KR102146711B1 - 고속 이송계의 급속 제동 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 공작기계 등에 적용되는 리니어 모션 레일을 따라 중량물이 비정상적으로 이송되는 경우, 중량물을 안전하게 급속 제동시킬 수 있도록 한 고속 이송계의 급속 제동 장치에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 공작기계 등에 적용되는 선형 이송 시스템의 리니어 모션 레일을 따라 중량물이 이송되는 과정 중, 선형 이송 시스템의 고장이나 작동 오류 등이 발생하거나 또는 본래 제동 시스템이 정상적으로 작동하지 않는 경우, 중량물을 안전하게 급속 제동시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 낙하에 따른 장비 파손 등을 방지하는 동시에 작업자의 안전을 보장할 수 있도록 한 고속 이송계의 급속 제동 장치를 제공하고자 한 것이다.
즉, 본 발명은 공작기계 등에 적용되는 선형 이송 시스템의 리니어 모션 레일을 따라 중량물이 이송되는 과정 중, 선형 이송 시스템의 고장이나 작동 오류 등이 발생하거나 또는 본래 제동 시스템이 정상적으로 작동하지 않는 경우, 중량물을 안전하게 급속 제동시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 낙하에 따른 장비 파손 등을 방지하는 동시에 작업자의 안전을 보장할 수 있도록 한 고속 이송계의 급속 제동 장치를 제공하고자 한 것이다.
Description
본 발명은 고속 이송계의 급속 제동 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 공작기계 등에 적용되는 리니어 모션 레일을 따라 중량물이 비정상적으로 이송되는 경우, 중량물을 안전하게 급속 제동시킬 수 있도록 한 고속 이송계의 급속 제동 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 공작기계 등 다축의 대형 기계에서는 가공 절차상 중량물을 X축(좌우 수평방향) 및 Y축(상하 수직방향) 등의 각 축 방향으로 이송시키는 과정이 빈번하게 이루어지고 있다.
이를 위해, 상기 공작기계 등 다축의 대형 기계에는 중량물을 X축(좌우 수평방향) 및 Y축(상하 수직방향) 등의 각 축 방향으로 자동 이송시키기 위한 수단으로서, 리니어 모터 및 리니어 모션 레일을 포함하는 선형 이송 시스템이 갖추어져 있다.
이에, 상기 공작기계 등 다축의 대형 기계에 의한 가공 공정 중 예를 들어 가공물의 받침대 역할을 하는 팔레트(pallet) 등과 같은 중량물이 리니어 모터의 구동에 따른 리니어 모션 레일을 따라 X축 또는 Y축 등의 각 축 방향으로 이송되는 과정이 빈번하게 이루어지게 된다.
이렇게 공작기계 내에서 중량물 등의 움직임이 빈번하게 이루어짐에 따라 중량물을 원하는 위치에 정지시키기 위하여 상기 리니어 모터 및 리니어 모션 레일을 포함하는 선형 이송 시스템에 별도의 제동 시스템이 갖추어져 있다.
그러나, 갑작스러운 정전이나 전기적 제어의 에러(ERROR) 등으로 인하여 선형 이송 시스템의 고장이나 작동 한계점을 벗어날 경우, 또는 제동 시스템의 이상상태에 의해 제어장치가 정상적으로 작동하지 않는 경우, 중량물의 낙하, 제동장치의 과부하 등이 발생하는 것은 물론 중량물 낙하로 인한 공작물 및 공작 기계 장비의 파손 피해가 발생할 수 있고, 더욱이 안전 사고로 인한 작업자의 생명까지 위협할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 공작기계 등에 적용되는 선형 이송 시스템의 리니어 모션 레일을 따라 중량물이 이송되는 과정 중, 선형 이송 시스템의 고장이나 작동 오류 등이 발생하거나 또는 본래 제동 시스템이 정상적으로 작동하지 않는 경우, 중량물을 안전하게 급속 제동시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 낙하에 따른 장비 파손 등을 방지하는 동시에 작업자의 안전을 보장할 수 있도록 한 고속 이송계의 급속 제동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은: 제1마찰홀이 형성된 구조로 구비되어, 선형 이송 시스템의 리니어 모션 레일의 일단부에 이송 가능하게 삽입 체결되는 프론트 클램프; 제2마찰홀이 형성된 구조로 구비되어, 선형 이송 시스템의 리니어 모션 레일의 일단부에 고정 장착되는 리어 클램프; 전단부에 상기 제1마찰홀에 마찰 접촉 가능하게 삽입되는 제1마찰체가 돌출 형성되고, 후단부에는 상기 제2마찰홀에 마찰 접촉 가능하게 삽입되는 제2마찰체가 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 프론트 클램프와 리어 클램프 사이의 리니어 모션 레일에 이송 가능하게 삽입 체결되는 클램핑 디바이스; 및 상기 프론트 클램프의 후면과 클램핑 디바이스의 전면 사이에 압축 가능하게 연결되는 동시에 상기 클램핑 디바이스의 후면과 리어 클램프의 전면 사이에 압축 가능하게 연결되는 복수의 완충 스프링; 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고속 이송계의 급속 제동 장치를 제공한다.
바람직하게는, 상기 프론트 클램프의 전면에는 중량물의 하중이 최초로 작용하는 완충 재질의 탑 플레이트가 부착된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 리니어 모션 레일의 일끝단부에는 리어 클램프의 전체 외면에 밀착되는 스토퍼가 고정 장착된 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 프론트 클램프의 제1마찰홀 및 상기 클램핑 디바이스의 제1마찰체는 서로 제동을 위한 면마찰 가능하도록 후방에서 전방을 향하여 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성되고, 상기 리어 클램프의 제2마찰홀 및 상기 클램핑 디바이스의 제2마찰체는 서로 제동을 위한 면마찰 가능하도록 전방에서 후방을 향하여 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 공작기계 등에 적용되는 선형 이송 시스템의 고장이나 작동 오류 등이 발생하거나 또는 본래 제동 시스템이 정상적으로 작동하지 않는 경우, 이송 중인 중량물을 안전하게 급속 제동시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 낙하에 따른 장비 파손 등을 방지할 수 있고, 작업자의 안전 사고를 방지할 수 있다.
둘째, 본 발명의 급속 제동 장치는 중량물을 안전하게 완충시키며 급속 제동시킬 수 있을 뿐만 아니라 추가적인 수리 내지 조작 없이 중량물의 급속 제동을 위해 반복하여 사용할 수 있고, 단지 압축력이 떨어지는 스프링만 교체하면 되므로 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치의 작동 상태를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치의 작동 상태를 도시한 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치의 스프링에 압축 하중 작용시 해석 결과를 도시한 그래프.
도 2는 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치를 도시한 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치를 도시한 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치의 작동 상태를 도시한 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치의 작동 상태를 도시한 단면도,
도 6은 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치의 스프링에 압축 하중 작용시 해석 결과를 도시한 그래프.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
첨부한 도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치를 도시한 것으로서, 도면부호 100은 리니어 모션 레일을 지시한다.
상기 리니어 모션 레일(100)은 가공물 이송을 위하여 공작기계 등 다축의 대형 기계에 갖추어진 선형 이송 시스템의 일 구성으로서, 가공물과 같은 중량물이 X축(좌우 수평방향) 및 Y축(상하 수직방향) 등의 각 축 방향으로 이송되는 경로가 된다.
이에, 상기 공작기계 등 다축의 대형 기계에 갖추어진 선형 이송 시스템의 리니어 모터가 구동되면, 중량물이 리니어 모션 레일을 따라 X축 또는 Y축 등의 각 축 방향으로 원하는 위치까지 이송되는 과정이 이루어지게 된다.
그러나, 상기와 같이 선형 이송 시스템이 고장이나 작동 한계점을 벗어날 경우, 또는 선형 이송 시스템에 포함된 본래 제동 시스템의 고장 등이 발생하는 경우, 리니어 모션 레일을 따라 이송되던 중량물이 낙하하는 현상이 발생할 수 있고, 중량물 낙하로 인한 공작물 및 공작 기계 장비의 파손 피해가 발생할 수 있으며, 더욱이 안전 사고로 인한 작업자의 생명까지 위협할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하고자, 리니어 모션 레일을 따라 이송 중인 중량물을 안전하게 급속 제동시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 낙하에 따른 장비 파손 등을 방지할 수 있고, 작업자의 안전 사고를 방지할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
이를 위해, 첨부한 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 리니어 모션 레일(100)을 따라 이송 중인 중량물을 마찰력을 이용하여 안전하게 급속 제동시킬 수 도록 상기 리니어 모션 레일(100)의 일단부에 프론트 클램프(20)와, 클램핑 디바이스(30)와, 리어 클램프(40) 등이 차례로 장착된다.
상기 프론트 클램프(20)는 직사각형 블럭 또는 원형 블럭 형상으로서, 그 내부에 제1마찰홀(21)이 형성된 구조로 구비되어, 상기 리니어 모션 레일(100)의 일단부에 이송 가능하게 삽입 체결된다.
이때, 상기 프론트 클램프(20)의 제1마찰홀(21)은 후방에서 전방을 향하여 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성된다.
상기 리어 클램프(40) 또한 직사각형 블럭 또는 원형 블럭 형상으로서, 그 내부에 제2마찰홀(42)이 형성된 구조로 구비되어, 상기 리니어 모션 레일(100)의 일단부에 고정 장착된다.
이때, 상기 리어 클램프(40)의 제2마찰홀(42)은 전방에서 후방을 향하여 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성된다.
상기 클램핑 디바이스(30)는 전단부에 상기 프론트 클램프(20)의 제1마찰홀(21)에 마찰 접촉 가능하게 삽입되도록 테이퍼진 쐐기 형상의 제1마찰체(31)가 일체로 돌출 형성되고, 후단부에 상기 리어 클램프(40)의 제2마찰홀(42)에 마찰 접촉 가능하게 삽입되도록 테이퍼진 쐐기 형상의 제2마찰체(32)가 일체로 돌출 형성된 구조로 구비된다.
이렇게 구비된 상기 클램핑 디바이스(30)는 프론트 클램프(20)를 리니어 모션 레일(100)의 일단부에 이송 가능하게 삽입 체결한 후, 리어 클램프(40)를 고정 장착하기 전에 리니어 모션 레일(100)에 이송 가능하게 삽입 체결된다.
이에, 상기 클램핑 디바이스(30)는 프론트 클램프(20)와 리어 클램프(40) 사이의 리니어 모션 레일(100)에 이송 가능하게 삽입 체결된 상태가 된다.
이때, 상기 프론트 클램프(20)의 후면과 클램핑 디바이스(30)의 전면 사이에 복수의 완충 스프링(60)이 압축 가능하게 연결되고, 상기 클램핑 디바이스(30)의 후면과 리어 클램프(40)의 전면 사이에도 복수의 완충 스프링(60)이 압축 가능하게 연결된다.
따라서, 도 3에서 보듯이 상기 완충 스프링(60)의 압축 전에는 상기 클램핑 디바이스(30)의 제1마찰체(31)가 프론트 클램프(20)의 제1마찰홀(21)의 입구 내에 일부 진입된 상태로 배열되고, 제2마찰체(32)도 리어 클램프(40)의 제2마찰홀(42)의 입구 내에 일부 진입된 상태로 배열된다.
또한, 상기와 같이 프론트 클램프(20)의 제1마찰홀(21)은 후방에서 전방을 향하여 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성되고, 상기 클램핑 디바이스(30)의 제1마찰체(31)는 제1마찰홀(21)에 마찰 가능하게 삽입되도록 동일하게 테이퍼진 쐐기 형상으로 형성됨에 따라, 급속 제동시 제1마찰체(31)가 제1마찰홀(21)에 삽입되면서 상호 간에 제동을 위한 면마찰이 이루어지게 된다.
마찬가지로, 상기 리어 클램프(40)의 제2마찰홀(42)은 전방에서 후방을 향하여 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성되고, 상기 클램핑 디바이스(30)의 제2마찰체(32)는 제2마찰홀(42)에 마찰 가능하게 삽입되도록 동일하게 테이퍼진 쐐기 형상으로 형성됨에 따라, 급속 제동시 제2마찰체(32)가 제2마찰홀(42)에 삽입되면서 상호 간에 제동을 위한 면마찰이 이루어지게 된다.
한편, 상기 프론트 클램프(20)의 전면에는 중량물의 하중이 최초로 작용하는 완충 재질의 탑 플레이트(10)가 부착되는 바, 이 탑 플레이트(10)는 중량물의 하중이 최초로 작용하는 부분이므로 중량물의 타격력을 완충시키는 기능을 하면서 클램프(20,40) 및 클램핑 디바이스(30) 등을 보호하는 역할을 하게 된다.
또한, 상기 프론트 클램프(20) 및 리어 클램프(40), 클램핑 디바이스(30) 등이 리니어 모션 레일(100)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 리니어 모션 레일(100)의 일끝단부에는 리어 클램프(40)의 전체 외면에 밀착되면서 스토퍼(50)가 고정 장착된다.
이와 같은 본 발명의 급속 제동 장치는 중량물 하중 및 외력이 많이 작용하므로 프론트 클램프(20), 리어 클램프(40), 클램핑 디바이스(30) 등은 내구성 및 강성 증대를 위하여 열처리된 재질이어야 하고, 스프링(60) 또한 고 하중에 버틸 수 있고 복원력이 뛰어난 재질을 사용하여야 한다.
또한, 상기 스프링(60)이 연결되는 지점에는 홀(HOLE)대신 임의의 샤프트(SHAFT)를 연결하여 스프링(60)의 장착 위치를 정확히 잡아주도록 하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기한 구성으로 이루어진 본 발명의 급속 제동 장치에 대한 제동 작동 흐름을 살펴보면 다음과 같다.
첨부한 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 고속 이송계의 급속 제동 장치의 작동 상태를 나타낸다.
먼저, 상기 탑 플레이트(10)에 중량물의 하중이 작용한다.
예를 들어, 상기와 같이 공작기계 등에 적용된 선형 이송 시스템이 고장이나 작동 한계점을 벗어날 경우, 또는 선형 이송 시스템에 포함된 본래 제동 시스템의 고장 등이 발생하는 경우, 리니어 모션 레일을 따라 이송되던 중량물이 낙하하는 현상이 발생하여 상기 탑 플레이트(10)에 하중으로 작용하게 된다.
연이어, 상기 탑 플레이트(10)에 작용하는 중량물 하중이 프론트 클램프(20)와 클램핑 디바이스(30)로 전달되면, 프론트 클램프(20)와 클램핑 디바이스(30)가 스프링(60)을 압축시키면서 고정 장착 상태인 리어 클램프(40) 쪽으로 이송하면서 중량물에 대한 급속 제동 동작을 수행하게 된다.
보다 상세하게는, 상기 탑 플레이트(10)에 작용하는 중량물 하중이 프론트 클램프(20)와 클램핑 디바이스(30)로 전달되면, 복수의 스프링(60)이 동시에 압축되면서 충격력을 완충시키며 제동 기능을 수행하고, 연이어 복수의 스프링(60)이 점차 최대로 압축되면서 상기 프론트 클램프(20)의 제1마찰홀(21) 내에 클램핑 디바이스(30)의 제1마찰체(31)가 삽입되어 완전한 제동을 위한 면마찰을 하게 되고, 이와 동시에 상기 리어 클램프(40)의 제2마찰홀(42) 내에 클램핑 디바이스(30)의 제2마찰체(32)가 삽입되면서 제동을 위한 면마찰을 하게 된다.
물론, 상기 탑 플레이트(10)에 작용하는 중량물 하중에 따라 스프링(60)의 압축 정도, 제1마찰홀(21)에 대한 제1마찰체(31)의 마찰 삽입 정도 및 제2마찰홀(42)에 대한 제2마찰체(32)의 마찰 삽입 정도가 달라질 수 있다.
따라서, 리니어 모션 레일(100)을 따라 이송되던 중량물이 낙하하는 현상이 발생하더라도, 복수의 스프링(60)이 동시에 압축되는 완충력과, 제1마찰체(31)가 제1마찰홀(21) 내에 마찰 삽입되는 동시에 제2마찰체(32)가 제2마찰홀(42) 내에 마찰 삽입되어 발휘되는 마찰 제동력에 의하여 중량물을 급속으로 완충 제동시킬 수 있다.
이와 같이, 공작기계 등에 적용되는 선형 이송 시스템의 고장이나 작동 오류 등이 발생하거나 또는 본래 제동 시스템이 정상적으로 작동하지 않는 경우, 이송 중인 중량물을 안전하게 급속 제동시킬 수 있도록 함으로써, 중량물 낙하에 따른 장비 파손 등을 방지할 수 있고, 작업자의 안전 사고를 방지할 수 있다.
한편, 첨부한 도 6은 본 발명의 급속 제동 장치에 하중(10ton)이 적용될 때 스프링에 대한 해석 데이터 그래프이다.
해석 결과, 최대 변위가 약 3.5mm일 때, 스프링은 총 7개로 적용하되 외경 Ø10, 코일 두께 Ø1.8, 코일 높이 50mm, 최대 압착시 높이 21.3mm로 설정하는 것이 바람직하다.
또한, 스프링 재질은 SWPB로 적용하되, 두께에 따른 인장강도는 1,770, 압착 높이는 25mm까지 한계치를 둘 수 있음을 알 수 있었다.
하지만, 중량물과 같은 하중이 더 클 경우에 스프링의 변위가 더 커지지만, 스프링의 개수를 추가한다면 스프링 변위가 더 줄어들 수 있다.
이러한 해석 결과에서 보듯이, 상기 스프링(60)을 반영구적으로 사용 가능하고, 추가적인 조작없이도 복원이 가능하며, 그리고 오랜 기간 사용하여 스프링의 교체가 필요할 경우에는 스프링만 교체해주면 된다.
따라서, 본 발명의 급속 제동 장치는 중량물을 안전하게 완충시키며 급속 제동시킬 수 있을 뿐만 아니라 추가적인 수리 내지 조작 없이 중량물의 급속 제동을 위해 반복하여 사용할 수 있고, 단지 압축력이 떨어지는 스프링만 교체하면 되므로 반영구적으로 사용할 수 있는 장점이 있다.
한편, 스프링(60)의 둘레에는 부식현상을 방지하기 위한 부식방지도포층이 도포되어 있다. 이 부식방지도포층은, 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성할 수 있다.
구아나디노 벤조이미다졸, 옥시카르복시산엽, 이미다졸린 티온 및 디글리시딜 아닐린은 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.
하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.
유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.
산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.
또한, 프론트 클램프(20), 클램핑 디바이스(30), 리어 클램프(40)에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될 수 있다.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 암포디글리시네이트와 솔비톨 에스테르의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.
상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 프론트 클램프(20), 클램핑 디바이스(30), 리어 클램프(40)의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 프론트 클램프(20), 클램핑 디바이스(30), 리어 클램프(40)에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 0.1 몰 및 솔비톨 에스테르 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
그리고, 탑 플레이트(10) 및 스토퍼(50)의 둘레에는 기능성 오일이 혼합된 방향제 물질이 코팅될 수 있으며, 이에 따라 작업자의 스트레스 완화 및 피로 회복 등의 건강을 증진시킬 수 있다.
이러한 방향제 물질에는 기능성 오일이 혼합될 수 있으며, 그 혼합비율은 방향제 95~97중량%에 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은, 카다몸 오일(Cardamom oil) 50중량%, 마리골드 오일(Marigold oil) 50중량%로 이루어진다.
여기서 기능성 오일은 방향제에 대해 3~5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 3~5중량%를 초과하면 그 기능이 크게 향상되지 않는 반면에 제조 단가는 크게 증가된다.
카다몸 오일(Cardamom oil)의 주 화학성분은 terpineol, cineol 등이며, 신경통, 살균, 항울작용, 스트레스 완화작용 등에 좋은 효과가 있다.
마리골드 오일(Marigold oil)은 마리골드 꽃잎에서 추출한 오일로서, 피부 질환 치료, 살균, 가려움증 완화, 머리를 맑게 하고, 긴장완화 등에 작용효과가 우수하다.
이러한 기능성 오일이 탑 플레이트(10) 및 스토퍼(50)에 코팅되므로 작업자의 스트레스를 완화하고 피로를 회복시키는 등의 건강을 증진시킬 수 있다.
10 : 탑 플레이트
20 : 프론트 클램프
21 : 제1마찰홀
30 : 클램핑 디바이스
31 : 제1마찰체
32 : 제2마찰체
40 : 리어 클램프
42 : 제2마찰홀
50 : 스토퍼
60 : 스프링
100 : 리니어 모션 레일
20 : 프론트 클램프
21 : 제1마찰홀
30 : 클램핑 디바이스
31 : 제1마찰체
32 : 제2마찰체
40 : 리어 클램프
42 : 제2마찰홀
50 : 스토퍼
60 : 스프링
100 : 리니어 모션 레일
Claims (3)
- 제1마찰홀(21)이 형성된 구조로 구비되어, 선형 이송 시스템의 리니어 모션 레일(100)의 일단부에 이송 가능하게 삽입 체결되는 프론트 클램프(20);
제2마찰홀(42)이 형성된 구조로 구비되어, 선형 이송 시스템의 리니어 모션 레일(100)의 일단부에 고정 장착되는 리어 클램프(40);
전단부에 상기 제1마찰홀(21)에 마찰 접촉 가능하게 삽입되는 제1마찰체(31)가 돌출 형성되고, 후단부에는 상기 제2마찰홀(42)에 마찰 접촉 가능하게 삽입되는 제2마찰체(32)가 돌출 형성된 구조로 구비되어, 상기 프론트 클램프(20)와 리어 클램프(40) 사이의 리니어 모션 레일(100)에 이송 가능하게 삽입 체결되는 클램핑 디바이스(30); 및
상기 프론트 클램프(20)의 후면과 클램핑 디바이스(30)의 전면 사이에 압축 가능하게 연결되는 동시에 상기 클램핑 디바이스(30)의 후면과 리어 클램프(40)의 전면 사이에 압축 가능하게 연결되는 복수의 완충 스프링(60)을 포함하여 구성되고;
상기 프론트 클램프(20)의 전면에는 중량물의 하중이 최초로 작용하는 완충 재질의 탑 플레이트(10)가 부착되고; 상기 리니어 모션 레일(100)의 일끝단부에는 리어 클램프(40)의 전체 외면에 밀착되며 스토퍼(50)가 고정 장착되고;
상기 프론트 클램프(20)의 제1마찰홀(21) 및 상기 클램핑 디바이스(30)의 제1마찰체(31)는 서로 제동을 위한 면마찰 가능하도록 후방에서 전방을 향하여 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성되고, 상기 리어 클램프(40)의 제2마찰홀(42) 및 상기 클램핑 디바이스(30)의 제2마찰체(32)는 서로 제동을 위한 면마찰 가능하도록 전방에서 후방을 향하여 점차 좁아지는 테이퍼 형상으로 형성되며;
스프링(60)의 둘레에는 부식방지도포층이 도포되되, 상기 부식방지도포층은, 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성되고;
프론트 클램프(20), 클램핑 디바이스(30), 리어 클램프(40)에는 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포되되, 상기 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 고속 이송계의 급속 제동 장치.
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| JP2012522952A (ja) * | 2009-04-06 | 2012-09-27 | メシエ−ブガッティ−ドウティ | ２方向に作動できる、ダンパなど制御摩擦スライド装置 |
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