RU2475771C1 - Device to detect moving object - Google Patents
Device to detect moving object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475771C1 RU2475771C1 RU2011143312/07A RU2011143312A RU2475771C1 RU 2475771 C1 RU2475771 C1 RU 2475771C1 RU 2011143312/07 A RU2011143312/07 A RU 2011143312/07A RU 2011143312 A RU2011143312 A RU 2011143312A RU 2475771 C1 RU2475771 C1 RU 2475771C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- frequency
- intermediate frequency
- multiplier
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к средствам радиолокационного обнаружения движущегося объекта и может использоваться в сигнальных системах в качестве датчика, в частности датчика включения и выключения электросвета.The present invention relates to means of radar detection of a moving object and can be used in signal systems as a sensor, in particular a sensor for turning on and off an electric light.
Известны устройства обнаружения движущегося объекта: патенты РФ 2054960, 2384860, 2419812; патент США 5281953; патент Германии 4242973 и другие.Known devices for detecting a moving object: RF patents 2054960, 2384860, 2419812; U.S. Patent 5,282,953; German patent 4242973 and others.
Известное устройство, содержащее передающую и приемную антенны, последовательно соединенные задающий генератор, доплеровский смеситель, малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения /1/. Недостатком устройства является слабая чувствительность.A known device comprising a transmitting and receiving antenna, serially connected to a master oscillator, a Doppler mixer, a low-noise amplifier, a notch filter, a low-frequency amplifier, a limiter, the limit level of which is set by an additional integrator, an amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage unit, a detection signal conditioner /one/. The disadvantage of this device is poor sensitivity.
Этот недостаток устраняется в другом известном устройстве /2/. Данное устройство содержит последовательно включенные опорный генератор, микроволновый балансный смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, микроволновый фильтр нижних частот и передающую антенну, последовательно включенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, второй вход которого соединен со вторым выходом опорного генератора, к выходу фазового детектора последовательно подключены малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения. Это устройство подвержено температурной нестабильности характеристик обнаружения, определяемой колебаниями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот из-за близости частоты среза к излучаемой частоте.This disadvantage is eliminated in another known device / 2 /. This device contains a serially connected reference generator, a microwave balanced mixer, the second input of which is connected to the second output of the master oscillator, a microwave low-pass filter and a transmitting antenna, serially connected receiving antenna, a Doppler mixer, the second input of which is connected to the first output of the master oscillator, an intermediate amplifier frequency and phase detector, the second input of which is connected to the second output of the reference generator, to the output of the phase detector but connected to a low noise amplifier, a notch filter, low-frequency amplifier, a limiter, which limits the level of the additional integrator is set, the amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage unit, a detection signal shaper. This device is subject to temperature instability of the detection characteristics, determined by fluctuations in the transmission coefficient of the microwave low-pass filter due to the proximity of the cutoff frequency to the emitted frequency.
Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому, выбранный за прототип, является «Доплеровский радиоволновый извещатель для охранной тревожной сигнализации» /3/. Устройство содержит задающий генератор, последовательно включенные опорный генератор, микроволновый балансный смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, микроволновый фильтр нижних частот и передающую антенну, выход приемной антенны подключен к последовательно соединенным первым доплеровским смесителем, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первым усилителем промежуточной частоты, первым перемножителем, первым фильтром удвоенной доплеровской частоты, выход приемной антенны также подключен к последовательно соединенным вторым доплеровским смесителем, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, вторым усилителем промежуточной частоты, фазовращателем на 90°, вторым перемножителем, вторым фильтром удвоенной доплеровской частоты, а выходы первого и второго фильтров удвоенной доплеровской частоты подключены к фазовому детектору, к выходу которого последовательно подключены малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения. Это устройство подвержено температурной нестабильности характеристик обнаружения определяемой колебаниями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот из-за близости частоты среза к излучаемой частоте.Of the known devices closest to the proposed one, selected for the prototype, is the "Doppler radio wave detector for burglar alarm" / 3 /. The device comprises a master oscillator, a reference oscillator in series, a microwave balanced mixer, the second input of which is connected to the second output of the master oscillator, a microwave low-pass filter and a transmit antenna, the output of the receive antenna is connected to the first Doppler mixer, the second input of which is connected to the first output the master oscillator, the first intermediate frequency amplifier, the first multiplier, the first doubled Doppler frequency filter, the output is I also connected the antennas to a second Doppler mixer connected in series, the second input of which is connected to the local oscillator output, a second intermediate frequency amplifier, a 90 ° phase shifter, a second multiplier, a second doubled Doppler frequency filter, and the outputs of the first and second doubled Doppler frequency filters are connected to the phase a detector to the output of which a low-noise amplifier, a notch filter, a low-frequency amplifier, a limiter, the restriction level of which It provides additional integrator amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage unit, a detection signal shaper. This device is subject to temperature instability of the detection characteristics determined by fluctuations in the transmission coefficient of the microwave low-pass filter due to the proximity of the cutoff frequency to the emitted frequency.
Задачей изобретения является повышение температурной стабильности характеристик обнаружения движущегося объекта за счет выделения в диапазоне низких частот доплеровских составляющих спектра излучаемого сигнала и определения ближней зоны дальности.The objective of the invention is to increase the temperature stability of the detection characteristics of a moving object by highlighting in the low frequency range the Doppler components of the spectrum of the emitted signal and determining the near range.
Поставленная задача решается тем, что устройство обнаружения движущегося объекта, содержащее микроволновый балансный смеситель, передающую антенну, первый опорный генератор, первый перемножитель, задающий генератор, первый выход которого соединен с первым входом микроволнового балансного смесителя, последовательно соединенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, усилитель первой промежуточной частоты и второй перемножитель, последовательно соединенные фазовый детектор, малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, первый компаратор с подключенным первым блоком опорного напряжения и формирователь сигнала обнаружения, снабжено вторым компаратором с подключенным вторым блоком опорного напряжения, первым делителем частоты на два, включенным между первым выходом первого опорного генератора и вторым входом микроволнового балансного смесителя, выход которого подключен к передающей антенне, вторым опорным генератором и вторым делителем частоты на два, вторым фазовым детектором, первым фильтром удвоенной второй промежуточной частоты, включенным между выходом первого фазового детектора и первым входом второго фазового детектора, вторым фильтром удвоенной второй промежуточной частоты, включенным между выходом первого перемножителя и вторым входом второго фазового детектора, выход которого через второй компаратор подключен ко второму входу формирователя сигнала обнаружения, первым и вторым усилителями второй промежуточной частоты, включенными между выходом второго перемножителя и, соответственно, первым и вторым входами первого фазового детектора, первый выход второго опорного генератора через второй делитель частоты на два соединен со вторым входом второго перемножителя, к первому и второму входам первого перемножителя подключены вторые выходы первого и второго опорных генераторов.The problem is solved in that a moving object detection device comprising a microwave balanced mixer, a transmitting antenna, a first reference oscillator, a first multiplier, a master oscillator, the first output of which is connected to the first input of the microwave balanced mixer, a receiving antenna connected in series, a Doppler mixer, a second input which is connected to the second output of the master oscillator, an amplifier of the first intermediate frequency and a second multiplier, series-connected phases A new detector, a low-noise amplifier, a notch filter, a low-frequency amplifier, a limiter, the limit level of which is set by an additional integrator, an amplitude detector, an integrator, a first comparator with a connected first reference voltage block and a detection signal generator, is equipped with a second comparator with a connected second reference voltage block, the first frequency divider into two, connected between the first output of the first reference generator and the second input of the microwave balanced mixer, the output to which is connected to a transmitting antenna, a second reference generator and a second frequency divider into two, a second phase detector, a first filter of twice the second intermediate frequency, connected between the output of the first phase detector and the first input of the second phase detector, a second filter of the doubled second intermediate frequency, connected between the output the first multiplier and the second input of the second phase detector, the output of which through the second comparator is connected to the second input of the driver of the detection signal, the first and by the second amplifiers of the second intermediate frequency, connected between the output of the second multiplier and, accordingly, the first and second inputs of the first phase detector, the first output of the second reference oscillator is connected through two second frequency divider to the second input of the second multiplier, the second and second inputs of the first multiplier are connected outputs of the first and second reference generators.
Новая совокупность признаков позволяет исключить температурную нестабильность характеристик обнаружения, вызванную температурными изменениями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот и температурной нестабильностью несущей частоты задающего генератора за счет фильтрации доплеровских составляющих спектра принимаемого сигнала на второй промежуточной частоте в диапазоне низких частот.The new set of features makes it possible to eliminate the temperature instability of the detection characteristics caused by temperature changes in the transmission coefficient of the microwave low-pass filter and temperature instability of the carrier frequency of the master oscillator by filtering the Doppler components of the spectrum of the received signal at the second intermediate frequency in the low frequency range.
Кроме того, предложенная совокупность признаков повышает энергетический потенциал, так как отсутствуют потери мощности излучаемого сигнала, вызванные прямыми потерями в полосе пропускания микроволнового фильтра нижних частот.In addition, the proposed set of features increases the energy potential, since there is no power loss of the emitted signal caused by direct losses in the passband of the microwave low-pass filter.
Сущность изобретения иллюстрируется фиг.1, где приведена структурная схема предлагаемого устройства обнаружения движущегося объекта.The invention is illustrated in figure 1, which shows a structural diagram of the proposed device for detecting a moving object.
Предлагаемое устройство обнаружения движущегося объекта (Фиг.1) содержит микроволновый балансный смеситель 1, передающую антенну 2, первый опорный генератор 3, первый перемножитель 4, задающий генератор 5, первый выход которого соединен с первым входом микроволнового балансного смесителя 1, последовательно соединенные приемную антенну 6, доплеровский смеситель 7, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора 5, усилитель первой промежуточной частоты 8 и второй перемножитель 9, последовательно соединенные фазовый детектор 10, малошумящий усилитель 11, режекторный фильтр 12, усилитель низкой частоты 13, ограничитель 14, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором 15, амплитудный детектор 16, интегратор 17, первый компаратор 18 с подключенным первым блоком опорного напряжения 19 и формирователь сигнала обнаружения 20, второй компаратор 21 с подключенным вторым блоком опорного напряжения 22, первый делитель частоты на два 23, включенный между первым выходом первого опорного генератора 3 и вторым входом микроволнового балансного смесителя 1, выход которого подключен к передающей антенне 2, второй опорный генератор 24 и второй делитель частоты на два 25, второй фазовый детектор 26, первый фильтр удвоенной второй промежуточной частоты 27, включенный между выходом первого фазового детектора 10 и первым входом второго фазового детектора 26, второй фильтр удвоенной второй промежуточной частоты 28, включенный между выходом первого перемножителя 4 и вторым входом второго фазового детектора 26, выход которого через второй компаратор 21 подключен ко второму входу формирователя сигнала обнаружения 20, первый 29 и второй 30 усилители второй промежуточной частоты, включенные между выходом второго перемножителя 9 и, соответственно, первым и вторым входами первого фазового детектора 10, первый выход второго опорного генератора 24 через второй делитель частоты на два 25 соединен со вторым входом второго перемножителя 9, к первому и второму входам первого перемножителя 4 подключены вторые выходы первого 3 и второго 24 опорных генераторов.The proposed device for detecting a moving object (Figure 1) contains a microwave balanced mixer 1, a transmitting antenna 2, a first reference generator 3, a first multiplier 4, a driving generator 5, the first output of which is connected to the first input of the microwave balanced mixer 1, connected in series to the receiving antenna 6 , a Doppler mixer 7, the second input of which is connected to the second output of the master oscillator 5, an amplifier of the first intermediate frequency 8 and a second multiplier 9, connected in series to the phase detector ctor 10, low-noise amplifier 11, notch filter 12, low-frequency amplifier 13, limiter 14, the limit level of which is set by the additional integrator 15, an amplitude detector 16, an integrator 17, a first comparator 18 with a connected first reference voltage block 19 and a detection signal shaper 20, a second comparator 21 with a second reference voltage unit 22 connected, a first frequency divider into two 23 connected between the first output of the first reference generator 3 and the second input of the microwave balanced mixer 1, output for which it is connected to the transmitting antenna 2, a second reference generator 24 and a second frequency divider for two 25, a second phase detector 26, a first filter of twice the second intermediate frequency 27 connected between the output of the first phase detector 10 and the first input of the second phase detector 26, the second filter twice the second intermediate frequency 28, connected between the output of the first multiplier 4 and the second input of the second phase detector 26, the output of which through the second comparator 21 is connected to the second input of the driver of the detection signal I am 20, the first 29 and the second 30 are amplifiers of the second intermediate frequency, connected between the output of the second multiplier 9 and, respectively, the first and second inputs of the first phase detector 10, the first output of the second reference generator 24 is connected to the second input of the second multiplier 9, the second outputs of the first 3 and second 24 reference generators are connected to the first and second inputs of the first multiplier 4.
Работа устройства происходит следующим образом.The operation of the device is as follows.
Задающий генератор 5 вырабатывает колебания на частоте f0 которые поступают с его первого выхода на первый вход микроволнового балансного смесителя 1, а на его второй вход поступает сигнал с выхода первого делителя частоты на два 23 с частотой F1/2, на вход которого приходит сигнал с первого выхода первого опорного генератора 3 частотой F1. С выхода микроволнового балансного смесителя 1 сигнал с частотами f0+F1/2 и f0-F1/2 через передающую антенну 2 излучается в пространство. Отражаясь от движущегося объекта (например, приближающегося), принимаемый сигнал с приемной антенны 6 с частотами f0+F1/2+fд и f0-F1/2+fд поступает на доплеровский смеситель 7, на второй вход которого со второго выхода задающего генератора 5 приходит сигнал с частотой f0. В результате преобразования с выхода доплеровского смесителя 7 сигнал с частотами F1/2+fд и F1/2-fд через усилитель 8 первой промежуточной частоты fПЧ1=F1/2 поступает на первый вход второго перемножителя 9, на второй вход которого с выхода второго делителя частоты на два 25 поступает сигнал с частотой F2/2, на вход которого приходит сигнал с частотой F2, с первого выхода второго опорного генератора 24. В результате преобразования на его выходе формируется сигнал с частотами (F2-F1)/2±fд. Эти составляющие сигнала поступают на первый 29 и второй 30 усилители второй промежуточной частоты fПЧ2 =(F2-F1)/2. Первый усилитель второй промежуточной частоты 29 настроен на частоты сигналов, находящиеся ниже второй промежуточной частоты fПЧ2, a второй усилитель второй промежуточной частоты 30 настроен на частоты сигналов, находящиеся выше второй промежуточной частоты fПЧ2. Таким образом, после первого усилителя второй промежуточной частоты 29 сигнал будет иметь частоту fПЧ2-fд, а после второго усилителя второй промежуточной частоты 30 сигнал будет иметь частоту fПЧ2+fд. Сигналы с выходов первого и второго усилителей второй промежуточной частоты 29 и 30 поступают на первый и второй входы фазового детектора 10, на выходе которого появляются сигналы с удвоенной доплеровской частотой 2fд и удвоенной второй промежуточной частотой 2fПЧ2. Сигнал с выхода фазового детектора 10 с удвоенной доплеровской частотой 2fд усиливается малошумящим усилителем 11 и поступает на режекторный фильтр 12, который предназначен для подавления помех с частотами, соответствующими гармоникам сетевого напряжения 50, 100, 150 Гц, попадающими в полосу усиливаемых доплеровских частот. Далее доплеровский сигнал через усилитель низкой частоты 13 поступает на ограничитель 14, уровень ограничения которого изменяется от длительности действия сигнала, постоянная времени изменения определяется дополнительным интегратором 15. Если сигнал имеет достаточную длительность, амплитуда сигнала увеличивается на выходе ограничителя 14 и он поступает через амплитудный детектор 16 и интегратор 17 на первый компаратор 18, где получаемое напряжение сравнивается с величиной напряжения, задаваемого первым блоком опорного напряжения 19. При превышении величины опорного напряжения первый компаратор 18 выдает сигнал о наличии движущегося объекта на первый вход формирователя сигнала обнаружения 20. Доплеровский сигнал с выхода фазового детектора 10 с удвоенной второй промежуточной частотой 2fПЧ2 через первый фильтр удвоенной второй промежуточной частоты 27 приходит на первый вход второго фазового детектора 26, на второй вход которого через второй фильтр удвоенной второй промежуточной частоты 28 поступает сигнал выхода первого перемножителя 4, имеющий частоту, равную (F2-F1), и образованного сигналами, поступающими на его первый и второй входы со вторых выходов первого 3 и второго 24 опорных генераторов. Сигнал на первом входе второго фазового детектора 26 с выхода первого фильтра удвоенной промежуточной частоты 27 запаздывает по фазе относительно сигнала на его втором входе на величину, определяемую частотой первого опорного генератора 3 и расстоянием до движущегося объекта R, равную 4π F1 R/с (где с - скорость света). Соответственно величина напряжения на выходе второго фазового детектора 26 будет однозначно определяться расстоянием R до движущегося объекта. Поэтому сигнал на выходе второго компаратора 21 будет иметь два уровня низкий и высокий, который будет определять нахождение движущегося объекта в ближней и дальней зоне. Таким образом уровень сигнала на втором входе формирователя сигнала обнаружения 20 при появлении сигнала на его первом входе будет определять нахождение движущегося объекта в ближней зоне, и на выходе формирователя обнаружения 20 появиться выходной сигнал, который можно будет использовать, например, для включения - выключения элетроосветительных приборов.The master oscillator 5 generates oscillations at a frequency f 0 that come from its first output to the first input of the microwave balanced mixer 1, and its second input receives a signal from the output of the first frequency divider into two 23 with a frequency of F 1/2 , the input of which receives a signal from the first output of the first reference generator 3 with a frequency of F 1 . From the output of the microwave balanced mixer 1, the signal with frequencies f 0 + F 1/2 and f 0 -F 1/2 through the transmitting antenna 2 is radiated into space. Reflecting from a moving object (for example, approaching), the received signal from the receiving antenna 6 with frequencies f 0 + F 1/2 + f d and f 0 -F 1/2 + f d is fed to the Doppler mixer 7, the second input of which the second output of the master oscillator 5 comes a signal with a frequency f 0 . As a result of the conversion from the output of the Doppler mixer 7, a signal with frequencies F 1/2 + f d and F 1 /2-f d through the amplifier 8 of the first intermediate frequency f IF1 = F 1/2 is fed to the first input of the second multiplier 9, to the second input which from the output of the second frequency divider for two 25 receives a signal with a frequency of F 2/2 , the input of which receives a signal with a frequency of F 2 , from the first output of the second reference generator 24. As a result of the conversion, a signal with frequencies is generated at its output (F 2 - F 1 ) / 2 ± f d . These signal components are fed to the first 29 and second 30 amplifiers of the second intermediate frequency f IF 2 = (F 2 -F 1 ) / 2. The first amplifier of the second intermediate frequency 29 is tuned to the frequencies of the signals below the second intermediate frequency f IF2 , and the second amplifier of the second intermediate frequency 30 is tuned to the frequencies of the signals above the second intermediate frequency f IF2 . Thus, after the first amplifier of the second intermediate frequency 29, the signal will have a frequency f IF2- f d , and after the second amplifier of the second intermediate frequency 30, the signal will have a frequency f IF2 + f d . The signals from the outputs of the first and second amplifiers of the second intermediate frequency 29 and 30 are fed to the first and second inputs of the phase detector 10, at the output of which signals with a doubled Doppler frequency 2f d and a doubled second intermediate frequency 2f IF2 appear . The signal from the output of the phase detector 10 with a doubled Doppler frequency 2f d is amplified by a low-noise amplifier 11 and fed to a notch filter 12, which is designed to suppress interference with frequencies corresponding to harmonics of the mains voltage of 50, 100, 150 Hz that fall into the amplified Doppler frequency band. Next, the Doppler signal through a low-frequency amplifier 13 is fed to a limiter 14, the level of restriction of which varies with the duration of the signal, the time constant of the change is determined by an additional integrator 15. If the signal has a sufficient duration, the signal amplitude increases at the output of the limiter 14 and it passes through an amplitude detector 16 and an integrator 17 to the first comparator 18, where the resulting voltage is compared with the voltage specified by the first block of the reference voltage 19. When pr To increase the value of the reference voltage, the first comparator 18 gives a signal about the presence of a moving object to the first input of the detector of the detection signal 20. The Doppler signal from the output of the phase detector 10 with the doubled second intermediate frequency 2f IF2 through the first filter of the doubled second intermediate frequency 27 comes to the first input of the second phase detector 26, the second input of which is doubled through the second filter 28, the second intermediate frequency signal enters the output of the first multiplier 4 having a frequency equal to (F 2 -F 1), and the image vannogo signals applied to its first and second inputs to the second output of the first 3 and second 24 reference oscillators. The signal at the first input of the second phase detector 26 from the output of the first filter at twice the intermediate frequency 27 is phase-delayed relative to the signal at its second input by an amount determined by the frequency of the first reference oscillator 3 and the distance to a moving object R equal to 4π F 1 R / s (where c is the speed of light). Accordingly, the voltage at the output of the second phase detector 26 will be uniquely determined by the distance R to the moving object. Therefore, the signal at the output of the second comparator 21 will have two levels, low and high, which will determine the location of a moving object in the near and far zones. Thus, the signal level at the second input of the detection signal driver 20 when a signal appears at its first input will determine the location of a moving object in the near zone, and an output signal will appear at the output of the detection driver 20, which can be used, for example, to turn on and off electric lighting devices .
Предлагаемое устройство обнаружения движущегося объекта по сравнению с прототипом обладает повышенной стабильностью характеристик обнаружения за счет фильтрации доплеровских составляющих спектра принимаемого сигнала на второй промежуточной частоте в диапазоне низких частот, обладает повышенным энергетическим потенциалом, позволяет определить зону нахождения движущегося объекта. Для предлагаемого устройства не требуется высокая стабильность частоты задающего генератора, не требуется микроволновый фильтр низких частот, что приводит к снижению его себестоимости.The proposed device for detecting a moving object in comparison with the prototype has increased stability of the detection characteristics by filtering the Doppler components of the spectrum of the received signal at a second intermediate frequency in the low frequency range, has an increased energy potential, allows you to determine the location zone of a moving object. For the proposed device does not require high frequency stability of the master oscillator, does not require a microwave low-pass filter, which reduces its cost.
Источники информацииInformation sources
1. Патент Российской Федерации №2117962, МКИ G01S 13/56.1. Patent of the Russian Federation No. 2117962, MKI G01S 13/56.
2. Патент Российской Федерации №2221260, МКИ G01S 13/56.2. Patent of the Russian Federation No. 2221260, MKI G01S 13/56.
3. Патент Российской Федерации №2287841, МКИ G01S 13/56-прототип.3. Patent of the Russian Federation No. 2287841, MKI G01S 13/56-prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011143312/07A RU2475771C1 (en) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | Device to detect moving object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011143312/07A RU2475771C1 (en) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | Device to detect moving object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2475771C1 true RU2475771C1 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=49121103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011143312/07A RU2475771C1 (en) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | Device to detect moving object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2475771C1 (en) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990013049A1 (en) * | 1989-04-24 | 1990-11-01 | Hughes Aircraft Company | Short-range radar transceiver employing a fet oscillator |
| US5400032A (en) * | 1989-07-07 | 1995-03-21 | Ivhs Technologies, Inc. | Doppler control channel for a radar |
| RU94013027A (en) * | 1994-04-12 | 1996-05-27 | А.Л. Максимов | Ultrasonic burglar alarm device |
| RU2130201C1 (en) * | 1998-03-10 | 1999-05-10 | Московский институт пожарной безопасности МВД России | Security alarm device |
| RU2287841C1 (en) * | 2005-07-05 | 2006-11-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Doppler radio-wave annunciator for intruder alarm |
| RU2332721C1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по атомной энергии (Росатом) | Burglar alarm device |
| US7576688B2 (en) * | 2005-02-21 | 2009-08-18 | Eigenor Oy | Method and arrangement for detecting moving objects with a radar |
| GB2453369B (en) * | 2007-10-05 | 2009-08-19 | Siemens Plc | Radar detection apparatus |
| US20100109934A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-05-06 | Cooper Technologies Company | Doppler radar motion detector for an outdoor light fixture |
-
2011
- 2011-10-27 RU RU2011143312/07A patent/RU2475771C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990013049A1 (en) * | 1989-04-24 | 1990-11-01 | Hughes Aircraft Company | Short-range radar transceiver employing a fet oscillator |
| US5400032A (en) * | 1989-07-07 | 1995-03-21 | Ivhs Technologies, Inc. | Doppler control channel for a radar |
| RU94013027A (en) * | 1994-04-12 | 1996-05-27 | А.Л. Максимов | Ultrasonic burglar alarm device |
| RU2130201C1 (en) * | 1998-03-10 | 1999-05-10 | Московский институт пожарной безопасности МВД России | Security alarm device |
| US7576688B2 (en) * | 2005-02-21 | 2009-08-18 | Eigenor Oy | Method and arrangement for detecting moving objects with a radar |
| RU2287841C1 (en) * | 2005-07-05 | 2006-11-20 | Вячеслав Адамович Заренков | Doppler radio-wave annunciator for intruder alarm |
| RU2332721C1 (en) * | 2007-02-26 | 2008-08-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по атомной энергии (Росатом) | Burglar alarm device |
| GB2453369B (en) * | 2007-10-05 | 2009-08-19 | Siemens Plc | Radar detection apparatus |
| US20100109934A1 (en) * | 2008-09-30 | 2010-05-06 | Cooper Technologies Company | Doppler radar motion detector for an outdoor light fixture |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2007143304A (en) | SYSTEMS AND METHODS OF REMOTE MEASUREMENT USING TWO-BAND SIGNALS | |
| RU2287841C1 (en) | Doppler radio-wave annunciator for intruder alarm | |
| RU2352955C1 (en) | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals | |
| RU2559869C1 (en) | Method and system for radio-frequency identification and location of railway transport | |
| EP3961257A1 (en) | Lidar device using time delayed local oscillator light and operating method thereof | |
| RU2189055C2 (en) | Transceiver of homodyne radar | |
| RU113590U1 (en) | MOVING OBJECT DETECTION DEVICE | |
| RU2475771C1 (en) | Device to detect moving object | |
| EP2901174B1 (en) | Frequency modulated continuous waveform (fmcw) radar | |
| RU2380724C1 (en) | Doppler radio wave annunciator for security alarm | |
| RU114791U1 (en) | DOPPLER DEVICE FOR DETECTING SLOW-MOVING OBJECTS | |
| RU2267137C1 (en) | Monopulse radar station | |
| RU2405170C1 (en) | Radar station for successive range scanning with linear adjustment of duration of probing phase-shift keyed radio pulses | |
| RU2519952C2 (en) | Radar altimeter with frequency-modulated sounding signal | |
| RU2506539C1 (en) | Device to determine distance to water surface | |
| RU2526533C2 (en) | Phase-based direction-finder | |
| RU2426148C1 (en) | Telemetry system for identification of objects | |
| RU2480784C1 (en) | Biorythm detector | |
| RU2482511C1 (en) | Detector | |
| RU58727U1 (en) | RADAR DISTANCE METER | |
| RU2252430C1 (en) | Coherent-pulse radar | |
| RU2480786C1 (en) | Device for detecting weakly pulsating objects | |
| RU2543065C1 (en) | Phase-based direction-finder | |
| KR101690032B1 (en) | Phase locked loop circuit and driving method thereof | |
| RU2547444C1 (en) | Transceiver |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191028 |