RU2252430C1 - Coherent-pulse radar - Google Patents
Coherent-pulse radar Download PDFInfo
- Publication number
- RU2252430C1 RU2252430C1 RU2004100660/09A RU2004100660A RU2252430C1 RU 2252430 C1 RU2252430 C1 RU 2252430C1 RU 2004100660/09 A RU2004100660/09 A RU 2004100660/09A RU 2004100660 A RU2004100660 A RU 2004100660A RU 2252430 C1 RU2252430 C1 RU 2252430C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- intermediate frequency
- mixer
- signal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным системам, предназначенным для распознавания различия между неподвижным и подвижным объектами.The invention relates to the field of radar, in particular to radar systems designed to recognize the difference between stationary and moving objects.
Известен когерентно-импульсный радиолокатор, который является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству (см. Бакулев П.А. Радиолокация движущихся целей. - М.: Сов. радио, 1964, стр.157), принятый за прототип. Известное устройство-прототип содержит последовательно соединенные модулятор, усилитель мощности, переключатель прием-передача, первый смеситель, усилитель промежуточной частоты (УПЧ), первый полосовой фильтр, первый детектор и первый накопитель, а также задающий генератор, выход которого соединен со вторым входом усилителя мощности и с первым входом второго смесителя, выход которого соединен со вторым входом первого смесителя, генератор промежуточной частоты, выход которого соединен со вторым входом второго смесителя, приемно-передающую антенну, подключенную ко второму входу переключателя прием-передача, и пороговое устройство, выход которого является выходом радиолокатора.Known coherent-pulse radar, which is the closest in technical essence to the claimed device (see Bakulev PA Radar moving targets. - M .: Sov. Radio, 1964, p. 157), adopted as a prototype. The known prototype device contains a series-connected modulator, power amplifier, a receive-transmit switch, a first mixer, an intermediate frequency amplifier (IFA), a first bandpass filter, a first detector and a first drive, as well as a master oscillator, the output of which is connected to the second input of the power amplifier and with the first input of the second mixer, the output of which is connected to the second input of the first mixer, an intermediate frequency generator, the output of which is connected to the second input of the second mixer, transceiver a receiving antenna connected to the second input of the transmit-receive switch, and a threshold device, the output of which is the radar output.
Устройство-прототип за счет фильтрации в пределах одной парциальной области спектра на промежуточной частоте в первом полосовом фильтре, полоса прозрачности которого соответствует всему диапазону анализируемых доплеровских частот сигнала движущейся цели, из входной смеси сигналов, отраженных от неподвижных и движущихся целей, принимаемых приемно-передающей антенной, и преобразованных на промежуточную частоту, не пропускает спектральные составляющие пассивной помехи - сигналов, отраженных от неподвижных объектов, например от подстилающей поверхности, и выделяет сигналы движущихся целей, сигналы от которых затем детектируются в первом детекторе, накапливаются в первом накопителе и сравниваются с порогом в пороговом устройстве, в результате чего происходит обнаружение движущейся цели.The prototype device by filtering within one partial region of the spectrum at an intermediate frequency in the first band-pass filter, the transparency band of which corresponds to the entire range of analyzed Doppler frequencies of the moving target signal, from the input signal mixture reflected from stationary and moving targets received by the transmit-receive antenna , and converted to an intermediate frequency, does not pass the spectral components of passive interference - signals reflected from stationary objects, for example, from a subst surface, and selects the signals of moving targets, the signals from which are then detected in the first detector, are accumulated in the first drive and compared with the threshold in the threshold device, as a result of which a moving target is detected.
Однако в реальных условиях спектры пассивной помехи, не имеющей доплеровского смещения, и сигналы движущейся цели могут частично перекрываться и в полосу пропускания первого полосового фильтра может попадать часть спектральных составляющих пассивной помехи, которые далее детектируются, накапливаются и поступают на вход порогового устройства в качестве части составляющей анализируемого в нем сигнала. Эта накопленная на выходе первого накопителя помеховая составляющая в отсутствии сигнала от движущейся цели может вызвать ложное срабатывание порогового устройства, что определяет вероятность ложной тревоги, которая увеличивается с расширением спектра и увеличением мощности пассивной помехи. Таким образом, точность обнаружения движущейся цели в устройстве-прототипе недостаточно высока.However, in real conditions, the spectra of passive interference without Doppler bias and the signals of a moving target can partially overlap and some of the spectral components of the passive interference can fall into the passband of the first bandpass filter, which are then detected, accumulated, and fed to the input of the threshold device as part of the component the signal analyzed in it. This interference component accumulated at the output of the first drive in the absence of a signal from a moving target can cause a false alarm threshold device, which determines the probability of a false alarm, which increases with the expansion of the spectrum and an increase in the power of passive interference. Thus, the accuracy of detecting a moving target in the prototype device is not high enough.
Задачей настоящего изобретения является создание когерентно-импульсного радиолокатора, обеспечивающего повышение точности обнаружения движущейся цели за счет снижения влияния пассивной помехи.The present invention is the creation of a coherent-pulse radar, which improves the accuracy of detection of a moving target by reducing the influence of passive interference.
Поставленная задача решается за счет того, что в когерентно-импульсный радиолокатор, содержащий так же, как и прототип, последовательно соединенные модулятор, усилитель мощности, переключатель прием-передача, первый смеситель, УПЧ, первый полосовой фильтр, первый детектор и первый накопитель, а также задающий генератор, выход которого соединен со вторым входом усилителя мощности и с первым входом второго смесителя, выход которого соединен со вторым входом первого смесителя, генератор промежуточной частоты, выход которого соединен со вторым входом второго смесителя, приемно-передающую антенну, подключенную ко второму входу переключателя прием-передача, и пороговое устройство, выход которого является выходом радиолокатора, в отличие от прототипа, введены последовательно соединенные блок удвоения промежуточной частоты, вход которого соединен с выходом генератора промежуточной частоты, третий смеситель, второй вход которого соединен с выходом УПЧ, второй полосовой фильтр, второй детектор, второй накопитель и блок вычитания, второй вход которого соединен с выходом первого накопителя, а выход - с входом порогового устройства.The problem is solved due to the fact that in a coherent-pulse radar, which contains, like the prototype, a series-connected modulator, power amplifier, receive-transmit switch, first mixer, IF, first bandpass filter, first detector and first drive, and also a master oscillator, the output of which is connected to the second input of the power amplifier and to the first input of the second mixer, the output of which is connected to the second input of the first mixer, an intermediate frequency generator, the output of which is connected to the second The input of the second mixer, the transmit-receive antenna connected to the second input of the transmit-receive switch, and the threshold device, the output of which is the radar output, unlike the prototype, are connected in series to the intermediate frequency doubling unit, the input of which is connected to the output of the intermediate frequency generator , the third mixer, the second input of which is connected to the output of the amplifier, the second bandpass filter, the second detector, the second drive and the subtraction unit, the second input of which is connected to the output of on the drive, and the output - to the input of the threshold device.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого когерентно-импульсного радиолокатора, на фиг.2 представлены спектры сигналов и амплитудно-частотные характеристики блоков, поясняющие работу предлагаемого когерентно-импульсного радиолокатора для случая приближения цели к радиолокатору.The invention is illustrated in the drawing, where Fig. 1 shows a structural diagram of the proposed coherent-pulse radar, Fig. 2 shows signal spectra and amplitude-frequency characteristics of the blocks explaining the operation of the proposed coherent-pulse radar for approaching a target to the radar.
Когерентно-импульсный радиолокатор (см. фиг.1) содержит так же, как и прототип, последовательно соединенные модулятор 1, усилитель мощности 2, переключатель прием-передача 3, первый смеситель 4, УПЧ 5, первый полосовой фильтр (ПФ) 6, первый детектор 7 и первый накопитель 8, а также содержит задающий генератор 9, выход которого соединен со вторым входом усилителя мощности 2 и с первым входом второго смесителя 10, выход которого соединен со вторым входом первого смесителя 4, генератор промежуточной частоты 11, выход которого соединен со вторым входом второго смесителя 10, приемно-передающую антенну 12, подключенную ко второму входу переключателя прием-передача 3, и пороговое устройство 13, выход которого является выходом радиолокатора.Coherent-pulse radar (see figure 1) contains the same as the prototype, serially connected modulator 1, power amplifier 2, receive-transmit switch 3, first mixer 4, UPCH 5, first band-pass filter (PF) 6, first the detector 7 and the first drive 8, and also contains a master oscillator 9, the output of which is connected to the second input of the power amplifier 2 and to the first input of the second mixer 10, the output of which is connected to the second input of the first mixer 4, an
В отличие от прототипа, в предлагаемый когерентно-импульсный радиолокатор введены последовательно соединенные блок удвоения промежуточной частоты 14, вход которого соединен с выходом генератора промежуточной частоты 11, третий смеситель 15, второй вход которого соединен с выходом УПЧ 5, второй ПФ 16, второй детектор 17 и второй накопитель 18, а также блок вычитания 19, первый вход которого соединен с выходом первого накопителя 8, второй вход - с выходом второго накопителя 18, а выход - с входом порогового устройства 13.In contrast to the prototype, the proposed coherent-pulse radar introduced series-connected unit for doubling the intermediate frequency 14, the input of which is connected to the output of the
На фиг.2 представлены спектры сигналов и амплитудно-частотные характеристики блоков, гдеFigure 2 presents the spectra of the signals and the amplitude-frequency characteristics of the blocks, where
а) - спектр сигналов на выходе УПЧ 5 при движении цели на радиолокатор,a) - the spectrum of the signals at the output of the control unit 5 when the target moves to the radar
б) - спектр сигнала на выходе генератора промежуточной частоты 11,b) is the spectrum of the signal at the output of the
в) - спектр сигнала на выходе блока удвоения промежуточной частоты 14,C) - the spectrum of the signal at the output of the doubling unit of the intermediate frequency 14,
г) - спектр сигналов на выходе третьего смесителя 15,g) is the spectrum of signals at the output of the third mixer 15,
д) - амплитудно-частотные характеристики первого ПФ 6 W6(f) и второго ПФ 16 W16(f),d) the amplitude-frequency characteristics of the first PF 6 W 6 (f) and the second PF 16 W 16 (f),
е) - спектр сигналов на выходе первого ПФ 6,e) is the spectrum of the signals at the output of the first PF 6,
ж) - спектр сигнала на выходе второго ПФ 16.g) - the spectrum of the signal at the output of the second PF 16.
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
Приемно-передающая антенна 12 излучает зондирующие импульсы, поступающие через переключатель прием-передача 3 от передатчика, построенного по многокаскадному принципу, в котором колебания задающего генератора 9 усиливаются в усилителе мощности 2, в котором одновременно происходит импульсная модуляция сигнала с частотой повторения, задаваемой модулятором 1. Отраженные сигналы принимаются приемно-передающей антенной 12 и через переключатель прием-передача 3 поступают на первый вход первого смесителя 4. На второй вход первого смесителя 4 с выхода второго смесителя 10 поступает гетеродинный сигнал, сформированный из колебаний задающего генератора 9, поступающих на первый вход второго смесителя 10, и колебаний генератора промежуточной частоты 11 (см. фиг.2,б), поступающих на второй вход второго смесителя 10. Выходной сигнал первого смесителя 4 на разностной частоте (промежуточной частоте) поступает в УПЧ 5. Усиленный в УПЧ 5 сигнал (см. фиг.2,а) поступает на вход первого ПФ 6, полоса пропускания которого в пределах одной парциальной области спектра на промежуточной частоте W6(f) (см. фиг.2,д) перекрывает диапазон ожидаемых доплеровских частот сигнала движущейся цели. Сигнал с выхода первого ПФ 6 (см. фиг.2,е) детектируется в первом детекторе 7 и накапливается в первом накопителе 8. В результате формируется сигнал, величина которого пропорциональна мощности сигнала в пределах полосы пропускания первого ПФ 6. Одновременно на выходе блока удвоения промежуточной частоты 14 формируется сигнал, частота которого равна удвоенной промежуточной частоте 2 fпч (см. фиг.2,в) и который подается на первый (опорный) вход третьего смесителя 15, на второй (сигнальный) вход которого поступает сигнал с выхода УПЧ 5 (см.фиг.2,а). В результате гетеродинирования разностная частотная составляющая выходного сигнала третьего смесителя 15 имеет спектр сигнала на выходе УПЧ 5, симметрично повернутый относительно промежуточной частоты (см. фиг.2,г).The transmit-receive antenna 12 emits sounding pulses arriving through the receive-transmit switch 3 from a transmitter constructed according to a multistage principle, in which the oscillations of the master oscillator 9 are amplified in a power amplifier 2, in which pulsed modulation of the signal with a repetition rate specified by the modulator 1 occurs The reflected signals are received by the transmit-receive antenna 12 and through the receive-transmit switch 3 go to the first input of the first mixer 4. To the second input of the first mixer 4 s the output of the second mixer 10 receives a heterodyne signal generated from the oscillations of the master oscillator 9, fed to the first input of the second mixer 10, and the oscillations of the intermediate frequency generator 11 (see figure 2, b), fed to the second input of the second mixer 10. The output signal of the first mixer 4 at the differential frequency (intermediate frequency) is supplied to the amplifier 5. The signal amplified in the amplifier 5 (see Fig. 2, a) is fed to the input of the first PF 6, the passband of which is within one partial region of the spectrum at the intermediate frequency W 6 ( f) (see figure 2, d) covers the range of expected Doppler frequencies of the signal of a moving target. The signal from the output of the first PF 6 (see Fig. 2, e) is detected in the first detector 7 and accumulated in the first drive 8. As a result, a signal is generated, the value of which is proportional to the signal power within the passband of the first PF 6. Simultaneously at the output of the doubling unit intermediate frequency 14, a signal is generated whose frequency is equal to twice the intermediate frequency 2 f pc (see Fig. 2, c) and which is fed to the first (reference) input of the third mixer 15, the second (signal) input of which receives a signal from the output of the amplifier 5 (see Fig. 2, a). As a result of heterodyning, the differential frequency component of the output signal of the third mixer 15 has a signal spectrum at the output of the amplifier 5, symmetrically rotated relative to the intermediate frequency (see figure 2, g).
Сигнал с выхода третьего смесителя 15 (см. фиг.2,г) поступает на вход второго ПФ 16, амплитудно-частотная характеристика W16(f) (см. фиг.2,д) которого идентична АЧХ первого ПФ 6.The signal from the output of the third mixer 15 (see FIG. 2, d) is fed to the input of the second PF 16, the amplitude-frequency characteristic W 16 (f) (see FIG. 2, d) of which is identical to the frequency response of the first PF 6.
Сигнал с выхода второго ПФ 16 (см. фиг.2,ж) детектируется во втором детекторе 17 и накапливается во втором накопителе 18. В результате формируется сигнал, величина которого пропорциональна мощности сигнала в пределах полосы пропускания второго ПФ 16.The signal from the output of the second PF 16 (see figure 2, g) is detected in the second detector 17 and accumulated in the second drive 18. As a result, a signal is generated, the value of which is proportional to the signal power within the passband of the second PF 16.
Постоянная составляющая сигналов с выходов первого 8 и второго 18 накопителей поступает на входы блока вычитания 19, выходной сигнал которого поступает на вход порогового устройства 13, в котором он сравнивается с порогом обнаружения, и формируется сигнал об обнаружении движущейся цели, если произошло превышение порога.The constant component of the signals from the outputs of the first 8 and second 18 drives is fed to the inputs of the subtraction unit 19, the output signal of which is fed to the input of the threshold device 13, in which it is compared with the detection threshold, and a signal is generated to detect a moving target if the threshold is exceeded.
Для конкретности далее рассмотрим процессы, когда цель движется на радиолокатор и доплеровская составляющая увеличивает частоту спектральных составляющих сигнала движущейся цели, как показано на фиг.2.For concreteness, we further consider the processes when the target moves to the radar and the Doppler component increases the frequency of the spectral components of the signal of the moving target, as shown in Fig.2.
В полосе прозрачности первого ПФ 6 будут находиться спектральные составляющие сигнала движущейся цели и часть спектральных составляющих сигналов пассивных помех (см. фиг.2,е). В полосе прозрачности второго ПФ 16, имеющего точно такую же амплитудно-частотную характеристику, как и первый ПФ 6, будут находиться только спектральные составляющие сигнала пассивной помехи (см. фиг.2,ж). При этом мощности остатков сигнала пассивной помехи на выходах первого ПФ 6 и второго ПФ 16, при условии идентичности амплитудно-частотных характеристик каналов и симметрии (наиболее часто встречающейся на практике) спектра пассивной помехи, будут равны друг другу.In the transparency band of the first PF 6 will be the spectral components of the signal of the moving target and part of the spectral components of the passive interference signals (see figure 2, e). In the transparency band of the second PF 16 having exactly the same amplitude-frequency characteristic as the first PF 6, there will be only the spectral components of the passive interference signal (see FIG. 2, g). In this case, the power of the residuals of the passive interference signal at the outputs of the first PF 6 and the second PF 16, provided that the amplitude-frequency characteristics of the channels are identical and the symmetry (most often encountered in practice) of the passive noise spectrum, will be equal to each other.
Видно, что продетектировав на первом детекторе 7 и накопив в первом накопителе 8 сигнал движущейся цели и остаток пассивной помехи, и продетектировав на втором детекторе 17 и накопив во втором накопителе 18 только остаток пассивной помехи, можно получить на выходе блока вычитания 19, производящем вычитание постоянных составляющих выходных сигналов первого 8 и второго 18 накопителей, подавление сигнала пассивной помехи на входе порогового устройства 13, причем степень подавления будет зависеть от степени симметричности центральной парциальной составляющей спектра сигнала пассивной помехи. При идеально симметричном спектре сигнала пассивной помехи, что обычно существует на практике, произойдет полное подавление сигнала пассивной помехи на выходе блока вычитания 19. С выхода блока вычитания 19 сигнал поступает на вход порогового устройства 13 и при наличии сигнала цели на входе радиолокатора происходит обнаружение цели с малой вероятностью ложных тревог, так как сигнал пассивной помехи на входе порогового устройства 13 скомпенсирован и отсутствует.It can be seen that by detecting the moving target signal and the remainder of the passive jamming in the first detector 7 and accumulating the passive interference residue in the first detector 8 and only the remainder of the passive noise accumulating in the second accumulator 18, we can obtain at the output of the subtraction block 19, subtracting the constants components of the output signals of the first 8 and second 18 drives, the suppression of the passive noise signal at the input of the threshold device 13, and the degree of suppression will depend on the degree of symmetry of the central partial th component of the spectrum of the passive interference signal. With a perfectly symmetrical spectrum of the passive interference signal, which usually exists in practice, the passive interference signal will be completely suppressed at the output of the subtraction unit 19. From the output of the subtraction unit 19, the signal is fed to the input of the threshold device 13 and, if there is a target signal at the input of the radar, a target is detected with low probability of false alarms, since the passive interference signal at the input of the threshold device 13 is compensated and absent.
При движении цели от радиолокатора результат работы когерентно-импульсного радиолокатора будет аналогичен рассмотренному выше (при движении цели на радиолокатор) с уменьшенным влиянием пассивной помехи.When moving the target from the radar, the result of the coherent-pulse radar will be similar to that discussed above (when moving the target to the radar) with a reduced effect of passive interference.
Достигаемый технический результат от использования предлагаемого когерентно-импульсного радиолокатора, в отличие от прототипа, заключается в повышении точности обнаружения движущейся цели за счет снижения влияния пассивной помехи.The technical result achieved by using the proposed coherent-pulse radar, in contrast to the prototype, is to increase the accuracy of detecting a moving target by reducing the influence of passive interference.
Реализация устройства не вызывает практических трудностей, так как вновь вводимые блоки представляют собой завершенные функциональные узлы, выполняемые на основе известных и широко распространенных радиотехнических элементов, выпускаемых отечественной промышленностью.The implementation of the device does not cause practical difficulties, since the newly introduced blocks are complete functional units based on well-known and widespread radio engineering elements manufactured by the domestic industry.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004100660/09A RU2252430C1 (en) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | Coherent-pulse radar |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004100660/09A RU2252430C1 (en) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | Coherent-pulse radar |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2252430C1 true RU2252430C1 (en) | 2005-05-20 |
Family
ID=35820660
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004100660/09A RU2252430C1 (en) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | Coherent-pulse radar |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2252430C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503972C1 (en) * | 2012-08-07 | 2014-01-10 | Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" | Coherent-pulse radar set |
| RU2602072C1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальное Конструкторское бюро "Электрон" (ООО "СКБ Электрон") | Passive coherent radar system of decametre range |
| RU2632922C2 (en) * | 2015-07-17 | 2017-10-11 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Multiposition passive radar complex implementing combined one-step method of determining aircraft location at stage of landing |
-
2004
- 2004-01-08 RU RU2004100660/09A patent/RU2252430C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| БАКУЛЕВ П.А. Радиолокация движущихся целей. Москва, Советское радио, 1964, с.157. * |
| Справочник по радиолокации. Под ред. М.Сколника, Москва, Советское радио, 1979, т.3, стр.284, рис.4. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2503972C1 (en) * | 2012-08-07 | 2014-01-10 | Закрытое акционерное общество "Комплексный технический сервис" | Coherent-pulse radar set |
| RU2602072C1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-11-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальное Конструкторское бюро "Электрон" (ООО "СКБ Электрон") | Passive coherent radar system of decametre range |
| RU2632922C2 (en) * | 2015-07-17 | 2017-10-11 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Multiposition passive radar complex implementing combined one-step method of determining aircraft location at stage of landing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5784026A (en) | Radar detection of accelerating airborne targets | |
| WO2002068989A1 (en) | Modulated pulse doppler sensor | |
| US3846778A (en) | Combined ultrasonic and electromagnetic intrusion alarm system | |
| US3175214A (en) | Doppler-free distance measuring system | |
| US3195130A (en) | Am radar with noise correlation | |
| RU2600109C1 (en) | Monopulse radar of millimetre range | |
| CN105425219A (en) | Radar detection device | |
| RU2352955C1 (en) | Radio proximity fuse, detector of narrow-band frequency spectrum signals | |
| US5124709A (en) | Method and apparatus for detecting fire, explosion, and/or projectile penetration | |
| KR100979284B1 (en) | Radar transmitter receiver | |
| RU2252430C1 (en) | Coherent-pulse radar | |
| RU2287841C1 (en) | Doppler radio-wave annunciator for intruder alarm | |
| US4546356A (en) | Process for the protection of a radar against jamming and radar for putting this process into effect | |
| US3079599A (en) | Aural detection system | |
| US4338603A (en) | Self adaptive correlation radar | |
| US4121212A (en) | Double sideband pulse radar | |
| Pulutan et al. | Design trade-offs in a combined FMCW and pulse Doppler radar front-end | |
| RU2589036C1 (en) | Radar with continuous noise signal and method of extending range of measured distances in radar with continuous signal | |
| RU2004138785A (en) | METHOD FOR RESOLVING TARGETS WITH DISTANCE BY RADAR STATION AND PULSE RADAR STATION WITH COMPRESSION OF PULSES AND RESTORATION OF SIGNALS | |
| GB2242803A (en) | Microwave alarm sensor | |
| US2786996A (en) | Wave measuring system | |
| RU2503972C1 (en) | Coherent-pulse radar set | |
| RU2234719C2 (en) | Radar system for retuning carrier frequency from pulse to pulse in mode of moving target selection | |
| US3161874A (en) | Fixed pulse rejection system for radar moving target indicator | |
| RU2252432C1 (en) | Tracking filter of a moving target's signal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130109 |