP2012522952A (ja) | 2012-09-27 |
CA2757307A1 (fr) | 2010-10-14 |
CN102369370B (zh) | 2013-07-17 |
US20110315495A1 (en) | 2011-12-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2480640C1 (ru) | Скользящее устройство с контролируемым трением, такое как демпфер двухстороннего действия | |
US3741560A (en) | Dampened shock absorbing bumper | |
CA2656085A1 (en) | Adjustable swage | |
DE60133199D1 (de) | Zahnriemenspanner | |
US10100896B2 (en) | Hydraulic energy absorption device with a displaceable accumulator | |
RU2008112241A (ru) | Направляющая для выдвижного ящика | |
JP2017014749A (ja) | 橋梁耐震装置のスライド機構 | |
WO2016042742A1 (ja) | 構造物用振動減衰装置 | |
US11098789B2 (en) | Linear actuator | |
WO2015166476A8 (en) | Smart springs and their combinations | |
JP2021535346A (ja) | 構造コネクタ | |
JP2018096501A (ja) | 免震装置及び免震層 | |
RU2018136135A (ru) | Молот с противоударной конструкцией | |
RU2706639C2 (ru) | Стыковочный механизм космического аппарата | |
US9145702B2 (en) | Friction damping mechanism for damped beams and other structures | |
JP2009209983A (ja) | 摩擦ダンパー | |
KR20150034387A (ko) | 고감쇠 고무 댐퍼가 부착된 실린더형 제진장치 | |
JP2019090217A (ja) | 制震装置 | |
KR100919893B1 (ko) | 댐퍼 | |
RU2520596C2 (ru) | Инерционный включатель | |
FR3086985B1 (fr) | Amortisseur hydraulique avec reglage automatique suivant une acceleration radiale | |
JP6810579B2 (ja) | 免震用ダンパ | |
US20080053769A1 (en) | Friction Damper | |
KR102364806B1 (ko) | 비틀림 진동 감쇠기 | |
KR100498315B1 (ko) | 댐퍼 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140407 |