RU2475771C1 - Device to detect moving object - Google Patents

Device to detect moving object Download PDF

Info

Publication number
RU2475771C1
RU2475771C1 RU2011143312/07A RU2011143312A RU2475771C1 RU 2475771 C1 RU2475771 C1 RU 2475771C1 RU 2011143312/07 A RU2011143312/07 A RU 2011143312/07A RU 2011143312 A RU2011143312 A RU 2011143312A RU 2475771 C1 RU2475771 C1 RU 2475771C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
connected
output
input
frequency
reference
Prior art date
Application number
RU2011143312/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Беспалов
Владимир Владимирович Лысак
Евгений Иванович Макушев
Игорь Германович Очеповский
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" (МИЭТ)
Открытое акционерное общество "Зеленоградский инновационно-технологический центр" (ОАО "ЗИТЦ")
Общество с ограниченной ответственностью "Технология"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" (МИЭТ), Открытое акционерное общество "Зеленоградский инновационно-технологический центр" (ОАО "ЗИТЦ"), Общество с ограниченной ответственностью "Технология" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский университет "МИЭТ" (МИЭТ)
Priority to RU2011143312/07A priority Critical patent/RU2475771C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2475771C1 publication Critical patent/RU2475771C1/en

Links

Abstract

FIELD: radio engineering, communication.
SUBSTANCE: device to detect a moving object comprises the following components connected to each other in a certain manner - a microwave balance mixer, the first and second reference generators, a transmitting and receiving antennas, a clock oscillator, a Doppler mixer, an amplifier of the first intermediate frequency, the first and second multipliers, the first and second amplifiers of the second intermediate frequency, the first and second phase detectors, a low noise amplifier, a rejector filter, a low frequency amplifier, a limiter, the limitation level of which is set by an additional integrator, an amplitude detector, an integrator, the first comparator with the first unit of reference voltage, a detection signal shaper, the second comparator with the second unit of reference voltage, the first and second frequency dividers into two, the first and second filters of the doubled second intermediate frequency.
EFFECT: higher temperature stability of detection characteristics.

Description

Предлагаемое изобретение относится к средствам радиолокационного обнаружения движущегося объекта и может использоваться в сигнальных системах в качестве датчика, в частности датчика включения и выключения электросвета. The present invention relates to radar detection means and a moving object can be used in signaling systems as a sensor, in particular of the sensor on and off electric light.

Известны устройства обнаружения движущегося объекта: патенты РФ 2054960, 2384860, 2419812; Known moving object detection apparatus: RF patents 2054960, 2384860, 2419812; патент США 5281953; US Patent No. 5281953; патент Германии 4242973 и другие. German Patent 4242973 and others.

Известное устройство, содержащее передающую и приемную антенны, последовательно соединенные задающий генератор, доплеровский смеситель, малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения /1/. A known device comprising a transmitting and receiving antenna, serially connected driving oscillator, Doppler mixer, a low noise amplifier, a notch filter, low frequency amplifier, limiter, the level limit is defined further integrator, an amplitude detector, integrator, comparator with the reference voltage unit shaper detection signal /one/. Недостатком устройства является слабая чувствительность. The disadvantage of the device is low sensitivity.

Этот недостаток устраняется в другом известном устройстве /2/. This drawback is eliminated in another known device / 2 /. Данное устройство содержит последовательно включенные опорный генератор, микроволновый балансный смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, микроволновый фильтр нижних частот и передающую антенну, последовательно включенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, второй вход которого соединен со вторым выходом опорного генератора, к выходу фазового детектора последовател This device comprises a series connection of a reference oscillator, the microwave balanced mixer, a second input coupled to the second output of the master oscillator, microwave lowpass filter and a transmitting antenna, a series connection of a receiving antenna Doppler mixer, a second input coupled to the first output of the master oscillator, power intermediate frequency and phase detector, a second input coupled to the second output of the reference oscillator, the phase detector output to the serial но подключены малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения. but connected to a low noise amplifier, a notch filter, low-frequency amplifier, a limiter, which limits the level of the additional integrator is set, the amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage unit, a detection signal shaper. Это устройство подвержено температурной нестабильности характеристик обнаружения, определяемой колебаниями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот из-за близости частоты среза к излучаемой частоте. The device subject to temperature instability detection characteristics defined vibrations microwave lowpass filter transfer coefficient due to the proximity to the cutoff frequency of the radiated frequency.

Из известных устройств наиболее близким к предлагаемому, выбранный за прототип, является «Доплеровский радиоволновый извещатель для охранной тревожной сигнализации» /3/. Of the known devices closest to the proposed chosen as the prototype, it is the "radio wave Doppler detector for burglar alarm" / 3 /. Устройство содержит задающий генератор, последовательно включенные опорный генератор, микроволновый балансный смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, микроволновый фильтр нижних частот и передающую антенну, выход приемной антенны подключен к последовательно соединенным первым доплеровским смесителем, второй вход которого соединен с первым выходом задающего генератора, первым усилителем промежуточной частоты, первым перемножителем, первым фильтром удвоенной доплеровской частоты, выход прие The apparatus comprises a master oscillator, a series connection of a reference oscillator, the microwave balanced mixer, a second input coupled to the second output of the master oscillator, microwave lowpass filter and a transmitting antenna, the output of the receiving antenna is connected to the series-connected first Doppler mixer, a second input coupled to the first output oscillator, the first intermediate frequency amplifier, the first multiplier, the first filter twice the Doppler frequency, the output PRIE мной антенны также подключен к последовательно соединенным вторым доплеровским смесителем, второй вход которого соединен с выходом гетеродина, вторым усилителем промежуточной частоты, фазовращателем на 90°, вторым перемножителем, вторым фильтром удвоенной доплеровской частоты, а выходы первого и второго фильтров удвоенной доплеровской частоты подключены к фазовому детектору, к выходу которого последовательно подключены малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого з me antenna is also connected to a series connected second Doppler mixer, a second input coupled to an output of the local oscillator, the second intermediate frequency amplifier, a phase shifter 90 °, the second multiplier, the second filter twice the Doppler frequency, and the outputs of the first and second filters twice the Doppler frequency is connected to the phase detector, to the output of which is connected in series with a low-noise amplifier, a notch filter, low-frequency amplifier, a limiter, which limits the level of дается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, компаратор с блоком опорного напряжения, формирователь сигнала обнаружения. It provides additional integrator amplitude detector, an integrator, a comparator with a reference voltage unit, a detection signal shaper. Это устройство подвержено температурной нестабильности характеристик обнаружения определяемой колебаниями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот из-за близости частоты среза к излучаемой частоте. The device subject to thermal instability characteristics determined by detecting microwave filter gain low frequency fluctuations due to proximity to the cutoff frequency of the radiated frequency.

Задачей изобретения является повышение температурной стабильности характеристик обнаружения движущегося объекта за счет выделения в диапазоне низких частот доплеровских составляющих спектра излучаемого сигнала и определения ближней зоны дальности. The object of the invention is to improve the thermal stability characteristics of the detection of a moving object by allocating a low frequency range of the Doppler spectral components of the emitted signal and determining the short-range zone.

Поставленная задача решается тем, что устройство обнаружения движущегося объекта, содержащее микроволновый балансный смеситель, передающую антенну, первый опорный генератор, первый перемножитель, задающий генератор, первый выход которого соединен с первым входом микроволнового балансного смесителя, последовательно соединенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, усилитель первой промежуточной частоты и второй перемножитель, последовательно соединенные фаз The problem is solved in that the device detecting a moving object, comprising: a microwave balanced mixer, a transmitting antenna, a first reference generator, the first multiplier, reference generator, a first output connected to the first input of the microwave balanced mixer serially connected receiving antenna Doppler mixer, a second input which is connected to the second output of the master oscillator, an intermediate frequency amplifier of the first and second multiplying circuit, series-connected phase овый детектор, малошумящий усилитель, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, первый компаратор с подключенным первым блоком опорного напряжения и формирователь сигнала обнаружения, снабжено вторым компаратором с подключенным вторым блоком опорного напряжения, первым делителем частоты на два, включенным между первым выходом первого опорного генератора и вторым входом микроволнового балансного смесителя, выход к Marketing detector, a low noise amplifier, a notch filter, low-frequency amplifier, a limiter, the limitation level of which is given an additional integrator amplitude detector, an integrator, a first comparator connected first supply voltage reference and shaper detection signal provided with a second comparator with a connected second block of the reference voltage, a first frequency divider by two, connected between the first output of the first reference oscillator and the second input of the microwave balanced mixer, to yield торого подключен к передающей антенне, вторым опорным генератором и вторым делителем частоты на два, вторым фазовым детектором, первым фильтром удвоенной второй промежуточной частоты, включенным между выходом первого фазового детектора и первым входом второго фазового детектора, вторым фильтром удвоенной второй промежуточной частоты, включенным между выходом первого перемножителя и вторым входом второго фазового детектора, выход которого через второй компаратор подключен ко второму входу формирователя сигнала обнаружения, первым и torogo connected to a transmission antenna, a second reference oscillator and the second frequency divider by two, the second phase detector, the first filter twice the second intermediate frequency, connected between the output of the first phase detector and the first input of the second phase detector, a second filter twice the second intermediate frequency, connected between the output a first multiplier and a second input of the second phase detector whose output is via a second comparator connected to the second input of the detection signal, the first and вторым усилителями второй промежуточной частоты, включенными между выходом второго перемножителя и, соответственно, первым и вторым входами первого фазового детектора, первый выход второго опорного генератора через второй делитель частоты на два соединен со вторым входом второго перемножителя, к первому и второму входам первого перемножителя подключены вторые выходы первого и второго опорных генераторов. a second amplifier of the second intermediate frequency included between the output of the second multiplier and, respectively, the first and second inputs of said first phase detector, a first output of the second reference oscillator via a second frequency divider by two connected to a second input of the second multiplier, the first and second inputs of the first multiplier connected to the second outputs of the first and second reference generators.

Новая совокупность признаков позволяет исключить температурную нестабильность характеристик обнаружения, вызванную температурными изменениями коэффициента передачи микроволнового фильтра низких частот и температурной нестабильностью несущей частоты задающего генератора за счет фильтрации доплеровских составляющих спектра принимаемого сигнала на второй промежуточной частоте в диапазоне низких частот. New set of features allows to eliminate thermal instability detection characteristics caused by temperature changes in the transmission factor of the microwave low pass filter and thermal instability of the carrier frequency oscillator by filtering Doppler spectral components of the received signal at the second intermediate frequency in the low frequency range.

Кроме того, предложенная совокупность признаков повышает энергетический потенциал, так как отсутствуют потери мощности излучаемого сигнала, вызванные прямыми потерями в полосе пропускания микроволнового фильтра нижних частот. In addition, the proposed combination of features increases the energy potential, since no loss of power level caused by the direct loss in the passband of the microwave lowpass filter.

Сущность изобретения иллюстрируется фиг.1, где приведена структурная схема предлагаемого устройства обнаружения движущегося объекта. Summary of the invention illustrated in Figure 1, which shows a block diagram of the moving object detection apparatus.

Предлагаемое устройство обнаружения движущегося объекта (Фиг.1) содержит микроволновый балансный смеситель 1, передающую антенну 2, первый опорный генератор 3, первый перемножитель 4, задающий генератор 5, первый выход которого соединен с первым входом микроволнового балансного смесителя 1, последовательно соединенные приемную антенну 6, доплеровский смеситель 7, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора 5, усилитель первой промежуточной частоты 8 и второй перемножитель 9, последовательно соединенные фазовый дете Proposed moving object detection device (1) comprises a microwave balanced mixer 1, transmit antenna 2, a first reference oscillator 3, the first multiplier 4, a master oscillator 5, a first output connected to the first input of the microwave balanced mixer 1, serially connected receiving antenna 6 , Doppler mixer 7, a second input coupled to the second output of the master oscillator 5, intermediate frequency amplifier 8, a first and a second multiplier 9, serially connected phase dete ктор 10, малошумящий усилитель 11, режекторный фильтр 12, усилитель низкой частоты 13, ограничитель 14, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором 15, амплитудный детектор 16, интегратор 17, первый компаратор 18 с подключенным первым блоком опорного напряжения 19 и формирователь сигнала обнаружения 20, второй компаратор 21 с подключенным вторым блоком опорного напряжения 22, первый делитель частоты на два 23, включенный между первым выходом первого опорного генератора 3 и вторым входом микроволнового балансного смесителя 1, выхо Ktorov 10, a low noise amplifier 11, a notch filter 12, low-frequency amplifier 13, limiter 14, which level limit is defined further integrator 15, an amplitude detector 16, an integrator 17, a first comparator 18 with the connected first block of the reference voltage 19 and shaper detection signal 20, second comparator 21 is connected to a second reference voltage block 22, a first frequency divider 23 into two connected between the first output of the first reference oscillator 3 and the second input of the microwave balanced mixer 1 vyho д которого подключен к передающей антенне 2, второй опорный генератор 24 и второй делитель частоты на два 25, второй фазовый детектор 26, первый фильтр удвоенной второй промежуточной частоты 27, включенный между выходом первого фазового детектора 10 и первым входом второго фазового детектора 26, второй фильтр удвоенной второй промежуточной частоты 28, включенный между выходом первого перемножителя 4 и вторым входом второго фазового детектора 26, выход которого через второй компаратор 21 подключен ко второму входу формирователя сигнала обнаружени d is connected to the transmission antenna 2, the second reference generator 24 and second frequency divider by two 25, and the second phase detector 26, a first filter twice the second intermediate frequency 27 connected between the output of the first phase detector 10 and the first input of the second phase detector 26, the second filter second intermediate frequency doubled 28 connected between the output of the first multiplier 4 and a second input of the second phase detector 26 which output through the second comparator 21 is connected to the second input of the detection signal я 20, первый 29 и второй 30 усилители второй промежуточной частоты, включенные между выходом второго перемножителя 9 и, соответственно, первым и вторым входами первого фазового детектора 10, первый выход второго опорного генератора 24 через второй делитель частоты на два 25 соединен со вторым входом второго перемножителя 9, к первому и второму входам первого перемножителя 4 подключены вторые выходы первого 3 и второго 24 опорных генераторов. I 20, the first 29 and second 30 amplifiers the second intermediate frequency, connected between the output of the second multiplier 9 and, respectively, via the second frequency divider first and second inputs of said first phase detector 10, the first output of the second reference oscillator 24 into two 25 connected to the second input of the second multiplier 9, the first and second inputs of the first multiplier 4 connected to second inputs of the first 3 and second 24 reference oscillators.

Работа устройства происходит следующим образом. Operation is as follows.

Задающий генератор 5 вырабатывает колебания на частоте f 0 которые поступают с его первого выхода на первый вход микроволнового балансного смесителя 1, а на его второй вход поступает сигнал с выхода первого делителя частоты на два 23 с частотой F 1 /2, на вход которого приходит сигнал с первого выхода первого опорного генератора 3 частотой F 1 . The timing generator 5 produces oscillation at the frequency f 0 that arrive with its first output to a first input of microwave balanced mixer 1, and at its second input receives the output signal of the first frequency divider by two 23 at a frequency F 1/2, the input of which arrives the signal the first output of the first reference oscillator frequency F 1 3. С выхода микроволнового балансного смесителя 1 сигнал с частотами f 0 +F 1 /2 и f 0 -F 1 /2 через передающую антенну 2 излучается в пространство. From the output of the microwave balanced mixer 1 signal at frequencies f 0 + F 1/2 and f 0 -F 1/2 through the transmitting antenna 2 is radiated into space. Отражаясь от движущегося объекта (например, приближающегося), принимаемый сигнал с приемной антенны 6 с частотами f 0 +F 1 /2+f д и f 0 -F 1 /2+f д поступает на доплеровский смеситель 7, на второй вход которого со второго выхода задающего генератора 5 приходит сигнал с частотой f 0 . Reflected from a moving object (e.g., approaching) the received signal from the receiving antenna 6 with frequency f 0 + F 1/2 + f d and f -F 0 1/2 + f d is supplied to a Doppler mixer 7 to a second input of which with the second output of oscillator 5 comes signal with a frequency f 0. В результате преобразования с выхода доплеровского смесителя 7 сигнал с частотами F 1 /2+f д и F 1 /2-f д через усилитель 8 первой промежуточной частоты f ПЧ1 =F 1 /2 поступает на первый вход второго перемножителя 9, на второй вход которого с выхода второго делителя частоты на два 25 поступает сигнал с частотой F 2 /2, на вход которого приходит сигнал с частотой F 2 , с первого выхода второго опорного генератора 24. В результате преобразования на его выходе формируется сигнал с частотами (F 2 -F 1 )/2±f д . Is supplied to the first input of the second multiplier 9 As a result, the conversion from the output 7 signal Doppler mixer frequencies F 1/2 + f d and F 1/2-f g through the amplifier 8 of the first intermediate frequency f PCH1 = F 1/2, to a second input with which the second frequency divider 25 into two output signal from the frequency F 2/2, which comes to the input signal with the frequency F 2, the first output of the second reference oscillator 24. As a result of the conversion on its output signal is generated from the frequencies (F 2 - f 1) / 2 ± f d. Эти составляющие сигнала поступают на первый 29 и второй 30 усилители второй промежуточной частоты f ПЧ2 =(F 2 -F 1 )/2. These signal components arrive at the first 29 and second 30 amplifiers the second intermediate frequency f PCH2 = (F 2 -F 1) / 2. Первый усилитель второй промежуточной частоты 29 настроен на частоты сигналов, находящиеся ниже второй промежуточной частоты f ПЧ2 , a второй усилитель второй промежуточной частоты 30 настроен на частоты сигналов, находящиеся выше второй промежуточной частоты f ПЧ2 . The first amplifier 29, the second intermediate frequency is tuned to the frequency of signals that are below the second intermediate frequency f PCH2, a second amplifier 30, the second intermediate frequency is tuned to the frequency of signals that are above the second intermediate frequency f PCH2. Таким образом, после первого усилителя второй промежуточной частоты 29 сигнал будет иметь частоту f ПЧ2 -f д , а после второго усилителя второй промежуточной частоты 30 сигнал будет иметь частоту f ПЧ2 +f д . Thus, after the first amplifier 29, the second intermediate frequency signal will have a frequency f d -f PCH2, and after the second amplifier 30, the second intermediate frequency signal will have a frequency f + f d PCH2. Сигналы с выходов первого и второго усилителей второй промежуточной частоты 29 и 30 поступают на первый и второй входы фазового детектора 10, на выходе которого появляются сигналы с удвоенной доплеровской частотой 2f д и удвоенной второй промежуточной частотой 2f ПЧ2 . Signals from the second intermediate frequency of the first and second outputs of amplifiers 29 and 30 arrive at the first and second inputs of the phase detector 10, the output of which signals appear at twice the Doppler frequency 2f e and twice the second intermediate frequency 2f PCH2. Сигнал с выхода фазового детектора 10 с удвоенной доплеровской частотой 2f д усиливается малошумящим усилителем 11 и поступает на режекторный фильтр 12, который предназначен для подавления помех с частотами, соответствующими гармоникам сетевого напряжения 50, 100, 150 Гц, попадающими в полосу усиливаемых доплеровских частот. The signal output from the phase detector 10 at twice the Doppler frequency 2f d amplified by the low noise amplifier 11 and applied to notch filter 12 which is designed to suppress frequencies corresponding to the harmonics of the mains voltage 50, 100, 150 Hz, falling within the band of amplified Doppler frequencies. Далее доплеровский сигнал через усилитель низкой частоты 13 поступает на ограничитель 14, уровень ограничения которого изменяется от длительности действия сигнала, постоянная времени изменения определяется дополнительным интегратором 15. Если сигнал имеет достаточную длительность, амплитуда сигнала увеличивается на выходе ограничителя 14 и он поступает через амплитудный детектор 16 и интегратор 17 на первый компаратор 18, где получаемое напряжение сравнивается с величиной напряжения, задаваемого первым блоком опорного напряжения 19. При пр Next, the Doppler signal through low frequency amplifier 13 is supplied to the limiter 14 limits the level of which varies the duration of action of the signal, the time constant change is determined further integrator 15. If the signal is of sufficient duration, amplitude of the signal increases at the limiter output 14, and it passes through the amplitude detector 16 and integrator 17 to the first comparator 18, which compares the voltage obtained from the voltage value given by the first block 19. When the reference voltage etc. евышении величины опорного напряжения первый компаратор 18 выдает сигнал о наличии движущегося объекта на первый вход формирователя сигнала обнаружения 20. Доплеровский сигнал с выхода фазового детектора 10 с удвоенной второй промежуточной частотой 2f ПЧ2 через первый фильтр удвоенной второй промежуточной частоты 27 приходит на первый вход второго фазового детектора 26, на второй вход которого через второй фильтр удвоенной второй промежуточной частоты 28 поступает сигнал выхода первого перемножителя 4, имеющий частоту, равную (F 2 -F 1 ), и образ evyshenii magnitude of the reference voltage first comparator 18 outputs a signal of presence of the moving object to the first input of the detection signal 20. The Doppler output signal of the phase detector 10 at twice the frequency of the second intermediate 2f PCH2 twice through the first filter 27, second intermediate frequency comes to a first input of the second phase detector 26, the second input of which is doubled through the second filter 28, the second intermediate frequency signal enters the output of the first multiplier 4 having a frequency equal to (F 2 -F 1), and the image ванного сигналами, поступающими на его первый и второй входы со вторых выходов первого 3 и второго 24 опорных генераторов. vannogo signals applied to its first and second inputs to the second output of the first 3 and second 24 reference oscillators. Сигнал на первом входе второго фазового детектора 26 с выхода первого фильтра удвоенной промежуточной частоты 27 запаздывает по фазе относительно сигнала на его втором входе на величину, определяемую частотой первого опорного генератора 3 и расстоянием до движущегося объекта R, равную 4π F 1 R/с (где с - скорость света). The signal at the first input of the second phase detector 26 output from the first filter to twice the intermediate frequency 27 is delayed in phase relative to the signal at its second input a value determined by the frequency of the first reference oscillator 3 and the distance to the moving object R, equal to 4π F 1 R / c (where c - the speed of light). Соответственно величина напряжения на выходе второго фазового детектора 26 будет однозначно определяться расстоянием R до движущегося объекта. Accordingly, the voltage value at the output of the second phase detector 26 is uniquely determined by the distance R to the moving object. Поэтому сигнал на выходе второго компаратора 21 будет иметь два уровня низкий и высокий, который будет определять нахождение движущегося объекта в ближней и дальней зоне. Therefore, the signal at the output of the second comparator 21 will have two high and low levels, which will determine the presence of a moving object in the near and far field. Таким образом уровень сигнала на втором входе формирователя сигнала обнаружения 20 при появлении сигнала на его первом входе будет определять нахождение движущегося объекта в ближней зоне, и на выходе формирователя обнаружения 20 появиться выходной сигнал, который можно будет использовать, например, для включения - выключения элетроосветительных приборов. Thus for the second input signal shaper detection signal 20 when a first input signal to determine the presence of a moving object in the near field, and the output driver detection 20 receive an output signal which can be used, e.g., to activate - turn off eletroosvetitelnyh devices .

Предлагаемое устройство обнаружения движущегося объекта по сравнению с прототипом обладает повышенной стабильностью характеристик обнаружения за счет фильтрации доплеровских составляющих спектра принимаемого сигнала на второй промежуточной частоте в диапазоне низких частот, обладает повышенным энергетическим потенциалом, позволяет определить зону нахождения движущегося объекта. The proposed moving object detection apparatus as compared with the prior art has increased stability of detection performance due to Doppler filtering of the signal components of the received spectrum at a second intermediate frequency in the low frequency range, it has a high energy potential, to determine the area of ​​finding the moving object. Для предлагаемого устройства не требуется высокая стабильность частоты задающего генератора, не требуется микроволновый фильтр низких частот, что приводит к снижению его себестоимости. For the proposed device does not require the high stability oscillator frequency is not required microwave low pass filter that reduces its cost.

Источники информации Information sources

1. Патент Российской Федерации №2117962, МКИ G01S 13/56. 1. The Russian Federation patent №2117962, IPC G01S 13/56.

2. Патент Российской Федерации №2221260, МКИ G01S 13/56. 2. Patent of Russian Federation №2221260, IPC G01S 13/56.

3. Патент Российской Федерации №2287841, МКИ G01S 13/56-прототип. 3. The Russian Federation patent №2287841, IPC G01S 13/56 prototype.

Claims (1)

  1. Устройство обнаружения движущегося объекта, содержащее микроволновый балансный смеситель, передающую антенну, первый опорный генератор, первый перемножитель, задающий генератор, первый выход которого соединен с первым входом микроволнового балансного смесителя, последовательно соединенные приемную антенну, доплеровский смеситель, второй вход которого соединен со вторым выходом задающего генератора, усилитель первой промежуточной частоты и второй перемножитель, последовательно соединенные фазовый детектор, малошумящий усилитель, An apparatus detecting a moving object, comprising: a microwave balanced mixer, a transmitting antenna, a first reference generator, the first multiplier, reference generator, a first output connected to the first input of the microwave balanced mixer serially connected receiving antenna Doppler mixer, a second input coupled to the second output of the master generator, the first intermediate frequency amplifier and a second multiplier, a phase detector connected in series, a low noise amplifier, режекторный фильтр, усилитель низкой частоты, ограничитель, уровень ограничения которого задается дополнительным интегратором, амплитудный детектор, интегратор, первый компаратор с подключенным первым блоком опорного напряжения и формирователь сигнала обнаружения, отличающееся тем, что оно снабжено вторым компаратором с подключенным вторым блоком опорного напряжения, первым делителем частоты на два, включенным между первым выходом первого опорного генератора и вторым входом микроволнового балансного смесителя, выход которого подк a notch filter, low-frequency amplifier, a limiter, the limitation level of which is given an additional integrator amplitude detector, an integrator, a first comparator connected first supply voltage reference and shaper detection signal, characterized in that it comprises a second comparator with a connected second block of the reference voltage, the first a frequency divider by two, connected between the first output of the first reference oscillator and the second input of the microwave balanced mixer whose output Connectivity ючен к передающей антенне, вторым опорным генератором и вторым делителем частоты на два, вторым фазовым детектором, первым фильтром удвоенной второй промежуточной частоты, включенным между выходом первого фазового детектора и первым входом второго фазового детектора, вторым фильтром удвоенной второй промежуточной частоты, включенным между выходом первого перемножителя и вторым входом второго фазового детектора, выход которого через второй компаратор подключен ко второму входу формирователя сигнала обнаружения, первым и вторым усил li ne to the transmitting antenna, the second reference oscillator and the second frequency divider by two, the second phase detector, the first filter twice the second intermediate frequency, connected between the output of the first phase detector and the first input of the second phase detector, a second filter twice the second intermediate frequency, connected between the output of the first multiplier and a second input of the second phase detector whose output is via a second comparator connected to the second input of the detection signal, first and second GAIN телями второй промежуточной частоты, включенными между выходом второго перемножителя и, соответственно, первым и вторым входами первого фазового детектора, первый выход второго опорного генератора через второй делитель частоты на два соединен со вторым входом второго перемножителя, к первому и второму входам первого перемножителя подключены вторые выходы первого и второго опорных генераторов. telyami second intermediate frequency included between the output of the second multiplier and, respectively, the first and second inputs of said first phase detector, a first output of the second reference oscillator via a second frequency divider on two connected to a second input of the second multiplier, the first and second inputs of the first multiplier connected to the second outputs first and second reference generators.
RU2011143312/07A 2011-10-27 2011-10-27 Device to detect moving object RU2475771C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011143312/07A RU2475771C1 (en) 2011-10-27 2011-10-27 Device to detect moving object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011143312/07A RU2475771C1 (en) 2011-10-27 2011-10-27 Device to detect moving object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2475771C1 true RU2475771C1 (en) 2013-02-20

Family

ID=49121103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011143312/07A RU2475771C1 (en) 2011-10-27 2011-10-27 Device to detect moving object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2475771C1 (en)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990013049A1 (en) * 1989-04-24 1990-11-01 Hughes Aircraft Company Short-range radar transceiver employing a fet oscillator
US5400032A (en) * 1989-07-07 1995-03-21 Ivhs Technologies, Inc. Doppler control channel for a radar
RU94013027A (en) * 1994-04-12 1996-05-27 А.Л. Максимов Ultrasonic burglar alarm device
RU2130201C1 (en) * 1998-03-10 1999-05-10 Московский институт пожарной безопасности МВД России Security alarm device
RU2287841C1 (en) * 2005-07-05 2006-11-20 Вячеслав Адамович Заренков Doppler radio-wave annunciator for intruder alarm
RU2332721C1 (en) * 2007-02-26 2008-08-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по атомной энергии (Росатом) Burglar alarm device
US7576688B2 (en) * 2005-02-21 2009-08-18 Eigenor Oy Method and arrangement for detecting moving objects with a radar
GB2453369B (en) * 2007-10-05 2009-08-19 Siemens Plc Radar detection apparatus
US20100109934A1 (en) * 2008-09-30 2010-05-06 Cooper Technologies Company Doppler radar motion detector for an outdoor light fixture

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1990013049A1 (en) * 1989-04-24 1990-11-01 Hughes Aircraft Company Short-range radar transceiver employing a fet oscillator
US5400032A (en) * 1989-07-07 1995-03-21 Ivhs Technologies, Inc. Doppler control channel for a radar
RU94013027A (en) * 1994-04-12 1996-05-27 А.Л. Максимов Ultrasonic burglar alarm device
RU2130201C1 (en) * 1998-03-10 1999-05-10 Московский институт пожарной безопасности МВД России Security alarm device
US7576688B2 (en) * 2005-02-21 2009-08-18 Eigenor Oy Method and arrangement for detecting moving objects with a radar
RU2287841C1 (en) * 2005-07-05 2006-11-20 Вячеслав Адамович Заренков Doppler radio-wave annunciator for intruder alarm
RU2332721C1 (en) * 2007-02-26 2008-08-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное агентство по атомной энергии (Росатом) Burglar alarm device
GB2453369B (en) * 2007-10-05 2009-08-19 Siemens Plc Radar detection apparatus
US20100109934A1 (en) * 2008-09-30 2010-05-06 Cooper Technologies Company Doppler radar motion detector for an outdoor light fixture

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2199121C (en) Range-gated field disturbance sensor with range-sensitivity compensation
US2268587A (en) Distance determining system
KR100675193B1 (en) Transponder system and method for measurement of separation
US4568938A (en) Radar altimeter nearest return tracking
US2522367A (en) Radio distance measuring system
US4757315A (en) Method and apparatus for measuring distance
US3836960A (en) Sensor system
KR100802969B1 (en) Method and device for carrying out frequency synthesis in a distance measuring device
US20070188373A1 (en) Search/detection apparatus
EP0984299A1 (en) Method for discovering the location of a living object and microwave location device for realising the same
US7737880B2 (en) Microwave and millimeterwave radar sensors
US7639178B1 (en) System and method for detecting receivers
US2407199A (en) Communication and distance determining system
GB648810A (en) Improvements in or relating to means for determining distance and velocity by electromagnetic waves
CN101089653B (en) Short-range frequency-modulation continuous wave FMCW radar anti-interference method
US4142189A (en) Radar system
CN1721874A (en) Radar apparatus, radar apparatus controlling method
US3846778A (en) Combined ultrasonic and electromagnetic intrusion alarm system
EP1825294A1 (en) Single-channel heterodyne distance measuring method
EP0493598B1 (en) Apparatus for underground radar tomography
US9274218B2 (en) Distance measurement between two nodes of a radio network
EP1239299B1 (en) FMCW radar receiver with frequency dependent gain
US8866667B2 (en) High sensitivity single antenna FMCW radar
US6825799B2 (en) Radar apparatus equipped with abnormality detection function
CA1247216A (en) Frequency modulation radioaltimeter