RU2478122C2 - Способ регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи - Google Patents

Способ регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи Download PDF

Info

Publication number
RU2478122C2
RU2478122C2 RU2011111486/02A RU2011111486A RU2478122C2 RU 2478122 C2 RU2478122 C2 RU 2478122C2 RU 2011111486/02 A RU2011111486/02 A RU 2011111486/02A RU 2011111486 A RU2011111486 A RU 2011111486A RU 2478122 C2 RU2478122 C2 RU 2478122C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
slag
temperature
electric arc
arc furnace
height
Prior art date
Application number
RU2011111486/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011111486A (ru
Inventor
Йоханн РАЙХЕЛЬ
Original Assignee
Смс Симаг Акциенгезельшафт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Смс Симаг Акциенгезельшафт filed Critical Смс Симаг Акциенгезельшафт
Publication of RU2011111486A publication Critical patent/RU2011111486A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2478122C2 publication Critical patent/RU2478122C2/ru

Links

Images

Classifications

    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52Manufacture of steel in electric furnaces
    • C21C5/5264Manufacture of alloyed steels including ferro-alloys
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52Manufacture of steel in electric furnaces
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52Manufacture of steel in electric furnaces
    • C21C5/527Charging of the electric furnace
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B3/00Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Tank furnaces
    • F27B3/08Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Tank furnaces heated electrically, with or without any other source of heat
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B3/00Hearth-type furnaces, e.g. of reverberatory type; Tank furnaces
    • F27B3/10Details, accessories, or equipment peculiar to hearth-type furnaces
    • F27B3/28Arrangement of controlling, monitoring, alarm or the like devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00Arrangements of controlling devices
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C5/00Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
    • C21C5/52Manufacture of steel in electric furnaces
    • C21C2005/5288Measuring or sampling devices
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21CPROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
    • C21C2300/00Process aspects
    • C21C2300/02Foam creation
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0003Monitoring the temperature or a characteristic of the charge and using it as a controlling value
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D19/00Arrangements of controlling devices
    • F27D2019/0028Regulation
    • F27D2019/0075Regulation of the charge quantity
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20Recycling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Metallurgy (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
  • Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
  • Vertical, Hearth, Or Arc Furnaces (AREA)

Abstract

Изобретение относится к металлургии. Технический результат - повышение качества регулирования. Согласно способу регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи непрерывно регистрируют высоту шлака как функцию времени путем термографического измерения температуры шлака. В зависимости от температуры шлака и его температурного градиента регулируют подачу пенообразующего материала. Причем при индикации температурного градиента с положительным знаком подачу пенообразующего материала производят с постоянной скоростью, а при индикации температурного градиента с отрицательным знаком или с нулевым значением подачу пенообразующего материала полностью прекращают или продолжают с уменьшением. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к способу регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи.
Преимущества хорошо вспенивающегося шлака в электродуговой печи широко известны, причем для подтверждения этого можно сослаться на WO 2007/087979 A1.
При эксплуатации электрических дуговых печей шихта, то есть, прежде всего, скрап, и сплавы посредством электрической дуги электрода расплавляются с одновременным образованием шлака. Шлак, наряду со своей первичной функцией, то есть функцией удаления нежелательных компонентов из расплава, выполняет при этом и защитную функцию, в случае если он переводится во вспененное состояние. В этом состоянии шлак закрывает пространство между острием электрода и поверхностью металла и в силу низкой теплопроводности защищает огнеупорную кладку печи от энергии излучения электрической дуги.
Вспененный шлак сильно снижает интенсивное излучение электрической дуги в отношении стенки электрической печи и улучшает тем самым подачу энергии в металлический расплав. Таким образом, существенно продлевается срок службы огнеупорного материала печи.
Для получения этих преимуществ пенистый шлак должен постоянно находиться в печи на определенной высоте.
Из ЕР 637634 A1 известен способ получения металлического расплава, при котором высота пенистого шлака определяется акустическим методом, а именно посредством регистрации характерного для вспенивания шлака диапазона частот. На основании сравнения измеренного уровня звука и контрольного уровня звука выявляются исходные данные для управления процессом подачи пенообразующего средства.
Также определение высоты пенистого шлака в электрической дуговой печи представлено в WO 2007/009924 A1. При этом в качестве техники измерения используется способ определения корпусного шума.
Задача изобретения состоит в создании улучшенного способа регулировки высоты пенистого шлака.
Решается эта задача в соответствии с изобретением посредством того, что непрерывно регистрируют высоту шлака в электрической дуговой печи как функцию времени путем термографического измерения температуры шлака и в зависимости от температуры и температурного градиента регулируют подачу пенообразующего материала
Изобретение относится, таким образом, к способу регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи при подаче пенообразующего материала на базе термографической системы. Регулировка подачи базируется на оптимальном образовании пенистого шлака, измеренного по его высоте. Высота шлака является причиной изменения температуры элемента с высокой теплопроводностью. Элемент с высокой теплопроводностью встроен в стенку электрической дуговой печи и имеет предельно высокую теплопроводность. Таким образом, появляется возможность измерения температурного градиента.
Высота шлака определяется, таким образом, на основании непрерывного измерения температуры посредством элемента с высокой теплопроводностью. Быстрое изменение его температуры ввиду различной высоты шлака на базе беспроводной передачи инфракрасного сигнала воспринимается на приемнике в контрольном положении. В соответствии с температурной характеристикой регулируется подача вспенивающего материала.
Изобретение поясняется далее со ссылкой на чертежи, на которых показано:
фиг.1 - общий принцип измерительной системы,
фиг.2 - принцип регулировки подачи вспенивающего материала.
На фиг.1 представлена электрическая дуговая печь 1, которая в данном случае не должна быть описана в отдельности. Инфракрасная камера 2 воспринимает испускаемые элементом 5 с высокой теплопроводностью, расположенным в зоне стенки печи, то есть высоты, которая располагается в зоне традиционного нахождения имеющейся или необходимой высоты пенистого шлака, инфракрасное излучение и передает измеренные значения в виде сигналов 3 управления на устройство 4 подачи пенообразующего материала, которое, со своей стороны, затем подает пенообразующий материал к электрической дуговой печи. Эта операция обозначена стрелкой 6.
Фиг.2 демонстрирует высоту шлака по оси времени.
Пенистый шлак ведет себя почти экспоненциально в соответствии с естественным строением, что можно видеть на фиг.2. Пенообразующий материал, как упоминалось выше, посредством устройства 4 подачи пенообразующего материала вводится в зону между шлаком и металлом и подвергается процессу растворения с параллельным уменьшением окиси железа.
Посредством измерительной системы высота шлака идентифицируется по изменению температуры на элементе с высокой теплопроводностью. Температура элемента с высокой теплопроводностью является функцией времени и высоты шлака, как показано в уравнениях 1 и 2.
Измерительная система подает:
- температурный сигнал в функции времени:
Figure 00000001
- температурный градиент в функции времени:
Figure 00000002
Элемент с высокой теплопроводностью встроен в стенку электрической дуговой печи и отличается предельно высокой теплопроводностью. Благодаря этому, может быть определен температурный градиент, см. уравнение 3.
Система регулирования выдает:
Figure 00000003
Тем самым могут быть определены:
- скорость подачи dm/dt (кг/мин) - уравнения 4 и 5:
Figure 00000004
Figure 00000005
- продолжительность подачи t (мин) - уравнения 6 и 7:
Figure 00000006
Figure 00000007
Так как термография является бесконтактным способом измерения, то могут быть отображены также объекты, удаленные на большие расстояния. ИК-сигналы камеры в виде радиосигналов принимаются на пульте управления и преобразовываются в сигналы управления согласно уравнениям 4-7.
Пока градиент представляется с положительным знаком, что означает тенденцию нарастания температуры, однако одновременно и незакрытое состояние электродов, подача пенообразующего материала производится с постоянной скоростью. В отличие от этого, в основу регулирования здесь может быть положена и другая, ориентированная на практический опыт, функция. Если температурный градиент равен нулю или является отрицательной величиной, подача пенообразующего материала полностью прекращается или продолжается с уменьшением.

Claims (3)

1. Способ регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи, отличающийся тем, что непрерывно регистрируют высоту шлака в электрической дуговой печи как функцию времени путем термографического измерения температуры шлака и в зависимости от температуры шлака и его температурного градиента регулируют подачу пенообразующего материала, причем при индикации температурного градиента с положительным знаком подачу пенообразующего материала производят с постоянной скоростью, а при индикации температурного градиента с отрицательным знаком или с нулевым значением подачу пенообразующего материала полностью прекращают или продолжают с уменьшением.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что температуру шлака измеряют с помощью вставленного в стенку электрической дуговой печи элемента с высокой теплопроводностью.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что испускаемое элементом с высокой теплопроводностью инфракрасное излучение определяют с помощью тепловизионной камеры и в виде сигнала управления передают далее на устройство подачи пенообразующего материала.
RU2011111486/02A 2008-08-26 2009-08-07 Способ регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи RU2478122C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008045054A DE102008045054A1 (de) 2008-08-26 2008-08-26 Verfahren zur Schaumschlackensteuerung einer Rostfreischmelze in einem Elektrolichtbogenofen
DE102008045054.5 2008-08-26
PCT/DE2009/001137 WO2010022703A2 (de) 2008-08-26 2009-08-07 Verfahren zur schaumschlackensteuerung einer rostfreischmelze in einem elektrolichtbogenofen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011111486A RU2011111486A (ru) 2012-10-10
RU2478122C2 true RU2478122C2 (ru) 2013-03-27

Family

ID=41606027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011111486/02A RU2478122C2 (ru) 2008-08-26 2009-08-07 Способ регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8728194B2 (ru)
EP (1) EP2329049B1 (ru)
JP (1) JP5608651B2 (ru)
KR (1) KR20110034014A (ru)
CN (1) CN102137941B (ru)
BR (1) BRPI0916974A2 (ru)
CA (1) CA2735274C (ru)
DE (1) DE102008045054A1 (ru)
MX (1) MX2011001248A (ru)
RU (1) RU2478122C2 (ru)
UA (1) UA97766C2 (ru)
WO (1) WO2010022703A2 (ru)
ZA (1) ZA201100447B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787926C2 (ru) * 2018-07-31 2023-01-13 ТЕНОВА С.п.А. Оборудование для измерения и контроля загрузочного материала, вводимого в печь

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BR112012027312B1 (pt) 2010-04-26 2020-11-17 Hatch Ltd método de monitoração de uma camada de material de alimentação em um forno metalúrgico
EP2807438B1 (de) * 2012-01-25 2016-08-10 INNOVATHERM Prof. Dr. Leisenberg GmbH + Co. KG Verfahren zum betrieb eines anodenbrennofens und steuerungsvorrichtung
FI127188B (en) 2015-04-10 2018-01-15 Outotec Finland Oy METHOD AND ORGANIZATION FOR USING A METALLURGICAL OVEN AND COMPUTER SOFTWARE PRODUCT
CN106871643B (zh) * 2017-04-11 2019-03-05 攀钢集团研究院有限公司 钛渣冶炼炉及其监控方法
CN115679038B (zh) * 2022-10-31 2024-05-10 辽宁省沈抚改革创新示范区东大工业技术研究院 一种基于噪声和温度的电弧炉泡沫渣高度控制方法及系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU250179A1 (ru) * В. С. Кочо, В. С. Богушевский, С. К. Соболев, В. В. Карнаухов, Ю. М. Талалаевский, Г. Т. Куц, Г. Ф. Гульев , Г. Н. Козин
EP0637634A1 (de) * 1993-08-04 1995-02-08 Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Metallschmelze
DE20017930U1 (de) * 2000-10-19 2001-01-04 Bse Badische Stahl Engineering Eintragvorrichtung für Elektrolichtbogenöfen mit neuartigen Lanzen

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60230929A (ja) * 1984-04-27 1985-11-16 Nippon Steel Corp 転炉操業方法
JP3247781B2 (ja) * 1993-12-09 2002-01-21 川崎製鉄株式会社 電気炉の操業方法
AT400245B (de) * 1993-12-10 1995-11-27 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren und anlage zum herstellen einer eisenschmelze
JP2001181727A (ja) * 1999-12-21 2001-07-03 Kawasaki Steel Corp 電気炉の炉内状況監視方法
EP1269796A4 (en) * 2000-03-17 2004-11-24 Specialty Minerals Michigan PROCESS AND DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING SLAG FOAMING
CN1112573C (zh) * 2000-10-16 2003-06-25 张健 全方位非接触红外测温摄像一体化智能摄像机
US6793708B1 (en) * 2001-10-16 2004-09-21 Jeremy A. T. Jones Slag composition
US20030212502A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-13 Rojas Luis Paredes System for a non-invasive online discrete measurement of phase levels in converters or pyromet allurgical furnaces
CN2729668Y (zh) * 2004-09-14 2005-09-28 吴爱华 一种用于测量高温液体温度的测温装置
JP2009503419A (ja) 2005-07-22 2009-01-29 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト アーク炉の状態量を算定するための方法とアーク炉
US20070133651A1 (en) * 2005-12-14 2007-06-14 Gerhan Ronald E Method for controlling foaming of slag in an electric arc furnace
DE102006004532B4 (de) 2006-02-01 2014-10-09 Sms Siemag Aktiengesellschaft Verfahren zur Erzeugung einer Schaumschlacke in einer metallischen Schmelze
JP4707635B2 (ja) * 2006-09-14 2011-06-22 三菱重工環境・化学エンジニアリング株式会社 溶融炉の炉底監視方法及び装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU250179A1 (ru) * В. С. Кочо, В. С. Богушевский, С. К. Соболев, В. В. Карнаухов, Ю. М. Талалаевский, Г. Т. Куц, Г. Ф. Гульев , Г. Н. Козин
EP0637634A1 (de) * 1993-08-04 1995-02-08 Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh Verfahren zum Herstellen einer Metallschmelze
DE20017930U1 (de) * 2000-10-19 2001-01-04 Bse Badische Stahl Engineering Eintragvorrichtung für Elektrolichtbogenöfen mit neuartigen Lanzen

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787926C2 (ru) * 2018-07-31 2023-01-13 ТЕНОВА С.п.А. Оборудование для измерения и контроля загрузочного материала, вводимого в печь

Also Published As

Publication number Publication date
ZA201100447B (en) 2011-09-28
KR20110034014A (ko) 2011-04-04
JP2012500898A (ja) 2012-01-12
US20110146447A1 (en) 2011-06-23
BRPI0916974A2 (pt) 2015-11-24
EP2329049B1 (de) 2018-07-18
JP5608651B2 (ja) 2014-10-15
EP2329049A2 (de) 2011-06-08
US8728194B2 (en) 2014-05-20
MX2011001248A (es) 2011-03-25
CN102137941A (zh) 2011-07-27
WO2010022703A3 (de) 2010-07-29
DE102008045054A1 (de) 2010-03-04
UA97766C2 (ru) 2012-03-12
CA2735274A1 (en) 2010-03-04
WO2010022703A2 (de) 2010-03-04
CN102137941B (zh) 2014-11-19
CA2735274C (en) 2013-02-05
RU2011111486A (ru) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2478122C2 (ru) Способ регулировки высоты пенистого шлака при выплавке нержавеющей стали в электрической дуговой печи
JP6294566B2 (ja) 電気アーク炉内の金属溶融物の温度を決定するためのシステム及び方法
US6004504A (en) Method and apparatus for controlling bath level and measurement of bath characteristics
US11141779B2 (en) Method and device for detecting variables in the outlet of a metallurgical vessel
US9599401B2 (en) Method and a control system for controlling a melting and refining process
JP2012500898A5 (ru)
JP2007090357A (ja) 連続鋳造用モールドパウダー自動供給装置
JP2014172088A (ja) 連続鋳造用溶解銅原料
KR101612902B1 (ko) 슬래그 폼의 모니터링을 위한 음향 신호의 측정 장치 및 방법
KR101628658B1 (ko) 수냉형 인젝터를 이용한 슬래그의 두께 측정 장치 및 방법
JP5014555B2 (ja) 溶鉄精錬炉の炉内観察方法
JP3387366B2 (ja) アーク炉における溶解進捗状況の判定方法
KR20190076573A (ko) 용선 공취 상태 모니터링 장치
JP3385156B2 (ja) 連続鋳造用タンデイッシュ内溶鋼のプラズマ加熱方法
JPS58133329A (ja) 焼結鉱の製造方法及び装置
RU2567426C1 (ru) Дуговая печь для электроплавки стали
JP2006511702A (ja) 治金容器に連通する羽口に鍋屑が付着しない状態を保つ方法
JP6606611B2 (ja) 連続鋳造機の終了動作処理装置及び終了動作処理方法
JPH08185972A (ja) 溶融金属のプラズマ加熱方法および装置
JPH1123157A (ja) アーク溶解炉のスラグへのアーク埋没評価方法
JP2004315929A (ja) 出銑口での溶銑の温度測定方法
JPH03275257A (ja) 金属の連続鋳造方法
JP2006220380A (ja) アーク炉の溶鋼レベル検知方法および溶鋼レベル検知装置
JP2010222656A (ja) 高炉ステーブ付着物層厚みの測定方法
JPH02142657A (ja) 連続鋳造プロセス制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190808